JP4316366B2

JP4316366B2 - Restraint network deployment device and restraint network deployment method

Info

Publication number: JP4316366B2
Application number: JP2003419974A
Authority: JP
Inventors: 伸一松崎; 恒典佐々木
Original assignee: 日本工機株式会社
Priority date: 2003-12-17
Filing date: 2003-12-17
Publication date: 2009-08-19
Anticipated expiration: 2023-12-17
Also published as: JP2005180744A

Description

本発明は、拘束網を瞬時に展開させて、例えば屋内への侵入者を捕捉し犯罪行為を未然に防止するため、あるいは逃亡時間を遅らせ犯罪行為者を逮捕するための、拘束網展開装置と方法に関する。 The present invention provides a restraint net deployment device for instantly deploying a restraint net, for example, to capture an intruder indoors and prevent criminal acts, or to delay a runaway time and arrest a criminal act Regarding the method.

従来の拘束網展開装置は、一時的な犯人拘束装置として、天井裏に配置される捕捉網・投網器が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１では、中空円筒状あるいはリング状の折り畳まれた捕捉網用の収容室（２８）からスリーブ（２９）が、作用範囲（２０）の中心軸線に対して漏斗状に下向きに突出して設けられている。そして、このスリーブ（２９）は収容室（２８）から捕捉網を軸方向に引出し径方向に張るための加速錘を案内するためおよび反応ガスをせき止めるために使用するとしている。 A conventional restraint net deployment device is known as a temporary criminal restraint device, such as a capture net / thrower placed behind the ceiling (for example, see Patent Document 1).
In Patent Document 1, a sleeve (29) is provided so as to protrude downward in a funnel shape with respect to the central axis of the operating range (20) from a hollow cylindrical or ring-shaped trapping net storage chamber (28). It has been. The sleeve (29) is used to guide the acceleration weight for pulling out the trapping net in the axial direction from the accommodating chamber (28) and to stretch the reaction gas, and to stop the reaction gas.

また、特許文献１には、捕捉網の引き出しおよび折り広げに関して設置する天井などの障害物を突破あるいは破壊するのに、火工技術的に発射される加速錘の発射エネルギでも十分に足りることが開示されている。
特表２０００−５０３１４２号公報（第７頁、第９頁、第１０頁、図３） Further, Patent Document 1 discloses that the acceleration energy emitted by the pyrotechnics is sufficient to break through or destroy obstacles such as the ceiling installed for the extraction and folding of the trapping net. It is disclosed.
JP 2000-503142 A (page 7, page 9, page 10, FIG. 3)

しかしながら、特許文献１に記載の一時的な犯人拘束装置は、拘束網を展開して侵入者を捕捉する装置おいて、センサーによる作動方法について開示するに過ぎず、その拘束網を展開させる装置自体について具体的な構成の記載がなされていない。
また、侵入者を捕捉する手段において、侵入者の動作と拘束網の展開動作との関係が明らかでなく、また、放出する拘束網と錘との関係についても明らかでない。 However, the temporary criminal restraint device described in Patent Document 1 merely discloses an operation method by a sensor in a device that unfolds a restraint net and captures an intruder, and the device itself that deploys the restraint net itself. No specific configuration is described for.
Further, in the means for capturing the intruder, the relationship between the intruder's operation and the deployment operation of the restraint net is not clear, and the relationship between the releasing restraint net and the weight is not clear.

本発明者は、侵入者が保護物体へ近接した際、例えば、高さ３ｍ程の天井に設置する拘束網展開装置を作動させて侵入者を捕捉しようとしたとき、捕捉前に侵入者がその足で拘束網のエリア範囲から逃避することを予測し、侵入者の足による移動時間を調べ侵入者を確実に捕捉することについて鋭意研究した。その結果、主として屋内に有効な拘束網の展開装置および方法を見出した。 When the intruder approaches the protective object, for example, when the intruder tries to capture the intruder by operating a restraint net deployment device installed on a ceiling of about 3 m in height, the intruder He predicted that he would escape from the area of the restraint net with his feet, and studied earnestly to detect the intruder by examining the time taken by the intruder's feet. As a result, an apparatus and method for deploying a restraint net that is effective mainly indoors have been found.

本発明は斯かる知見に基づいて為されたものであり、その目的は、拘束網を展開して侵入者を確実に捕捉することができる拘束網展開装置およびこれを用いた方法を提供することにある。 The present invention has been made based on such knowledge, and an object of the present invention is to provide a restraint network deployment device that can deploy an restraint network and reliably capture an intruder, and a method using the same. It is in.

ここで、本発明の原理を図３０に基づいて説明する。
一般に、大人（男性、身長１．７ｍ〜１．８ｍ）の人間の歩行速度は約４Ｋｍ／ｈである。すると、１秒当たりの移動距離は約１．１ｍとなるが、捕捉する確実性を考え、１．２ｍとする。
次に、１秒当たりの移動距離から、拘束網の径は中心部から半径１．２ｍ（展開径２．４ｍ）とするが、これでは余裕が無く逃げられる可能性があるので、余裕をみて拘束網の中心部から半径１．５ｍ（展開径３ｍ）とする。 Here, the principle of the present invention will be described with reference to FIG.
Generally, the walking speed of an adult (male, height 1.7 m to 1.8 m) is about 4 Km / h. Then, although the moving distance per second is about 1.1 m, it is set to 1.2 m in consideration of the certainty of capturing.
Next, from the moving distance per second, the diameter of the constraining net is 1.2 m (deployed diameter 2.4 m) from the center, but there is a possibility of escaping without a margin. The radius is 1.5 m (deployed diameter 3 m) from the center of the restraint net.

拘束網の中心部からの半径１．２ｍ（展開径２．４ｍ）は、展開径３ｍの８０％展開に相当し捕捉可能であるが、さらなる確実性を求め、それよりも大きい９０％展開（展開径２．７ｍ）を設定する。
ここで、例えば、侵入者が拘束網展開装置の真下に存在するとした場合、１秒当たりの移動距離から、拘束網展開装置の作動後、侵入者は約１．２秒で拘束網の展開径から外れることとなるので、１．１秒以内であれば捕捉することができる。そこで、この１.１秒よりもさらに確実性をみて１秒を侵入者の捕捉時間として設定した。 A radius of 1.2 m (deployed diameter of 2.4 m) from the center of the restraint net corresponds to 80% deployment of the deployed diameter of 3 m and can be captured. Set the developed diameter 2.7m).
Here, for example, if the intruder is present directly under the restraint network deployment device, the intruder can deploy the restraint network in about 1.2 seconds from the moving distance per second after the operation of the restraint network deployment device. Therefore, it can be captured within 1.1 seconds. Therefore, 1 second was set as an intruder capture time with a certainty beyond 1.1 seconds.

拘束網展開装置の作動から侵入者を捕捉するまでの時間（Ｘ）≦１秒とする。
次に、拘束網展開装置の作動後、どの時点で拘束網がどの程度展開し着地すれば確実に侵入者を捕捉することができるかを想定した。
そこで、高さ３ｍの空間内に侵入した身長１．７ｍ〜１．８ｍの侵入者を、全展張径３ｍ（ここでは、３ｍ×３ｍの八角形）の拘束網で展開させ捕捉するまでの時間を調べた。 Time (X) ≦ 1 second until the intruder is captured after the operation of the restraint net deploying device.
Next, after the operation of the restraint net deployment device, it was assumed at what point in time and how much the restraint net developed and landed so that an intruder could be reliably captured.
Therefore, the time required for an intruder who has entered a space of 3 m in height to be 1.7 m to 1.8 m tall to be deployed and captured by a restraint net with a total stretch diameter of 3 m (here, a 3 m × 3 m octagon). I investigated.

例えば、天井に設置した拘束網展開装置を作動させて、侵入者の顔面に網と連結する錘が直撃しない高さを約２ｍと設定し、その位置で拘束網を展開する動作を（１）とし、展開後、網と錘が２ｍの位置から自由落下して床面に着地する動作を（２）とする。
この２つの動作から、侵入者を捕捉するまでの時間（Ｘ）＝動作（１）＋動作（２）となる。 For example, by operating a restraint net deployment device installed on the ceiling and setting the height at which the weight connected to the net does not hit the intruder's face to about 2 m, and deploying the restraint net at that position (1) And (2) is an operation in which the net and the weight drop freely from the position of 2 m after landing and land on the floor surface.
From these two operations, the time until the intruder is captured (X) = operation (1) + operation (2).

ここで、自由落下「動作（２）」は、下式が成り立つ。
ｙ＝１／２ｇｔ²・・・（Ｙ）
ｙ：落下高さ（ｍ）、ｇ：重力加速度＝９．８（ｍ／ｓ²）、ｔ：時間（ｓ）
ここでは、落下高さを２ｍとしているので、式（Ｙ）を当てはめると、
２＝１／２×９．８×ｔ²
ｔ＝０．６３８
となり、動作（２）は約０．６秒となる。 Here, for the free fall “motion (2)”, the following equation is established.
y = 1 / 2gt ² (Y)
y: fall height (m), g: gravitational acceleration = 9.8 (m / s ² ), t: time (s)
Here, the drop height is 2 m, so if the equation (Y) is applied,
2 = 1/2 × 9.8 × t ²
t = 0.638
Thus, operation (2) takes about 0.6 seconds.

そして、拘束網展開装置の作動から侵入者を捕捉するまでの時間（Ｘ）を約１秒としているので、動作（１）は約０．４秒となる。
これらにより、落下高さ約２ｍの位置で０.４秒以内に拘束網を９０％以上展開させれば確実に侵入者を捕捉できることとなる。
ここで、０．４秒以内で拘束網を９０％以上展開させるには、所定展開径の網を引っ張り出し展開させる錘の速度が必要となる。また、網の重量と錘の重量との重量比の関係も有る。また、錘を噴出する噴出口の角度の関係もある。 Then, since the time (X) from the operation of the restraint network deploying device until the intruder is captured is about 1 second, the operation (1) is about 0.4 seconds.
As a result, an intruder can be reliably captured if the restraint net is deployed 90% or more within 0.4 seconds at a position where the drop height is about 2 m.
Here, in order to deploy 90% or more of the restraint net within 0.4 seconds, the speed of the weight for pulling out and deploying the net with a predetermined development diameter is required. There is also a weight ratio relationship between the weight of the net and the weight of the weight. In addition, there is a relationship of the angle of the ejection port that ejects the weight.

これらの関係は、拘束網展開装置の設置条件でも変化するものであり、上記諸関係の組合せにより本発明の目的を多様に達成できる。
従って、請求項１に係る発明は、人体を拘束する拘束網と、拘束網の３６０度周縁上に所定間隔をもって配設された複数個の錘と、火工式点火器および火工式点火器を収容・係止する点火器ホルダーを有するガス発生装置と、ガス発生装置からの燃焼ガスを冷却濾過するフイルターと、脱落防止を施して錘を収容するとともにフィルターでガス発生装置からの燃焼ガスを冷却濾過した圧力ガスで錘を所定角度をもって噴出する噴出口を側部に有し、ガス発生装置と連通する錘容器と、錘容器の前方側と嵌着し拘束網を収容する網容器と、網容器の開口部を塞ぐ蓋部材と、錘容器内の錘と網容器内の拘束網とを連結する紐部材とを備えたことを特徴とする。 These relationships also change depending on the installation conditions of the restraint network deployment device, and the object of the present invention can be achieved in various ways by combinations of the above relationships.
Therefore, the invention according to claim 1 is a restraint net for restraining a human body, a plurality of weights disposed at a predetermined interval on a 360-degree periphery of the restraint net, a pyrotechnic igniter, and a pyrotechnic igniter. A gas generator having an igniter holder for containing and locking the gas, a filter for cooling and filtering the combustion gas from the gas generator, and a weight to prevent the combustion gas from falling off and containing the weight from the gas generator with a filter A jet nozzle for jetting the weight at a predetermined angle with the cooled and filtered pressure gas at the side, a weight container that communicates with the gas generator, a mesh container that fits on the front side of the weight container and accommodates a restraint net, A lid member for closing the opening of the net container, and a string member for connecting the weight in the weight container and the restraining net in the net container are provided.

請求項２に係る発明は、請求項１記載の拘束網展開装置において、拘束網が、網の目幅が、網面状の中心に近い内側付近部と、その外側付近部とで異なることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２記載の拘束網展開装置において、拘束網の目幅が、略方形１０ｃｍ角〜略方形１３ｃｍ角であることを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の拘束網展開装置において、錘が、噴出口からの圧力ガスを一時的に受圧保持する受圧部と、噴出口内壁と摩擦度合を有する鍔部とを有することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the restraint net developing device according to the first aspect, the restraint net has different mesh widths between an inner vicinity near the center of the mesh surface and an outer vicinity thereof. Features.
According to a third aspect of the present invention, in the restraint net developing device according to the first or second aspect, the mesh width of the restraint net is approximately 10 cm square to approximately 13 cm square.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the restraint net deployment device according to any one of the first to third aspects, wherein the weight temporarily receives and holds the pressure gas from the spout, and the spout It has an inner wall and a collar portion having a friction degree.

請求項５に係る発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の拘束網展開装置において、火工式点火器は、圧力Ｐｍａｘで１ＭＰａ〜６ＭＰａの圧力ガスを発生させる燃焼性物質を有することを特徴とする。
請求項６に係る発明は、請求項１ないし請求項５の何れか１項記載の拘束網展開装置を用い、ガス発生装置の作動で錘が圧力ガスにより噴出口から噴出しながら拘束網を引張展開する拘束網展開方法であって、ガス発生装置の作動開始後、錘を所定角度の噴出口から速度Ｖｍａｘ６ｍ／ｓ〜３０ｍ／ｓで０．４秒以内に噴出するとともに拘束網を９０％以上展開させることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the restraint net deployment device according to any one of the first to fourth aspects, the pyrotechnic igniter generates a combustible material that generates a pressure gas of 1 MPa to 6 MPa at a pressure Pmax. and wherein and Turkey, which have a.
The invention according to claim 6 uses the restraint net deployment device according to any one of claims 1 to 5, and pulls the restraint net while the weight is ejected from the jet port by the pressure gas by the operation of the gas generator. A deployment method for deploying a restraint net, wherein after a gas generator starts operating, a weight is ejected from a jet outlet at a predetermined angle at a speed Vmax of 6 m / s to 30 m / s within 0.4 seconds and the restraint net is 90% or more. It is characterized by being developed.

請求項７に係る発明は、請求項６記載の拘束網展開方法において、拘束網と錘との重量比は、拘束網の全重量１に対する錘の全重量が２〜６の範囲に設定されることを特徴とする。
請求項８に係る発明は、請求項６または請求項７記載の拘束網展開方法において、所定角度の噴出口は、容器の横軸線上を０度（水平）としたとき、錘の噴出される角度を０度（水平）〜３０度の範囲に設定されることを特徴とする。
請求項９に係る発明は、人体を拘束する拘束網と、拘束網の３６０度周縁上に所定間隔をもって配設された複数個の錘と、エア圧力タンクと、エア圧力タンクと螺着・連通するガス流路管と導通する電磁弁付開閉装置と、錘を収容するとともに電磁弁付開閉装置と導通しエア圧力タンクからの高圧ガスで錘を所定角度をもって噴出する噴出口を有する錘容器と、錘容器と嵌着し拘束網を収容する網容器と、網容器の開口部を塞ぐ蓋部材と、錘容器内の錘と網容器内の拘束網とを連結する紐部材とを備えたことを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the restraint net expanding method according to the sixth aspect, the weight ratio between the restraint net and the weight is set such that the total weight of the weight with respect to the total weight 1 of the restraint net is in the range of 2-6. It is characterized by that.
According to an eighth aspect of the present invention, in the restraint net expanding method according to the sixth or seventh aspect, when a predetermined angle of the ejection port is set to 0 degree (horizontal) on the horizontal axis of the container, a weight is ejected. The angle is set in a range of 0 degrees (horizontal) to 30 degrees.
The invention according to claim 9 is a restraint net for restraining a human body, a plurality of weights arranged at a predetermined interval on a 360-degree periphery of the restraint net, an air pressure tank, and an air pressure tank screwed / communicated. An opening / closing device with a solenoid valve connected to a gas flow path pipe, a weight container having a spout that houses a weight and is connected to the opening / closing device with a solenoid valve and jets the weight at a predetermined angle with high-pressure gas from an air pressure tank; A net container that is fitted to the weight container and accommodates the restraint net, a lid member that closes the opening of the net container, and a string member that connects the weight in the weight container and the restraint net in the net container. It is characterized by.

本発明によれば、金融機関、貴金属店あるいは家屋等に侵入し犯罪行為を行う者に対して、防犯センサーの作動、あるいは防犯カメラを監視している警備員によるスイッチ等の作動で、所定圧力の噴出手段により、錘の放出とともに拘束網が０．４秒以内で９０％以上展開するので犯罪者を拘束し、犯罪行為者に逃亡する隙を与えず確実に捕捉することができる。 According to the present invention, for a person who enters a financial institution, a precious metal store, a house, etc. and commits a criminal act, the operation of the security sensor or the operation of a switch by a security guard monitoring the security camera, With the jetting means, the restraint net is deployed 90% or more within 0.4 seconds as the weight is released, so that the criminal is restrained and can be surely captured without giving the criminal the escape.

また、本発明によれば、噴出手段に燃焼ガスを発生する火工式点火器を用いる場合、高速高威力のガス圧を有し、噴出した錘により拘束網が高速に延長ラインに展開するので、装置の設置高さあるいは設置角度の自由度を有する。
また、本発明によれば、室内においては天井高さに応じた装置設計が可能であり、所定の拘束網の展開を得て目標体を確実に捕捉できる。また、室外に使用する際には網の大きさに応じた装置設計が可能であり、所定の拘束網の展開を得て目標体を確実に捕捉できる。また、火工式点火器を用いることで音と光とを併せ持った相乗効果が期待できる。 Further, according to the present invention, when a pyrotechnic igniter that generates combustion gas is used as the jetting means, it has a high-speed and high-power gas pressure, and the restraint net is developed in the extension line at high speed by the jetted weight. , It has the freedom of installation height or installation angle of the device.
Further, according to the present invention, in the indoor it is capable of apparatus designed in accordance with the ceiling height may 捉 reliably catching the target body to obtain a development of a given constraint network. Also, when using the outdoor is capable of apparatus designed in accordance with the magnitude of the net, can 捉 reliably catching the target body to obtain a development of a given constraint network. Moreover, a synergistic effect having both sound and light can be expected by using a pyrotechnic igniter.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第一実施形態）
本発明に係る拘束網展開装置にイグナイター（火工式点火器）を用いた第一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る拘束網展開装置Ａの外観概要図を示し、図２は断面図を示し、図３は上面図を示し、図４は底面図を示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
A first embodiment in which an igniter (a pyrotechnic igniter) is used in a restraint net deployment device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic external view of a restraint net deployment device A according to the present embodiment, FIG. 2 is a sectional view, FIG. 3 is a top view, and FIG. 4 is a bottom view.

本実施形態に係る拘束網展開装置Ａは、点火器１１および点火器１１を収容・係止する点火器ホルダー１２を有するガス発生装置１０と、ガス発生装置１０からの燃焼ガスを冷却濾過するフイルター１５と、ガス発生装置１０により発生する圧力ガスで噴出される錘１６と、この錘１６を収容するとともに噴出口２５ａを有しガス発生装置１０と連通する錘容器２１と、拘束網２９と、錘容器２１と嵌着し拘束網２９を収容するとともに拘束網２９を吸引する小孔３２ｂが形成される網容器３０と、この網容器３０の開口部３６を塞ぐ蓋部材３８と、錘容器２１内の錘１６と網容器３０内の拘束網２９とを連結する紐部材３７とで構成されている。 The restraint net deploying apparatus A according to the present embodiment includes an igniter 11 and a gas generator 10 having an igniter holder 12 that houses and locks the igniter 11, and a filter that cools and filters combustion gas from the gas generator 10. 15, a weight 16 ejected by pressure gas generated by the gas generator 10, a weight container 21 that accommodates the weight 16 and has a spout 25 a and communicates with the gas generator 10, a restraint net 29, A mesh container 30 fitted with the weight container 21 to receive the restraining net 29 and having a small hole 32b for sucking the restraint net 29, a lid member 38 for closing the opening 36 of the net container 30, and the weight container 21 It is comprised by the string member 37 which connects the internal weight 16 and the restraint net | network 29 in the net container 30. FIG.

ガス発生装置１０は、ボディ１１ｂにより保持される発熱部１１ａと、発熱部１１ａに導通する導電ピン１１ｃと、発熱部１１ａに当接する着火薬１１ｄと、カップ１１ｆ内に装填されてボディ１１ｂに組み付けられるガス発生剤１１ｅとを有する点火器１１と、この点火器１１を収容する点火器ホルダー１２とで構成されている。
点火器ホルダー１２は、ここではアルミ製で胴部ホルダー１３と栓ホルダー１４とで構成されている。胴部ホルダー１３は、中空の円筒体から成り、一側の外側外周と他側の外側外周にねじ部１３ａ，１３ｂが設けられており、さらに、一側の内周の所定位置に設けた点火器保持用の段部１３ｃを介して他側の内径より広径に形成されている。栓ホルダー１４は、中空の円筒体から成り、内周に胴部ホルダー１３のねじ部１３ａと螺合するねじ部１４ａと、胴部ホルダー１３に取り付けられた点火器１１のボディ１１ｂを保持する段部１４ｂとを有する。 The gas generator 10 is mounted in a body 11b by being loaded into a heat generating part 11a held by a body 11b, a conductive pin 11c conducting to the heat generating part 11a, an ignition powder 11d contacting the heat generating part 11a, and a cup 11f. An igniter 11 having a gas generating agent 11e and an igniter holder 12 that accommodates the igniter 11 are configured.
Here, the igniter holder 12 is made of aluminum and includes a barrel holder 13 and a plug holder 14. The body holder 13 is formed of a hollow cylindrical body, and is provided with screw parts 13a and 13b on one outer periphery and one outer periphery, and further, an ignition provided at a predetermined position on one inner periphery. It is formed wider than the inner diameter on the other side through a step 13c for holding the container. The plug holder 14 is formed of a hollow cylindrical body, and has a screw portion 14 a that is screwed with the screw portion 13 a of the trunk portion holder 13 on the inner periphery, and a stage that holds the body 11 b of the igniter 11 attached to the trunk portion holder 13. Part 14b.

これにより、胴部ホルダー１３のねじ部１３ｂは、錘容器２１のねじ部２２ｅと螺合し接続する。
そして、胴部ホルダー１３の一側から点火器１１のカップ１１ｆ側を挿入し胴部ホルダー１３の内側段部１３ｃにボディ１１ｂを載置する。さらに、栓ホルダー１４の他側を胴部ホルダー１３の一側から挿入し、栓ホルダー１４のねじ部１４ａと胴部ホルダー１３の一側のねじ部１３ａと螺合させるとともに、栓ホルダー１４の段部１４ｂで点火器１１のボディ１１ｂを固定する。 Thereby, the screw part 13b of the trunk | drum holder 13 is screwed together and connected with the screw part 22e of the weight container 21. FIG.
Then, placing the body 11b to the inner stepped portion 13c of the barrel holder 13 by inserting the cup 11f side of the igniter 11 from one side of the body portion holder 13. Further, the other side of the plug holder 14 is inserted from one side of the barrel holder 13, and is screwed with the screw portion 14 a of the plug holder 14 and the screw portion 13 a of one side of the barrel holder 13. The body 11b of the igniter 11 is fixed by the portion 14b.

また、導電ピン１１ｃには、図示しないセンサーからの電気的信号を受けて導電ピン１１ｃに導通する発火コネクターが栓ホルダー１４の穴部１４ｃを介して嵌着されるので、この電気的信号が導電ピン１１ｃから発熱部１１ａへ伝わり発熱するとともに当接する着火薬１１ｄが燃焼しガス発生剤１１ｅに伝火・燃焼する。これにより、所定圧力の燃焼ガスが発生する。 In addition, an ignition connector that is electrically connected to the conductive pin 11c upon receiving an electrical signal from a sensor (not shown) is fitted to the conductive pin 11c through the hole 14c of the plug holder 14, so that the electrical signal is conductive. The igniting powder 11d that is transmitted from the pin 11c to the heat generating portion 11a and generates heat and is in contact with it burns and transfers and burns to the gas generating agent 11e. Thereby, combustion gas of a predetermined pressure is generated.

フイルター１５は、ここでは金網製で円盤状（ディスク状）に形成されており、錘容器２１の円筒部２２の底部に形成したフィルタ設置部２２ｄに配設される。このフイルター１５は、着火薬１１ｄおよびガス発生剤１１ｅからの燃焼ガスを冷却濾過する。そして、冷却濾過されたガスはそれぞれ八つのガス流路２５から噴出口２５ａへ向かう。
錘１６は、図１３ないし図１５に示すように、錘本体１７と錘ケース１８とで構成されている。 Here, the filter 15 is made of a wire mesh and formed in a disk shape (disk shape), and is disposed in a filter installation portion 22 d formed at the bottom of the cylindrical portion 22 of the weight container 21. The filter 15 cools and filters the combustion gas from the ignition agent 11d and the gas generating agent 11e. The cooled and filtered gas flows from the eight gas flow paths 25 to the jet outlet 25a.
As shown in FIGS. 13 to 15, the weight 16 includes a weight body 17 and a weight case 18.

各錘１６が噴出口２５ａから脱落するのを防止するためには、例えば、下記の２案がある。（１）噴出口２５ａに所定の粘着性を有する粘着性物質を配設すること、例えば、錘１６が円柱体で噴出口２５ａの内壁としっくり収まる程度の外径を形成する。そして、噴出口２５ａから錘収容部２６へ収納した後、噴出口２５ａの外側を、所定圧力で剥離する比較的薄い粘着テープで塞ぐことである。また、（２）錘１６の最大外形部と噴出口２５ａの内壁部とに所定の摩擦を有するように形成することである。本実施形態では、（２）案を用いた。 In order to prevent each weight 16 from falling off the jet nozzle 25a, for example, there are the following two plans. (1) Arranging an adhesive substance having a predetermined adhesiveness at the ejection port 25a, for example, forming an outer diameter that allows the weight 16 to be a cylindrical body that fits snugly as the inner wall of the ejection port 25a. And after accommodating from the jet nozzle 25a to the weight accommodating part 26, it is closing the outer side of the jet nozzle 25a with the comparatively thin adhesive tape which peels with predetermined pressure. Moreover, (2) It is forming so that it may have predetermined | prescribed friction in the largest external shape part of the weight 16, and the inner wall part of the jet nozzle 25a. In this embodiment, the plan (2) is used.

錘本体１７は、ここでは所定の重量を有する金属製の円柱体から成り、一側端所定位置に紐部材３７と連結する穴１７ａが設けてある。
また、錘ケース１８は、ここでは一側と他側で分割される樹脂製の中空筒状体から成り、分割部分の各開口部１９ｅ，２０ａから錘本体１７を挿入することができ、また、それぞれにねじ部１９ｃ，２０ｂが形成され螺合できる形態としている。 The weight main body 17 is here made of a metal cylinder having a predetermined weight, and is provided with a hole 17a connected to the string member 37 at a predetermined position on one side end.
In addition, the weight case 18 is formed of a resin hollow cylindrical body that is divided on one side and the other side, and the weight body 17 can be inserted from each opening 19e, 20a of the divided portion. Threaded portions 19c and 20b are formed on each of them, and can be screwed together.

一側の中空筒状体１９は、図１３，図１４に示すように、底面が閉塞される底部１９ａと、錘本体１７の略半分がしっくり収まる空間部１９ｂと、内部に形成され他側中空筒状体２０のねじ部２０ｂと螺合するねじ部１９ｃとを有し、底部１９ａの外形がクレーター状（オブチレーター状）に形成されている。さらに、この底部１９ａの端部外周に僅かな鍔部１９ｄが形成されている。 As shown in FIGS. 13 and 14, the hollow cylindrical body 19 on one side includes a bottom portion 19 a whose bottom surface is closed, a space portion 19 b in which substantially half of the weight body 17 fits, and a hollow on the other side. It has a screw part 19c that is screwed with the screw part 20b of the cylindrical body 20, and the outer shape of the bottom part 19a is formed in a crater shape (obtilator shape). Further, a slight flange portion 19d is formed on the outer periphery of the end portion of the bottom portion 19a.

他側の中空筒状体２０は、図１３，図１５に示すように、開口部２０ａ側の外周に形成され一側の中空筒状体１９のねじ部１９ｃと螺合するねじ部２０ｂと、錘本体１７の略半分がしっくり収まる空間部２０ｃと、ねじ部２０ｂの反対側端部に形成され錘本体１７からの紐部材３７を通すための貫通孔２０ｅを備えた底部２０ｄとを有する。
これにより、錘１６自体を、一側の中空筒状体１９の開口部１９ｅから嵌入し空間部１９ｂに収める。さらに、錘１６自体の一側に付けられた紐部材を、他側の中空筒状体２０の貫通孔２０ｅから外へ引き出し、この空間部２０ｃへ嵌入し収める。 As shown in FIGS. 13 and 15, the other-side hollow cylindrical body 20 is formed on the outer periphery on the opening 20 a side and is screwed with a threaded portion 19 b of the one-side hollow cylindrical body 19. It has a space portion 20c in which substantially half of the weight body 17 fits properly, and a bottom portion 20d provided with a through hole 20e that is formed at the opposite end of the screw portion 20b and allows the string member 37 from the weight body 17 to pass therethrough.
Accordingly, the weight 16 itself is fitted from the opening 19e of the hollow cylindrical body 19 on one side and is stored in the space 19b. Further, the string member attached to one side of the weight 16 itself is pulled out from the through hole 20e of the hollow cylindrical body 20 on the other side, and is fitted into the space portion 20c.

そして、一側の中空筒状体１９の開口部１９ｅが他側の中空筒状体２０の段部２０ｆに当接するまで、それぞれの開口部１９ｅ，２０ａに形成したねじ部１９ｃ，２０ｂを螺合し錘ケース１８として一体的にする。
また、鍔部１９ｄは、錘１６を収容する噴出口２５ａの内径と所定の摩擦係数を有することとなるので、噴出口２５ａ内で保持されことになる。さらに、鍔部１９ｄのクレーター状を有する外側底部１９ａは圧力ガスを充分に受けやすくなる。 Then, until the opening portion 19e of the hollow cylindrical body 19 on one side contacts the stepped portion 20f of the hollow cylindrical body 20 on the other side, the screw portions 19c and 20b formed in the respective opening portions 19e and 20a are screwed together. The weight case 18 is integrated.
Further, since the flange portion 19d has a predetermined friction coefficient with the inner diameter of the ejection port 25a that accommodates the weight 16, it is held in the ejection port 25a. Further, the outer bottom portion 19a having a crater shape of the flange portion 19d is sufficiently susceptible to pressure gas.

錘容器２１は、図５ないし図８に示すように、ここでは略漏斗形状を為すアルミニウム製部材から成り、ガス発生装置１０とフイルター１５を収容する空間部２２ａを形成するとともに拘束網展開装置Ａを建物に設置するためのねじ部２２ｃを外周に形成した円筒部２２と、この円筒部２２の付け根２２ｂから円形に拡張して形成された円板状の傾斜面２３と、この傾斜面２３の外縁部２３ａから垂直に形成された円筒状の外周壁２４と、内部に円筒部２２の空間部２２ａと連通し八方向に分岐するとともに外周壁２４の外側に開通する八つのガス流路２５と、八つのガス流路２５の噴出口２５ａ側の所定位置に形成した錘収容部２６と、傾斜面２３と対向する裏面側に位置し、網容器３０と嵌合するためのねじ部２８ａを内周面に備えた凹部２８を有する底面２７とを有する。 As shown in FIGS. 5 to 8, the weight container 21 is made of an aluminum member having a substantially funnel shape, and forms a space portion 22 a that houses the gas generator 10 and the filter 15, and a restraint net deploying device A. A cylindrical portion 22 formed on the outer periphery of a screw portion 22c for installing the screw in a building, a disc-shaped inclined surface 23 formed by extending from the root 22b of the cylindrical portion 22 in a circular shape, and the inclined surface 23 A cylindrical outer peripheral wall 24 formed perpendicularly from the outer edge 23a, and eight gas passages 25 that communicate with the space 22a of the cylindrical portion 22 inside and branch in eight directions and open to the outside of the outer peripheral wall 24; In addition, a weight accommodating portion 26 formed at a predetermined position on the jet outlet 25a side of the eight gas flow paths 25 and a screw portion 28a for fitting with the mesh container 30 are located on the back side facing the inclined surface 23. Concave on the circumference And a bottom surface 27 having a 28.

拘束網２９は、図１２に示すように、ここではポリエステル製またはケブラー製で３ｍ×３ｍの八角形に構成されている。また、目幅（１つの目幅）は、全展開面積（３ｍ×３ｍ）の約半分を中心部２９ａ付近から２０ｃｍ角（内側網目２９ｂ）で形成し、残り約半分を１０ｃｍ角（外側網目２９ｃ）で形成するようにしても良い。また、この目幅については、全展開面積で中心部２９ａから、内側網目２９ｂと外側網目２９ｃとを均等に形成することでも良い。 As shown in FIG. 12, the restraint net 29 is made of polyester or Kevlar and has an octagon shape of 3 m × 3 m. As for the mesh width (one mesh width), about half of the total development area (3 m × 3 m) is formed by 20 cm square (inner mesh 29b) from the vicinity of the central portion 29a, and the remaining half is 10 cm square (outer mesh 29c). ). As for the mesh width, the inner mesh 29b and the outer mesh 29c may be evenly formed from the central portion 29a over the entire developed area.

紐部材３７は、ここではポリエステル製で径０．７ｍｍの紐を用いており、一側が錘本体１７と連結するとともに他側が拘束網２９と連結している。そして、この紐部材３７は、錘容器２１から錘１６が飛び出すとともに網容器３０から拘束網２９を展開するときの力にも耐える材質としている。
網容器３０は、図９ないし図１１に示すように、ここでは略コップ形状を為すアルミニウム製部材から成り、錘容器２９の凹部２８の内周面に形成したねじ部２８ａと螺合するねじ部３１ａを外周に形成した凸形状の円柱部３１と、円柱部３１の付け根３１ｂから少し延伸したところから円形に拡張して形成されるとともに壁面の所定箇所に複数の小孔３２ｂを形成した円板状の傾斜面３２と、傾斜面３２の外縁部３２ａから垂直に形成されるとともに周囲に等間隔で八カ所の縦溝３３ａを形成した円筒状の外周壁３３と、外周壁３３の端部を断面Ｌ字形に折り曲げて形成した蓋止部３４と、傾斜面３２と外周壁３３との間に形成された拘束網２９を収容する空間部３５とを有する。複数の小孔３２ｂは、紐部材３７により錘１６と連結する拘束網２９を吸引して収容するために設けてある。 Here, the string member 37 is made of polyester and has a diameter of 0.7 mm, and one side is connected to the weight body 17 and the other side is connected to the restraint net 29. The string member 37 is made of a material that can withstand the force when the weight 16 protrudes from the weight container 21 and the restraint net 29 is expanded from the net container 30.
As shown in FIGS. 9 to 11, the net container 30 is made of an aluminum member having a substantially cup shape, and is a screw part that is screwed with a screw part 28 a formed on the inner peripheral surface of the concave part 28 of the weight container 29. A circular cylinder 31 having a convex shape 31a formed on the outer periphery, and a disk formed by extending a little from a base 31b of the cylindrical part 31 into a circular shape and having a plurality of small holes 32b at predetermined locations on the wall surface A cylindrical inclined surface 32, a cylindrical outer peripheral wall 33 formed vertically from the outer edge portion 32a of the inclined surface 32 and having eight vertical grooves 33a formed at equal intervals around the periphery, and an end portion of the outer peripheral wall 33 It has a lid stopper 34 that is formed by bending it into an L-shaped cross section, and a space 35 that accommodates a restraining net 29 formed between the inclined surface 32 and the outer peripheral wall 33. The plurality of small holes 32 b are provided for sucking and housing the restraint net 29 connected to the weight 16 by the string member 37.

ここで、拘束網２９の網容器３０への収容と、網容器３０への錘１６の収納について説明する。
先ず、網容器３０の円柱部３１側から傾斜面３２上に形成される***３２ｂ全部を覆うようにして、図示しないアタッチメントを用いて吸引装置（例えば、ブレスガン）に繋ぐ。そして、展開された拘束網２９に取り付けた全ての錘１６を纏め、錘１６を上にして錘１６と拘束網２９が絡まらないようにして拘束網２９を網容器３０の中心部へ垂らし、吸引を開始し、錘１６を除く全ての拘束網２９を収納する。その後、吸引装置を外す。 Here, accommodation of the restraining net 29 in the net container 30 and accommodation of the weight 16 in the net container 30 will be described.
First, the small holes 32b formed on the inclined surface 32 are covered from the cylindrical portion 31 side of the mesh container 30 and connected to a suction device (for example, a breath gun) using an attachment (not shown). Then, all the weights 16 attached to the deployed restraint net 29 are gathered, the restraint net 29 is hung to the center of the net container 30 so that the weight 16 and the restraint net 29 are not entangled with the weight 16 facing upward, and suction is performed. And all the restraint nets 29 except the weight 16 are accommodated. Thereafter, the suction device is removed.

そして、この拘束網２９を収容した網容器３０と錘容器２１とをねじ部３１ａ，２８ａを介して接続する。
次に、錘１６を錘容器２１の噴出口２５ａへ鍔部１９ｄ側から嵌入する。
その後、例えば、ゴム製で厚さ２ｍｍの円盤状に形成されている蓋部材３８を、網容器３０の蓋止部３４の内側へ嵌め込み開口部３６を塞ぎ保持する。 And the net container 30 which accommodates this restraining net | network 29 and the weight container 21 are connected via the screw parts 31a and 28a.
Next, the weight 16 is fitted into the spout 25a of the weight container 21 from the flange portion 19d side.
Thereafter, for example, a lid member 38 made of rubber and formed in a disk shape having a thickness of 2 mm is fitted inside the lid stopper 34 of the mesh container 30 to close and hold the opening 36.

このとき、紐部材３７は網容器３０の外周壁３３の縦溝３３ａに沿って外側に垂れ下がる形となる。
以上により、図１ないし図４に示す状態となる。
次に、本実施形態に係る拘束網展開装置Ａの作用について述べる。
本実施形態に係る拘束網展開装置Ａは、図１６に示すように、例えば、錘容器２１の円筒部２２の外周に形成したねじ部２２ｃを、天井板３９に設けた開口部（図示せず）に螺着することによって錘容器２１および網容器３０を天井板３９から室内に向かって垂下する形で取り付けられる。 At this time, the string member 37 hangs outward along the longitudinal groove 33 a of the outer peripheral wall 33 of the net container 30.
As a result, the state shown in FIGS. 1 to 4 is obtained.
Next, the operation of the restricted net deployment device A according to this embodiment will be described.
As shown in FIG. 16, the restraint net deploying apparatus A according to the present embodiment has, for example, an opening (not shown) provided with a screw portion 22 c formed on the outer periphery of the cylindrical portion 22 of the weight container 21 in the ceiling plate 39. The weight container 21 and the net container 30 are attached so as to hang down from the ceiling plate 39 toward the room.

センサーが、例えば屋内への侵入者を検知すると、センサーから拘束網展開装置Ａを作動させるための電気的信号が発せられ、その電気的信号で点火器１１内の発熱体に配設された着火薬が燃焼するとともにガス発生剤１１ｅへ伝火・燃焼し高圧ガスを生成する。この燃焼ガスは、フイルター１５で濾過され圧力ガスとなって八経路のガス流路２５へ均等に流入し、噴出口２５ａに配置された錘１６に推力を与える。 When the sensor detects an intruder, for example, indoors, an electrical signal for operating the restraint net deployment device A is emitted from the sensor, and the electrical signal that is placed on the heating element in the igniter 11 is generated by the electrical signal. The explosive is combusted and transferred to the gas generating agent 11e and burned to generate high-pressure gas. This combustion gas is filtered by the filter 15 to become pressure gas, and flows equally into the eight gas flow paths 25, and gives a thrust to the weight 16 disposed at the jet outlet 25a.

そして、この推力により８個の錘１６が角度を有する８カ所の噴出口２５ａから均等に所定の速度で噴出する。
これにより、噴出した８個の錘１６と紐部材３７で連結している拘束網２９が網容器３０の蓋部材３８を弾いて外へ引き出される。さらに、８個の錘１６は推力を維持しながら拘束網２９を装置外へ引き出し展開させる。 The eight weights 16 are ejected from the eight jet outlets 25a having an angle evenly at a predetermined speed by this thrust.
As a result, the restraint net 29 connected to the eight ejected weights 16 and the string member 37 repels the lid member 38 of the net container 30 and is pulled out. Further, the eight weights 16 pull out and deploy the restraint net 29 outside the apparatus while maintaining the thrust.

斯くして展開された拘束網２９は、侵入者を捕捉し犯罪行為を未然に防止することができる。
（実験例１）
本実施形態に係る拘束網展開装置Ａを用いて、錘１６の展開角度（打ち出し角度）２０度、拘束網２９と錘１６との重量比を１：２．９とし、拘束網２９の目幅を１１ｃｍに固定し、拘束網２９を展開した実験例を示す。 The restraint network 29 deployed in this manner can capture intruders and prevent criminal acts.
(Experimental example 1)
Using the restraint net deployment device A according to the present embodiment, the deployment angle (launch angle) of the weight 16 is 20 degrees, the weight ratio of the restraint net 29 and the weight 16 is 1: 2.9, and the mesh width of the restraint net 29 is An experimental example is shown in which is fixed to 11 cm and the restraint net 29 is developed.

先ず、本実施形態に係る拘束網展開装置Ａを天井に水平に設置して５回実施した。さらに、本実施形態に係る拘束網展開装置Ａを側壁に垂直に対して斜め４５度に設置して１回実施した。さらに、真横９０度に設置して１回実施した。
その結果を表１に示す。
ここでは、（１）水平に設置した場合、例えば、最大圧力Ｐｍａｘにおいて１．５４〜５．５４の範囲でバラツキが生じたが、これは、錘１６の最大外径部と噴出口２５ａの内壁部とに所定の摩擦係数が生じているためである。しかしながら、０．２秒未満に９０％以上展開し、展開位置も２ｍを超えていることから問題ないものと考えられる。 First, the restraint net deployment device A according to the present embodiment was installed horizontally on the ceiling and carried out five times. Further, the restraint net deployment device A according to the present embodiment was installed once at an angle of 45 degrees with respect to the vertical to the side wall. Furthermore, it was installed once at a right angle of 90 degrees.
The results are shown in Table 1.
Here, (1) when installed horizontally, for example, variation occurred in the range of 1.54 to 5.54 at the maximum pressure Pmax. This is due to the maximum outer diameter portion of the weight 16 and the inner wall of the jet outlet 25a. This is because a predetermined coefficient of friction is generated in each part. However, it is considered that there is no problem because 90% or more is developed in less than 0.2 seconds and the development position is over 2 m.

また、（２）斜め４５度に設置した場合においても、０．２秒未満に９０％以上展開し、展開位置も２ｍを超えている。
また、（３）９０度に設置した場合においても、０．２３秒に９０％以上展開し、展開位置も２ｍを超えている。 Further, (2) even when installed at an angle of 45 degrees, 90% or more is deployed in less than 0.2 seconds, and the deployment position is over 2 m.
(3) Even when installed at 90 degrees, 90% or more is deployed in 0.23 seconds, and the deployment position is over 2 m.

（第二実施形態）
図１７は、本発明の第二実施形態に係る拘束網展開装置Ｂの外観概要図を示し、図１８はその断面図を示す。
本実施形態に係る拘束網展開装置Ｂは、ガス発生装置１０に変えてエア圧力タンク５０を用いた点で、第一実施形態に係る拘束網展開装置Ａとは相違する。従って、以下の説明では、第一実施形態に係る拘束網展開装置Ａと同一部材については同一の符号を付し、その説明を省略する。 (Second embodiment)
FIG. 17 is a schematic external view of a restraint net deployment device B according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 18 is a sectional view thereof.
The restraint net deployment device B according to the present embodiment is different from the restraint mesh deployment device A according to the first embodiment in that an air pressure tank 50 is used instead of the gas generator 10. Therefore, in the following description, the same code | symbol is attached | subjected about the same member as the restraint net | network expansion | deployment apparatus A which concerns on 1st embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

本実施形態に係る拘束網展開装置Ｂは、図示しないエア圧力発生機からのエアをエアホース５１で導入し貯蔵するエア圧力タンク５０と、このエア圧力タンク５０と螺着・連通するガス流路管５２と、このガス流路管５２と中間取付部５３を介して導通する電磁弁付開閉装置５４と、この電磁弁付開閉装置５４と中間取付部５５を介して導通する錘容器２１Ａと、この錘容器２１Ａ内の８つに区画された錘収容部２６に収納される８つの錘１６と、網容器３０内に収納される８角形の拘束網２９と、これら拘束網２９と錘１６とを連結する紐部材３７と、網容器３０を塞ぐ蓋部材３８とで構成されている。 The restraint net developing device B according to the present embodiment includes an air pressure tank 50 that introduces and stores air from an air pressure generator (not shown) through an air hose 51, and a gas flow channel pipe that is screwed and communicated with the air pressure tank 50. 52, an opening / closing device 54 with an electromagnetic valve that is electrically connected via the gas flow pipe 52 and the intermediate mounting portion 53, a weight container 21A that is electrically connected via the opening / closing device 54 with an electromagnetic valve and the intermediate mounting portion 55, and The eight weights 16 accommodated in the weight accommodating part 26 divided into eight in the weight container 21A, the octagonal restraint net 29 accommodated in the net container 30, and the restraint net 29 and the weight 16 A string member 37 to be connected and a lid member 38 for closing the net container 30 are configured.

ここで、錘容器２１Ａは、円筒部２２にフィルタ１５を設けない点で異なる。
エア圧力タンク５０は、エア充填室を有し、一側の開口部にねじ部が形成されガス流路管５２と螺合している。このエア充填室には、例えば、充填圧を５００ＫＰaの範囲で充填することができる。
電磁弁付開閉装置５４は、エア圧力タンク５０のガス流路管５２と錘容器２１Ａとの間に配設し、両端にねじ部が形成されている。これら両ねじ部は、エア圧力タンク５０のガス流路管５２のねじ部と接続され、かつ錘容器２１Ａの一側端のねじ部２２ｅと接続され、それぞれで連通する。また、この電磁弁付開閉装置５４は、スイッチ部５４ａにより開成−閉成が可能となっている。 Here, the weight container 21 </ b> A is different in that the filter 15 is not provided in the cylindrical portion 22.
The air pressure tank 50 has an air filling chamber, and a threaded portion is formed in an opening on one side and is screwed into the gas flow path pipe 52. For example, the air filling chamber can be filled with a filling pressure in the range of 500 KPa.
The electromagnetic valve-equipped opening / closing device 54 is disposed between the gas flow path pipe 52 of the air pressure tank 50 and the weight container 21A, and has threaded portions at both ends. These two screw portions are connected to the screw portion of the gas flow path pipe 52 of the air pressure tank 50 and are connected to the screw portion 22e at one end of the weight container 21A, and communicate with each other. Further, the opening / closing device 54 with a solenoid valve can be opened and closed by a switch portion 54a.

次に、斯くして構成された本実施形態に係る拘束網展開装置Ｂの作用を説明する。
本実施形態においても、第一実施形態に係る拘束網展開装置Ａと同様に、センサーが、例えば屋内への侵入者を検知すると、センサーの電気的信号が発せられ、その電気的信号でスイッチ部５４ａが開成され、圧力タンク５０内の高圧ガスが八経路のガス流路２５へ均等に流入し、噴出口２５ａに配置された錘１６に推力を与える。 Next, the operation of the restricted net deployment device B according to the present embodiment configured as described above will be described.
Also in this embodiment, as in the restraint network deployment device A according to the first embodiment, when the sensor detects an intruder, for example, indoors, an electrical signal of the sensor is emitted, and the switch portion is generated by the electrical signal. 54a is opened, and the high-pressure gas in the pressure tank 50 flows evenly into the eight gas flow paths 25, and gives thrust to the weight 16 disposed at the jet outlet 25a.

斯くして展開された拘束網２９は、侵入者を捕捉し犯罪行為を未然に防止することができる。
次に、本実施形態に係る拘束網展開装置Ｂの拘束網展開方法について、基礎実験装置（以下、実験装置と呼ぶ。）を用いて実験・解析したことを詳細に述べる。
図１９は、実験装置の外観概要図を示す。 The restraint network 29 deployed in this manner can capture intruders and prevent criminal acts.
Next, it will be described in detail that the restraint network deployment method of the restraint network deployment apparatus B according to the present embodiment has been tested and analyzed using a basic experiment apparatus (hereinafter referred to as an experiment apparatus).
FIG. 19 shows a schematic external view of the experimental apparatus.

ここでは、網容器３０を用いず、拘束網２９を自重で垂れ下げた状態にしてある。また、噴出部２５ａは、錘１６の装填後に、噴出部２５ａの外側から薄い粘着テープなどで塞がれている。錘１６は、鉄製であり危険防止のため、錘全体にゴムカバーを施してある。
次に、実験装置の作用を説明する。
エア圧力タンク５０へ所定量のエアを充填する。充填後、電磁弁付開閉装置５４のスイッチ部５４ａを作動させて圧力エアを錘容器２１内の８箇所の錘収容部２６へ均等に解放・流入させる。 Here, the mesh container 30 is not used, and the restraint net 29 is suspended by its own weight. In addition, after the weight 16 is loaded, the ejection portion 25a is closed with a thin adhesive tape or the like from the outside of the ejection portion 25a. The weight 16 is made of iron, and a rubber cover is applied to the entire weight to prevent danger.
Next, the operation of the experimental apparatus will be described.
The air pressure tank 50 is filled with a predetermined amount of air. After filling, the switch portion 54a of the electromagnetic valve opening / closing device 54 is operated to release and flow the pressure air evenly into the eight weight housing portions 26 in the weight container 21.

この圧力エアの流入により、８個の錘１６が各噴出部２５ａから均等に飛翔し、それに引っ張られて拘束網２９が展開する。
次に、図２０に示すように、実験装置による実験の測定方法を説明する。
５ｍ四方で高さ３ｍ強の骨組だけの実験室を用意し、この実験室の天井中央部の支柱に実験装置を配置し、地上から実験装置までの高さを約３ｍとした。 Due to the inflow of the pressure air, the eight weights 16 fly evenly from the respective ejection portions 25a, and are pulled thereby to expand the restraint net 29.
Next, as shown in FIG. 20, a measurement method of an experiment using an experimental apparatus will be described.
A laboratory with a framework of 5m square and a little over 3m in height was prepared, and the experimental device was placed on the column in the center of the ceiling of the laboratory, and the height from the ground to the experimental device was about 3m.

そして、室内の実験装置の真下の地に解析用のビデオカメラ６０を実験装置に向けて配置（以下、「ビデオ鉛直方向」と称する。）し、室外の中央付近に実験室内へ向けて解析用のビデオカメラ６１を配置（以下、「ビデオ水平方向」と称する。）して、これら二方向からビデオカメラ６０，６１を作動させ撮影した。
二方向から撮影したものを、動画解析ソフトを使用して解析し、ビデオ水平方向については錘１６、拘束網２９の変位量、錘１６の速度変化等の解析、ビデオ鉛直方向については錘が一斉に八方向に飛び出しているかなどの解析をした（測定方法１）。 Then, the video camera 60 for analysis is arranged facing the experimental device (hereinafter referred to as “video vertical direction”) directly below the indoor experimental device, and is directed toward the laboratory near the center of the outdoor. The video cameras 61 were arranged (hereinafter referred to as “video horizontal direction”), and the video cameras 60 and 61 were operated from these two directions to take pictures.
The video taken from two directions is analyzed using video analysis software. The weight is analyzed in the horizontal direction of the video, the displacement of the restraint net 29, the change in the speed of the weight 16, etc., and the weight is simultaneously measured in the vertical direction of the video. In other words, it was analyzed whether it protruded in eight directions (measurement method 1).

また、電磁弁付開閉部５４の開成によるエア圧力タンク５０からの圧力エアを計測するため、電磁弁付開閉部５０と錘容器２１との間に圧力センサーを配設した（測定方法２）。
（解析１）
実験装置は、図１３に示すように、拘束網２９の大きさを対辺が３ｍ×３ｍの八角形とし、拘束網２９と錘１６との重量比を網１に対して錘１．１８〜５．４の範囲とし、エアー充填圧を１２０ＫＰａと１８０ＫＰａとし、また、噴出口２５ａの角度を錘容器２１の横長軸の水平を０度としたとき０度と３０度とした条件で行った。 Further, in order to measure the pressure air from the air pressure tank 50 due to the opening of the opening / closing part 54 with electromagnetic valve, a pressure sensor was disposed between the opening / closing part 50 with electromagnetic valve and the weight container 21 (measurement method 2).
(Analysis 1)
As shown in FIG. 13, the experimental apparatus has an octagonal shape in which the restraint net 29 has an opposite side of 3 m × 3 m and the weight ratio of the restraint net 29 and the weight 16 is 1.18 to 5 weights with respect to the net 1. .4 range, the air filling pressure was set to 120 KPa and 180 KPa, and the angle of the ejection port 25a was set to 0 degree and 30 degrees when the horizontal axis of the weight container 21 was 0 degree.

図２１は、上記条件で行った実験の解析結果で、各錘の打ち出し角度ごと（０度と３０度）の９０％展開時間と、その展開位置の関係を表すとともに近似曲線を求めたグラフで、さらに、前記解析結果から、噴出口２５ａの角度４５度を予測した内容を同グラフに挿入したものである。
図２２は、図２１を基に、任意の展開時間（０．２秒、０．３秒、０．４秒）における９０％展開位置と錘の打ち出し角度について表したグラフである。 FIG. 21 is an analysis result of the experiment conducted under the above conditions, and is a graph showing the relationship between the 90% development time for each launch angle (0 degree and 30 degrees) and the development position and an approximate curve. Furthermore, the content of predicting the angle of 45 degrees of the jet nozzle 25a from the analysis result is inserted into the graph.
FIG. 22 is a graph showing the 90% development position and the launch angle of the weight at an arbitrary development time (0.2 seconds, 0.3 seconds, 0.4 seconds) based on FIG.

ここでは、９０％展開時間と位置を得るための打ち出し角度を求めることができる。
例えば、高さ１．８ｍ〜２ｍ程の位置においては、０．４秒以内に９０％展開させるための打ち出し角度が、０度〜３５度程と分かる。
（解析２）
解析１の実験装置を用い、同条件で行った。 Here, the launch angle for obtaining 90% development time and position can be obtained.
For example, at a position where the height is about 1.8 m to 2 m, the launch angle for developing 90% within 0.4 seconds is found to be about 0 to 35 degrees.
(Analysis 2)
The experiment was performed under the same conditions using the experimental apparatus of Analysis 1.

図２３は、各錘の打ち出し角度ごと（０度と３０度）の９０％展開時間と、その錘の最大速度の関係を表すとともに近似曲線を求めたグラフで、さらに、解析結果から、噴出口の角度４５度を予測した内容を同グラフに挿入したものである。
図２４は、図２３を基に、任意の展開時間（０．２秒、０．３秒、０．４秒）における錘の打ち出し角度と、錘が打出された際の最大速度Ｖｍａｘについて表したグラフである。 FIG. 23 is a graph showing the relationship between the 90% development time for each launch angle (0 degree and 30 degrees) and the maximum speed of the weight, and obtaining an approximate curve. The content of the predicted angle of 45 degrees is inserted into the graph.
FIG. 24 shows the launch angle of the weight at an arbitrary development time (0.2 seconds, 0.3 seconds, 0.4 seconds) and the maximum speed Vmax when the weight is launched, based on FIG. It is a graph.

ここでは、図２１で解析した打ち出し角度で錘を打ち出して、拘束網２９を展開させるために必要な錘の最大速度が分かる。
例えば、打ち出し角度が０度のとき９０％展開時間０．３秒で錘の速度Ｖｍａｘが６ｍ／sと分かる。
（解析３）
解析１の実験装置を用いて、同条件で行った。 Here, the maximum speed of the weight necessary for launching the weight at the launch angle analyzed in FIG.
For example, when the launch angle is 0 degree, the velocity Vmax of the weight is 6 m / s with a 90% expansion time of 0.3 seconds.
(Analysis 3)
The experiment was performed under the same conditions using the experimental apparatus of Analysis 1.

図２５は、各錘の打ち出し角度ごと（０度と３０度）に、図２３における錘１６の最大速度と、錘１６を打出したときの装置内圧の関係を表すとともに近似曲線を求めたグラフである。
図２６は、図２５を基に、任意の錘の最大速度（６ｍ／ｓ、８ｍ／ｓ、１０ｍ／ｓ、１２ｍ／ｓ）における錘の打ち出し角度と、その時の装置内圧について表したグラフである。 FIG. 25 is a graph showing the relationship between the maximum speed of the weight 16 in FIG. 23 and the internal pressure of the apparatus when the weight 16 is ejected and an approximate curve for each launch angle (0 degree and 30 degrees) of each weight. is there.
FIG. 26 is a graph showing the launch angle of the weight at the maximum speed (6 m / s, 8 m / s, 10 m / s, 12 m / s) of the arbitrary weight and the internal pressure of the apparatus at that time based on FIG. .

ここでは、所定の速度を出すために必要な内圧が分かる。
例えば、０．３秒で９０％展開させるための打ち出し角度が０度で錘の速度Ｖｍａｘが６ｍ／ｓのとき、圧力Ｐｍａｘが２８ＫＰａと分かる。
（解析４）
解析１に実験装置を用いて、同条件で行った。 Here, the internal pressure required to obtain a predetermined speed is known.
For example, when the launch angle for developing 90% in 0.3 seconds is 0 degree and the velocity Vmax of the weight is 6 m / s, the pressure Pmax is found to be 28 KPa.
(Analysis 4)
Analysis 1 was performed under the same conditions using an experimental apparatus.

図２７は、各錘の打ち出し角度ごと（０度と３０度）の９０％展開時間と、そのときの運動エネルギーとの関係を表すとともに近似曲線を求めたグラフで、さらに、前記解析結果から、噴出口２５ａの角度４５度を予測した内容を同グラフに挿入したものである。
図２８は、図２７を基に、任意の展開時間（０．２秒、０．３秒、０．４秒）における錘の打ち出し角度と、運動エネルギーについて表したグラフである。 FIG. 27 is a graph showing the relationship between the 90% development time for each launch angle (0 degree and 30 degrees) of each spindle and the kinetic energy at that time and obtaining an approximate curve. Further, from the analysis results, The predicted content of the angle 45 degrees of the jet nozzle 25a is inserted into the graph.
FIG. 28 is a graph showing the launch angle of the weight and the kinetic energy at an arbitrary development time (0.2 seconds, 0.3 seconds, 0.4 seconds) based on FIG.

ここでは、０度から打ち出し角度の数値が高くなるほど、９０％展開における錘の運動エネルギーが必要となることが分かる。
例えば、０．３秒で９０％展開させるための打ち出し角度が、０度から２０度位までは運動エネルギーの緩やかな増加であり、３０度を超えると大きく増加することが分かる。
（解析５）
解析１の実験装置を用いて、同条件で行った。 Here, it is understood that the kinetic energy of the weight at 90% development is required as the numerical value of the launch angle increases from 0 degrees.
For example, it can be seen that the launch angle for developing 90% in 0.3 seconds is a gradual increase in kinetic energy from 0 degrees to 20 degrees, and a large increase when it exceeds 30 degrees.
(Analysis 5)
The experiment was performed under the same conditions using the experimental apparatus of Analysis 1.

図２９は、拘束網（Ｎｅｔ）と錘の重量比と９０％展開時間の関係を表したグラフである。
ここでは、拘束網と錘が約１：３以上であれば９０％展開時間が０．３秒〜０．４秒の間で、ほぼ一定であることが分かる。
上記、解析１〜解析５により、拘束網を０．４秒以内に９０％以上展開させるための諸条件を解析でき、拘束網展開装置の設置条件あるいは噴出角度の条件等を設定することが可能となった。 FIG. 29 is a graph showing the relationship between the weight ratio of the restraint net (Net) and the weight and the 90% development time.
Here, it can be seen that if the restraint net and weight are about 1: 3 or more, the 90% expansion time is approximately constant between 0.3 seconds and 0.4 seconds.
By the above analysis 1 to analysis 5, it is possible to analyze various conditions for deploying more than 90% of the restraint net within 0.4 seconds, and it is possible to set the installation conditions of the restraint net deployment device or the conditions of the ejection angle, etc. It became.

次に、各表について説明する。
表２は、前述の解析１〜解析５に係る実験例を示す。
表３は、エア充填圧を３５０ＫＰａ〜５００ＫＰａの４水準を実験装置で行った実験例を示す。
表４は、網収容部を形成する容器に網を収納（第二実施形態に係る拘束網装置Ｂを用いた）した場合と、拘束網を自重でたれ下げた未収納の場合（実験装置）とで行った比較実験例を示す。また、表４では、エア充填圧５００ＫＰａで各々３回行った。 Next, each table will be described.
Table 2 shows experimental examples according to the above-described analysis 1 to analysis 5.
Table 3 shows an experimental example in which four levels of air filling pressure of 350 KPa to 500 KPa were performed using an experimental apparatus.
Table 4 shows the case where the net is stored in the container forming the net accommodating portion (using the restraint net device B according to the second embodiment) and the case where the restraint net is hung down by its own weight (experimental device). An example of a comparative experiment conducted in and above is shown. Moreover, in Table 4, it performed each 3 times with the air filling pressure of 500 KPa.

表５は、第二実施形態に係る拘束網展開装置Ｂを用いて、一定の条件下で行った拘束網からの脱出時間の実験を示す。また、表５では、異なる「網の目幅」で各々５回行った。 Table 5 shows the experiment of the escape time from the restraint net performed under certain conditions using the restraint net deployment device B according to the second embodiment. In Table 5, the test was performed 5 times with different “mesh widths”.

（実験例２〜７）
実験例２〜実験例４は、図１９に示す実験装置により行い、実験例５と実験例６は、第二実施形態に係る拘束網展開装置Ｂにより行った。
測定方法は、前述した図２０により行い、また、圧力に関しては図１７に示すように、中間取付部５５に隣接する錘容部２１Ａの円筒部２２に設置して行った。 (Experimental Examples 2-7)
Experimental Example 2 to Experimental Example 4 were performed by the experimental device shown in FIG. 19, and Experimental Example 5 and Experimental Example 6 were performed by the restraint network deployment device B according to the second embodiment.
The measurement method was performed according to FIG. 20 described above, and the pressure was set on the cylindrical portion 22 of the weight portion 21A adjacent to the intermediate mounting portion 55 as shown in FIG.

（実験例２）表２上段参照
実験装置を用いて、錘の展開角度（打ち出し角度）を水平（０度）にし、網１に対して錘を１．８、１．２および１．２４の３水準の重量比とし、各重量比において１２０ＫＰａと１８０ＫＰａのエア充填圧をもって、それぞれ３回ずつ実施した。
ここでは、エア充填圧が１２０ＫＰａのとき、９０％展開時間が０．４〜０．５秒で、網と錘の重量比が小さいほど秒数が掛かることが分かる。また、１８０ＫＰａでは１２０ＫＰａより速い９０％展開時間となり、さらに網と錘の重量比が大きくなるほど１２０ＫＰａのときより９０％展開時間の開きが大きくなることが分かる。 (Experimental example 2) Refer to the upper part of Table 2. Using the experimental apparatus, the weight deployment angle (launch angle) was set to horizontal (0 degree), and the weight was 1.8, 1.2 and 1.24 with respect to the net 1. 3 and level weight ratio, with the air filling pressure of 120KPa and 180KPa in each weight ratio were carried One not a 3 times each.
Here, it can be seen that when the air filling pressure is 120 KPa, the 90% expansion time is 0.4 to 0.5 seconds, and the smaller the weight ratio between the net and the weight, the longer the number of seconds. It can also be seen that at 180 KPa, the 90% development time is faster than 120 KPa, and that the 90% development time gap increases as the weight ratio between the net and the weight increases, compared to 120 KPa.

また、９０％展開位置が全体にわたって高い位置（１．７ｍ〜２．３ｍ）であった。
（実験例３）表２下段参照
実験装置を用いて、錘の展開角度（打ち出し角度）を３０度にし、網１に対して錘を２．０、２．４、３．０、３．９および５．４の５水準の重量比とし、重量比１：２．４については１２０ＫＰａと１８０ＫＰａのエア充填圧をもって、その他は１８０ＫＰａの充填圧をもって、それぞれ３回ずつ実施した。 In addition, the 90% developed position was a high position (1.7 m to 2.3 m) throughout.
(Experimental example 3) Refer to the lower part of Table 2. Using an experimental device, the weight deployment angle (launch angle) is set to 30 degrees, and the weight is set to 2.0, 2.4, 3.0, 3.9 with respect to the net 1. And a weight ratio of 5 levels of 5.4 and 5.4, with a weight ratio of 1: 2.4, air filling pressures of 120 KPa and 180 KPa, and the others were carried out three times each with a filling pressure of 180 KPa.

ここでは、エア充填圧１２０ＫＰａにおいて、９０％展開時間が０．５〜０．５３秒であり展開位置も１ｍを切っている。これは実験例２における１２０ＫＰａよりも良くない結果となっている。しかしながら、エア充填圧１８０ＫＰａで、網と錘の重量比で錘のウェートが高くなるほど９０％展開時間および展開位置が良い結果が出ており、重量比１：５．４では９０％展開時間０．３秒の展開位置１．７ｍである。 Here, at an air filling pressure of 120 KPa, the 90% deployment time is 0.5 to 0.53 seconds and the deployment position is less than 1 m. This is a result that is not better than 120 KPa in Experimental Example 2. However, at an air filling pressure of 180 KPa, the higher the weight weight of the net and the weight, the better the 90% deployment time and deployment position. At a weight ratio of 1: 5.4, the 90% deployment time is 0. The unfolded position for 3 seconds is 1.7 m.

（実験例４）表３参照
実験装置を用いて、錘の展開角度（打ち出し角度）を２０度と３０度にし、網１に対して錘を２．５の重量比に固定して、３５０ＫＰａ、４００ＫＰａ、４５０ＫＰａ、５００ＫＰａのエア充填圧をもって、それぞれ３回ずつ実施した。
ここでは、エア充填圧が高くなるにつれＶｍａｘ、Ｐｍａｘ、Ｅ（Ｊ）が大きくなり、９０％展開時間が速くなるとともに展開位置が高くなる。 (Experimental example 4) See Table 3. Using an experimental apparatus, the weight deployment angle (launch angle) was set to 20 degrees and 30 degrees, the weight was fixed to the net 1 at a weight ratio of 2.5, and 350 KPa, 400 kPa, 450 kPa, with an air filling pressure of 500 KPa, was carried One not a 3 times each.
Here, as the air filling pressure increases, Vmax, Pmax, and E (J) increase, and the deployment position increases as the 90% deployment time increases.

また、錘の展開角度の２０度と３０度では、３０度の方がＶｍａｘ、Ｐｍａｘ、Ｅ（Ｊ）において大きい数値であり、９０％展開時間も速くなっているが展開位置においては小さい値となっている。
（実験例５）表４参照
拘束網展開装置Ｂを用いて、網１に対して錘２．５の重量比と５００ＫＰａのエア充填圧に固定して、錘の展開角度（打ち出し角度）２０度と３０度をもって、それぞれ３回ずつ実施した。 In addition, when the extension angles of the weights are 20 degrees and 30 degrees, 30 degrees is a larger value in Vmax, Pmax, and E (J), and the 90% deployment time is faster, but a smaller value is obtained at the deployment position. It has become.
(Experimental example 5) See Table 4 Using the restraint net deployment device B, the mass 1 is fixed to the weight ratio of the weight 2.5 and the air filling pressure of 500 KPa, and the mass deployment angle (launch angle) is 20 degrees. with the 30 degrees was performed One not a 3 times each.

ここでは、実験例４と同ように錘の展開角度の２０度と３０度では、３０度の方がＶｍａｘ、Ｐｍａｘ、Ｅ（Ｊ）において大きい数値であり、９０％展開時間も速くなっているが展開位置においては小さい値となっている。
また、本実験例の網を収納した拘束網展開装置Ｂと、実験例４の拘束網を未収納した実験装置での９０％展開時間、展開位置、Ｖｍａｘ、Ｐｍａｘ、Ｅ（Ｊ）においては多少の差はあったが、特に０．４秒以内−９０％展開に係る問題はないと考察できる。 Here, in the same way as in Experimental Example 4, with 20 and 30 degrees of the spread angle of the weight, 30 degrees is a larger value in Vmax, Pmax, and E (J), and the 90% spread time is also faster. Is a small value at the deployed position.
Further, the 90% deployment time, deployment position, Vmax, Pmax, and E (J) in the restraint net deployment apparatus B that accommodates the net of this experimental example and the experiment apparatus that does not accommodate the restraint net of Experimental Example 4 are somewhat different. However, it can be considered that there is no problem with -90% development within 0.4 seconds.

（実験例６）表５参照
拘束網展開装置Ｂを用いて、網１に対して錘２．５の重量比、５００ＫＰａのエア充填圧および錘の展開角度（打ち出し角度）２０度に固定し、網の一つの目幅７．５ｃｍ、１０ｃｍ、１２．５ｃｍ、１５ｃｍおよび外側１０ｃｍ−内側２０ｃｍをもって、それぞれ５回ずつ実施した。 (Experimental example 6) Refer to Table 5. Using the restraint net deployment device B, the weight ratio of the weight 2.5 to the net 1 is fixed to an air filling pressure of 500 KPa and a weight deployment angle (launch angle) of 20 degrees. network one eye width 7.5cm of, with 10 cm, 12.5 cm, 15cm and outer 10cm- inner 20 cm, was carried one not a 5 times, respectively.

ここでは、拘束網から人間がどの程度の時間で網から脱出できるかを、ストップウォッチで脱出時間を計測した。脱出時間の目標を仮に３０秒以上とした。
網の目幅１０ｃｍ、１２．５ｃｍおよび外側１０ｃｍ−内側２０ｃｍのタイプでは３０秒以上掛かったが、７．５ｃｍと１５ｃｍでは３０秒以上達成したものがなかった。
また、外側１０ｃｍ−内側２０ｃｍのタイプでは、２倍の６０秒近いものがあった。 Here, we measured the escape time with a stopwatch to determine how long a person can escape from the net. The escape time target was temporarily set to 30 seconds or more.
The mesh width of 10 cm, 12.5 cm, and outer 10 cm-inner 20 cm took 30 seconds or more, but 7.5 cm and 15 cm did not achieve 30 seconds or more.
Moreover, in the type of 10 cm outside-20 cm inside, there was a double of nearly 60 seconds.

なお、上記第一実施形態および第二実施形態では、錘容器２１，２１Ａと網容器３０とを別々に作製し、両者をねじによる結合により一体化した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、錘容器２１，２１Ａと網容器３０とを一つの部品として作製しても良い。 In the first embodiment and the second embodiment, the case has been described in which the weight containers 21 and 21A and the net container 30 are separately manufactured and integrated together by screws, but the present invention is not limited thereto. Not limited to this, the weight containers 21 and 21A and the net container 30 may be manufactured as one part.

本発明の第一実施形態に係る拘束網展開装置Ａの外観概要図である。It is an external appearance schematic diagram of the restricted net | network expansion | deployment apparatus A which concerns on 1st embodiment of this invention. 図１の断面図である。It is sectional drawing of FIG. 図１の上面図である。FIG. 2 is a top view of FIG. 1. 図１の底面図である。It is a bottom view of FIG. 錘容器２１の側面図である。3 is a side view of a weight container 21. FIG. 錘容器２１の上面図である。3 is a top view of a weight container 21. FIG. 錘容器２１の底面図である。3 is a bottom view of a weight container 21. FIG. 錘容器２１の内部を示す上面図である。3 is a top view showing the inside of a weight container 21. FIG. 網容器３０の断面図である。3 is a cross-sectional view of a net container 30. FIG. 網容器３０の上面図である。3 is a top view of the net container 30. FIG. 網容器３０の底面図である。4 is a bottom view of the net container 30. FIG. 拘束網２９の展開図である。FIG. 4 is a development view of a restraint net 29. 錘１６を示す図である。It is a figure which shows the weight. 一側の中空筒状体１９を示す図である。It is a figure which shows the hollow cylindrical body 19 of one side. 他側の中空筒状体２０を示す図である。It is a figure which shows the hollow cylindrical body 20 of the other side. 本発明の第一実施形態に係る拘束網展開装置Ａを天井に取り付けた図である。It is the figure which attached the restricted net | network expansion | deployment apparatus A which concerns on 1st embodiment of this invention to the ceiling. 本発明の第二実施形態に係る拘束網展開装置Ｂの外観概要図である。It is an external appearance schematic diagram of the restricted net | network expansion | deployment apparatus B which concerns on 2nd embodiment of this invention. 図１７の断面図である。It is sectional drawing of FIG. 実験装置の外観概要図を示す。An outline of the appearance of the experimental apparatus is shown. 実験装置による実験の測定方法を説明する図である。It is a figure explaining the measurement method of the experiment by an experimental device. 実験装置による実験の解析結果で、各錘の打ち出し角度ごと（０度と３０度）の９０％展開時間と、その展開位置の関係を表すとともに近似曲線を求めたグラフである。It is the graph which calculated | required the approximated curve while showing the relationship between the 90% expansion | deployment time for every launch angle (0 degree and 30 degree | times), and the expansion | deployment position for the launch angle of each weight by the analysis result of the experiment apparatus. 図２１を基に、任意の展開時間（０．２秒、０．３秒、０．４秒）における９０％展開位置と錘の打ち出し角度について表したグラフである。FIG. 22 is a graph showing a 90% development position and a launch angle of a weight at an arbitrary development time (0.2 seconds, 0.3 seconds, 0.4 seconds) based on FIG. 21. 各錘の打ち出し角度ごと（０度と３０度）の９０％展開時間と、その錘の最大速度の関係を表すとともに近似曲線を求め、さらに、解析結果から、噴出口の角度４５度を予測した内容を挿入したグラフである。The relationship between the 90% development time for each launch angle (0 degree and 30 degrees) and the maximum speed of the weight is calculated and an approximate curve is obtained. Further, the angle of the jet outlet is predicted to be 45 degrees from the analysis result. It is a graph with the contents inserted. 図２３を基に、任意の展開時間（０．２秒、０．３秒、０．４秒）における錘の打ち出し角度と、錘が打出された際の最大速度Ｖｍａｘについて表したグラフである。FIG. 24 is a graph showing a weight launch angle at an arbitrary development time (0.2 seconds, 0.3 seconds, 0.4 seconds) and a maximum speed Vmax when the weight is launched based on FIG. 各錘の打ち出し角度ごと（０度と３０度）に、図２３における錘１６の最大速度と、錘１６を打出したときの装置内圧の関係を表すとともに近似曲線を求めたグラフである。It is the graph which calculated | required the approximate curve while showing the relationship between the maximum speed of the weight 16 in FIG. 23, and the internal pressure of the apparatus when the weight 16 was struck for every launch angle (0 degree and 30 degrees) of each weight. 図２５を基に、任意の錘の最大速度（６ｍ／ｓ、８ｍ／ｓ、１０ｍ／ｓ、１２ｍ／ｓ）における錘の打ち出し角度と、その時の装置内圧について表したグラフである。26 is a graph showing the launch angle of the weight at the maximum speed (6 m / s, 8 m / s, 10 m / s, 12 m / s) of the arbitrary weight and the internal pressure of the apparatus at that time based on FIG. 各錘の打ち出し角度（０度と３０度）ごとの９０％展開時間と、そのときの運動エネルギーとの関係を表すとともに近似曲線を求めたグラフで、さらに、前記解析結果から、噴出口の角度４５度を予測した内容を挿入したグラフである。A graph showing the relationship between the 90% development time for each launch angle (0 degree and 30 degrees) of each spindle and the kinetic energy at that time, and obtaining an approximate curve. It is the graph which inserted the content which estimated 45 degree | times. 図２７を基に、任意の展開時間（０．２秒、０．３秒、０．４秒）における錘の打ち出し角度と、運動エネルギーについて表したグラフである。It is the graph showing the launch angle and kinetic energy of the weight in arbitrary expansion | deployment time (0.2 second, 0.3 second, 0.4 second) based on FIG. 拘束網（Ｎｅｔ）と錘の重量比と９０％展開時間の関係を表したグラフである。It is the graph showing the relationship between the weight ratio of a restraint net (Net) and a weight, and 90% expansion | deployment time. 本発明の原理を説明する図である。It is a figure explaining the principle of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ，Ｂ拘束網展開装置
１０ガス発生装置
１１点火器
１２点火器ホルダー
１５フイルター
１６錘
１７錘本体
１８錘ケース
１９一側の中空筒状体
１９ｄ鍔部
２０他側の中空筒状体
２１，２１Ａ錘容器
２２円筒部
２３傾斜面
２４外周壁
２５ガス流路
２５ａ噴出口
２６錘収容部
２８凹部
２９拘束網
２９ａ中心部
２９ｂ内側網目
２９ｃ外側網目
３０網容器
３１円柱部
３２傾斜面
３２ｂ小孔
３３外周壁
３３ａ縦溝
３４蓋止部
３５空間部
３６開口部
３７紐部材
３８蓋部材
５０エア圧力タンク
５１エアホース
５２ガス流路管
５３，５５中間取付部
５４電磁弁付開閉装置
５４ａスイッチ部 A, B Restraint network deploying device 10 Gas generator 11 Igniter 12 Igniter holder 15 Filter 16 Weight 17 Weight body 18 Weight case 19 Hollow cylindrical body 19d on one side Ridge 20 Hollow cylindrical bodies 21 and 21A on the other side Weight container 22 Cylindrical portion 23 Inclined surface 24 Outer peripheral wall 25 Gas flow path 25a Spout 26 Weight receiving portion 28 Recess 29 Constrained net 29a Center 29b Inner mesh 29c Outer mesh 30 Net container 31 Column 32 Inclined surface 32b Small hole 33 Outer circumference Wall 33a Vertical groove 34 Lid stop portion 35 Space portion 36 Opening portion 37 String member 38 Lid member 50 Air pressure tank 51 Air hose 52 Gas passage pipes 53 and 55 Intermediate attachment portion 54 Opening and closing device 54a with solenoid valve Switch portion

Claims

人体を拘束する拘束網と、
前記拘束網の３６０度周縁上に所定間隔をもって配設された複数個の錘と、
火工式点火器および前記火工式点火器を収容・係止する点火器ホルダーを有するガス発生装置と、
前記ガス発生装置からの燃焼ガスを冷却濾過するフイルターと、
脱落防止を施して前記錘を収容するとともに前記フィルターで前記ガス発生装置からの燃焼ガスを冷却濾過した圧力ガスで前記錘を所定角度をもって噴出する噴出口を側部に有し、前記ガス発生装置と連通する錘容器と、
前記錘容器の前方側と嵌着し前記拘束網を収容する網容器と、
前記網容器の開口部を塞ぐ蓋部材と、
前記錘容器内の錘と前記網容器内の拘束網とを連結する紐部材と
を備えたことを特徴とする拘束網展開装置。 A restraint net that restrains the human body;
A plurality of weights arranged at predetermined intervals on a 360-degree periphery of the restraint net;
A gas generator having a pyrotechnic igniter and an igniter holder that houses and locks the pyrotechnic igniter;
A filter for cooling and filtering the combustion gas from the gas generator;
The gas generator is provided with a jet outlet at a side for containing the weight to prevent falling off and for discharging the weight at a predetermined angle with a pressure gas obtained by cooling and filtering the combustion gas from the gas generator with the filter. A weight container in communication with,
A mesh container that fits on the front side of the weight container and accommodates the restraint net;
A lid member for closing the opening of the mesh container;
A restraint net deployment device comprising: a string member that connects a weight in the weight container and a restraint net in the net container .

前記拘束網は、網の目幅が、網面状の中心に近い内側付近部と、その外側付近部とで異なることを特徴とする請求項１記載の拘束網展開装置。 2. The constraining net deployment device according to claim 1, wherein the constraining net has a mesh width that is different between an inner vicinity near the center of the mesh surface and an outer vicinity thereof.

前記拘束網の目幅は、略方形１０ｃｍ角〜略方形１３ｃｍ角であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の拘束網展開装置。 3. The restraint net deployment device according to claim 1, wherein the mesh width of the restraint net is approximately 10 cm square to approximately 13 cm square.

前記錘は、前記噴出口からの圧力ガスを一時的に受圧保持する受圧部と、前記噴出口内壁と摩擦度合を有する鍔部とを有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の拘束網展開装置。 4. The weight according to claim 1, wherein the weight includes a pressure receiving portion that temporarily receives and holds the pressure gas from the jet port, and a flange portion having a friction degree with the inner wall of the jet port. A restraint net deployment device according to claim 1.

前記火工式点火器は、圧力Ｐｍａｘで１ＭＰａ〜６ＭＰａの圧力ガスを発生させる燃焼性物質を有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の拘束網展開装置。 The pyrotechnic igniter is constrained network deployment according to any one of claims 1 to 4, characterized in a Turkey that having a combustible substance to generate pressure gas 1MPa~6MPa pressure Pmax apparatus.

請求項１ないし請求項５の何れか１項記載の拘束網展開装置を用い、前記ガス発生装置の作動で前記錘が圧力ガスにより前記噴出口から噴出しながら前記拘束網を引張展開する拘束網展開方法であって、
前記ガス発生装置の作動開始後、前記錘を所定角度の前記噴出口から速度Ｖｍａｘ６ｍ／ｓ〜３０ｍ／ｓで０．４秒以内に噴出するとともに前記拘束網を９０％以上展開させる
ことを特徴とする拘束網展開方法。 A restraint net that uses the restraint net deployment device according to any one of claims 1 to 5 to pull and deploy the restraint net while the weight is ejected from the jet port by pressure gas by the operation of the gas generator. Deployment method,
After starting the operation of the gas generator , the weight is ejected from the jet outlet at a predetermined angle at a speed Vmax of 6 m / s to 30 m / s within 0.4 seconds, and the restraint net is developed by 90% or more. How to expand the restraint network.

前記拘束網と前記錘との重量比は、前記拘束網の全重量１に対する前記錘の全重量が２〜６の範囲に設定されることを特徴とする請求項６記載の拘束網展開方法。 The weight ratio of the said restraint net | network and the said weight is set to the range whose total weight of the said weight with respect to the total weight 1 of the said restraint net | network is 2-6, The restraint net | network expansion | deployment method of Claim 6 characterized by the above-mentioned.

前記所定角度の噴出口は、前記容器の横軸線上を０度（水平）としたとき、前記錘の噴出される角度を０度（水平）〜３０度の範囲に設定されることを特徴とする請求項６または請求項７記載の拘束網展開方法。 The ejection port having the predetermined angle is set such that the angle at which the weight is ejected is set in a range of 0 degree (horizontal) to 30 degrees when the horizontal axis of the container is 0 degree (horizontal). The restraint network expansion method according to claim 6 or 7.

人体を拘束する拘束網と、A restraint net that restrains the human body;
前記拘束網の３６０度周縁上に所定間隔をもって配設された複数個の錘と、A plurality of weights arranged at predetermined intervals on a 360-degree periphery of the restraint net;
エア圧力タンクと、An air pressure tank;
前記エア圧力タンクと螺着・連通するガス流路管と導通する電磁弁付開閉装置と、An opening and closing device with a solenoid valve connected to a gas flow path pipe screwed and communicated with the air pressure tank;
前記錘を収容するとともに前記電磁弁付開閉装置と導通し前記エア圧力タンクからの高圧ガスで前記錘を所定角度をもって噴出する噴出口を有する錘容器と、A weight container having a spout that accommodates the weight and is connected to the opening and closing device with a solenoid valve and ejects the weight at a predetermined angle with the high-pressure gas from the air pressure tank;
前記錘容器と嵌着し前記拘束網を収容する網容器と、A net container that is fitted to the weight container and accommodates the restraint net;
前記網容器の開口部を塞ぐ蓋部材と、A lid member for closing the opening of the mesh container;
前記錘容器内の錘と前記網容器内の拘束網とを連結する紐部材とA string member for connecting the weight in the weight container and the restraining net in the mesh container;
を備えたことを特徴とする拘束網展開装置。A restraint net deployment device characterized by comprising: