JP4303866B2 - Conveying direction changing device for rectangular paper sheets - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は矩形状をなす紙葉類、例えば紙幣、小切手、証券類、封筒、はがき、名刺、切符、定期券等の紙葉類の各種処理過程における搬送系において、その紙葉類の搬送を長手搬送から短手搬送へ、あるいは短手搬送から長手搬送へ変換させて搬送する矩形状紙葉類の搬送方向変換装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
上記のような矩形状をなす紙葉類の搬送を長手搬送から短手搬送に切り換える方向変換装置として、従来実開昭49−141198号公報に示されるものがある。
【0003】
この公報に記載の方向変換装置は、主搬送路を搬送されてきた紙葉類(券紙)をストッパに当接させて停止させたのち側方へ送り出すためのローラを紙葉類に圧接させてその回動により紙葉類を側方へ搬出させるようになされたものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記従来の技術では、例えば長手方向で搬送されてきた紙葉類を短手方向に送り出すだけの一方向の機能しか果し得ず、逆方向の使用はできない。
【0005】
そのため、紙幣の入出金機などにおいて、紙幣入金時の挿入は挿入のしやすい短手方向で、出金等の取り出し時には長手方向として紙幣収納部の幅が極力狭くなるようにし、機械のコンパクト化を図るような場合には適用することができなかった。
【0006】
本発明は、上記のような態様の機械のコンパクト化を図るため、搬送系において矩形状紙葉類の長手搬送から短手搬送へ、また短手搬送から長手搬送へ切り換えることができる搬送方向変換装置を提供することを課題としてなされたものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する手段として本発明は、矩形状を有する紙葉類をその長手方向に搬送する長手搬送路と、紙葉類を短手方向に搬送する短手搬送路と、これら各搬送路が直角に交差する交差領域に設けられた方向変換ステーションと、前記各搬送路に配設され紙葉類が前記方向変換ステーションに進入するタイミングを検出する紙葉類検出手段と、前記方向変換ステーションに回転駆動自在に配設された長手搬送ローラおよび短手搬送ローラと、機枠に揺動自在に枢支された揺動部材に前記長手搬送ローラおよび短手搬送ローラとそれぞれ協働して紙葉類を前記各搬送ローラによる搬送方向に挟持搬送する挟持搬送ローラが軸着された搬送方向変換ローラ機構と、この搬送方向変換ローラ機構の前記揺動部材を揺動させ前記挟持搬送ローラを紙葉類搬送位置へ移動させる駆動手段と、前記紙葉類検出手段からの紙葉類通過検知信号を受けて前記駆動手段を制御する制御部とを具有し、前記搬送方向変換ローラ機構は、その揺動部材が長手方向搬送用の挟持搬送ローラを軸支する部片と、短手方向搬送用の挟持搬送ローラを軸支する部片とで構成され、これら両部片の各挟持搬送ローラとは反対端が互いに上下方向屈曲自在に連結されているとともに各挟持搬送ローラが前記長手および短手搬送ローラ側に偏倚する方向に付勢する付勢手段が設けられ、前記各部片の前記連結部と挟持搬送ローラとがそれぞれリンク部材に連結され、このリンク部材を前記駆動手段により移動させることにより前記挟持搬送ローラのいずれか一方が紙葉類搬送位置へ位置されるようになされていることを特徴とする。
【0009】
前記方向変換ステーションに向かう短手搬送路の当該ステーションへの進入側とは反対側に、短手方向で送入される紙葉類の進入方向先端縁が当接して斜行を矯正する矯正用ストッパを設けることにより短手方向で方向変換ステーションに送り込まれる紙葉類の斜行を矯正し、長手方向搬送への変換を良好に行なわせることができる。
【0010】
さらに前記方向変換ステーションの下部位置に配設される長手搬送ローラおよび短手搬送ローラを、当該ステーションへ送入される紙葉類の送入方向先端縁に面する側の周縁を面取りすることが方向変換ステーションへの紙葉類の進入を円滑に行なわせるうえで好ましい。
【0011】
【発明の実施の態様】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【0012】
図1は本発明の一実施形態の平面図を示し、図2は正面図を、図3は側面図を示すもので、紙幣等の矩形状を有する紙葉類をその長手方向に搬送する長手搬送路1と、この長手搬送路1の搬送方向に対し直角に配設され紙葉類をその短手方向に搬送する短手搬送路2とを有し、これら搬送路1,2が直角に交差する交差領域が方向変換ステーション3とされている。
【0013】
前記長手搬送路1は、図1、図2にみられるように紙葉類の出入口部4から前記方向変換ステーション3にかけて紙葉類の長手方向両側部を挟持して搬送する2対の上下の無端ベルト5,6で構成され、下部のベルト6の一つのプーリー軸にモータM1 からベルト7を介して回転が与えられるようになっている。
【0014】
前記短手搬送路2は、図1、図3にみられるように紙葉類の長手方向両端部と中央部とを挟持して搬送する3対の上下の無端ベルト8,9で構成されている。前記方向変換ステーション3の範囲には、前記長手搬送路1および短手搬送路2の各上下の無端ベルトによる紙葉類の搬送レベルと同一レベルに受板10が水平状態に配設され、この受板10の下面側でその長手方向一側寄りの位置に該長手方向に対し直角な軸線を有する2個の長手搬送ローラ11,11が軸12,12に固着して設けられ、このローラ11,11の上端面は前記受板10に形成された窓孔から若干突出されており、前記一方の軸12にはモータM2 からベルト13を介して回転が常時伝達され、両軸12,12間にはベルト12aが巻装されて同期回転するようになっている。
【0015】
前記受板10の下面側でその長手方向他側寄りの位置に該長手方向に平行な軸線を有する2個の短手搬送ローラ14,14が軸15に固着して設けられ、これらローラ14,14の上端面は前記受板10に形成された窓孔から若干突出されており、前記軸15にはモータM3 からベルト16を介して回転が常時伝達されるようになっている。
【0016】
これらローラ11,14は、前記方向変換ステーション3へ送入される紙葉類がスムーズに送り込まれるようにするため少なくとも周面が摩擦の少ない材質、例えば樹脂材等により構成される。また前記長手搬送ローラ11,11は、前記短手搬送路2に向く側の周縁に図4(A)に示すように面取り11aが施されており、短手搬送路2から送入される紙葉類の送入方向先端が当該ローラ11,11に引掛ることなくスムーズに挟持搬送ローラ11,11上へ移行するようになされている。また短手搬送ローラ14,14は、前記長手搬送路1に向く側の周縁に図4(B)に示すように面取り14aが施されており、長手搬送路1から送入される紙葉類の先端が当該ローラ14,14に引掛ることなくスムーズに短手搬送ローラ14,14上へ移行するようになされている。
【0017】
前記方向変換ステーション3の上部には搬送方向変換ローラ機構17(以下変換ローラ機構と略称する)が設けられ、短手搬送路2と対向する奥側の位置には短手方向で送り込まれる紙葉類の送入方向先端が当接して停止位置を定めるとともに斜行を矯正するための斜行矯正機能を兼ねるストッパ18が設けられている。
【0018】
前記変換ローラ機構17は、図5、図6にその基本構成例を示すように、機枠19に軸20により揺動自在に支持された揺動部材21を有し、この揺動部材21の一端側には前記長手搬送ローラ11,11と協働して紙葉類を長手方向に搬送するための挟持搬送ローラ22,22が軸着され、同他端側には前記短手搬送ローラ14,14と協働して紙葉類を短手方向に搬送するための挟持搬送ローラ23,23が軸着されており、前記長手搬送ローラ11,11側の挟持搬送ローラ22,22が下降して紙葉類搬送可能な状態にあるとき他側の短手搬送ローラ14,14側の挟持搬送ローラ23,23は上方に離間しておかれ、短手搬送ローラ14,14側の挟持搬送ローラ23,23が下降したときは長手搬送ローラ11,11側の挟持搬送ローラ22,22が上方に離間しておかれるようになっている。
【0019】
前記揺動部材21を揺動させて前記挟持搬送ローラによる搬送方向を切り換える駆動手段Dとしてソレノイド24を用いた場合を示している。
【0020】
すなわちソレノイド24のプランジャ24aと前記揺動部材21の挟持搬送ローラ22,23の中間位置の上部に突設された軸受部25とがリンク26により連結され、このリンク26の連結方向とは反対側の軸受部25と機枠27との間には引張りバネ28が張装されており、ソレノイド24の励磁により図6(A)のように前記短手搬送ローラ14,14側の挟持搬送ローラ23,23が下降して紙葉類搬送態勢におかれ、ソレノイド24の消磁により図6(B)のようにバネ28の作用で前記長手搬送ローラ11,11側の挟持搬送ローラ22,22が下降して紙葉類搬送態勢におかれる。
【0021】
図7は図1〜図3の実施形態において用いられている変換ローラ機構17を示すもので、この実施形態では、揺動部材21が長手方向搬送用の挟持搬送ローラ22を軸支する部片30と短手方向搬送用の挟持搬送ローラ23を軸支する部片31とで構成され、これら部片30,31の前記各ローラ22,23を軸支している端部とは反対端が軸32により上下方向に屈曲自在に連結されており、この軸32には両部片30,31が下降回動する方向に付勢するコイル状のバネ33が巻装されている。
【0022】
前記各部片30,31の各中間位置の上部に突設される軸受部34,35の一側に水平方向に設けられたピン36,37(ローラでもよい)がリンク部材38の下面に形成された凹部39(長孔でもよい)に嵌合されて連結されており、このリンク部材38が駆動手段Dとしてのソレノイド40により図7(A)または(B)の矢印方向に移動することによりその凹部39の内側面によりピン36または37が押され、これによりピンが押された側の部片30または31が上昇回動され、他方の部片はバネ33の付勢により下方へ押し下げられるようになる。すなわち図7(A)はリンク部材38が図において右方へ移動した状態であり、リンク部材38の凹部39の移動方向後部側の内側面によりピン36が押され、長手搬送ローラ11側の挟持搬送ローラ22が上昇するよう部片30が回動され、短手搬送ローラ14側の部片31はバネ33の付勢により下降回動してその挟持搬送ローラ23は紙葉類搬送態勢におかれる。リンク部材38が反対方向に移動すると、図7(B)のように図7(A)とは逆の状態となり、長手搬送が可能な状態となる。
【0023】
前記長手搬送路1および短手搬送路2の前記方向変換ステーション3に近い位置には、このステーション3へ搬送されてきた紙葉類を検知して該ステーション3へ進入するタイミングを検出する紙葉類検出手段としてのセンサS1,S2(フォトセンサ)がそれぞれ配設されている。
【0024】
そしてこれらセンサS1 ,S2 による紙葉類通過検知信号を制御部に入力して前記駆動手段Dおよび搬送駆動系が制御される。
【0025】
すなわち長手搬送路1から方向変換ステーション3へ送入される場合は、送入される紙葉類の先端が図1にAで示す位置に到達したとき変換ローラ機構17の駆動手段Dが制御される。また短手搬送路2から方向変換ステーション3へ送入される場合は、図8に示すように紙葉類Pに斜行が生じていることが多いので、送入される紙葉類Pの斜行により遅れ勝手になっている側の先端PaがセンサS2を遮ってからストッパ18による斜行矯正時間を見込んだ時間の経過後に駆動手段Dを制御するようになされている。なお駆動手段Dにソレノイドを用いた場合は20〜50msの応答遅れが生じるので、その時間を考慮して設定される。
【0026】
次に図1〜図6に示す実施形態の作用を説明する。
【0027】
紙葉類を長手搬送から短手搬送に方向変換させる場合は、方向変換ステーション3の変換ローラ機構17は図6(B)のように長手搬送用の挟持搬送ローラ22,22が下降した状態におかれており、長手搬送路1を搬送される紙葉類の先端がセンサS1を遮るとその信号が制御部へ入力され、方向変換ステーション3へ入った紙葉類は長手搬送ローラ11,11と挟持搬送ローラ22,22とで挟持搬送される。
【0028】
上記紙葉類の搬送方向先端が図1のA位置へ到達するまでの時間が経過すると、前記制御部により変換ローラ機構17のソレノイド24が励磁されてプランジャ24aが引き込まれ、これにより揺動部材21が軸20を中心にバネ28に抗して図において時計方向に回動し、他方の挟持搬送ローラ23,23が下降して紙葉類を短手搬送ローラ14,14へ押しつけることになって紙葉類を短手方向へ搬送して短手搬送路2へ送り出し、以後短手搬送路2の駆動によって短手搬送される。
【0029】
紙葉類を短手搬送から長手搬送に方向変換させる場合は、方向変換ステーション3の変換ローラ機構17は図6(A)のように短手搬送用の挟持搬送ローラ23,23が下降した状態におかれており、短手搬送路2を搬送される紙葉類の先端がセンサS2 を遮るとその信号が制御部へ入力され、方向変換ステーション3へ入った紙葉類は短手搬送ローラ14,14と挟持搬送ローラ23,23とで挟持搬送される。
【0030】
上記紙葉類の搬送方向先端がストッパ18に当って姿勢が正されると、前記制御部により変換ローラ機構17のソレノイド24が解磁され、バネ28の牽引力により揺動部材21が軸20を中心に図において反時計方向に回動し、他方の挟持搬送ローラ22,22が下降して紙葉類を長手搬送ローラ11,11へ押しつけることになって紙葉類を長手方向に搬送して長手搬送路1へ送り出し、以後長手搬送路1の駆動によって長手搬送される。
【0031】
したがって従来の紙幣処理機のように紙葉類Pを図9(A)の長手処理、または同図(B)の短手処理の二次元的処理しか行なえなかったものを、同図(C)のように三次元的処理が可能となり、これによって機械のユニットレイアウトの自由度を著しく増すことができる。
【0032】
図7に示す変換ローラ機構17の場合も基本動作は上述の実施形態と全く同様に行なわれるが、図7の実施形態によれば、長手、短手搬送用の挟持搬送ローラ22,23ともバネ33の押圧力を作用させることができるので適確な押圧力を得ることができ、またリンク部材38の位置をずらせることにより挟持搬送ローラ22と23との押圧力を変えることができ、長手搬送用の挟持搬送ローラ22は搬送力を高める必要があることに対し容易に対処することができる利点がある。
【0033】
なお使用目的により長手搬送を直進させ、その途中に短手搬送への切り換えをなさしめたい場合は、方向変換ステーション3の反対側への長手搬送路を連設すればよく、また短手搬送を直進と方向変換とをなさしめたい場合には、斜行矯正兼用のストッパ18を上下動自在に構成して方向変換時には上昇させ、直進時には退没させるようにすることにより容易に対応することができる。
【0034】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、紙幣のように矩形状を有する紙葉類を長手搬送から短手搬送へ、あるいは短手搬送から長手搬送へ切り換え搬送ができるので、紙葉類の搬送、収納等の処理を行なわせる装置のレイアウトの自由度を増すことができ、装置全体のコンパクト化に大きく寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示す平面図。
【図2】同、正面図。
【図3】同、左側面図。
【図4】挟持搬送ローラの形態を示し、(A)は長手搬送用挟持搬送ローラ、(B)は短手搬送用挟持搬送ローラの各平面図。
【図5】変換ローラ機構の一形態を示す平面図。
【図6】図5の変換ローラ機構の作用を示し、(A)は短手搬送状態時、(B)は長手搬送状態時の側面図。
【図7】変換ローラ機構の他の実施形態およびその作用を示し、(A)は短手搬送状態時、(B)は長手搬送状態時の側面図。
【図8】方向変換ステーションにおける短手搬送による斜行矯正状況を示す説明図。
【図9】従来技術と本発明とのレイアウトの比較図で、(A)、(B)は従来技術を、(C)は本発明を示す略示説明図。
【符号の説明】
1 長手搬送路
2 短手搬送路
3 方向変換ステーション
10 受板
11 長手搬送ローラ
14 短手搬送ローラ
17 搬送方向変換ローラ機構
18 ストッパ
21 揺動部材
22,23 挟持搬送ローラ
30,31 揺動部材を構成する部片
33 コイルバネ
38 リンク部材
D 駆動手段(ソレノイド)
M1〜M3 モータ(正逆駆動)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to the transport of paper sheets in various processing processes for paper sheets such as banknotes, checks, securities, envelopes, postcards, business cards, tickets, commuter passes, etc. The present invention relates to a transport direction conversion device for rectangular paper sheets that are transported by being converted from a longitudinal transport to a short transport or from a short transport to a long transport.
[0002]
[Prior art]
As a direction changing device for switching the conveyance of a rectangular paper sheet as described above from a long conveyance to a short conveyance, there is a conventional one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 49-141198.
[0003]
In the direction changing device described in this publication, a sheet (voucher) conveyed through a main conveyance path is brought into contact with a stopper and stopped, and then a roller for feeding the sheet to the side is pressed against the sheet. The paper sheet is carried out to the side by the turning.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional technique, for example, a paper sheet that has been conveyed in the longitudinal direction can only perform a function in one direction, and cannot be used in the reverse direction.
[0005]
For this reason, in banknote depositing and dispensing machines, etc., insertion when depositing banknotes is a short direction that is easy to insert, and when taking out withdrawals etc., the width of the banknote storage part is made as narrow as possible in the longitudinal direction, making the machine compact It was not possible to apply it when trying to
[0006]
In order to reduce the size of the machine according to the above aspect, the present invention can change the transport direction in the transport system so that the rectangular paper can be switched from the longitudinal transport to the short transport and from the short transport to the long transport. An object of the present invention is to provide an apparatus.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
As means for solving the above problems, the present invention provides a longitudinal conveyance path for conveying a paper sheet having a rectangular shape in the longitudinal direction, a short conveyance path for conveying the paper sheet in a short direction, and each of these conveyance paths. A direction changing station provided in a crossing area where the papers intersect at right angles, a paper sheet detecting means which is disposed in each of the transport paths and detects the timing at which the paper sheet enters the direction changing station, and the direction changing station a rotary drive rotatably disposed a longitudinal conveying rollers and transverse transport rollers, and the longitudinal conveying rollers and lateral conveying roller and respectively cooperate in rocking member which is swingably pivotally supported on the machine frame paper A conveyance direction converting roller mechanism having a nipping and conveying roller that pinches and conveys leaves in the conveying direction by the respective conveying rollers, and swinging the swinging member of the conveying direction converting roller mechanism to Driving means for moving the sheet conveying position, by receiving the sheet passage detection signal from the paper sheet detecting means androgynous and a control unit for controlling the drive means, the transport direction changing roller mechanism, its The swinging member is composed of a piece that pivotally supports the holding and conveying roller for conveying in the longitudinal direction and a piece that supports the holding and conveying roller for conveying in the short-side direction. The opposite ends are connected to each other so as to be freely bent in the vertical direction, and urging means for urging each holding and conveying roller in a direction deviating toward the long and short conveying rollers is provided. and the holding and conveying roller is connected to the link member respectively, that one of the pinching transport roller by moving the the link member and the drive means is adapted to be positioned to the sheet conveying position And features.
[0009]
For correction that corrects skew by the leading edge of the paper sheet fed in the short direction coming into contact with the opposite side of the short conveyance path toward the direction changing station to the entry side to the station. By providing the stopper, it is possible to correct the skew of the paper sheet fed to the direction changing station in the short direction, and to perform the conversion to the longitudinal conveyance well.
[0010]
Further, the longitudinal conveying roller and the short conveying roller disposed at the lower position of the direction changing station may be chamfered at the peripheral edge on the side facing the leading edge in the feeding direction of the sheet fed to the station. This is preferable in order to allow paper sheets to smoothly enter the direction changing station.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.
[0012]
FIG. 1 shows a plan view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 shows a front view, and FIG. 3 shows a side view. A longitudinal direction for transporting paper sheets having a rectangular shape such as banknotes in the longitudinal direction. It has a
[0013]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
[0014]
As shown in FIGS. 1 and 3, the
[0015]
Two
[0016]
These
[0017]
A conveyance direction conversion roller mechanism 17 (hereinafter abbreviated as a conversion roller mechanism) is provided in the upper part of the
[0018]
As shown in FIGS. 5 and 6, the
[0019]
The case where the
[0020]
That is, the
[0021]
FIG. 7 shows the
[0022]
[0023]
At a position near the
[0024]
Then, the paper sheet passage detection signals from these sensors S 1 and S 2 are input to the control unit to control the drive means D and the conveyance drive system.
[0025]
That is, when the paper is fed from the
[0026]
Next, the operation of the embodiment shown in FIGS. 1 to 6 will be described.
[0027]
When changing the direction of the paper sheet from the longitudinal conveyance to the short conveyance, the
[0028]
When the time until the leading edge of the paper sheet in the conveyance direction reaches the position A in FIG. 1 is elapsed, the
[0029]
When changing the direction of a paper sheet from short conveyance to long conveyance, the
[0030]
When the leading end of the paper sheet in the conveyance direction hits the
[0031]
Accordingly, as in the conventional banknote processing machine, the paper sheet P can only be subjected to the two-dimensional processing of the longitudinal processing in FIG. 9A or the short processing in FIG. Thus, the three-dimensional processing becomes possible, and the degree of freedom of the unit layout of the machine can be remarkably increased.
[0032]
In the case of the
[0033]
In addition, if the longitudinal conveyance is made to go straight depending on the purpose of use and it is desired to switch to the short conveyance in the middle, a long conveyance path to the opposite side of the
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, paper sheets having a rectangular shape such as banknotes can be transported by switching from longitudinal conveyance to short-length conveyance, or from short-length conveyance to long-term conveyance. Thus, the degree of freedom of the layout of the apparatus for performing processing such as storage can be increased, which can greatly contribute to downsizing of the entire apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the same.
FIG. 3 is a left side view of the same.
FIGS. 4A and 4B show a configuration of a nipping and conveying roller, in which FIG. 4A is a plan view of a nipping and conveying roller for longitudinal conveyance, and FIG.
FIG. 5 is a plan view showing an embodiment of a conversion roller mechanism.
6A and 6B show the operation of the conversion roller mechanism of FIG. 5, in which FIG. 6A is a side view in a short conveyance state, and FIG.
FIGS. 7A and 7B show another embodiment of the conversion roller mechanism and its operation, in which FIG. 7A is a side view in a short conveyance state, and FIG. 7B is a side view in a long conveyance state.
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a skew correction state by short conveyance in a direction changing station.
FIGS. 9A and 9B are layout comparison diagrams of the prior art and the present invention, in which FIGS. 9A and 9B are schematic diagrams illustrating the prior art and FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
M 1 ~M 3 motor (forward and reverse drive)
Claims (3)
紙葉類を短手方向に搬送する短手搬送路と、
これら各搬送路が直角に交差する交差領域に設けられた方向変換ステーションと、
前記各搬送路に配設され紙葉類が前記方向変換ステーションに進入するタイミングを検出する紙葉類検出手段と、
前記方向変換ステーションに回転駆動自在に配設された長手搬送ローラおよび短手搬送ローラと、
機枠に揺動自在に枢支された揺動部材に前記長手搬送ローラおよび短手搬送ローラとそれぞれ協働して紙葉類を前記各搬送ローラによる搬送方向に挟持搬送する挟持搬送ローラが軸着された搬送方向変換ローラ機構と、
この搬送方向変換ローラ機構の前記揺動部材を揺動させ前記挟持搬送ローラを紙葉類搬送位置へ移動させる駆動手段と、
前記紙葉類検出手段からの紙葉類通過検知信号を受けて前記駆動手段を制御する制御部とを備え、
前記搬送方向変換ローラ機構は、その揺動部材が長手方向搬送用の挟持搬送ローラを軸支する部片と、短手方向搬送用の挟持搬送ローラを軸支する部片とで構成され、これら両部片の各挟持搬送ローラとは反対端が互いに上下方向屈曲自在に連結されているとともに各挟持搬送ローラが前記長手および短手搬送ローラ側に偏倚する方向に付勢する付勢手段が設けられ、前記各部片の前記連結部と挟持搬送ローラとがそれぞれリンク部材に連結され、このリンク部材を前記駆動手段により移動させることにより前記挟持搬送ローラのいずれか一方が紙葉類搬送位置へ位置されるようになされている
ことを特徴とする矩形状紙葉類の搬送方向変換装置。A longitudinal conveyance path for conveying a paper sheet having a rectangular shape in the longitudinal direction;
A short conveyance path for conveying paper sheets in the short direction;
A direction changing station provided in a crossing area where each of these transport paths intersects at right angles;
A paper sheet detection means for detecting the timing at which the paper sheet is disposed in each of the transport paths and enters the direction changing station;
A long conveying roller and a short conveying roller disposed rotatably in the direction changing station ;
A squeezing and conveying roller that pivotally supports the machine frame in a swingable manner and cooperates with the long and short conveying rollers to nip and convey paper sheets in the conveying direction by the conveying rollers. A worn transfer direction changing roller mechanism;
Driving means for swinging the swinging member of the transport direction changing roller mechanism and moving the nipping transport roller to a paper sheet transport position;
A control unit that controls the driving means in response to a paper sheet passage detection signal from the paper sheet detection means ,
The transport direction converting roller mechanism is composed of a part whose pivoting member pivotally supports a sandwiching transport roller for longitudinal transport and a part that pivotally supports a sandwiching transport roller for short direction transport. Ends opposite to the nipping and conveying rollers of the two pieces are connected to each other so as to be freely bent in the vertical direction, and urging means for urging each nipping and conveying roller in a direction biasing toward the long and short conveying rollers is provided. The connecting portion of each of the pieces and the nipping / conveying roller are respectively connected to a link member, and by moving the link member by the driving means, one of the nipping / conveying rollers is moved to the sheet conveying position. Has been made to
An apparatus for changing the direction of conveyance of a rectangular paper sheet.
ことを特徴とする請求項1に記載の矩形状紙葉類の搬送方向変換装置。For correction that corrects skew by the leading edge of the paper sheet fed in the short direction coming into contact with the opposite side of the short conveyance path toward the direction changing station to the entry side to the station. Has a stopper
The conveyance direction changing apparatus for rectangular paper sheets according to claim 1 .
ことを特徴とする請求項1または2に記載の矩形状紙葉類の搬送方向変換装置。The long conveying roller and the short conveying roller disposed at the lower position of the direction changing station are chamfered at the peripheral edge on the side facing the leading edge in the feeding direction of the sheets fed to the station.
The conveyance direction changing apparatus for rectangular paper sheets according to claim 1 or 2 .
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