JP4309402B2

JP4309402B2 - Implant superstructure manufacturing method

Info

Publication number: JP4309402B2
Application number: JP2006041357A
Authority: JP
Inventors: 芳正山口; 太氷見; 真美寺林
Original assignee: Sugino Machine Ltd
Current assignee: Sugino Machine Ltd
Priority date: 2006-02-17
Filing date: 2006-02-17
Publication date: 2009-08-05
Anticipated expiration: 2026-02-17
Also published as: JP2007215854A

Description

本発明はインプラント上部構造物の製作方法に関し、特にインプラント体またはアバットメントとの接合部およびスクリューホールを機械加工により高精度で形成するインプラント上部構造物の製作方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing an implant superstructure, and more particularly to a method for manufacturing an implant superstructure in which a joint portion with an implant body or an abutment and a screw hole are formed with high precision by machining.

歯科口腔インプラントは、義歯部の基体となるメタルフレームやセラミックフレーム等のインプラント上部構造物と口腔内顎骨に埋め込まれた人工の歯根となるチタン製のインプラント体とを直接に、または支台となる台形状のアバットメントを介して結合して、人工の歯を再生する治療方法である。インプラントによる再生治療は、チタン製のインプラント体が口腔内の顎骨と融合して強固に結合するため、天然の歯に限りなく近い人工の歯を再生することができる。このため、有床義歯等と比較すると信頼感が高く、安定した噛み合わせを長期間維持することができる。
一般的に、インプラント治療において、インプラント体またはアバットメントとメタルフレームとの結合方式には、大別してセメント固定式とスクリュー固定式の２つの方式が採用されている。 A dental oral implant is a direct or abutment of an implant superstructure such as a metal frame or a ceramic frame that serves as a base for a denture part and a titanium implant body that serves as an artificial tooth root embedded in the oral jawbone. This is a treatment method in which artificial teeth are regenerated by coupling via a trapezoidal abutment. Regenerative treatment with implants can regenerate artificial teeth that are almost as close as natural teeth because the titanium implant body fuses and binds firmly to the jawbone in the oral cavity. For this reason, compared with a denture, etc., it has high reliability and can maintain stable engagement for a long period of time.
Generally, in the implant treatment, the cement body type and the screw-fixed type are roughly adopted as the method of joining the implant body or abutment and the metal frame.

セメント固定式は、インプラント体およびアバットメントとメタルフレームとを歯科用セメントで固定する方式である。
セメント固定式では、アバットメント等とメタルフレームが結合される接合部にはセメント層が形成されるため、アバットメントとメタルフレームとの接合部の位置や傾きが厳格に合致していなくてもセメント層である程度容認できる。このため、接合部に厳格な寸法精度を要求されないという簡易さがある。一方、セメントで固定するとメタルフレームの取り外しが困難であるから、メンテナンス性、およびメタルフレームの連結、延長、その他インプラント体を追加したり改変したりする際の自由度が制限される。 The cement fixing type is a method in which the implant body and the abutment and the metal frame are fixed with dental cement.
In the cement fixed type, a cement layer is formed at the joint where the abutment and the metal frame are joined. Therefore, even if the position and inclination of the joint between the abutment and the metal frame do not strictly match, Acceptable to some extent in layers. For this reason, there exists simplicity that a strict dimensional accuracy is not requested | required of a junction part. On the other hand, since it is difficult to remove the metal frame when it is fixed with cement, the maintainability and the degree of freedom when adding or modifying the implant body are limited.

これに対して、スクリュー固定式は、インプラント体またはアバットメントとメタルフレームとをスクリューで固定する方式である。
図１０は、スクリュー固定式の構造を説明するための断面図である。スクリュー固定式では、図１０に示すように、メタルフレーム３１をインプラント体３２，３２′にねじ３３ｂ，３３ｂ′で固定されたアバットメント３３，３３′に咀嚼面側からスクリュー３１ｃ，３１ｃ′をねじ込んで固定する。このため、取り外しが容易で利便性が高い一方、セメント固定式に比べてアバットメント３３，３３′とメタルフレーム３１，３１′との接合部３１ａ，３１ａ′に厳格な連結精度が要求される。 On the other hand, the screw fixing type is a method of fixing the implant body or abutment and the metal frame with a screw.
FIG. 10 is a cross-sectional view for explaining a screw-fixed structure. In the screw fixing type, as shown in FIG. 10, the screws 31c and 31c 'are screwed into the abutments 33 and 33' in which the metal frame 31 is fixed to the implant bodies 32 and 32 'with screws 33b and 33b' from the mastication surface side. Secure with. For this reason, while being easy to remove and high in convenience, the joint portions 31a and 31a 'between the abutments 33 and 33' and the metal frames 31 and 31 'are required to have a strict connection accuracy as compared with the cement fixed type.

特に、再生される歯の数が多く複数のインプラント体がメタルフレームと接合される場合には、各インプラント体の位置や傾きがそれぞれメタルフレーム側の接合部の位置、傾きと高精度で一致していることが必要とされる。
例えば、図１１に示すように、すべての歯が一体として形成されているような場合には、厳格な連結精度が要求される。アバットメントとメタルフレームとの接合部の位置、傾きが一致していなければ、接合部に隙間ができて咀嚼時にメタルフレーム４１が歪み内部応力が生じ、この応力がインプラント体４２の周囲の顎骨に及び、不快感を伴うばかりでなくインプラント体４２が抜けてしまう可能性もあるからである。
したがって、連結精度を確保するため、通常、メタルフレームにはアバットメントの台形部の形状に精密に適合する鋳接用シリンダをインプラント体の位置および傾きに合わせて、ロストワックス法により鋳接する（鋳込む）方法が採用されている。 In particular, when a large number of teeth are regenerated and multiple implant bodies are joined to the metal frame, the position and inclination of each implant body coincide with the position and inclination of the joint on the metal frame side with high accuracy. It is necessary to be.
For example, as shown in FIG. 11, when all the teeth are integrally formed, strict connection accuracy is required. If the position and inclination of the joint part between the abutment and the metal frame do not match, a gap is formed in the joint part, and the metal frame 41 is distorted and internal stress occurs during mastication. This stress is applied to the jawbone around the implant body 42. This is because the implant body 42 may come off as well as causing discomfort.
Therefore, in order to ensure connection accuracy, a casting cylinder that is precisely matched to the shape of the trapezoidal part of the abutment is usually cast on the metal frame by the lost wax method according to the position and inclination of the implant body (casting). Method).

他方、ロストワックス法による鋳造ではなく、義歯部の輪郭を口腔内模型から走査ユニットを用いて３次元データを読み取り、コンピュータ処理してブランク材から義歯部を一体的に削り出して加工する技術も知られている（例えば、特許文献１および特許文献２）。 On the other hand, instead of casting by the lost wax method, there is also a technique for reading the contour of the denture part from the intraoral model using a scanning unit, reading the three-dimensional data, and processing the denture part integrally from the blank by computer processing. Known (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特表平９−５０６８１５号公報JP-T 9-506815 特表２００１−５２５６９８号公報JP-T-2001-525698

しかしながら、ロストワックス法により鋳接シリンダをメタルフレーム内に鋳接する方法では、溶解された金属が凝固する際の収縮等により鋳接用シリンダの位置がずれる場合があった。
このため、鋳接用シリンダの位置がずれている場合には、位置がずれた箇所のメタルフレームを切断して、正規の位置にろう付けし直して修正しなければならないという問題があった。しかも、この修正には豊富な経験と熟練した技術を必要とし、特に、インプラント体の本数が多い場合には全体の適合精度を確保することは多大な困難を伴うものであった。
また、走査ユニットを使用して３次元の加工データを取得し、コンピータ処理してブランク材から義歯部を一体的に削り出す方法では、装置が複雑大型化するとともに、ブランク材から削り出すため加工工数の面からも採用し難いという問題があった。 However, in the method in which the cast cylinder is cast into the metal frame by the lost wax method, the position of the cast cylinder may shift due to shrinkage or the like when the molten metal solidifies.
For this reason, when the position of the cylinder for casting has shifted | deviated, there existed a problem that the metal frame of the location shifted | deviated must be cut | disconnected and brazed to a regular position and corrected. Moreover, this modification requires abundant experience and skill, and in particular, when the number of implant bodies is large, it is very difficult to ensure the overall fitting accuracy.
In addition, in the method of using a scanning unit to acquire three-dimensional machining data, and then performing a computer process to cut the denture part integrally from the blank material, the device becomes complicated and large, and machining is performed to cut the blank material from the blank material. There was a problem that it was difficult to adopt from the viewpoint of man-hours.

本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、前記した問題点を解決するため、高度な技術を有する熟練者でなくても、簡易に高精度のインプラント上部構造物を製作することを課題とする。 The present invention has been made in view of such a background, and in order to solve the above-described problems, a highly accurate implant superstructure can be easily manufactured even by a non-skilled technician. This is the issue.

前記課題を解決するため、本発明に係るインプラント上部構造物の製作方法は、人工歯根となる複数のインプラント体、またはこのインプラント体に固定されたアバットメントにスクリューで取り付けられる義歯部を構成するインプラント上部構造物の製作方法であって、（ａ）患者の口腔内の顎骨に埋め込まれた前記インプラント体の状態、またはこのインプラント体に前記アバットメントが固定された状態を反映した計測マスタを少なくとも５軸を備えた加工機の回転テーブルに取り付けて、前記加工機の主軸に装着された測定器で前記各インプラント体または前記アバットメントの位置および傾きのデータを取得するステップと、（ｂ）前記回転テーブルから前記計測マスタを取り外して、この計測マスタと同じ位置に予め準備された前記義歯部の外観形状を造形した素材を取り付けるステップと、（ｃ）前記（ｂ）のステップで取得したデータから算出した前記インプラント体または前記アバットメントと、前記インプラント上部構造物との接合部または前記スクリューの取り付け穴の加工データに基づいて、前記各インプラント体または前記アバットメントに対応する加工位置および傾きを調整して、前記主軸に装着された加工具で、前記素材における一方の面から前記接合部または前記スクリューの取り付け穴を加工するステップと、（ｄ）前記素材を反転して、前記加工データに基づいて、前記各インプラント体に対応する加工位置および傾きを調整して、前記加工具で、前記素材における他方の面から前記スクリューの取り付け穴または前記接合部を加工するステップと、を含み、前記（ａ）のステップにおいて、前記各インプラント体または前記アバットメントの位置および傾きのデータは、前記計測マスタにおける前記インプラント体またはアバットメントに適合する印象用のコーピング部材の接合穴の位置および傾きを計測して求め、前記位置のデータは、前記測定器により前記接合穴の内周面の４点の座標から前記接合穴の中心座標を算出して求め、前記傾きのデータは、前記コーピング部材の端面に厚さが一定のゲージを置いて、前記測定器により前記ゲージの表面の円周上の３点の座標を取得して求めることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, a method for manufacturing an implant superstructure according to the present invention includes a plurality of implant bodies serving as artificial tooth roots, or an implant that constitutes a denture part attached to an abutment fixed to the implant bodies with a screw. a manufacturing method of a superstructure, (a) the state of the implant body embedded in the jawbone of the oral cavity of a patient, or a measurement master the abutment reflecting the state of being fixed to the implant body small without ( B ) attaching to a rotary table of a processing machine having five axes, and obtaining data of position and inclination of each implant body or abutment with a measuring instrument mounted on the main shaft of the processing machine; The measurement master is removed from the rotary table and prepared in advance at the same position as the measurement master. And attaching a material that shape the outer shape of the denture part, (c) wherein the implant body or the abutment was calculated from the data obtained in step (b), the junction between the implant upper structure or Based on the processing data of the mounting holes of the screws, the processing position and the inclination corresponding to each implant body or the abutment are adjusted, and the processing tool mounted on the spindle is used to ( D ) reversing the material and adjusting the processing position and inclination corresponding to each implant body based on the processing data, and Then, the mounting hole of the screw or the joint portion is processed from the other surface of the material. Includes a step, the in step of the (a), the position and inclination of the data of each implant body or the abutment, joining the coping member for conforming the impression on the implant body or abutment in the measurement master The position and inclination of the hole are measured and obtained, and the position data is obtained by calculating the center coordinates of the joint hole from the coordinates of the four points on the inner peripheral surface of the joint hole by the measuring instrument, and the inclination data. Is characterized in that a gauge having a constant thickness is placed on the end face of the coping member, and the coordinates of three points on the circumference of the surface of the gauge are obtained by the measuring instrument .

このように、本発明は、口腔内の顎骨に埋め込まれた前記インプラント体の状態、またはこのインプラント体に前記アバットメントが固定された状態を反映した計測マスタから、５軸を備えた加工機の主軸に装着された測定器で各インプラント体またはアバットメントの位置および傾きのデータを取得することで、簡易に高精度のデータを取得することができる。
そして、同じ加工機で、インプラント体またはアバットメントとインプラント上部構造物との接合部またはスクリューの取り付け穴（スクリューホール）を加工することで、段取り時間を短縮するとともに、温度や機械精度等の環境条件を整合させて加工精度を高めることができる。
しかも、高価な鋳接用シリンダを使用しないため、部品コストを低減することができる。また、インプラント上部構造物に直接機械加工で接合部およびスクリューホールを加工することで、鋳造時における鋳接用シリンダの位置ずれも回避して、下部構造との連結精度の高いインプラント上部構造物を製作することができる。 As described above, the present invention relates to a processing machine having five axes from a measurement master reflecting a state of the implant body embedded in a jawbone in the oral cavity or a state in which the abutment is fixed to the implant body. By acquiring the position and inclination data of each implant body or abutment with a measuring instrument attached to the main shaft, highly accurate data can be easily acquired.
And, by using the same processing machine to process the joint between the implant body or abutment and the implant superstructure or the screw mounting hole (screw hole), the setup time can be shortened and the environment such as temperature and machine accuracy can be reduced. The processing accuracy can be increased by matching the conditions.
In addition, the cost of parts can be reduced because an expensive casting cylinder is not used. Also, by machining the joints and screw holes directly into the implant superstructure, the displacement of the casting cylinder during casting can be avoided, and an implant superstructure with high connection accuracy with the substructure can be obtained. Can be produced.

さらに、本発明は、回転テーブルから計測マスタを取り外して、この計測マスタと同じ位置に予め準備されたインプラント上部構造物の素材を取り付けることで、取得した各インプラント体またはアバットメントの位置および傾きのデータと接合部またはスクリューホールの加工データとを対応させることが容易となる。ここで、この明細書において「同じ位置」とは、素材に対する削り代を考慮した同じ位置であることを意味する。
また、本発明は、素材における一方の面から接合部またはスクリューホールを加工し、素材を反転して、他方の面からスクリューホールまたは接合部を加工することで、インプラント上部構造物の両方の面から接合部およびスクリューホールを加工するため、アンダーカット形状の加工を容易にしている。 Furthermore, the present invention removes the measurement master from the rotary table, and attaches the material of the implant superstructure prepared in advance to the same position as this measurement master, so that the position and inclination of each acquired implant body or abutment can be adjusted. It becomes easy to make the data correspond to the processing data of the joint or screw hole. Here, the “same position” in this specification means the same position in consideration of the machining allowance for the material.
In addition, the present invention processes both surfaces of the implant superstructure by processing the joint or screw hole from one surface of the material, reversing the material, and processing the screw hole or joint from the other surface. In order to process the joint and screw hole, the undercut shape is easily processed.

前記した本発明において、さらに、前記（ｃ）のステップにおいて、前記素材を枠状の反転治具に固定して、この反転治具を前記回転テーブル上で反転することで、前記素材を反転することができる。
かかる構成によれば、素材を枠状の反転治具に固定して、この枠状の反転治具を前記回転テーブル上で反転してインプラント上部構造物の素材を反転しているため、回転テーブル側を反転する必要がないので、反転装置を小型化することができ、加工機自体の小型化を可能とするとともに、反転精度も高めることができる。 In the present invention described above, in the step ( c ), the material is fixed to a frame-shaped reversing jig, and the reversing jig is reversed on the rotary table, thereby reversing the material. be able to.
According to this configuration, since the material is fixed to the frame-shaped reversing jig and the frame-shaped reversing jig is reversed on the rotating table, the material of the implant superstructure is reversed. Since the side does not need to be reversed, the reversing device can be miniaturized, the processing machine itself can be miniaturized, and the reversing accuracy can be increased.

前記した本発明において、さらに、前記（ａ）のステップにおいて、前記計測マスタを取り付け治具の所定の位置に固定した状態で前記回転テーブルに取り付けるとともに、前記（ｂ）のステップにおいて、前記素材を前記反転治具における前記計測マスタの位置に対応する位置に固定することで、前記素材を前記計測マスタと同じ位置に取り付けることが望ましい。
かかる構成によれば、計測マスタと素材とを回転テーブル上の同じ位置に取り付けることで、（ｃ）のステップで算出したインプラント体またはアバットメントとインプラント上部構造物との接合部またはスクリューホールの加工データとを対応させることが容易となるとともに、加工機の外段取りで位置精度を確保することで、加工機の稼働率を向上させて生産性を高めることができる。 In the above-described present invention, in the step ( a ), the measurement master is attached to the rotary table in a state of being fixed at a predetermined position of an attachment jig, and in the step ( b ), the material is It is desirable that the material is attached at the same position as the measurement master by fixing it at a position corresponding to the position of the measurement master in the reversing jig.
According to this configuration, by attaching the measurement master and the material to the same position on the rotary table, machining of the joint portion or screw hole between the implant body or abutment and the implant superstructure calculated in step ( c ) The data can be easily associated with each other, and the position accuracy is ensured by the external setup of the processing machine, so that the operating rate of the processing machine can be improved and the productivity can be increased.

前記した本発明において、前記素材は、鍛造または鋳造により製作されたものであることが望ましい。
かかる構成によれば、義歯部の外観形状を鍛造または鋳造で製作することで、板材から削り出すよりも、材料費や加工工数が削減できる。 In the above-described present invention, the material is preferably manufactured by forging or casting.
According to such a configuration, the material cost and the number of processing steps can be reduced by manufacturing the external shape of the denture portion by forging or casting rather than cutting out from the plate material.

本発明に係るインプラント上部構造物の製作方法によれば、高度な技術を有する熟練者でなくても、簡易に高精度のインプラント上部構造物を製作することができる。 According to the method for manufacturing an implant superstructure according to the present invention, a highly accurate implant superstructure can be easily manufactured even by a skilled person having no advanced technology.

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
参照する図面において、図１は本発明の実施形態に係るメタルフレームとインプラント体との取り付け構造を示す分解断面図であり、図２は本発明の実施形態に係るメタルフレームを患者の口腔内に取り付けた状態を示す断面図である。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
In the drawings to be referred to, FIG. 1 is an exploded cross-sectional view showing a mounting structure between a metal frame and an implant body according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a metal frame according to an embodiment of the present invention in the oral cavity of a patient. It is sectional drawing which shows the state attached.

本発明の実施形態に係るインプラント上部構造物であるメタルフレーム１の製作方法は、メタルフレーム１をアバットメント３，３′にスクリュー１ｃ，１ｃ′で取り付けるスクリュー固定式のメタルフレーム１であって（図１、図２参照）、計測マスタ４を準備し（図３参照）、取り付け治具５に固定するステップと（図４参照）、計測マスタ４を５軸制御マシニングセンタ１１に取り付けてアバットメント３，３′の位置および傾きのデータを取得するステップと（図５、図６参照）、計測マスタ４を取り外して同じ位置に枠状の反転治具６に固定したメタルフレーム１の素材１′を取り付けるステップと（図７参照）、加工位置および傾きを調整しながら５軸制御マシニングセンタ１１で一方の面から接合部１ａ，１ａ′を加工するステップと（図８参照）、反転治具６を反転して他方の面からスクリューホール１ｂ，１ｂ′を加工するステップ（図９参照）と、を含んでいる。
なお、本実施形態においては、インプラント上部構造物としてメタルフレームを例として説明するが、セラミックフレーム等においても同様である。 The manufacturing method of the metal frame 1 which is the implant superstructure according to the embodiment of the present invention is a screw-fixed metal frame 1 in which the metal frame 1 is attached to the abutments 3 and 3 ′ with screws 1c and 1c ′. (See FIGS. 1 and 2), preparing the measurement master 4 (see FIG. 3), fixing to the mounting jig 5 (see FIG. 4), attaching the measurement master 4 to the 5-axis control machining center 11 and abutment 3 , 3 ′ position and inclination data acquisition step (see FIG. 5 and FIG. 6), the measurement master 4 is removed and the material 1 ′ of the metal frame 1 fixed to the frame-shaped reversing jig 6 is fixed at the same position. A step of machining the joints 1a and 1a ′ from one surface by the 5-axis control machining center 11 while adjusting the machining step and inclination (see FIG. 7). -Up (see FIG. 8) includes a step of machining inverted jig 6 inverts the other side from the screw hole 1b, and 1b '(see FIG. 9), the.
In the present embodiment, a metal frame is described as an example of the implant superstructure, but the same applies to a ceramic frame or the like.

スクリュー固定式のメタルフレーム１は、図１に示すように、人工歯根となる２本のインプラント体２，２′に固定されたアバットメント３，３′にスクリュー１ｃ，１ｃ′で取り付けられる。すなわち、インプラント体２，２′およびアバットメント３，３′を構成要素とする下部側構造と、メタルフレーム１で構成され義歯部となる上部側構造とをスクリュー１ｃ，１ｃ′で固定する方式である。 As shown in FIG. 1, the screw-fixed metal frame 1 is attached to abutments 3 and 3 ′ fixed to two implant bodies 2 and 2 ′ serving as artificial tooth roots by screws 1 c and 1 c ′. That is, the lower side structure having the implant bodies 2 and 2 'and the abutments 3 and 3' as the constituent elements and the upper side structure that is formed of the metal frame 1 and serves as a denture part are fixed by screws 1c and 1c '. is there.

なお、本実施形態においては、インプラント体２，２′を２本としているが、これに限定されるものではなく、２本以上であれば効果的に適用できるものである。また、本実施形態においては、インプラント体２，２′にアバットメント３，３′を連結して、アバットメント３，３′を介してメタルフレーム１を固定しているが、これに限定されるものではなく、インプラント体２，２′に直接メタルフレーム１をねじ止めする方式にも適用できる。 In the present embodiment, the number of implant bodies 2 and 2 'is two. However, the present invention is not limited to this, and two or more implant bodies can be effectively applied. In the present embodiment, the abutments 3 and 3 ′ are connected to the implant bodies 2 and 2 ′, and the metal frame 1 is fixed via the abutments 3 and 3 ′. The present invention can be applied to a method in which the metal frame 1 is screwed directly to the implant bodies 2 and 2 '.

インプラントの下部側構造は、人工歯根となるインプラント体２，２′と、メタルフレーム１の支台となるアバットメント３，３′と、を備えて構成されている。
インプラント体２，２′は、ねじ部２ａ，２ａ′が患者の顎骨にねじ込まれて固定され（図２参照）、人工歯根となる。このため、インプラント体２，２′の材質としては、一般的に、数ヶ月で人間の骨となじんで強固に結合するチタンが採用されている。
また、インプラント体２，２′を埋め込む位置や向きは、患者の顎骨との関係で最適な状態となるように決定される。このため、インプラント体２，２′は、図１、図２等に示すように、それぞれのインプラント体２，２′ごとに異なる角度で顎骨に埋め込まれている。 The lower structure of the implant includes an implant body 2, 2 ′ serving as an artificial tooth root and an abutment 3, 3 ′ serving as a support for the metal frame 1.
The implant bodies 2 and 2 ′ are fixed by screwing the screw portions 2 a and 2 a ′ into the patient's jawbone (see FIG. 2), thereby forming an artificial tooth root. For this reason, as a material of the implant bodies 2 and 2 ′, titanium that is generally compatible with a human bone within a few months and is firmly bonded is adopted.
Further, the position and orientation in which the implant bodies 2 and 2 'are embedded are determined so as to be in an optimum state in relation to the patient's jawbone. For this reason, the implant bodies 2 and 2 'are embedded in the jawbone at different angles for the respective implant bodies 2 and 2' as shown in FIGS.

アバットメント３，３′は、メタルフレーム１の支台となり、インプラント体２，２′の頭部に連結されて、ねじ３ｂ，３ｂ′で固定される。アバットメント３，３′の形状は種々あるが、本実施形態においては一例として、アバットメント３，３′の下部が上方に向かうに従って拡径された逆円錐台形状で、その上部が上方に向かうにつれて縮径された円錐台形状部３ａ，３ａ′を備えたものを採用している。
円錐台形状部３ａ，３ａ′は、メタルフレーム１の支台となる部分であり、この円錐台形状部３ａ，３ａ′とメタルフレーム１に形成される接合部１ａ，１ａ′とが接合されて下部側構造と上部側構造が強固に結合されている（図２参照）。
なお、インプラント体２，２′およびアバットメント３，３′は、精度よく寸法管理された種々の形状の規格品が流通しており、その形状データも予め準備することができる。 The abutments 3 and 3 'serve as a support for the metal frame 1, are connected to the heads of the implant bodies 2 and 2', and are fixed by screws 3b and 3b '. There are various shapes of the abutments 3 and 3 ′. In the present embodiment, as an example, the abutments 3 and 3 ′ have an inverted truncated cone shape whose diameter is increased as the lower part of the abutments 3 and 3 ′ is upward, and the upper part is upward. Accordingly, the one having the truncated cone-shaped portions 3a and 3a 'having a reduced diameter is adopted.
The frustoconical portions 3 a and 3 a ′ are portions that serve as a support for the metal frame 1, and the frustoconical portions 3 a and 3 a ′ and the joint portions 1 a and 1 a ′ formed on the metal frame 1 are joined. The lower side structure and the upper side structure are firmly coupled (see FIG. 2).
For the implant bodies 2 and 2 'and the abutments 3 and 3', standard products having various shapes whose dimensions are accurately controlled are distributed, and the shape data can be prepared in advance.

インプラントの上部側構造は、下部側構造の上に構築され、基体となるメタルフレーム１に図示しないセラミック等の焼き付け層が形成されて義歯部となる部分である。
メタルフレーム１は、本実施形態においては、ロストワックス法で義歯部の外観形状を鋳造したチタン素材１′（図７参照）から、アバットメント３，３′との接合部１ａ，１ａ′、およびスクリューの取り付け穴（スクリューホール）１ｂ，１ｂ′を５軸制御マシニングセンタ１１（図５参照）で加工して製作する。
なお、本実施形態においては、メタルフレーム１の素材として、人体との親和性に優れたチタン合金を使用しているが、これに限定されるものではなく、ろう付けやセラミックの焼き付け等の加工がしやすい金合金であってもよい。また、鋳造で製作されたものに限定されず、板材やブロック材や焼結金属であってもよい。さらに、「素材」には、広く一次加工を施したものも含まれ、例えば、義歯部の外観形状を機械加工したようなものも含まれる。
また、図示は省略するがメタルフレーム１の外表面には、最終工程で歯冠色のセラミック、樹脂、および既成人工歯が前装されて、金属素材が見えないように被覆され、自然な歯の美観が形成される。 The upper side structure of the implant is a part that is constructed on the lower side structure, and is formed with a baking layer such as ceramic (not shown) formed on the metal frame 1 serving as a base to become a denture part.
In the present embodiment, the metal frame 1 is formed from a titanium material 1 ′ (see FIG. 7) obtained by casting an external shape of a denture portion by the lost wax method, and joined portions 1 a and 1 a ′ with abutments 3 and 3 ′. Screw mounting holes (screw holes) 1b and 1b 'are processed by a 5-axis control machining center 11 (see FIG. 5).
In the present embodiment, a titanium alloy having excellent compatibility with the human body is used as the material of the metal frame 1, but the present invention is not limited to this, and processing such as brazing or ceramic baking is performed. It may be a gold alloy that is easy to peel off. Moreover, it is not limited to what was manufactured by casting, A board | plate material, a block material, and a sintered metal may be sufficient. Furthermore, the “material” includes those that have been subjected to primary processing widely, for example, those obtained by machining the external shape of the denture part.
Although not shown, the outer surface of the metal frame 1 is pre-coated with a crown-colored ceramic, resin, and ready-made artificial teeth in the final process to cover the metal material so that it is not visible. Is formed.

計測マスタを準備し、取り付け治具に固定するステップについて、図３と図４を参照しながら説明する。図３は計測マスタを製作する様子を示す側面図である。図４は計測マスタを取り付け治具に固定した状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面から見た断面図である。
このステップでは、患者の口腔内の顎骨に埋め込まれたインプラント体２，２′にアバットメント３，３′が固定された状態を反映した計測マスタ４を準備し（図３参照）、この計測マスタ４を取り付け治具５の所定の位置に固定する（図４参照）。 The steps of preparing the measurement master and fixing it to the mounting jig will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a side view showing how the measurement master is manufactured. 4A and 4B are diagrams showing a state in which the measurement master is fixed to the mounting jig, where FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a cross-sectional view as viewed from the side.
In this step, a measurement master 4 reflecting the state in which the abutments 3 and 3 ′ are fixed to the implant bodies 2 and 2 ′ embedded in the jawbone in the oral cavity of the patient is prepared (see FIG. 3). 4 is fixed to a predetermined position of the mounting jig 5 (see FIG. 4).

計測マスタ４は、一例として、図３に示すように、アバットメント３，３′に適合する印象用のコーピング部材４ａと、このコーピング部材４ａ，４ａ′を一体として連結するための連結部材４ｂと、コーピング部材４ａ，４ａ′および連結部材４ｂを連結したままで固めるレジン（樹脂部材）４ｃ，４ｃと、を備えて構成されている。
なお、印象用のコーピング部材４ａ，４ａ′とは、口腔内のアバットメント３，３′の位置および傾きを正確に写し取るための部材であり、アバットメント３，３′の円錐台形状部３ａ，３ａ′と適合する形状の接合穴４ａ_１，４ａ_１′を備えたものが広く含まれ、例えば、鋳接用シリンダと同一の形状を有するもの等が使用できる。
For example, as shown in FIG. 3, the measurement master 4 includes an impression coping member 4a suitable for the abutments 3 and 3 ', and a connecting member 4b for connecting the coping members 4a and 4a' as a unit. Resin (resin member) 4c, 4c that hardens the coping members 4a, 4a ′ and the connecting member 4b while being connected.
The impression coping members 4a and 4a ′ are members for accurately copying the position and inclination of the abutments 3 and 3 ′ in the oral cavity, and the truncated cone-shaped portions 3a and 3a of the abutments 3 and 3 ′. Those having joint holes 4 a ₁ , 4 a ₁ ′ having a shape compatible with 3 a ′ are widely included, and for example, those having the same shape as the casting cylinder can be used.

計測マスタ４の製作方法としては、一例として、患者の口腔内において、顎骨に埋め込まれたインプラント体２，２′に固定されたアバットメント３，３′から採得する方法がある。具体的には、アバットメント３，３′の円錐台形状部３ａ，３ａ′にコーピング部材４ａ，４ａ′の接合穴４ａ_１，４ａ_１′を嵌合させてコーピング部材４ａ，４ａ′を被せた状態でアバットメント３，３′同士を連結部材４ｂで連結し、連結部材４ｂの上からコーピング部材４ａ，４ａの周囲にレジン４ｃを塗布して固めて、固めた状態のままアバットメント３，３′から外して製作する。 As an example of a method for producing the measurement master 4, there is a method in which the measurement master 4 is obtained from the abutments 3 and 3 ′ fixed to the implant bodies 2 and 2 ′ embedded in the jawbone in the oral cavity of the patient. Specifically, the joint holes 4a ₁ and 4a ₁ ′ of the coping members 4a and 4a ′ are fitted to the truncated cone-shaped portions 3a and 3a ′ of the abutments 3 and 3 ′ to cover the coping members 4a and 4a ′. In this state, the abutments 3 and 3 'are connected to each other by the connecting member 4b, and the resin 4c is applied around the coping members 4a and 4a from the connecting member 4b and hardened. Remove from 'and make.

なお、本実施形態においては、高精度にアバットメント３，３′の位置および傾きを計測マスタ４に反映するため、患者の口腔内のアバットメント３，３′から直接印象を採得しているが、これに限定されるものではなく、患者の口腔内を反映した模型からアバットメント３，３′の位置および傾き採得してもよい。また、アバットメント３，３′の形状データは予め取得できるため、インプラント体２，２′の位置および向きの印象を採得して、アバットメント３，３′の位置および向きを求めることもできる。要するに、患者の顎骨に埋め込まれたインプラント体２，２′またはアバットメント３，３′の位置および傾きが計測マスタ４に反映されており、それを読み取れるものであればよい。 In the present embodiment, in order to reflect the position and inclination of the abutments 3 and 3 ′ on the measurement master 4 with high accuracy, an impression is taken directly from the abutments 3 and 3 ′ in the oral cavity of the patient. However, the present invention is not limited to this, and the position and inclination of the abutments 3 and 3 ′ may be obtained from a model reflecting the inside of the patient's mouth. Further, since the shape data of the abutments 3 and 3 'can be acquired in advance, the position and orientation of the abutments 3 and 3' can be obtained by obtaining an impression of the position and orientation of the implant bodies 2 and 2 '. . In short, the position and inclination of the implant bodies 2, 2 'or abutments 3, 3' embedded in the patient's jawbone are reflected in the measurement master 4 and may be read.

計測マスタ４を取り付け治具５の所定の基準位置に固定する方法としては、例えば、図４に示すように、取り付け治具５の所定の位置に固定された３つの基準球５ａ，５ａ，５ａを基準として計測マスタ４の位置合わせを行なう方法がある。具体的には、基準球５ａ，５ａ，５ａに対して、計測マスタ４における２ヶ所のコーピング部材４ａ，４ａ′の接合穴４ａ_１，４ａ_１′を所定の位置に配置することで行なわれている。 As a method of fixing the measurement master 4 to a predetermined reference position of the attachment jig 5, for example, as shown in FIG. 4, three reference balls 5a, 5a, 5a fixed to a predetermined position of the attachment jig 5 are used. There is a method of aligning the measurement master 4 with reference to. Specifically, it is performed by arranging the joint holes 4a ₁ and 4a ₁ ′ of the two coping members 4a and 4a ′ in the measurement master 4 at predetermined positions with respect to the reference balls 5a, 5a and 5a. Yes.

ここで、計測マスタ４の取り付け治具５は、中央部が大きく貫通した枠状の基体５ｂと、この基体５ｂの底部に固定された底板５ｃと、計測マスタ４を支持するベース５ｄと、ベース５ｄの所定の位置に固定された３つの基準球５ａ，５ａ，５ａと、を備えて構成されている。そして、ベース５ｄと基体５ｂとを、図示しないノックピン等で位置を決めることで、基体５ｂに対するベース５ｄの位置および基準球５ａ，５ａ，５ａの位置関係を定めることができる。
また、取り付け治具５は、基板６ａを介して、ロータリテーブル１３（図５を併せて参照）に固定されている。このため、枠状の基体５ｂには、取り付け治具５を基板６ａの所定の位置に固定するための取り付け穴５ｂ_１とノック穴５ｂ_２が形成されている。取り付け治具５が、基板６ａを介して、ロータリテーブル１３に固定されているのは、メタルフレーム１の素材１′と取り付け治具５′（図７参照）との位置関係を同じにするためであるが、この点はさらに後記する。
なお、基準球５ａ，５ａ，５ａの位置は、コーピング部材４ａ，４ａ′の位置や数量等に起因する計測マスタ４の形状により適宜定めればよく、常に同じ位置に配置する必要はない。 Here, the mounting jig 5 for the measurement master 4 includes a frame-like base body 5b having a large central portion, a bottom plate 5c fixed to the bottom of the base body 5b, a base 5d for supporting the measurement master 4, and a base And three reference spheres 5a, 5a, 5a fixed at a predetermined position of 5d. Then, by determining the position of the base 5d and the base 5b with a knock pin or the like (not shown), the position of the base 5d relative to the base 5b and the positional relationship of the reference spheres 5a, 5a, 5a can be determined.
Further, the mounting jig 5 is fixed to the rotary table 13 (see also FIG. 5) via the substrate 6a. Therefore, the frame-shaped body 5b, mounting hole 5b ₁ and dowel hole 5b ₂ for fixing the mounting jig 5 at a predetermined position on the substrate 6a is formed. The mounting jig 5 is fixed to the rotary table 13 through the substrate 6a in order to make the positional relationship between the material 1 'of the metal frame 1 and the mounting jig 5' (see FIG. 7) the same. However, this point will be further described later.
Note that the positions of the reference spheres 5a, 5a, 5a may be determined as appropriate according to the shape of the measurement master 4 due to the positions, quantities, etc. of the coping members 4a, 4a ′, and need not always be arranged at the same position.

続いて、計測マスタからアバットメントの位置および傾きのデータを取得するステップについて、図５と図６を参照しながら説明する。図５は本発明の実施形態に係る５軸制御マシニングセンタの主要部分を示す斜視図である。図６は５軸制御マシニングセンタの主軸に装着された測定器で測定する様子を示す図であり、（ａ）と（ｂ）はアバットメントの傾きを測定する様子を示す斜視図、（ｃ）はアバットメントの位置を測定する様子を示す断面図である。 Next, the step of acquiring the abutment position and inclination data from the measurement master will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a perspective view showing a main part of the 5-axis control machining center according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram showing a state of measurement with a measuring instrument mounted on the main shaft of a 5-axis control machining center, (a) and (b) are perspective views showing a state of measuring the inclination of the abutment, and (c). It is sectional drawing which shows a mode that the position of an abutment is measured.

このステップでは、図５に示すように、計測マスタ４（図４参照）を加工機である５軸制御マシニングセンタ１１の回転テーブルであるロータリテーブル１３に取り付けて、５軸制御マシニングセンタ１１の主軸１２に装着された測定器である接触式測定器（タッチプローブ）１５で計測マスタ４に反映されたアバットメント３，３′（図３参照）の位置および傾きのデータを取得する。
なお、本実施形態においては、ロータリテーブル１３に計測マスタ４を取り付けているが、これに限定されるものではなく、ロータリテーブル１３ではなくサーキュラテーブル等の角度調整ができる「回転テーブル」であってもよい。 In this step, as shown in FIG. 5, the measurement master 4 (see FIG. 4) is attached to a rotary table 13 which is a rotary table of a 5-axis control machining center 11 which is a processing machine, and is attached to a spindle 12 of the 5-axis control machining center 11. The position and inclination data of the abutments 3 and 3 ′ (see FIG. 3) reflected in the measurement master 4 are acquired by the contact-type measuring instrument (touch probe) 15 that is a mounted measuring instrument.
In the present embodiment, the measurement master 4 is attached to the rotary table 13. However, the measurement master 4 is not limited to this, and is a “rotary table” that can adjust the angle of a circular table or the like instead of the rotary table 13. Also good.

５軸制御マシニングセンタ１１は、図５に示すように、３軸で構成されＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向への移動が可能な主軸１２と、２軸で構成されたワークを固定するロータリテーブル１３およびティルトテーブル１４と、入力された数値データを解析して機械本体の制御を行なうＮＣ装置１６と、を備えて構成されている。
主軸１２には、タッチプローブ１５または工具１８（図８（ｂ），（ｃ）参照）が装着されて、タッチプローブ１５または工具１８をＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向へ移動できるようにしている。
また、ロータリテーブル１３は、垂直方向のＣ軸回りに回転する回転テーブルであり、ティルトテーブル１４は、水平方向のＡ軸回りに揺動する回転テーブルである。そして、ロータリテーブル１３およびティルトテーブル１４の２軸を備えたことで、ワーク１７の傾きを垂直方向および水平方向へ調整できるようにしている。 As shown in FIG. 5, the 5-axis control machining center 11 is composed of three axes, a main shaft 12 that can move in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, and a rotary that fixes a work composed of two axes. The table 13 and the tilt table 14 and an NC device 16 that analyzes the input numerical data and controls the machine body are configured.
A touch probe 15 or a tool 18 (see FIGS. 8B and 8C) is attached to the spindle 12 so that the touch probe 15 or the tool 18 can be moved in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions. ing.
The rotary table 13 is a rotary table that rotates about the vertical C axis, and the tilt table 14 is a rotary table that swings about the horizontal A axis. By providing the two axes of the rotary table 13 and the tilt table 14, the inclination of the workpiece 17 can be adjusted in the vertical direction and the horizontal direction.

なお、本実施形態においては、加工機として、縦型式の５軸制御マシニングセンタ１１を使用しているが、これに限定されるものではなく、横型式であってもよい。さらに、マシニングセンタのみならず、ロータリテーブルの１軸と揺動傾斜ヘッドを有する複合加工機や３次元測定器に２軸ロータリテーブルを載せ５軸制御検査装置としたものなど、少なくとも回転２軸と直交３軸を有するＮＣ加工機であれば本発明の加工機として適用することができる。 In the present embodiment, the vertical 5-axis control machining center 11 is used as the processing machine, but the present invention is not limited to this, and a horizontal type may be used. Furthermore, not only a machining center, but also a multi-tasking machine having one rotary table axis and a rocking and tilting head, or a three-dimensional measuring instrument with a two-axis rotary table installed as a 5-axis control inspection device, etc. Any NC processing machine having three axes can be applied as the processing machine of the present invention.

計測マスタ４に反映されたアバットメント３，３′（図３参照）の位置および傾きのデータを取得する方法としては、図６に示すように、コーピング部材４ａの接合穴４ａ_１の位置および傾きを計測して求める方法がある。
まず、コーピング部材４ａにおける接合穴４ａ_１の傾きのデータを取得する方法について説明する。傾きのデータは、図６（ｂ）に示すように、コーピング部材４ａの端面４ａ_２（図６（ｃ））に厚さが一定のゲージ４ｄを置いて、このゲージ４ｄの表面の傾きを計測することで求められる。 As a method of obtaining the position and inclination of the data is reflected in the measured master 4 the abutment 3,3 '(see FIG. 3), as shown in FIG. 6, the position and inclination of the joining holes 4a ₁ of the coping member 4a There is a method of measuring and obtaining.
First, a method for obtaining the inclination of the data of the joining holes 4a ₁ in coping member 4a. As shown in FIG. 6B, the inclination data is obtained by placing a gauge 4d having a constant thickness on the end face 4a ₂ (FIG. 6C) of the coping member 4a and measuring the inclination of the surface of the gauge 4d. Is required.

具体的には、図６（ａ）に示すように、ゲージ４ｄの表面の円周上にある３点（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）にタッチプローブ１５を接触させて、３点（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）のＸ，Ｙ，Ｚ座標を取得し、ＮＣ装置１６（図５）内の演算部により３点（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）を通る平面の法線ベクトルＮ（図６（ｂ））を算出することで、接合穴４ａ_１の傾きのデータを求めることができる。
そして、求められた接合穴４ａ_１の傾きのデータから、ロータリテーブル１３（図５）のＣ軸およびティルトテーブル１４（図５）のＡ軸回りの補正量（割り出し角度）を算出する。この算出された補正量に基づいて、Ｃ軸およびＡ軸回りにロータリテーブル１３およびティルトテーブル１４を回転させ、法線ベクトルＮ（図６（ｂ））の向きを垂直にしてゲージ４ｄの表面が主軸１２に対して垂直になるように補正する（図６（ｃ））。
主軸に対して垂直になった状態のゲージ４ｄの表面にタッチプローブ１５を接触させて、Ｚ座標を計測し、コーピング部材４ａにおける端面４ａ_２の高さの位置データを取得する。
一方、コーピング部材４ａの接合穴４ａ_１の位置は、図６（ｃ）に示すように、接合穴４ａ_１の内周面の４点にタッチプローブ１５を接触させて、この４点のＸ，Ｙ座標を計測し、ＮＣ装置１６（図５）内の演算部により接合穴４ａ_１の中心のＸ，Ｙ座標を算出して取得する。 Specifically, as shown in FIG. 6A, the touch probe 15 is brought into contact with three points (P1, P2, P3) on the circumference of the surface of the gauge 4d, and three points (P1, P2, X, Y, Z coordinates of P3) are acquired, and a normal vector N (FIG. 6 (b)) of a plane passing through three points (P1, P2, P3) is obtained by the calculation unit in the NC device 16 (FIG. 5). By calculating, the inclination data of the joint hole 4a ₁ can be obtained.
Then, from the slope of the data of the joining holes 4a ₁ obtained, to calculate the rotary table 13 C-axis and the correction amount of the A-axis tilt table 14 (FIG. 5) (FIG. 5) (index angle). Based on the calculated correction amount, the rotary table 13 and the tilt table 14 are rotated around the C axis and the A axis, and the surface of the gauge 4d is set so that the normal vector N (FIG. 6B) is vertical. Correction is made so as to be perpendicular to the main axis 12 (FIG. 6C).
Contacting the touch probe 15 on the surface of the gauge 4d state that is perpendicular to the main axis, measured Z coordinate, to obtain position data of the height of the end face 4a ₂ of the coping member 4a.
On the other hand, the position of the joint hole 4a ₁ of the coping member 4a, as shown in FIG. 6 (c), by contacting a touch probe 15 to four points of the inner peripheral surface of the joint hole 4a _1, X in the 4-point, measured Y coordinate, NC device 16 (FIG. 5) of the center of the joint bore 4a ₁ by the arithmetic unit in the X, and calculates the Y coordinate is acquired.

なお、本実施形態においては、タッチプローブ１５を接触させて、円周上にある３点（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）のＸ，Ｙ，Ｚ座標を取得し、接合穴４ａ_１の傾きのデータから、Ｃ軸およびＡ軸回りの補正量を算出して、Ｃ軸およびＡ軸回りにロータリテーブル１３およびティルトテーブル１４を回転させ、ゲージ４ｄの表面が主軸１２に対して垂直になるように補正したが、この手順を繰り返すことで、さらに精度の高い補正量を求めることができる。
すなわち、補正後に再度、タッチプローブ１５を接触させて、３点（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）のＸ，Ｙ，Ｚ座標を取得し、Ｚ座標の偏差が要求される所定の値以下になるまで前記の手順を繰り返すことで精度を高めることが可能である。
また、本実施形態においては、演算処理上の便宜から、接合穴４ａ_１の端面４ａ_２（図６（ｃ））に厚さが一定のゲージ４ｄを置いて、このゲージ４ｄの表面にタッチプローブ１５を接触させることで、コーピング部材４ａの端面４ａ_２に円周上の３点（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）のＸ，Ｙ，Ｚ座標を取得しているが、これに限定されるものではなく、同一平面上の３点のデータであれば、傾きを求めることは可能である。 In the present embodiment, by contacting a touch probe 15, X of point 3 located on the circumference (P1, P2, P3), Y, to get the Z coordinates, from the slope of the data of the joining hole 4a ₁ The correction amount around the C axis and the A axis was calculated, and the rotary table 13 and the tilt table 14 were rotated around the C axis and the A axis, and the surface of the gauge 4d was corrected so as to be perpendicular to the main shaft 12. However, by repeating this procedure, a more accurate correction amount can be obtained.
That is, after the correction, the touch probe 15 is brought into contact again to acquire the X, Y, and Z coordinates of the three points (P1, P2, and P3), and the Z coordinate deviation is reduced to a predetermined value or less. It is possible to improve accuracy by repeating the procedure.
In the present embodiment, the convenience of processing, the thickness of the end face 4a 2 of the bonding hole 4a ₁ _(to FIG. 6 (c)) is at a certain gauge 4d, touch probe to the surface of the gauge 4d by contacting the 15, three points on the circumference to the end face 4a ₂ of the coping member 4a (P1, P2, P3) of the X, Y, but to obtain the Z coordinate, it is not limited thereto The inclination can be obtained if the data is three points on the same plane.

続いて、ロータリテーブルから計測マスタを取り外して同じ位置に、枠状の反転治具に固定したメタルフレームの素材を取り付けるステップについて、図７を参照しながら説明する。図７はメタルフレームの素材を反転治具に固定した状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 Next, the step of removing the measurement master from the rotary table and attaching the metal frame material fixed to the frame-shaped reversing jig at the same position will be described with reference to FIG. 7A and 7B are views showing a state in which the material of the metal frame is fixed to the reversing jig, where FIG. 7A is a plan view and FIG. 7B is a side view.

このステップでは、図７に示すように、ロータリテーブル１３上において、取り付け治具５′の所定の位置に固定された計測マスタ４（図４参照）と同じ位置に、反転治具６に固定された素材１′を配置することで、素材１′を計測マスタ４と同じ位置に取り付ける。すなわち、計測マスタ４とこの計測マスタ４を固定する取り付け治具５との位置関係（図４参照）、および素材１′とこの素材１′を固定する反転治具６との位置関係を同じにすることで行なわれる。
具体的には、前記したように、計測マスタ４は３つの基準球５ａ，５ａ，５ａを基準として所定の位置に取り付けられている（図４参照）。したがって、同様に素材１′についても、反転治具６の所定の位置に固定された３つの基準球５ａ′，５ａ′，５ａ′を基準として計測マスタ４と同じ位置に配置することで位置関係を同じにすることができる。
なお、３つの基準球５ａ，５ａ，５ａを基準とした計測マスタ４の位置を計測して、この計測された位置と同じ位置に、３つの基準球５ａ′，５ａ′，５ａ′を基準として素材１′を固定してもよい。 In this step, as shown in FIG. 7, the rotary jig 13 is fixed to the reversing jig 6 at the same position as the measurement master 4 (see FIG. 4) fixed to a predetermined position of the mounting jig 5 ′. The material 1 ′ is attached to the same position as the measurement master 4 by arranging the material 1 ′. That is, the positional relationship between the measurement master 4 and the mounting jig 5 that fixes the measurement master 4 (see FIG. 4) and the positional relationship between the material 1 ′ and the reversing jig 6 that fixes the material 1 ′ are the same. It is done by doing.
Specifically, as described above, the measurement master 4 is attached at a predetermined position with reference to the three reference spheres 5a, 5a, 5a (see FIG. 4). Accordingly, the material 1 'is similarly positioned at the same position as the measurement master 4 with the three reference spheres 5a', 5a ', 5a' fixed at predetermined positions of the reversing jig 6 as a reference. Can be the same.
The position of the measurement master 4 is measured with reference to the three reference spheres 5a, 5a, 5a, and the three reference spheres 5a ′, 5a ′, 5a ′ are used as a reference at the same position as the measured positions. The material 1 'may be fixed.

ここで、反転治具６は、図７に示すように、素材１′が固定されている取り付け治具５′と、この取り付け治具５′のベースとなる基板６ａとから構成され、取り付け治具５′を基板６ａ上で反転することで素材１′を反転できるように構成されている。
また、取り付け治具５′は、計測マスタ４の取り付け治具５と同じものを使用し、中央部が大きく貫通した枠状の基体５ｂ′と、この基体５ｂ′の底部に固定された底板５ｃ′と、素材１′を支持するベース５ｄ′と、ベース５ｄ′の所定の位置に固定された３つの基準球５ａ′，５ａ′，５ａ′と、を備えて構成されている。そして、枠状の基体５ｂ′には、取り付け治具５′を基板６ａ上で精度よく反転できるように、取り付け穴５ｂ_１′とノック穴５ｂ_２′が形成されている。なお、基板６ａは、ロータリテーブル１３（図５を併せて参照）の所定の位置に固定されている。
このため、取り付け治具５′の所定の位置に固定された３つの基準球５ａ′，５ａ′，５ａ′を基準として素材１′における２ヶ所のスクリューホール１ｂ，１ｂ′の位置を調整することで、取り付け治具５における計測マスタ４と取り付け治具５′における素材１′とを同じ位置に取り付けることができる。
一方、基板６ａをロータリテーブル１３（図５参照）に固定し、この基板６ａに計測マスタ４の取り付け治具５および素材１′の取り付け治具５′を固定することで、ロータリテーブル１３上の同じ位置に計測マスタ４および素材１′を取り付けることができる。 Here, as shown in FIG. 7, the reversing jig 6 is composed of a mounting jig 5 ′ to which the material 1 ′ is fixed and a substrate 6a which is a base of the mounting jig 5 ′. By reversing the tool 5 'on the substrate 6a, the material 1' can be reversed.
The mounting jig 5 ′ is the same as the mounting jig 5 of the measurement master 4, and a frame-like base body 5 b ′ with a large central portion penetrated and a bottom plate 5 c fixed to the bottom of the base body 5 b ′. ', A base 5d' for supporting the material 1 ', and three reference spheres 5a', 5a ', 5a' fixed at predetermined positions on the base 5d '. The frame-shaped base body 5b ′ is formed with attachment holes 5b ₁ ′ and knock holes 5b ₂ ′ so that the attachment jig 5 ′ can be accurately reversed on the substrate 6a. The substrate 6a is fixed at a predetermined position of the rotary table 13 (see also FIG. 5).
For this reason, the positions of the two screw holes 1b and 1b 'in the material 1' are adjusted with reference to the three reference balls 5a ', 5a' and 5a 'fixed at predetermined positions of the mounting jig 5'. Thus, the measurement master 4 in the attachment jig 5 and the material 1 'in the attachment jig 5' can be attached at the same position.
On the other hand, the substrate 6a is fixed to the rotary table 13 (see FIG. 5), and the mounting jig 5 for the measurement master 4 and the mounting jig 5 ′ for the material 1 ′ are fixed to the substrate 6a. The measurement master 4 and the material 1 ′ can be attached at the same position.

続いて、５軸制御マシニングセンタで加工位置および傾きを調整しながら一方の面からメタルフレームの素材における接合部を加工するステップについて、図８を参照しながら説明する。
図８はメタルフレームの素材における接合部を加工する様子を示す断面図であり、（ａ）はロータリテーブルが水平な状態を示し、（ｂ）は素材における図面上で左側の接合部を加工する様子を示し、（ｃ）は素材における図面上で右側の接合部を加工する様子を示す。なお、図８においては、説明の便宜上、ロータリテーブル１３のみを図示しティルトテーブル１４（図５参照）を図示していないが、ティルトテーブル１４についてもロータリテーブル１３と同様の制御が行なわれる。 Next, a step of machining the joint portion of the metal frame material from one surface while adjusting the machining position and inclination with the 5-axis control machining center will be described with reference to FIG.
8A and 8B are cross-sectional views showing how the joint portion in the metal frame material is machined. FIG. 8A shows a state where the rotary table is horizontal, and FIG. 8B shows the left joint portion in the material in the drawing. (C) shows a state in which the right-side joint is processed on the drawing of the material. In FIG. 8, for convenience of explanation, only the rotary table 13 is shown and the tilt table 14 (see FIG. 5) is not shown, but the tilt table 14 is also controlled in the same manner as the rotary table 13.

このステップでは、メタルフレーム１の接合部１ａ，１ａ′を加工するが、図８（ａ）に示すように、接合部１ａ，１ａ′の傾きは、それぞれ異なり垂直方向に対してθ_１，θ_２となっている。
まず、接合部１ａを加工するため、計測マスタ４（図４）から取得した接合部１ａの位置データに基づいて、工具１８を加工開始位置までＸ，Ｙ，Ｚ軸に沿って移動させる。
そして、接合部１ａの傾きのデータに基づいて、Ｃ軸回りにロータリテーブル１３（図５）を回転させ、Ａ軸回りにティルトテーブル１４（図５）を回転させて、接合部１ａの傾きを主軸１２（図５）の方向（Ｚ軸方向）と合致させる。
このようにして、加工位置および傾きを調整した後に、計測マスタ４から取得した位置および傾きのデータから、ＮＣ装置１６（図５）内の図示しない演算部で接合部１ａの形状データを加味した加工データを算出し、この加工データに基づいて接合部１ａを加工する（図８（ｂ）参照）。
同様に、接合部１ａ′についても、その加工位置および傾きを調整しながら、形状データを加味した加工データに基づいて加工する（図８（ｃ）参照）。 In this step, the joints 1a and 1a ′ of the metal frame 1 are processed. As shown in FIG. 8A, the slopes of the joints 1a and 1a ′ are different from each other with respect to the vertical direction θ ₁ , θ ₂
First, in order to machine the joint 1a, the tool 18 is moved along the X, Y, and Z axes to the machining start position based on the position data of the joint 1a acquired from the measurement master 4 (FIG. 4).
Then, based on the tilt data of the joint 1a, the rotary table 13 (FIG. 5) is rotated around the C axis, and the tilt table 14 (FIG. 5) is rotated around the A axis, so that the tilt of the joint 1a is increased. It is made to correspond with the direction (Z-axis direction) of the main axis | shaft 12 (FIG. 5).
In this way, after adjusting the machining position and the inclination, the shape data of the joint 1a is taken into account from the position and inclination data acquired from the measurement master 4 by a calculation unit (not shown) in the NC device 16 (FIG. 5). The machining data is calculated, and the joint 1a is machined based on the machining data (see FIG. 8B).
Similarly, the joint 1a ′ is also processed based on the processing data in consideration of the shape data while adjusting the processing position and inclination (see FIG. 8C).

続いて、反転治具を反転して他方の面からスクリューホールを加工するステップについて、図９を参照しながら説明する。図９は素材の取り付け治具を反転して、スクリューホールを加工する様子を示す断面図であり、（ａ）は図８の（ｃ）から素材を固定した取り付け治具を反転した状態を示し、（ｂ）は素材における図面上で右側のスクリューホールを加工する様子を示し、（ｃ）は素材における図面上で左側のスクリューホールを加工する様子を示す。 Next, the step of reversing the reversing jig and machining the screw hole from the other surface will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state in which the material mounting jig is reversed to process a screw hole, and (a) shows a state in which the mounting jig fixing the material is reversed from FIG. 8 (c). (B) shows how the right screw hole is processed on the drawing of the material, and (c) shows how the left screw hole is processed on the drawing of the material.

このステップでは、接合部１ａ′を加工した後（図８（ｃ）参照）、スクリューホール１ｂ′を加工するために取り付け治具５′を反転すると、図９（ａ）に示すように、接合部１ａ′の傾きが垂直方向（主軸の方向）からずれている。このため、接合部１ａ′の傾きの補正データに基づいて、Ｃ軸回りにロータリテーブル１３を回転させ、Ａ軸回りにティルトテーブル１４を回転させて、スクリューホール１ｂ′の傾きを主軸１２の方向（Ｚ軸方向）と合致させる。
そして、加工位置および傾きを合致させた状態で、計測マスタ４から取得した位置および傾きのデータから、ＮＣ装置１６（図５）内の図示しない演算部でスクリューホール１ｂ′の形状データを加味した加工データを算出し、この加工データに基づいてスクリューホール１ｂ′を加工する（図９（ｂ）参照）。
同様に、スクリューホール１ｂについても、その加工位置および傾きを主軸１２の方向（Ｚ軸方向）と合致させた状態で、形状データを加味した加工データに基づいて加工する（図９（ｃ）参照）。 In this step, after processing the joint 1a ′ (see FIG. 8C), the mounting jig 5 ′ is reversed to process the screw hole 1b ′, and as shown in FIG. The inclination of the portion 1a ′ is deviated from the vertical direction (the direction of the main axis). For this reason, the rotary table 13 is rotated about the C axis and the tilt table 14 is rotated about the A axis on the basis of the correction data for the inclination of the joint 1 a ′, and the inclination of the screw hole 1 b ′ is changed to the direction of the main shaft 12. (Z-axis direction).
Then, the shape data of the screw hole 1b ′ is added from the position and inclination data acquired from the measurement master 4 in a state in which the machining position and the inclination are matched by a calculation unit (not shown) in the NC device 16 (FIG. 5). The machining data is calculated, and the screw hole 1b ′ is machined based on the machining data (see FIG. 9B).
Similarly, the screw hole 1b is also processed based on the processing data in consideration of the shape data in a state where the processing position and the inclination thereof are matched with the direction of the main shaft 12 (Z-axis direction) (see FIG. 9C). ).

以上のような本発明の実施形態に係るメタルフレーム１の製作方法によれば、以下のような効果を生ずる。
すなわち、スクリュー固定式のメタルフレーム１において、口腔内の顎骨に埋め込まれたインプラント体２，２′にアバットメント３，３′が固定された状態を反映した計測マスタ４から、アバットメント３，３′の位置および傾きのデータを取得することで、簡易に精度の高いデータを取得することができる。
また、５軸制御マシニングセンタ１１の主軸１２に装着されたタッチプローブ１５でアバットメント３，３′の位置および傾きのデータを取得し、同じ５軸制御マシニングセンタ１１で、アバットメント３，３′とメタルフレーム１との接合部１ａ，１ａ′およびスクリューホール１ｂ，１ｂ′を加工することで、段取り時間を短縮するとともに、温度や機械精度等の環境条件を整合させて、さらに加工精度を高めることができる。
しかも、高価な鋳接用シリンダ３５，３５′（図１０参照）を使用しないため、部品コストを低減することができるとともに、鋳造時における鋳接用シリンダ３５，３５′の位置ずれのおそれもない。 According to the manufacturing method of the metal frame 1 according to the embodiment of the present invention as described above, the following effects are produced.
That is, in the screw-fixed metal frame 1, from the measurement master 4 reflecting the state in which the abutments 3 and 3 ′ are fixed to the implant bodies 2 and 2 ′ embedded in the jawbone in the oral cavity, the abutments 3 and 3 By acquiring the position and inclination data of ′, it is possible to easily acquire highly accurate data.
Further, the position and inclination data of the abutments 3 and 3 ′ are acquired by the touch probe 15 attached to the main shaft 12 of the 5-axis control machining center 11, and the abutments 3 and 3 ′ and the metal are acquired by the same 5-axis control machining center 11. By machining the joints 1a, 1a 'and the screw holes 1b, 1b' with the frame 1, the setup time can be shortened, and environmental conditions such as temperature and machine accuracy can be matched to further improve the machining accuracy. it can.
In addition, since expensive casting cylinders 35 and 35 '(see FIG. 10) are not used, the cost of parts can be reduced, and there is no risk of displacement of the casting cylinders 35 and 35' during casting. .

本実施形態においては、素材１′を枠状の取り付け治具５′に固定して、この取り付け治具５′をロータリテーブル１３上で反転することで、メタルフレーム１の素材１′を反転しているため、ティルトテーブル１４を反転する必要がないので、５軸制御マシニングセンタ１１を小型化することができるとともに、反転精度も高めることができる。 In the present embodiment, the material 1 ′ is fixed to the frame-shaped attachment jig 5 ′, and the attachment jig 5 ′ is inverted on the rotary table 13, so that the material 1 ′ of the metal frame 1 is inverted. Therefore, since it is not necessary to reverse the tilt table 14, the 5-axis control machining center 11 can be miniaturized and the reversing accuracy can be increased.

本実施形態においては、計測マスタ４を取り付け治具５の所定の位置に固定した状態でロータリテーブル１３に取り付けるとともに、取り付け治具５′における素材１′を取り付け治具５における計測マスタ４の位置に対応する位置に固定することで、計測マスタ４と素材１′とをロータリテーブル１３上の同じ位置に取り付けている。したがって、計測マスタ４から取得したデータとメタルフレーム１の加工データとを対応させることが容易となるとともに、５軸制御マシニングセンタ１１の外段取りで位置精度を確保することで、５軸制御マシニングセンタ１１の稼働率を向上させて生産性を高めることができる。 In the present embodiment, the measurement master 4 is fixed to a predetermined position of the attachment jig 5 and attached to the rotary table 13, and the material 1 ′ in the attachment jig 5 ′ is attached to the position of the measurement master 4 in the attachment jig 5. The measurement master 4 and the material 1 ′ are attached to the same position on the rotary table 13 by being fixed at a position corresponding to. Therefore, it becomes easy to make the data acquired from the measurement master 4 correspond to the machining data of the metal frame 1, and by securing the position accuracy by the external setup of the 5-axis control machining center 11, the 5-axis control machining center 11 Productivity can be improved by improving the operating rate.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されず、適宜変更して実施することが可能である。
例えば、本実施形態においては、測定器として接触式のタッチプローブ１５を使用したが、これに限定されるものではなく、ダイヤルインジケータ等の接触式位置センサを使用してもよく、非接触式のレーザ計測器を使用することもできる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with appropriate modifications.
For example, in the present embodiment, the contact-type touch probe 15 is used as a measuring instrument. However, the present invention is not limited to this, and a contact-type position sensor such as a dial indicator may be used. Laser instrumentation can also be used.

本実施形態においては、反転治具６における取り付け治具５′を反転させて、メタルフレーム１の素材１′を反転したが、これに限定されるものではなく、素材１′を枠状のイケ−ルに固定した状態でテーブル自体を１８０°反転させたり、主軸を９０°振ってテーブルを回転させたりしてもよい。また、テーブルに回転治具を固定して、回転治具を１８０°回転させるものでもよい。要するに、素材１′を１８０°反転することで素材１′の表面または裏面側から加工できるような構成であれば本発明を適用することができる。 In the present embodiment, the mounting jig 5 ′ in the reversing jig 6 is reversed to invert the material 1 ′ of the metal frame 1. However, the present invention is not limited to this. -The table itself may be inverted 180 ° while being fixed to the rod, or the table may be rotated by shaking the main shaft 90 °. Alternatively, a rotating jig may be fixed to the table and the rotating jig may be rotated 180 °. In short, the present invention can be applied to any configuration that can be processed from the front side or the back side of the material 1 ′ by turning the material 1 ′ 180 °.

本発明の実施形態に係るメタルフレームとインプラント体との取り付け構造を示す分解断面図である。It is a disassembled sectional view which shows the attachment structure of the metal frame which concerns on embodiment of this invention, and an implant body. 本発明の実施形態に係るメタルフレームを患者の口腔内に取り付けた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which attached the metal frame which concerns on embodiment of this invention in a patient's oral cavity. 本発明の実施形態に係る計測マスタを製作する様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that the measurement master which concerns on embodiment of this invention is manufactured. 本発明の実施形態に係る計測マスタを取り付け治具に固定した状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面から見た断面図である。It is a figure which shows the state which fixed the measurement master which concerns on embodiment of this invention to the attachment jig, (a) is a top view, (b) is sectional drawing seen from the side surface. 本発明の実施形態に係る５軸制御マシニングセンタの主要部分を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the 5-axis control machining center which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る５軸制御マシニングセンタの主軸に装着された測定器で測定する様子を示す図であり、（ａ）と（ｂ）はアバットメントの傾きを測定する様子を示す斜視図であり、（ｃ）はアバットメントの位置を測定する様子を示す断面図である。It is a figure which shows a mode that it measures with the measuring device with which the main axis | shaft of the 5-axis control machining center which concerns on embodiment of this invention was mounted | worn, (a) And (b) is a perspective view which shows a mode that the inclination of an abutment is measured. And (c) is a cross-sectional view showing a state of measuring the position of the abutment. 本発明の実施形態に係るメタルフレームの素材を反転治具に固定した状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows the state which fixed the raw material of the metal frame which concerns on embodiment of this invention to the inversion jig | tool, (a) is a top view, (b) is a side view. 本発明の実施形態に係るメタルフレームの素材における接合部を加工する様子を示す断面図であり、（ａ）はロータリテーブルが水平な状態を示し、（ｂ）は素材における図面上で左側の接合部を加工する様子を示し、（ｃ）は素材における図面上で右側の接合部を加工する様子を示す。It is sectional drawing which shows a mode that the junction part in the raw material of the metal frame which concerns on embodiment of this invention is processed, (a) shows a state with a rotary table horizontal, (b) is joining on the left side on drawing in a raw material. (C) shows a state of processing the right-side joint on the drawing of the material. 本発明の実施形態に係る素材の取り付け治具を反転して、スクリューホールを加工する様子を示す断面図であり、（ａ）は図８の（ｃ）から素材を固定した取り付け治具を反転した状態を示し、（ｂ）は素材における図面上で右側のスクリューホールを加工する様子を示し、（ｃ）は素材における図面上で左側のスクリューホールを加工する様子を示す。It is sectional drawing which shows a mode that the attachment jig | tool of the raw material which concerns on embodiment of this invention is reversed, and processes a screw hole, (a) reverses the attachment jig which fixed the raw material from (c) of FIG. (B) shows how the right screw hole is processed on the drawing of the material, and (c) shows how the left screw hole is processed on the drawing of the material. 従来のスクリュー固定式の構造を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the structure of the conventional screw fixation type. 複数のインプラント体で支持されたメタルフレームの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the metal frame supported by the several implant body.

符号の説明Explanation of symbols

１メタルフレーム（インプラント上部構造物）
１′ 素材
１ａ，１ａ′ 接合部
１ｂ，１ｂ′ スクリューホール（スクリューの取り付け穴）
１ｃスクリュー
２，２′ インプラント体
３，３′ アバットメント
４計測マスタ
５，５′ 取り付け治具
６反転治具
１１５軸制御マシニングセンタ（加工機）
１２主軸
１３ロータリテーブル（回転テーブル）
１４ティルトテーブル
１５タッチプローブ（測定器） 1 Metal frame (implant superstructure)
1 'Material 1a, 1a' Joint 1b, 1b 'Screw hole (screw mounting hole)
1c screw 2, 2 'implant body 3, 3' abutment 4 measurement master 5, 5 'mounting jig 6 reversing jig 11 5-axis control machining center (processing machine)
12 Spindle 13 Rotary table (Rotary table)
14 Tilt table 15 Touch probe (measuring instrument)

Claims

人工歯根となる複数のインプラント体、またはこのインプラント体に固定されたアバットメントにスクリューで取り付けられる義歯部を構成するインプラント上部構造物の製作方法であって、
（ａ）患者の口腔内の顎骨に埋め込まれた前記インプラント体の状態、またはこのインプラント体に前記アバットメントが固定された状態を反映した計測マスタを少なくとも５軸を備えた加工機の回転テーブルに取り付けて、前記加工機の主軸に装着された測定器で前記各インプラント体または前記アバットメントの位置および傾きのデータを取得するステップと、
（ｂ）前記回転テーブルから前記計測マスタを取り外して、この計測マスタと同じ位置に予め準備された前記義歯部の外観形状を造形した素材を取り付けるステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップで取得したデータから算出した前記インプラント体または前記アバットメントと、前記インプラント上部構造物との接合部または前記スクリューの取り付け穴の加工データに基づいて、前記各インプラント体または前記アバットメントに対応する加工位置および傾きを調整して、前記主軸に装着された加工具で、前記素材における一方の面から前記接合部または前記スクリューの取り付け穴を加工するステップと、
（ｄ）前記素材を反転して、前記加工データに基づいて、前記各インプラント体に対応する加工位置および傾きを調整して、前記加工具で、前記素材における他方の面から前記スクリューの取り付け穴または前記接合部を加工するステップと、を含み、
前記（ａ）のステップにおいて、前記各インプラント体または前記アバットメントの位置および傾きのデータは、前記計測マスタにおける前記インプラント体またはアバットメントに適合する印象用のコーピング部材の接合穴の位置および傾きを計測して求め、
前記位置のデータは、前記測定器により前記接合穴の内周面の４点の座標から前記接合穴の中心座標を算出して求め、
前記傾きのデータは、前記コーピング部材の端面に厚さが一定のゲージを置いて、前記測定器により前記ゲージの表面の円周上の３点の座標を取得して求めることを特徴とするインプラント上部構造物の製作方法。 A method for producing a plurality of implant bodies that serve as artificial tooth roots, or an implant superstructure that constitutes a denture part that is attached to an abutment fixed to the implant body with a screw,
(A) A measurement master reflecting a state of the implant body embedded in a jawbone in a patient's oral cavity or a state in which the abutment is fixed to the implant body is provided on a rotary table of a processing machine having at least five axes. Attaching and acquiring position and inclination data of each implant body or abutment with a measuring instrument attached to the spindle of the processing machine;
(B) removing the measurement master from the rotary table, and attaching a material formed by shaping the external shape of the denture part prepared in advance at the same position as the measurement master;
(C) Based on the processing data of the joint of the implant body or the abutment and the implant superstructure or the mounting hole of the screw calculated from the data acquired in the step (b), the implants Adjusting the processing position and inclination corresponding to the body or the abutment, and processing the attachment hole of the joint or the screw from one surface of the material with a processing tool attached to the spindle; and
(D) Inverting the material, adjusting the processing position and inclination corresponding to each implant body based on the processing data, and using the processing tool, the screw mounting hole from the other surface of the material Or processing the joint,
In the step (a), the position and inclination data of each implant body or abutment is obtained by calculating the position and inclination of the joint hole of the coping member for impression that fits the implant body or abutment in the measurement master. Measure to find
The position data is obtained by calculating the center coordinates of the joint hole from the coordinates of the four points on the inner peripheral surface of the joint hole by the measuring instrument,
The implant is characterized in that the inclination data is obtained by placing a gauge having a constant thickness on the end face of the coping member and obtaining the coordinates of three points on the circumference of the gauge surface by the measuring instrument. How to make superstructure.

前記（ｃ）のステップにおいて、前記素材を枠状の反転治具に固定して、この反転治具を前記回転テーブル上で反転することで、前記素材を反転することを特徴とする請求項１に記載のインプラント上部構造物の製作方法。 2. The step ( c ) is characterized in that the material is reversed by fixing the material to a frame-shaped reversing jig and reversing the reversing jig on the rotary table. The manufacturing method of the implant superstructure of description.

前記（ａ）のステップにおいて、前記計測マスタを取り付け治具の所定の位置に固定した状態で前記回転テーブルに取り付けるとともに、
前記（ｂ）のステップにおいて、前記素材を前記反転治具における前記計測マスタの位置に対応する位置に固定することで、前記素材を前記計測マスタと同じ位置に取り付けることを特徴とする請求項２に記載のインプラント上部構造物の製作方法。 In the step ( a ), the measurement master is attached to the rotary table in a state of being fixed at a predetermined position of an attachment jig,
3. In the step ( b ), the material is fixed at a position corresponding to the position of the measurement master in the reversing jig, so that the material is attached at the same position as the measurement master. The manufacturing method of the implant superstructure of description.

前記素材は、鍛造または鋳造により製作されたものであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のインプラント上部構造物の製作方法。 The said raw material is manufactured by forging or casting, The manufacturing method of the implant superstructure of any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.