JP4316245B2

JP4316245B2 - Clamp arm attachment / detachment device for swivel clamp

Info

Publication number: JP4316245B2
Application number: JP2003013017A
Authority: JP
Inventors: 慶多朗米澤; 陽介春名
Original assignee: Kosmek KK
Current assignee: Kosmek KK
Priority date: 2003-01-22
Filing date: 2003-01-22
Publication date: 2009-08-19
Anticipated expiration: 2023-01-22
Also published as: JP2004223640A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、旋回式クランプのクランプロッドにクランプアームを着脱する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の旋回式クランプには、従来では、米国特許第５８２０１１８に示すように、ハウジングにクランプロッドを軸心方向へ移動可能かつ軸心回りに回転可能に支持し、そのクランプロッドの先端部に螺合したボルトの締付け力によって、上記クランプアームを上記クランプロッドに押圧固定したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術は、上記クランプアームを上記クランプロッドに強力に固定するうえで改善の余地があり、さらには、その強力に固定したクランプアームをメンテナンス時などには容易に取外すことが要望されていた。
本発明の目的は、クランプアームをクランプロッドに強力に固定することと、その強力に固定したクランプアームを容易に取外すこととを、両立できるようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、例えば、図１と図２に示すように、旋回式クランプのクランプアームの着脱装置を次のように構成した。
ハウジング３にクランプロッド５を軸心方向へ移動可能かつ軸心回りに回転可能に支持して、そのクランプロッド５の先端部にクランプアーム６を固定可能に構成する。上記のクランプロッド５の先端部に、先端方向へ狭まるテーパ外周面５１と、そのテーパ外周面５１よりも小径の締付け用雄ネジ部５２とを、先端方向へ順に設ける。その締付け用雄ネジ部５２に螺合させた締付けナット７のネジ推力によって、上記クランプアーム６に設けたテーパ内周面５４を上記のテーパ外周面５１にテーパ係合させる。上記クランプアーム６の先端方向側の部分に、取外し具５７の基端方向側の部分に設けた取外し用雄ネジ部５８が螺合する雌ネジ部５６を、上記テーパ内周面５４とほぼ同心状に設ける。また、上記クランプロッド５から上記クランプアーム６を取外すときには、前記の締付け用雄ネジ部５２から前記の締付けナット７を取外した状態で、前記の取外し具５７の前記の取外し用雄ネジ部５８を前記の雌ネジ部５６に螺合させる。そして、前記の取外し具５７に押圧ボルト６０を軸心方向へ進退可能に螺合させ、その押圧ボルト６０が前記の締付け用雄ネジ部５２を基端方向へ押圧可能に構成する。
【０００５】
上記の請求項１の発明は、次の作用効果を奏する。
前記クランプロッド５に前記クランプアーム６を取り付けるときには、前記の締付けナット７のネジ推力によって、上記クランプアーム６の前記テーパ内周面５４を上記のクランプロッド５の前記テーパ外周面５１に強力にテーパ係合させて、上記クランプロッド５に上記クランプアーム６を強力に固定できる。
また、メンテナンス時などにおいて、前記クランプロッド５から前記クランプアーム６を取り外すときには、前記の締付け用雄ネジ部５２から前記の締付けナット７を取外し、上記クランプアーム６の前記の雌ネジ部５６に前記の取外し具５７の前記の取外し用雄ネジ部５８を螺合させる。そして、上記の取外し具５７に螺合した押圧ボルト６０を締付け回転する。すると、その押圧ボルト６０が上記クランプロッド５を基端方向へ押圧し、これと同時に、上記の取外し用雄ネジ部５８が上記の雌ネジ部５６を介して上記クランプアーム６を先端方向へ移動させる。これにより、前記テーパ内周面５４と前記テーパ外周面５１とのテーパ係合を解除できる。
【０００６】
従って、クランプアームをクランプロッドに強力に固定することと、その強力に固定したクランプアームを容易に取外すこととを、両立できる
しかも、上記クランプアームには雌ネジ部を設けるだけでよいので、上記の取外し装置を簡素に構成できる。また、前記の取外し具と押圧ボルトとの螺合構造によって上記の効果を達成できるので、その取外し装置をさらに簡素かつ軽量に造れる。そのうえ、上記の押圧ボルトは、上記の取外し具と比べて小径なので、小さいトルクで大きな押圧力を発生できる。
【０００７】
請求項２の発明（図３を参照）は、前記の請求項１の発明において、前記の取外し具５７に前記の押圧ボルト６０を螺合させることに代えて、前記クランプアーム６の前記の雌ネジ部５６に螺合させた前記の取外し具５７のネジ推力によって、その取外し具５７の前記の取外し用雄ネジ部５８の基端方向側の部分に設けた押圧部分５８ａが前記テーパ外周面５１の周壁を基端方向へ押圧可能に構成した。
【０００８】
上記の請求項２の発明は、上記の取外し具５７を締付け回転すると、その取外し具５７が上記クランプロッド５を基端方向へ押圧し、これと同時に、上記の取外し用雄ネジ部５８が上記の雌ネジ部５６を介して上記クランプアーム６を先端方向へ移動させる。これにより、前記テーパ内周面５４と前記テーパ外周面５１とのテーパ係合を解除できる。
従って、クランプアームをクランプロッドに強力に固定することと、その強力に固定したクランプアームを容易に取外すこととを、両立できる
しかも、上記クランプアームには雌ネジ部を設けるだけでよいので、上記の取外し装置を簡素に構成できる。また、前記の請求項１の発明の押圧ボルトを省略できるので取外し装置をさらに簡素かつ軽量に造れる。
【０００９】
請求項３の発明（図４を参照）は、前記の請求項１の発明において、前記の取外し具５７に前記の押圧ボルト６０を螺合させることに代えて、前記クランプアーム６の前記の雌ネジ部５６に螺合させた前記の取外し具５７のネジ推力によって、その取外し具５７の先端方向側の部分に設けた押圧部分６５が前記の締付け用雄ネジ部５２を基端方向へ押圧可能に構成した。
【００１０】
上記の請求項３の発明は、上記の取外し具５７を締付け回転すると、その取外し具５７の押圧部分６５が上記クランプロッド５を基端方向へ押圧し、これと同時に、上記の取外し用雄ネジ部５８が上記の雌ネジ部５６を介して上記クランプアーム６を先端方向へ移動させる。これにより、前記テーパ内周面５４と前記テーパ外周面５１とのテーパ係合を解除できる。
従って、クランプアームをクランプロッドに強力に固定することと、その強力に固定したクランプアームを容易に取外すこととを、両立できる
しかも、上記クランプアームには雌ネジ部を設けるだけでよいので、上記の取外し装置を簡素に構成できる。また、前記の請求項１の発明の押圧ボルトを省略できるので取外し装置をさらに簡素かつ軽量に造れる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１と図２は、本発明の一実施形態を示している。まず、図１によって旋回式クランプの全体構造を説明する。その図１は、上記クランプの立面視の部分断面図である。
【００１２】
ワークパレット１には旋回式クランプ２のハウジング３が複数のボルト(図示せず)によって固定される。そのハウジング３の筒孔４内にクランプロッド５が挿入される。そのクランプロッド５の上端部(先端部)にクランプアーム６が締付けナット７によって所望の旋回位置に固定され、そのアーム６の先端部分に押ボルト８が固定される。
【００１３】
上記のハウジング３の上端壁３ａに、上記クランプロッド５のロッド本体５ａに設けた上摺動部分１１が摺動自在で保密状に支持される。さらに、上記のハウジング３の下端壁３ｂの一部を構成する支持筒１３には、上記ロッド本体５ａから下向きに突出させた下摺動部分１２が摺動自在に支持される。上記の上摺動部分１１と下摺動部分１２とは、それぞれ、上記の上端壁３ａと下端壁３ｂとに緊密に嵌合されている。
【００１４】
上記クランプロッド５を駆動する手段は次のように構成されている。
前記の上摺動部分１１と下摺動部分１２との間で上記クランプロッド５にフランジ状の入力部１４が設けられる。また、上記クランプロッド５に環状のピストン１５が封止具１６を介して上下移動自在で保密状に外嵌され、そのピストン１５が上記の入力部１４に上側から対面される。そして、上記のピストン１５が別の封止具１５ａを介して前記の筒孔４内に保密状に挿入される。
【００１５】
上記ピストン１５と前記の上端壁３ａとの間にクランプ用の第１室２１が設けられ、その第１室２１にクランプ用圧油給排口１７を介して圧油が給排される。また、上記のピストン１５と前記の下端壁３ｂとの間にアンクランプ用の第２室２２が設けられ、その第２室２２には、油路１８とアンクランプ用の圧油給排口(図示せず)とを介して圧油が給排される。
【００１６】
上記クランプロッド５の下摺動部分１２と上記の支持筒１３の内壁１３ａの上部とにわたって旋回機構が設けられる。その旋回機構は次のように構成されている。
上記の下摺動部分１２の外周面に３つのガイド溝２６が周方向へほぼ等間隔に設けられる。上記の各ガイド溝２６は、断面視で弓形の溝からなり、螺旋状の旋回溝２７と直進溝２８とを上向きに連ねて構成される。上記の複数の旋回溝２７が相互に平行状に配置されると共に、上記の複数の直進溝２８も相互に平行状に配置されている。
【００１７】
上記の各ガイド溝２６に係合ボール２９が嵌入される。各係合ボール２９が、前記の支持筒１３の内壁１３ａの上部に設けた３つの貫通孔３１に回転自在に支持される。これら３つの係合ボール２９にわたってスリーブ３５が軸心回りに回転自在に外嵌される。
【００１８】
前記アンクランプ用の第２室２２の周壁の下部と前記の支持筒１３の上面との間には筒状のスペーサ３２が装着されている。そのスペーサ３２の上面に絞り用の溝３３が形成され、その絞り用の溝３３によって、前記の油路１８から上記の第２室２２への圧油の供給量を制御するようになっている。なお、その溝３３に代えて貫通孔などを利用することも可能である。
上記の支持筒１３の外壁１３ｂが上下方向へ延びる位置決めピン３８を介して前記ハウジング３の胴部３ｃに回り止めされている。これにより、上記ハウジング３に対する上記クランプロッド５の旋回位相を正確に決定できるようになっている。また、上記の支持筒１３は、雄ネジからなるロック部材３９によって上記ハウジング胴部３ｃに固定されている。
【００１９】
上記の旋回式クランプ２は次のように作動する。
図１の状態では、前記アンクランプ用の第２室２２へ圧油が供給されており、これにより、前記クランプロッド５は図示の旋回退避位置へ上昇している。
上記クランプ２をクランプ状態へ切換えるときには、上記の第２室２２の圧油を排出すると共に前記のクランプ用の第１室２１へ圧油を供給する。すると、そのクランプロッド５は、前記の旋回溝２７に沿って平面視で時計回りの方向へ旋回しながら下降し、引き続いて、前記の直進溝２８に沿って真っすぐに下降する。これにより、そのクランプロッド５がクランプ位置(図示せず)へ切り換わる。
【００２０】
上記クランプロッド５が平面視で時計回りの方向へ旋回するときには、前記の旋回溝２７に嵌入された前記の各係合ボール２９が平面視で反時計回りの方向へ転動し、これと同時に、上記の各係合ボール２９に外嵌された前記スリーブ３５が反時計回りの方向へ自由に回転する。このため、上記スリーブ３５の内周面と上記の各係合ボール２９との間には、ほとんどコロガリ摩擦だけが作用してスベリ摩擦がほとんど作用しなくなり、上記スリーブ３５から上記の各係合ボール２９に作用する抵抗が小さくなる。その結果、上記の各係合ボール２９から前記の旋回溝２７に作用する摩擦力が小さくなり、前記クランプロッド５が軽い力で円滑に旋回する。
【００２１】
上記クランプ２を上記クランプ状態から図１の旋回退避状態へ切換えるときには、前記のクランプ用の第１室２１から圧油を排出する共に前記アンクランプ用の第２室２２へ圧油を供給する。すると、まず、前記ピストン１５が、その環状断面積に作用する上向きの油圧力によって上昇し、これと同時に、前記のクランプロッド５が、前記の封止具１６の内側断面積に作用する上向きの油圧力によって前記の直進溝２８に沿って真っすぐに上昇していく。引き続いて、上記クランプロッド５が、前記の旋回溝２７に沿って平面視で反時計回りの方向へ旋回しながら上昇して、上記クランプロッド５および前記アーム６が図１の旋回退避位置へ切り換わる。
【００２２】
次に、前記クランプロッド５に前記クランプアーム６を着脱する構造について詳しく説明する。
上記のクランプロッド５の上端部に、上方へ狭まるテーパ外周面５１と、そのテーパ外周面５１よりも小径の締付け用雄ネジ部５２とが、上方へ順に設けられる。また、上記のクランプアーム６の装着孔６ａにテーパスリーブ５３が嵌着され、そのテーパスリーブ５３のテーパ内周面５４が上記テーパ外周面５１に上側からテーパ嵌合可能になっている。なお、上記テーパスリーブ５３は、その周壁に少なくとも一つのスリット(図示せず)を形成してある。
また、上記クランプアーム６の上部には、上記テーパ内周面５４とほぼ同心状に雌ネジ部５６が設けられている。
ここでは、上記の雌ネジ部５６のネジ外径寸法を、上記のテーパ内周面５４の上端の内径寸法よりも少し大きい値に設定してある。
【００２３】
上記のクランプアーム６は上記クランプロッド５に次の手順で固定される。まず、上記クランプアーム６を所望の旋回姿勢にし、前記テーパスリーブ５３の上記テーパ内周面５４を上記テーパ外周面５１に軽くテーパ係合させる。次いで、前記の締付け用雄ネジ部５２に前記の締付けナット７を螺合させ、その締付け用雄ネジ部５２の六角穴５２ａに六角レンチ(図示せず)を差し込み、その状態で上記の締付けナット７を締付けていく。すると、そのネジ推力が、上記クランプアーム６を下向きに押圧し、これと同時に、上記の締付け用雄ネジ部５２を持ち上げる。これにより、前記テーパ内周面５４と前記テーパ外周面５１とが強力にテーパ係合すると共に、前記テーパスリーブ５３が拡径して前記の装着孔６ａに強力に密着する。このため、上記クランプアーム６を上記クランプロッド５に強力に固定できる。
【００２４】
旋回式クランプ２のメンテナンス時などには、上記クランプアーム６が上記クランプロッド５から次の手順で取り外される。
まず、図１中の上記の締付けナット７を前記の締付け用雄ネジ部５２から取外す。次いで、図２に示すように、上記クランプアーム６の前記の雌ネジ部５６に取外し具５７の取外し用雄ネジ部５８を軽く螺合させ、その取外し具５７の下半部に予め装着したストップ用ナット５９の下面を上記クランプアーム６の上面に接当させる。
【００２５】
引続いて、前記の取外し具５７に螺合させた押圧ボルト６０を締付けていく。すると、その押圧ボルト６０が前記の締付け用雄ネジ部５２を下方へ強力に押圧し、これと同時に、前記の取外し具５７が前記の取外し用雄ネジ部５８と前記の雌ネジ部５６とを順に介して前記クランプアーム６を持ち上げる。これにより、前記テーパ外周面５１と前記テーパ内周面５４とのテーパ係合が解除され、前記クランプアーム６を前記クランプロッド５から容易に取外せる。
【００２６】
図３と図４は、それぞれ、変形例を示し、上記の図２に類似する図である。これらの変形例においては、上記の実施形態の構成部材と同じ部材(または類似する部材)には原則として同一の符号を付けてある。
【００２７】
図３の第１変形例では、前記クランプアーム６の前記の雌ネジ部５６に前記の取外し具５７の前記の取外し用雄ネジ部５８を螺合させ、そのネジ推力によって、上記の取外し用雄ネジ部５８の下部に設けた押圧部分５８ａが前記テーパ外周面５１の周壁を下方へ押圧し、これと同時に、上記の取外し具５７が上記の取外し用雄ネジ部５８と上記の雌ネジ部５６とを順に介して前記クランプアーム６を持ち上げる。これにより、前記テーパ外周面５１と前記テーパ内周面５４とのテーパ係合が解除され、前記クランプアーム６を前記クランプロッド５から容易に取り外せる。
【００２８】
図４の第２変形例では、前記クランプロッド５の縦溝６２に位置決めピン６３を挿入してある。また、前記クランプアーム６の前記の雌ネジ部５６に螺合させた前記の取外し具５７のネジ推力によって、その取外し具５７の上部に設けた押圧部分６５が前記の締付け用雄ネジ部５２を下方へ押圧し、これと同時に、上記の取外し具５７が上記の取外し用雄ネジ部５８と上記の雌ネジ部５６とを順に介して前記クランプアーム６を持ち上げる。これにより、前記テーパ外周面５１と前記テーパ内周面５４とのテーパ係合が解除され、前記クランプアーム６を前記クランプロッド５から容易に取外せる。
【００２９】
なお、上記の図３と図４の各変形例においては、前記の雌ネジ部５６のネジ外径寸法を、前記のテーパ内周面５４の上端の内径寸法よりも小さい値に設定してある。
【００３０】
上記の実施形態や変形例は次のように変更可能である。
前記テーパスリーブ５３を省略することも可能である。この場合、前記クランプアーム６に前記のテーパ内周面５４を直接に形成すればよい。
旋回式クランプ２は、例示した油圧複動形に代えて、バネ力でクランプ駆動すると共に油圧力でアンクランプ駆動してもよく、さらには、油圧力でクランプ駆動すると共にバネ力でアンクランプ駆動してもよい。また、クランプ又はアンクランプ用の圧力流体は、例示した圧油に代えて、圧縮空気等の気体であってもよい。
前記クランプロッド５を旋回させる前述の旋回機構は、例示した構造に限定されず、異なる各種の構造を利用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示し、旋回式クランプの立面視の部分断面図である。
【図２】上記の旋回式クランプのクランプアームを取り外す方法を示し、上記の図１に類似する部分図である。
【図３】上記クランプアームの取外し方法の第１変形例を示し、上記の図２に類似する図である。
【図４】上記の取外し方法の第２変形例を示し、上記の図２に類似する図である。
【符号の説明】
３…ハウジング、５…クランプロッド、６…クランプアーム、７…締付けナット、５１…テーパ外周面、５２…締付け用雄ネジ部、５４…テーパ内周面、５６…雌ネジ部、５７…取外し具、５８…取外し用雄ネジ部、５８ａ…押圧部分、６０…押圧ボルト、６５…押圧部分。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for attaching / detaching a clamp arm to / from a clamp rod of a swivel clamp.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in this type of pivot clamp, as shown in US Pat. No. 5,820,118, a clamp rod is supported on a housing so as to be movable in the axial direction and rotatable about the axial center, and is attached to the tip of the clamp rod. There is one in which the clamp arm is pressed and fixed to the clamp rod by the tightening force of the screwed bolt.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The above prior art has room for improvement in firmly fixing the clamp arm to the clamp rod, and further, the clamp arm that has been firmly fixed is required to be easily removed during maintenance. It was.
An object of the present invention is to make it possible to both firmly fix the clamp arm to the clamp rod and to easily remove the clamp arm firmly fixed.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, for example, as shown in FIGS. 1 and 2, the attachment / detachment device for the clamp arm of the swivel clamp is configured as follows.
The clamp rod 5 is supported on the housing 3 so as to be movable in the axial direction and rotatable about the axial center, and the clamp arm 6 can be fixed to the tip of the clamp rod 5. A tapered outer peripheral surface 51 that narrows in the distal direction and a male screw portion 52 for tightening having a smaller diameter than the tapered outer peripheral surface 51 are provided in the distal direction of the clamp rod 5 in this order. The taper inner peripheral surface 54 provided on the clamp arm 6 is taper-engaged with the taper outer peripheral surface 51 by the screw thrust of the tightening nut 7 screwed into the tightening male screw portion 52. A female screw portion 56 in which a male screw portion 58 for removal provided on a portion on the proximal end side of the removal tool 57 is screwed into a portion on the distal end side of the clamp arm 6 is substantially concentric with the tapered inner peripheral surface 54. Provide in a shape. Further, when removing the clamp arm 6 from the clamp rod 5, the removal male screw portion 58 of the removal tool 57 is removed with the tightening nut 7 removed from the tightening male screw portion 52. The female thread portion 56 is screwed. Then, the pressing bolt 60 is screwed to the removal tool 57 so as to advance and retreat in the axial direction, and the pressing bolt 60 is configured to be able to press the tightening male screw portion 52 in the proximal direction.
[0005]
The invention according to claim 1 has the following effects.
When the clamp arm 6 is attached to the clamp rod 5, the tapered inner peripheral surface 54 of the clamp arm 6 is strongly tapered to the tapered outer peripheral surface 51 of the clamp rod 5 by the screw thrust of the clamping nut 7. The clamp arm 6 can be firmly fixed to the clamp rod 5 by being engaged.
Further, when the clamp arm 6 is removed from the clamp rod 5 during maintenance or the like, the tightening nut 7 is removed from the tightening male screw portion 52 and the female screw portion 56 of the clamp arm 6 is moved to the female screw portion 56. The removal male screw portion 58 of the removal tool 57 is screwed together. Then, the pressing bolt 60 screwed to the above-described removal tool 57 is tightened and rotated. Then, the pressing bolt 60 presses the clamp rod 5 in the proximal direction, and at the same time, the removal male screw portion 58 moves the clamp arm 6 in the distal direction via the female screw portion 56. Let Thereby, the taper engagement between the taper inner peripheral surface 54 and the taper outer peripheral surface 51 can be released.
[0006]
Therefore, the clamp arm can be firmly fixed to the clamp rod, and the clamp arm firmly fixed can be easily removed, and the clamp arm only needs to be provided with a female thread portion. The removal device can be configured simply. In addition, since the above-described effect can be achieved by the screwed structure of the removing tool and the pressing bolt, the removing device can be made simpler and lighter. Moreover, since the pressing bolt has a smaller diameter than that of the removing tool, a large pressing force can be generated with a small torque.
[0007]
The invention of claim 2 (see FIG. 3) is the same as that of the invention of claim 1, but instead of screwing the pressing bolt 60 into the remover 57, the female arm of the clamp arm 6. Due to the screw thrust of the removal tool 57 screwed into the screw portion 56, a pressing portion 58a provided on the proximal end side portion of the removal male screw portion 58 of the removal tool 57 is the tapered outer peripheral surface 51. The peripheral wall was configured to be able to be pressed in the proximal direction.
[0008]
According to the second aspect of the present invention, when the removal tool 57 is tightened and rotated, the removal tool 57 presses the clamp rod 5 toward the proximal end, and at the same time, the removal male screw portion 58 is The clamp arm 6 is moved in the distal direction through the female screw portion 56. Thereby, the taper engagement between the taper inner peripheral surface 54 and the taper outer peripheral surface 51 can be released.
Therefore, the clamp arm can be firmly fixed to the clamp rod, and the clamp arm firmly fixed can be easily removed, and the clamp arm only needs to be provided with a female thread portion. The removal device can be configured simply. Further, since the pressing bolt according to the first aspect of the present invention can be omitted, the detaching device can be made even simpler and lighter.
[0009]
According to a third aspect of the present invention (see FIG. 4), in the first aspect of the present invention, instead of screwing the pressing bolt 60 into the removing tool 57, the female arm of the clamp arm 6 is provided. Due to the screw thrust of the removal tool 57 screwed into the screw portion 56, the pressing portion 65 provided on the distal direction side portion of the removal tool 57 can press the tightening male screw portion 52 in the proximal direction. Configured.
[0010]
According to the third aspect of the present invention, when the removal tool 57 is tightened and rotated, the pressing portion 65 of the removal tool 57 presses the clamp rod 5 in the proximal direction, and at the same time, the male screw for removal described above. The part 58 moves the clamp arm 6 in the distal direction through the female screw part 56. Thereby, the taper engagement between the taper inner peripheral surface 54 and the taper outer peripheral surface 51 can be released.
Therefore, the clamp arm can be firmly fixed to the clamp rod, and the clamp arm firmly fixed can be easily removed, and the clamp arm only needs to be provided with a female thread portion. The removal device can be configured simply. Further, since the pressing bolt according to the first aspect of the present invention can be omitted, the detaching device can be made even simpler and lighter.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 show an embodiment of the present invention. First, the entire structure of the swivel clamp will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a partial sectional view of the clamp in an elevational view.
[0012]
A housing 3 of a swivel clamp 2 is fixed to the work pallet 1 by a plurality of bolts (not shown). A clamp rod 5 is inserted into the cylindrical hole 4 of the housing 3. A clamp arm 6 is fixed to a desired turning position by a tightening nut 7 at an upper end portion (tip portion) of the clamp rod 5, and a push bolt 8 is fixed to a tip portion of the arm 6.
[0013]
An upper sliding portion 11 provided on the rod body 5a of the clamp rod 5 is slidably supported on the upper end wall 3a of the housing 3 so as to be tightly supported. Further, a lower sliding portion 12 projecting downward from the rod body 5a is slidably supported on the support cylinder 13 constituting a part of the lower end wall 3b of the housing 3. The upper sliding portion 11 and the lower sliding portion 12 are tightly fitted to the upper end wall 3a and the lower end wall 3b, respectively.
[0014]
The means for driving the clamp rod 5 is configured as follows.
A flange-shaped input portion 14 is provided on the clamp rod 5 between the upper sliding portion 11 and the lower sliding portion 12. An annular piston 15 is fitted to the clamp rod 5 through a sealing tool 16 so as to be vertically movable and tightly fitted, and the piston 15 faces the input portion 14 from above. And said piston 15 is inserted in the said cylindrical hole 4 in the shape of a seal | tightness via another sealing tool 15a.
[0015]
A clamping first chamber 21 is provided between the piston 15 and the upper end wall 3 a, and pressure oil is supplied to and discharged from the first chamber 21 through a clamping pressure oil supply / discharge port 17. Further, a second chamber 22 for unclamping is provided between the piston 15 and the lower end wall 3b, and the second chamber 22 has an oil passage 18 and a pressure oil supply / discharge port for unclamping ( Pressure oil is supplied and discharged via
[0016]
A turning mechanism is provided across the lower sliding portion 12 of the clamp rod 5 and the upper portion of the inner wall 13a of the support cylinder 13. The turning mechanism is configured as follows.
Three guide grooves 26 are provided on the outer peripheral surface of the lower sliding portion 12 at substantially equal intervals in the circumferential direction. Each guide groove 26 is an arcuate groove in a cross-sectional view, and is configured by connecting a spiral turning groove 27 and a rectilinear groove 28 upward. The plurality of swivel grooves 27 are arranged in parallel with each other, and the plurality of rectilinear grooves 28 are also arranged in parallel with each other.
[0017]
Engaging balls 29 are inserted into the guide grooves 26 described above. Each engagement ball 29 is rotatably supported by three through holes 31 provided in the upper part of the inner wall 13a of the support cylinder 13. A sleeve 35 is fitted over the three engagement balls 29 so as to be rotatable around the axis.
[0018]
A cylindrical spacer 32 is mounted between the lower part of the peripheral wall of the second chamber 22 for unclamping and the upper surface of the support cylinder 13. A squeezing groove 33 is formed on the upper surface of the spacer 32, and the squeezing groove 33 controls the amount of pressure oil supplied from the oil passage 18 to the second chamber 22. . A through hole or the like can be used instead of the groove 33.
The outer wall 13b of the support cylinder 13 is locked to the body 3c of the housing 3 through a positioning pin 38 extending in the vertical direction. Thereby, the turning phase of the clamp rod 5 with respect to the housing 3 can be accurately determined. The support cylinder 13 is fixed to the housing body 3c by a lock member 39 made of a male screw.
[0019]
The swivel clamp 2 operates as follows.
In the state of FIG. 1, pressure oil is supplied to the second chamber 22 for unclamping, and as a result, the clamp rod 5 is raised to the swivel retracted position shown in the drawing.
When the clamp 2 is switched to the clamped state, the pressure oil in the second chamber 22 is discharged and the pressure oil is supplied to the first chamber 21 for clamping. Then, the clamp rod 5 descends while turning in the clockwise direction in plan view along the turning groove 27 and then descends straight along the rectilinear groove 28. Thereby, the clamp rod 5 is switched to a clamp position (not shown).
[0020]
When the clamp rod 5 turns in the clockwise direction in plan view, each of the engagement balls 29 fitted in the turning groove 27 rolls in the counterclockwise direction in plan view, and at the same time. The sleeve 35 fitted on each engagement ball 29 is freely rotated in the counterclockwise direction. For this reason, between the inner peripheral surface of the sleeve 35 and each of the engagement balls 29, almost only the frictional friction acts and the slip friction hardly acts. The resistance acting on 29 is reduced. As a result, the frictional force acting on the turning groove 27 from each of the engagement balls 29 is reduced, and the clamp rod 5 is smoothly turned with a light force.
[0021]
When the clamp 2 is switched from the clamped state to the swivel retracted state of FIG. 1, the pressure oil is discharged from the first chamber 21 for clamping and is supplied to the second chamber 22 for unclamping. Then, first, the piston 15 is raised by upward hydraulic pressure acting on the annular cross-sectional area, and at the same time, the clamp rod 5 is directed upwardly acting on the inner cross-sectional area of the sealing device 16. The oil pressure rises straight along the straight groove 28 by the oil pressure. Subsequently, the clamp rod 5 rises while turning counterclockwise in a plan view along the turning groove 27, and the clamp rod 5 and the arm 6 are cut to the turning retracted position of FIG. Change.
[0022]
Next, the structure in which the clamp arm 6 is attached to and detached from the clamp rod 5 will be described in detail.
A tapered outer peripheral surface 51 that narrows upward and a tightening male screw portion 52 having a smaller diameter than the tapered outer peripheral surface 51 are provided in the upper end portion of the clamp rod 5 in order. Further, a taper sleeve 53 is fitted into the mounting hole 6a of the clamp arm 6, and a taper inner peripheral surface 54 of the taper sleeve 53 can be taper-fitted to the taper outer peripheral surface 51 from above. The tapered sleeve 53 has at least one slit (not shown) formed on the peripheral wall thereof.
A female screw portion 56 is provided on the upper portion of the clamp arm 6 so as to be substantially concentric with the tapered inner peripheral surface 54.
Here, the outer diameter dimension of the female thread portion 56 is set to a value slightly larger than the inner diameter dimension of the upper end of the tapered inner peripheral surface 54.
[0023]
The clamp arm 6 is fixed to the clamp rod 5 by the following procedure. First, the clamp arm 6 is brought into a desired turning posture, and the tapered inner peripheral surface 54 of the tapered sleeve 53 is lightly taper-engaged with the tapered outer peripheral surface 51. Next, the tightening nut 7 is screwed into the tightening male screw portion 52, a hexagon wrench (not shown) is inserted into the hexagon hole 52a of the tightening male screw portion 52, and the above-described tightening nut is in that state. 7 will be tightened. Then, the screw thrust pushes the clamp arm 6 downward, and at the same time lifts the tightening male screw portion 52. As a result, the taper inner peripheral surface 54 and the taper outer peripheral surface 51 are strongly taper-engaged, and the taper sleeve 53 is expanded in diameter to be in close contact with the mounting hole 6a. For this reason, the clamp arm 6 can be firmly fixed to the clamp rod 5.
[0024]
At the time of maintenance of the swivel clamp 2, the clamp arm 6 is detached from the clamp rod 5 by the following procedure.
First, the above-described tightening nut 7 in FIG. 1 is removed from the tightening male screw portion 52. Next, as shown in FIG. 2, a male screw part 58 for removal 57 is lightly screwed into the female thread part 56 of the clamp arm 6, and a stop mounted in the lower half of the removal tool 57 in advance. The lower surface of the nut 59 is brought into contact with the upper surface of the clamp arm 6.
[0025]
Subsequently, the pressing bolt 60 screwed to the removal tool 57 is tightened. Then, the pressing bolt 60 strongly presses the tightening male screw portion 52 downward, and at the same time, the removing tool 57 connects the male screw portion 58 for removal and the female screw portion 56 to each other. The clamp arm 6 is lifted in order. Thereby, the taper engagement between the taper outer peripheral surface 51 and the taper inner peripheral surface 54 is released, and the clamp arm 6 can be easily detached from the clamp rod 5.
[0026]
3 and 4 each show a modification and are similar to FIG. 2 described above. In these modifications, the same members (or similar members) as the constituent members of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals in principle.
[0027]
In the first modification of FIG. 3, the male screw portion 58 of the removal tool 57 is screwed into the female screw portion 56 of the clamp arm 6, and the above male screw for removal is caused by the screw thrust. The pressing portion 58a provided at the lower portion of the screw portion 58 presses the peripheral wall of the tapered outer peripheral surface 51 downward, and at the same time, the removing tool 57 is connected to the removing male screw portion 58 and the female screw portion 56. The clamp arm 6 is lifted up in order. Thereby, the taper engagement between the taper outer peripheral surface 51 and the taper inner peripheral surface 54 is released, and the clamp arm 6 can be easily detached from the clamp rod 5.
[0028]
In the second modification of FIG. 4, positioning pins 63 are inserted into the longitudinal grooves 62 of the clamp rod 5. Further, due to the screw thrust of the removal tool 57 screwed into the female screw portion 56 of the clamp arm 6, the pressing portion 65 provided on the upper portion of the removal tool 57 causes the male screw portion 52 for tightening to move. At the same time, the removal tool 57 lifts the clamp arm 6 through the removal male screw portion 58 and the female screw portion 56 in this order. Thereby, the taper engagement between the taper outer peripheral surface 51 and the taper inner peripheral surface 54 is released, and the clamp arm 6 can be easily detached from the clamp rod 5.
[0029]
3 and 4, the screw outer diameter of the female screw portion 56 is set to a value smaller than the inner diameter of the upper end of the tapered inner peripheral surface 54. .
[0030]
The above embodiments and modifications can be changed as follows.
The taper sleeve 53 can be omitted. In this case, the tapered inner peripheral surface 54 may be formed directly on the clamp arm 6.
In place of the illustrated hydraulic double-acting type, the swivel clamp 2 may be clamp-driven by spring force and unclamped by hydraulic pressure, and further clamp-driven by hydraulic pressure and unclamped by spring force May be. Further, the pressure fluid for clamping or unclamping may be a gas such as compressed air instead of the exemplified pressure oil.
Of course, the above-mentioned turning mechanism for turning the clamp rod 5 is not limited to the illustrated structure, and various different structures can be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a pivoting clamp in an elevational view according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial view similar to FIG. 1, showing a method of removing the clamp arm of the pivoting clamp.
FIG. 3 is a view similar to FIG. 2 showing a first modification of the method for removing the clamp arm.
FIG. 4 is a view similar to FIG. 2 showing a second modification of the above-described removal method.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Housing, 5 ... Clamp rod, 6 ... Clamp arm, 7 ... Clamping nut, 51 ... Tapered outer peripheral surface, 52 ... Male screw part for fastening, 54 ... Tapered inner peripheral surface, 56 ... Female screw part, 57 ... Removal tool 58 ... Removal male screw part, 58a ... Pressing part, 60 ... Pressing bolt, 65 ... Pressing part.

Claims

ハウジング（３）にクランプロッド（５）を軸心方向へ移動可能かつ軸心回りに回転可能に支持して、そのクランプロッド（５）の先端部にクランプアーム（６）を固定可能に構成した旋回式クランプにおいて、
上記のクランプロッド（５）の先端部に、先端方向へ狭まるテーパ外周面（５１）と、そのテーパ外周面（５１）よりも小径の締付け用雄ネジ部（５２）とを、先端方向へ順に設け、
その締付け用雄ネジ部（５２）に螺合させた締付けナット（７）のネジ推力によって、上記クランプアーム（６）に設けたテーパ内周面（５４）を上記のテーパ外周面（５１）にテーパ係合可能に構成し、
上記クランプアーム（６）の先端方向側の部分に、取外し具（５７）の基端方向側の部分に設けた取外し用雄ネジ部（５８）が螺合する雌ネジ部（５６）を、上記テーパ内周面（５４）とほぼ同心状に設け、
上記クランプロッド（５）から上記クランプアーム（６）を取外すときには、前記の締付け用雄ネジ部（５２）から前記の締付けナット（７）を取外した状態で、前記の取外し具（５７）の前記の取外し用雄ネジ部（５８）を前記の雌ネジ部（５６）に螺合させ、
前記の取外し具（５７）に押圧ボルト（６０）を軸心方向へ進退可能に螺合させ、その押圧ボルト（６０）が前記の締付け用雄ネジ部（５２）を基端方向へ押圧可能に構成した、ことを特徴とする旋回式クランプのクランプアームの着脱装置。The clamp rod (5) is supported on the housing (3) so as to be movable in the axial direction and rotatable about the axial center, and the clamp arm (6) can be fixed to the tip of the clamp rod (5). For swivel clamps,
A tapered outer peripheral surface (51) that narrows in the distal direction and a male screw portion (52) for tightening that has a smaller diameter than the tapered outer peripheral surface (51) are disposed in the distal direction of the clamp rod (5) in this order. Provided,
The taper inner peripheral surface (54) provided on the clamp arm (6) is turned into the taper outer peripheral surface (51) by the screw thrust of the tightening nut (7) screwed into the tightening male screw portion (52). Configured to allow taper engagement,
A female screw part (56) in which a male screw part (58) for removal provided in a part on the base end direction side of the removal tool (57) is screwed into a part on the distal direction side of the clamp arm (6), Provided substantially concentrically with the taper inner peripheral surface (54),
When the clamp arm (6) is removed from the clamp rod (5), the fastening nut (7) is removed from the fastening male screw portion (52), and the removal tool (57) is removed. Screwing the male screw part (58) for removal into the female screw part (56),
The pressing bolt (60) is screwed to the removal tool (57) so as to advance and retreat in the axial direction, and the pressing bolt (60) can press the tightening male screw portion (52) in the proximal direction. An apparatus for attaching and detaching a clamp arm of a revolving clamp characterized by comprising the above.

請求項１に記載した旋回式クランプのクランプアームの着脱装置において、
前記の取外し具（５７）に前記の押圧ボルト（６０）を螺合させることに代えて、
前記クランプアーム（６）の前記の雌ネジ部（５６）に螺合させた前記の取外し具（５７）のネジ推力によって、その取外し具（５７）の前記の取外し用雄ネジ部（５８）の基端方向側の部分に設けた押圧部分（５８ａ）が前記テーパ外周面（５１）の周壁を基端方向へ押圧可能に構成した、ことを特徴とする旋回式クランプのクランプアームの着脱装置。In the attaching / detaching device of the clamp arm of the swivel clamp according to claim 1,
Instead of screwing the pressing bolt (60) into the removal tool (57),
Due to the screw thrust of the removal tool (57) screwed into the female screw part (56) of the clamp arm (6), the removal male screw part (58) of the removal tool (57) A clamp arm attachment / detachment device for a swiveling clamp, characterized in that a pressing portion (58a) provided on a proximal side portion is configured to be able to press the peripheral wall of the tapered outer peripheral surface (51) in the proximal direction.

請求項１に記載した旋回式クランプのクランプアームの着脱装置において、
前記の取外し具（５７）に前記の押圧ボルト（６０）を螺合させることに代えて、
前記クランプアーム（６）の前記の雌ネジ部（５６）に螺合させた前記の取外し具（５７）のネジ推力によって、その取外し具（５７）の先端方向側の部分に設けた押圧部分（６５）が前記の締付け用雄ネジ部（５２）を基端方向へ押圧可能に構成した、ことを特徴とする旋回式クランプのクランプアームの着脱装置。In the attaching / detaching device of the clamp arm of the swivel clamp according to claim 1,
Instead of screwing the pressing bolt (60) into the removal tool (57),
A pressing portion (provided on the distal direction side portion of the removal tool (57) by the screw thrust of the removal tool (57) screwed into the female screw portion (56) of the clamp arm (6) ( 65) A clamp arm attachment / detachment device for a rotary clamp, wherein 65) is configured to be able to press the fastening male screw portion (52) in the proximal direction.