JP4303093B2

JP4303093B2 - 農作業機

Info

Publication number: JP4303093B2
Application number: JP2003392977A
Authority: JP
Inventors: 厚中沢; 洋一上杉; 一貴小林
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2003-11-21
Filing date: 2003-11-21
Publication date: 2009-07-29
Anticipated expiration: 2023-11-21
Also published as: JP2005151848A

Description

本発明は、走行車の走行により移動しながら土作業を行う農作業機に関するものである。

従来、例えば走行車に連結される固定枠部と、固定枠部に設けられ土作業手段を支持する移動可能な可動枠部と、固定枠部および可動枠部間に直接的に介装され可動枠部の移動を補助するガススプリングとを備え、ガススプリングの一端部（シリンダ部の基端部）が固定枠部に直結されかつガススプリングの他端部（ピストンロッド部の先端部）が可動枠部に直結された畦塗り機等の農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−１６５５０２号公報

しかしながら、上記従来の農作業機では、ガススプリングを固定枠部および可動枠部間に介装する際に、ガススプリングを自由長より縮めた状態にしなければならないため、ガススプリングの取付けに手間取るおそれがある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、ガススプリングの取付けが容易にできる農作業機を提供することを目的とする。

請求項１記載の農作業機は、走行車の走行により移動しながら土作業手段で土作業を行う農作業機であって、前記走行車に連結される固定枠部と、この固定枠部に設けられ、第１回動部材および第２回動部材を有し、前記土作業手段が前記走行車の前進走行に基づいて土作業をする前進作業位置、前記土作業手段が前記走行車の後退走行に基づいて土作業をする後退作業位置および前記土作業手段が前記走行車の後方に位置する格納非作業位置に移動し、前記土作業手段を支持する可動枠部と、前記第１回動部材および前記第２回動部材間に回動アームを介して介装され、前記可動枠部の前進作業位置から格納非作業位置への移動および前記可動枠部の後退作業位置から格納非作業位置への移動を補助するガススプリングとを備え、前記第１回動部材の一端部が前記固定枠部に回動可能に連結されかつこの第１回動部材の他端部に前記第２回動部材が回動可能に連結され、前記ガススプリングは、前記第１回動部材に回動可能に連結された前記回動アームに連結され、前記可動枠部が前進作業位置に位置した状態および前記可動枠部が後退作業位置に位置した状態では自由長に比べて縮んだ状態となり、前記可動枠部が格納非作業位置に位置した状態では自由長の状態となり、自由長の状態で前記第１回動部材および前記第２回動部材間に前記回動アームを介して介装可能となっているものである。

請求項１記載の農作業機によれば、ガススプリングを自由長の状態で第１回動部材および第２回動部材間に介装できるため、介装の際にガススプリングを自由長より縮めた状態にする必要がなく、ガススプリングの取付けが容易にでき、しかも、ガススプリングの補助により可動枠部の前進作業位置から格納非作業位置への移動および可動枠部の後退作業位置から格納非作業位置への移動を比較的小さい力で行うことができる。

本発明の農作業機の関連技術を図面を参照して説明する。

図１および図２において、１は農作業機で、この農作業機１は、走行車であるトラクタ（図示せず）に連結して使用する牽引式のものである。

そして、農作業機１は、トラクタの走行により圃場を畦に沿って進行方向に移動しながら、片側の土作業手段２で土作業である畦塗り作業（畦修復作業）を行う畦塗り機である。なお、農作業機１は、土作業手段２を前後反転させた状態でトラクタを後退走行させることにより圃場の端部でも畦塗り作業を行えるリターン作業（後退作業）可能なものである。

農作業機１は、図示しないトラクタの３点リンク部（作業機昇降支持装置）に連結された固定枠部４と、この固定枠部４に移動可能に設けられ土作業手段２がトラクタの前進走行に基づいて畦塗り作業をする前進作業位置、土作業手段２がトラクタの後退走行に基づいて畦塗り作業をする後退作業位置および土作業手段２がトラクタの後方に位置する格納非作業位置に移動し土作業手段２を支持する可動枠部５と、この可動枠部５をそれら各位置に固定するための固定手段６とを備えている。

固定枠部４は、トップピンを先端部に有するトップマストとロワピンを先端部に有する左右のロワアームとにて構成された３点連結部（走行車連結部）を有し、この３点連結部にはトラクタの３点リンク部が連結されている。

また、固定枠部４は、ギアボックス等の軸受け部を有し、この軸受け部には前後方向の入力軸が回転可能に設けられている。入力軸には、トラクタのＰＴＯ軸がユニバーサルジョイントおよび伝動シャフト等を介して接続されている。

さらに、固定枠部４は、例えば固着したコ字枠にて構成された被連結部７を有し、この被連結部７の端部には例えば上下方向のピンにて構成されたストッパ部８が設けられている。

可動枠部５は、互いに長さの異なるそれぞれ長手状の第１回動アーム体11および第２回動アーム体12と、可動フレーム体13とを有している。

第１回動アーム体11の一端部は固定枠部４に上下方向の軸15を中心として回動可能に連結され、第１回動アーム体11の他端部は可動フレーム体13に上下方向の軸16を中心として回動可能に連結されている。同様に、第２回動アーム体12の一端部は固定枠部４に上下方向の軸17を中心として回動可能に連結され、第２回動アーム体12の他端部は可動フレーム体13に上下方向の軸18を中心として回動可能に連結されている。なお、第２回動アーム体12の長手方向中間部には、被連結部20が一体的に突出形成されている。

そして、可動枠部５の可動フレーム体13には、所定方向に駆動回転しながら土を耕耘して盛り上げる盛土手段であるロータリ21が回転可能に設けられている。ロータリ21は、入力軸からの動力を動力伝達手段を介して受けて所定方向に駆動回転する回転軸と、この回転軸の外周面側から放射状に突出した複数のロータリ爪22とを有している。なお、ロータリ21は、ロータリ爪22の回転時である作業時に土が上方および前方等へ飛散しないように可動フレーム体13のロータリカバー部23にて覆われている。

また、可動枠部５の可動フレーム体13には、所定方向に駆動回転しながら進行方向前方のロータリ21にて盛り上げられた土を締め固めて新たな畦を形成する略筒状の畦形成手段である畦塗り体（ディスク）26が回転可能に設けられている。畦塗り体26は、入力軸からの動力を動力伝達手段を介して受けて所定方向に駆動回転する回転軸と、回転軸に取着され傾斜面状の畦側面を形成する略円錐台状の畦側面形成部材27と、回転軸に取着され水平面状の畦上面を形成する略円筒状の畦上面形成部材28とを有している。

さらに、可動枠部５の可動フレーム体13には、ロータリ21より進行方向前方の位置で畦上面を前処理する前処理ロータリ30が回転可能に設けられている。なお、前処理ロータリ30、盛土用のロータリ21および畦塗り体26等にて、土作業である畦塗り作業をする土作業手段２が構成されている。

また、可動枠部５の可動フレーム体13には、ロータリ21の側方位置、すなわち例えばロータリ21の進行方向右側方の位置で修復前の畦上面に追従しながら進行方向外側方への土の飛散を防止する略板状のサイドカバー31が支持リンク32を介して設けられている。

また一方、農作業機１は、固定枠部４および可動枠部５間にやや長手状の１つの回動体である回動アーム40を介して介装され、トラクタの３点リンク部による持上げ状態時において可動枠部５を比較的小さい力で移動操作できるよう徐々に伸びながら可動枠部５の前進作業位置から格納非作業位置への移動（斜め上方移動）および可動枠部５の後退作業位置から格納非作業位置への移動（斜め上方移動）を補助する伸縮可能な１本のガススプリング41を備えている。

そして、このガススプリング41は、自由長（最大長）の状態で固定枠部４および可動枠部５間に回動アーム40を介して介装可能、すなわち例えば自由長のまま着脱可能となっている。

なお、このガススプリング41は、移動補助の機能に加え、トラクタの３点リンク部による持上げ状態時において可動枠部５がこの可動枠部５の自重および土作業手段２の自重等により急激に移動（斜め下方移動）することがないよう徐々に縮みながら可動枠部５の格納非作業位置から前進作業位置への移動速度および可動枠部５の格納非作業位置から後退作業位置への移動速度を減少させる速度減少の機能（ダンパー機能）も発揮する。

ここで、図３および図４にも示すように、ガススプリング41は、窒素ガス等の高圧ガスが内側に充填された略筒形状をなすシリンダ部42と、このシリンダ部42内にこのシリンダ部42に対して突出長さ変更可能に挿入されこのシリンダ部42の先端部から突出するピストンロッド部43とを有している。

そして、ガススプリング41のピストンロッド部43の先端部が、固定枠部４の被連結部７に１つの回動アーム40を介して連結されている。

すなわち、ピストンロッド部43の略コ字枠状の先端部は、一端部が固定枠部４の被連結部７のストッパ部８側とは反対側の端部に上下方向の軸44を中心として回動可能に連結された回動アーム40の他端部に、上下方向の軸45を中心として回動可能に連結されている。

この回動アーム40は、固定枠部４に対して回動可能でかつガススプリング41に対して回動可能なもので、互いに上下に離間対向した対向板47と、両対向板47の前端縁部同士を連結した連結板48とを有し、この連結板48の前面一部が固定枠部４のストッパ部８と当接する当接面49となっている。

そして、この回動アーム40の当接面49は、図２から明らかなように、可動枠部５が前進作業位置に位置した状態および可動枠部５が後退作業位置に位置した状態では自由長に比べてやや縮んだ状態のガススプリング41の弾性復元力（付勢力）に基づいてストッパ部８と当接し、可動枠部５が格納非作業位置に位置した状態ではストッパ部８から離れて位置し、この可動枠部５が格納非作業位置に位置した状態ではガススプリング41は自由長の状態となっている。なお、シリンダ部42の略板状の基端部が、可動枠部５の被連結部20に上下方向の軸50を中心として回動可能に連結（直結）されている。

次に、上記農作業機１の作用等について説明する。

トラクタの前進走行により土作業手段２で畦塗り作業を行う場合、図１に示すように、土作業手段２を支持する可動枠部５を前進作業位置まで動かして固定し、その土作業手段２を構成する前処理ロータリ30、盛土用のロータリ21および畦塗り体26を所望の前進作業状態に設定し、サイドカバー31をその自重により畦上面に接地させる。

そして、トラクタを前進走行させると、農作業機１が進行方向前方に移動し、トラクタ側からの動力が入力軸および動力伝達手段を経て土作業手段２まで伝達される。

トラクタ側からの動力が土作業手段２に伝わると、前処理ロータリ30、盛土用のロータリ21および畦塗り体26の各々が所定方向に駆動回転する。すると、畦上面が前処理ロータリ30にて前処理され、畦塗り用の土がロータリ21にて耕耘されて畦に盛り上げられ、この畦に盛り上げられた土が畦塗り体26にて締め固められ、強固な新畦が形成される。

そして、圃場の端部では、塗り残しがないよう、土作業手段２を支持した可動枠部５を後退作業位置まで動かして固定してリターン作業を行う。

このリターン作業をするに際し、作業者は、トラクタの３点リンク部にて農作業機１全体を所定高さまで持上げ、その後、手動操作により可動枠部５を土作業手段２とともに後退作業位置まで移動させる。

このとき、可動枠部５の前進作業位置から格納非作業位置への移動時においては、ガススプリング41がその弾性復元力により可動枠部５の前進作業位置から格納非作業位置への移動を補助するため、作業者は可動枠部５を比較的小さい力で容易に移動操作でき、可動枠部５の格納非作業位置から後退作業位置への移動時においては、ガススプリング41が可動枠部５の格納非作業位置から後退作業位置への移動速度を減少させるため、可動枠部５が自重で急激に下動するようなことがなく、作業者にとって安全である。

なお、リターン作業終了後、可動枠部５を前進作業位置に戻す場合においてもガススプリング41は移動補助の機能および速度減少の機能を発揮する。

そして、上記農作業機１によれば、ガススプリング41を自由長の状態で固定枠部４および可動枠部５間に回動アーム40を介して介装できるため、従来とは異なりガススプリング41を圧縮治具等を用いて自由長より縮めた状態にする必要がなく、ガススプリング41の取付けが容易かつ適切にでき、またガススプリング41の取り外しも自由長の状態のまま容易にでき、しかも、ガススプリング41の補助により可動枠部５の格納非作業位置への上動操作を比較的小さい力で容易に行うことができる。

なお、農作業機１は、ピストンロッド部43の先端部を固定枠部４の被連結部７に回動アーム40を介して連結した構成について説明したが、例えば、図示しないが、シリンダ部42の基端部を固定枠部４の被連結部７に回動アーム40を介して連結するようにしてもよい。

また、農作業機１は、例えば図５ないし図７に示すように、ガススプリング41のピストンロッド部43の先端部を可動枠部５の第２回動アーム体12の被連結部20にやや長手状の回動体である回動アーム40を介して連結した構成でもよい。

この図５ないし図７に示す農作業機１の回動アーム40は、可動枠部５に対して回動可能でかつガススプリング41に対してこのガススプリング41の長手方向に沿ってスライド可能なものである。

そして、この回動アーム40は、可動枠部５の第２回動アーム体12の被連結部20に上下方向の軸51を中心として回動可能に連結され、この回動アーム40にピストンロッド部43の先端部が回動アーム40の長手方向に沿ってスライド（移動）可能に連結されている。この回動アーム40には、長孔部52およびガイド部53が回動アーム40の長手方向に沿って形成されている。

また、図５ないし図７に示す農作業機１のピストンロッド部43は、ロッド部材56と、ロッド部材56の先端に取着され回動アーム40に対してガイド部53に沿ってスライドするスペーサ部材（スライド部材）57と、スペーサ部材57およびロッド部材56の両方に貫通固定された第１ピン58と、スペーサ部材57のみに貫通固定された第２ピン59とを有している。第１ピン58および第２ピン59の各先端部にはＥリング等の止め輪60が固着されている。

そして、第２ピン59は、図５から明らかなように、可動枠部５が前進作業位置に位置した状態時および可動枠部５が後退作業位置に位置した状態時に、自由長に比べてやや縮んだ状態のガススプリング41の弾性復元力（付勢力）に基づいて回動アーム40の長孔部52の一端部と当接する。一方、第１ピン58は、可動枠部５が格納非作業位置に位置した状態時に回動アーム40の長孔部52の他端部近傍に位置し、この可動枠部５が格納非作業位置に位置した状態ではガススプリング41は自由長の状態となっている。

また、シリンダ部42の略板状の基端部が、固定枠部４の被連結部７に上下方向の軸61を中心として回動可能に連結（直結）されている。

そして、このような図５ないし図７に示す農作業機１でも、図１等に示す農作業機１と同様、ガススプリング41を自由長の状態で固定枠部４および可動枠部５間に回動アーム40を介して介装できるため、従来とは異なりガススプリング41を圧縮治具等を用いて自由長より縮めた状態にする必要がなく、ガススプリング41の取付けが容易かつ適切にでき、またガススプリング41の取り外しも自由長の状態のまま容易にでき、しかも、ガススプリング41の補助により可動枠部５の格納非作業位置への上動操作を比較的小さい力で容易に行うことができる。

なお、この農作業機１は、ピストンロッド部43の先端部を可動枠部５の被連結部20に回動アーム40を介して連結した構成について説明したが、例えば、図示しないが、シリンダ部42の基端部を可動枠部５の被連結部20に回動アーム40を介して連結するようにしてもよい。

次に、本発明の農作業機の一実施の形態を図８を参照して説明する。

図８に示す農作業機１は、ガススプリング41を固定枠部４および可動枠部５間に回動アーム40を介して介装する構成ではなく、ガススプリング41を可動枠部５が有する第２回動アーム体（第１回動部材）12および可動フレーム体（第２回動部材）13間に回動アーム（回動体）40を介して介装する構成である。

この図８に示す農作業機１では、被連結部７は、固定枠部４ではなく、第２回動アーム体12の長手方向中間部に形成されている。被連結部20は、第２回動アーム体12ではなく、可動フレーム体13の端部に一体に形成されている。

そして、ガススプリング41のピストンロッド部43の先端部が、第２回動アーム体12の被連結部７に１つの回動アーム40を介して連結されている。すなわち、ピストンロッド部43の略コ字枠状の先端部は、一端部が被連結部７のストッパ部８側とは反対側の端部に上下方向の軸44を中心として回動可能に連結された回動アーム40の他端部に、上下方向の軸45を中心として回動可能に連結されている。この回動アーム40は、第２回動アーム体12に対して回動可能でかつガススプリング41に対して回動可能なもので、互いに上下に離間対向した対向板47と、両対向板47の前端縁部同士を連結した連結板48とを有し、この連結板48の前面一部が第２回動アーム体12のストッパ部８と当接する当接面49となっている。

そして、この回動アーム40の当接面49は、図８から明らかなように、可動枠部５が前進作業位置に位置した状態および可動枠部５が後退作業位置に位置した状態では自由長に比べてやや縮んだ状態のガススプリング41の弾性復元力（付勢力）に基づいてストッパ部８と当接し、可動枠部５が格納非作業位置に位置した状態ではストッパ部８から離れて位置し、この可動枠部５が格納非作業位置に位置した状態ではガススプリング41は自由長の状態となっている。なお、シリンダ部42の略板状の基端部が、土作業手段２を支持する可動フレーム体13の被連結部20に上下方向の軸50を中心として回動可能に連結（直結）されている。

そして、このような図８に示す農作業機１でも、図１等に示す農作業機１と同様、ガススプリング41を自由長の状態で第２回動アーム体12および可動フレーム体13間に回動アーム40を介して介装できるため、従来とは異なりガススプリング41を圧縮治具等を用いて自由長より縮めた状態にする必要がなく、ガススプリング41の取付けが容易かつ適切にでき、またガススプリング41の取り外しも自由長の状態のまま容易にでき、しかも、ガススプリング41の補助により可動枠部５の格納非作業位置への上動操作を比較的小さい力で容易に行うことができる。

なお、この農作業機１は、ピストンロッド部43の先端部を第２回動アーム体12の被連結部７に回動アーム40を介して連結した構成について説明したが、例えば、図示しないが、シリンダ部42の基端部を第２回動アーム体12の被連結部７に回動アーム40を介して連結するようにしてもよい。

また、農作業機１は、１本のガススプリング41のみを備えた構成には限定されず、例えば図９に示すように、自由長の状態で固定枠部４および可動枠部５間（或いは第１回動部材12および第２回動部材13間）に回動アーム40を介して介装可能で互いに平行に位置する複数本、例えば２本のガススプリング41を備えた構成でもよい。

さらに、農作業機１は、土作業手段２を左右方向にオフセット可能としたもの等でもよい。

また、農作業機１は、手動操作で可動枠部５を移動させる手動切換え式の構成には限定されず、例えば駆動力を出力して可動枠部５を移動させる駆動手段を備える自動切換え式の構成としてもよい。

本発明の農作業機の関連技術を示す平面図である。同上農作業機の部分平面図である。同上農作業機のガススプリング部分の平面図である。同上農作業機のガススプリング部分の側面図である。本発明の農作業機の他の関連技術を示す部分平面図である。同上農作業機のガススプリングの連結部分の平面図である。同上農作業機のガススプリングの連結部分の断面図である。本発明の農作業機の一実施の形態を示す部分平面図である。本発明の農作業機の他の実施の形態を示す部分側面図である。

符号の説明

１農作業機
２土作業手段
４固定枠部
５可動枠部
12 第１回動部材である第２回動アーム体
13 第２回動部材である可動フレーム体
40 回動アーム
41 ガススプリング

Claims

走行車の走行により移動しながら土作業手段で土作業を行う農作業機であって、
前記走行車に連結される固定枠部と、
この固定枠部に設けられ、第１回動部材および第２回動部材を有し、前記土作業手段が前記走行車の前進走行に基づいて土作業をする前進作業位置、前記土作業手段が前記走行車の後退走行に基づいて土作業をする後退作業位置および前記土作業手段が前記走行車の後方に位置する格納非作業位置に移動し、前記土作業手段を支持する可動枠部と、
前記第１回動部材および前記第２回動部材間に回動アームを介して介装され、前記可動枠部の前進作業位置から格納非作業位置への移動および前記可動枠部の後退作業位置から格納非作業位置への移動を補助するガススプリングとを備え、
前記第１回動部材の一端部が前記固定枠部に回動可能に連結されかつこの第１回動部材の他端部に前記第２回動部材が回動可能に連結され、
前記ガススプリングは、前記第１回動部材に回動可能に連結された前記回動アームに連結され、前記可動枠部が前進作業位置に位置した状態および前記可動枠部が後退作業位置に位置した状態では自由長に比べて縮んだ状態となり、前記可動枠部が格納非作業位置に位置した状態では自由長の状態となり、自由長の状態で前記第１回動部材および前記第２回動部材間に前記回動アームを介して介装可能となっている
ことを特徴とする農作業機。