JP4314930B2

JP4314930B2 - Vibration absorber

Info

Publication number: JP4314930B2
Application number: JP2003299010A
Authority: JP
Inventors: 千晴富樫
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2003-08-22
Filing date: 2003-08-22
Publication date: 2009-08-19
Anticipated expiration: 2023-08-22
Also published as: JP2005069339A

Description

本発明は、振動吸収装置に関するものである。 The present invention relates to a vibration absorbing device.

従来から、振動体の振動が振動受体側に伝達されることを防止するために、様々な振動吸収装置が提案されている（特許文献１及び２参照）。このような振動吸収装置は例えば、エンジンの振動が車体側に伝達されることを防止するエンジンマウント装置として用いられる。 Conventionally, various vibration absorbers have been proposed in order to prevent the vibration of the vibrating body from being transmitted to the vibration receiver (see Patent Documents 1 and 2). Such a vibration absorbing device is used, for example, as an engine mount device that prevents engine vibration from being transmitted to the vehicle body.

本出願人は先に、特願２００２−３８７４３号の明細書に記載されているような振動吸収装置を発明した。この振動吸収装置は、振動体から振動受体側に伝達される振動をアクチュエータにより積極的に低減（制振）するアクティブマウントであり、以下、この装置の概略を図５を用いて説明する。 The present applicant previously invented a vibration absorber as described in the specification of Japanese Patent Application No. 2002-38743. This vibration absorbing device is an active mount that actively reduces (suppresses) vibration transmitted from the vibrating body to the vibration receiver side by means of an actuator. The outline of this device will be described below with reference to FIG.

図に示すように、この振動吸収装置は、振動受体Ｆ（ここでは車体）に取り付けられた円筒状のケース１０６と、一端がケース１０６の上面板１０２に取り付けられ、他端が振動体Ｅ（ここではエンジン）に取り付けられたベローズ１０８とを備える。 As shown in the figure, this vibration absorber includes a cylindrical case 106 attached to a vibration receiver F (here, a vehicle body), one end attached to the upper surface plate 102 of the case 106, and the other end of the vibration body E. And a bellows 108 attached to (here, an engine).

ケース１０６の上面板１０２には比較的小径の連通口１４６が開口形成されており、ケース１０６の内部とベローズ１０８の内部とは互いに連通している。ケース１０６の内部にはプランジャ室１４４が、ベローズ１０８の内部にはベローズ室１３４がそれぞれ形成される。プランジャ室１４４及びベローズ室１３４にはオイル等の流体が充填される。連通口１４６は、ベローズ室１３４とプランジャ室１４４との圧力を静的につり合わせて、エンジンＥの重量が、後述するプランジャ１４０にかからないようにしている。 A communication port 146 having a relatively small diameter is formed in the upper surface plate 102 of the case 106 so that the inside of the case 106 and the inside of the bellows 108 communicate with each other. A plunger chamber 144 is formed inside the case 106, and a bellows chamber 134 is formed inside the bellows 108. The plunger chamber 144 and the bellows chamber 134 are filled with a fluid such as oil. The communication port 146 statically balances the pressure in the bellows chamber 134 and the plunger chamber 144 so that the weight of the engine E is not applied to the plunger 140 described later.

ベローズ１０８の上端は、ベローズブラケット１１０により封止されており、このベローズブラケット１１０がエンジンＥに固定される。 The upper end of the bellows 108 is sealed with a bellows bracket 110, and the bellows bracket 110 is fixed to the engine E.

ケース１０６におけるベローズ１０８との連結面（つまり上面板１０２）のほぼ中央部には、プランジャ１４０が設けられる。このプランジャ１４０は、ベローズ１０８の伸縮方向（図中上下方向）とほぼ同じ方向（平行な方向）に移動可能に設けられる。ケース１０６内には、プランジャ１４０をベローズ１０８の伸縮方向とほぼ同じ方向に移動させるためのアクチュエータ１４１と、プランジャ１４０の位置を検出するためのポジションセンサ１１４とが設けられる。 A plunger 140 is provided at a substantially central portion of the connection surface (that is, the upper surface plate 102) with the bellows 108 in the case 106. The plunger 140 is provided so as to be movable in substantially the same direction (parallel direction) as the expansion / contraction direction (vertical direction in the drawing) of the bellows 108. In the case 106, an actuator 141 for moving the plunger 140 in substantially the same direction as the expansion / contraction direction of the bellows 108 and a position sensor 114 for detecting the position of the plunger 140 are provided.

アクチュエータ１４１は、ケース１０６内に配置された永久磁石１７４と、プランジャ１４０の下面に連結され、永久磁石１７４の外周に嵌合された電磁コイル１７２とを備える。アクチュエータ１４１は図示しない制御装置により制御される。つまり、制御装置により電磁コイル１７２が通電されると、電磁コイル１７２と永久磁石１７４との間に電磁力が働き、この電磁力により電磁コイル１７２及びプランジャ１４０が上下に移動する。プランジャ１４０の移動量及び移動方向は、電磁コイル１７２への通電電圧（電流）及び通電方向を変更することで制御できる。 The actuator 141 includes a permanent magnet 174 disposed in the case 106 and an electromagnetic coil 172 connected to the lower surface of the plunger 140 and fitted to the outer periphery of the permanent magnet 174. The actuator 141 is controlled by a control device (not shown). That is, when the electromagnetic coil 172 is energized by the control device, an electromagnetic force acts between the electromagnetic coil 172 and the permanent magnet 174, and the electromagnetic coil 172 and the plunger 140 move up and down by this electromagnetic force. The amount and direction of movement of the plunger 140 can be controlled by changing the energization voltage (current) to the electromagnetic coil 172 and the energization direction.

ケース１０６の側部には、プランジャ室１４４と連通するアキュームレータ１５４が設けられる。アキュームレータ１５４は、ダイヤフラム１５６等の隔膜により流体室１５８と気体室１６０とに区画される。流体室１５８は通路１６２を介してプランジャ室１４４と連通しており、内部にはオイル等の流体が充填される。エンジンＥの重量は、ベローズ室１３４、プランジャ室１４４、通路１６２及び流体室１５８内の流体を介してダイヤフラム１５６へと伝わる。従って、気体室１６０内には、エンジンＥの重量に対抗できる圧力の気体が封入される。 An accumulator 154 that communicates with the plunger chamber 144 is provided on the side of the case 106. The accumulator 154 is partitioned into a fluid chamber 158 and a gas chamber 160 by a diaphragm such as a diaphragm 156. The fluid chamber 158 communicates with the plunger chamber 144 via the passage 162, and is filled with a fluid such as oil. The weight of the engine E is transmitted to the diaphragm 156 through the fluid in the bellows chamber 134, the plunger chamber 144, the passage 162 and the fluid chamber 158. Therefore, a gas having a pressure that can counter the weight of the engine E is enclosed in the gas chamber 160.

この振動吸収装置の作用を説明する。 The operation of this vibration absorber will be described.

エンジンＥが駆動されると、その起振力（振動）がベローズ室１３４内の流体を介してプランジャ１４０に伝わり、プランジャ１４０を上下に移動させる。このプランジャ１４０の移動がポジションセンサ１１４により検出されると、図示しない制御装置が、エンジンＥの起振力と同周波数かつ同相の制振振動を生成し、その制振振動に従って、アクチュエータ１４１の電磁コイル１７２に通電する。この結果、プランジャ１４０がエンジンＥの起振力と同方向に同期して移動し、それに伴って、ベローズ１０８が上下に伸縮する。 When the engine E is driven, the vibration force (vibration) is transmitted to the plunger 140 via the fluid in the bellows chamber 134, and the plunger 140 is moved up and down. When the movement of the plunger 140 is detected by the position sensor 114, a control device (not shown) generates a vibration suppression vibration having the same frequency and the same phase as the excitation force of the engine E, and the electromagnetic force of the actuator 141 is generated according to the vibration suppression vibration. The coil 172 is energized. As a result, the plunger 140 moves in the same direction as the vibration force of the engine E, and the bellows 108 expands and contracts accordingly.

具体的に説明すると、エンジンＥから下方への起振力が発生すると、アクチュエータ１４１がプランジャ１４０を下方へと移動させる。これにより、ベローズ室１３４内の容積が増加し、ベローズ室１３４内の圧力が低下するため、それに伴ってベローズ１０８が収縮する。この結果、下向きの起振力がベローズ１０８により吸収され、車体Ｆ側に伝達されることを防止できる。なお、ベローズ室１３４内の圧力変化に追従してベローズ１０８が収縮するため、実際には、ベローズ室１３４内の圧力はほぼ一定に維持される。 More specifically, when a downward exciting force is generated from the engine E, the actuator 141 moves the plunger 140 downward. As a result, the volume in the bellows chamber 134 increases and the pressure in the bellows chamber 134 decreases, so that the bellows 108 contracts accordingly. As a result, it is possible to prevent the downward vibration force from being absorbed by the bellows 108 and transmitted to the vehicle body F side. Since the bellows 108 contracts following the pressure change in the bellows chamber 134, the pressure in the bellows chamber 134 is actually maintained substantially constant.

逆に、エンジンＥから上方への起振力が発生すると、アクチュエータ１４１がプランジャ１４０を上方へと移動させ、ベローズ１０８が伸長することを許容する。これにより、上向きの起振力が吸収され、車体Ｆ側に伝達されることを防止できる。 On the contrary, when an upward vibration force is generated from the engine E, the actuator 141 moves the plunger 140 upward to allow the bellows 108 to extend. Thereby, it is possible to prevent the upward vibration force from being absorbed and transmitted to the vehicle body F side.

このように、この振動吸収装置によれば、エンジンＥの振動に合わせてプランジャ１４０を移動させてベローズ１０８の伸縮を許容することで、エンジンＥの振動が車体Ｆ側へ伝達されることを防止できる。 Thus, according to this vibration absorber, the vibration of the engine E is prevented from being transmitted to the vehicle body F side by moving the plunger 140 in accordance with the vibration of the engine E and allowing the bellows 108 to expand and contract. it can.

特開平６−７４２９５号公報JP-A-6-74295 特開平５−８７１８９号公報JP-A-5-87189

ところで、上述した振動吸収装置において、車体Ｆ側に振動が伝達されることをより確実に防止するためには、ケース１０６から車体Ｆ側へ伝達される振動をエラー信号として検出し、その検出値に基づいてもアクチュエータ１４１を制御することが好ましい。 By the way, in the above-described vibration absorber, in order to more reliably prevent vibration from being transmitted to the vehicle body F side, vibration transmitted from the case 106 to the vehicle body F side is detected as an error signal, and the detected value It is preferable to control the actuator 141 based on the above.

即ち、ポジションセンサ１１４の検出値をリファレンス信号とし、その信号に基づいて制振信号を生成してアクチュエータ１４１を制御すると共に、ケース１０６から車体Ｆ側へ伝達される振動をエラー信号として、そのエラー信号をなくすように上記制振信号を補正（最適化）することで、より高精度な制振制御が可能となる。 That is, the detection value of the position sensor 114 is used as a reference signal, a vibration suppression signal is generated based on the reference signal, the actuator 141 is controlled, and vibration transmitted from the case 106 to the vehicle body F side is used as an error signal. By correcting (optimizing) the vibration suppression signal so as to eliminate the signal, it is possible to perform vibration control with higher accuracy.

ケース１０６から車体Ｆ側へ伝達される振動を検出する方法としては、ケース１０６から車体Ｆに加わる荷重の変動を検出することが考えられる。つまり、図５に示すように、ケース１０６と車体Ｆとの間に圧力センサ１７０を介設し、この圧力センサ１７０の検出値の変動をエラー信号とするのである。 As a method of detecting the vibration transmitted from the case 106 to the vehicle body F, it is conceivable to detect a change in the load applied from the case 106 to the vehicle body F. That is, as shown in FIG. 5, a pressure sensor 170 is interposed between the case 106 and the vehicle body F, and fluctuations in the detection value of the pressure sensor 170 are used as error signals.

しかしながら、この場合、圧力センサ１７０を奥まった狭い場所に設けざるを得ず、圧力センサ１７０に対してハーネスを脱着するときなどの作業性が悪いという問題がある。 However, in this case, there is a problem that the pressure sensor 170 must be provided in a narrow and narrow place, and workability such as when the harness is attached to and detached from the pressure sensor 170 is poor.

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、エラー信号を検出する部材に対するアクセスの容易化を図った振動吸収装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a vibration absorber that solves the above-described problems and facilitates access to a member that detects an error signal.

上記目的を達成するために本発明は、振動体の振動が振動受体側に伝達されることを防止する振動吸収装置であって、上記振動体又は振動受体のどちらか一方に取り付けられたケースと、一端が上記ケースに、他端が上記振動体又は振動受体の他方に取り付けられ、上記ケースと内部が連通したべローズと、上記ケース及びベローズの内部に充填された流体と、上記ケースにおける上記ベローズとの連結面に上記ベローズの伸縮方向とほぼ同じ方向に移動可能に設けられ、上記方向に移動することで上記ベローズの伸縮を許容するプランジャと、上記プランジャを移動させるためのアクチュエータと、上記振動体の振動を検出する第一検出手段と、上記ベローズ内の流体の圧力を検出する第二検出手段と、上記第一検出手段及び第二検出手段の検出値に基づいて上記アクチュエータを制御する制御装置とを備え、上記ベローズの他端に、該他端を封止するベローズブラケットが設けられ、該ベローズブラケットに、上記ベローズブラケットを貫通し上記ベローズの内部と外部とを連通させる流体通路が開口形成され、上記第二検出手段は、上記流体通路の外側端部に臨んで上記ベローズブラケットの外面に取り付けられた圧力センサであるものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a vibration absorbing device for preventing vibration of a vibrating body from being transmitted to the vibration receiving side, which is attached to either the vibrating body or the vibration receiving body. A case, one end attached to the case, the other end attached to the other of the vibrating body or the vibration receiving body, the case and the bellows communicating with the inside, the fluid filled in the case and the bellows, and the above A plunger provided on a connecting surface of the case with the bellows so as to be movable in substantially the same direction as the bellows expansion and contraction, and allowing the bellows to expand and contract by moving in the direction, and an actuator for moving the plunger First detection means for detecting vibration of the vibrating body, second detection means for detecting the pressure of the fluid in the bellows, the first detection means and the second detection means Based on the detected value and a control unit for controlling the actuator, the other end of the bellows, bellows bracket is provided for sealing the other end, to the bellows bracket, of the bellows through the bellows bracket A fluid passage for communicating the inside and the outside is formed as an opening, and the second detection means is a pressure sensor attached to the outer surface of the bellows bracket so as to face the outer end of the fluid passage .

ここで、上記制御装置は、上記第一検出手段の検出値をリファレンス信号とし、その信号に基づいて制振振動を生成し、その制振振動に従って上記アクチュエータを制御すると共に、上記第二検出手段の検出値をエラー信号とし、その信号に基づいて上記制振振動を補正するものであっても良い。 Here, the control device uses the detection value of the first detection means as a reference signal, generates damping vibration based on the signal, controls the actuator according to the damping vibration, and controls the second detection means. The detected value may be an error signal, and the vibration suppression vibration may be corrected based on the error signal.

また、上記第一検出手段が、上記プランジャの位置を検出するポジションセンサであっても良い。 The first detection means may be a position sensor that detects the position of the plunger.

また、上記ケースと上記振動体又は振動受体の一方との間、及び／又は上記ベローズと上記振動体又は振動受体の他方との間にラバーマウントが介設されても良い。 A rubber mount may be interposed between the case and one of the vibrating body or the vibration receiving body and / or between the bellows and the other of the vibrating body or the vibration receiving body.

また、上記ケースの一側面が上記振動体又は振動受体の一方に取り付けられると共に、上記ケースの他側面にスライド部材がスライド可能に設けられ、該スライド部材は、上記振動体又は振動受体の他方に取り付けられ、上記ベローズは、その一端が上記ケースの一端部に取り付けられ、他端が上記スライド部材に取り付けられても良い。 In addition, one side surface of the case is attached to one of the vibrating body or the vibration receiving body, and a slide member is slidably provided on the other side surface of the case. The other end of the bellows may be attached to one end of the case, and the other end may be attached to the slide member.

また、上記ケースと上記振動体又は振動受体の一方との間、及び／又は上記スライド部材と上記振動体又は振動受体の他方との間にラバーマウントが介設されても良い。 Further, a rubber mount may be interposed between the case and one of the vibrating body or the vibration receiving body and / or between the slide member and the other of the vibrating body or the vibration receiving body.

本発明によれば、エラー信号を検出する部材に対して容易にアクセスできるという優れた効果を発揮するものである。 According to the present invention, an excellent effect of easily accessing a member that detects an error signal is exhibited.

以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は本実施形態に係る振動吸収装置の正面断面図である。この振動吸収装置は、本出願人が先に出願した振動吸収装置に基づいて発明されたものであり、基本的な構成は図５に示したものと同様である。従って、図５の装置と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。 FIG. 1 is a front sectional view of the vibration absorber according to the present embodiment. This vibration absorbing device was invented based on the vibration absorbing device previously filed by the present applicant, and the basic configuration is the same as that shown in FIG. Accordingly, the same elements as those in the apparatus of FIG.

また、本実施形態の振動吸収装置は、エンジンの振動が車体側に伝達されることを防止するエンジンマウント装置として適用されたものである。 Further, the vibration absorbing device of the present embodiment is applied as an engine mount device that prevents the vibration of the engine from being transmitted to the vehicle body side.

さて、本実施形態の振動吸収装置１は、エンジンＥ（振動体）の振動をリファレンス信号として検出すると共に、エンジンＥから車体Ｆ（振動受体）側に伝達される振動をエラー信号として検出し、それら両信号に基づいてアクチュエータ１４１を制御するものであり、特に、エラー信号を検出する部材へのアクセスを容易に行えるようにしたものである。 The vibration absorber 1 according to the present embodiment detects the vibration of the engine E (vibrating body) as a reference signal, and detects the vibration transmitted from the engine E to the vehicle body F (vibration receiving body) as an error signal. The actuator 141 is controlled based on both signals, and in particular, the member for detecting the error signal can be easily accessed.

エンジンＥの振動（リファレンス信号）を検出する第一検出手段は、プランジャ１４０の位置を検出するポジションセンサ１１４からなる。つまり、エンジンＥが振動すると、その振動がベローズ室１３４内の流体を介してプランジャ１４０に伝達され、プランジャ１４０が上下に移動されるので、プランジャ１４０の位置（変位）を検出することでエンジンＥの振動を間接的に検出できる。ポジションセンサ１１４の検出値は、アクチュエータ１４１を制御する制御装置３に送信される。 The first detection means for detecting the vibration (reference signal) of the engine E includes a position sensor 114 for detecting the position of the plunger 140. That is, when the engine E vibrates, the vibration is transmitted to the plunger 140 via the fluid in the bellows chamber 134, and the plunger 140 is moved up and down, so that the engine E is detected by detecting the position (displacement) of the plunger 140. Can be detected indirectly. The detection value of the position sensor 114 is transmitted to the control device 3 that controls the actuator 141.

次に、エンジンＥから車体Ｆ側に伝達される振動（エラー信号）を検出する第二検出手段は、ベローズ１０８内（ベローズ室１３４）の流体の圧力を検出する圧力センサ２からなる。つまり、エンジンＥから流体及びケース１０６を介して車体Ｆ側に伝達される振動を、ベローズ室１３４の流体の圧力変動により間接的に検出する。この圧力センサ２の検出値は、制御装置３へ送信される。 Next, the second detection means for detecting vibration (error signal) transmitted from the engine E to the vehicle body F side includes the pressure sensor 2 for detecting the pressure of the fluid in the bellows 108 (bellows chamber 134). That is, the vibration transmitted from the engine E to the vehicle body F side via the fluid and the case 106 is indirectly detected by the fluid pressure fluctuation in the bellows chamber 134. The detection value of the pressure sensor 2 is transmitted to the control device 3.

ベローズ室１３４の流体の圧力変動を検出することで車体Ｆ側に伝達される振動を検出できる理由を図２を用いて説明する。 The reason why the vibration transmitted to the vehicle body F side can be detected by detecting the pressure fluctuation of the fluid in the bellows chamber 134 will be described with reference to FIG.

図２はベローズ室１３４の流体圧力を示しており、図２（ａ）がアクチュエータ１４１による制振制御を行っていない場合、図２（ｂ）がアクチュエータ１４１による適切な制振制御を行った場合を示している。 2 shows the fluid pressure in the bellows chamber 134. FIG. 2A shows the case where the vibration suppression control by the actuator 141 is not performed, and FIG. 2B shows the case where the vibration suppression control by the actuator 141 is performed appropriately. Is shown.

図２（ａ）から分かるように、制振制御を行っていない場合、ベローズ室１３４の流体圧力は大きく変動する。これは、プランジャ１４０がアクチュエータ１４１により積極的に移動されず、ベローズ１０８が積極的に伸縮できないからである。つまり、エンジンＥの振動をベローズ１０８で吸収することができず、エンジンＥの振動が流体に伝達される。言い換えれば、エンジンＥの振動（上下動）に伴ってベローズ室１３４の流体圧力が上昇・下降する。この圧力変動がケース１０６を介して車体Ｆに伝達される。 As can be seen from FIG. 2A, when the vibration suppression control is not performed, the fluid pressure in the bellows chamber 134 varies greatly. This is because the plunger 140 is not actively moved by the actuator 141 and the bellows 108 cannot be actively expanded and contracted. That is, the vibration of the engine E cannot be absorbed by the bellows 108, and the vibration of the engine E is transmitted to the fluid. In other words, the fluid pressure in the bellows chamber 134 rises and falls as the engine E vibrates (up and down). This pressure fluctuation is transmitted to the vehicle body F through the case 106.

これに対して、図２（ｂ）に示すように、適切な制振制御を行った場合、ベローズ室１３４の流体の圧力変動はほぼゼロとなる。これは、エンジンＥの振動に伴ってプランジャ１４０がアクチュエータ１４１により移動され、ベローズ１０８の伸縮を許容するからである。つまり、エンジンＥの振動がベローズ１０８の伸縮により吸収されるため、ベローズ室１３４の流体には振動が伝達されない。結果として、ベローズ室１３４の流体に圧力は付与されず、車体Ｆに振動は伝達されない。 On the other hand, as shown in FIG. 2B, when appropriate vibration suppression control is performed, the pressure fluctuation of the fluid in the bellows chamber 134 becomes almost zero. This is because the plunger 140 is moved by the actuator 141 with the vibration of the engine E, and the expansion and contraction of the bellows 108 is allowed. That is, since the vibration of the engine E is absorbed by the expansion and contraction of the bellows 108, the vibration is not transmitted to the fluid in the bellows chamber 134. As a result, no pressure is applied to the fluid in the bellows chamber 134 and no vibration is transmitted to the vehicle body F.

このように、エンジンＥの振動は流体の圧力変動を介して車体Ｆに伝達されるので、ベローズ室１３４の流体圧力を検出することで車体Ｆ側に伝達される振動を間接的に検出できるのである。 As described above, since the vibration of the engine E is transmitted to the vehicle body F via the fluid pressure fluctuation, the vibration transmitted to the vehicle body F side can be indirectly detected by detecting the fluid pressure in the bellows chamber 134. is there.

このように本実施形態では、ベローズ室１３４の流体の圧力変動をエラー信号としているため、エラー信号を検出する部材（ここでは圧力センサ２）の配置場所の自由度が高まり、その部材に対するアクセスを容易にすることができる。 As described above, in this embodiment, since the pressure fluctuation of the fluid in the bellows chamber 134 is used as an error signal, the degree of freedom of the arrangement position of the member for detecting the error signal (here, the pressure sensor 2) is increased, and access to the member is increased. Can be easily.

具体的には、ベローズ１０８の他端（上端）を封止するベローズブラケット１１０に流体通路５が形成され、圧力センサ２はその流体通路５に臨ませて配置される。流体通路５は、ベローズ１０８の内部と外部とを連通させるものであり、ベローズブラケット１１０の下面から垂直上方に延出した起立部５ａと、起立部５ａの上端から横方向に延出し、ベローズブラケット１１０の側面まで貫通した水平部５ｂとを備えている。圧力センサ２は、流体通路５の水平部５ｂの外側端部に配置される。つまり、圧力センサ２はベローズブラケット１１０の側部（振動吸収装置１の側部）に配置されることになり、圧力センサ２に対するアクセスを容易に行うことができる。従って、圧力センサ２に対するハーネスの脱着作業などの作業性が良い。 Specifically, the fluid passage 5 is formed in the bellows bracket 110 that seals the other end (upper end) of the bellows 108, and the pressure sensor 2 is disposed facing the fluid passage 5. The fluid passage 5 allows the inside and the outside of the bellows 108 to communicate with each other, and a standing portion 5a that extends vertically upward from the lower surface of the bellows bracket 110, and a lateral direction that extends from the upper end of the standing portion 5a. And a horizontal portion 5b penetrating to the side surface of 110. The pressure sensor 2 is disposed at the outer end of the horizontal portion 5 b of the fluid passage 5. That is, the pressure sensor 2 is disposed on the side portion of the bellows bracket 110 (side portion of the vibration absorbing device 1), and the pressure sensor 2 can be easily accessed. Therefore, workability such as the work of detaching the harness from the pressure sensor 2 is good.

ところで、「発明が解決しようとする課題」の欄で説明したように、ケース１０６から車体Ｆに加わる荷重の変動をエラー信号として検出するようにした場合、圧力センサをケース１０６と車体Ｆとの間に配置せざるを得ないため、圧力センサへのアクセスを容易にすることは困難である。つまり、ベローズ室１３４の流体の圧力変動をエラー信号として用いることによって、エラー信号を検出する部材へのアクセスを容易にするという目的を果たすことを可能にしたのである。 By the way, as described in the section “Problems to be Solved by the Invention”, when a change in load applied to the vehicle body F from the case 106 is detected as an error signal, the pressure sensor is connected between the case 106 and the vehicle body F. It is difficult to facilitate access to the pressure sensor because it must be placed in between. That is, by using the pressure fluctuation of the fluid in the bellows chamber 134 as an error signal, it is possible to achieve the purpose of facilitating access to a member that detects the error signal.

制御装置３は、ポジションセンサ１１４の検出値をリファレンス信号とし、その信号に基づいて制振振動を生成し、その制振振動に従ってアクチュエータ１４１の電磁コイル１７２に通電する。また、制御装置３は、圧力センサ２の検出値の変動をエラー信号とし、その信号に基づいて、エラー信号をなくすように制振振動を補正する。これにより、図２（ｂ）に示すように、エンジンＥから車体Ｆ側に伝達される振動をより確実かつ効果的に低減又はなくすことができる。 The control device 3 uses the detection value of the position sensor 114 as a reference signal, generates damping vibration based on the signal, and energizes the electromagnetic coil 172 of the actuator 141 according to the damping vibration. In addition, the control device 3 uses the fluctuation of the detection value of the pressure sensor 2 as an error signal, and corrects the vibration suppression vibration so as to eliminate the error signal based on the signal. Thereby, as shown in FIG.2 (b), the vibration transmitted from the engine E to the vehicle body F side can be reduced or eliminated more reliably and effectively.

なお、本実施形態では、ケース１０６を車体Ｆ側に取り付け、ベローズ１０８の他端をエンジンＥ側に取り付けるとしたが、これとは逆に、ケース１０６をエンジンＥ側に、ベローズ１０８の他端を車体Ｆ側に取り付けるようにしても良い。 In this embodiment, the case 106 is attached to the vehicle body F side and the other end of the bellows 108 is attached to the engine E side. On the contrary, the case 106 is attached to the engine E side and the other end of the bellows 108 is attached. May be attached to the vehicle body F side.

また、ケース１０６とエンジンＥ（振動体）又は車体Ｆ（振動受体）の一方との間、及び／又はベローズ１０８とエンジンＥ又は車体Ｆの他方との間にラバーマウント等を介設しても良い。 Further, a rubber mount or the like is interposed between the case 106 and one of the engine E (vibrating body) or the vehicle body F (vibration receiving body) and / or between the bellows 108 and the engine E or the other body F. Also good.

図３を用いて、本発明の他の実施形態を説明する。 With reference to FIG. 3, another embodiment of the present invention will be described.

この実施形態は振動吸収装置をエンジンＥ及び車体Ｆの傾斜した部位に設けたものである。振動吸収装置の具体的な構造は、図１で示したものと同様であるので説明は省略する。 In this embodiment, the vibration absorbing device is provided in an inclined part of the engine E and the vehicle body F. The specific structure of the vibration absorber is the same as that shown in FIG.

この形態では、ケース１０６が角型断面を有しており、その一側面がスペーサ１８５を介して傾斜した車体Ｆ（振動受体）に取り付けられる。ケース１０６の他側面にはスライド部材１８４の一側面がボールやローラ等のスライド機構１８２を介して、ケース１０６の長手方向にスライド可能に設けられる。スライド部材１８４の他側面は、ラバーマウント１２０を介してエンジンＥ（振動体）に取り付けられる。 In this embodiment, the case 106 has a square cross section, and one side surface thereof is attached to the vehicle body F (vibration receiver) inclined through the spacer 185. One side surface of the slide member 184 is provided on the other side surface of the case 106 so as to be slidable in the longitudinal direction of the case 106 via a slide mechanism 182 such as a ball or a roller. The other side surface of the slide member 184 is attached to the engine E (vibrating body) via the rubber mount 120.

ケース１０６の長手方向一端には、ベローズ１０８の一端が固定される。ベローズ１０８の他端はベローズブラケット１１０により封止され、このベローズブラケット１１０はスライド部材１８４に固定される。従って、ベローズ１０８の他端は、ベローズブラケット１１０、スライド部材１８４及びラバーマウント１２０を介してエンジンＥに取り付けられていると言える。 One end of the bellows 108 is fixed to one end of the case 106 in the longitudinal direction. The other end of the bellows 108 is sealed with a bellows bracket 110, and the bellows bracket 110 is fixed to the slide member 184. Therefore, it can be said that the other end of the bellows 108 is attached to the engine E via the bellows bracket 110, the slide member 184, and the rubber mount 120.

ベローズブラケット１１０には、ベローズブラケット１１０を厚さ方向に貫通する流体通路１５が開口形成されており、その流体通路１５に臨ませて、ベローズ１０８内の流体圧力を検出する圧力センサ１２が設けられる。つまり、圧力センサ１２はベローズブラケット１１０の外面に取り付けられる。このため、圧力センサ１２へのアクセスは非常に容易である。 The bellows bracket 110 is formed with a fluid passage 15 that penetrates the bellows bracket 110 in the thickness direction, and a pressure sensor 12 that detects the fluid pressure in the bellows 108 is provided facing the fluid passage 15. . That is, the pressure sensor 12 is attached to the outer surface of the bellows bracket 110. For this reason, access to the pressure sensor 12 is very easy.

この実施形態では振動吸収装置は、エンジンＥの両側に対称に配置される。この形態では、エンジンＥの重量はラバーマウント１２０、ケース１０６及び車体Ｆにより支持される。 In this embodiment, the vibration absorbers are arranged symmetrically on both sides of the engine E. In this embodiment, the weight of the engine E is supported by the rubber mount 120, the case 106, and the vehicle body F.

エンジンＥの振動は、ラバーマウント１２０、スライド部材１８４及びベローズブラケット１１０を介してベローズ１０８に伝達される。そして、図１の形態で説明したように、エンジンＥの振動に合わせてプランジャ（図示せず）を移動させてベローズ１０８の伸縮を許容することで、エンジンＥの振動が車体Ｆに伝達されることを防止できる。 The vibration of the engine E is transmitted to the bellows 108 via the rubber mount 120, the slide member 184, and the bellows bracket 110. Then, as described in the form of FIG. 1, the vibration of the engine E is transmitted to the vehicle body F by moving the plunger (not shown) in accordance with the vibration of the engine E and allowing the bellows 108 to expand and contract. Can be prevented.

次に、図４に示す形態は、図３に示した形態とは逆に、ケース１０６の一側面をエンジンＥに取り付け、ベローズ１０８の他端をベローズブラケット１１０、スライド部材１８４及びラバーマウント１２０を介して車体Ｆに取り付けたものである。この点以外は図３の形態と同様である。 Next, in the configuration shown in FIG. 4, one side of the case 106 is attached to the engine E, and the other end of the bellows 108 is connected to the bellows bracket 110, the slide member 184, and the rubber mount 120, contrary to the configuration shown in FIG. 3. It is attached to the vehicle body F. Except for this point, the configuration is the same as that of FIG.

なお、図３及び図４の形態において、ケース１０６と車体Ｆとの間、又はケース１０６とエンジンＥとの間にラバーマウントを介設しても良い。 3 and 4, a rubber mount may be interposed between the case 106 and the vehicle body F or between the case 106 and the engine E.

本発明は以上説明した実施形態に限定はされず、様々な変形例が考えられるものである。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be considered.

例えば、リファレンス信号を検出する第一検出手段として、エンジンＥに設けた加速度センサなどを用いることもできる。 For example, an acceleration sensor provided in the engine E can be used as the first detection means for detecting the reference signal.

また、本発明の振動吸収装置は、エンジンＥを車体Ｆに固定するエンジンマウント装置に限定はされず、振動を発生する振動体を振動受体に対して固定するマウント装置すべてに適用可能なものである。例えば、車両のステアリングケースやシフトケース等を車体に固定するマウント装置としても適用可能である。 Further, the vibration absorbing device of the present invention is not limited to the engine mounting device that fixes the engine E to the vehicle body F, and can be applied to all mounting devices that fix a vibrating body that generates vibration to the vibration receiving body. It is. For example, the present invention can also be applied as a mount device for fixing a vehicle steering case, a shift case, or the like to a vehicle body.

本発明の一実施形態に係る振動吸収装置の正面断面図である。1 is a front sectional view of a vibration absorber according to an embodiment of the present invention. （ａ）はベローズ室の流体圧力を示すグラフであり、制振制御を行っていない場合を示している。（ｂ）はベローズ室の流体圧力を示すグラフであり、適切な制振制御を行った場合を示している。(A) is a graph which shows the fluid pressure of a bellows chamber, and has shown the case where damping control is not performed. (B) is a graph which shows the fluid pressure of a bellows chamber, and has shown the case where appropriate damping control is performed. 他の実施形態に係る振動吸収装置の正面図である。It is a front view of the vibration-absorbing device concerning other embodiments. 他の実施形態に係る振動吸収装置の正面図である。It is a front view of the vibration-absorbing device concerning other embodiments. 本出願人が先に発明した振動吸収装置の正面断面図である。It is front sectional drawing of the vibration-absorbing device which the present applicant invented previously.

符号の説明Explanation of symbols

１振動吸収装置
２圧力センサ（第二検出手段）
３制御装置
５流体通路
１２圧力センサ（第二検出手段）
１５流体通路
１０６ケース
１０８ベローズ
１１０ベローズブラケット
１１４ポジションセンサ（第一検出手段）
１２０ラバーマウント
１４０プランジャ
１４１アクチュエータ
１８４スライド部材
Ｅエンジン（振動体）
Ｆ車体（振動受体）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vibration absorber 2 Pressure sensor (2nd detection means)
3 Control device 5 Fluid passage 12 Pressure sensor (second detection means)
15 Fluid passage 106 Case 108 Bellows 110 Bellows bracket 114 Position sensor (first detection means)
120 Rubber mount 140 Plunger 141 Actuator 184 Slide member E Engine (vibrating body)
F Body (vibration receiver)

Claims

振動体の振動が振動受体側に伝達されることを防止する振動吸収装置であって、
上記振動体又は振動受体のどちらか一方に取り付けられたケースと、
一端が上記ケースに、他端が上記振動体又は振動受体の他方に取り付けられ、上記ケースと内部が連通したべローズと、
上記ケース及びベローズの内部に充填された流体と、
上記ケースにおける上記ベローズとの連結面に上記ベローズの伸縮方向とほぼ同じ方向に移動可能に設けられ、上記方向に移動することで上記ベローズの伸縮を許容するプランジャと、
上記プランジャを移動させるためのアクチュエータと、
上記振動体の振動を検出する第一検出手段と、
上記ベローズ内の流体の圧力を検出する第二検出手段と、
上記第一検出手段及び第二検出手段の検出値に基づいて上記アクチュエータを制御する制御装置とを備え、
上記ベローズの他端に、該他端を封止するベローズブラケットが設けられ、該ベローズブラケットに、上記ベローズブラケットを貫通し上記ベローズの内部と外部とを連通させる流体通路が開口形成され、上記第二検出手段は、上記流体通路の外側端部に臨んで上記ベローズブラケットの外面に取り付けられた圧力センサであることを特徴とする振動吸収装置。 A vibration absorbing device that prevents vibration of a vibrating body from being transmitted to the vibration receiver side,
A case attached to either the vibration body or the vibration receiver;
A bellows having one end attached to the case and the other end attached to the other of the vibrating body or the vibration receiving body, and the case and the interior communicating;
Fluid filled inside the case and bellows;
A plunger provided on the connecting surface with the bellows in the case so as to be movable in substantially the same direction as the bellows expansion and contraction, and allowing the bellows to expand and contract by moving in the direction;
An actuator for moving the plunger;
First detecting means for detecting vibration of the vibrating body;
Second detection means for detecting the pressure of the fluid in the bellows;
A control device for controlling the actuator based on the detection values of the first detection means and the second detection means ,
A bellows bracket that seals the other end is provided at the other end of the bellows, and a fluid passage that penetrates the bellows bracket and communicates the inside and the outside of the bellows is formed in the bellows bracket. The two-detecting means is a pressure sensor attached to the outer surface of the bellows bracket so as to face the outer end of the fluid passage .

上記制御装置は、上記第一検出手段の検出値をリファレンス信号とし、その信号に基づいて制振振動を生成し、その制振振動に従って上記アクチュエータを制御すると共に、上記第二検出手段の検出値をエラー信号とし、その信号に基づいて上記制振振動を補正する請求項１記載の振動吸収装置。 The control device uses the detection value of the first detection means as a reference signal, generates vibration suppression vibration based on the signal, controls the actuator according to the vibration suppression vibration, and detects the detection value of the second detection means. The vibration absorbing device according to claim 1, wherein the vibration suppression vibration is corrected based on the error signal.

上記第一検出手段が、上記プランジャの位置を検出するポジションセンサである請求項１又は２記載の振動吸収装置。 3. The vibration absorbing device according to claim 1 , wherein the first detecting means is a position sensor that detects a position of the plunger .

上記ケースと上記振動体又は振動受体の一方との間、及び／又は上記ベローズと上記振動体又は振動受体の他方との間にラバーマウントが介設された請求項１〜３いずれかに記載の振動吸収装置。 A rubber mount is interposed between the case and one of the vibrating body or the vibration receiving body and / or between the bellows and the other of the vibrating body or the vibration receiving body. The vibration absorber as described.

上記ケースの一側面が上記振動体又は振動受体の一方に取り付けられると共に、上記ケースの他側面にスライド部材がスライド可能に設けられ、
該スライド部材は、上記振動体又は振動受体の他方に取り付けられ、
上記ベローズは、その一端が上記ケースの一端部に取り付けられ、他端が上記スライド部材に取り付けられた請求項１〜３いずれかに記載の振動吸収装置。 One side of the case is attached to one of the vibrator or vibration receiver, and a slide member is slidably provided on the other side of the case.
The slide member is attached to the other of the vibrating body or the vibration receiving body,
The bellows has one end attached to one end of the case, the other end vibration absorber according to any one of claims 1 to 3 which is attached to the slide member.

上記ケースと上記振動体又は振動受体の一方との間、及び／又は上記スライド部材と上記振動体又は振動受体の他方との間にラバーマウントが介設された請求項５記載の振動吸収装置。 The vibration absorption according to claim 5 , wherein a rubber mount is interposed between the case and one of the vibrating body or the vibration receiving body and / or between the slide member and the other of the vibrating body or the vibration receiving body. apparatus.