JP4310911B2

JP4310911B2 - 清掃機

Info

Publication number: JP4310911B2
Application number: JP2000273477A
Authority: JP
Inventors: 賢一横井; 久明筧
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 2000-09-08
Filing date: 2000-09-08
Publication date: 2009-08-12
Anticipated expiration: 2020-09-08
Also published as: JP2002081033A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、路面上の塵埃を掃上ブラシで掃き上げてエレベータで運び上げる清掃機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の清掃機として、従来、路面上の塵埃を掃き上げる掃上ブラシと、掃き上げられた塵埃をホッパに運び上げるエレベータとを備えた路面清掃車が知られている。掃上ブラシ及びエレベータは油圧ポンプに直列に接続された別々の油圧モータで同じ方向へ正逆回転され、掃上ブラシは手動操作レバーにより接地位置と格納位置とに昇降される。そして、路面清掃時には、掃上ブラシを接地位置に降ろして、掃上ブラシ及びエレベータを正方向へ回転する。また、エレベータが袋や紐等の異形物を噛み込んだ場合には、掃上ブラシ及びエレベータを逆方向へ回転して、異形物を除去できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の清掃機によると、エレベータが掃上ブラシの位置に係りなく正逆回転可能であるため、清掃作業中に、異形物を除去すべくエレベータを逆回転すると、掃上ブラシも同時に逆回転し、塵埃が車体後方へ飛散して清掃済みの路面を汚すという問題点があった。また、掃上ブラシ及びエレベータの回転方向を急激に切り換えるため、それぞれの油圧モータに衝撃が発生するという不具合もあった。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、掃上ブラシの格納時にのみ必要に応じてエレベータを逆回転して、路面を汚すことなくエレベータから異形物を除去できるとともに、掃上ブラシ及びエレベータの駆動機構を衝撃から保護できる清掃機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明による清掃機は、路面上の塵埃を掃き上げる掃上ブラシと、掃き上げられた塵埃を運び上げるエレベータと、掃上ブラシを接地位置と格納位置とに昇降する昇降装置と、掃上ブラシ及びエレベータを回転する駆動機構と、駆動機構を制御する制御装置とを備え、制御装置に掃上ブラシ及びエレベータを掃上ブラシの接地位置で正回転し格納位置で随時にエレベータを逆回転する切換手段を設けてなることを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明による清掃機は、前記切換手段が、掃上ブラシの接地位置及び格納位置を検出する検出器と、接地位置で掃上ブラシ及びエレベータを正回転する正転回路と、格納位置でエレベータを逆回転する逆転回路と、逆転回路を開閉するスイッチとを含むことを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明による清掃機は、前記昇降装置が、回動可能な手動操作レバーと、手動操作レバーに連動して掃上ブラシを昇降するリンク機構と、手動操作レバーの支点部で検出器を動作させるカムとを含むことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を路面清掃車に具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この路面清掃車においては、車体１の下部にハウジング２が設けられ、ハウジング２の内側に、路面上の塵埃を掃き上げる掃上ブラシ３と、掃き上げられた塵埃をホッパ（図示略）に運び上げるエレベータ４とが並設されている。掃上ブラシ３は、エレベータ４の後側（車体１の後方）において、アーム５により支軸６を中心に上下に揺動可能に支持され、油圧モータ７によって正逆回転される。エレベータ４は２枚の跳上板８を備え、跳上板８は回転軸９に取り付けられ、回転軸９は油圧モータ１０によって正逆回転される。なお、エレベータ４として、スクレーパ付の無端ベルトを用いることもできる。
【０００９】
運転席１２の近傍には、掃上ブラシ３を接地位置と格納位置とに昇降する手動操作レバー１３と、掃上ブラシ３の接地位置及び格納位置を検出する検出器としてのリミットスイッチ１６と、手動操作レバー１３の支点部でリミットスイッチ１６を動作させるカム板１４と、手動操作レバー１３を２つの操作位置に掛止する掛止板１５とが設けられている。手動操作レバー１３及びカム板１４はピン１７で結合され、共通の軸１８に一体回動可能に支持されている。カム板１４はロッド１９、レバー２０、ロッド２１を介しアーム５に連結され、これらの部材は手動操作レバー１３に連動して掃上ブラシ３を昇降するリンク機構２２を構成している。掛止板１５には手動操作レバー１３が嵌合する上下一対の切欠２３，２４が形成されている。
【００１０】
そして、手動操作レバー１３を上側の切欠２３に嵌合したときには、掃上ブラシ３が路面から離れた格納位置に保持され、カム板１４によりリミットスイッチ１６が一方側に切り換えられ、リミットスイッチ１６により掃上ブラシ３の格納位置が検出される。また、手動操作レバー１３を下側の切欠２４に嵌合したときには、掃上ブラシ３が路面に接する接地位置に保持され、カム板１４によりリミットスイッチ１６が反対側に切り換えられ、リミットスイッチ１６により掃上ブラシ３の接地位置が検出される。なお、手動操作レバー１３を掛止板１５から外したときには、掃上ブラシ３が接地位置において路面の凹凸に追従して揺動するようになっている。
【００１１】
図２は掃上ブラシ３及びエレベータ４の油圧駆動機構２６を示すものである。この駆動機構２６は、掃上ブラシ３を駆動する油圧モータ７とエレベータ４を駆動する油圧モータ１０とを切換バルブ２７を介し油圧ポンプ２８に直列に接続して構成されている。そして、切換バルブ２７の一方のソレノイド２７ａが励磁されたときに、掃上ブラシ３及びエレベータ４がそれぞれ同一方向へ正回転され、他方のソレノイド２７ｂが励磁されたときには、掃上ブラシ３及びエレベータ４がそれぞれ同一方向へ逆回転される。
【００１２】
図３は切換バルブ２７を制御する電気制御装置３０を示すものである。この制御装置３０には、ソレノイド２７ａを駆動する正転回路３１と、ソレノイド２７ｂを駆動する逆転回路３２と、逆転回路３２を随時に開閉する自動復帰形の押しボタンスイッチ３３とが設けられている。正転回路３１及び逆転回路３２はリミットスイッチ１６を介して電源３４に接続され、押しボタンスイッチ３３は運転席１２近傍の操作パネル（図示略）等に設けられている。なお、正転回路３１及び逆転回路３２を別々のスイッチを介して電源３４に接続してもよい。
【００１３】
そして、リミットスイッチ１６が掃上ブラシ３の接地位置を検出したときには、正転回路３１が通電され、ソレノイド２７ａが励磁され、掃上ブラシ３及びエレベータ４が正回転される。また、リミットスイッチ１６が掃上ブラシ３の格納位置を検出し、かつ押しボタンスイッチ３３が押されたときには、逆転回路３２が通電され、ソレノイド２７ｂが励磁され、掃上ブラシ３及びエレベータ４が逆回転される。従って、リミットスイッチ１６、正転回路３１、逆転回路３２及び押しボタンスイッチ３３は掃上ブラシ３及びエレベータ４の回転方向を切り換える切換手段を構成している。
【００１４】
上記のように構成された路面清掃車によれば、掃上ブラシ３の接地位置では掃上ブラシ３及びエレベータ４の逆回転が禁止されるため、エレベータ４が異形物を噛み込んだ場合には、掃上ブラシ３を格納位置に配置したのち、押しボタンスイッチ３３を操作して、掃上ブラシ３及びエレベータ４を逆回転する。こうすれば、清掃済みの路面を汚すことなく、エレベータ４から異形物を除去することができる。また、掃上ブラシ３及びエレベータ４をいったん停止させた状態で逆回転するので、油圧モータ７，１０に衝撃が発生するおそれがなく、油圧駆動機構２６の寿命を向上させることもできる。
【００１５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、格納時にはエレベータのみが逆回転するよう掃上ブラシとエレベータをそれぞれ単独の駆動回路としたり、掃上ブラシ及びエレベータを電動モータで駆動したり、掃上ブラシ及びエレベータの駆動機構を油圧制御装置で制御したり、本発明を路面清掃車以外の各種産業用清掃機に適用したりするなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して実施することも可能である。
【００１６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の清掃機によれば、掃上ブラシの格納時にのみ必要に応じてエレベータを逆回転するので、路面を汚すことなくエレベータから異形物を除去できるとともに、掃上ブラシ及びエレベータの駆動機構を衝撃から保護できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す路面清掃車の要部側面図である。
【図２】図１の路面清掃車において掃上ブラシ及びエレベータの油圧駆動機構を示す回路図である。
【図３】図２の油圧駆動機構の電気制御装置を示す回路図である。
【符号の説明】
３・・掃上ブラシ、４・・エレベータ、７，１０・・油圧モータ、１３・・手動操作レバー、１４・・カム板、１６・・リミットスイッチ、２２・・リンク機構、２６・・油圧駆動機構、３０・・電気制御装置、３１・・正転回路、３２・・逆転回路、３３・・押しボタンスイッチ。

Claims

路面上の塵埃を掃き上げる掃上ブラシと、掃き上げられた塵埃を運び上げるエレベータと、掃上ブラシを接地位置と格納位置とに昇降する昇降装置と、掃上ブラシ及びエレベータを回転する駆動機構と、駆動機構を制御する制御装置とを備え、制御装置に掃上ブラシ及びエレベータを掃上ブラシの接地位置で正回転し格納位置でエレベータを随時に逆回転する切換手段を設けてなる清掃機。
前記切換手段が、掃上ブラシの接地位置及び格納位置を検出する検出器と、接地位置で掃上ブラシ及びエレベータを正回転する正転回路と、格納位置でエレベータを逆回転する逆転回路と、逆転回路を開閉するスイッチとを含む請求項１記載の清掃機。
前記昇降装置が、回動可能な手動操作レバーと、手動操作レバーに連動して掃上ブラシを昇降するリンク機構と、手動操作レバーの支点部で検出器を動作させるカムとを含む請求項２記載の清掃機。