JP4315217B2 - スイング式加工装置 - Google Patents
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Description
x=rsinΦ
y=R−rcosΦ・・・・(1)
転動体3がΘだけ回転したときの点P’の座標(α,β)は、
α=RΘ+rsin(Φ−Θ)
β=R−rcos(Φ−Θ)・・・・(2)
となる。そしてこのとき点P’には、常にガイドピン6が位置する(x−y座標系において、例えば、x=L、y=H)という前提があるので、
α=L
β=H・・・・(3)
という条件を満たす必要がある。
そこで、上記(1)式をΦとrとについて解き、上記(3)式と共に(2)式に代入すると、
L=R・Θ+xcosΘ−(R−y)sinΘ
H=R−(R−y)cosΘ−xsinΘ
これを、(x,y)について解けば、以下の(4)式の通りとなる。
x=(L−RΘ)cosΘ+(R−H)sinΘ
y=(L−RΘ)sinΘ+(H−R)cosΘ+R・・・・(4)
上記(4)式に基づく、R=1000、H=100のときのガイド溝7の形状を、図4に例示している。
Claims (7)
- ベース(1)と、円弧状の転動面(4)を有すると共に上記ベース(1)上を所定距離だけ往復転動可能な転動体(3)とを有し、転動体(3)を転動させるための転動機構を設け、転動体(3)のベース(1)上での転動により、上記転動体(3)に取り付けられた上型(21)と、上記ベース(1)側に配置された下型(22)とで被加工体(20)のせん断、曲げなどの加工を行なうスイング式加工装置であって、上記転動機構は、転動体(3)に対して外部から力が作用しないバランス状態における転動面(4)の円弧中心からのベース(1)への垂線よりも転動方向の前方位置と後方位置とにおいて転動体(3)に対し、それぞれ重錘(14)(14)を取り付け、このうち少なくとも一方の重錘(14)を転動方向に移動可能にしていることを特徴とするスイング式加工装置。
- 上記転動機構は、重錘(14)(14)の位置を調整することで、転動体(3)をバランス状態にすることを可能としていることを特徴とする請求項1のスイング式加工装置。
- 上記一対の重錘(14)(14)は略同じ重さを有し、上記垂線からほぼ同じ距離だけ離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項2のスイング式加工装置。
- 上記両重錘(14)(14)を転動体(3)の転動方向に移動可能に取り付けると共に、両者を互いに連結して両重錘(14)(14)が連動するように構成していることを特徴とする請求項3のスイング式加工装置。
- 上記両重錘(14)(14)は、転動方向の前方位置と後方位置とにおいて、転動体の端部を越えた外方位置に配置されていることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかのスイング式加工装置。
- 転動体(3)に転動方向の前後方向に延びる一対の支持ロッド(12)(12)を取り付け、各支持ロッド(12)(12)に重錘(14)(14)を摺動自在に支持し、両重錘(14)(14)を連結部材(15)で連動させることを特徴とする請求項5のスイング式加工装置。
- 転動体(3)の両端部近傍の位置に、上方に突出する一対のガイド部(16)(16)を設けると共に、このガイド部(16)(16)に摺動ロッド(17)を転動方向に摺動自在に装着し、摺動ロッド(17)の両端側にそれぞれ重錘(14)(14)を取り付けていることを特徴とする請求項5のスイング式加工装置。
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