JP4309440B2 - Valve timing control device for internal combustion engine - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の吸気弁および排気弁の少なくとも一方のバルブタイミングを運転条件に応じで制御するためのバルブタイミング制御装置に関する。   The present invention relates to a valve timing control device for controlling the valve timing of at least one of an intake valve and an exhaust valve of an internal combustion engine according to operating conditions.

従来、内燃機関のバルブタイミング装置は、内燃機関の駆動軸から回転を伝達される駆動回転体と、カムシャフト側の従動回転体とを、組付角調整機構により相対的な組付角度を変化させ、バルブの開閉タイミングを遅角側および進角側に変位させるようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a valve timing device for an internal combustion engine changes a relative assembling angle between a driving rotating body that receives rotation from a driving shaft of the internal combustion engine and a driven rotating body on the camshaft side by an assembling angle adjusting mechanism. The valve opening / closing timing is displaced to the retard side and the advance side.

このような内燃機関のバルブタイミング制御装置において、本願出願人は、駆動回転体と従動回転体との組付角を変更する組付角調整機構として、一端の回動部が駆動回転体と従動回転体との一方に回動可能に連結されているとともに、他端のスライド部が駆動回転体と従動回転体との他方に設けられた径方向ガイドにより径方向にスライド可能に連結されたリンクアームを備え、前記スライド部の径方向の移動に伴って、回動部の位置が周方向に変位して駆動回転体と従動回転体との組付角度が相対的に変位するよう構成されたものを、先に提案した。   In such a valve timing control device for an internal combustion engine, the applicant of the present application is that the rotating portion at one end is connected to the drive rotating body and the driven body as an assembly angle adjusting mechanism for changing the assembly angle between the driving rotating body and the driven rotating body. A link that is rotatably connected to one of the rotating bodies, and a slide portion at the other end is connected to be radially slidable by a radial guide provided on the other of the driving rotating body and the driven rotating body. An arm is provided, and as the slide portion moves in the radial direction, the position of the rotating portion is displaced in the circumferential direction, and the assembly angle between the driving rotating body and the driven rotating body is relatively displaced. Things were proposed earlier.

この従来技術は、特許文献１に記載されており、従動回転体としてのカムシャフトの外周に駆動回転体としてのハウジングが相対回動可能に支持され、また、このハウジングに対向してガイドプレートが同軸に設けられている。そして、リンクアームの一端がカムシャフトの軸心部分に回動可能に連結され、リンクアームの他端に設けられた可動操作部材が、ハウジングの中間部に径方向にスライド可能に連結しているとともに、ガイドプレートの端面に設けられた渦巻状ガイドに、周方向の変位により径方向に変位するように連結されている。   This prior art is described in Patent Document 1, and a housing as a driving rotating body is supported on an outer periphery of a camshaft as a driven rotating body so as to be relatively rotatable, and a guide plate is opposed to the housing. It is provided coaxially. One end of the link arm is rotatably connected to the shaft center portion of the camshaft, and a movable operation member provided at the other end of the link arm is connected to the intermediate portion of the housing so as to be slidable in the radial direction. At the same time, it is connected to a spiral guide provided on the end face of the guide plate so as to be displaced in the radial direction by the displacement in the circumferential direction.

また、ガイドプレートは、渦巻ばねにより所定方向に回動付勢されているとともに、電磁石により渦巻ばねの付勢方向に抗して制動力を与えることが可能に構成されている。   Further, the guide plate is configured to be urged to rotate in a predetermined direction by a spiral spring, and to apply a braking force against the biasing direction of the spiral spring by an electromagnet.

したがって、電磁石によりガイドプレートに制動力を与えると、ガイドプレートがハウジングと相対回転し、これによる渦巻状ガイドの変位により可動操作部材がハウジングに対して径方向に変位し、リンクアームが回動してカムシャフトを押し、ハウジングとカムシャフトの相対的な組付位置が変位するというものであった。
特開２００１−４１０１３号公報 Therefore, when a braking force is applied to the guide plate by the electromagnet, the guide plate rotates relative to the housing. Due to the displacement of the spiral guide, the movable operation member is displaced in the radial direction with respect to the housing, and the link arm rotates. The camshaft is pushed, and the relative assembly position of the housing and the camshaft is displaced.
JP 2001-41013 A

しかしながら、上述の従来技術にあっては、リンクアームが可動操作部材の中間部に支持され、リンクアームを挟んでその軸前後方向に配置されているハウジング（駆動回転体）およびガイドプレートと、リンクアームとの間に、空間を介在させた構成であったため、リンクアームと、その両端の支持部分との間にどうしても軸方向に隙間が生じ、リンクアームに荷重が作用したときに、リンクアームが軸方向に揺動してしまい、ガタついて異音が生じることがあった。   However, in the above-described prior art, the link arm is supported by the intermediate portion of the movable operation member, and the housing (drive rotator) and the guide plate that are arranged in the longitudinal direction of the shaft across the link arm, the link Since the space is interposed between the arm and the arm, there is inevitably a gap in the axial direction between the link arm and the supporting parts at both ends. Oscillating in the axial direction may cause rattling and abnormal noise.

本発明は、上述の従来の問題点に着目して成されたもので、内燃機関から回転が伝達される駆動回転体と、カムシャフト側の従動回転体との組付角度を相対変位させる組付角調整機構としてリンクアームの一端を径方向にスライドさせて他端側を周方向に変位させ構成を有した内燃機関のバルブタイミング制御装置において、リンクアームのがたつきによる異音の発生を防止して製品品質の向上を図り、さらに、コスト低減や作動品質向上を図ることを目的としている。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned conventional problems, and is a set for relatively displacing the assembly angle between the drive rotating body to which rotation is transmitted from the internal combustion engine and the driven rotating body on the camshaft side. In an internal combustion engine valve timing control device having a configuration in which one end of a link arm is slid in a radial direction and the other end is displaced in a circumferential direction as an angle adjustment mechanism, abnormal noise is generated due to rattling of the link arm. The purpose is to improve the product quality by preventing it, and to further reduce the cost and improve the operation quality.

上述の目的を達成するため、請求項１に係る発明（以下、第１の発明）の内燃機関のバルブタイミング制御装置では、内燃機関の駆動軸から回転を伝達される駆動回転体と、この駆動回転体と同軸に設けられて、内燃機関の吸気弁と排気弁の少なくとも一方を駆動するためのカムシャフトに結合された別体部材からなる従動回転体と、この従動回転体と前記駆動回転体とを相対的に回動させる組付角調整機構と、この組付角調整機構を作動させる作動装置と、を備え、前記組付角調整機構は、前記駆動回転体と前記従動回転体に対して相対回転可能に設けられ、周方向に縮径するガイド溝が形成されたガイドプレートと、一方が前記従動回転体に回動可能に連結され、他方が前記ガイド溝に摺動可能に係合したリンクアームとを含み、前記ガイドプレートを前記駆動回転体と前記従動回転体に対して相対回転させ、前記リンクアームにおける前記ガイド溝との係合部分が半径方向に移動することにより、前記従動回転体と前記駆動回転体の組付相対角度が変更されるように構成されており、前記リンクアームにおける前記ガイド溝との係合部分が最も外周側に位置した状態で前記ガイドプレートに対してリンクアームが前記ガイド溝を跨ぐように接触させると共に、前記ガイド溝内の潤滑油により前記ガイドプレートと前記リンクアームの接触部分を潤滑するようにした。 In order to achieve the above object, in the valve timing control apparatus for an internal combustion engine of the invention according to claim 1 (hereinafter referred to as the first invention), a drive rotating body to which rotation is transmitted from the drive shaft of the internal combustion engine, and the drive provided on the rotating body coaxially, a driven rotor comprising a the separate member coupled to Kamushafu bets for driving at least one of the intake and exhaust valves of an internal combustion engine, wherein the drive rotor and the driven rotor An assembly angle adjusting mechanism that relatively rotates the assembly angle adjusting mechanism, and an operating device that operates the assembly angle adjusting mechanism. The assembly angle adjusting mechanism is provided for the drive rotator and the driven rotator. And a guide plate formed with a guide groove that is relatively rotatable and has a circumferentially reduced diameter, and one is rotatably connected to the driven rotating body, and the other is slidably engaged with the guide groove. Link arm Relatively rotating the de plate against the driven rotor and the drive rotor, the engagement portion between the guide groove in the link arm by moving in the radial direction, of the driven rotor and the drive rotor The assembly relative angle is changed, and the link arm straddles the guide groove with respect to the guide plate in a state where the engagement portion of the link arm with the guide groove is located on the outermost side. with contacting manner and so as to lubricate the contact portion of the link arm and the guide plate by the lubricating oil in the guide groove.

請求項２に係る発明（以下、第２の発明）の内燃機関のバルブタイミング制御装置では、内燃機関の駆動軸から回転を伝達される駆動回転体と、この駆動回転体と同軸に設けられて、内燃機関の吸気弁と排気弁の少なくとも一方を駆動するためのカムシャフトに結合された別体部材からなる従動回転体と、この従動回転体と前記駆動回転体とを相対的に回動させる組付角調整機構と、この組付角調整機構を作動させる作動装置と、を備え、前記組付角調整機構は、前記駆動回転体と前記従動回転体に対して相対回転可能に設けられ、周方向に縮径するガイド溝が形成されたガイドプレートと、一方が前記従動回転体に回動可能に連結され、他方が前記ガイド溝に摺動可能に係合したリンクアームとを含み、前記ガイドプレートを前記駆動回転体と前記従動回転体に対して相対回転させ、前記リンクアームにおける前記ガイド溝との係合部分が半径方向に移動することにより、前記従動回転体と前記駆動回転体の組付相対角度が変更されるように構成されており、前記リンクアームにおける前記ガイド溝との係合部分が最も外周側に位置した状態で前記ガイドプレートに対してリンクアームが前記ガイド溝を跨ぐように接触させると共に、前記ガイド溝内に潤滑油を供給するようにした。 In the valve timing control device for an internal combustion engine of the invention according to claim 2 (hereinafter referred to as the second invention), a drive rotator to which rotation is transmitted from the drive shaft of the internal combustion engine, and the drive rotator are provided coaxially. , to relatively rotate the driven rotor consisting of the separate member coupled to Kamushafu bets for driving at least one, the driven rotary member and said drive rotor of an intake valve and an exhaust valve of an internal combustion engine An assembly angle adjusting mechanism, and an operating device for operating the assembly angle adjusting mechanism, and the assembly angle adjusting mechanism is provided so as to be relatively rotatable with respect to the drive rotating body and the driven rotating body, A guide plate formed with a guide groove having a diameter reduced in the circumferential direction, and a link arm, one of which is rotatably connected to the driven rotating body and the other of which is slidably engaged with the guide groove , Drive the guide plate Wherein is relatively rotated with respect to the driven rotating body, the engagement portion between the guide groove in the link arm by moving in a radial direction, the assembly relative angle of the driven rotary member and the drive rotor is changed The link arm is in contact with the guide plate so that the link arm straddles the guide groove in a state where the engagement portion of the link arm with the guide groove is located on the outermost peripheral side, Lubricating oil was supplied into the guide groove.

請求項３に係る発明（以下、第３の発明）の内燃機関のバルブタイミング制御装置では、
内燃機関の駆動軸から回転を伝達される駆動回転体と、この駆動回転体と同軸に設けられて、内燃機関の吸気弁と排気弁の少なくとも一方を駆動するためのカムシャフトに
結合された別体部材からなる従動回転体と、この従動回転体と前記駆動回転体とを相対的に回動させる組付角調整機構と、この組付角調整機構を作動させる作動装置と、を備え、前記組付角調整機構は、前記駆動回転体と前記従動回転体に対して相対回転可能に設けられ、周方向に縮径するガイド溝が形成されたガイドプレートと、一方が前記従動回転体に回動可能に連結され、他方が前記ガイドプレートを前記駆動回転体と前記従動回転体に対して相対回転させることで半径方向に移動するように構成されたリンクアームとを含み、前記ガイドプレートを前記駆動回転体と前記従動回転体に対して相対回転させ、前記リンクアームにおける前記ガイド溝との係合部分が半径方向に移動することにより、前記従動回転体と前記駆動回転体の組付相対角度が変更されるように構成されており、前記リンクアームにおける前記ガイド溝との係合部分が最も外周側に位置した状態で前記ガイドプレートに対してリンクアームが前記ガイド溝を跨ぐように接触させると共に、前記ガイド溝内に潤滑油を供給するための油供給路が前記従動部材に設けた。

In the valve timing control device for an internal combustion engine of the invention according to claim 3 (hereinafter, third invention)
A drive rotor that is transmitting rotation from the drive shaft of the internal combustion engine, provided in the drive rotor and coaxial to Kamushafu bets for driving at least one of the intake and exhaust valves of an internal combustion engine <br/> A driven rotator composed of separate members coupled together, an assembly angle adjusting mechanism for relatively rotating the driven rotator and the drive rotator, and an operating device for operating the assembly angle adjusting mechanism; And the assembly angle adjusting mechanism is provided so as to be relatively rotatable with respect to the drive rotator and the driven rotator, and has a guide plate formed with a guide groove having a diameter reduced in the circumferential direction, one of which is the driven A link arm rotatably connected to the rotating body, the other including a link arm configured to move in the radial direction by rotating the guide plate relative to the driving rotating body and the driven rotating body, Drive the guide plate Is relatively rotated with respect to the rolling body and the driven rotating body, the engaging portion between the guide groove in the link arm moves in the radial direction, the assembly relative angle of the driven rotary member and the drive rotor The link arm is in contact with the guide plate so that the link arm straddles the guide groove in a state where the engagement portion of the link arm with the guide groove is located on the outermost peripheral side. An oil supply path for supplying lubricating oil into the guide groove is provided in the driven member .

第１の発明、第２の発明、第３の発明にあっては、リンクアームがガイドプレートに対して摺動可能に当接されているため、リンクアームが軸方向に揺動するのを防止でき、がたつきおよび異音の発生を防止することができる。   In the first invention, the second invention, and the third invention, since the link arm is slidably contacted with the guide plate, the link arm is prevented from swinging in the axial direction. It is possible to prevent rattling and abnormal noise.

本発明実施の形態の内燃機関のバルブタイミング制御装置について、図面に基づいて説明する。   An internal combustion engine valve timing control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は実施の形態の内燃機関のバルブタイミング制御装置の断面図、図２は装置の同分解斜視図、図３および図４は同装置の要部の作動説明図、図５は図１の要部の拡大断面図、図６は図１の矢印Ｄの方向から見た矢視図である。   1 is a cross-sectional view of a valve timing control device for an internal combustion engine according to an embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view of the device, FIGS. 3 and 4 are operation explanatory views of the main part of the device, and FIG. FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the main part, and FIG. 6 is an arrow view seen from the direction of arrow D in FIG.

上記実施の形態の内燃機関のバルブタイミング制御装置は内燃機関の吸気分側に適用したものであるが、排気分側に同様に適用することも可能である。   The valve timing control device for an internal combustion engine according to the above embodiment is applied to the intake side of the internal combustion engine, but can be similarly applied to the exhaust side.

このバルブタイミング制御装置は、図１に示す、カムシャフト１と、駆動プレート２と、組付角操作機構４と、作動装置１５と、ＶＴＣカバー６と、コントローラ７とを主たる構成要素としている。
これらの構成について簡単に説明すると、前記カムシャフト１は、吸気側の機関弁７１を開閉する作動を行うものである。
前記駆動プレート２は、機関から回転が伝達されて回転する部材である。
前記組付角操作機構４は、前記カムシャフト１と駆動プレート２との相対組付角度を任意に変位させる機構である。
前記作動装置１５は、組付角操作機構４を作動させる装置である。
前記ＶＴＣカバー６は、図外のシリンダヘッドとロッカカバーの前端面に跨って取り付けられて駆動プレート２と組付角操作機構４の前面とその周域を覆うカバーである。
前記コントローラ７は、機関の運転状況に応じて作動装置１５の作動を制御するものである。 This valve timing control device includes a camshaft 1, a drive plate 2, an assembly angle operation mechanism 4, an operating device 15, a VTC cover 6, and a controller 7 shown in FIG.
Briefly describing these configurations, the camshaft 1 performs an operation of opening and closing the intake-side engine valve 71.
The drive plate 2 is a member that rotates when the rotation is transmitted from the engine.
The assembly angle operating mechanism 4 is a mechanism for arbitrarily displacing the relative assembly angle between the camshaft 1 and the drive plate 2.
The operating device 15 is a device that operates the assembly angle operating mechanism 4.
The VTC cover 6 is a cover that covers the cylinder plate and the front end face of the rocker cover (not shown) and covers the front surface of the drive plate 2 and the assembly angle operating mechanism 4 and the peripheral area thereof.
The controller 7 controls the operation of the operating device 15 in accordance with the operating state of the engine.

以下、上述の各構成について詳細に説明する。
まず、図１に示すカムシャフト１について説明すると、このカムシャフト１は、機関のシリンダヘッドに回転自在に支持されており、回転に伴い外周に設けられた吸気弁駆動用のカム７０により、機関の吸気ポートを開閉する機関弁７１を、閉方向に付勢するバルブスプリング７３の付勢力に抗して開閉作動させるものである。また、前記カムシャフト１の前端部（図１において左側が前側である）にはスペーサ８が嵌合され、さらに、このスペーサ８は、カムシャフト１の一般部よりも大径となったフランジ１ｆにピン８０により回転規制されている。なお、前記カムシャフト１には、径方向に油供給孔１ｒが複数貫通形成されている。 Hereinafter, each of the above-described configurations will be described in detail.
First, the camshaft 1 shown in FIG. 1 will be described. The camshaft 1 is rotatably supported by a cylinder head of the engine, and the cam 70 for driving the intake valve provided on the outer periphery along with the rotation causes the engine to rotate. The engine valve 71 for opening and closing the intake port is opened and closed against the biasing force of the valve spring 73 biasing in the closing direction. Further, a spacer 8 is fitted to the front end portion (the left side in FIG. 1 is the front side) of the camshaft 1, and the spacer 8 has a flange 1f having a larger diameter than the general portion of the camshaft 1. The rotation is restricted by the pin 80. The camshaft 1 is formed with a plurality of oil supply holes 1r extending in the radial direction.

前記スペーサ８は、図２に示すように、円盤形状の係止フランジ８ａと、この係止フランジ８ａの前端面から軸方向に伸びる円管形状の円管部８ｂと、同じく係止フランジ８ａの前端面であって円管部８ｂの基端部から外径方向の３方に伸びて軸方向と平行な圧入穴８ｃが形成された軸支持部８ｄとが形成されている。なお、これら軸支持部８ｄおよび圧入穴８ｃは、図２に示すように、それぞれ周方向に１２０°毎に配置されている。また、スペーサ８には、油を供給する油供給孔８ｒが径方向に貫通して形成されている。   As shown in FIG. 2, the spacer 8 includes a disk-shaped locking flange 8a, a circular tube-shaped circular pipe portion 8b extending in the axial direction from the front end surface of the locking flange 8a, and a locking flange 8a. A shaft support portion 8d which is a front end surface and extends from the base end portion of the circular tube portion 8b in three directions in the outer diameter direction and has a press-fit hole 8c parallel to the axial direction is formed. The shaft support portion 8d and the press-fitting hole 8c are arranged at 120 ° intervals in the circumferential direction as shown in FIG. The spacer 8 is formed with an oil supply hole 8r that supplies oil in a radial direction.

前記駆動プレート２は、中心に貫通穴２ａが形成された円盤形状に形成されており、前記スペーサ８に対して係止フランジ８ａによって軸方向変位を規制された状態において相対回転自在に組み付けられている。また、この駆動プレート２は、図２に示すように、その後部外周には機関から図外のチェーンを介して回転が伝達されるタイミングスプロケット３が形成されている。また、前端面には、貫通穴２ａと外周とを結んで外径方向に３つのガイド溝２ｇが形成されている。これらのガイド溝２ｇは、前記軸支持部３ｄと同様に、周方向に１２０°毎に配置されている。さらに、前端面の外周部には、円環状のカバー部材２ｃが溶接あるいは圧入により固定されている。   The drive plate 2 is formed in a disk shape having a through hole 2a formed in the center, and is assembled to the spacer 8 so as to be relatively rotatable in a state where axial displacement is restricted by a locking flange 8a. Yes. In addition, as shown in FIG. 2, the drive plate 2 is formed with a timing sprocket 3 on the outer periphery of the rear portion thereof to transmit the rotation from the engine via a chain not shown. Further, three guide grooves 2g are formed on the front end surface in the outer diameter direction connecting the through hole 2a and the outer periphery. These guide grooves 2g are arranged every 120 ° in the circumferential direction, like the shaft support portion 3d. Further, an annular cover member 2c is fixed to the outer peripheral portion of the front end surface by welding or press fitting.

本実施の形態においては、本発明における従動回転体はカムシャフト１およびスペーサ８によって構成され、駆動回転体はタイミングスプロケット３を含む駆動プレート２によって構成されている。なお、駆動プレート２に対して回転伝達を行う手段は、上述したチェーンに限られず、ベルトやギヤなどの他の手段により行うようにしてもよい。   In the present embodiment, the driven rotor in the present invention is constituted by the camshaft 1 and the spacer 8, and the drive rotor is constituted by the drive plate 2 including the timing sprocket 3. The means for transmitting rotation to the drive plate 2 is not limited to the above-described chain, and may be performed by other means such as a belt or a gear.

前記組付角操作機構４は、カムシャフト１と駆動プレート２との前端部側に配置されてカムシャフト１と駆動プレート２との組付相対角度を変更するものである。
この組付角操作機構４は、図２に示すように、３本のリンクアーム１４を有している。各リンクアーム１４は、先端部にスライド部としての円筒部１４ａが設けられ、また、この円筒部１４ａから外径方向に延びるアーム部１４ｂが設けられている。前記円筒部１４ａには収容孔１４ｃが貫通して形成されている一方、アーム部１４ｂの基端部には回動部としての回動穴１４ｄが貫通して形成されている。 The assembly angle operating mechanism 4 is disposed on the front end side of the camshaft 1 and the drive plate 2 and changes the assembly relative angle between the camshaft 1 and the drive plate 2.
The assembly angle operation mechanism 4 has three link arms 14 as shown in FIG. Each link arm 14 is provided with a cylindrical portion 14a as a slide portion at a tip portion, and an arm portion 14b extending from the cylindrical portion 14a in the outer diameter direction. An accommodation hole 14c is formed through the cylindrical portion 14a, while a rotation hole 14d as a rotation portion is formed through the base end portion of the arm portion 14b.

これらリンクアーム１４は、前記スペーサ８の圧入穴８ｃにきつく圧入された回動ピン８１に対して回動穴１４ｄを装着して、回動ピン８１を中心に回動可能に取り付けられている。一方、リンクアーム１４の円筒部１４ａは、前記駆動プレート２の径方向ガイドとしてのガイド溝２ｇに挿入されて駆動プレート２に対して径方向に移動可能に取り付けられている。なお、前記リンクアーム１４が回動ピン８１を中心に回動可能とするにあたり、回動ピン８１をリンクアーム１４に一体的に固定し、この回動ピン８１がスペーサ８に対して回動するようにしてもよい。   These link arms 14 are attached so as to be rotatable about the rotation pin 81 by attaching a rotation hole 14d to the rotation pin 81 tightly press-fitted into the press-fitting hole 8c of the spacer 8. On the other hand, the cylindrical portion 14 a of the link arm 14 is inserted into a guide groove 2 g as a radial guide of the drive plate 2 and is attached to the drive plate 2 so as to be movable in the radial direction. When the link arm 14 is rotatable about the rotation pin 81, the rotation pin 81 is fixed integrally to the link arm 14, and the rotation pin 81 rotates with respect to the spacer 8. You may do it.

したがって、組付角操作機構４は、円筒部１４ａが外力を受けてガイド溝２ｇに沿って径方向にスライド変位すると、リンクアーム１４によるリンク作用により回動ピン８１が前記径方向の変位量に応じた角度だけ周方向に移動することになるもので、この回動ピン８１の変位によりカムシャフト１が駆動プレート２に対して相対回動することになる。
図３および図４は、この組付角操作機構４の作動を示すものであり、図３に示すように、円筒部１４ａがガイド溝２ｇにおいて駆動プレート２の外周側に配置されているときには、基端部の回動ピン８１がガイド溝２ｇに近い位置に引っ張られているもので、本実施の形態にあっては、この位置が最遅角位置である。
一方、図４に示すように、円筒部１４ａがガイド溝２ｇにおいて駆動プレート２の内周側に配置されているときには、回動ピン８１が周方向に押されてガイド溝２ｇから離れるもので、本実施の形態にあってはこの位置が最進角位置である。
本実施の形態にあっては、図３に示す最遅角位置と図４に示す最進角位置とは、相対角度が略３０度異なるものとするが、この可動範囲は内燃機関の特性に依存するものであり、３０度に限られるものではない。 Therefore, when the cylindrical portion 14a receives an external force and slides and slides in the radial direction along the guide groove 2g, the assembly angle operation mechanism 4 causes the rotation pin 81 to have the radial displacement amount by the link action by the link arm 14. The camshaft 1 moves relative to the drive plate 2 due to the displacement of the rotation pin 81.
3 and 4 show the operation of the assembly angle operation mechanism 4. As shown in FIG. 3, when the cylindrical portion 14a is arranged on the outer peripheral side of the drive plate 2 in the guide groove 2g, The pivot pin 81 at the base end is pulled to a position close to the guide groove 2g, and in this embodiment, this position is the most retarded position.
On the other hand, as shown in FIG. 4, when the cylindrical portion 14a is disposed on the inner peripheral side of the drive plate 2 in the guide groove 2g, the rotation pin 81 is pushed in the circumferential direction and separated from the guide groove 2g. In the present embodiment, this position is the most advanced position.
In the present embodiment, the most retarded angle position shown in FIG. 3 is different from the most advanced angle position shown in FIG. 4 by a relative angle of approximately 30 degrees, but this movable range depends on the characteristics of the internal combustion engine. It depends and is not limited to 30 degrees.

上述の組付角操作機構４における円筒部１４ａの径方向の移動は、前記作動装置１５により行われるもので、この作動装置１５は、作動変換機構４０と、増減速機構４１とを備えている。   The movement of the cylindrical portion 14a in the radial direction in the assembly angle operation mechanism 4 described above is performed by the operating device 15. The operating device 15 includes an operation converting mechanism 40 and an acceleration / deceleration mechanism 41. .

前記作動変換機構４０は、リンクアーム１４の円筒部１４ａに保持された球２２と、前記駆動プレート２の前面に対向して同軸に設けられたガイドプレート２４とを備え、このガイドプレート２４の回転を前記リンクアーム１４における円筒部１４ａの径方向の変位に変換する機構である。以下に、この構成について説明する。   The operation conversion mechanism 40 includes a sphere 22 held by the cylindrical portion 14a of the link arm 14 and a guide plate 24 provided coaxially so as to face the front surface of the drive plate 2 and the rotation of the guide plate 24. Is converted into a radial displacement of the cylindrical portion 14 a in the link arm 14. This configuration will be described below.

前記ガイドプレート２４は、前記スペーサ８の円管部８ｂの外周に金属系のブッシュ２３を介して相対回転可能に支持されている。また、ガイドプレート２４の後面には、断面略半円状で周方向の変位に伴って径方向に変位する渦巻ガイドとしての渦巻状ガイド溝２８が形成され、かつ、径方向の中間部には、油の供給を行う油供給孔２４ｒが前後方向に貫通して形成されている。   The guide plate 24 is supported on the outer periphery of the circular pipe portion 8 b of the spacer 8 through a metal bush 23 so as to be relatively rotatable. In addition, a spiral guide groove 28 is formed on the rear surface of the guide plate 24 as a spiral guide having a substantially semicircular cross section and being displaced in the radial direction in accordance with the displacement in the circumferential direction. An oil supply hole 24r for supplying oil is formed to penetrate in the front-rear direction.

この渦巻状ガイド溝２８には、前記球２２が係合されている。すなわち、前記リンクアーム１４の円筒部１４ａに設けられた収容孔１４ｃには、図１および図２に示すように、円盤状の支持パネル２２ａと、コイルスプリング２２ｂと、リテーナ２２ｃと、球２２とが順に挿入されている。また、リテーナ２２ｃは、前端部に球２２が飛び出した状態で支持する椀状の支持凹部２２ｄが形成されているとともに、外周に前記コイルスプリング２２ｂが着座するフランジ２２ｆが形成されている。そして、図１に示す組付状態では、コイルスプリング２２ｂが短縮され、支持パネル２２ａが駆動プレート２の前面に押し付けられ、かつ、前記球２２が渦巻状ガイド溝２８に押し付けられて上下方向で係合するとともに、渦巻状ガイド溝２８の延在方向には相対移動可能となっている。また、前記渦巻状溝２８は、図３，図４に示すように駆動プレート２の回転方向Ｒに沿って次第に縮径するように形成されている。   The sphere 22 is engaged with the spiral guide groove 28. That is, in the accommodation hole 14c provided in the cylindrical portion 14a of the link arm 14, as shown in FIGS. 1 and 2, a disk-shaped support panel 22a, a coil spring 22b, a retainer 22c, and a ball 22 Are inserted in order. The retainer 22c is formed with a flange-like support recess 22d that supports the ball 22 in a protruding state at the front end, and a flange 22f on the outer periphery of which the coil spring 22b is seated. In the assembled state shown in FIG. 1, the coil spring 22b is shortened, the support panel 22a is pressed against the front surface of the drive plate 2, and the sphere 22 is pressed against the spiral guide groove 28 to engage in the vertical direction. In addition, relative movement is possible in the extending direction of the spiral guide groove 28. The spiral groove 28 is formed so as to gradually reduce the diameter along the rotation direction R of the drive plate 2 as shown in FIGS.

したがって、前記作動変換機構４０は、前記球２２が渦巻状ガイド溝２８に係合した状態でガイドプレート２４が駆動プレート２に対して回転方向Ｒに相対回転すると、球２２がこのとき渦巻状ガイド溝２８の渦巻形状に沿って半径方向外側に移動し、これによりスライド部としての円筒部１４ａが図３に示す外径方向に移動し、リンクアーム１４に連結された回動ピン８１がガイド溝２ｇに近付くように引きつけられ、カムシャフト１は遅角方向に移動する。   Therefore, when the guide plate 24 rotates relative to the drive plate 2 in the rotation direction R in a state where the sphere 22 is engaged with the spiral guide groove 28, the operation conversion mechanism 40 causes the sphere 22 to rotate at the spiral guide at this time. The cylindrical portion 14a as the slide portion moves in the radial direction along the spiral shape of the groove 28, whereby the cylindrical portion 14a as the slide portion moves in the outer diameter direction shown in FIG. 3, and the rotation pin 81 connected to the link arm 14 moves to the guide groove. The camshaft 1 is attracted so as to approach 2 g, and the camshaft 1 moves in the retarding direction.

逆にこの状態からガイドプレート２４が駆動プレート２に対して回転方向Ｒとは逆方向に相対回転すると、球２２は渦巻状ガイド溝２８の渦巻形状に沿って半径方向内側に移動し、これによりスライド部としての円筒部１４ａが図４に示す内径方向に移動し、リンクアーム１４に連結された回動ピン８１がガイド溝２ｇから離れる方向に押され、この場合、カムシャフト１は進角方向に移動する。   Conversely, when the guide plate 24 rotates relative to the drive plate 2 in the direction opposite to the rotation direction R from this state, the sphere 22 moves radially inward along the spiral shape of the spiral guide groove 28. The cylindrical portion 14a as the slide portion moves in the inner diameter direction shown in FIG. 4, and the rotation pin 81 connected to the link arm 14 is pushed away from the guide groove 2g. In this case, the camshaft 1 is advanced. Move to.

また、前記ガイドプレート２４と駆動プレート２の相対回動は、上述の最遅角位置および最進角位置において組付角操作ストッパ６０により規制されるようになっている。
この組付角操作ストッパ６０は、ガイド側部材６１と駆動側部材６２とを備えている。
前記ガイド側部材６１は、本実施の形態にあっては、ガイドプレート２４の後面の外周近傍位置にガイドプレート２４と一体に成形された金属製のものを用いている。なお、溶接やボルトなどにより一体的に固定するようにしてもよい。
一方、駆動側部材６２は、弾性部材６２ｂと締結部材６２ｃとを有している。前記弾性部材６２ｂは、本実施の形態ではＮＢＲ系、フッ素系、アクリル系等のゴム材料や樹脂を素材として直方体形状に形成され、中央に貫通穴６２ｄが形成されている。また、前記締結部材６２ｃは、駆動プレート２に形成された嵌合穴２ｎに圧入固定される固定軸６２ｆと、この固定軸６２ｆの基端部に溶接などにより一体に設けられた略Ｌ字断面形状の押圧板６２ｇとを備えている。そして、弾性部材６２ｂの貫通穴６２ｄに固定軸６２ｆを挿通させた状態で、この固定軸６２ｆを嵌合穴２ｎに圧入させて押圧板６２ｇにより弾性部材６２ｂを前面側から抑えた状態で組み付けられている。なお、押圧板６２ｇには、弾性部材６２ｂの側面を押さえるフランジ６２ｈが設けられ、弾性部材６２ｂが回転するのを防止しているとともに、弾性部材６２ｂが過大に弾性変形するのを防止している。 The relative rotation of the guide plate 24 and the drive plate 2 is regulated by the assembly angle operation stopper 60 at the most retarded angle position and the most advanced angle position.
The assembly angle operation stopper 60 includes a guide side member 61 and a drive side member 62.
In the present embodiment, the guide side member 61 is made of metal that is integrally formed with the guide plate 24 at a position near the outer periphery of the rear surface of the guide plate 24. In addition, you may make it fix integrally with welding, a volt | bolt, etc.
On the other hand, the drive side member 62 includes an elastic member 62b and a fastening member 62c. In the present embodiment, the elastic member 62b is formed in a rectangular parallelepiped shape using a rubber material or resin such as NBR, fluorine, or acrylic, and a through hole 62d is formed in the center. The fastening member 62c includes a fixed shaft 62f that is press-fitted into a fitting hole 2n formed in the drive plate 2, and a substantially L-shaped cross section that is integrally provided by welding or the like at the base end portion of the fixed shaft 62f. And a pressing plate 62g having a shape. Then, in a state where the fixed shaft 62f is inserted into the through hole 62d of the elastic member 62b, the fixed shaft 62f is press-fitted into the fitting hole 2n, and the elastic member 62b is held from the front side by the pressing plate 62g. ing. The pressing plate 62g is provided with a flange 62h for pressing the side surface of the elastic member 62b to prevent the elastic member 62b from rotating and to prevent the elastic member 62b from being excessively elastically deformed. .

上述の組付角操作ストッパ６０にあっては、図３に示す最遅角位置では、ガイド側部材６１が駆動側部材６２に対して前記回転方向Ｒとは反対側の側面に当接して、ガイドプレート２４と駆動プレート２との相対回動を規制するもので、この位置において、渦巻状ガイド溝２８の最も外周側に配置されている球２２は渦巻状ガイド溝２８の外周端部に達しない構成となっている。よって、球２２が渦巻状ガイド溝２８の外周端部に衝突することがない。これにより、球２２が渦巻状ガイド溝２８から飛び出す方向に過大な力が作用することが無く、耐久性の向上を図ることができる。   In the assembly angle operation stopper 60 described above, at the most retarded position shown in FIG. 3, the guide side member 61 abuts against the side surface opposite to the rotation direction R with respect to the drive side member 62, The relative rotation between the guide plate 24 and the drive plate 2 is restricted. At this position, the sphere 22 arranged on the outermost peripheral side of the spiral guide groove 28 reaches the outer peripheral end of the spiral guide groove 28. It has a configuration that does not. Therefore, the sphere 22 does not collide with the outer peripheral end portion of the spiral guide groove 28. Thereby, excessive force does not act in the direction in which the sphere 22 protrudes from the spiral guide groove 28, and durability can be improved.

一方、図４に示す最進角位置では、ガイド側部材６１が駆動側部材６２に対して前記回転方向Ｒ側の側面に当接して、ガイドプレート２４と駆動プレート２との相対回動を規制するもので、この位置において、渦巻状ガイド溝２８の最も内周側に配置されている球２２は渦巻状ガイド溝２８の内周端部に達しない構成となっている。よって、球２２が渦巻状ガイド溝２８の内周端部に衝突することがない。上述のように、球２２が渦巻状ガイド溝２８から飛び出す方向に過大な力が作用することが無く、耐久性の向上を図ることができる。   On the other hand, at the most advanced angle position shown in FIG. 4, the guide side member 61 abuts on the side surface on the rotation direction R side with respect to the drive side member 62 to restrict relative rotation between the guide plate 24 and the drive plate 2. Therefore, at this position, the sphere 22 disposed on the innermost peripheral side of the spiral guide groove 28 does not reach the inner peripheral end of the spiral guide groove 28. Therefore, the sphere 22 does not collide with the inner peripheral end of the spiral guide groove 28. As described above, excessive force does not act in the direction in which the sphere 22 protrudes from the spiral guide groove 28, and durability can be improved.

以上説明した組付角操作機構４および作動変換機構４０の組付において、リンクアーム１４の後面は、円筒部１４ａでは駆動プレート２の径方向ガイドとしてのガイド溝２ｇの底面に摺動可能に当接され、かつ、回動穴１４ｄの周囲ではスペーサ８の軸支持部８ｄの前面に摺動可能に当接された組付となっている。
一方、リンクアーム１４の前面は、アーム部１４ｂではガイドプレート２４の後面に摺動可能に当接された組付となっている。
なお、各リンクアーム１４は、図１のＣ部拡大図である図５および図２の斜視図に示すように、円筒部１４ａとアーム部１４ｂとの境界近傍になだらかに段部１４ｅが形成されて、リンクアーム１４の先端部の前面において支持孔１４ｃの周辺がガイドプレート２４から離反して非接触状態となっている。また、前記球２２を支持するリテーナ２２ｃも、球２２がガイドプレート２４の渦巻状ガイド溝２８に当接した状態で、リテーナ２２ｃの前端外周縁がガイドプレート２４とは非接触状態となるよう形成されている。
さらに、リンクアーム１４が組み付けられている部分の外周位置には、前記駆動プレート２に固定されたカバー部材２ｃが駆動プレート２とガイドプレート２４に跨って配置され、このカバー部材２ｃの内周とガイドプレート２４の外周に一体に設けられた後述する制動プレート３６との間にシール部材２ｓが設けられている。これにより、リンクアーム１４の摺動部分、ならびに球２２と渦巻状ガイド溝２８との摺動部分にゴミなどが浸入することの防止が図られている。 In the assembly of the assembly angle operation mechanism 4 and the operation conversion mechanism 40 described above, the rear surface of the link arm 14 is slidable on the bottom surface of the guide groove 2g as the radial guide of the drive plate 2 in the cylindrical portion 14a. The assembly is in contact with the front surface of the shaft support portion 8d of the spacer 8 so as to be slidable around the rotation hole 14d.
On the other hand, the front surface of the link arm 14 is assembled so as to be slidably contacted with the rear surface of the guide plate 24 in the arm portion 14b.
Each link arm 14 is formed with a stepped portion 14e gently in the vicinity of the boundary between the cylindrical portion 14a and the arm portion 14b, as shown in the perspective view of FIG. 5 and FIG. Thus, the periphery of the support hole 14c is separated from the guide plate 24 in the non-contact state on the front surface of the distal end portion of the link arm 14. Further, the retainer 22c that supports the sphere 22 is also formed so that the outer peripheral edge of the front end of the retainer 22c is not in contact with the guide plate 24 when the sphere 22 is in contact with the spiral guide groove 28 of the guide plate 24. Has been.
Further, a cover member 2c fixed to the drive plate 2 is disposed across the drive plate 2 and the guide plate 24 at the outer peripheral position of the portion where the link arm 14 is assembled. A seal member 2 s is provided between the guide plate 24 and a later-described brake plate 36 provided integrally on the outer periphery of the guide plate 24. This prevents dust and the like from entering the sliding portion of the link arm 14 and the sliding portion of the sphere 22 and the spiral guide groove 28.

次に、作動装置１５のもう一つの構成である増減速機構４１について詳細に説明する。
この増減速機構４１は、前記ガイドプレート２４を駆動プレート２に対して増速および減速、すなわちガイドプレート２４を駆動プレート２に対して回転方向Ｒ側に移動（増速）させたり、ガイドプレート２４を駆動プレート２に対して回転方向Ｒとは反対側に移動（減速）させたりするもので、遊星歯車機構２５と第１電磁ブレーキ２６と第２電磁ブレーキ２７とを備えている。 Next, the speed increasing / decreasing mechanism 41 as another configuration of the operating device 15 will be described in detail.
The speed increasing / decreasing mechanism 41 accelerates and decelerates the guide plate 24 with respect to the drive plate 2, that is, moves (increases) the guide plate 24 in the rotational direction R with respect to the drive plate 2, Is moved (decelerated) with respect to the drive plate 2 in the direction opposite to the rotational direction R, and includes a planetary gear mechanism 25, a first electromagnetic brake 26, and a second electromagnetic brake 27.

前記遊星歯車機構２５は、サンギヤ３０とリングギヤ３１と、両ギヤ３０，３１に噛合されたプラネタリギヤ３３とを備えている。図１，図２に示すように、前記サンギヤ３０は、スペーサ８に回転自在に支持されたガイドプレート２４の前面側の内周に一体に形成されている。前記プラネタリギヤ３３は、前記スペーサ８の前端部に固定されたキャリアプレート３２に回転自在に支持されている。また、前記リングギヤ３１は、キャリアプレート３２の外側に回転自在に支持された環状の回転体３４の内周に形成されている。
なお、前記キャリアプレート３２は、前記スペーサ８の前端部に嵌合されて、ワッシャ３７を前端面に当接させた状態でボルト９を貫通させてカムシャフト１に締結させて固定されている。
また、前記回転体３４の前端面には、前方を向いた制動面３５ｂを有した制動プレート３５がねじ止めされている。
また、前記サンギヤ３０が一体に形成されたガイドプレート２４の外周にも、前方を向いた制動面３６ｂを有した制動プレート３６が溶接や嵌合などにより固定されている。 The planetary gear mechanism 25 includes a sun gear 30, a ring gear 31, and a planetary gear 33 meshed with both gears 30 and 31. As shown in FIGS. 1 and 2, the sun gear 30 is integrally formed on the inner circumference on the front side of the guide plate 24 that is rotatably supported by the spacer 8. The planetary gear 33 is rotatably supported by a carrier plate 32 fixed to the front end portion of the spacer 8. The ring gear 31 is formed on the inner periphery of an annular rotator 34 that is rotatably supported outside the carrier plate 32.
The carrier plate 32 is fitted to the front end portion of the spacer 8 and is fixed to the camshaft 1 through the bolt 9 with the washer 37 in contact with the front end surface.
A braking plate 35 having a braking surface 35b facing forward is screwed to the front end surface of the rotating body 34.
A brake plate 36 having a braking surface 36b facing forward is also fixed to the outer periphery of the guide plate 24 integrally formed with the sun gear 30 by welding or fitting.

したがって、この遊星歯車機構２５は、プラネタリギヤ３３が自転せずにキャリアプレート３２と共に公転したとすると、第１電磁ブレーキ２６ならびに第２電磁ブレーキ２７が非作動状態では、サンギヤ３０とリングギヤ３１はフリー状態で同速度回転する。
この状態から第１電磁ブレーキ２６のみを制動作動すると、ガイドプレート２４がキャリアプレート３２に対して（カムシャフト１に対して）遅れ方向（図３，４のＲ方向とは逆方向）に相対回動し、駆動プレート２とカムシャフト１とが図４に示す進角方向に相対変位することになる。
一方、第２電磁ブレーキ２７のみを制動作動すると、リングギヤ３１のみに制動力が付与され、リングギヤ３１がキャリアプレート３２に対して遅れ方向に相対回転することによってプラネタリギヤ３３が自転し、このプラネタリギヤ３３の自転がサンギヤ３０を増速させ、ガイドプレート２４を駆動プレート２に対して回転方向Ｒ側に相対回動し、駆動プレート２とカムシャフト１とが図３に示す遅角方向に相対回動することになる。 Therefore, in the planetary gear mechanism 25, if the planetary gear 33 does not rotate and revolves together with the carrier plate 32, the sun gear 30 and the ring gear 31 are in a free state when the first electromagnetic brake 26 and the second electromagnetic brake 27 are inactive. At the same speed.
When only the first electromagnetic brake 26 is braked from this state, the guide plate 24 rotates relative to the carrier plate 32 (relative to the camshaft 1) in the delayed direction (opposite to the R direction in FIGS. 3 and 4). The drive plate 2 and the camshaft 1 are displaced relative to each other in the advance direction shown in FIG.
On the other hand, when only the second electromagnetic brake 27 is braked, a braking force is applied only to the ring gear 31, and the planetary gear 33 rotates as the ring gear 31 rotates relative to the carrier plate 32 in the delay direction. The rotation speeds up the sun gear 30, the guide plate 24 rotates relative to the drive plate 2 in the rotational direction R side, and the drive plate 2 and the camshaft 1 rotate relative to each other in the retard direction shown in FIG. It will be.

前記第１電磁ブレーキ２６および第２電磁ブレーキ２７は、それぞれ前述した制動プレート３６，３５の制動面３６ｂ，３５ｂに対向するよう内外二重に配置されて前記ＶＴＣカバー６の裏面にピン２６ｐ，２７ｐによって回転のみを規制された浮動状態で支持された円管部材２６ｒ，２７ｒを有している。これらの円管部材２６ｒ，２７ｒには、コイル２６ｃ，２７ｃが収容されているとともに、各コイル２６ｃ，２７ｃへの通電時に各制動面３５ｂ，３６ｂに押し付けられる摩擦材２６ｂ，２７ｂが装着されている。なお、摩擦材２６ｂ，２７ｂの両方あるいは一方に制動面３５ｂ，３６ｂに押し付ける付勢手段を設け、コイル２６ｃ，２７ｃへの通電時に制動力が取り除かれる構成としてもよい。
また、各円管部材２６ｒ，２７ｒおよび各制動プレート３５，３６は、コイル２６ｃ，２７ｃへの通電時に磁界を形成するために鉄などの磁性体により形成されている。それに対して、前記ＶＴＣカバー６は、通電時に磁束の漏れを生じさせないために、また、摩擦材２６ｂ，２７ｂは、永久磁石化して非通電時に制動プレート３５，３６に貼り付くのを防止するために、アルミなどの非磁性体により形成されている。 The first electromagnetic brake 26 and the second electromagnetic brake 27 are arranged in an inner and outer double so as to face the braking surfaces 36b and 35b of the braking plates 36 and 35, respectively, and pins 26p and 27p are arranged on the rear surface of the VTC cover 6. Are provided with circular pipe members 26r and 27r supported in a floating state in which only rotation is restricted. These circular pipe members 26r and 27r accommodate coils 26c and 27c, and are fitted with friction materials 26b and 27b that are pressed against the braking surfaces 35b and 36b when the coils 26c and 27c are energized. . In addition, it is good also as a structure by which the urging | biasing means pressed against the braking surfaces 35b and 36b is provided in both or one of the friction materials 26b and 27b, and a braking force is removed when the coils 26c and 27c are energized.
The circular pipe members 26r, 27r and the brake plates 35, 36 are formed of a magnetic material such as iron in order to form a magnetic field when the coils 26c, 27c are energized. On the other hand, the VTC cover 6 does not cause magnetic flux leakage when energized, and the friction members 26b and 27b are made permanent magnets to prevent sticking to the brake plates 35 and 36 when de-energized. Further, it is made of a nonmagnetic material such as aluminum.

さらに、前記遊星歯車機構２５において、前記リングギヤ３１と一体的に設けられている制動プレート３５とキャリアプレート３２との間には、遊星歯車ストッパ９０が設けられている。
この遊星歯車ストッパ９０は、制動プレート３５の内周穴３５ｃにおいて内径方向に突出されたストッパ板９１と、このストッパ板９１と周方向で干渉するようにキャリアプレート３２に固定されたキャリア側部材９２とを備えている。
また、このキャリア側部材９２は、キャリアプレート３２に形成された嵌合穴３２ｎに嵌合固定される金属製のベース部材９２ｂと、このベース部材９２ｂの周囲を囲んで固定される円弧形状のＮＢＲ系、フッ素系、アクリル系等のゴム材料や樹脂製の緩衝部材としての弾性部材９２ｄと、この弾性部材９２ｄの前面および内周面を覆う樹脂や金属製のカバー部材９２ｃとを備えている。また、カバー部材９２ｃには、弾性部材９２ｄの側面を押さえるフランジ９２ｆが設けられ、弾性部材９２ｄが回転するのを防止しているとともに、弾性部材９２ｄが過大に弾性変形するのを防止している。
なお、カバー部材９２ｃは、ベース部材９２ｂに凸設されたピン９２ｐを貫通させた状態でワッシャ９２ｗを取り付けることで脱落防止が図られている。
また、図６は図１における矢印Ｄ方向から見た矢視図であり、ベース部材９２ｂの取付回動中心と、カバー部材９２ｃの取付回動中心とが異なる位置に設けられており、ストッパとして作動して周方向から荷重を受けたときに、両者が一体に回転することの防止を図っている。 Further, in the planetary gear mechanism 25, a planetary gear stopper 90 is provided between the brake plate 35 and the carrier plate 32 provided integrally with the ring gear 31.
The planetary gear stopper 90 includes a stopper plate 91 protruding in the inner diameter direction in the inner peripheral hole 35c of the brake plate 35, and a carrier side member 92 fixed to the carrier plate 32 so as to interfere with the stopper plate 91 in the circumferential direction. And.
The carrier-side member 92 includes a metal base member 92b that is fitted and fixed in a fitting hole 32n formed in the carrier plate 32, and an arc-shaped NBR that is fixed around the periphery of the base member 92b. An elastic member 92d serving as a buffer member made of a rubber material such as a rubber, a fluorine-based resin or an acrylic resin or a resin, and a cover member 92c made of resin or metal covering the front surface and the inner peripheral surface of the elastic member 92d are provided. The cover member 92c is provided with a flange 92f that presses the side surface of the elastic member 92d, preventing the elastic member 92d from rotating and preventing the elastic member 92d from being excessively elastically deformed. .
The cover member 92c is prevented from falling off by attaching a washer 92w with a pin 92p projecting from the base member 92b being passed therethrough.
FIG. 6 is a view as seen from the direction of the arrow D in FIG. 1, and the mounting rotation center of the base member 92b and the mounting rotation center of the cover member 92c are provided at different positions. When it operates and receives a load from the circumferential direction, both are prevented from rotating integrally.

したがって、遊星歯車機構２５にあっては、第２電磁ブレーキ２７を制動作動させたときには、リングギヤ３１がキャリアプレート３２に対して遅れ方向に相対回転することによってプラネタリギヤ３３が自転し、このプラネタリギヤ３３の自転がサンギヤ３０を増速させるが、このとき、プラネタリギヤ３３の自転に伴ってキャリアプレート３２がリングギヤ３１に対して所定量回転すると、遊星歯車ストッパ９０によりその回転が規制される。
よって、サンギヤ３０が増速されて遅角方向に変位してガイドプレート２４と駆動プレート２との相対回動が前述した組付角操作ストッパ６０により規制されたときには、その反力は、プラネタリギヤ３３およびキャリアプレート３２から遊星歯車ストッパ９０により受け止められプラネタリギヤ３３とリングギヤ３１との噛み合いにより受け止めることはない。これにより、ギヤの噛み合いの耐久性を向上することができる。 Therefore, in the planetary gear mechanism 25, when the second electromagnetic brake 27 is braked, the planetary gear 33 rotates due to the ring gear 31 rotating relative to the carrier plate 32 in the delay direction, and the planetary gear 33 is rotated. The rotation speeds up the sun gear 30. At this time, when the carrier plate 32 rotates by a predetermined amount with respect to the ring gear 31 as the planetary gear 33 rotates, the rotation is restricted by the planetary gear stopper 90.
Therefore, when the sun gear 30 is accelerated and displaced in the retard direction and the relative rotation between the guide plate 24 and the drive plate 2 is restricted by the assembly angle operation stopper 60 described above, the reaction force is generated by the planetary gear 33. And it is received by the planetary gear stopper 90 from the carrier plate 32 and is not received by the meshing of the planetary gear 33 and the ring gear 31. Thereby, the durability of the meshing of the gear can be improved.

ところで、上述した前記作動変換機構４０は、リンクアーム１４の円筒部１４ａの位置を保持して、駆動プレート２とカムシャフト１との相対組付位置が変動しない構成となっているもので、その構成について説明する。   By the way, the above-described operation conversion mechanism 40 is configured to hold the position of the cylindrical portion 14a of the link arm 14 and the relative assembly position of the drive plate 2 and the camshaft 1 does not vary. The configuration will be described.

前記駆動プレート２からカムシャフト１には、リンクアーム１４およびスペーサ８を介して駆動トルクが伝達されるが、カムシャフト１からリンクアーム１４には、機関弁７１からの反力（バルブスプリング７３による反力）によるカムシャフト１の変動トルク（交番トルク）が、回動ピン８１からリンクアーム１４の両端の枢支点を結ぶ方向の力Ｆ（図４参照）として入力される。   Drive torque is transmitted from the drive plate 2 to the camshaft 1 through the link arm 14 and the spacer 8, but the reaction force from the engine valve 71 (by the valve spring 73) is transmitted from the camshaft 1 to the link arm 14. The fluctuation torque (alternating torque) of the camshaft 1 due to the reaction force is input as a force F (see FIG. 4) in a direction connecting the pivot points at both ends of the link arm 14 from the rotation pin 81.

前記リンクアーム１４の円筒部１４ａは、径方向ガイドとしてのガイド溝２ｇに沿って径方向に案内されているとともに、円筒部１４ａから前面に突出した球２２が、渦巻状ガイド溝２８に係合されているため、各リンクアーム１４を介して入力される力Ｆは、ガイド溝２ｇの左右の壁とガイドプレート２４の渦巻状ガイド溝２８とによって支持される。   The cylindrical portion 14a of the link arm 14 is guided in the radial direction along a guide groove 2g as a radial guide, and a sphere 22 protruding from the cylindrical portion 14a to the front surface engages with the spiral guide groove 28. Therefore, the force F input via each link arm 14 is supported by the left and right walls of the guide groove 2 g and the spiral guide groove 28 of the guide plate 24.

したがって、リンクアーム１４に入力された力Ｆは互いに直交する二つの分力ＦＡ，ＦＢに分解されるが、これらの分力ＦＡ，ＦＢは、渦巻状ガイド溝２８の外周側の壁と、ガイド溝２ｇの一方の壁とに略直交する向きで受け止められ、リンクアーム１４の円筒部１４ａがガイド溝２ｇに沿って移動することが阻止され、これにより、リンクアーム１４が回動することが阻止される。
よって、各電磁ブレーキ２６，２７の制動力によってガイドプレート２４が回動されてリンクアーム１４が所定の位置に回動操作された後には、基本的には制動力を付与し続けなくてもリンクアーム１４の位置を維持、つまり、駆動プレート２とカムシャフト１の回転位相をそのまま保持することができる。なお、前記カＦは、図４に示すように外径方向に作用することに限られず、図示とは逆向きに作用することもあるが、このとき分力ＦＡ，ＦＢは渦巻状ガイド溝２８の内周側の壁と、ガイド溝２ｇの他方側とに略直角の向きに受け止められる。 Therefore, the force F input to the link arm 14 is decomposed into two component forces FA and FB orthogonal to each other. These component forces FA and FB are separated from the outer peripheral wall of the spiral guide groove 28 and the guide. The cylindrical portion 14a of the link arm 14 is prevented from moving along the guide groove 2g in a direction substantially perpendicular to one wall of the groove 2g, thereby preventing the link arm 14 from rotating. Is done.
Therefore, after the guide plate 24 is rotated by the braking force of the electromagnetic brakes 26 and 27 and the link arm 14 is rotated to a predetermined position, the link is basically performed without continuously applying the braking force. The position of the arm 14 can be maintained, that is, the rotational phase of the drive plate 2 and the camshaft 1 can be maintained as it is. Note that the force F is not limited to acting in the outer diameter direction as shown in FIG. 4 and may act in the direction opposite to that shown in the figure, but at this time, the component forces FA and FB are the spiral guide grooves 28. Are received in a substantially perpendicular direction to the inner peripheral wall and the other side of the guide groove 2g.

以下、本実施の形態の作用を説明する。
機関始動時およびアイドル運転時には、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相が最遅角側に制御し、機関回転の安定化と燃費の向上を図る。
このようにカムシャフト１を最遅角位置に配置するには、コントローラ７が第２電磁ブレーキ２７に通電する制御信号を出力する。これにより、第２電磁ブレーキ２７の摩擦材２７ｂが制動プレート３５に摩擦接触し、遊星歯車機構２５のリングギヤ３１に制動力が作用し、タイミングスプロケット３の回転に伴ってサンギヤ３０が増速回転される。このサンギヤ３０の増速回転によりガイドプレート２４が駆動プレート２に対して回転方向Ｒ側に回転させられ、これに伴ってリンクアーム１４に支持された球２２が渦巻状ガイド溝２８の外周側に移動する。この移動は、組付角操作ストッパ６０のガイド側部材６１と駆動側部材６２とが図３に示すように衝突した最遅角位置において規制され、このときカムシャフト１は駆動プレート２に対して最遅角側の組付角度に配置される。 Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described.
During engine start-up and idle operation, the rotational phase of the crankshaft and camshaft 1 is controlled to the most retarded angle side to stabilize engine rotation and improve fuel efficiency.
Thus, in order to arrange the camshaft 1 at the most retarded position, the controller 7 outputs a control signal for energizing the second electromagnetic brake 27. As a result, the friction material 27b of the second electromagnetic brake 27 is brought into frictional contact with the braking plate 35, the braking force is applied to the ring gear 31 of the planetary gear mechanism 25, and the sun gear 30 is rotated at an increased speed as the timing sprocket 3 rotates. The Due to the accelerated rotation of the sun gear 30, the guide plate 24 is rotated in the rotational direction R with respect to the drive plate 2, and accordingly, the ball 22 supported by the link arm 14 is moved to the outer peripheral side of the spiral guide groove 28. Moving. This movement is restricted at the most retarded angle position where the guide side member 61 and the drive side member 62 of the assembly angle operation stopper 60 collide as shown in FIG. Arranged at the most retarded angle.

さらに、上述のようにリングギヤ３１の回転を第２電磁ブレーキ２７により制動するにあたり、瞬時に回転を規制するのではなく所定量の回転を許しながら制動を行うもので、この回転量が所定量となると遊星歯車ストッパ９０によりリングギヤ３１の回転が規制される。すなわち、キャリアプレート３２に設けたキャリア側９２がストッパ板９１の端面に衝突して回転が規制される。
この場合、上述のようにサンギヤ３０が設けられたガイドプレート２４の増速回動が組付角ストッパ６０により規制されると、その反力が遊星歯車機構２５に入力されるが、この反力はキャリアプレート３２から遊星歯車ストッパ９０を介してリングギヤ３１側の制動プレート３５に伝達され、各ギヤの噛み合い部分に荷重が入力されることが無く、この噛み合い部分の耐久性を向上させることができる。 Further, as described above, when the rotation of the ring gear 31 is braked by the second electromagnetic brake 27, the braking is performed while permitting a predetermined amount of rotation instead of instantaneously restricting the rotation. Then, the rotation of the ring gear 31 is restricted by the planetary gear stopper 90. In other words, the carrier side 92 provided on the carrier plate 32 collides with the end face of the stopper plate 91 to restrict the rotation.
In this case, when the rotational rotation of the guide plate 24 provided with the sun gear 30 is restricted by the assembly angle stopper 60 as described above, the reaction force is input to the planetary gear mechanism 25. Is transmitted from the carrier plate 32 to the brake plate 35 on the ring gear 31 side via the planetary gear stopper 90, and no load is input to the meshing portions of the gears, and the durability of the meshing portions can be improved. .

なお、この第２電磁ブレーキ２７への通電は、予め設定された所定時間（例えば、０．５ｓｅｃ）だけ実行されるもので、以後は、上述した作動変換機構４０の保持機能により最遅角状態が保持される。
また、基本的には、上述の最遅角位置に配置させる制御信号は、機関の停止直前までに出力されるものであり、その後の始動時にあっては、既に最遅角位置となっているが、この始動時にも最遅角位置に制御する制御信号を出力させるのが好ましい。 The energization of the second electromagnetic brake 27 is executed for a predetermined time (for example, 0.5 sec) set in advance, and thereafter, the most retarded state is achieved by the holding function of the operation conversion mechanism 40 described above. Is retained.
Basically, the control signal arranged at the most retarded position described above is output until immediately before the engine is stopped, and is already at the most retarded position at the time of subsequent start. However, it is preferable to output a control signal for controlling to the most retarded position even at the time of starting.

次に、上述の始動状態から機関が通常運転に移行し、コントローラ７がカムシャフト１を進角方向に組付角度を変位すると判断したときには、コントローラ７は、第１ブレーキ２６を制動作動させる制御信号を出力する。
これによりガイドプレート２４に制動力が作用してガイドプレート２４は駆動プレート２に対して回転方向Ｒとは反対方向に回動し、カムシャフト１は進角側に組付角度が変位され、機関の高出力化が図られる。この進角方向の変位量は図外のセンサによるフィードバック制御により任意の量に制御することができる。
また、最進角位置まで変位させた場合、組付角操作ストッパ６０のガイド側部材６１と駆動側部材６２とが図４に示すように衝突して、それ以上の変位が規制される。よって、カムシャフト１は駆動プレート２に対して最進角側の組付角度に配置される。また、この状態は、上述した作動変換機構４０の状態維持機能により維持される。
さらに、ガイドプレート２４の回転が規制されると、プラネタリギヤ３３が自転してリングギヤ３１が増速回転されるが、この回転量が所定量となると遊星歯車ストッパ９０により回転が規制される。したがって、この場合も、各ギヤの噛み合い部分に荷重が入力されることが無く、この噛み合い部分の耐久性を向上させることができる。 Next, when the engine shifts to the normal operation from the above-mentioned starting state and the controller 7 determines that the assembly angle of the camshaft 1 is displaced in the advance direction, the controller 7 performs control for braking the first brake 26. Output a signal.
As a result, a braking force acts on the guide plate 24 and the guide plate 24 rotates in the direction opposite to the rotational direction R with respect to the drive plate 2, and the camshaft 1 is displaced in the ascending angle side, so that the engine Output can be increased. The displacement amount in the advance direction can be controlled to an arbitrary amount by feedback control using a sensor (not shown).
Moreover, when it is displaced to the most advanced angle position, the guide side member 61 and the drive side member 62 of the assembly angle operation stopper 60 collide as shown in FIG. 4, and further displacement is restricted. Therefore, the camshaft 1 is disposed at the most advanced angle with respect to the drive plate 2. This state is maintained by the state maintaining function of the operation conversion mechanism 40 described above.
Further, when the rotation of the guide plate 24 is restricted, the planetary gear 33 rotates and the ring gear 31 rotates at an increased speed. When the rotation amount reaches a predetermined amount, the planetary gear stopper 90 restricts the rotation. Therefore, also in this case, no load is input to the meshing portions of the gears, and the durability of the meshing portions can be improved.

また、上述の作動時にあっては、潤滑用の油が図外の機関からカムシャフト１に貫通された油供給孔１ｒからカムシャフト１およびスペーサ８の内周を通り、スペーサ８の油供給孔８ｒから組付角操作機構４および作動装置１５に向けて供給され、さらに、ガイドプレート２４から油供給孔２４ｒを経て遊星歯車機構２５へ供給されるもので、図１において一点鎖線で示す油供給路ｏｉｌが形成される。
この油供給路ｏｉｌの途中において、油は渦巻状ガイド溝２８にも潤滑油が供給され、さらに、リンクアーム１４においてこの渦巻状ガイド溝２８と重なって配置されている部分にも供給される。
したがって、このリンクアーム１４とガイドプレート２４の間とに潤滑油が供給されて、リンクアーム１４が作動したときの作動性に優れる。 Further, during the above-described operation, the oil for lubrication passes through the inner periphery of the camshaft 1 and the spacer 8 from the oil supply hole 1r through which the camshaft 1 penetrates from an unillustrated engine, and the oil supply hole of the spacer 8 The oil is supplied from 8r toward the assembly angle operating mechanism 4 and the actuator 15, and further supplied from the guide plate 24 to the planetary gear mechanism 25 through the oil supply hole 24r. The oil supply indicated by the one-dot chain line in FIG. A road oil is formed.
In the middle of the oil supply path oil, the lubricating oil is also supplied to the spiral guide groove 28 and further supplied to a portion of the link arm 14 that is disposed so as to overlap the spiral guide groove 28.
Therefore, the lubricating oil is supplied between the link arm 14 and the guide plate 24, and the operability when the link arm 14 is activated is excellent.

また、本実施の形態のバルブタイミング制御装置は、ガイドプレート２４を、遊星歯車機構２５と一対の電磁ブレーキ２６，２７によって適宜増減速させ、その増減速によって組付角操作機構４のリンクアーム１４を駆動操作する構造となっているため、各電磁ブレーキ２６，２７はリンクアーム１４の作動抵抗と、各制動面３５ｂ，３６ｂからリンクアーム１４までの動力伝達経路の摩擦抵抗とに打ち勝つだけの制動力を付与できればよい。
したがって、各電磁ブレーキ２６，２７で必要とする電磁力が小さくなり、電力の消費を削減することができる。 Further, in the valve timing control device of the present embodiment, the guide plate 24 is appropriately increased or decreased by the planetary gear mechanism 25 and the pair of electromagnetic brakes 26 and 27, and the link arm 14 of the assembly angle operating mechanism 4 is increased and decreased. Therefore, each of the electromagnetic brakes 26 and 27 is capable of overcoming the operating resistance of the link arm 14 and the frictional resistance of the power transmission path from the braking surfaces 35b and 36b to the link arm 14. What is necessary is that power can be applied.
Therefore, the electromagnetic force required for each electromagnetic brake 26, 27 is reduced, and power consumption can be reduced.

さらに、本実施の形態にあっては、リンクアーム１４を、その前後のガイドプレート２４および駆動プレート２に対して相互に摺動可能に当接している。
したがって、リンクアーム１４が前後方向に揺動することが無く、リンクアーム１４の「がたつき」ならびに異音の発生を防止することができる。
加えて、リンクアーム１４は、回動ピン８１に回動可能に装着しているが、その抜け止めは、ガイドプレート２４により成され、ワッシャなどの抜け止め用の部材を省略することができ、これにより、部品点数を削減してコストダウンを図ることができる。 Furthermore, in the present embodiment, the link arm 14 abuts against the guide plate 24 and the drive plate 2 before and after the link arm 14 so as to be slidable with respect to each other.
Therefore, the link arm 14 does not swing in the front-rear direction, and it is possible to prevent the link arm 14 from “rattle” and abnormal noise.
In addition, the link arm 14 is rotatably mounted on the rotation pin 81, but its retaining is made by the guide plate 24, and a retaining member such as a washer can be omitted. Thereby, the number of parts can be reduced and cost reduction can be aimed at.

また、本実施の形態にあっては、リンクアーム１４に段部１４ｅを形成し、径方向にスライドする円筒部１４ａの端面がガイドプレート２４に対して非接触状態としているとともに、リンクアーム１４の円筒部１４ａの収容孔１４ｃに収容されているリテーナ２２ｃもガイドプレート２４と非接触状態としている。
したがって、リンクアーム１４がガイドプレート２４に対して回動したときに、リンクアーム１４の外周縁の角部や収容孔１４ｃの周縁と、渦巻状ガイド溝２８の周縁の角部とが接触することが無く、リンクアーム１４に引っかかりが生じて作動不良が生じることを防止することができる。 Further, in the present embodiment, the stepped portion 14e is formed on the link arm 14, and the end surface of the cylindrical portion 14a that slides in the radial direction is not in contact with the guide plate 24. The retainer 22c accommodated in the accommodation hole 14c of the cylindrical portion 14a is also not in contact with the guide plate 24.
Therefore, when the link arm 14 rotates with respect to the guide plate 24, the corners of the outer peripheral edge of the link arm 14 and the peripheral edge of the receiving hole 14c come into contact with the corners of the peripheral edge of the spiral guide groove 28. It is possible to prevent the link arm 14 from being caught and malfunctioning.

また、本実施の形態にあっては、ガイドプレート２４とリンクアーム１４との接触部分に渦巻状ガイド溝２８を形成しているため、この接触部分に対して渦巻状ガイド溝２８を介して潤滑油が供給され、この接触部分の摺動性および耐摩耗性を向上させることができる。   In the present embodiment, since the spiral guide groove 28 is formed in the contact portion between the guide plate 24 and the link arm 14, the contact portion is lubricated via the spiral guide groove 28. Oil is supplied, and the slidability and wear resistance of the contact portion can be improved.

以上、本発明の実施の形態を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても本発明に含まれる。
例えば、リンクアーム１４は、実施の形態では、駆動回転体としての駆動プレート２の外周側に径方向にスライド自在に連結し、従動回転体としてのスペーサ８の内周側に回動可能に連結したものを示したが、これとは逆に、駆動回転体に回動可能に連結し、従動回転体にスライド可能に連結してもよい。さらに、実施の形態とは逆に、従動回転体に外周側で連結し、駆動回転体に内周側で連結してもよい。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to this embodiment, and even if there is a design change without departing from the gist of the present invention. It is included in the present invention.
For example, in the embodiment, the link arm 14 is slidably connected to the outer peripheral side of the drive plate 2 as the drive rotator in the radial direction, and is rotatably connected to the inner peripheral side of the spacer 8 as the driven rotator. However, conversely, it may be connected to the drive rotator so as to be rotatable and slidably connected to the driven rotator. Furthermore, contrary to the embodiment, it may be connected to the driven rotor on the outer peripheral side and connected to the drive rotor on the inner peripheral side.

また、リンクアームとして、実施の形態では平板状のアーム部１４ｂを有したリンクアーム１４を示したが、このリンクアーム１４の形状は、実施の形態に示した形状に限定されるものではなく、棒状など他の形状に形成してもよい。
また、リンクアームのスライド部として、実施の形態では、リンクアーム１４に円筒部１４ａを形成したが、この形状としては、球状や円柱状や多角筒形状や多角柱形状など他の形状に形成してもよい。
さらに、径方向ガイドとして、実施の形態では、ガイド溝２ｇによりガイドするようにしたが、要は径方向にガイドすればよく、径方向に伸びるレール状のガイドを１または複数設けるようにしてもよい。
また、リンクアームのスライド部を周方向に作動させる渦巻状ガイドとして、実施の形態では渦巻状ガイド溝２８を示したが、これも、要は径方向の変位に伴って周方向に変位するように延在されたガイドであればよく、渦巻状のレール状の部材などを用いてもよい。 Further, as the link arm, the link arm 14 having the flat arm portion 14b is shown in the embodiment, but the shape of the link arm 14 is not limited to the shape shown in the embodiment. You may form in other shapes, such as a rod shape.
Further, in the embodiment, the cylindrical portion 14a is formed on the link arm 14 as the slide portion of the link arm. However, this shape may be formed in other shapes such as a spherical shape, a cylindrical shape, a polygonal cylindrical shape, or a polygonal column shape. May be.
Further, as the radial guide, in the embodiment, the guide is guided by the guide groove 2g. However, the guide may be guided in the radial direction, and one or more rail-shaped guides extending in the radial direction may be provided. Good.
Further, in the embodiment, the spiral guide groove 28 is shown as a spiral guide that operates the slide portion of the link arm in the circumferential direction. However, this also basically means that it is displaced in the circumferential direction along with the radial displacement. It is sufficient that the guide is extended to a spiral, and a spiral rail-like member or the like may be used.

また、作動装置として実施の形態では、遊星歯車機構２５を備えたものを示したが、この作動装置は、要はガイドプレートを回転させることのできる装置であれば、例えば、モータなどの駆動手段により直接ガイドプレートを回転させる装置など他の装置を用いてもよい。   Further, in the embodiment, the actuator provided with the planetary gear mechanism 25 is shown. However, if the actuator is a device that can rotate the guide plate, for example, a driving means such as a motor. Other devices such as a device that directly rotates the guide plate may be used.

本発明実施の形態の内燃機関のバルブタイミング制御装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the valve timing control apparatus of the internal combustion engine of embodiment of this invention. 実施の形態の内燃機関のバルブタイミング制御装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the valve timing control apparatus of the internal combustion engine of embodiment. 実施の形態の内燃機関のバルブタイミング制御装置の要部の作動を示す図１のＡ−Ａ線による断面図である。It is sectional drawing by the AA line of FIG. 1 which shows the action | operation of the principal part of the valve timing control apparatus of the internal combustion engine of embodiment. 実施の形態の内燃機関のバルブタイミング制御装置の要部の作動を示す図１のＡ−Ａ線による断面図である。It is sectional drawing by the AA line of FIG. 1 which shows the action | operation of the principal part of the valve timing control apparatus of the internal combustion engine of embodiment. 実施の形態の内燃機関のバルブタイミング制御装置の要部（図１のＣ部）を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the important section (C section of Drawing 1) of the valve timing control device of the internal-combustion engine of an embodiment. 図１の矢印Ｄの方向から見た矢視図である。It is the arrow line view seen from the direction of arrow D of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ カムシャフト
１ｒ 油供給孔
２ 駆動プレート
２ｇ ガイド溝
３ タイミングスプロケット
４ 組付角操作機構
６ ＶＴＣカバー
７ コントローラ
８ スペーサ
８ｒ 油供給孔
１４ リンクアーム
１４ａ 円筒部（スライド部）
１４ｂ アーム部
１４ｃ 収容孔
１４ｄ 回動穴（回動部）
１４ｅ 段部
１５ 作動装置
２２ 球
２４ ガイドプレート
２４ｒ 油供給孔
２５ 遊星歯車機構
２６ 第１電磁ブレーキ
２７ 第２電磁ブレーキ
２８ 渦巻状ガイド溝
３０ サンギヤ
３１ リングギヤ
３２ キャリアプレート
３３ プラネタリギヤ
６０ 組付角操作ストッパ
９０ 遊星歯車ストッパ
９１ ストッパ板
９２ キャリア側部材
９２ｂ ベース部材
９２ｃ カバー部材
９２ｄ 弾性部材
ｏｉｌ 油供給路 1 Camshaft 1r Oil supply hole 2 Drive plate 2g Guide groove 3 Timing sprocket 4 Assembly angle operation mechanism 6 VTC cover 7 Controller 8 Spacer 8r Oil supply hole 14 Link arm 14a Cylindrical part (slide part)
14b Arm part 14c Accommodating hole 14d Rotating hole (Rotating part)
14e Step 15 Actuator 22 Sphere 24 Guide plate 24r Oil supply hole 25 Planetary gear mechanism 26 First electromagnetic brake 27 Second electromagnetic brake 28 Spiral guide groove 30 Sun gear 31 Ring gear 32 Carrier plate 33 Planetary gear 60 Assembly angle operation stopper 90 Planetary gear stopper 91 Stopper plate 92 Carrier side member 92b Base member 92c Cover member 92d Elastic member oil Oil supply path

Claims (3)

内燃機関の駆動軸から回転を伝達される駆動回転体と、
この駆動回転体と同軸に設けられて、内燃機関の吸気弁と排気弁の少なくとも一方を駆動するためのカムシャフトに結合された別体部材からなる従動回転体と、
この従動回転体と前記駆動回転体とを相対的に回動させる組付角調整機構と、
この組付角調整機構を作動させる作動装置と、
を備え、
前記組付角調整機構は、
前記駆動回転体と前記従動回転体に対して相対回転可能に設けられ、周方向に縮径するガイド溝が形成されたガイドプレートと、
一方が前記従動回転体に回動可能に連結され、他方が前記ガイド溝に摺動可能に係合したリンクアームとを含み、
前記ガイドプレートを前記駆動回転体と前記従動回転体に対して相対回転させ、前記リンクアームにおける前記ガイド溝との係合部分が半径方向に移動することにより、前記従動回転体と前記駆動回転体の組付相対角度が変更されるように構成されており、
前記リンクアームにおける前記ガイド溝との係合部分が最も外周側に位置した状態で前記ガイドプレートに対してリンクアームが前記ガイド溝を跨ぐように接触させると共に、
前記ガイド溝内の潤滑油により前記ガイドプレートと前記リンクアームの接触部分を潤滑することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 A drive rotator to which rotation is transmitted from the drive shaft of the internal combustion engine;
Provided in the drive rotor and coaxially with the driven rotating body consisting of the separate member coupled to Kamushafu bets for driving at least one of the intake and exhaust valves of an internal combustion engine,
An assembly angle adjusting mechanism for relatively rotating the driven rotator and the drive rotator;
An actuator for operating the assembly angle adjusting mechanism;
With
The assembly angle adjustment mechanism is
A guide plate provided with a guide groove provided so as to be relatively rotatable with respect to the drive rotator and the driven rotator, and having a diameter reduced in the circumferential direction;
A link arm, one of which is rotatably connected to the driven rotating body and the other of which is slidably engaged with the guide groove ;
By rotating the guide plate relative to the drive rotator and the driven rotator and moving the engagement portion of the link arm with the guide groove in the radial direction, the driven rotator and the drive rotator The assembly relative angle of is configured to be changed,
With a link arm is contacted so as to straddle the guide groove relative to the guide plate in a state in which the engagement portion is located on the outermost peripheral side of the guide groove in said link arm,
A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that a contact portion between the guide plate and the link arm is lubricated by lubricating oil in the guide groove. 内燃機関の駆動軸から回転を伝達される駆動回転体と、
この駆動回転体と同軸に設けられて、内燃機関の吸気弁と排気弁の少なくとも一方を駆動するためのカムシャフトに結合された別体部材からなる従動回転体と、
この従動回転体と前記駆動回転体とを相対的に回動させる組付角調整機構と、
この組付角調整機構を作動させる作動装置と、
を備え、
前記組付角調整機構は、
前記駆動回転体と前記従動回転体に対して相対回転可能に設けられ、周方向に縮径するガイド溝が形成されたガイドプレートと、
一方が前記従動回転体に回動可能に連結され、他方が前記ガイド溝に摺動可能に係合したリンクアームとを含み、
前記ガイドプレートを前記駆動回転体と前記従動回転体に対して相対回転させ、前記リンクアームにおける前記ガイド溝との係合部分が半径方向に移動することにより、前記従動回転体と前記駆動回転体の組付相対角度が変更されるように構成されており、
前記リンクアームにおける前記ガイド溝との係合部分が最も外周側に位置した状態で前記ガイドプレートに対してリンクアームが前記ガイド溝を跨ぐように接触させると共に、前記ガイド溝内に潤滑油を供給することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 A drive rotator to which rotation is transmitted from the drive shaft of the internal combustion engine;
Provided in the drive rotor and coaxially with the driven rotating body consisting of the separate member coupled to Kamushafu bets for driving at least one of the intake and exhaust valves of an internal combustion engine,
An assembly angle adjusting mechanism for relatively rotating the driven rotator and the drive rotator;
An actuator for operating the assembly angle adjusting mechanism;
With
The assembly angle adjustment mechanism is
A guide plate provided with a guide groove provided so as to be relatively rotatable with respect to the drive rotator and the driven rotator, and having a diameter reduced in the circumferential direction;
A link arm, one of which is rotatably connected to the driven rotating body and the other of which is slidably engaged with the guide groove ;
By rotating the guide plate relative to the drive rotator and the driven rotator and moving the engagement portion of the link arm with the guide groove in the radial direction, the driven rotator and the drive rotator The assembly relative angle of is configured to be changed,
The link arm is brought into contact with the guide plate so that the link arm straddles the guide groove in a state where the engagement portion of the link arm with the guide groove is located on the outermost peripheral side, and lubricating oil is supplied into the guide groove. A valve timing control device for an internal combustion engine. 内燃機関の駆動軸から回転を伝達される駆動回転体と、
この駆動回転体と同軸に設けられて、内燃機関の吸気弁と排気弁の少なくとも一方を駆動するためのカムシャフトに結合された別体部材からなる従動回転体と、
この従動回転体と前記駆動回転体とを相対的に回動させる組付角調整機構と、
この組付角調整機構を作動させる作動装置と、
を備え、
前記組付角調整機構は、
前記駆動回転体と前記従動回転体に対して相対回転可能に設けられ、周方向に縮径するガイド溝が形成されたガイドプレートと、
一方が前記従動回転体に回動可能に連結され、他方が前記ガイドプレートを前記駆動回転体と前記従動回転体に対して相対回転させることで半径方向に移動するように構成されたリンクアームとを含み、
前記ガイドプレートを前記駆動回転体と前記従動回転体に対して相対回転させ、前記リンクアームにおける前記ガイド溝との係合部分が半径方向に移動することにより、前記従動回転体と前記駆動回転体の組付相対角度が変更されるように構成されており、
前記リンクアームにおける前記ガイド溝との係合部分が最も外周側に位置した状態で前記ガイドプレートに対してリンクアームが前記ガイド溝を跨ぐように接触させると共に、前記ガイド溝内に潤滑油を供給するための油供給路が前記従動部材に設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 A drive rotator to which rotation is transmitted from the drive shaft of the internal combustion engine;
Provided in the drive rotor and coaxially with the driven rotating body consisting of the separate member coupled to Kamushafu bets for driving at least one of the intake and exhaust valves of an internal combustion engine,
An assembly angle adjusting mechanism for relatively rotating the driven rotator and the drive rotator;
An actuator for operating the assembly angle adjusting mechanism;
With
The assembly angle adjustment mechanism is
A guide plate provided with a guide groove provided so as to be relatively rotatable with respect to the drive rotator and the driven rotator, and having a diameter reduced in the circumferential direction;
A link arm configured such that one is rotatably connected to the driven rotator and the other is moved in the radial direction by rotating the guide plate relative to the drive rotator and the driven rotator; Including
By rotating the guide plate relative to the drive rotator and the driven rotator and moving the engagement portion of the link arm with the guide groove in the radial direction, the driven rotator and the drive rotator The assembly relative angle of is configured to be changed,
The link arm is brought into contact with the guide plate so that the link arm straddles the guide groove in a state where the engagement portion of the link arm with the guide groove is located on the outermost peripheral side, and lubricating oil is supplied into the guide groove. A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that an oil supply path for the operation is provided in the driven member .

Images