JP4306415B2 - 情報提供システム及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報提供システム及びプログラムに関するものである。

従来、車両に搭載されたナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。

また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記表示部のディスプレイに形成された探索経路表示画面に現在地及び目的地と共に表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に従って車両を走行させることができる。

ところで、前記ナビゲーション装置は通信部を備える。そして、車両を運転中に前記通信部を介して情報センタとの間において通信を行い、ニュース等の情報を受信することができるようにしたナビゲーションシステムが提供されている。

該ナビゲーションシステムにおいては、情報センタにおいて、ナビゲーション装置から送られる走行情報に基づいて、車両が目的地に到着するまでの見込み所要時間を算出し、算出された見込み所要時間に応じてナビゲーション装置に送信する情報を決定するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−１８７３８２号公報

しかしながら、前記従来のナビゲーションシステムにおいては、例えば、出発地から目的地までの経路を、車両だけで移動するのではなく、徒歩で移動したり、バス、鉄道等の公共の交通機関、すなわち、公共交通機関で移動したりして、複数の移動手段を利用して移動する場合には、徒歩で移動したり、公共交通機関で移動したりしている間は、情報を取得することができない。

本発明は、前記従来のナビゲーションシステムの問題点を解決して、複数の移動手段を利用して移動する場合に情報を確実に提供することができる情報提供システム及びプログラムを提供することを目的とする。

そのために、本発明の情報提供システムにおいては、出発地から目的地までの経路を、移動手段ごとの領域から成る経路として探索する経路探索処理手段と、前記移動手段ごとの領域から成る経路に基づいて、移動手段ごとの旅行時間を算出する算出手段と、前記移動手段ごとの旅行時間に基づいて、各移動手段に対応する端末装置に送信するデータを作成する送信データ作成処理手段と、前記移動手段に対応する端末装置に前記データを送信する送信処理手段とを有する。

本発明のプログラムにおいては、コンピュータを、出発地から目的地までの経路を、移動手段ごとの領域から成る経路として探索する経路探索処理手段、前記移動手段ごとの領域から成る経路に基づいて、移動手段ごとの旅行時間を算出する算出手段、前記移動手段ごとの旅行時間に基づいて、各移動手段に対応する端末装置に送信するデータを作成する送信データ作成処理手段、及び前記移動手段に対応する端末装置に前記データを送信する送信処理手段として機能させる。

本発明によれば、探索経路を構成する領域に沿って、移動手段に対応する端末装置にデータが送信されるので、複数の移動手段を利用して移動する場合に情報を確実に提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムのブロック図である。

図において、１３は端末装置としての、また、移動端末としての携帯電話、１４は車両に搭載された端末装置としての、また、車載装置としてのナビゲーション装置、４１は通信事業者としての携帯電話会社、４３はネットワーク、４５は情報提供者としての情報センタ、６９は利用者端末としてのパソコンであり、前記携帯電話１３、ナビゲーション装置１４、携帯電話会社４１、ネットワーク４３、情報センタ４５、パソコン６９等によってナビゲーションシステムが構成される。本実施の形態においては、移動端末として携帯電話１３を使用するようになっているが、携帯電話１３に代えて、電子手帳、携帯端末、ＰＤＡ（個人用携帯情報端末）等を使用することもできる。

前記携帯電話１３は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、操作者に各種の情報を通知する通知装置としての表示部２２、操作部２３、記録装置２４、通信部２５等を備え、ナビゲーション装置１４は、ナビゲーション処理部１７、情報記録部としてのデータ記録部１６、通信部３８等を備える。

前記パソコン６９は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ７１、操作者に各種の情報を通知する通知装置としての表示部７２、操作部７３、記録装置７４、通信部７５等を備える。なお、通信部７５には、パソコン６９を情報センタ４５と接続するための図示されないモデム、パソコン６９をナビゲーション装置１４と無線ＬＡＮで接続するための図示されないアクセスポイント等が含まれる。

本実施の形態においては、前記演算装置及び制御装置としてＣＰＵ２１、７１が使用されるようになっているが、ＣＰＵ２１、７１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。また、前記表示部２２としては液晶ディスプレイ等のディスプレイを、表示部７２としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用することができる。

また、操作部２３としては、スイッチ、ボタン等を備えた操作パネルを使用することができ、操作部７３としては、キーボード、マウス等を使用することができるほかに、前記ディスプレイに形成されたタッチパネルを使用することもできる。さらに、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。前記タッチパネルにおいては、ディスプレイに各種のキー、スイッチ、ボタン等の操作部領域が形成され、該操作部領域をタッチ（押下）することによって入力を行うことができる。

また、前記記録装置２４には内部記憶装置としてのＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等が内蔵され、前記記録装置７４には、内部記憶装置としてのＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等が内蔵されるほかに、記録媒体及び外部記憶装置としてのハードディスクが配設される。なお、前記記録媒体及び外部記憶装置として、ハードディスクに代えて、フレキシブルディスク、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等を使用することもできる。また、前記ハードディスクを使用するためには、記録装置７４に、ハードディスクに記録されたデータを読み出すための読出装置、及びデータを記録するための書込装置が配設される。

本実施の形態においては、前記利用者端末としてパソコン６９が使用されるようになっているが、該パソコン６９に代えて電子手帳、携帯電話、携帯端末、ＰＤＡ、テレビ電話、ゲーム機等のような、前記ネットワーク４３に接続することができ、双方向の通信を行うことができるものを使用することもできる。

また、前記情報センタ４５は、通信部４６を備えるほかに、地図サーバ５１、ＰＯＩ（施設情報）サーバ５２、経路探索サーバ５３、ＷＥＢサーバ５４、メールサーバ５５、データ保存サーバ５６等のサーバを備え、前記地図サーバ５１に地図データデータベース６１が、ＰＯＩサーバ５２にＰＯＩデータデータベース６２が、経路探索サーバ５３に探索データデータベース６３が、データ保存サーバ５６に個人用データデータベース６４が、いずれも記録装置として接続される。前記各サーバには、演算装置及び制御装置としてＣＰＵ、ＭＰＵ等が配設されるほかに、記録装置としての、かつ、内部記憶装置としてのＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等が内蔵され、また、記録装置としての、かつ、記録媒体及び外部記憶装置としてのハードディスクが配設される。

そして、前記地図データデータベース６１、ＰＯＩデータデータベース６２、探索データデータベース６３、個人用データデータベース６４等のデータベースによってナビゲーション情報を記録する情報記録部が構成される。また、前記ＷＥＢサーバ５４は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）に常時接続され、ネットワーク４３を介して所定のプロバイダのサーバに、各種の情報を提供するためのサイトを開設する。そして、前記メールサーバ５５は、所定の回線等を介して所定のプロバイダのメールサーバに接続される。

なお、前記携帯電話１３、ナビゲーション装置１４、パソコン６９、地図サーバ５１、ＰＯＩサーバ５２、経路探索サーバ５３、ＷＥＢサーバ５４、メールサーバ５５、データ保存サーバ５６等のほかに、前記プロバイダのサーバ等は、それぞれ独立して、又は二つ以上を組み合わせて、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。また、ＣＰＵ２１、３１、７１、ナビゲーション処理部１７、各サーバのＣＰＵ、ＭＰＵ等も同様にコンピュータとして機能する。

前記地図データデータベース６１には、地図を表示するための地図データが、ＰＯＩデータデータベース６２には、各種の施設に関する施設データが、探索データデータベース６３には、経路を探索するための探索データ、及び探索結果をナビゲーション装置１４の図示されない音声出力部によって出力するための音声出力データが、個人用データデータベース６４には出発地、目的地等の経路探索を行うために入力されたデータ等のほかに、前記メールサーバ５５によって送受信された送信データ、受信データ等の個人用データが記録される。なお、前記個人用データデータベース６４には、所定の情報を前記音声出力部によって出力するための音声出力データも記録される。

そして、前記地図データデータベース６１は地図データファイルを備え、該地図データファイルに、道路データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、公共交通機関の路線データファイル等のデータファイルが形成される。また、道路データファイルに各道路（道路リンク）の情報を表す道路データが、交差点データファイルに各交差点の情報を表す交差点データが、ノードデータファイルに、各道路に沿って設定されたノード点の情報を表すノードデータがそれぞれ記録される。なお、前記路線データファイルは、各公共交通機関ごとに、例えば、バス路線データファイル、地下鉄路線データファイル、鉄道路線データファイル、航路路線データファイル、空路路線データファイル等の各ファイルに分かれ、各ファイルにバス路線データ、地下鉄路線データ、鉄道路線データ、航路路線データ、空路路線データ等がそれぞれ記録される。

そして、前記道路データとして、道路自体に関して、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道を表すデータがそれぞれ記録される。さらに、高速・有料道に関して、入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所等を表すデータが記録される。

前記交差点データとして、交差点の名称、交差点の形状、交差点に隣接する主要な施設、交差点の先の主要な地名等を表すデータが記録され、前記ノードデータとして、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード点、各ノード点間を連結するノード点間リンク等を表すデータが記録されるほか、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、各ノード点間を連結するノード点間リンク、各ノード点の高さ（高度）等を表すデータが記録される。

そして、前記施設データとして、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等の施設を表すデータが記録される。なお、前記情報センタ４５は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれであってもよい。

また、前記探索データファイルは、道路データファイル、交差点データファイル、公共交通機関の路線データファイル等のデータファイルに記録されたデータを探索に適する形式に変更することによって形成される。

ところで、前記情報センタ４５は、交通情報提供者としての交通情報送信センタ、例えば、図示されないＶＩＣＳ（登録商標）（道路交通情報通信システム：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタから送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報のほかに、ニュース、天気予報、メール等の報知情報を受信したり、他の情報提供者としての放送局、コンテンツ配信業者等から送信されたニュース、天気予報、テレビ番組等の画像情報、音楽番組等の音楽情報等を受信したりすることができるようになっていて、前記交通情報、報知情報、画像情報、音楽情報等の各種の一般情報を、テキストデータ、音声データ、画像データ等のデータ形式で、そのままネットワーク４３を介してパソコン６９に送ったり、一旦（いったん）個人用データデータベース６４に記録した後、ネットワーク４３を介してパソコン６９に送ったりすることができるようになっている。

また、前記通信部４６に図示されない統計データサーバが接続され、該統計データサーバに図示されない統計データデータベースが接続され、該統計データデータベースに統計データファイルが形成され、統計データとして、過去の交通情報、報知情報等が履歴情報として時系列に記録されるほかに、過去の交通情報、報知情報等が元データとされ、該元データに所定の加工が施され、所定の経路における交通状況を予測する予測交通情報、例えば、渋滞予測情報が加工データとして作成され、記録される。

そして、前記加工データを作成するに当たり、必要に応じて、前記履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設情報（デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無）等の詳細な条件が加えられたり、報知情報等が参照されたりする。

また、前記ネットワーク４３としては、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等から成る各種の通信手段を使用することができる。そして、放送用衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、狭域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信手段を使用することもできる。

次に、前記構成のナビゲーション装置１４について説明する。

図２は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置を説明する図である。

図に示されるように、ナビゲーション装置１４は、車両の位置、すなわち、自車位置を表す現在地等を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、各種のデータが記録されたデータ記録部１６、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ１８、第１の入力部としての操作部３４、操作者に各種の情報を通知する第１の通知部としての表示部３５、第２の入力部としての音声入力部３６、操作者に各種の情報を通知する第２の通知部としての音声出力部３７及び通信部３８を有し、前記ナビゲーション処理部１７に車速センサ３９が接続される。

前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、並びに該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、パソコン６９（図１）から転送されたデータを記録するためのデータベース用の記録媒体としての図示されないフラッシュメモリ等の内部記憶装置を備える。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ等として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としてＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。

前記データ記録部１６は、記録媒体及び外部記憶装置としての図示されないハードディスクをセットすることができるようになっていて、該ハードディスクに記録された所定のプログラム、データ等を読み出したり、前記ハードディスクに所定のデータを書き込んだりするためのドライバとしての図示されない記録ヘッドを備える。

本実施の形態においては、記録媒体及び外部記憶装置としてハードディスクが使用されるが、該ハードディスクに代えてフレキシブルディスク等の磁気ディスクを使用したり、メモリカード、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を使用したりすることもできる。

そして、本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム、データ等をハードディスクに記録したり、該ハードディスクからプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリに書き込んだりすることもできる。したがって、ハードディスクを交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が搭載されている場合には、自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記外部記憶装置に記録することができる。

前記操作部３４は、走行開始時の現在地を修正したり、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力したり、通信部３８を操作したりするためのものであり、各種のキー、スイッチ、ボタン等の図示されない操作スイッチから成る。また、操作部３４として、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。さらに、操作部３４を前記表示部３５の図示されないディスプレイに形成された表示画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の操作スイッチによって構成することもできる。その場合、該操作スイッチをタッチすることによって入力を行う。

そして、前記ディスプレイに形成された表示画面には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの探索経路、該探索経路に沿った案内情報のほかに、非案内情報としての前記一般情報等が表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用したりすることができる。

また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で音声出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を音声出力することもできる。

そして、前記通信部３８は、前記交通情報送信センタから送信された交通情報を、道路に沿って配設された図示されない電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信する第１の受信装置としての図示されないビーコンレシーバ、前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の報知情報から成るＦＭ多重情報を、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信する第２の受信装置としての図示されないＦＭ受信機等を備える。前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。

また、通信部３８は、ＧＰＳセンサ１５の検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信することもできる。なお、前記電波ビーコン、光ビーコン等に基づいて位置情報を受信し、現在地を検出することもでき、その場合、前記ビーコンレシーバは、現在地検出部として機能する。

そして、ナビゲーション装置１４とパソコン６９とは、双方向の通信を行うことができるように無線ＬＡＮによって接続され、そのために、前述されたように前記通信部７５にアクセスポイントが配設されるとともに、前記通信部３８にＰＣＭＣＩＡスロット、ＰＣカードスロット等の図示されないスロットが形成され、該スロットに無線カードが挿入される。なお、本実施の形態においては、ナビゲーション装置１４とパソコン６９とは無線ＬＡＮによって接続されるようになっているが、他の実施の形態においては、ナビゲーション装置１４とパソコン６９とが有線ＬＡＮによって接続される。その場合、前記通信部７５に図示されないハブが配設され、該ハブと通信部３８とがケーブルによって着脱自在に連結される。

次に、出発地から目的地までの経路を探索する際のナビゲーションシステムの動作（以下「経路探索動作」という。）について説明する。

図３は本発明の実施の形態におけるパソコン側の経路探索動作を示すフローチャート、図４は本発明の実施の形態における情報センタ側の経路探索動作を示すフローチャートである。

まず、パソコン６９（図１）において、操作者が、操作部７３を操作して、情報センタ４５における目的地設定用ウェブにアクセスすると、情報センタ４５において、ＷＥＢサーバ５４の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、操作者に認証データを要求する。そして、パソコン６９において、情報センタ４５から認証データの要求がされると、ＣＰＵ７１の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、情報センタ４５に認証データを送信する。

次に、前記情報センタ４５において、認証データを受信すると、ＷＥＢサーバ５４の図示されない認証処理手段は、認証処理を行い、認証データが正しいかどうかを判断し、認証データが正しいと、ＷＥＢサーバ５４の前記送信処理手段は、パソコン６９に、認証を送信するとともに、目的地設定用のウェブ画面を送信する。続いて、パソコン６９において、情報センタ４５から認証が送信されると、前記ＣＰＵ７１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、送信されてきた目的地設定用のウェブ画面を表示部７２に形成する。

次に、パソコン６９において、操作者が、操作部７３を操作し、目的地設定用のウェブ画面において目的地を入力すると、ＣＰＵ７１の前記送信処理手段は、入力された目的地を情報センタ４５に送信する。そして、情報センタ４５において、目的地を受信すると、経路探索サーバ５３の図示されない目的地検索処理手段は、目的地検索処理を行い、探索データデータベース６３を参照し、探索データに基づいて目的地を検索し、続いて、経路探索サーバ５３の図示されない送信処理手段は、検索結果をパソコン６９に送信する。

そして、パソコン６９において、目的地を受信すると、ＣＰＵ７１の前記表示処理手段は、受信した目的地を前記目的地設定用のウェブ画面に表示し、操作者が操作部７３を操作して受信した目的地を選択すると、ＣＰＵ７１の図示されない目的地決定処理手段は、目的地決定処理を行い、選択された目的地を決定し、ＣＰＵ７１の前記送信処理手段は、決定された目的地を情報センタ４５に送信する。

続いて、情報センタ４５において、決定された目的地を受信すると、経路探索サーバ５３の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、探索データデータベース６３を参照し、前記探索データに基づいて、パソコン６９が設置された箇所、例えば、操作者の自宅を出発地とし、出発地から決定された目的地までの経路を探索する。なお、操作者は、必要に応じて自宅と異なる箇所を出発地として入力することもできる。この場合、経路探索サーバ５３の前記経路探索処理手段は、必要に応じて、統計データデータベースを参照し、統計データを考慮して経路を探索したり、交通情報送信センタから送信された交通情報を考慮して経路を探索したりすることができる。

また、探索経路は、複数の移動手段を利用して移動することができるように、徒歩で移動する領域、車両で移動する領域、各種の公共交通機関で移動する領域等から成る。

次に、経路探索サーバ５３の前記経路探索処理手段は、前記探索データに基づいて、出発地から目的地までの旅行時間を算出する。この場合、該旅行時間は、各移動手段ごとに算出され、徒歩で移動する旅行時間、車両で移動する旅行時間、各種の公共交通機関で移動する旅行時間等から成る。

続いて、情報センタ４５において、経路探索サーバ５３の送信処理手段は、探索結果をパソコン６９に送信する。前記探索結果は、探索経路を表す経路データ、探索経路の周辺の地図を表す地図データ、探索経路を音声出力するための音声出力データ等から成り、前記案内情報を構成する経路案内データとして送信される。

そして、パソコン６９において、探索結果が受信されると、ＣＰＵ７１の前記表示処理手段は、表示部７２に地図画面を形成し、該地図画面に探索経路を表示する。操作者が表示された探索経路を選択すると、ＣＰＵ７１の図示されない確定処理手段は、確定処理を行い、選択された探索経路を確定し、情報センタ４５に通知する。なお、このとき、ＣＰＵ７１の図示されない記録処理手段は、記録処理を行い、探索経路を経路案内データとして記録装置７４に記録する。

次に、情報センタ４５において、データ保存サーバ５６の図示されない記録処理手段は、記録処理を行い、パソコン６９から確定を受信すると、確定された探索経路を経路案内データとして個人用データデータベース６４に記録する。

このようにして、探索経路が確定され、経路案内データが記録装置７４に記録されると、所定のタイミング、例えば、車両のイグニッションキーがオンにされたタイミングで、ＣＰＵ７１の前記送信処理手段は、記録装置７４から経路案内データを読み出し、ナビゲーション装置１４に送信する。したがって、ナビゲーション装置１４において、前記経路案内データを受信し、該経路案内データに従って、表示部３５（図２）に形成された地図画面に探索経路を案内したり、探索経路を音声出力したりすることができる。

次に、図３のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 目的地設定用ウェブにアクセスする。
ステップＳ２ 認証データの要求がされたかどうかを判断する。認証データの要求がされた場合はステップＳ３に、されていない場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ３ 認証データを送信する。
ステップＳ４ 認証が送信されたかどうかを判断する。認証が送信された場合はステップＳ５に進み、送信されていない場合はステップＳ２に戻る。
ステップＳ５ 目的地設定用のウェブ画面を形成する。
ステップＳ６ 目的地を入力する。
ステップＳ７ 目的地を送信する。
ステップＳ８ 検索結果を受信するのを待機し、検索結果を受信するとステップＳ９に進む。
ステップＳ９ 目的地を決定し、送信する。
ステップＳ１０ 探索結果を受信するのを待機し、探索結果を受信するとステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１ 探索経路を表示する。
ステップＳ１２ 探索経路を確定し、処理を終了する。

次に、図４のフローチャートについて説明する。
ステップＳ２１ 目的地設定用ウェブへのアクセスがあるのを待機し、目的地設定用ウェブへのアクセスがあるとステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２ 認証データを要求する。
ステップＳ２３ 認証データを受信するのを待機し、認証データを受信するとステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４ 認証データが正しいかどうかを判断する。認証データが正しい場合はステップＳ２５に進み、正しくない場合はステップＳ２２に戻る。
ステップＳ２５ 認証を送信する。
ステップＳ２６ 目的地設定用のウェブ画面を送信する。
ステップＳ２７ 目的地を受信するのを待機し、目的地を受信するとステップＳ２８に進む。
ステップＳ２８ 目的地検索処理を行う。
ステップＳ２９ 検索結果を送信する。
ステップＳ３０ 決定された目的地を受信したかどうかを判断する。決定された目的地を受信した場合はステップＳ３１に進み、受信していない場合はステップＳ２９に戻る。
ステップＳ３１ 経路探索処理を行う。
ステップＳ３２ 旅行時間を算出する。
ステップＳ３３ 探索結果を送信する。
ステップＳ３４ 確定を受信するのを待機し、確定を受信するとステップＳ３５に進む。
ステップＳ３５ 確定された探索経路を記録し、処理を終了する。

ところで、本実施の形態においては、操作者が、パソコン６９において情報センタ４５に対して経路の探索を要求するとともに、各種の一般情報の提供を要求すると、情報センタ４５は探索結果に対応させて前記一般情報を操作者に提供するようになっている。そこで、前記ナビゲーションシステムを情報提供システムとして使用し、操作者が、前記探索経路に沿って移動する際に、前記一般情報のうちの、例えば、ニュースを取得しようとする際の情報提供システムの動作について説明する。

この場合、前述されたように、パソコン６９において、探索結果を確定した後、再び操作者が操作部７３を操作することによって、所定の画面においてニュースの配信を要求することができるが、前記表示部７２に形成された目的地設定用のウェブ画面において同時にニュースの配信を要求することもできる。また、出発地から目的地まで移動している間に、前記ナビゲーション装置１４の操作部３４を操作したり、携帯電話１３の操作部２３を操作したりすることによって、ニュースの配信を要求することもできる。

そして、ニュースの配信が要求されると、情報センタ４５において、データ保存サーバ５６の図示されない送信データ作成処理手段は、送信データ作成処理を行い、前記各移動手段ごとの領域から成る探索経路に基づいて操作者にニュースを提供するための一般情報用のデータである送信データ、本実施の形態においては、ニュースデータを作成する。

次に、前記送信データ作成処理手段の動作について説明する。

図５は本発明の実施の形態における送信データ作成処理手段の動作を示すフローチャートである。

まず、前記送信データ作成処理手段の探索結果取得処理手段は、探索結果取得処理を行い、前記個人用データデータベース６４（図１）から探索経路を取得する。この場合、探索経路を取得するために、経路案内データの全体を読み出す必要はなく、出発地から目的地までの間の、各移動手段ごとの旅行時間を算出するのに必要なデータだけを読み出せばよい。

次に、前記送信データ作成処理手段の経路判定処理手段は、経路判定処理を行い、前記探索経路に、所定の移動手段、本実施の形態においては、車両で移動する領域が有るかどうかを判断し、車両で移動する領域が有る場合、車両で移動する旅行時間が第１の閾値（例えば、３０分）以上であるかどうかを判断する。そして、車両で移動する旅行時間が第１の閾値以上である場合、前記送信データ作成処理手段のデータ送信判定処理手段は、データ送信判定処理を行い、車両に対応する端末装置にニュースデータを送信すると判定し、前記送信データ作成処理手段のデータ作成処理手段は、データ作成処理を行い、車両用のニュースデータを、ナビゲーション装置１４に適したデータ形式で、所定の言語、例えば、ＮＭＬ（Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｐｏｉｎｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）で作成する。そして、データ保存サーバ５６の前記記録処理手段は、作成されたニュースデータを個人用データデータベース６４に記録する。また、車両で移動する旅行時間が第１の閾値より短い場合、前記データ送信判定処理手段は、車両に対応する端末装置にニュースデータを送信しないと判定し、前記データ作成処理手段は、車両用のニュースデータを作成しない。

続いて、前記経路判定処理手段は、前記探索経路に、他の移動手段、本実施の形態においては、公共交通機関で移動する領域が有るかどうかを判断し、公共交通機関で移動する領域が有る場合、公共交通機関で移動する旅行時間が第２の閾値（例えば、１０分）以上であるかどうかを判断する。そして、公共交通機関で移動する旅行時間が第２の閾値以上である場合、前記データ送信判定処理手段は、公共交通機関に対応する端末装置にニュースデータを送信すると判定し、前記データ作成処理手段は、携帯電話１３用のニュースデータを、携帯電話１３に適したデータ形式で、所定の言語、例えば、ＨＴＭＬ（Ｈｙｐｅｒ Ｔｅｘｔ Ｐｏｉｎｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）で作成する。そして、前記記録処理手段は、作成されたニュースデータを個人用データデータベース６４に記録する。また、公共交通機関で移動する旅行時間が第２の閾値より短い場合、前記データ送信判定処理手段は、公共交通機関に対応する端末装置にニュースデータを送信しないと判定し、前記データ作成処理手段は、携帯電話１３用のニュースデータを作成しない。

本実施の形態においては、各移動手段に対応させて端末装置が設定され、徒歩、公共交通機関等に対応させて携帯電話１３が、車両に対応させてナビゲーション装置１４が設定される。なお、ニュースデータを作成するに当たり、前記データ作成処理手段の再生時間設定処理手段は、再生時間設定処理を行い、前記各移動手段ごとの旅行時間に基づいて、ニュースデータを再生するための時間、すなわち、再生時間を算出して設定し、前記データ作成処理手段のデータサイズ算出処理手段は、データサイズ算出処理を行い、前記再生時間に基づいて再生可能なニュースデータのデータサイズを算出し、前記データ作成処理手段のデータ選択処理手段は、データ選択処理を行い、前記データサイズに基づいて作成するニュースデータを選択する。そして、ニュースデータを再生するのに必要な時間、すなわち、再生所要時間が各移動手段ごとの旅行時間内に十分に収まるように、ニュースデータが選択される。

このように、所定の移動手段で移動する旅行時間が閾値以上である場合にだけニュースデータを作成するようになっているので、例えば、道路の渋滞状況等の変化によって旅行時間が短くなっても、ニュースデータを再生するための時間を十分に確保することができる。また、移動手段の切替りのタイミングの前後にニュースデータが送信されることがなくなるので、例えば、表示部３５（図２）に形成された地図画面に切替りの案内がされても、ニュースデータを表示する情報通知画面と干渉することがなくなる。

したがって、操作者は、確実にニュースデータを取得することができる。

本実施の形態においては、前記情報センタ４５において経路探索処理が行われるので、前記データ作成処理手段は個人用データデータベース６４から探索経路を取得するようにしているが、例えば、ナビゲーション装置１４において経路探索処理が行われる場合には、前記データ作成処理手段はナビゲーション装置１４から探索経路を取得する。その場合、ナビゲーション装置１４において、出発地及び目的地の設定が行われるが、出発地として、自宅を設定することができるだけでなく、ＧＰＳセンサ１５によって検出された現在地を設定することもできる。

また、本実施の形態において、前記第１、第２の閾値は異ならせてあるが、前記第１、第２の閾値を等しくすることもできる。

次に、図５のフローチャートについて説明する。
ステップＳ４１ 探索経路を取得する。
ステップＳ４２ 車両で移動する領域が有るかどうかを判断する。車両で移動する領域が有る場合はステップＳ４３に、ない場合はステップＳ４５に進む。
ステップＳ４３ 車両で移動する旅行時間が第１の閾値以上であるかどうかを判断する。車両で移動する旅行時間が第１の閾値以上である場合はステップＳ４４に、車両で移動する旅行時間が第１の閾値より小さい場合はステップＳ４５に進む。
ステップＳ４４ 車両用のニュースデータを作成する。
ステップＳ４５ 公共交通機関で移動する領域が有るかどうかを判断する。公共交通機関で移動する領域が有る場合はステップＳ４６に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ４６ 公共交通機関で移動する旅行時間が第２の閾値以上であるかどうかを判断する。公共交通機関で移動する旅行時間が第２の閾値以上である場合はステップＳ４７に進み、公共交通機関で移動する旅行時間が第２の閾値より小さい場合は処理を終了する。
ステップＳ４７ 携帯電話１３用のニュースデータを作成し、処理を終了する。

次に、出発地から目的地までの探索経路を車両だけで移動する場合に、ニュースデータを再生する際の情報提供システムの動作（以下「再生動作」という。）について説明する。

図６は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置側の第１の再生動作を示すフローチャート、図７は本発明の実施の形態における情報センタ側の第１の再生動作を示すフローチャートである。

まず、操作者である運転者が、ナビゲーション起動スイッチである車両のイグニッションスイッチをオンにしてナビゲーション装置１４（図１）を起動すると、該ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１（図２）の図示されない送信処理手段は、情報センタ４５にニュースデータの有無の確認を要求する。

情報センタ４５において、ナビゲーション装置１４からニュースデータの有無の確認が要求されると、データ保存サーバ５６は個人用データデータベース６４を参照し、個人用データデータベース６４に作成されたニュースデータが記録されているかどうか、すなわち、送信可能なニュースデータが有るかどうかを判断し、ニュースデータの有無をナビゲーション装置１４に送信する。続いて、データ保存サーバ５６の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、個人用データデータベース６４から前記ニュースデータを読み出し、ナビゲーション装置１４に送信する。

そして、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の図示されない情報通知処理手段は、情報通知処理を行い、情報センタ４５から送信可能なニュースデータが有るかどうかを判断し、ニュースデータが有る場合、ニュースデータを受信し、読み取り、通知する。なお、この場合、前記情報通知処理手段は、表示部３５に情報通知画面を形成し、該情報通知画面にニュースデータを表示して、運転者に通知する。また、前記情報通知処理手段は、必要に応じて音声出力部３７によってニュースデータを音声出力して、運転者に通知する。

次に、図６のフローチャートについて説明する。
ステップＳ５１ イグニッションスイッチをオンにする。
ステップＳ５２ ニュースデータの有無の確認を要求する。
ステップＳ５３ ニュースデータが有るかどうかを判断する。ニュースデータが有る場合はステップＳ５４に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ５４ ニュースデータを受信する。
ステップＳ５５ ニュースデータを読み取る。
ステップＳ５６ ニュースデータを通知し、処理を終了する。

次に、図７のフローチャートについて説明する。
ステップＳ６１ ニュースデータの有無の確認が要求されたかどうかを判断する。ニュースデータの有無の確認が要求された場合はステップＳ６２に進み、要求されていない場合は処理を終了する。
ステップＳ６２ ニュースデータの有無を送信する。
ステップＳ６３ ニュースデータを送信し、処理を終了する。

続いて、出発地から目的地までの探索経路を車両及び公共交通機関で移動する場合の各ニュースデータの再生動作について説明する。この場合、まず、車両で移動し、続いて公共交通機関で移動する。

図８は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置側の第２の再生動作を示すフローチャート、図９は本発明の実施の形態における情報センタ側の第２の再生動作を示すフローチャート、図１０は本発明の実施の形態における携帯電話側の第２の再生動作を示すフローチャートである。

まず、操作者である運転者が、ナビゲーション起動スイッチである車両のイグニッションスイッチをオンにしてナビゲーション装置１４（図１）を起動すると、該ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１（図２）の前記送信処理手段は、情報センタ４５にニュースデータの有無の確認を要求する。

情報センタ４５において、ナビゲーション装置１４からニュースデータの有無の確認が要求されると、データ保存サーバ５６は、現在の時刻を保存するとともに、個人用データデータベース６４を参照し、該個人用データデータベース６４に送信可能なニュースデータが有るかどうかを判断し、ニュースデータの有無をナビゲーション装置１４に送信する。続いて、データ保存サーバ５６の前記送信処理手段は、個人用データデータベース６４から前記ニュースデータを読み出し、ナビゲーション装置１４に送信する。

そして、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の前記情報通知処理手段は、情報センタ４５から送信可能なニュースデータが有るかどうかを判断し、ニュースデータが有る場合、ニュースデータを受信し、読み取り、通知する。なお、この場合、前記情報通知処理手段は、表示部３５に情報通知画面を形成し、該情報通知画面にニュースデータを表示して、運転者に通知する。また、前記情報通知処理手段は、必要に応じて音声出力部３７によってニュースデータを音声出力して、運転者に通知する。

また、前記情報センタ４５において、データ保存サーバ５６の図示されない到着予想時刻算出処理手段は、到着予想時刻算出処理を行い、経路案内データ、交通情報、車速等に基づいて、現在の移動手段、この場合、車両で移動している領域の終点に到着する到着予想時刻を算出する。そして、データ保存サーバ５６の前記送信処理手段は、送信先の変更条件が成立したかどうかを、現在の時刻が到着予想時刻より設定時間だけ前になったかどうかによって判断し、現在の時刻が到着予想時刻より設定時間だけ前になり、送信先の変更条件が成立すると、個人用データデータベース６４からニュースデータを読み出し、携帯電話１３に送信する。

したがって、現在の移動手段で移動している領域の終点に到達する直前に、現在の移動手段に対応する端末装置にニュースデータが送信され続けることがなくなるので、操作者はニュースデータを確実に取得することができる。

そして、携帯電話１３において、ＣＰＵ２１の図示されない情報通知処理手段は、情報通知処理を行い、ニュースデータを受信し、読み取り、通知する。なお、この場合、前記情報通知処理手段は、表示部２２に情報通知画面を形成し、該情報通知画面にニュースデータを表示して、操作者に通知する。また、前記情報通知処理手段は、必要に応じて図示されない音声出力部によってニュースデータを音声出力して、操作者に通知する。

次に、図８のフローチャートについて説明する。
ステップＳ７１ イグニッションスイッチをオンにする。
ステップＳ７２ ニュースデータの有無の確認を要求する。
ステップＳ７３ ニュースデータが有るかどうかを判断する。ニュースデータが有る場合はステップＳ７４に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ７４ ニュースデータを受信する。
ステップＳ７５ ニュースデータを読み取る。
ステップＳ７６ ニュースデータを通知し、処理を終了する。

次に、図９のフローチャートについて説明する。
ステップＳ８１ ニュースデータの有無の確認が要求されたかどうかを判断する。ニュースデータの有無の確認が要求された場合はステップＳ８２に、要求されていない場合はステップＳ８５に進む。
ステップＳ８２ 現在の時刻を保存する。
ステップＳ８３ ニュースデータの有無をナビゲーション装置１４に送信する。
ステップＳ８４ ニュースデータをナビゲーション装置１４に送信する。
ステップＳ８５ 到着予想時刻を算出する。
ステップＳ８６ 現在の時刻が到着予想時刻より設定時間だけ前であるかどうかを判断する。現在の時刻が到着予想時刻より設定時間だけ前である場合はステップＳ８７に進み、到着予想時刻より設定時間だけ前でない場合は処理を終了する。
ステップＳ８７ ニュースデータを携帯電話１３に送信し、処理を終了する。

次に、図１０のフローチャートについて説明する。
ステップＳ９１ ニュースデータを受信する。
ステップＳ９２ ニュースデータを通知し、処理を終了する。

続いて、出発地から目的地までの探索経路を公共交通機関だけで移動する場合のニュースデータの再生動作について説明する。

図１１は本発明の実施の形態における携帯電話側の第３の再生動作を示すフローチャート、図１２は本発明の実施の形態における情報センタ側の第３の再生動作を示すフローチャートである。

この場合、情報センタ４５（図１）において、データ保存サーバ５６の前記送信処理手段は、個人用データデータベース６４からニュースデータを読み出し、携帯電話１３に送信すると、携帯電話１３において、ＣＰＵ２１の前記情報通知処理手段は、情報通知処理を行い、ニュースデータを受信し、読み取り、通知する。

次に、図１１のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１０１ ニュースデータを受信する。
ステップＳ１０２ ニュースデータを通知し、処理を終了する。

次に、図１２のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１１１ ニュースデータを携帯電話１３に送信し、処理を終了する。

このように、探索経路を構成する領域に沿って、移動手段に対応する端末装置にデータが送信されるので、情報を確実に提供することができる。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムのブロック図である。 本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置を説明する図である。 本発明の実施の形態におけるパソコン側の経路探索動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態における情報センタ側の経路探索動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態における送信データ作成処理手段の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置側の第１の再生動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態における情報センタ側の第１の再生動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置側の第２の再生動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態における情報センタ側の第２の再生動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態における携帯電話側の第２の再生動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態における携帯電話側の第３の再生動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態における情報センタ側の第３の再生動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１３ 携帯電話
１４ ナビゲーション装置
１７ ナビゲーション処理部
２１、３１、７１ ＣＰＵ
４１ 携帯電話会社
４３ ネットワーク
４５ 情報センタ
５１ 地図サーバ
５２ ＰＯＩ（施設情報）サーバ
５３ 経路探索サーバ
５４ ＷＥＢサーバ
５５ メールサーバ
５６ データ保存サーバ
６９ パソコン

Claims (7)

1. 出発地から目的地までの経路を、移動手段ごとの領域から成る経路として探索する経路探索処理手段と、前記移動手段ごとの領域から成る経路に基づいて、移動手段ごとの旅行時間を算出する算出手段と、前記移動手段ごとの旅行時間に基づいて、各移動手段に対応する端末装置に送信するデータを作成する送信データ作成処理手段と、前記移動手段に対応する端末装置に前記データを送信する送信処理手段とを有することを特徴とする情報提供システム。
2. 前記送信データ作成処理手段は、前記移動手段ごとに、前記移動手段ごとの旅行時間に基づいて、前記データを再生するための時間である再生時間を算出し、該再生時間に基づいて、再生可能なデータのサイズを算出し、該サイズに基づいて前記データを作成する請求項１に記載の情報提供システム。
3. 前記送信データ作成処理手段は、前記各移動手段に対応する端末装置に適したデータ形式で前記データを作成する請求項１に記載の情報提供システム。
4. 前記送信データ作成処理手段は、前記旅行時間が閾値以上である移動手段に対応する端末装置に対して前記データを作成する請求項１に記載の情報提供システム。
5. 前記送信処理手段は、送信先の変更条件が成立すると、前記データの送信先を変更する請求項１に記載の情報提供システム。
6. 前記変更条件は、現在の時刻が前記領域の終点に到着する到着予想時刻より設定時間だけ前になると成立する請求項５に記載の情報提供システム。
7. コンピュータを、出発地から目的地までの経路を、移動手段ごとの領域から成る経路として探索する経路探索処理手段、前記移動手段ごとの領域から成る経路に基づいて、移動手段ごとの旅行時間を算出する算出手段、前記移動手段ごとの旅行時間に基づいて、各移動手段に対応する端末装置に送信するデータを作成する送信データ作成処理手段、及び前記移動手段に対応する端末装置に前記データを送信する送信処理手段として機能させることを特徴とするプログラム。

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