JP4304031B2 - Rotation drive device for centrifuge - Google Patents

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Description

本発明は、血液を複数の血液成分に分離する遠心分離器を回転駆動させるための駆動装置に関する。さらに詳細には、遠心分離器からの血液漏れを精度良く検出することができる遠心分離器の回転駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a driving device for rotationally driving a centrifuge for separating blood into a plurality of blood components. More specifically, the present invention relates to a rotary drive device for a centrifuge that can accurately detect blood leakage from the centrifuge.

採血を行う場合、現在では、血液の有効利用および供血者の負担軽減などの理由から成分献血が行われている。この成分献血では、採血血液を遠心ボウルと呼ばれる遠心分離器に導入して、遠心分離器を駆動装置により回転駆動させ、遠心分離によって各血液成分に分離して必要な成分だけを採取し、その他の成分は供血者に返還するようになっている。   In the case of blood collection, at present, component blood donation is performed for reasons such as effective use of blood and reduction of burden on donors. In this component blood donation, the collected blood is introduced into a centrifuge called a centrifuge bowl, the centrifuge is driven to rotate by a driving device, separated into each blood component by centrifugation, and only the necessary components are collected. The ingredients are returned to the blood donor.

ここで、遠心分離器は回転駆動装置に固定されて回転駆動される。そして、遠心分離器を回転駆動装置に固定する方式としては、真空チャック方式（例えば、特許文献１参照）あるいはメカニカルチャック方式（例えば、特許文献２参照）がある。いずれかの方式により回転駆動装置に固定された遠心分離器は、回転駆動装置に備わるモータにより回転駆動されるようになっている。   Here, the centrifugal separator is fixed to a rotational drive device and is rotationally driven. And as a system which fixes a centrifuge to a rotation drive device, there are a vacuum chuck system (for example, refer to patent documents 1) or a mechanical chuck system (for example, refer to patent documents 2). The centrifuge fixed to the rotational drive device by any method is rotationally driven by a motor provided in the rotational drive device.

このような回転駆動装置１００には、図６に示すように、遠心分離器５０を収容するための円筒形状のハウジング１０１と、遠心分離器５０を固定する固定台１０２と、固定台１０２を回転させるモータ１０３と、ハウジング１０１の上部に設けられた蓋１０４とが備わっている。また、ハウジング１０１の内周面には、遠心分離器５０内で分離された血液成分の界面の位置を検出するための界面センサ１０５と、遠心分離器５０からの血液漏れを検出するための血液漏れセンサ１０６とが設けられている。   As shown in FIG. 6, such a rotation drive device 100 includes a cylindrical housing 101 for housing the centrifuge 50, a fixing base 102 for fixing the centrifuge 50, and a rotation of the fixing base 102. A motor 103 to be operated and a lid 104 provided on the upper portion of the housing 101 are provided. Further, on the inner peripheral surface of the housing 101, an interface sensor 105 for detecting the position of the interface of the blood component separated in the centrifuge 50, and blood for detecting blood leakage from the centrifuge 50 are provided. A leak sensor 106 is provided.

ここで、蓋１０４は、図７に示すように、半分割された蓋１０４ａ，１０４ｂとで構成されている。そして、これらの蓋１０４ａ，１０４ｂは、ヒンジ部１０７を軸に、ハウジング１０１の上端に形成されているフランジ１０１ａの上面に沿って回動するようになっている。そして、図８に示すように、蓋１０４ａ，１０４ｂの互いの当接面１０８ａ，１０８ｂを密着させることにより、蓋１０４（１０４ａ，１０４ｂ）を閉じるようになっている。   Here, as shown in FIG. 7, the lid 104 includes half-divided lids 104 a and 104 b. The lids 104a and 104b rotate along the upper surface of the flange 101a formed at the upper end of the housing 101 with the hinge portion 107 as an axis. Then, as shown in FIG. 8, the lids 104 (104a, 104b) are closed by bringing the contact surfaces 108a, 108b of the lids 104a, 104b into close contact with each other.

このような回転駆動装置１００に遠心分離器５０をセットする場合には、図７に示すように、回転駆動装置１００の蓋１０４（１０４ａ，１０４ｂ）を開いた状態にする。そして、遠心分離器５０を回転駆動装置１００の上方から挿入し、ハウジング１０１内に遠心分離器５０を収容する。ハウジング１０１内に収容された遠心分離器５０は、その底部が固定台１０２に載置されて固定される。その後、図８に示すように、回転駆動装置１００の蓋１０４（１０４ａ，１０４ｂ）を閉じた状態にする。そして、回転駆動装置１００のモータ１０３を駆動させて固定台１０２を回転させる。この固定台１０２が回転すると、固定台１０２に固定されている遠心分離器５０も回転する。これにより、遠心分離器５０内に導入される血液が複数の血液成分に遠心分離される。   When the centrifuge 50 is set in such a rotary drive device 100, the lid 104 (104a, 104b) of the rotary drive device 100 is opened as shown in FIG. Then, the centrifuge 50 is inserted from above the rotary drive device 100, and the centrifuge 50 is accommodated in the housing 101. The bottom of the centrifuge 50 accommodated in the housing 101 is placed on the fixed base 102 and fixed. After that, as shown in FIG. 8, the lid 104 (104a, 104b) of the rotary drive device 100 is closed. Then, the fixed base 102 is rotated by driving the motor 103 of the rotation driving device 100. When the fixed base 102 rotates, the centrifuge 50 fixed to the fixed base 102 also rotates. Thereby, the blood introduced into the centrifuge 50 is centrifuged into a plurality of blood components.

そして、遠心分離器５０の回転中に遠心分離器５０から血液が漏れ、その血液漏れが血液漏れセンサ１０６により検出された場合には、回転駆動装置１００のモータ１０３の回転駆動を停止させて遠心分離器５０の回転を止めるようになっている。   When the blood leaks from the centrifuge 50 during the rotation of the centrifuge 50 and the blood leak is detected by the blood leak sensor 106, the rotation drive of the motor 103 of the rotation drive device 100 is stopped and the centrifuge is centrifuged. The rotation of the separator 50 is stopped.

特開昭４８−２４３５８号公報（第１〜２頁、第１図）Japanese Patent Laid-Open No. 48-24358 (pages 1 and 2, FIG. 1) 特開平９−１６４３４３号公報（第４〜５頁、第２図）Japanese Patent Laid-Open No. 9-164343 (pages 4-5, FIG. 2)

しかしながら、従来の遠心分離器の回転駆動装置１００には、遠心分離器５０からの血液漏れを検出する血液漏れセンサ１０６が１箇所にしか設けられていなかったため、微量な血液漏れが検出されないおそれがあった。   However, since the conventional rotary drive device 100 for the centrifuge is provided with the blood leak sensor 106 for detecting blood leak from the centrifuge 50 only at one location, there is a possibility that a trace amount of blood leak may not be detected. there were.

ここで、遠心分離器５０から血液が漏れている状態というのは、遠心分離器５０に何らかの異常が生じていると考えられる。例えば、遠心分離器５０の回転駆動装置１００への装着ミスなどにより、遠心分離器５０の回転シール部５４の機能が正常に作用せずに血液漏れが生じている場合などが考えられる。そのような状態で遠心分離器５０の回転駆動を続行すると、遠心分離器５０から漏れ出る血液量が増えてしまい、その後の処理が大変になってしまう。このようなことから、遠心分離器からの微量な血液漏れを早期に検知することが望まれている。   Here, the state where blood is leaking from the centrifuge 50 is considered to be caused by some abnormality in the centrifuge 50. For example, there may be a case where blood leakage occurs because the function of the rotation seal portion 54 of the centrifuge 50 does not operate normally due to an installation error of the centrifuge 50 to the rotation drive device 100 or the like. If rotation driving of the centrifuge 50 is continued in such a state, the amount of blood leaking from the centrifuge 50 increases, and subsequent processing becomes difficult. For this reason, it is desired to detect a small amount of blood leakage from the centrifuge at an early stage.

また、従来の遠心分離器の駆動装置１００では、遠心分離器５０から血液が漏れた際に、装置外部に血液が漏れ出るおそれもあった。なぜなら、回転駆動装置１００に取り付けられている半分割された蓋１０４ａ，１０４ｂを閉じた状態では、蓋同士が当接しているだけでありシール性能が悪く、また、ハウジング１０１と蓋１０４ａ，１０４ｂとの間も何らシール機構が設けられていないからである。   Further, in the conventional centrifuge drive device 100, when blood leaks from the centrifuge 50, blood may leak out of the apparatus. This is because when the half-divided lids 104a and 104b attached to the rotary drive device 100 are closed, the lids are in contact with each other and the sealing performance is poor, and the housing 101 and the lids 104a and 104b This is because no sealing mechanism is provided during the interval.

そこで、本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、遠心分離器からの血液漏れを精度良く検出するとともに、遠心分離器から血液漏れが発生した場合には装置外部へ血液が漏れ出ることを確実に防止することができる遠心分離器の回転駆動装置を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems. In addition to accurately detecting blood leakage from the centrifuge, blood is leaked to the outside of the device when blood leakage occurs from the centrifuge. It is an object of the present invention to provide a rotary drive device for a centrifuge that can reliably prevent leakage.

上記課題を解決するためになされた本発明に係る遠心分離器の回転駆動装置は、内部に貯血空間を有するロータと、前記貯血空間に連通する流入口および流出口を有するステータと、前記ロータと前記ステータとを液密にシールする回転シール部とを備える遠心分離器を、保持して回転させる遠心分離器の回転駆動装置において、前記遠心分離器を収容する円筒状のハウジングと、前記ハウジングの上部開口部を開閉する半分割された蓋体と、前記遠心分離器を保持する円盤状の固定台と、前記固定台を回転させるためのモータと、前記遠心分離器からの血液漏れを検出するために前記ハウジングの内壁面に配置された帯状の血液漏れセンサとを有し、前記血液漏れセンサは、前記遠心分離器が配置された状態で、前記ハウジングの内壁面における前記回転シール部の高さ位置と、前記ロータ底部の高さ位置との２箇所に設けられていることを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, a centrifugal drive device for a centrifugal separator according to the present invention includes a rotor having a blood storage space therein, a stator having an inlet and an outlet communicating with the blood storage space, and the rotor. In a centrifuge rotation driving device that holds and rotates a centrifuge provided with a rotary seal portion that liquid-tightly seals the stator, a cylindrical housing that houses the centrifuge, A lid that is divided in half to open and close the upper opening, a disk-shaped fixing base that holds the centrifuge, a motor that rotates the fixing base, and a blood leak from the centrifuge said strip disposed on the inner wall surface of the housing have a blood leakage sensor for the blood leakage sensor in a state where the centrifugal separator is arranged on the inner wall surface of the housing The height position of the rotating seal portion takes, is characterized in that are provided at two positions between the height position of the rotor bottom.

この遠心分離器の回転駆動装置は、ハウジング内に遠心分離器を収容するととともに、固定台によって遠心分離器を保持固定する。そして、モータにより固定台を回転させることにより、遠心分離器のロータを回転させる。ここで、この回転駆動装置には、遠心分離器からの血液漏れを検出するためにハウジングの内壁面に配置された帯状の血液漏れセンサが設けられている。このため、遠心分離器から血液が漏れた場合には、漏れた血液は遠心力によって、帯状の血液漏れセンサのどこかにに付着する。したがって、微量な血液漏れであっても迅速に血液漏れを検出することができる。   This centrifugal drive device accommodates a centrifuge in a housing and holds and fixes the centrifuge by a fixing base. And the rotor of a centrifuge is rotated by rotating a fixed base with a motor. Here, the rotary drive device is provided with a strip-shaped blood leak sensor disposed on the inner wall surface of the housing in order to detect blood leak from the centrifuge. For this reason, when blood leaks from the centrifuge, the leaked blood adheres to somewhere in the strip-shaped blood leak sensor by centrifugal force. Therefore, blood leak can be detected quickly even with a small amount of blood leak.

ここで、遠心分離器から血液が漏れる場合、遠心分離器の部品接合部から血液が漏れることが判明しており、特に、回転シール部から漏れる可能性が高い。そして、遠心分離器の回転シール部から血液が漏れると、遠心力によって水平方向へと飛ばされてハウジング内周面に付着する。このため、この高さ位置にハウジング内周面の全周に帯状の血液漏れセンサを配置することにより、遠心分離器からの血液漏れを確実に検出することができる。Here, when blood leaks from the centrifuge, it has been found that blood leaks from the component joint portion of the centrifuge, and in particular, there is a high possibility of leakage from the rotary seal portion. And when blood leaks from the rotation seal part of the centrifuge, it is blown off in the horizontal direction by centrifugal force and adheres to the inner peripheral surface of the housing. For this reason, the blood leakage sensor from the centrifuge can be reliably detected by disposing the strip-shaped blood leakage sensor all around the inner peripheral surface of the housing at this height position.

また、遠心分離器によっては、ロータの底部に接合部が存在するものがあり、この部分からも血液漏れが生じるおそれがある。そして、回転シール部から漏れた血液が回転シール部の高さ位置に設けられた血液漏れセンサに検出されなかった場合には、ハウジング内周面に付着した血液は重力によって下方に垂れてくるので、ロータ底部の高さ位置に設けられた血液漏れセンサにより検出することができる。Some centrifuges have a joint at the bottom of the rotor, and blood leakage may occur from this portion. If the blood leaking from the rotary seal portion is not detected by the blood leak sensor provided at the height position of the rotary seal portion, the blood adhering to the inner peripheral surface of the housing hangs down due to gravity. The blood leakage sensor provided at the height position of the rotor bottom can be detected.
このため、この遠心分離器の回転駆動装置では、上記した２箇所の位置に血液漏れセンサを設けている。これにより、非常に精度良く血液漏れを検出することができる。  For this reason, in this rotary drive device of the centrifuge, blood leak sensors are provided at the two positions described above. Thereby, a blood leak can be detected very accurately.

また、本発明に係る遠心分離器の回転駆動装置においては、さらに、前記貯血空間内で遠心分離された血液成分の界面を検出するために、前記ハウジングの内壁面に配置された界面センサを有し、前記血液漏れセンサは、前記界面センサまたは前記界面センサの取付部を除く前記ハウジングの内壁面のほぼ全周に配置されていることが望ましい。このように、血液漏れセンサをハウジングの内壁面のほぼ全周に配置することにより、遠心分離器からの微量な血液漏れをより確実に検出することができるからである。   In addition, the rotary drive device for the centrifuge according to the present invention further includes an interface sensor disposed on the inner wall surface of the housing in order to detect the interface of the blood component centrifuged in the blood storage space. Preferably, the blood leak sensor is disposed on substantially the entire circumference of the inner wall surface of the housing excluding the interface sensor or the attachment portion of the interface sensor. This is because a small amount of blood leakage from the centrifuge can be detected more reliably by arranging the blood leakage sensor almost on the entire circumference of the inner wall surface of the housing.

また、本発明に係る遠心分離器の回転駆動装置においては、前記蓋体は、閉じた状態で、当接面同士が互いに係合するように、一方の当接面には凹部が形成されており、他方の当接面には凸部が形成されていることが望ましい。   Moreover, in the rotation drive device of the centrifuge according to the present invention, the lid body has a recessed portion formed on one of the contact surfaces so that the contact surfaces engage with each other in the closed state. It is desirable that a convex portion is formed on the other contact surface.

半分割された蓋体同士の当接面のそれぞれに凸部と凹部とを形成して、半分割された蓋体が閉じた状態で凸部と凹部とが互いに係合するようにすることにより、半分割された蓋体同士の当接面から血液が外部に漏れ出ることを確実に防止することができるからである。   By forming a convex part and a concave part on each of the contact surfaces of the half-divided lids so that the convex part and the concave part engage with each other with the half-divided lid body closed This is because it is possible to reliably prevent blood from leaking outside from the contact surfaces of the half-divided lids.

さらに、本発明に係る遠心分離器の回転駆動装置においては、前記ハウジングの上部開口部と前記蓋体とを液密にシールするように、前記ハウジングの上端外周面にＯリングを設けることが望ましい。   Furthermore, in the rotary drive device for the centrifuge according to the present invention, it is desirable to provide an O-ring on the outer peripheral surface of the upper end of the housing so as to liquid-tightly seal the upper opening of the housing and the lid. .

このように、ハウジングの上端外周面にＯリングを設けることにより、半分割された蓋体を閉じると、蓋体の外縁部とハウジングの外周面とがＯリングを介して密着するので、ハウジングの上部開口部と前記蓋体とを液密にシールすることができる。これにより、蓋体とハウジングとの間から血液が漏れ出ることを確実に防止することができる。   In this way, by providing the O-ring on the outer peripheral surface of the upper end of the housing, when the lid that is divided in half is closed, the outer edge of the lid and the outer peripheral surface of the housing are in close contact with each other via the O-ring. The upper opening and the lid can be sealed in a liquid-tight manner. Thereby, it is possible to reliably prevent blood from leaking from between the lid and the housing.

本発明に係る遠心分離器の回転駆動装置によれば、ハウジングの内周面の全周に帯状の血液漏れセンサを配置しているので、遠心分離器からの血液漏れを精度良く検出することができる。特に、血液漏れセンサを、遠心分離器が配置された状態で、回転シール部の高さ位置と、ロータ底部の高さ位置との２箇所に設けることにより、遠心分離器からの血液漏れを非常に精度良く検出することができる。   According to the centrifugal drive device of the present invention, since the strip-shaped blood leak sensor is arranged on the entire inner peripheral surface of the housing, it is possible to accurately detect the blood leak from the centrifuge. it can. In particular, blood leakage sensors from the centrifuge can be prevented from leaking by providing blood leakage sensors at two positions, the height position of the rotary seal portion and the height position of the rotor bottom portion, in a state where the centrifuge is arranged. Can be detected with high accuracy.

また、分割された蓋同士の当接面のそれぞれに凸部と凹部とを形成して、半分割された蓋が閉じた状態で凸部と凹部とが互いに係合するようにするとともに、ハウジングの上端外周面にＯリングを設けているので、半分割された蓋を閉じたときに、蓋同士の当接面および蓋とハウジングとの間を確実にシールすることができる。これにより、回転駆動装置から血液が漏れ出ることを確実に防止することができる。   In addition, a convex portion and a concave portion are formed on each of the contact surfaces of the divided lids so that the convex portion and the concave portion can be engaged with each other with the half-divided lid closed, and the housing Since the O-ring is provided on the outer peripheral surface of the upper end, the contact surface between the lids and the gap between the lid and the housing can be reliably sealed when the half-divided lids are closed. Thereby, it is possible to reliably prevent blood from leaking from the rotary drive device.

以下、本発明の遠心分離器の回転駆動装置を具体化した最も好適な実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。本実施の形態に係る回転駆動装置は、血液成分採取回路に備わる遠心分離器を回転駆動するためのものである。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a most preferred embodiment embodying a centrifugal drive device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The rotational drive device according to the present embodiment is for rotationally driving a centrifuge provided in a blood component collection circuit.

そこで、この回転駆動装置１０の概略構成を、図１〜図３を参照しながら説明する。図１は、回転駆動装置の断面図である。図２は、回転駆動装置の上部斜視図であり、蓋を開いた状態を示している。図３は、回転駆動装置の上部斜視図であり、蓋を閉じた状態を示している。   Therefore, a schematic configuration of the rotary drive device 10 will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotary drive device. FIG. 2 is a top perspective view of the rotary drive device, showing a state where the lid is opened. FIG. 3 is a top perspective view of the rotary drive device, showing a state in which the lid is closed.

回転駆動装置１０には、遠心分離器５０を収容するための円筒形のハウジング１１と、遠心分離器５０を固定する固定台１２と、固定台１２を回転駆動するモータ１３と、ハウジング１１の上部に設けられ、ハウジング１１の上部開口を開閉するための蓋１４とが備わっている。また、ハウジング１１の内周面には、遠心分離器５０内で分離された血液成分の界面の位置を検出するための界面センサ１５と、遠心分離器５０からの血液漏れを検出するための血液漏れセンサ１６ａ，１６ｂとが設けられている。   The rotation drive device 10 includes a cylindrical housing 11 for housing the centrifuge 50, a fixed base 12 that fixes the centrifuge 50, a motor 13 that rotationally drives the fixed base 12, and an upper portion of the housing 11. And a lid 14 for opening and closing the upper opening of the housing 11. Further, on the inner peripheral surface of the housing 11, an interface sensor 15 for detecting the position of the interface of the blood component separated in the centrifuge 50 and blood for detecting blood leakage from the centrifuge 50. Leak sensors 16a and 16b are provided.

血液漏れセンサ１６ａ，１６ｂは、ハウジング１１の内壁面のほぼ全周に配置された帯状のセンサである。そして、血液漏れセンサ１６ａは、遠心分離器５０をハウジング内に配置した状態で、ハウジング１１の内壁面における遠心分離器５０の回転シール部５４の高さ位置に、界面センサ１５の取付部を除いてハウジング１１の内壁面のほぼ全周にわたって配置されている。また、血液漏れセンサ１６ｂは、遠心分離器５０をハウジング内に配置した状態で、ハウジング１１の内壁面における遠心分離器５０の底部の高さ位置にハウジング１１の内壁面のほぼ全周にわたって配置されている。   The blood leak sensors 16a and 16b are belt-like sensors arranged almost all around the inner wall surface of the housing 11. The blood leak sensor 16a is configured by removing the attachment portion of the interface sensor 15 at the height position of the rotation seal portion 54 of the centrifuge 50 on the inner wall surface of the housing 11 with the centrifuge 50 disposed in the housing. The housing 11 is disposed over substantially the entire circumference of the inner wall surface. In addition, the blood leak sensor 16b is disposed over almost the entire circumference of the inner wall surface of the housing 11 at the height position of the bottom of the centrifuge 50 on the inner wall surface of the housing 11 in a state where the centrifuge 50 is disposed in the housing. ing.

ここで、回転駆動装置１０によって回転駆動される遠心分離器５０について簡単に説明する。遠心分離器５０は、ポリカーボネート等の硬質プラスチックにより形成されたもであり、図１に示すように、内部に貯血空間を備えるロータ５１と、ロータ５１に備わる貯血空間に連通する流入口５２および流出口５３を有するステータ５５と、ロータ５１とステータ５５とを液密にシールする回転シール部５４とを備えている。そして、流入口５２から血液をロータ５１内に導入して、ロータ５１を回転させることにより血液を複数の血液成分に遠心分離し、特定の血液成分を流出口５３から排出するようになっている。なお、ロータ５１は、釣り鐘状の本体部５１ａと円盤状の底部５１ｂとから構成されており、本体部５１ａと底部５１ｂとが超音波溶着等により接合され形成された容器である。   Here, the centrifuge 50 that is rotationally driven by the rotational drive device 10 will be briefly described. The centrifuge 50 is formed of a hard plastic such as polycarbonate. As shown in FIG. 1, the centrifuge 50 includes a rotor 51 having a blood storage space therein, an inlet 52 communicating with the blood storage space provided in the rotor 51, and a flow. A stator 55 having an outlet 53 and a rotary seal portion 54 that seals the rotor 51 and the stator 55 in a liquid-tight manner are provided. Then, blood is introduced into the rotor 51 from the inflow port 52, and the blood is centrifuged into a plurality of blood components by rotating the rotor 51, and a specific blood component is discharged from the outflow port 53. . The rotor 51 includes a bell-shaped main body 51a and a disk-shaped bottom 51b, and is a container formed by joining the main body 51a and the bottom 51b by ultrasonic welding or the like.

そして、回転駆動装置１０は、上記した遠心分離器５０をハウジング１１内に収容して回転させるようになっている。回転駆動装置１０に備わる固定台１２は、その上面が遠心分離器５０のロータ５１の底部５１ｂと同じ形状をなし、遠心分離器５０を水平状態に保ちながら保持固定するようになっている。具体的には、遠心分離器５０を固定台１２に載置して真空吸引することにより保持固定する（真空チャック方式）。そして、固定台１２はモータ１３に接続されており、モータ１３の駆動により回転するようになっている。このとき、遠心分離器５０は、蓋１４によって、回転シール部５４と流入口５２および流出口５３との間の部分が支持されるようになっている。   The rotation drive device 10 is configured to house the above-described centrifuge 50 in the housing 11 and rotate it. The fixed base 12 provided in the rotary drive device 10 has the same top surface as the bottom 51b of the rotor 51 of the centrifuge 50, and is held and fixed while keeping the centrifuge 50 in a horizontal state. Specifically, the centrifugal separator 50 is placed on the fixing base 12 and held and fixed by vacuum suction (vacuum chuck method). The fixed base 12 is connected to a motor 13 and is rotated by driving the motor 13. At this time, the centrifuge 50 is supported by the lid 14 at a portion between the rotary seal portion 54 and the inlet 52 and outlet 53.

この蓋１４は、半分割された蓋１４ａ，１４ｂとで構成されている。そして、これらの蓋１４ａ，１４ｂは、図２および図３に示すように、ハウジング１１の上方に形成されているフランジ１１ａに設けられたヒンジ部１７で軸支されている。これにより、蓋１４ａ，１４ｂは、フランジ１１ａの上面に沿うように回動して、開閉動作を行うようになっている。   The lid 14 is composed of half-divided lids 14a and 14b. The lids 14a and 14b are pivotally supported by a hinge portion 17 provided on a flange 11a formed above the housing 11, as shown in FIGS. Accordingly, the lids 14a and 14b are rotated along the upper surface of the flange 11a to perform an opening / closing operation.

そして、図２および図４に示すように、蓋１４ａ，１４ｂの互いの当接面１８ａ，１８ｂには、それぞれ凸部１９と凹部２０とが形成されている。つまり、蓋１４ａの当接面１８ａに凸部１９が形成され、蓋１４ｂの当接面１８ｂに凹部２０が形成されている。なお、図４は、蓋付近の断面図であり、蓋が開いている状態を示している。これらの凸部１９と凹部２０とは、蓋１４（１４ａ，１４）を閉じたときに、図５に示すように、互いに係合し合うようになっている。これにより、蓋１４（１４ａ，１４ｂ）が閉じた状態では、蓋１４ａ，１４ｂの当接面から血液が漏れ出ることを確実に防止することができるようになっている。   As shown in FIG. 2 and FIG. 4, convex portions 19 and concave portions 20 are formed on the contact surfaces 18 a and 18 b of the lids 14 a and 14 b, respectively. That is, the convex portion 19 is formed on the contact surface 18a of the lid 14a, and the concave portion 20 is formed on the contact surface 18b of the lid 14b. FIG. 4 is a cross-sectional view of the vicinity of the lid, showing a state where the lid is open. These convex portions 19 and concave portions 20 engage with each other as shown in FIG. 5 when the lid 14 (14a, 14) is closed. As a result, when the lid 14 (14a, 14b) is closed, it is possible to reliably prevent blood from leaking from the contact surfaces of the lids 14a, 14b.

また、ハウジング１１の上端（フランジ１１から突出した部分）外周面にＯリング２１が配置されている。そして、蓋１４（１４ａ，１４ｂ）を閉じたとき、図５に示すように、Ｏリング２１は蓋１４ａ，１４ｂの外縁部２２ａ，２２ｂにより押し潰される。言い換えると、蓋１４ａ，１４ｂとハウジング１１とがＯリング２１を介して密着することになる。これにより、蓋１４（１４ａ，１４ｂ）を閉じると、蓋１４ａ，１４ｂとハウジング１１との間がＯリング２１によってシールされるので、この部分から血液が漏れ出ることを確実に防止することができるようになっている。   An O-ring 21 is disposed on the outer peripheral surface of the upper end of the housing 11 (the part protruding from the flange 11). When the lid 14 (14a, 14b) is closed, the O-ring 21 is crushed by the outer edge portions 22a, 22b of the lids 14a, 14b as shown in FIG. In other words, the lids 14 a and 14 b and the housing 11 are brought into close contact via the O-ring 21. Thus, when the lid 14 (14a, 14b) is closed, the space between the lid 14a, 14b and the housing 11 is sealed by the O-ring 21, so that it is possible to reliably prevent blood from leaking from this portion. It is like that.

このように、回転駆動装置１０では、上記した蓋部の構成を備えることにより、万が一、遠心分離器５０から血液が漏れた場合であっても、その漏れた血液を外部に漏らさないようになっている。   As described above, in the rotation drive device 10, by providing the above-described configuration of the lid portion, even if blood leaks from the centrifuge 50, the leaked blood is not leaked to the outside. ing.

次に、上記構成を有する回転駆動装置１０の動作について説明する。まず、図２に示すように、蓋１４（１４ａ，１４ｂ）を開いた状態にして、血液成分採取回路（不図示）に装着された遠心分離器５０をフランジ１１内に収容する。このとき、遠心分離器５０におけるロータ５１の底部５１ｂを固定台１２上に載置する。そうすると、遠心分離器５０は、真空吸引されて固定台１２上に保持固定される。遠心分離器５０の固定台１２上への固定が完了したら、図３に示すように、蓋１４（１４ａ，１４ｂ）を閉じる。これにより、遠心分離器５０は、回転シール部５４と流入口５２および流出口５３との間の部分が蓋１４によって支持される。かくして、遠心分離器５０の回転駆動装置１０への装着が完了する。   Next, the operation of the rotary drive device 10 having the above configuration will be described. First, as shown in FIG. 2, the lid 14 (14 a, 14 b) is opened, and the centrifuge 50 attached to the blood component collection circuit (not shown) is accommodated in the flange 11. At this time, the bottom 51 b of the rotor 51 in the centrifuge 50 is placed on the fixed base 12. Then, the centrifugal separator 50 is sucked and held and fixed on the fixing table 12. When the fixing of the centrifuge 50 onto the fixing base 12 is completed, the lid 14 (14a, 14b) is closed as shown in FIG. As a result, the centrifuge 50 is supported by the lid 14 at a portion between the rotary seal portion 54 and the inlet 52 and outlet 53. Thus, the mounting of the centrifuge 50 to the rotary drive device 10 is completed.

また、蓋１４（１４ａ，１４ｂ）を閉じると、蓋１４ａ，１４ｂに形成された凸部１９と凹部２０とが係合する。さらに、蓋１４ａ，１４ｂとハウジング１１との間がＯリング２１によってシールされる。   Further, when the lid 14 (14a, 14b) is closed, the convex portion 19 and the concave portion 20 formed on the lid 14a, 14b are engaged. Further, the space between the lids 14 a and 14 b and the housing 11 is sealed by the O-ring 21.

遠心分離器５０の回転駆動装置１０への装着が完了すると、回転駆動装置１０のモータ１３を駆動させる。このモータ１３の駆動により、回転台１２とともに回転台１２上に固定されている遠心分離器５０（より正確にはロータ５１）が回転する。これにより、ロータ５１内に導入された血液が複数の血液成分に遠心分離され、特定の血液成分が遠心分離器５０から排出される。   When the mounting of the centrifuge 50 on the rotary drive device 10 is completed, the motor 13 of the rotary drive device 10 is driven. By driving the motor 13, the centrifuge 50 (more precisely, the rotor 51) fixed on the turntable 12 is rotated together with the turntable 12. Thereby, the blood introduced into the rotor 51 is centrifuged into a plurality of blood components, and specific blood components are discharged from the centrifuge 50.

ここで、血液の遠心分離中に遠心分離器５０から血液が漏れると、その漏れた血液は遠心力によってハウジング１１の内周面に付着する。そして、遠心分離器５０から血液が漏れる場合、遠心分離器５０の部品接合部から血液が漏れることが判明しており、特に、回転シール部５４から漏れる可能性が高い。   Here, if blood leaks from the centrifuge 50 during the centrifugation of the blood, the leaked blood adheres to the inner peripheral surface of the housing 11 by centrifugal force. When blood leaks from the centrifuge 50, it has been found that blood leaks from the component joint portion of the centrifuge 50, and in particular, there is a high possibility of leakage from the rotary seal portion 54.

そして、回転駆動装置１０では、回転シール部５４の高さ位置に血液センサ１６ａが配置されているので、この回転シール部５４から血液が漏れると、その漏れた血液は、血液漏れセンサ１６ａに付着する。このとき、回転シール部５４からの血液漏れが微量であっても、血液漏れセンサ１６ａはハウジング１１の内周面全周に配置されているから、確実に血液漏れを検出することができる。   In the rotation driving device 10, the blood sensor 16a is disposed at the height position of the rotary seal portion 54. Therefore, when blood leaks from the rotary seal portion 54, the leaked blood adheres to the blood leak sensor 16a. To do. At this time, even if the blood leakage from the rotary seal portion 54 is very small, the blood leakage sensor 16a is disposed on the entire inner peripheral surface of the housing 11, and thus can reliably detect blood leakage.

回転シール部５４から漏れた血液が血液漏れセンサ１６ａに付着しなかった場合には、ハウジング１１に付着した血液は下方へ垂れてくる。そして、回転駆動装置１０には、ロータ５１の底部の高さ位置にも血液漏れセンサ１６ｂを配置している。これにより、回転シール部５４から漏れた血液が血液漏れセンサ１６ａにより検出されなかった場合には、血液漏れセンサ１６ｂによって検出される。   When the blood leaking from the rotary seal portion 54 does not adhere to the blood leak sensor 16a, the blood adhering to the housing 11 hangs down. And in the rotational drive apparatus 10, the blood leak sensor 16b is also arrange | positioned also in the height position of the bottom part of the rotor 51. FIG. Thereby, when the blood leaking from the rotation seal part 54 is not detected by the blood leak sensor 16a, it is detected by the blood leak sensor 16b.

このように、回転駆動装置１０には、ハウジング１１の上下２箇所、具体的には、回転シール部５４の高さ位置と、ロータ５１の底部の高さ位置との２箇所に設けられているので、遠心分離器５０からの血液漏れを精度良く検出することができる。   As described above, the rotational drive device 10 is provided at two locations on the upper and lower sides of the housing 11, specifically, at two positions, that is, the height position of the rotary seal portion 54 and the height position of the bottom portion of the rotor 51. Therefore, the blood leak from the centrifuge 50 can be detected with high accuracy.

そして、遠心分離器５０からの血液漏れが血液漏れセンサ１６ａまたは１６ｂにより検出された場合には、モータ１３の駆動を停止させ、ロータ５１の回転を停止する。その後、蓋１４（１４ａ，１４ｂ）を開けて、ハウジング１１内部および遠心分離器５０の洗浄、遠心分離器５０の交換などの処理が行われる。   When blood leakage from the centrifuge 50 is detected by the blood leakage sensor 16a or 16b, the driving of the motor 13 is stopped and the rotation of the rotor 51 is stopped. Thereafter, the lid 14 (14a, 14b) is opened, and processing such as cleaning the inside of the housing 11 and the centrifuge 50, and replacing the centrifuge 50 is performed.

ここで、遠心分離器５０から血液漏れが発生してから遠心分離器５０の回転が停止するまでの間に少し時間がある。このため、遠心分離器５０から漏れた血液がハウジング１１内を飛散して、最悪の場合には装置外部に漏れるおそれがあった。このため、回転駆動装置１０では、蓋１４ａ，１４ｂの互いの当接面１８ａ，１８ｂに、それぞれ凸部１９と凹部２０とを形成して、蓋１４（１４ａ，１４）を閉じたときに互いに係合するようにしている。また、ハウジング１１の上端（フランジ１１から突出した部分）外周面にＯリング２１を配置し、蓋１４（１４ａ，１４ｂ）を閉じたときに、蓋１４ａ，１４ｂの外縁部２２ａ，２２ｂとハウジング１１とがＯリング２１を介して密着するようにしている。これらにより、回転駆動装置１０では、蓋１４（１４ａ，１４ｂ）が閉じた状態において、蓋１４ａ，１４ｂの当接面および蓋１４ａ，１４ｂとハウジング１１との間から血液が漏れ出ることがない。   Here, there is a little time between the occurrence of blood leakage from the centrifuge 50 and the rotation of the centrifuge 50 being stopped. For this reason, blood leaking from the centrifuge 50 may scatter in the housing 11 and in the worst case, may leak to the outside of the apparatus. For this reason, in the rotary drive device 10, the convex portions 19 and the concave portions 20 are formed on the contact surfaces 18 a and 18 b of the lids 14 a and 14 b, respectively, and the lid 14 (14 a and 14) is closed. To engage. Further, when the O-ring 21 is arranged on the outer peripheral surface of the upper end of the housing 11 (the portion protruding from the flange 11) and the lid 14 (14a, 14b) is closed, the outer edge portions 22a, 22b of the lid 14a, 14b and the housing 11 Are in close contact with each other via an O-ring 21. Thus, in the rotary drive device 10, blood does not leak from the contact surfaces of the lids 14a and 14b and between the lids 14a and 14b and the housing 11 when the lid 14 (14a, 14b) is closed.

以上、詳細に説明したように本実施の形態に係る回転駆動装置１０では、ハウジング１１の内周面の上下２箇所に帯状の血液漏れセンサ１６ａ，１６ｂを設けているので、遠心分離器５０からの血液漏れを精度良く検出することができる。また、蓋１４ａ，１４ｂの互いの当接面１８ａ，１８ｂに、それぞれ凸部１９と凹部２０とを形成するとともに、ハウジング１１の上端外周面にＯリング２１を配置しているので、蓋１４（１４ａ，１４ｂ）が閉じた状態では、蓋１４ａ，１４ｂの当接面および蓋１４ａ，１４ｂとハウジング１１との間から血液が漏れ出ることがない。   As described above in detail, in the rotary drive device 10 according to the present embodiment, the strip-shaped blood leak sensors 16a and 16b are provided at two locations on the upper and lower sides of the inner peripheral surface of the housing 11; Can be detected with high accuracy. Moreover, since the convex part 19 and the recessed part 20 are each formed in the mutual contact surfaces 18a and 18b of the lid | cover 14a and 14b, and the O-ring 21 is arrange | positioned at the upper end outer peripheral surface of the housing 11, the lid | cover 14 ( 14a, 14b) is closed, blood does not leak from the contact surfaces of the lids 14a, 14b and between the lids 14a, 14b and the housing 11.

なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施の形態では、固定台１２に対して遠心分離器５０を固定する方式として真空チャック方式を採用しているが、メカニカルチャック方式を採用することもできる。   It should be noted that the above-described embodiment is merely an example and does not limit the present invention in any way, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the vacuum chuck method is adopted as a method of fixing the centrifuge 50 to the fixing base 12, but a mechanical chuck method can also be adopted.

本実施の形態に係る回転駆動装置の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the rotational drive apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る回転駆動装置の上部（蓋付近）を示す斜視図であり、蓋が開いた状態を示すものである。It is a perspective view which shows the upper part (cover vicinity) of the rotational drive apparatus which concerns on this Embodiment, and shows the state which the cover opened. 本実施の形態に係る回転駆動装置の上部（蓋付近）を示す斜視図であり、蓋が閉じた状態を示すものである。It is a perspective view which shows the upper part (cover vicinity) of the rotational drive apparatus which concerns on this Embodiment, and shows the state which the cover closed. 本実施の形態に係る回転駆動装置の蓋付近を示す断面図であり、蓋が開いた状態を示すものである。It is sectional drawing which shows the cover vicinity of the rotational drive apparatus which concerns on this Embodiment, and shows the state which the cover opened. 本実施の形態に係る回転駆動装置の蓋付近を示す断面図であり、蓋が閉じた状態を示すものである。It is sectional drawing which shows the cover vicinity of the rotational drive apparatus which concerns on this Embodiment, and shows the state which the cover closed. 従来の回転駆動装置の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the conventional rotational drive apparatus. 従来の回転駆動装置の上部（蓋付近）を示す斜視図であり、蓋が開いた状態を示すものである。It is a perspective view which shows the upper part (cover vicinity) of the conventional rotary drive apparatus, and shows the state which the cover opened. 従来の回転駆動装置の上部（蓋付近）を示す斜視図であり、蓋が閉じた状態を示すものである。It is a perspective view which shows the upper part (cover vicinity) of the conventional rotary drive apparatus, and shows the state which the cover closed.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 回転駆動装置
１１ ハウジング
１２ 固定台
１３ モータ
１４（１４ａ，１４ｂ） 蓋
１６ａ，１６ｂ 血液漏れセンサ
２１ Ｏリング
５０ 遠心分離器
５１ ロータ
５２ 流入口
５３ 流出口
５４ 回転シール部
５５ ステータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotation drive apparatus 11 Housing 12 Fixing base 13 Motor 14 (14a, 14b) Cover 16a, 16b Blood leak sensor 21 O-ring 50 Centrifugal separator 51 Rotor 52 Inlet 53 Outlet 54 Rotation seal part 55 Stator

Claims (4)

内部に貯血空間を有するロータと、前記貯血空間に連通する流入口および流出口を有するステータと、前記ロータと前記ステータとを液密にシールする回転シール部とを備える遠心分離器を、保持して回転させる遠心分離器の回転駆動装置において、
前記遠心分離器を収容する円筒状のハウジングと、
前記ハウジングの上部開口部を開閉する半分割された蓋体と、
前記遠心分離器を保持する円盤状の固定台と、
前記固定台を回転させるためのモータと、
前記遠心分離器からの血液漏れを検出するために前記ハウジングの内壁面に配置された帯状の血液漏れセンサとを有し、
前記血液漏れセンサは、前記遠心分離器が配置された状態で、前記ハウジングの内壁面における前記回転シール部の高さ位置と、前記ロータ底部の高さ位置との２箇所に設けられていることを特徴とする遠心分離器の回転駆動装置。 A centrifuge including a rotor having a blood storage space therein, a stator having an inlet and an outlet communicating with the blood storage space, and a rotary seal portion that seals the rotor and the stator in a liquid-tight manner is held. In the rotation drive device of the centrifuge to be rotated,
A cylindrical housing containing the centrifuge;
A half-divided lid for opening and closing the upper opening of the housing;
A disk-shaped fixing base for holding the centrifuge;
A motor for rotating the fixed base;
Have a band-shaped blood leakage sensor disposed on the inner wall surface of the housing to detect blood leakage from the centrifuge,
The blood leak sensor is provided at two locations, the height position of the rotary seal portion and the height position of the rotor bottom portion, on the inner wall surface of the housing in a state where the centrifuge is disposed. A centrifugal drive device for a centrifuge. 請求項１に記載する遠心分離器の回転駆動装置において、
さらに、前記貯血空間内で遠心分離された血液成分の界面を検出するために、前記ハウジングの内壁面に配置された界面センサを有し、
前記血液漏れセンサは、前記界面センサまたは前記界面センサの取付部を除く前記ハウジングの内壁面のほぼ全周に配置されていることを特徴とする遠心分離器の回転駆動装置。 In the rotation drive device of the centrifuge according to claim 1 ,
Furthermore, in order to detect the interface of the blood component centrifuged in the blood storage space, it has an interface sensor arranged on the inner wall surface of the housing,
The blood leakage sensor is disposed at substantially the entire circumference of the inner wall surface of the housing excluding the interface sensor or the attachment portion of the interface sensor. 請求項１または請求項２に記載する遠心分離器の回転駆動装置において、
前記蓋体は、閉じた状態で、当接面同士が互いに係合するように、一方の当接面には凹部が形成されており、他方の当接面には凸部が形成されていることを特徴とする遠心分離器の回転駆動装置。 In the rotation drive device of the centrifuge according to claim 1 or 2 ,
In the closed state, the lid has a concave portion formed on one contact surface and a convex portion formed on the other contact surface so that the contact surfaces engage with each other. rotary drive of the centrifuge, characterized in that. 請求項１から請求項３までに記載するいずれか１つの遠心分離器の回転駆動装置において、
さらに、前記ハウジングの上部開口部と前記蓋体とを液密にシールするように、前記ハウジングの上端外周面にＯリングを設けたことを特徴とする遠心分離器の回転駆動装置。 In the rotation drive device of any one of the centrifuges according to claims 1 to 3 ,
Further, to seal in a liquid-tight manner with the upper opening portion and said lid of the housing, rotary drive of the centrifuge, characterized in that a O-ring on the upper end outer peripheral surface of the housing.
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