JP4318616B2 - Self-propelled ammunition bullet and charge automatic ammunition device - Google Patents
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Description
本発明は、自走式りゅう弾砲の弾丸・装薬自動給弾薬装置に関し、特に、りゅう弾砲の砲俯仰部に自動給弾薬機と自動装填機を設け、砲俯仰角範囲の中の任意角度で自動給弾薬・装填を行い、さらに、自動再給弾薬をも可能とするための新規な改良に関する。 The present invention relates to a bullet and charge automatic ammunition device for a self-propelled howitzer, and in particular, an automatic ammunition machine and an automatic loading machine are provided in the gun elevation of the ammunition, and an arbitrary range within the range of the gun elevation angle is provided. The present invention relates to a new improvement to enable automatic ammunition and loading at an angle, and also to enable automatic resupply ammunition.
一般に、りゅう弾砲は、概略、牽引式と自走式に大別される。従来、牽引式りゅう弾砲は、トラック等で牽引する方式が主体であった。射撃に際しては、牽引装置を外し、衝板(底板)を地面に接地し、脚を大きく広げて、射撃抗力を衝板と脚で受ける姿勢で行っていた。また間接照準を主体としているので、照準のための基準設定などを行う必要があった。このため、至短時間で射撃を開始することは困難であった。また、弾薬の給弾薬、装填も殆どが、人力によっていたので、構成人員も多数を要した。また、敵からの反撃に対して無防護であった。ただし、安価であるという特質を有しており、現在列国で装備され、野戦砲の基本をなしてきた。近年上記牽引式の欠点を補い、りゅう弾砲をトラックや装輪車等に搭載した、火砲システムが出現している。従来この種の火砲としては、特許文献1で提案されたものがあった。第12図に示すものは、特許文献1により提案されたものであり、図において、1はシェル(砲弾)、2はチャージ(装薬)、3は大砲アッセンブリである。この大砲アッセンブリ3にはシェル(砲弾)1やチャージ(装薬)2の自動給弾及び自動装填の装置は設置されていない。車体内に格納されているシェル(砲弾)1やチャージ(装薬)2を射撃の都度人力で給弾、装填している。りゅう弾砲をトラックや装輪車等に搭載した、火砲システムでは、弾丸・装薬の自動給弾薬と自動装填および再給弾薬装置を装備したものはまだ殆ど見られない。
In general, howitzers are roughly divided into towed and self-propelled types. Conventionally, the towing type howitzer has mainly been towed by a truck or the like. At the time of shooting, the traction device was removed, the striking plate (bottom plate) was touched to the ground, the legs were widened widely, and the striking force was received by the striking plates and the legs. In addition, since it mainly uses indirect aiming, it was necessary to set a standard for aiming. For this reason, it was difficult to start shooting in a very short time. In addition, most of the ammunition supply and loading of ammunition depended on human power. Moreover, it was unprotected against counterattack from the enemy. However, it has the property of being inexpensive and is currently equipped in the powers and has been the basis for field artillery. In recent years, artillery systems have emerged that make up for the disadvantages of the towable type and mount a howitzer on a truck or wheeled vehicle. Conventionally, this type of artillery has been proposed in
次に給弾機と装填機の先行技術の事例を第13図と第14図に示す。第13図において、4は回転給弾機、5は自動弾薬装填機である。砲塔内部に配置された回転給弾機4から砲軸に整合する自動弾薬装填機に弾薬を移送する機構である。この方式は砲の俯仰角が小さい砲システム、例えば戦車砲などでは有効であるが、砲の俯仰角が大きい、りゅう弾砲には適さない(例えば、特許文献2参照)。
第14図において、6は弾薬、7はカップ状部材、8は搬送チェーンを示している。この先行技術の事例は機関砲など比較的砲薬が小型の給弾機に関する弾薬の移送の技術である。この弾薬6は1発毎にカップ状部材7に格納される。このカップ状部材7は搬送チェーン8に連結されており、搬送チェーン8を引き動かすことで弾薬を移送する方式である(例えば、特許文献3参照)。
Next, FIG. 13 and FIG. 14 show examples of prior arts of a bullet feeder and a loading machine. In FIG. 13, 4 is a rotary feeder, and 5 is an automatic ammunition loading machine. It is a mechanism for transferring ammunition from a rotary ammunition machine 4 arranged inside the turret to an automatic ammunition loading machine aligned with the gun axis. This method is effective in a gun system having a small gun elevation angle, such as a tank gun, but is not suitable for a howitzer with a large gun elevation angle (see, for example, Patent Document 2).
In FIG. 14, 6 indicates ammunition, 7 indicates a cup-shaped member, and 8 indicates a transport chain. An example of this prior art is a technique for transferring ammunition for a bullet feeder with a relatively small amount of ammunition, such as a machine gun. This ammunition 6 is stored in the cup-shaped member 7 for each shot. This cup-shaped member 7 is connected to a transport chain 8 and is a system for transferring ammunition by pulling the transport chain 8 (see, for example, Patent Document 3).
従来の、自走式りゅう弾砲の弾丸・装薬給弾薬装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、機関砲等での適応、戦車砲等での適応が盛んであったが、りゅう弾砲、特に砲塔を持たないトラック等の軽易な車載りゅう弾砲では殆ど実用化されたものはなかった。りゅう弾砲では、人力により弾丸・装薬の給弾薬と装填および再給弾を行うシステムが主流であった。このため至短時間での展開は困難であり、また、最近のニーズとしての高発射速度化に対応できなかったばかりでなく、持続的な射撃が困難であった。
特許文献1で例示した技術では、りゅう弾砲を車両に搭載されている砲システムであるが、次のような問題点があり、効率的な運用が困難と言える。まず、長砲身化の、りゅう弾砲を図12に示すように大きく振りまわすことが戦場では制約が大きい。また、砲アッセンブリを大きく空中で回転させるため自動装填、自動給弾薬装置を組み込むことが困難となる。また、車体内にある弾丸・装薬を人力で砲部まで運び、それぞれ装填する必要がある。さらに、デジタル戦場下で自動照準による至短時間での射撃実施のニーズに適さない。等である。
Since the conventional bullet and charge supply ammunition device of a self-propelled howitzer was configured as described above, the following problems existed.
In other words, adaptation with machine guns, tank guns, etc. was prosperous, but there were few practical artillery guns, especially light on-board howitzers such as trucks without turrets. . In the artillery cannon, the mainstream was a system for manually loading and reloading bullets and charge with ammunition. For this reason, deployment in a very short time is difficult, and not only has it not been possible to cope with the recent increase in the firing speed, but it has also been difficult to achieve continuous shooting.
The technique exemplified in
特許文献2で例示した技術では、回転給弾機と自動装填装置を組み合わせたシステムであるが、この方式は砲の俯仰角が小さい砲システム、例えば戦車砲などでは有効であるが、砲の俯仰角が大きく、全俯仰角の範囲で任意角において完全自動の給弾、装填を実施しようとするニーズを持った、トラック等に車載する方式の、りゅう弾砲においては、固定部に配置された回転給弾機と砲軸と整合する自動装填機とのストローク関係が大きくなり事例の方式は実施困難となり適さない。
特許文献3で例示した技術では、機関砲など比較的弾薬が小型・軽量(1〜2kgf程度)の給弾機に関する弾薬の移送の技術で、1発毎にカップ状部材に弾薬を格納してこれをチェーンで引き動かして移送する方式である。このカップ状部材を用いる方式では、本願発明の対象とする、りゅう弾砲の弾丸(約45kgf)を移送する手段としては、大型化して適さない。
The technique exemplified in Patent Document 2 is a system that combines a rotary feeder and an automatic loading device. This method is effective in a gun system having a small gun elevation angle, such as a tank gun, but the gun elevation In a howitzer mounted on a truck or the like, which has a large angle and needs to implement fully automatic bullet feeding and loading at any angle within the range of full elevation angle, it was placed on the fixed part The stroke relationship between the rotary feeder and the automatic loading machine aligned with the gun axis becomes large, and the method of the example is not suitable because it is difficult to implement.
In the technique exemplified in Patent Document 3, ammunition is transferred to a cup-shaped member for each shot in a technique for transferring ammunition for a relatively small and lightweight (about 1 to 2 kgf) ammunition machine such as a cannon. This is a system in which this is moved by pulling it with a chain. The method using the cup-shaped member is not suitable as a means for transporting a bullet (approximately 45 kgf) of a cannonball, which is an object of the present invention.
本発明による自走式りゅう弾砲の弾丸・装薬自動給弾薬装置は、りゅう弾砲を車体上に搭載し、弾丸及び装薬を前記りゅう弾砲に供給するようにした自走式りゅう弾砲の弾丸・装薬自動給弾薬装置において、前記りゅう弾砲の後部の砲俯仰部に設けられ弾丸を給弾及び装填するための自動給弾機及び弾丸用自動装填機と、前記砲俯仰部に設けられ装薬を給薬及び装填するための自動給薬機及び装薬用自動装填機とを設け、前記りゅう弾砲の砲俯仰角範囲内で自動給弾薬及び装填ができるように構成し、前記自動給弾機は、前記弾丸を一対の第1無端移送手段で支持しつつ回転搬送するように構成されると共に、前記自動給薬機は、前記装薬を一対の第2無端移送手段で支持しつつ回転搬送するように構成され、前記自動給弾機と自動給薬機は前記砲俯仰部の砲尾装置の両側に配設されている構成であり、また、前記砲俯仰部には、前記自動給弾機に弾丸を再給弾するための自動再給弾機と、前記自動給薬機に装薬を再給薬するための自動再給薬機とが設けられている構成であり、また、前記第1、第2無端移送手段は、無端移送チェーンからなる構成であり、また、前記弾丸用自動装填機は、回動自在な弾丸用装填アームに設けられた弾丸用装填トレーにより、前記弾丸を1個ずつ前記砲尾装置に供給し、前記装薬用自動装填は、回動自在な装薬用装填アームに設けられた装薬用装填トレーにより前記装薬を1個ずつ前記砲尾装置に供給するようにした構成であり、また、前記自動再給弾機には、弾丸用再給弾コンテナが接続され、前記自動再給薬機には、装薬用再給薬コンテナが接続されている構成である。 A bullet and charge automatic ammunition device for a self-propelled grenade according to the present invention is a self-propelled ammunition equipped with a grenade cannon on a vehicle body and supplying the bullet and charge to the grenade. A bullet and charge automatic ammunition device for a cannon, and an automatic bullet feeder and a bullet automatic loading machine for feeding and loading bullets provided at the rear of the gun cannon for raising and loading bullets; Provided with an automatic charging machine for charging and loading a charge and an automatic loading machine for charging , and configured so that automatic ammunition and loading can be performed within a gun elevation angle range of the grenade , before SL automatic bullet feed machine, along with configured to rotate while conveying the support in the bullet a pair of first endless transport means, said automatic sheet medicine machine, the charge of the pair second endless transport means The automatic ammunition machine and the automatic medicine dispenser are configured to rotate and convey while being supported by A configuration that is disposed on either side of the breech device of the serial gun elevation unit, or, in the gun elevation unit, and the automatic re-bullet feed machine for re-feed bullet bullets to the automatic bullet feed machine the an automatic re-feed drug machine for re-feeding medicine charge the automatic paper medicine machine a configuration is provided, or the first, second endless transport means comprises an endless transport chain The bullet automatic loading machine supplies the bullets one by one to the breech device one by one by a bullet loading tray provided on a rotatable bullet loading arm, The loading is configured such that the charge is supplied to the breech device one by one by means of a charge loading tray provided on a rotatable charge loading arm. Is connected to a bullet refill container, and the automatic recharger is connected to a charge refill container. A configuration that is.
本発明による自走式りゅう弾砲の弾丸・装薬自動給弾薬装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、りゅう弾砲の砲俯仰部に自動給弾薬装置と自動装填装置を設置することで砲の全俯仰角の任意角において、自動給弾薬、装填を可能にしたことで、りゅう弾砲を作動中において給弾薬ができ、高発射速度を得ると共に省人化のシステムが得られる効果がある。
また、弾丸・装薬の自動給弾薬と自動装填および再給弾薬装置を接地することで効果は次のようになる。まず、高発射速度化による攻撃力の増大が図れる。また、弾薬手、装填手を省くことで省人化が図れる。また、同時弾着を可能にする。また、瞬間交戦性を向上させる。また、自動化した火砲と、デジタル戦場に適合した自動照準装置により、一車両単位で射撃単位を形成できる。また、制圧効果が増大する。また、他目標対処が可能になる。また、牽引りゅう弾砲に比べて、自動化により車外の作業が減るため防護力を向上できる。従って、りゅう弾砲の各性能を格段に向上させる効果がある。
Since the bullet and charge automatic ammunition device of the self-propelled howitzer according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
In other words, by installing an automatic ammunition device and an automatic loading device at the gun elevation of the cannon, automatic ammunition and loading can be performed at any angle of the full elevation angle of the gun. There is an effect that ammunition can be supplied inside, a high firing speed can be obtained, and a manpower saving system can be obtained.
Moreover, the effect is as follows by grounding the automatic ammunition of bullets and charge and the automatic loading and resupply ammunition device. First, the attack power can be increased by increasing the firing speed. In addition, labor can be saved by eliminating ammunition and loaders. In addition, simultaneous impact is possible. It also improves the instantaneous engagement. In addition, a fire unit can be formed on a vehicle-by-vehicle basis with an automated artillery and an automatic aiming device suitable for a digital battlefield. Moreover, the suppression effect increases. Also, other goals can be dealt with. Also, compared to a towing howitzer, the work outside the vehicle is reduced by automation, so that the protection power can be improved. Therefore, there is an effect of significantly improving each performance of the cannonball.
本発明は、りゅう弾砲の砲俯仰部に少なくとも自動給弾薬機と自動装填機を設け、砲俯仰角範囲の中の任意角度で自動給弾薬・装填を行い、さらに、自動再給弾薬を可能とする自走式りゅう弾砲の弾丸・装薬自動給弾薬装置を提供することを目的とする。 In the present invention, at least an automatic ammunition machine and an automatic loading machine are provided at the gun elevation of the grenade, automatic ammunition and loading are performed at an arbitrary angle within the range of the gun elevation angle, and further automatic resupply ammunition is possible. It aims to provide a self-propelled ammunition bullet and charge automatic ammunition device.
以下、図面と共に本発明による自走式りゅう弾砲の弾丸・装薬自動給弾薬装置の好適な実施の形態について説明する。
図1は、本発明における、弾丸・装薬の自動給弾薬、自動装填、自動再給弾薬装置を、りゅう弾砲9に装着し、このりゅう弾砲9を、本出願人が出願中の車両搭載用砲架装置15を用いて、トラック等の車体10に搭載した状態を示した全体側面図であり、弾丸の自動給弾機11と装薬の自動給薬機11aは、りゅう弾砲9を支持する揺架18の両側面に取付けられ、車体10上の上部砲架14の耳軸13の前方に俯仰自在に配置される。前記上部砲架14の上部には、自動給弾機11及び自動給薬機11aが平面的にみて両側に並設され、弾丸及び装薬用の自動給弾薬機11,11aが空になった場合、弾丸、装薬を再び自動給弾薬機11,11aに入れるための自動再給弾機16及び自動再給薬機16aは、自動給弾薬機11,11aの後方、耳軸13後方に配置されている。前記自動給弾薬機11,11aの後方には、弾丸用再給弾コンテナ12と装薬用再給薬コンテナ12aが装着される。これらの給弾薬機系の装置は砲の俯仰角の全範囲で砲の動きと同じであり(二点鎖線で示した仰角位置参照)、車両搭載用砲架装置15の脚は走行時には、二点鎖線の位置に跳ね上げられる。
尚、前記りゅう弾砲9の基部側の前記自動給弾機11、砲尾装置24、自動給薬機11aを載置する揺架18部分はりゅう弾砲9と共に俯仰する砲俯仰部9Aを構成し、この自動給弾薬機11,11a上方には再給弾弾丸送り機構17及び再給薬装薬送り機構17aが設けられている。
A preferred embodiment of a bullet and charge automatic ammunition apparatus for a self-propelled howitzer according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an automatic ammunition, automatic loading, and automatic resupply ammunition device for bullets / charges according to the present invention mounted on an ordnance cannon 9, and this cannon 9 is applied to a vehicle for which the applicant has applied. It is the whole side view showing the state where it mounted in
Incidentally, the
図2は、前記自動給弾薬機11,11aと自動再給弾薬機16,16aを、りゅう弾砲9に装着した状態の全体平面図であり、自動給弾薬機11,11aの後方に、前記弾丸用再給弾コンテナ12と装薬用再給薬コンテナ12aを配置し、自動給弾薬機11,11aへの弾丸、装薬の移送は、前記自動給弾薬機11,11aの上方に位置する再給弾弾丸送り機構17と再給薬装薬送り機構17aにより実施される。
尚、前述、後述において、自動給弾機11と自動給薬機11aは、略して自動給弾薬機11,11aとし、自動再給弾機16と自動再給薬機16aは略して自動再給弾薬機16,16aとして述べている。
FIG. 2 is an overall plan view of the state in which the
In addition, in the above-mentioned and below-mentioned, the
図3は、自動給弾薬機11,11aと自動再給弾薬機16,16aをりゅう弾砲9に装着した状態の全体後面図であり、自動給弾機11と自動給薬機11aの後方に自動再給弾機16と自動再給薬機16aが配置されており、その上方に弾丸用再給弾コンテナ12と装薬用再給薬コンテナ12aが取付けられている。これらは、トラック等の車体10の車幅以内に作られている。
FIG. 3 is an overall rear view of the
図4は、自動給弾薬機11,11aと自動再給弾薬機16,16aの拡大説明図であり、自動給弾機(弾丸用)11、自動給薬機(装薬用)11aは上部砲架14の耳軸13前方の揺架18の両側面に取付けられている。自動再給弾機(弾丸用)16及び自動再給薬機(装薬用)16aは揺架18の上部に組み込まれており、弾丸用再給弾コンテナ12、装薬用再給薬コンテナ12aを取付け可能にしている。これらの再給弾薬コンテナ12,12aは吊り具45により図示しない給弾薬車等から移送される。また、再給弾薬時は、再給弾薬コンテナ12,12aの弾丸及び装薬は、自動再給弾機(弾丸用)16、自動再給薬機(装薬用)16aにより,再給弾弾丸送り機構17及び再給薬装薬送り機構17aに移送される。次いでこの送り機構17,17aから自動給弾機(弾丸用)11と自動給薬機(装薬用)11aへと移送されるように構成されている。
FIG. 4 is an enlarged explanatory view of the
図5は、自動給弾薬機11,11aと弾丸と装薬の自動装填機23,23a及び自動再給弾薬機16,16aの平面の拡大説明図である。弾丸19は自動給弾機11と弾丸用再給弾コンテナ12の中に格納されている。同様に装薬20も自動給薬機11aと装薬用再給薬コンテナ12aの中に格納されている。射撃により、弾丸19と装薬20は1発毎に弾丸用無端移送チェーン22、装薬用無端移送チェーン22aを駆動し弾丸送り棒21、装薬送り棒21aの機能により、弾丸19及び装薬20を弾丸用自動装填機23と装薬用自動装填機23aに移送して、砲尾装置24を通りりゅう弾砲9の砲身内に装填され射撃が実施される。順次、自動給弾薬機11,11a内の弾丸及び装薬は消費され、完全に消費されて、空になった状態で弾丸用再給弾コンテナ12の弾丸19及び装薬用再給薬コンテナ12aの装薬20を自動で自動給弾機11、自動給薬機11a内に再給弾薬する。弾丸用再給弾コンテナ12内の弾丸19は矢印Aの方向に複数発同時に移送され自動給弾機(弾丸用)11内に再給弾される。同様な作用で装薬20も再給薬される。
尚、前述の各無端移送チェーン22,22aは、第1、第2移送手段を構成しているが、チェーンの他に周知(例えば、特開平8−5288号公報)のチューブ方式等も適用でき、各第1、第2移送手段22,22aにより、弾丸19と装薬20の両端が支持されて回転搬送されている。
FIG. 5 is an enlarged explanatory view of the planes of the
Each of the
図6は、自動給弾薬機11,11aと自動装填機23,23a及び自動再給弾薬機16,16aの断面の拡大説明図である。上部砲架14で支えられている揺架18の両側面に配置されている自動給弾機11、自動給薬機11a、と弾丸19と装薬20を砲軸まで移送するために回動する弾丸用自動装填機23、装薬用自動装填機23a及び弾丸用再給弾コンテナ12、装薬用再給薬コンテナ12aはりゅう弾砲9の両側に左右対称状態で配設されている。これらの作動については、図7により詳述する。
6 is an enlarged explanatory view of a cross section of the
図7は、自動給弾薬機11,11aと自動装填機23,23a及び自動再給弾薬機16,16aの作動説明のための拡大図であり、(本図は装薬の給薬系を示して説明するが前述のごとく、弾丸の給弾系も同様な機構と作動であるので省略する。)装薬の給薬系の構成は、自動給薬機11aと装薬用自動装填機23aと自動再給薬機16a及び装薬用再給薬コンテナ12a等から成っている。自動給薬機11aの構成は、装薬用の無端移送チェーン22a、このチェーン22aに結合されている装薬送り棒21a、チェーン駆動装置28、装薬の移送をガイドするための移送ベルト25、外側ガイド26等から成っている。装薬用自動装填機23aの構成は、装薬用装填トレー27a、装填機構29、装填機構駆動装置32、装薬用装填アーム31a、装填アーム駆動装置30、等から成っている。装薬の自動再給薬系の構成は、横送り機構33と送り出しレバー34を有した自動再給薬機16aと保持レバー35等を有した装薬用再給薬コンテナ12a及び再給薬装薬送り機構17a(本図では表示していない図4参照)等から成っている。
FIG. 7 is an enlarged view for explaining the operation of the
次に、前述の構成において、りゅう弾砲9に弾丸19が装填された後、次いで自動給薬機11aを用いて装薬が装填される工程の作動を具体的に述べる。まず、図7で示されるように、装薬用無端移送チェーン22aがチェーン駆動装置28により1発分(1ピッチ)矢印Eの方向に移動する。これにより装薬用無端移送チェーン22aに連結されている装薬送り棒21aが装薬20を矢印Eの方向に押す。押し出された1発分の装薬20は、装薬用自動装填機23aの装薬用装填トレー27aで受け取られる。次いで装填アーム駆動装置30により装薬用装填アーム31aは図示しない手段により砲尾装置24の装填位置まで矢印Fの点線の位置方向に回動する。この位置で、砲軸線と装薬20の縦軸が一致する。この状態で装填機構駆動装置32が作動して、装填機構29が装薬用装填トレー27a上にある装薬20の後端部を押すことにより装薬20は砲尾装置24を通過して図示しない砲身薬室内に装填される。装填完了後すぐに装薬用装填アーム31aは上方位置に復帰して、次の装薬20の受け取り可能状態になる。射撃毎に、この工程と作動が繰返され、装薬用自動給薬機11aが空になるまで続けられる。尚、弾丸についても説明していないが図6の右側の自動給弾機11を用い、装薬20と弾丸19の違いのみで前述と全く同様な工程と作動が行われるが説明は省略するものとする。
すなわち、弾薬19の弾丸用装填アーム31と弾丸用装填トレー27による弾丸19の1個ずつの装填は図6の右側に図示されている。
Next, in the above-described configuration, after the
That is, the loading of each
次に、空になった装薬用自動給薬機11aに次工程の射撃のための装薬20が自動で再給弾される作動を述べる。装薬用再給薬コンテナ12aは、複数列に区画した隔壁12bと装薬20を保持するための保持レバー35等から構成されている。最下段の装薬20は装薬用再給薬コンテナ12aに設けた自動再給薬機16aの構成品である爪形をなす横送り機構33の爪により矢印Cの方向に横送りされる。上段の装薬20は保持レバー35によって下段に装薬20が落ちないように支えている。下段の装薬20が全部自動給薬機11aに再給薬され空になった状態で上段の保持レバー35を図示しないアクチュエータ等によって開放することで装薬20を矢印Bの方向に、一度に全部下段に落下して、装薬20の横移送を継続して行うことを可能にする。横移送された装薬20は送り出しレバー34によって図11で示される再給薬装薬送り機構17aへ移送され、そこから自動給薬機11a矢印Dで示されるように再給薬される。装薬用再給薬コンテナ12aへの装薬20の補給は上部のカバー36を開けて行うことができる。この操作は通常給弾薬車(図示していない)側で実施される。弾丸についても説明を省略しているが、図6の右側の弾丸用再給弾コンテナ12等を用いて同様な工程と作動が行われる。
Next, an operation in which the
図8は、自動給弾機11及び自動給薬機11aと装填機構駆動装置32の立体説明図である。弾丸19が弾丸用無端移送チェーン22に連結されている弾丸送り棒21により弾丸用装填トレー27に移送され弾丸用装填アーム31が砲尾装置24の後方の砲軸位置に回動した状態を示している。この時、装薬20は装薬用無端移送チェーン22aに連結されている装薬送り棒21aにより装薬用装填トレー27aに移送されている状態を示している。この状態から弾丸用装填トレー27上の弾丸19が装填され、その後、弾丸用装填アーム31が自動給弾機11の弾丸19の受け取り位置に復帰する。次いで、装薬用装填アーム31a(図示されていない)が砲軸位置に回動し、装薬20を装填し、元の位置に復帰する。ここで射撃実施可能となる。このサイクルを繰り返し射撃が継続される。
FIG. 8 is a three-dimensional explanatory view of the
図9は、弾丸・装薬の移送機能説明のための平面図である。弾丸19が、弾丸用無端移送チェーン22に連結されている連結軸41に回転自在に取付れられている大弾丸用移送ローラ37と小弾丸用移送ローラ38で構成される空間に1発毎に区分けされており、弾丸用無端移送チェーン22を矢印Hの方向に駆動することで弾丸19が横に移送されることを示している。同様に、装薬20が装薬用無端移送チェーン22aに連結されている連結軸42に回転自在に取付けられている装薬用移送ローラ39で構成される空間に1発分毎に区分けされており、装薬用無端移送チェーン22aを矢印Gの方向に駆動することで装薬20が横に移送されることを示している。
従って、各弾丸19は一対の前記第1無端移送手段22で両端側を支持しつつ回転搬送され、各装薬20は一対の第2無端移送手段22aで両端側を支持しつつ回転搬送することができる。
FIG. 9 is a plan view for explaining the bullet and charge transfer function. Each
Therefore, each
図10は、弾丸・装薬の移送機能説明のための側面図である。弾丸19が、弾丸用無端移送チェーン22に連結されている連結軸41に回転自在に取付れられている大弾丸用移送ローラ37と小弾丸用移送ローラ38で構成される空間に1発毎に区分けされており、かつ移送ベルト25と外側ガイド26により弾丸の上下方向を拘束し、弾丸用無端移送チェーン22を横に駆動することで弾丸19が横に移送されることを示している。同様に、装薬20が、装薬用無端移送チェーン22aに連結されている連結軸42に回転自在に取付けられている装薬用移送ローラ39で構成される空間に1発毎に区分けされており、かつ移送ベルト25と外側ガイド26により弾丸の上下方向拘束し、装薬用無端移送チェーン22aを横に駆動することで装薬20が横に移送されることを示している。
FIG. 10 is a side view for explaining the bullet and charge transfer function. Each
図11は、自動給弾機11及び自動給薬機11aと自動装填機23,23a及び自動再給弾機16と自動再給薬機16aの全体立体図であり、図4の側面図の表現を立体図に表したものである。再給弾薬の説明は図4及び図8で一部行っているが、ここでは全給弾・装填系を表示している。弾丸用再給弾コンテナ12は、揺架18の後部に設けた自動再給弾機16に、図示しない給弾車側から取付けられる。この弾丸用再給弾コンテナ12には、再給弾弾丸送り機構17と接続されるための弾丸送り出し口43が設けられ、弾丸19の送り出しは、図7で説明した送り出しレバー34によって行われる。尚、説明を省略しているが、装薬系も同様な作動と機能を有する。
尚、本発明においては、自動給弾薬、自動装填及び自動再給弾薬の各機能を有する場合について述べたが、自動再給弾薬の機能を有しない構成として用いることもできる。
FIG. 11 is an overall three-dimensional view of the
In the present invention, the case of having the functions of automatic ammunition, automatic loading, and automatic recharge ammunition has been described. However, the present invention can also be used as a configuration not having the function of automatic recharge ammunition.
本発明は、弾丸と装薬の組合せのみに限らず、他の一般材料の組合せによる自動送り及び組立て等にも適用可能である。 The present invention is not limited to the combination of bullets and charge, but can also be applied to automatic feeding and assembly using other combinations of general materials.
9 りゅう弾砲
9A 砲俯仰部
10 車体
11 自動給弾機
11a 自動給薬機
12 弾丸用再給弾コンテナ
12a 装薬用再給薬コンテナ
12b 隔壁
13 耳軸
14 上部砲架
15 車両搭載用砲架装置
16 自動再給弾機
16a 自動再給薬機
17 再給弾弾丸送り機構
17a 再給薬装薬送り機構
18 揺架
19 弾丸
20 装薬
21 弾丸送り棒
21a 装薬送り棒
22 弾丸用無端移送チェーン(第1無端移送手段)
22a 装薬用無端移送チェーン(第2無端移送手段)
23 弾丸用自動装填機
23a 装薬用自動装填機
24 砲尾装置
25 移送ベルト
26 外側ガイド
27 弾丸用装填トレー
27a 装薬用装填トレー
28 チェーン駆動装置
29 装填機構
30 装填アーム駆動装置
31 弾丸用装填アーム
31a 装薬用装填アーム
32 装填機構駆動装置
33 横送り機構
34 送り出しレバー
35 保持レバー
36 カバー
37 大弾丸用移送ローラ
38 小弾丸用移送ローラ
39 装薬用移送ローラ
41 連結軸
42 連結軸
43 弾丸送り出し口
44 装薬送り出し口
45 吊り具
9
22a Endless transfer chain for charge (second endless transfer means)
23 Automatic loading machine for
Claims (5)
前記りゅう弾砲(9)の後部の砲俯仰部(9A)に設けられ弾丸(19)を給弾及び装填するための自動給弾機(11)及び弾丸用自動装填機(23)と、前記砲俯仰部(9A)に設けられ装薬(20)を給薬及び装填するための自動給薬機(11a)及び装薬用自動装填機(23a)とを設け、前記りゅう弾砲(9)の砲俯仰角範囲内で自動給弾薬及び装填ができるように構成し、前記自動給弾機(11)は、前記弾丸(19)を一対の第1無端移送手段(22)で支持しつつ回転搬送するように構成されると共に、前記自動給薬機(11a)は、前記装薬(20)を一対の第2無端移送手段(22a)で支持しつつ回転搬送するように構成され、前記自動給弾機(11)と自動給薬機(11a)は前記砲俯仰部(9A)の砲尾装置(24)の両側に配設されていることを特徴とする自走式りゅう弾砲の弾丸・装薬自動給弾薬装置。 A self-propelled cannonball with a gun shell (9) mounted on the car body (10) and a bullet (19) and charge (20) supplied to the gun shell (9). In automatic medicine ammunition equipment,
An automatic bullet feeder (11) and a bullet automatic loader (23) for feeding and loading bullets (19) provided in the rear gun raising and lowering portion (9A) of the above-mentioned howitzer (9), and An automatic dispensing machine (11a) and a loading automatic loading machine (23a) for charging and loading the charge (20) provided in the gun raising / lowering part (9A) are provided, and the gun shell (9) configured to allow automatic sheet ammunition and loaded in the gun elevation angle range, the pre-rotation SL automatic bullet feed machine (11), while supporting the projectile (19) by a pair of first endless transfer means (22) The automatic dispensing machine (11a) is configured to rotate and convey the charge (20) while being supported by a pair of second endless transfer means (22a). bullet feed device (11) an automatic paper medicine machine (11a) is of the self Hashishiki flow bullets guns that you wherein disposed on the opposite sides of the breech device of the gun elevation portion (9A) (24) Bullet and charge automatic ammunition device.
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