JP4312703B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、記録紙へ形成するカラー画像の色の補正を行う機能を備えるカラー画像形成装置に関する。   The present invention relates to a color image forming apparatus having a function of correcting the color of a color image formed on a recording sheet.

記録紙へカラー画像の形成を行う画像形成装置（複写機、プリンタ、複合機等）においては、装置内の部品が環境特性を有する場合や、使用による特性の変化、摩耗等による劣化等により、画像の形成を重ねるごとに、形成される画像の色が徐々に変化していく。これを色ずれという。この問題を改善するために、従来のカラー画像形成装置では、色補正を行っている。一般には、所定期間が経過するごと（例えば印刷枚数が所定枚数に到達するごと）に、色ずれが所定の範囲内に収まるように色補正を行っていた。また、ユーザが直接、色補正を作動させることのできる手段を講じているものもある。   In image forming apparatuses (copiers, printers, multi-function machines, etc.) that form color images on recording paper, when the components in the apparatus have environmental characteristics, due to changes in characteristics due to use, deterioration due to wear, etc., Each time the image formation is repeated, the color of the formed image gradually changes. This is called color shift. In order to improve this problem, color correction is performed in the conventional color image forming apparatus. Generally, color correction is performed so that the color shift is within a predetermined range every time a predetermined period elapses (for example, every time the number of printed sheets reaches a predetermined number). Others have taken measures that allow the user to activate color correction directly.

定期的に色補正を行う手段は、ユーザの手を煩わせない点で有効であるが、頻繁に色補正を行うと大きな色ずれが起こりにくいが印刷効率が悪くなる。一方、色補正の間隔を開けすぎると印刷効率に問題は起こらないが、大きな色ずれが起こりやすくなってしまう。   The means for periodically performing color correction is effective in that it does not bother the user, but if color correction is frequently performed, large color misregistration hardly occurs, but printing efficiency deteriorates. On the other hand, if the interval between color corrections is too large, there will be no problem in printing efficiency, but a large color misregistration is likely to occur.

色補正は、一般には例えば、現像性、露光プロセスの露光量、静電潜像担持体（感光体）の初期表面電位等のプロセス条件の増減を組み合わせることにより行われる。また、印字パターン（階調γパターン）を変更して印刷濃度を変えることにより色補正を行う場合もある。   Color correction is generally performed by combining, for example, increase and decrease in process conditions such as developability, exposure amount of an exposure process, and initial surface potential of an electrostatic latent image carrier (photosensitive member). Also, color correction may be performed by changing the print density by changing the print pattern (gradation γ pattern).

下記特許文献１には、色の変換規則を記述したＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いて色の変換を行うことにより色補正を行う技術について記載されている。
特開２００３−２１９１９１号公報 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes a technique for performing color correction by performing color conversion using an LUT (Look Up Table) describing color conversion rules.
JP 2003-219191 A

しかしながら、色ずれが大きい場合にプロセス条件を大きく変化させて補正を行った場合には、プロセス条件の設定可能範囲外にプロセス条件を設定してしまうことが考えられる。この場合、装置の寿命に致命的な問題を引き起こす可能性がある。例えば、露光システムがレーザにより構成されている装置において、レーザの出力を上げすぎた場合には、レーザが破壊されたり、レーザの劣化スピードが上がり製品寿命をまっとうできないことが起こり得る。   However, when correction is performed by changing the process condition greatly when the color misregistration is large, it is conceivable that the process condition is set outside the process condition setting range. In this case, it may cause a fatal problem in the life of the apparatus. For example, in an apparatus in which the exposure system is constituted by a laser, if the output of the laser is increased too much, the laser may be destroyed, or the deterioration speed of the laser may increase and the product life cannot be achieved.

また、色ずれが大きい場合には、補正による色の変化が大きく、補正が行われたことが一目瞭然にユーザに認識され、ユーザに不快感を与えてしまうことがある。   In addition, when the color shift is large, the color change due to the correction is large, and it may be recognized by the user at a glance that the correction has been performed, which may cause discomfort to the user.

本発明は、上記問題点に鑑みて成されたもので、色ずれに対する補正が行われたことが認識されにくいと共に、補正により装置の劣化が起こりにくい画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus in which it is difficult to recognize that correction for color misregistration has been performed and the apparatus is less likely to be deteriorated by correction. .

請求項１に係る画像形成装置は、形成された画像の色と本来形成されるべき画像の色との色ずれを色差として測定する測定手段と、前記測定手段により測定された前記色差に基づき前記色ずれを補正する補正手段と、前記測定手段により測定された色差が、印象レベルでは同じ色として扱えるレベルの下限である予め定められた第２の閾値より大きいか否かを判定し、当該第２の閾値以下の場合には、離間比較ではほとんど気づかないレベルの上限である予め定められた第１の閾値より大きいか否かをさらに判定する判定手段と、前記補正手段により行われる補正を、人の目により認識されない範囲内での補正とし、前記色差が、隣接比較色差が感じられないレベルの上限値である予め定められた目標値以下になるまで、この補正を異なる時期に繰り返し行うように前記補正手段を制御する制御手段とを備え、前記目標値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系を用いた場合の色差ΔＥで１．６であり、前記第１の閾値は、前記色差ΔＥで３．２であり、前記第２の閾値は、前記色差ΔＥで６．５であり、前記制御手段は、前記判定手段により色差が前記色差ΔＥで６．５より大きいと判定された場合には、１回目の補正で色差を前記色差ΔＥで３．２より大きく６．５以下、２回目の補正で色差を前記色差ΔＥで１．６より大きく３．２以下、３回目の補正で色差を前記目標値以下にするように前記補正手段を制御し、前記判定手段により色差が前記色差ΔＥで６．５以下かつ前記色差ΔＥで３．２より大きいと判定された場合には、１回目の補正で色差を前記色差ΔＥで１．６より大きく３．２以下、２回目の補正で色差を前記目標値以下にするように前記補正手段を制御し、前記判定手段により色差が前記色差ΔＥで３．２以下かつ前記色差ΔＥで１．６より大きいと判定された場合には、１回のみの補正で色差を前記目標値以下にするように前記補正手段を制御する。 The image forming apparatus according to claim 1 is configured to measure a color shift between a color of an image formed and a color of an image to be originally formed as a color difference, and based on the color difference measured by the measurement unit, It is determined whether the color difference measured by the correcting means for correcting the color misregistration and the measuring means is larger than a predetermined second threshold that is a lower limit of the level that can be treated as the same color at the impression level, and In the case of the threshold value of 2 or less, a determination unit that further determines whether or not it is greater than a predetermined first threshold value that is an upper limit of a level that is hardly noticed in the separation comparison, and a correction performed by the correction unit, a correction in a range that is not recognized by the human eye, the color difference is decreased below the predetermined target value is an upper limit value of the level of the adjacent comparison color difference is not felt, when the correction different And control means for controlling said correcting means to perform repeatedly, the target value is 1.6 in the color difference ΔE in the case of using the L * a * b * color system, the first threshold value Is 3.2 in the color difference ΔE, the second threshold is 6.5 in the color difference ΔE, and the control unit determines that the color difference is greater than 6.5 in the color difference ΔE by the determination unit. If it is determined, the color difference in the first correction is greater than 3.2 by the color difference ΔE and less than 6.5, and the color difference in the second correction is greater than 1.6 and less than 3.2 in the color difference ΔE. When the correction means is controlled so that the color difference is less than or equal to the target value by the second correction, and it is determined by the determination means that the color difference ΔE is 6.5 or less and the color difference ΔE is greater than 3.2. In the first correction, the color difference is greater than 1.6 and less than or equal to 3.2 as the color difference ΔE. The correction means is controlled to make the color difference equal to or less than the target value in the second correction, and the determination means determines that the color difference ΔE is 3.2 or less and the color difference ΔE is greater than 1.6. In such a case, the correction means is controlled so that the color difference is less than or equal to the target value by only one correction.

請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記制御手段は、当該補正に対し決定した補正段数が予め定められた補正段数である場合の各補正段階間の間隔を、前記決定した補正段数が前記予め定められた補正段数より少ない場合の各補正段階間の間隔より短くするものである。 The image forming apparatus according to 請 Motomeko 2, an image forming apparatus according to claim 1, wherein, each correction when correction number determined with respect to the correction is a correction number determined in advance The interval between steps is made shorter than the interval between each correction step when the determined number of correction steps is smaller than the predetermined number of correction steps.

請求項１に記載の発明によれば、色ずれに対する補正が、人の目で認識されない範囲内の補正を多段階に行うことにより行われるので、色ずれに対する補正が行われたことが認識されにくく、ユーザに色補正による不快感を与えることを減少させることができる。また、プロセス条件を変化させて補正を行う場合であっても、この補正のためにプロセス条件が極端に変化されないので、当該補正のためにプロセス条件が限界値を超えて設定されることをなくすことが可能となり、補正による装置に対するダメージを減少させることができる。   According to the first aspect of the present invention, since correction for color misregistration is performed by performing correction within a range that cannot be recognized by human eyes in multiple stages, it is recognized that correction for color misregistration has been performed. It is difficult to reduce discomfort caused by color correction to the user. Even when correction is performed by changing the process conditions, the process conditions are not changed drastically due to this correction, so that the process conditions are not set exceeding the limit values for the correction. And the damage to the device due to the correction can be reduced.

さらに請求項１に記載の発明によれば、色ずれに対する補正が、容易に人の目で認識されない範囲内、又は装置に対してダメージを与えない範囲内で行われるようにすることができる。 Furthermore , according to the first aspect of the present invention, it is possible to perform correction for color misregistration within a range that is not easily recognized by human eyes or within a range that does not damage the apparatus.

さらに請求項１に記載の発明によれば、色ずれが認識されない程度に色ずれを補正することができる。 Furthermore , according to the first aspect of the present invention, the color shift can be corrected to the extent that the color shift is not recognized.

さらに請求項１に記載の発明によれば、色ずれが前記色差ΔＥで３．２より大きい場合に、色ずれに対する補正を、容易に人の目で認識されない範囲内、又は装置に対してダメージを与えない範囲内で行うことができる。 Further , according to the first aspect of the present invention, when the color misregistration is larger than 3.2 by the color difference ΔE, the correction for the color misregistration is performed within a range that is not easily recognized by human eyes or damage to the device. Can be performed within a range not to give

さらに請求項１に記載の発明によれば、色ずれが前記色差ΔＥで６．５より大きい場合に、色ずれに対する補正を、容易に人の目で認識されない範囲内、又は装置に対してダメージを与えない範囲内で行うことができる。 Further , according to the first aspect of the present invention, when the color misregistration is larger than 6.5 by the color difference ΔE, the correction for the color misregistration is within a range that is not easily recognized by human eyes, or damage to the device. Can be performed within a range not to give

請求項２に記載の発明によれば、色ずれが大きい場合においても、より短い期間で補正を完了することができる。 According to the second aspect of the present invention, correction can be completed in a shorter period even when color misregistration is large.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置としての複写機の機能構成を示すブロック図である。複写機１は、画像読取部１１、テスト画像記憶部１２、画像形成部１３、色ずれ測定部１４、補正パラメータ記憶部１５、色ずれ補正部１６、及び制御部１７を備える。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a copying machine as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The copying machine 1 includes an image reading unit 11, a test image storage unit 12, an image forming unit 13, a color shift measurement unit 14, a correction parameter storage unit 15, a color shift correction unit 16, and a control unit 17.

画像読取部１１は、原稿から画像を読み取るものである。読み取った画像の画像データは画像形成部１３に送信される。画像読取部１１は、例えばイメージスキャナを備える。   The image reading unit 11 reads an image from a document. Image data of the read image is transmitted to the image forming unit 13. The image reading unit 11 includes, for example, an image scanner.

テスト画像記憶部１２は、色補正用のテスト画像（測色パッチ）の画像データを記憶するものである。この画像データは予めテスト画像記憶部１２に記憶されている。テスト画像記憶部１２は、例えばＲＯＭ（リードオンリーメモリ）を備える。   The test image storage unit 12 stores image data of a color correction test image (colorimetric patch). This image data is stored in advance in the test image storage unit 12. The test image storage unit 12 includes, for example, a ROM (Read Only Memory).

画像形成部１３は、画像読取部１１により原稿から読み取られた画像を記録紙に形成するものである。画像形成部１３は、例えばＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の４色のプロセスユニットを並列に搭載し、中間転写体に各色を重ね合わせて順次転写し、記録紙等の転写材に２次転写することで画像を記録紙に印刷するタンデム構成の電子写真装置である。また、画像形成部１３は、テスト画像記憶部１２に記憶されている各色用の色補正用のテスト画像を中間転写体（転写ベルト）に形成する。   The image forming unit 13 forms an image read from a document by the image reading unit 11 on a recording sheet. The image forming unit 13 is equipped with, for example, four color process units of CMYK (cyan, magenta, yellow, and black) in parallel, and sequentially transfers each color on the intermediate transfer member. This is an electrophotographic apparatus having a tandem configuration in which an image is printed on recording paper by subsequent transfer. Further, the image forming unit 13 forms a color correction test image for each color stored in the test image storage unit 12 on an intermediate transfer member (transfer belt).

色ずれ測定部１４は、画像形成部１３により画像形成されたテスト画像の色を検出して本来検出されるべき色との差を色差として測定するものである。色ずれ測定部１４は、この色差を色ずれ強度判定部１７１に送信する。色ずれ測定部１４は、画像形成部１３により中間転写体に形成された各色用のテスト画像に対する反射濃度を読み取り、各色の測色パッチの反射濃度から予想される色空間上のずれ量を色差として演算する。色ずれ測定部１４は、色空間Ｌ＊ａ＊ｂ＊と測色パッチの反射濃度との対応関係を予めＬＵＴ（ルックアップテーブル）として色ずれ測定部１４内に記憶しておく。この色差は、例えばＣＩＥ（国際照明委員会）のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系を用いた場合の色差ΔＥで表される。色彩学においては、この色差ΔＥが１．６以内である場合を、「隣接比較色差が感じられないレベル」、３．２以内である場合を、「離間比較ではほとんど気づかないレベル」、６．５以内である場合を、「印象レベルでは同じ色として扱える範囲のレベル」と定義している。 The color misregistration measuring unit 14 detects a color of a test image formed by the image forming unit 13 and measures a difference from a color that should be detected as a color difference. The color misregistration measurement unit 14 transmits this color difference to the color misregistration intensity determination unit 171. The color misregistration measuring unit 14 reads the reflection density for the test image for each color formed on the intermediate transfer member by the image forming unit 13, and calculates the color misregistration amount predicted from the reflection density of the colorimetric patch for each color. Calculate as The color misregistration measuring unit 14 stores the correspondence between the color space L * a * b * and the reflection density of the colorimetric patch in advance in the color misregistration measuring unit 14 as an LUT (look-up table). This color difference is represented by, for example, a color difference ΔE when using the CIE (International Lighting Commission) L * a * b * color system. In colorology, when the color difference ΔE is within 1.6, “a level at which the adjacent comparison color difference is not felt”, or within 3.2, “a level that is hardly noticed in the separation comparison”; The case of 5 or less is defined as “a level in a range that can be treated as the same color in the impression level”.

色ずれ補正部１６は、色ずれの補正を行うもので、例えば、画像形成部１３の備える感光体の表面電位、及び露光量を制御して色ずれを補正する。色ずれ補正部１６は、補正対象となる色差に応じた、感光体表面電位及び露光量を補正パラメータ記憶部１５から読み出し、その感光体表面電位及び露光量を用いて補正を行う。   The color misregistration correction unit 16 performs color misregistration correction. For example, the color misregistration correction unit 16 corrects the color misregistration by controlling the surface potential and the exposure amount of the photosensitive member included in the image forming unit 13. The color misregistration correction unit 16 reads out the photoreceptor surface potential and exposure amount according to the color difference to be corrected from the correction parameter storage unit 15 and performs correction using the photoreceptor surface potential and exposure amount.

補正パラメータ記憶部１５は、色差と、その補正に用いる感光体表面電位及び露光量とを対応付けて記憶するものである。補正パラメータ記憶部１５は、例えばＲＯＭを備える。標準状態において感光体表面電位に４５０Ｖ、露光量に１．２μＪ／ｃｍ２を用いる画像形成部１３においては、補正パラメータ記憶部１５は、例えば色差ΔＥが６．５より大きい場合の１回の補正に用いる感光体表面電位に４８０Ｖ、露光量に１．１μＪ／ｃｍ２を記憶し、色差ΔＥが３．２より大きく６．５以下の場合の１回の補正に用いる感光体表面電位に４８０Ｖ、露光量に０．９μＪ／ｃｍ２を記憶し、色差ΔＥが１．６より大きく３．２以下の場合の１回の補正に用いる感光体表面電位に５００Ｖ、露光量に０．９μＪ／ｃｍ２を記憶する。   The correction parameter storage unit 15 stores the color difference, the photoreceptor surface potential used for the correction, and the exposure amount in association with each other. The correction parameter storage unit 15 includes a ROM, for example. In the image forming unit 13 that uses 450 V for the photoreceptor surface potential and 1.2 μJ / cm 2 for the exposure amount in the standard state, the correction parameter storage unit 15 performs, for example, one correction when the color difference ΔE is greater than 6.5. The photosensitive member surface potential used is 480 V, the exposure amount is 1.1 μJ / cm 2, and the photosensitive member surface potential is 480 V, the exposure amount used for one correction when the color difference ΔE is greater than 3.2 and less than 6.5. 0.9 μJ / cm 2, 500 V as the photoreceptor surface potential used for one correction when the color difference ΔE is greater than 1.6 and 3.2 or less, and 0.9 μJ / cm 2 as the exposure amount.

制御部１７は、画像形成装置の全体を制御するもので、例えばＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ（アンダムアクセスメモリ）及びＲＯＭを備える。制御部１７は、色ずれ強度判定部１７１、補正実行制御部１７２、補正時期制御部１７３、及び色ずれ測定制御部１７４を備える。   The control unit 17 controls the entire image forming apparatus, and includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Andam Access Memory), and a ROM. The control unit 17 includes a color misregistration intensity determination unit 171, a correction execution control unit 172, a correction timing control unit 173, and a color misregistration measurement control unit 174.

色ずれ強度判定部１７１は、色ずれ測定部１４から送信された色差が、例えば１．６以下、１．６より大きく３．２以下、３．２より大きく６．５以下、６．５より大きいのいずれのカテゴリーに属するかを判定し、そのカテゴリーを補正実行制御部１７２に送信する。   The color misregistration intensity determination unit 171 has a color difference transmitted from the color misregistration measurement unit 14 of, for example, 1.6 or less, greater than 1.6 and less than or equal to 3.2, greater than 3.2 or less than 6.5, or less than 6.5. It is determined which category is larger and the category is transmitted to the correction execution control unit 172.

補正実行制御部１７２は、補正時期制御部１７３から指示を受けた場合に色ずれの補正を行うものである。補正実行制御部１７２は、新たに補正を開始する場合には、色ずれ強度判定部１７１から受信した色差のカテゴリーの１つ下のカテゴリーに色差が入るように補正を色ずれ補正部１６に行わせ、多段階で行う補正の途中或いは最終である場合には、現在、色差が入っているカテゴリーの１つ下のカテゴリーに色差が入るように補正を色ずれ補正部１６に行わせる。具体的には例えば、補正実行制御部１７２は、色差が１．６以下であることを補正の目標値とし、色差が１．６以下である場合には補正を行わせず、色差が１．６より大きく３．２以下である場合には、１回の補正で色差が１．６以下になるように補正を行わせる。色差が３．２より大きく６．５以下である場合には、１回目の補正で色差が１．６より大きく３．２以下になるように補正を行わせ、２回目の補正で色差が１．６以下になるように補正を行わせる。また、色差が６．５より大きい場合には１回目の補正で色差が３．２より大きく６．５以下になるように補正を行わせ、２回目の補正で色差が１．６より大きく３．２以下になるように補正を行わせ、３回目の補正で色差が１．６以下になるように補正を行わせる。   The correction execution control unit 172 corrects color misregistration when receiving an instruction from the correction time control unit 173. When the correction execution control unit 172 newly starts correction, the correction execution control unit 172 performs correction to the color misregistration correction unit 16 so that the color difference is included in the category immediately below the color difference category received from the color misregistration intensity determination unit 171. When the correction is performed in multiple stages or in the final stage, the color misregistration correction unit 16 performs correction so that the color difference is included in the category immediately below the category in which the color difference is present. Specifically, for example, the correction execution control unit 172 sets a target value for correction that the color difference is 1.6 or less, and does not perform correction when the color difference is 1.6 or less. If it is greater than 6 and less than or equal to 3.2, the correction is performed so that the color difference becomes 1.6 or less in one correction. When the color difference is greater than 3.2 and less than or equal to 6.5, correction is performed so that the color difference is greater than 1.6 and less than or equal to 3.2 by the first correction, and the color difference is 1 by the second correction. Correction is performed so that it becomes 6 or less. When the color difference is greater than 6.5, the first time correction is performed so that the color difference is greater than 3.2 and less than or equal to 6.5, and the second time correction is greater than 1.6. The correction is performed so that the color difference is 2 or less, and the color difference is corrected to be 1.6 or less in the third correction.

補正時期制御部１７３は、補正を行う時期を決定し、補正実行制御部１７２に補正を指示するものである。補正時期制御部１７３は、例えば画像形成部１３により所定枚数、例えば１６０枚の印刷が行われるごとに補正が行われるように制御する。補正時期制御部１７３は、このための枚数をカウントするものとして補正時期カウンタを備える。補正時期制御部１７３は、色ずれ測定部１４により測定された色差が６．５より大きい場合には、所定枚数、例えば１０枚の印刷が行われるごとに段階的な補正（３段階）が行われるように制御する。補正時期制御部１７３は、このための枚数をカウントするものとして補正間隔枚数カウンタを備える。補正時期制御部１７３は、色ずれ測定部１４により測定された色差が３．２より大きく６．５以下である場合には、所定枚数、例えば１５枚の印刷が行われるごとに段階的な補正（２段階）が行われるように制御する。これにより３段階で行われる補正の完了時期（補正開始から３０枚の印刷後）が２段階で行われる補正の完了時期（補正開始から３０枚の印刷後）と同じとなり、補正の段階数が多くなっても補正完了までの期間が長くならない。   The correction timing control unit 173 determines the timing for performing correction, and instructs the correction execution control unit 172 to perform correction. The correction timing control unit 173 performs control so that correction is performed each time a predetermined number of sheets, for example, 160 sheets are printed by the image forming unit 13, for example. The correction time control unit 173 includes a correction time counter for counting the number of sheets for this purpose. When the color difference measured by the color misregistration measuring unit 14 is larger than 6.5, the correction timing control unit 173 performs stepwise correction (three steps) every time a predetermined number of sheets, for example, ten sheets are printed. To be controlled. The correction timing control unit 173 includes a correction interval number counter for counting the number of sheets for this purpose. When the color difference measured by the color misregistration measurement unit 14 is greater than 3.2 and less than or equal to 6.5, the correction timing control unit 173 performs stepwise correction every time a predetermined number of sheets, for example, 15 sheets are printed. Control is performed so that (two steps) are performed. As a result, the completion time of correction performed in three stages (after printing 30 sheets from the start of correction) is the same as the completion time of correction performed in two stages (after printing 30 sheets from the start of correction), and the number of correction stages is Even if it increases, the period until the correction is completed does not become longer.

色ずれ測定制御部１７４は、画像形成部１３にテスト画像を印刷させ、色ずれ測定部１４に色ずれの測定を行わせるものである。   The color misregistration measurement control unit 174 causes the image forming unit 13 to print a test image and causes the color misregistration measurement unit 14 to measure color misregistration.

次に、複写機１における色補正実行の制御の流れを説明する。図２及び図３は、複写機１における色補正実行の制御の流れを示すフローチャートである。   Next, the flow of control for color correction execution in the copying machine 1 will be described. 2 and 3 are flowcharts showing the flow of color correction execution control in the copying machine 1. FIG.

ステップＳ１では、補正時期制御部１７３は、初期設定として自身の保持する補正中フラグをオフに設定する。ステップＳ２では、補正時期制御部１７３は、初期設定として自身の保持する補正時期カウンタを１６０に設定する。ステップＳ３では、画像形成部１３は、ユーザのコピー実行指示を受け付け、ユーザが指示した枚数の印刷（コピー）を実行する。ステップＳ４では、補正時期制御部１７３は、画像形成部１３から印刷した枚数を取得し、補正時期カウンタを上記枚数分カウントダウンする。ステップＳ５では、補正時期制御部１７３は、自身の保持する補正間隔枚数カウンタを上記枚数分カウントアップする。ただし、このカウントアップは、ステップＳ８又はステップＳ２４を通った後にのみ意味を成すものである。   In step S1, the correction timing control unit 173 sets the correction flag held by itself as OFF as an initial setting. In step S2, the correction time control unit 173 sets a correction time counter held by itself to 160 as an initial setting. In step S3, the image forming unit 13 receives a copy execution instruction from the user, and executes printing (copying) for the number of sheets instructed by the user. In step S4, the correction time control unit 173 acquires the number of printed sheets from the image forming unit 13, and counts down the correction time counter by the number of sheets. In step S5, the correction timing control unit 173 increments the correction interval number counter held by itself by the number of sheets. However, this count-up only makes sense after passing through step S8 or step S24.

ステップＳ６では、補正時期制御部１７３は、補正時期カウンタが０以下であるか否かをチェックし、０以下でない場合（ステップＳ６でＮＯ）には、補正時期（補正を行うまでの印刷枚数）に達していないということなので、ステップＳ３に戻り、次の印刷（コピー）を受け付ける。ステップＳ６において補正時期カウンタが０以下である場合（ステップＳ６でＹＥＳ）には、補正時期に達したということなので、ステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、補正時期制御部１７３は、補正中フラグがオンであるか否かをチェックし、オンでない場合（ステップＳ７でＮＯ）には、新たに補正を開始するということなので、ステップＳ８へ進む。   In step S6, the correction time control unit 173 checks whether or not the correction time counter is 0 or less. If not (0 in step S6), the correction time (number of printed sheets until correction is performed). In step S3, the next print (copy) is accepted. If the correction time counter is 0 or less in step S6 (YES in step S6), it means that the correction time has been reached, and the process proceeds to step S7. In step S7, the correction timing control unit 173 checks whether or not the correction flag is on. If it is not on (NO in step S7), the correction timing control unit 173 starts correction anew, so the process proceeds to step S8. move on.

ステップＳ８では、補正時期制御部１７３は、次の段階の補正を行う時期をカウントするために補正間隔枚数カウンタを０に設定する。ステップＳ９では、補正時期制御部１７３は、色ずれ測定制御部１７４を作動する。色ずれ測定制御部１７４は、画像形成部１３を制御して色ずれ測定用の画像（測色パッチ）を中間転写体に形成させる。そして、色ずれ測定部１４は、この色ずれ測定用の画像の色ずれを測定し、測定値としての色差ΔＥを色ずれ強度判定部１７１に出力する。ステップＳ１０では、色ずれ強度判定部１７１は、色ずれ測定部１４から取得した色差ΔＥが６．５より大きい場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）には、ステップＳ１１へ進む。   In step S8, the correction timing control unit 173 sets the correction interval number counter to 0 in order to count the timing for performing the next stage of correction. In step S9, the correction timing control unit 173 operates the color misregistration measurement control unit 174. The color misregistration measurement control unit 174 controls the image forming unit 13 to form an image for color misregistration measurement (colorimetric patch) on the intermediate transfer member. Then, the color misregistration measuring unit 14 measures the color misregistration of the image for measuring color misregistration, and outputs the color difference ΔE as a measurement value to the color misregistration intensity determining unit 171. In step S10, if the color difference ΔE acquired from the color misregistration measuring unit 14 is greater than 6.5 (YES in step S10), the color misregistration strength determination unit 171 proceeds to step S11.

ステップＳ１１では、補正時期制御部１７３は、補正中フラグをオンにする。ステップＳ１２では、補正実行制御部１７２は、補正種別を２に設定する。ステップＳ１３では、補正時期制御部１７３は、補正間隔枚数を１０に設定する。ステップＳ１４では、補正実行制御部１７２は、色差ΔＥが３．２より大きく６．５以下になるように色ずれ補正部１６に補正を行わせる。   In step S11, the correction timing control unit 173 turns on the correcting flag. In step S12, the correction execution control unit 172 sets the correction type to 2. In step S13, the correction timing control unit 173 sets the correction interval number to 10. In step S14, the correction execution control unit 172 causes the color misregistration correction unit 16 to perform correction so that the color difference ΔE is greater than 3.2 and less than or equal to 6.5.

ステップＳ１０において、色差ΔＥが６．５以下である場合（ステップＳ１０でＮＯ）には、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５では、補正色ずれ強度判定部１７１は、色ずれ測定部１４から取得した色差ΔＥが３．２より大きく６．５以下である場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）には、ステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６では、補正時期制御部１７３は、補正中フラグをオンにする。ステップＳ１７では、補正実行制御部１７２は、補正種別を１に設定する。ステップＳ１８では、補正時期制御部１７３は、補正間隔枚数を１５に設定する。ステップＳ１９では、補正実行制御部１７２は、色差ΔＥが１．６より大きく３．２以下になるように色ずれ補正部１６に補正を行わせる。ステップＳ１４の処理が終了した場合、及びステップＳ１９の処理が終了した場合には、残りの補正を行うべくステップＳ３へ戻る。   In step S10, when the color difference ΔE is 6.5 or less (NO in step S10), the process proceeds to step S15. In step S15, when the color difference ΔE acquired from the color misregistration measurement unit 14 is greater than 3.2 and equal to or less than 6.5 (YES in step S15), the corrected color misregistration strength determination unit 171 proceeds to step S16. In step S16, the correction timing control unit 173 turns on the correcting flag. In step S17, the correction execution control unit 172 sets the correction type to 1. In step S18, the correction timing control unit 173 sets the correction interval number to 15. In step S19, the correction execution control unit 172 causes the color misregistration correction unit 16 to perform correction so that the color difference ΔE is greater than 1.6 and less than or equal to 3.2. When the process of step S14 is completed and when the process of step S19 is completed, the process returns to step S3 to perform the remaining correction.

ステップＳ１５において、色差ΔＥが３．２以下である場合（ステップＳ１５でＮＯ）には、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、色ずれ強度判定部１７１は、色ずれ測定部１４から取得した色差ΔＥが１．６より大きく３．２以下である場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）には、ステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１では、補正実行制御部１７２は、色差ΔＥが１．６以下になるように色ずれ補正部１６に補正を行わせる。   In step S15, if the color difference ΔE is 3.2 or less (NO in step S15), the process proceeds to step S20. In step S20, if the color difference ΔE acquired from the color misregistration measurement unit 14 is greater than 1.6 and less than or equal to 3.2 (YES in step S20), the color misregistration strength determination unit 171 proceeds to step S21. In step S21, the correction execution control unit 172 causes the color misregistration correction unit 16 to perform correction so that the color difference ΔE is 1.6 or less.

ステップＳ２０において、色差ΔＥが１．６以下である場合（ステップＳ２０でＮＯ）、及びステップＳ２１の処理が終了した場合には、補正が完了したということなので、ステップＳ１へ戻る。   In step S20, when the color difference ΔE is 1.6 or less (NO in step S20) and when the process of step S21 is completed, it means that the correction is completed, and the process returns to step S1.

ステップＳ７において、補正中のフラグがオンの場合（ステップＳ７でＹＥＳ）には、補正の続きがあるということなので、ステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、補正実行制御部１７２は、補正種別をデクリメントする。ステップＳ２３では、補正時期制御部１７３は、補正間隔枚数カウンタが補正間隔枚数以上であるか否かをチェックし、補正間隔枚数カウンタが補正間隔枚数以上でない場合（ステップＳ２３でＮＯ）には、補正の続きを行う時期に達していないということなので、再びステップＳ３に戻る。補正間隔枚数カウンタが補正間隔枚数以上である場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）には、補正の続きを行う時期に達したということなので、ステップＳ２４へ進む。   In step S7, if the flag being corrected is on (YES in step S7), it means that there is a continuation of correction, and the process proceeds to step S22. In step S22, the correction execution control unit 172 decrements the correction type. In step S23, the correction timing control unit 173 checks whether the correction interval sheet counter is equal to or greater than the correction interval sheet number. If the correction interval sheet counter is not equal to or greater than the correction interval sheet number (NO in step S23), the correction is performed. Therefore, the process returns to step S3 again. If the correction interval sheet counter is equal to or greater than the correction interval sheet number (YES in step S23), it means that it is time to continue the correction, and the process proceeds to step S24.

ステップＳ２４では、補正時期制御部１７３は、補正間隔枚数カウンタを０に設定する。ステップＳ２５では、補正実行制御部１７２は、補正種別が１か否かをチェックし、補正種別が１の場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）には、ステップＳ１９へ進む。補正種別が１でない、すなわち０の場合（ステップＳ２５でＮＯ）には、ステップＳ２１へ進む。   In step S24, the correction timing control unit 173 sets the correction interval number counter to 0. In step S25, the correction execution control unit 172 checks whether or not the correction type is 1, and if the correction type is 1 (YES in step S25), the process proceeds to step S19. If the correction type is not 1, that is, 0 (NO in step S25), the process proceeds to step S21.

このように本実施形態においては、色ずれに対する補正が、人の目で認識されない範囲内の補正を多段階に行うことにより行われるので、色ずれに対する補正が行われたことが認識されにくく、ユーザに色補正による不快感を与えることを減少させると共に、補正によりプロセス条件を極端に変化させる必要がないので、補正による装置に対するダメージを減少させることができる。また、色ずれが大きい場合には、補正の各段階の間隔をより短くしたので、色ずれが大きい場合においても、より短い期間で補正を完了することができる。   As described above, in this embodiment, correction for color misregistration is performed by performing correction within a range that is not recognized by human eyes in multiple stages, so it is difficult to recognize that correction for color misregistration has been performed, It is possible to reduce discomfort caused by color correction to the user and to reduce damage to the apparatus due to correction because it is not necessary to change the process conditions extremely by correction. In addition, when the color misregistration is large, the interval of each stage of correction is shortened. Therefore, even when the color misregistration is large, the correction can be completed in a shorter period.

なお、本発明は、上記実施形態のものに限定されるものではなく、以下に述べる態様を採用することができる。本実施形態においては、ユーザが一括して行う印刷（例えば一回のスタートボタンの押下により行われるコピー）の途中において、補正を行わないようにするため、補正を行う印刷枚数に到達したときに行われている一括の印刷が終了した後に補正を行うようにしたが、必ずしもこのように行う必要はなく、補正を行う印刷枚数に到達したとき（例えば１６０枚の印刷ごと）に補正を開始するようにしてもよい。一括の印刷の合間に補正を行うと補正による色ずれの変化が目立ちにくくなる。   In addition, this invention is not limited to the thing of the said embodiment, The aspect described below can be employ | adopted. In the present embodiment, when the user reaches the number of prints to be corrected so that correction is not performed during the batch printing (for example, copying performed by pressing the start button once), Although the correction is performed after the batch printing that has been performed is completed, the correction is not necessarily performed in this manner, and the correction is started when the number of prints to be corrected is reached (for example, every 160 prints). You may do it. If correction is performed between batch printings, changes in color misregistration due to correction are less noticeable.

本実施形態においては、感光体表面電位と露光量とを変化させることにより色補正を行ったが、これは色補正の方法の一例を示すものであり、色補正は必ずしもこの方法で行われる必要はない。   In this embodiment, the color correction is performed by changing the photosensitive member surface potential and the exposure amount. However, this shows an example of the color correction method, and the color correction is necessarily performed by this method. There is no.

本実施形態で用いられた数値はあくまで一例を示すものであり、本発明はこれらの数値に限定されるものではない。   The numerical values used in this embodiment are merely examples, and the present invention is not limited to these numerical values.

本発明の一実施形態における複写機の機能構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a functional configuration of a copying machine according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における複写機の色補正実行の処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a flow of color correction execution processing of the copying machine according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における複写機の色補正実行の処理の流れの続きを示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a continuation of the flow of color correction execution processing of the copier according to the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 複写機（画像形成装置）
１４ 色ずれ測定部（測定手段）
１６ 色ずれ補正部（補正手段）
１７１ 色ずれ強度判定部（判定手段）
１７２ 補正実行制御部（制御手段）
１７３ 補正時期制御部（制御手段）
１７４ 色ずれ測定制御部（測定手段） 1 Copying machine (image forming device)
14 Color shift measurement unit (measuring means)
16 Color misregistration correction unit (correction means)
171 Color misregistration intensity determination unit (determination means)
172 Correction execution control unit (control means)
173 Correction time control unit (control means)
174 Color shift measurement control unit (measurement means)

Claims (2)

形成された画像の色と本来形成されるべき画像の色との色ずれを色差として測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記色差に基づき前記色ずれを補正する補正手段と、
前記測定手段により測定された色差が、印象レベルでは同じ色として扱えるレベルの下限である予め定められた第２の閾値より大きいか否かを判定し、当該第２の閾値以下の場合には、離間比較ではほとんど気づかないレベルの上限である予め定められた第１の閾値より大きいか否かをさらに判定する判定手段と、
前記補正手段により行われる補正を、人の目により認識されない範囲内での補正とし、前記色差が、隣接比較色差が感じられないレベルの上限値である予め定められた目標値以下になるまで、この補正を異なる時期に繰り返し行うように前記補正手段を制御する制御手段とを備え、
前記目標値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系を用いた場合の色差ΔＥで１．６であり、
前記第１の閾値は、前記色差ΔＥで３．２であり、
前記第２の閾値は、前記色差ΔＥで６．５であり、
前記制御手段は、
前記判定手段により色差が前記色差ΔＥで６．５より大きいと判定された場合には、１回目の補正で色差を前記色差ΔＥで３．２より大きく６．５以下、２回目の補正で色差を前記色差ΔＥで１．６より大きく３．２以下、３回目の補正で色差を前記目標値以下にするように前記補正手段を制御し、
前記判定手段により色差が前記色差ΔＥで６．５以下かつ前記色差ΔＥで３．２より大きいと判定された場合には、１回目の補正で色差を前記色差ΔＥで１．６より大きく３．２以下、２回目の補正で色差を前記目標値以下にするように前記補正手段を制御し、
前記判定手段により色差が前記色差ΔＥで３．２以下かつ前記色差ΔＥで１．６より大きいと判定された場合には、１回のみの補正で色差を前記目標値以下にするように前記補正手段を制御する画像形成装置。 Measuring means for measuring a color difference between the color of the formed image and the color of the image to be originally formed as a color difference;
Correction means for correcting the color shift based on the color difference measured by the measurement means;
It is determined whether or not the color difference measured by the measuring means is larger than a predetermined second threshold that is a lower limit of a level that can be treated as the same color in the impression level. A determination means for further determining whether or not it is greater than a predetermined first threshold that is an upper limit of a level that is hardly noticed in the separation comparison;
The correction performed by the correction unit is a correction within a range that is not recognized by human eyes, and the color difference is equal to or lower than a predetermined target value that is an upper limit value at which the adjacent comparison color difference is not felt . Control means for controlling the correction means so as to repeatedly perform this correction at different times,
The target value is 1.6 as a color difference ΔE when using the L * a * b * color system.
The first threshold is 3.2 as the color difference ΔE,
The second threshold is 6.5 as the color difference ΔE,
The control means includes
When it is determined by the determination means that the color difference is greater than 6.5 by the color difference ΔE, the color difference by the first correction is greater than 3.2 by the color difference ΔE and is 6.5 or less by the second correction. The correction means is controlled so that the color difference ΔE is greater than 1.6 and less than or equal to 3.2 and less than the target value in the third correction.
When it is determined by the determination means that the color difference is 6.5 or less as the color difference ΔE and greater than 3.2 as the color difference ΔE, the color difference is larger than 1.6 as the color difference ΔE by the first correction. 2 or less, controlling the correction means so that the color difference is less than or equal to the target value in the second correction,
When it is determined by the determination means that the color difference ΔE is 3.2 or less and the color difference ΔE is greater than 1.6, the correction is performed so that the color difference is equal to or less than the target value by only one correction. An image forming apparatus for controlling the means . 前記制御手段は、当該補正に対し決定した補正段数が予め定められた補正段数である場合の各補正段階間の間隔を、前記決定した補正段数が前記予め定められた補正段数より少ない場合の各補正段階間の間隔より短くする請求項１に記載の画像形成装置。
The control means sets the interval between each correction stage when the number of correction stages determined for the correction is a predetermined number of correction stages, and each interval when the determined number of correction stages is smaller than the predetermined number of correction stages. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is shorter than an interval between correction steps.
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