JP4307935B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

この発明は、記録ドラムに装着された記録材料に対して光ビームを照射することにより画像を記録する画像記録装置に関する。

例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインキを使用して印刷を行う場合、ＹＭＣＫの各色において、印刷版の位置決めに使用される印刷機用の位置決め孔と印刷版に記録された画像との位置関係が相対的に同一となっている必要がある。なお、本明細書でいう印刷機用の位置決め孔には、印刷版を印刷機の版胴に装着する際に使用される位置決め孔の他、印刷版にさらに別のパンチ孔を形成するパンチャーにこの印刷版を装着する際に使用される位置決め孔等のパンチ孔をも含むものとする。

このため、特許文献１には、記録ドラムに装着する前の記録材料に対して、記録材料を記録ドラムに位置決めするための位置決め孔と印刷機用の位置決め孔とをほぼ同時に形成し、前者を利用して記録材料を記録ドラムに対して位置決めする方法が提案されている（以下、「第１の方法」という）。より詳細には、記録ドラムに対して記録材料を装着するときには、記録材料の端部に形成された位置決め孔と位置決めピンとを当接させることにより、記録材料を記録ドラムに対して位置決めした後、この記録材料を記録ドラムに固定するようにしている。

また、特許文献２には、記録ドラムの表面にパンチユニットを付設し、記録材料を記録ドラムの外周部に装着した後に、このパンチユニットを利用して、記録材料に印刷版の位置決めに使用される印刷機用の位置決め孔を形成する方法が提案されている（以下「第２の方法」という）。
特開２０００−５６４８２号公報 特開平９−１５２７０７号公報

上述した第１の方法を採用する場合には、記録材料の端部に形成された位置決め孔を位置決めピンと当接させることにより記録材料を記録ドラムに対して位置決めする構成を採用していることから、記録材料が柔軟な材質から構成されている場合には、記録材料の変形により、記録ドラム上において正確な位置決めが不可能となるという問題が生ずる。そしてこのために、位置決め孔と記録画像との相対的な位置関係が不正確になってしまう。

一方、上述した第２の方法を採用する場合には、記録ドラムの外周部にパンチユニットを付設する必要があるが、記録ドラムを高速で回転させた場合、記録ドラム全体の重量バランスが正確に調整されていないと、パンチユニットの重量により記録ドラムを精度良く回転させることが困難となる。また、パンチユニットをカスタマイズする場合、記録ドラムの重量バランスの調整を再度実行する必要があり、パンチユニットのカスタマイズを容易に行えないという問題も生ずる。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、記録材料に記録される画像と位置決め孔との位置関係を正確に維持することができ、また、記録ドラムのバランス調整を簡易とすることが可能な画像記録装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、その軸線方向に延びる凹部が外周部に形成された記録ドラムと、記録材料を、その先端が前記凹部上に配置される状態で、前記記録ドラムの外周部に装着する装着機構と、前記記録ドラムを回転させる回転機構と、前記記録ドラムの回転に同期して、前記記録ドラムの軸線方向に移動すると共に前記記録ドラムの外周部に装着された記録材料に光ビームを照射することにより、前記記録材料に対して画像の記録を行う記録ヘッドと、スリットが形成されたダイスと、当該ダイス内を移動することにより前記スリット内に挿入された記録材料に位置決め孔を穿孔するポンチとを有するパンチユニットと、前記パンチユニットを、前記記録ドラムから離隔した待機位置と、前記記録ドラムの外周部に装着された記録材料の先端が前記ダイスに形成されたスリット内に挿入される穿孔位置との間で移動させる移動機構と、前記記録ドラムの外周部に装着された記録材料の先端の位置を検出するセンサと、前記センサにより検出された記録材料の先端の位置に対応して前記移動機構による前記パンチユニットの移動量を制御するとともに、前記センサにより検出された記録材料の先端の位置に基づいて前記記録ヘッドによる画像の記録開始位置を調整する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記センサは前記パンチユニットに付設されており、前記パンチユニットの移動中に前記記録材料の先端の位置を検出する。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記記録ドラムの外周部に穿設された吸着孔と、前記吸着孔と空気の流路を介して接続され、当該流路から排気を行うことにより記録材料を前記記録ドラムの外周部に吸着保持する排気機構とを備え、前記記録ドラムの外周部から記録材料を排出するときには、前記排気機構を反転動作させることにより前記流路内に空気を流入させる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記記録ドラムの外周部から記録材料を排出するときに当該記録材料を前記記録ドラムの外周部から剥離する爪機構を備えている。

請求項１に記載の発明によれば、記録材料を記録ドラム外周部において高精度で位置決めしなくても、パンチユニットによって穿孔されるパンチ孔と記録画像との位置関係の精度を向上させることができる。しかも、パンチユニットを記録ドラムから離隔した待機位置と穿孔位置との間で移動させる移動機構を有しているので記録ドラムにパンチユニットを付設する必要がない。そのため、パンチユニットをカスタマイズする場合などにおいても、記録ドラムの重量バランスの調整を行う必要がない。

また、請求項１に記載の発明によれば記録ドラムの外周部において記録材料の先端の位置をセンサによって検出することができる。このため、記録材料が記録ドラムの外周部において正確な位置に装着されている否かを検出でき、装着位置が所定の許容範囲内にない場合には例えばエラー処理などを行うことができる。

さらに、請求項１に記載の発明によれば、記録材料の先端の位置を検出するセンサにより検出された記録材料の先端の位置に対応してパンチユニットの移動量を制御するとともに、この検出位置に基づいて記録ヘッドによる画像の記録開始位置を調整する制御手段を備えることから、記録材料の先端から位置決め孔までのふところ寸法を一定に維持することが可能となるとともに、位置決め孔と記録画像との位置関係を一定に維持することが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、センサがパンチユニットに付設されており、パンチユニットの移動中に記録材料の先端の位置を検出することから、パンチユニットを迅速に必要な位置に配置することが可能となる。また、センサとパンチユニットとの位置関係が確保されているのでパンチユニットを記録ドラムに向けて高精度で移動させることができる。

請求項３に記載の発明によれば、記録ドラムの外周部から記録材料を排出するときには排気機構を反転動作させて吸着孔と接続する流路内に空気を流入させることから、記録材料を記録ドラムの外周部から容易に排出することが可能となる。

請求項４に記載の発明によれば、記録ドラムの外周部から記録材料を排出するときに記録材料を記録ドラムの外周部から剥離する爪機構を備えることから、記録材料を確実に排出することが可能となる、

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る画像記録装置の概要図である。

この画像記録装置は、上下方向に列設された二個の記録材料収納部１２と、記録材料の搬送に利用される記録材料搬送部１３と、この記録材料搬送部１３を昇降駆動する昇降機構と、記録材料搬送部１３を傾斜姿勢とするためのカム５２およびカムフォロワー５３を含む傾斜機構と、その外周部に記録材料Ｐを装着する記録ドラム１４と、記録ドラムに装着された記録材料Ｐに対して画像を記録する画像記録部１５と、画像記録後の記録材料Ｐを排出トレイ１６に排出するための排出機構１７とを備える。

上記各記録材料収納部１２は、各々、その内部に長尺の記録材料Ｐを巻回して収納するマガジン２１と、記録材料Ｐをマガジン２１から搬出するための一対の搬出ローラ２３、２４とを備える。

記録材料搬送部１３は、記録材料収納部１２から排出された記録材料Ｐを水平な状態で支持するとともに、この記録材料Ｐを記録ドラム１４に向けてスイッチバック式に搬送するためのものであり、記録材料Ｐを搬送するための一対の搬送ローラ３１、３２と長尺の記録材料Ｐを切断するためのカッター２２とを備える。この記録材料搬送部１３は、昇降機構および傾斜機構の作用により、図１において符号Ａで示す上方の記録材料収納部１２と対向する位置と、符号Ｂで示す下方の記録材料収納部１２と対向する位置と、符号Ｃで示す傾斜して記録ドラム１４と対向する位置との間を移動する。

記録ドラム１４の外周部と対向する位置には、記録ドラム１４に装着される記録材料Ｐの先端をクランプする先端クランプの開閉機構６１と、この記録材料Ｐの後端が記録ドラム１４に固定されるように後端クランプを記録ドラム１４に取りつける後端クランプの着脱機構６２と、スクイズローラ６３と、この発明の特徴部分であるパンチ機構６４とが配設されている。

記録ドラム１４に装着された記録材料Ｐに対して画像を記録する画像記録部１５は、記録ヘッド６５と、この記録ヘッド６５を記録ドラム１４の軸芯方向（図１における紙面に垂直な方向・副走査方向）に移動させる移動機構とを備える。この画像記録部１５は、記録ドラム１４を主走査方向に高速回転させるとともに記録ヘッド６５を記録ドラム１４の軸芯方向に移動させた状態で、記録ヘッド６５から記録材料Ｐにレーザビーム等を照射することで画像の記録を実行する。

記録ヘッド６５の副走査方向への移動は図示しないモータによって記録ドラム１４の回転と同期して行われ、また、記録ヘッド６５による記録材料Ｐに対するレーザビーム等の照射も後述するエンコーダ１３１からの記録ドラム１４の回転角度位置を示す主走査位置情報に従って記録ドラム１４の回転と同期して行われる。したがって、画像記録部１５は記録ドラム１４外周部に関して位置再現性のある画像を記録材料Ｐ上に記録することができる。

画像記録後の記録材料Ｐを排出トレイ１６に排出するための排出機構１７は、記録ドラム１４の外周面から記録材料Ｐを剥離するための剥離爪７１と、複数の搬送ローラ対７２と、方向変換部材７４とを備える。方向変換部材７４はその一端に搬送ローラ対７３を備え、図１において実線で示す姿勢から二点鎖線で示す姿勢に方向転換することにより、スイッチバック方式で記録材料Ｐの方向転換を実行する。画像の記録が終了した記録材料Ｐは、この排出機構１７の作用により、記録ドラム１４の外周部から取り外され、排出トレイ１６まで搬送される。

次に、この発明の特徴部分であるパンチ機構６４の構成について説明する。図２および図３は、パンチ機構６４を記録ドラム１４とともに示す斜視図である。また、図４は、パンチ機構６４におけるパンチユニット６６を、図２および図３とは逆側から見た斜視図である。

このパンチ機構６４は、パンチユニット６６と、このパンチユニット６６を図２に示す待機位置と図３に示す穿孔位置との間で昇降移動させる移動機構とから構成される。

前記パンチユニット６６は、比較的小さいサイズの記録材料Ｐに対して位置決め孔を穿孔するための一対のパンチブロック１０１と、比較的大きなサイズの記録材料Ｐに対して位置決め孔を穿孔するための一対のパンチブロック１０２とを備える。これらのパンチブロック１０１、１０２は、支持板１０３を介してアーム１０４に支持されている。また、アーム１０４には、各パンチブロック１０１、１０２を駆動する駆動軸１０５を回転するためのモータ１０６と、駆動軸１０５の回転角度位置を検出するための検出器１００と、記録材料Ｐの先端の位置を検出するためのセンサ１０７とが配設されている。

前記移動機構は、アーム１０４の両端部に配設された支持部材１１１と、この支持部材１１１に連結するスライドシャフト１１２およびボールねじ１１３と、同期ベルト１１４および同期プーリ１１５を介してボールねじ１１３を駆動するパルスモータ１１６とを備える。この移動機構によれば、パルスモータ１１６の駆動によりボールねじ１１３が回転することで、パンチユニット６６が、図２に示す待機位置と図３に示す穿孔位置との間を昇降移動する。

ここで、パンチユニット６６の穿孔位置とは、記録ドラム１４の外周部に装着された記録材料Ｐの先端が後述する各パンチブロック１０１、１０２のダイス１２２に形成されたスリット１２１内に挿入される位置である。また、待機位置とは、パンチユニット６６が穿孔位置より下降して記録ドラム１４から離隔した位置である。

図１５は凹部１８を説明するために記録ドラム１４の一部分を拡大して示す斜視図である。なお、簡単のため先端クランプ１０９等、一部の部材は図示を省略している。図１５に示すように凹部１８は円周方向に向けて深さが漸次増加する断面翼形の溝であり、記録ドラム１４の軸方向に長尺とされている。そして、凹部１８の底面には先端クランプ１０９を配設するための複数の凸部１８ａが記録ドラム１４の軸方向に間隔をあけて点在している。凸部１８ａの表面は記録ドラム１４の外周部と同一の曲率を有している。記録材料Ｐは図１５におけるＸ方向に供給され、その先端が凸部１８ａ上の一点鎖線ｙで示す位置で停止する。記録材料Ｐの中間部分は複数の凸部１８ａによって支持され、この状態で後述する先端クランプ１０９によって固定される。このため記録材料Ｐの先端部分は凹部１８の中に沈み込まない。すなわち、記録材料Ｐの先端部分は凹部１８の上で直線状に支持される。

また、各凸部１８ａの側方の切り欠き部分にはパンチブロック１０１および１０２のダイス１２２が図１５におけるＹ方向に進退可能である。

なお、図２および図３に示すように、記録ドラム１４には、記録ドラム１４における凹部１８上に配置された記録材料Ｐの先端部をクランプする６個の先端クランプ１０９が配設されている。この先端クランプ１０９は、上述した先端クランプの開閉機構６１により開閉駆動される。また、これらの先端クランプ１０９と近接して、風防バー１１０が配設されている。この風防バー１１０は、先端クランプ１０９により記録材料Ｐの先端をクランプした状態で記録ドラム１４が高速回転した場合に、記録材料Ｐと記録ドラム１４との間に風が入り込んで記録材料Ｐが記録ドラム１４の外周部から剥離しようとする力が発生することを防止するためのものである。

先端クランプ１０９はヒンジ形の部材であり、記録材料Ｐを押圧して固定する一端を有する。この一端は、記録ドラム外周部に向けて図示しないバネにより付勢されている。先端クランプ１０９は先端クランプ開閉機構６１によって前記一端の反対側の端部が押圧されることにより開放され、記録材料搬送部１３から供給される記録材料Ｐの先端を受け入れることが可能になる。

風防バー１１０は図２に示すように先端クランプ１０９に対応する位置に複数個（６個）の切り欠きが設けられた記録ドラム１４の軸線方向に長尺な板状の部材である。風防バー１１０は、図１２に示すように、先端クランプ１０９の記録材料Ｐを押圧する一端と同じ側の一端が開閉できるように凹部１８の底部に固着されている。風防バー１１０は、前記開閉可能な一端が開放される方向にバネ１１０ａにより付勢されている。風防バー１１０は前記開閉可能な一端が開放された状態において記録材料Ｐの先端と記録ドラム１４との間に風が入り込むことを防止する。

次に、上述したパンチユニット６６におけるパンチブロック１０１、１０２の構成について説明する。図５はパンチブロック１０１（１０２）の要部を示す説明図である。また、図６および図７は、パンチブロック１０１、１０２による位置決め孔の穿孔動作を示す説明図である。

各パンチブロック１０１、１０２は、スリット１２１が形成されたダイス１２２と、このダイス１２２内を移動することによりスリット内１２１に挿入された記録材料Ｐに位置決め孔を穿孔するポンチ１２３とを備える。このポンチ１２３は、ケース１２４（図４参照）内を往復移動可能な移動部材１２５と連結されている。移動部材１２５の端部には、長円形を成す開口部１２６が形成されている。

この開口部１２６の内部には、上述した駆動軸１０５と連結するカム１２７が配設されている。図４に示すモータ１０６の駆動により駆動軸１０５が回転した場合には、カム１２７が開口部１２６の内壁を押圧する。このため、移動部材１２５がケース１２４内を移動する。移動部材１２５が図５において実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで移動した場合には、ポンチ１２３は、ダイス１２２内において、スリット内１２１に挿入された記録材料に位置決め孔を穿孔する位置まで移動する。

このとき、一対のパンチブロック１０１におけるカム１２７ａと一対のパンチブロック１０２におけるカム１２７ｂとは、各々、異なる位相で駆動軸１０５に連結されている。このため、図６（ｂ）および図７（ｂ）に示す待機状態から、駆動軸１２５が反時計方向に回転した場合には、図６（ａ）および図７（ａ）に示すように、パンチブロック１０２におけるポンチ１２３が記録材料に位置決め孔を穿孔する位置まで移動する。一方、図６（ｂ）および図７（ｂ）に示す待機状態から、駆動軸１２５が時計方向に回転した場合には、図６（ｃ）および図７（ｃ）に示すように、パンチブロック１０１におけるポンチ１２３が記録材料に位置決め孔を穿孔する位置まで移動する。

このような構成を採用した場合には、駆動軸１２５の回転方向を変更することにより異なるピッチの位置決め孔を穿設することが可能となる。このため、異なるピッチの位置決め孔を穿設する必要がある場合においても、パンチユニット６６の構成を簡易なものとすることができる。

次に、この発明に係る画像記録装置の主要な電気的構成等について説明する。図８は、画像記録装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。

記録材料Ｐを装着する記録ドラム１４は、モータ１３０と連結されている。このモータ１３０にはエンコーダ１３１が付設されており、このエンコーダ１３１から記録ドラム１４の回転角度位置を示す主走査位置情報が制御部１４０に送信される。記録ヘッド６５は、エンコーダ１３１から得た主走査位置情報と画像メモリ１３６から得た画像データとに基づいて、記録ドラム１４の外周部に装着された記録材料Ｐに変調されたレーザビームを照射する。また、記録ヘッド６５は、制御部１４０から、後述する画像の記録開始位置を変更するためのデータを受け取る。

また、制御部１４０は、パンチユニット６６の駆動軸１０５を回転させるためのモータ１０６と、記録材料Ｐの先端を検出するためのセンサ１０７と、パンチユニット６６を昇降移動させるためのパルスモータ１１６とも接続されている。

図示を省略しているが、記録ドラム１４は中空状の形状を有する。そして、記録ドラム１４の外周部には、記録材料Ｐを記録ドラム１４の外周部に吸着保持するための吸着孔が、記録ドラム１４の中空部と連通する形で穿設されている。そして、記録ドラム１４の中空部は空気の流路１３３を介して、インバータ１３５により駆動されるブロア１３４と接続されている。このため、ブロア１３４の作用により流路１３３から排気を行うことにより、記録材料Ｐを記録ドラム１４の外周部に吸着保持することができる。

また、このブロア１３４は、制御部１４０からの信号によりインバータ１３５を制御することにより、反転動作可能な構成となっている。後述するように、記録ドラム１４の外周部から記録材料Ｐを排出するときには、ブロア１３４を反転動作させることにより記録ドラム１４の中空部内に空気を流入させるよう構成されている。

次に、上述した画像記録装置において記録ドラム１４に記録材料Ｐを装着してから排出するまでの動作について説明する。図９および図１０は、記録ドラム１４に記録材料Ｐを装着してから排出するまでの動作を示すフローチャートである。

最初に、図１のＣ位置にある記録材料搬送部１３から供給される記録材料Ｐの先端を記録ドラム１４の外周部にクランプする（ステップＳ１）。この動作は、図１に示す先端クランプの開閉機構６１により図２および図３に示す先端クランプ１０９を開閉することにより実行される。

次に、図８に示すインバータ１３５の作用によりブロア１３４を正転させる（ステップＳ２）。しかる後、図１に示すスクイズローラ６３を記録材料Ｐ上まで下降させる（ステップＳ３）。そして、記録ドラム１４を図１における反時計方向に低速で回転させることにより、記録材料Ｐを記録ドラム１４の外周部に巻き付けて装着する（ステップＳ４）。

次に、記録材料Ｐの後端をクランプする（ステップＳ５）。この動作は、図１に示す後端クランプの開閉機構６２により後端クランプを記録ドラム１４の外周面に取りつけることにより実行される。後端のクランプが完了すれば、スクイズローラ６３を上昇させる（ステップＳ６）。

次に、記録ドラム１４を穿孔待機位置まで回転させてこの角度位置で停止させる（ステップＳ７）。記録ドラム１４の角度位置はエンコーダ１３１からの信号に基づき制御部１４０により管理されているので記録ドラム１４はパンチユニット６６に対して正確な位置に停止させることができる。なお、記録ドラム１４を穿孔待機位置まで回転させた後に機械的なブレーキ機構により記録ドラム１４の回転を機械的に禁止するようにしてもよい。

次に、図２および図３に示すパルスモータ１１６の駆動により、パンチユニット６６を上昇させる（ステップＳ８）。このパンチユニット６６の上昇時には、図１１に示すように、パンチユニット６６に付設されたセンサ１０７により記録材料Ｐの先端を確認している。そして、センサ１０７が記録材料Ｐの先端を検出すれば（ステップＳ９）、パンチユニット６６が穿孔位置に配置されたと判断して、パンチユニット６６の上昇動作を停止させる（ステップＳ１０）。このように、記録材料Ｐの先端を検出してパンチユニット６６の上昇動作を停止させることにより、記録材料Ｐの先端とパンチユニット６６との位置関係を常に一定とすることが可能となる。

なお、パンチユニット６６の上昇はセンサ１０７が記録材料Ｐの先端を検出するのと同時に停止させなくてもよい。センサ１０７が記録材料Ｐの先端を検出後、パンチユニット６６を一定量上昇させた時点でパンチユニット６６の上昇を停止させるようにしてもよい。この場合でも記録材料Ｐの先端とパンチユニット６６との位置関係を常に一定とすることが可能である。

なお、図１２（ａ）に示すように、通常の状態においては、前述した風防バー１１０は、記録材料Ｐの先端に近接する位置に配置されている。しかしながら、パンチユニット６６が穿孔位置に配置された状態においては、図１２（ｂ）に示すように、風防バー１１０はダイス１２２に押圧されて凹部１８内に退避する。そして、パンチユニット６６が待機位置まで移動した場合には、風防バー１１０は図１２（ａ）に示す位置まで復帰する。

この状態において、パンチユニット６６のモータ１０６の駆動により駆動軸１０５をいずれかの方向に回転させることにより、パンチブロック１０１または１０２におけるダイス１２２内においてポンチ１２３を移動させ、スリット１２１内に挿入された記録材料Ｐに位置決め孔を穿孔する（ステップＳ１１）。穿孔が完了すれば、パンチユニット６６を待機位置まで下降させる（ステップＳ１２）。

そして、記録ドラム１４を高速回転させ、画像の記録を行う（ステップＳ１３）。この画像の記録時においては、センサ１０７により検出した記録材料Ｐの先端の位置に応じて画像の主走査方向についての記録開始位置が調整される。

この点につき、図１３に基づいて説明する。図１３は、位置決め孔２０１の位置と画像の記録開始位置とを示す説明図である。

記録材料Ｐを記録ドラム１４に装着するときに、図１３の左端に示すように、記録材料Ｐの先端が記録ドラム１４の外周部の基準位置と一致していた場合、画像２００の記録開始位置は所定の位置となり、そのときのふところ寸法（記録材料Ｐの先端から位置決め孔２０１の中心までの距離）はＬ１となる。

一方、図１３の中央に示すように、記録材料Ｐを記録ドラム１４に装着するときに記録材料Ｐの先端が基準位置からずれていた場合には、ふところ寸法がＬ１からＬ２に変更されてしまう。但し、この場合においても、位置決め孔２０１と画像２００との位置関係は一定に保たれていることから、印刷自体に問題はない。しかしながら、ふところ寸法の差異が後の工程で問題となる場合がある。

しかしながら、上述した実施形態においては、センサ１０７により記録材料Ｐの先端を検出したときにパルスモータ１１６によるパンチユニット６６の上昇を停止させることにより、ふところ寸法が常にＬ１となるようにしている。そして、図１３の右端に示すように、センサ１０７により検出した記録材料Ｐの先端の位置に応じて画像の主走査方向についての記録開始位置を調整することにより、位置決め孔２０１と画像２００との位置関係が一定となるようにしている。

再度図１０を参照して、画像の記録が完了すれば、スクイズローラ６３を記録材料Ｐ上まで下降させる（ステップＳ１４）。そして、記録材料Ｐの後端のクランプを解除する（ステップＳ１５）。また、図８に示すインバータ１３５の作用によりブロア１３４を逆転させ、流路１３３を介して記録ドラム１４の中空部内に空気を送り込む（ステップＳ１６）。これにより、記録材料Ｐが記録ドラム１４の外周部から剥離し易い状態となる。

この状態で、剥離爪７１を記録ドラム１４の表面に当接する位置まで下降させる（ステップＳ１７）。そして、記録ドラム１４を図１に示す時計方向に回転させることにより、記録材料Ｐを記録ドラム１４の外周部から剥離する（ステップＳ１８）。この状態においては、図１４に示すように、記録材料Ｐはその先端を剥離爪７１により案内され、搬送ローラ対７２まで搬送される。そして、スクイズローラ６３を上昇させ（ステップＳ１９）、記録材料Ｐの先端のクランプを開放し（ステップＳ２０）、記録材料Ｐを排出機構１７に向けて搬送する。

なお、上記態様では、記録材料Ｐはクランプおよび真空吸引の併用により記録ドラム１４の外周部に装着されたが、クランプのみまたはフロア１３４による真空吸引のみによって装着するようにしてもよい。また、クランプや真空吸引以外の装着機構により記録材料Ｐを記録ドラム１４の外周部に装着するようにしても本発明は実施可能である。

また、上記態様では、パンチユニット６６にセンサ１０７を配設すると共に、パンチユニット６６をパルスモータ１１６により穿孔待機位置にある記録ドラム６５に向けて上昇移動させ、センサ１０７が記録材料Ｐの先端を検出した時点でパンチユニット６６の上記上昇移動を停止させるようにしていた。そして、画像記録開始位置をパンチユニット６６の待機位置（初期位置）からの上昇量に応じて調整するようにしていた。穿孔処理をこのように行うことによりふところ寸法を一定にしつつ、位置決め孔と記録画像とを所望の位置関係に保つことができる。

しかし、厳密なふところ寸法が要求されない場合には必ずしも上記のような穿孔処理を行う必要はない。すなわちセンサ１０７はなくてもよい。この場合の処理を前記した図９および図１０のフローチャートを参照して説明する。この場合、パンチユニット６６の図９のステップＳ８における上昇量は一定量に設定される。そしてセンサ１０７による記録材料Ｐの先端検出判断（ステップＳ９）が行われなくなる。このようにしても、記録ドラム１４は、ステップＳ７においてすでに正確な穿孔待機位置に位置しているので、パンチユニット６６の上昇量を一定量に設定するだけで、記録ドラム１４の外周部に対して一定の位置に位置決め孔を形成できる。

記録材料Ｐが例えばポリエステルベースの印刷版のような柔軟な材質から構成されている場合、図１６の右図に示すように記録材料Ｐ１の先端が記録ドラム１４の外周部の基準位置からずれた状態で固定されることがある。この場合でもパンチユニット６６の上昇量を記録材料Ｐ２が基準位置に固定された場合（図１６の左図）と同一量に設定することによって、位置決め孔２０１と記録画像２００との位置関係を２枚の記録材料Ｐ１、Ｐ２どちらにおいても異ならないようにすることができる。図１６の場合では、パンチ孔２０１と記録画像の右上端部との記録ドラム１４の円周方向のずれ量を例にとるといずれもＬ３である。

また、上記態様ではセンサ１０７は記録材料Ｐに対する記録開始位置および穿孔位置の補正を行うために用いられたが、記録材料Ｐの装着位置の基準位置からのずれ量を検出しオペレータへの警告を発する等のエラー処理を行うために使用されてもよい。この場合、センサ１０７が待機位置から記録材料Ｐの先端を検出するまでのパンチユニット６６の上昇量が所定の基準値の範囲に収まるか否かで記録材料Ｐの固定位置の基準位置からのずれが許容できる範囲かどうか判断される。そして、上昇量が上記所定の基準値の範囲外となった場合には所望のディスプレイにエラーを表示したり、記録ドラム１４に固定された記録材料Ｐに対して画像記録を行わずに装置外に排出するといったエラー処理を行う。

また、上記態様では主走査方向についての記録材料Ｐのずれ量が検出されていたが副走査方向についての記録材料Ｐのずれ量を検出するようにしてもよい。この場合、パンチユニット６６を副走査方向に移動させると共に、記録ヘッド６５による画像の記録開始位置を副走査方向に移動させることになる。

さらに、パンチユニット６６にセンサ１０７を異なる高さに複数個取り付けることにより記録材料Ｐの傾き量を検出するようにしてもよい。この場合には、一対のパンチブロック１０１（１０２）を構成する各パンチブロック１０１（１０２）の穿孔タイミングを異ならせる（一対のパンチブロック１０１（１０２）の片方が穿孔を行った後に、上記傾き量に相当する量だけパンチユニット６６を上昇させると共にパンチユニット６６を副走査方向に移動させ、その後、もう片方のパンチブロック１０１（１０２）が穿孔を行う）。これによって一対のパンチブロック１０１（１０２）によって形成される一対の位置決め孔２０１を結んだ直線が記録材料Ｐの先端に対して平行になる。また、画像１３６に格納されている画像データを回転させることで結果的に記録ヘッド６５により記録材料Ｐ上に記録される画像が回転するようにする。

この発明に係る画像記録装置の概要図である。 パンチ機構６４を記録ドラム１４とともに示す斜視図である。 パンチ機構６４を記録ドラム１４とともに示す斜視図である。 パンチユニット６６の逆側から見た斜視図である。 パンチブロック１０１（１０２）の要部を示す説明図である。 パンチブロック１０１、１０２による位置決め孔の先行動作を示す説明図である。 パンチブロック１０１、１０２による位置決め孔の先行動作を示す説明図である。 画像記録装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。 記録ドラム１４に記録材料Ｐを装着してから排出するまでの動作を示すフローチャートである。 記録ドラム１４に記録材料Ｐを装着してから排出するまでの動作を示すフローチャートである。 センサ１０７による記録材料Ｐの先端検出動作を示す概要図である。 風防バー１１０の移動状態を示す概要図である。 位置決め孔と画像の記録開始位置とを示す説明図である。 記録材料Ｐの剥離状態を示す説明図である。 記録ドラム１４の一部分を拡大して示す斜視図である。 位置決め孔と画像の記録開始位置とを示す説明図である。

符号の説明

１２ 記録材料収納部
１３ 記録材料搬送部
１４ 記録ドラム
１５ 画像記録部
１６ 排出トレイ
１７ 排出機構
２１ マガジン
２２ カッター
２３ 搬出ローラ
２４ 搬出ローラ
３１ 搬送ローラ
３２ 搬送ローラ
６３ スクイズローラ
６４ パンチ機構
６６ パンチユニット
７１ 剥離爪
１０１ パンチブロック
１０２ パンチブロック
１０３ 支持板
１０４ アーム
１０５ 駆動軸
１０６ モータ
１０７ センサ
１０９ 先端クランプ
１１０ 風防バー
１１２ スライドシャフト
１１３ ボールねじ
１１６ パルスモータ
１２１ スリット
１２２ ダイス
１２３ ポンチ
１２５ 移動部材
１２７ カム
２００ 画像
２０１ 位置決め孔
Ｐ 記録材料

Claims (4)

1. その軸線方向に延びる凹部が外周部に形成された記録ドラムと、
   記録材料を、その先端が前記凹部上に配置される状態で、前記記録ドラムの外周部に装着する装着機構と、
   前記記録ドラムを回転させる回転機構と、
   前記記録ドラムの回転に同期して、前記記録ドラムの軸線方向に移動すると共に前記記録ドラムの外周部に装着された記録材料に光ビームを照射することにより、前記記録材料に対して画像の記録を行う記録ヘッドと、
   スリットが形成されたダイスと、当該ダイス内を移動することにより前記スリット内に挿入された記録材料に位置決め孔を穿孔するポンチとを有するパンチユニットと、
   前記パンチユニットを、前記記録ドラムから離隔した待機位置と、前記記録ドラムの外周部に装着された記録材料の先端が前記ダイスに形成されたスリット内に挿入される穿孔位置との間で移動させる移動機構と、
   前記記録ドラムの外周部に装着された記録材料の先端の位置を検出するセンサと、
   前記センサにより検出された記録材料の先端の位置に対応して前記移動機構による前記パンチユニットの移動量を制御するとともに、前記センサにより検出された記録材料の先端の位置に基づいて前記記録ヘッドによる画像の記録開始位置を調整する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする画像記録装置。
2. 請求項１に記載の画像記録装置において、
   前記センサは前記パンチユニットに付設されており、前記パンチユニットの移動中に前記記録材料の先端の位置を検出する画像記録装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像記録装置において、
   前記記録ドラムの外周部に穿設された吸着孔と、
   前記吸着孔と空気の流路を介して接続され、当該流路から排気を行うことにより記録材料を前記記録ドラムの外周部に吸着保持する排気機構とを備え、
   前記記録ドラムの外周部から記録材料を排出するときには、前記排気機構を反転動作させることにより前記流路内に空気を流入させる画像記録装置。
4. 請求項３に記載の画像記録装置において、
   前記記録ドラムの外周部から記録材料を排出するときに当該記録材料を前記記録ドラムの外周部から剥離する爪機構を備える画像記録装置。

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