JP4301993B2 - Gas engine and ignition timing control / storage device - Google Patents

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Description

本発明は、エンジンに関し、特にガスエンジン及びそのガスエンジンの点火時期制御・記憶装置に関する。   The present invention relates to an engine, and more particularly to a gas engine and an ignition timing control / storage device for the gas engine.

都市ガスやバイオガスを燃料として駆動するガスエンジンが知られている。このガスエンジンは、消費電力や環境への負荷が少なく、ガス冷暖房機、自家発電機、コージェネレーションシステムなどに適用される。このように、ガスエンジンが適用され得る分野は様々であり、ガスエンジンが設置される場所や周辺環境も様々である。また、ガスエンジンには、長期的に運転され得る高い耐久力が要求される。   Gas engines that use city gas or biogas as fuel are known. This gas engine has low power consumption and environmental load, and is applied to gas air conditioners, private generators, cogeneration systems, and the like. Thus, there are various fields to which the gas engine can be applied, and there are various places where the gas engine is installed and the surrounding environment. Further, the gas engine is required to have high durability that can be operated for a long period of time.

一般的に、エンジンの運転において、ノッキング発生の抑制と機関トルクの向上の間に、トレードオフ関係が存在する。シリンダ（気筒）で混合気に点火するタイミング（以下、「点火時期」と参照される）を、ノッキングが発生しないように最適に設定する技術として以下のものが公知である。   Generally, in engine operation, there is a trade-off relationship between suppression of occurrence of knocking and improvement of engine torque. The following techniques are known as techniques for optimally setting the timing at which the air-fuel mixture is ignited in the cylinder (hereinafter referred to as “ignition timing”) so that knocking does not occur.

特許文献１に開示されたノック制御装置は、ノック感度判定手段を備える。ここで、「ノック感度」は、点火時期をノッキング（ノック）が始まる点から進角させた際の、ノック音強度の増加の割合と定義される。このノック感度は、気温や気圧のような環境条件や、機関回転数のような機関条件に依存して変化する。特許文献１に開示されたノック制御装置によれば、ノック感度判定手段により検出されたノック感度に応じて、点火時期の進角スピードあるいは遅角スピードが変更される。   The knock control device disclosed in Patent Literature 1 includes knock sensitivity determination means. Here, “knock sensitivity” is defined as the rate of increase in knock sound intensity when the ignition timing is advanced from the point at which knocking (knock) starts. This knock sensitivity changes depending on environmental conditions such as temperature and pressure and engine conditions such as engine speed. According to the knock control device disclosed in Patent Document 1, the advance speed or retard speed of the ignition timing is changed according to the knock sensitivity detected by the knock sensitivity determination means.

特許文献２に開示された点火時期制御装置は、内燃機関の運転状態に基づいて基本点火時期を算出し、また、ノッキングの発生状況に応じた点火時期の「遅角量」を学習する。その基本点火時期にその学習した遅角量が反映され、内燃機関における点火時期が制御される。ここで、特許文献２に開示された点火時期制御・記憶装置は、間引き制御手段を備え、学習した遅角量の基本点火時期への反映を所定の点火回数毎に間引き制御する。例えば、２回点火するうち１回はその遅角制御が行われない。   The ignition timing control device disclosed in Patent Document 2 calculates the basic ignition timing based on the operating state of the internal combustion engine, and learns the “retard amount” of the ignition timing according to the occurrence of knocking. The learned retard amount is reflected in the basic ignition timing, and the ignition timing in the internal combustion engine is controlled. Here, the ignition timing control / storage device disclosed in Patent Document 2 includes a thinning-out control unit, and performs thinning-out control of reflection of the learned retardation amount in the basic ignition timing every predetermined number of ignitions. For example, the delay angle control is not performed once out of two ignitions.

特開２０００−７３９２５号公報JP 2000-73925 A 特開２００３−３９４１号公報JP 20033941 A

本発明の目的は、設置場所や周辺環境に適応して最適な点火時期を高精度に決定し、効率良く稼動することができるガスエンジン及びその点火時期制御・記憶装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a gas engine that can determine the optimum ignition timing with high accuracy in accordance with the installation location and the surrounding environment and can operate efficiently, and an ignition timing control / storage device thereof.

本発明の他の目的は、周辺環境や運転状態の変動に敏感に対応し、効率良く稼動することができるガスエンジン及びその点火時期制御・記憶装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a gas engine that can respond sensitively to changes in the surrounding environment and operating conditions and can be operated efficiently, and an ignition timing control / storage device thereof.

本発明の更に他の目的は、運転状態の長期的な変動を監視することができるガスエンジン及びその点火時期制御・記憶装置を提供することにある。   Still another object of the present invention is to provide a gas engine capable of monitoring long-term fluctuations in operating conditions and an ignition timing control / storage device thereof.

以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用される番号・符号を用いて、［課題を解決するための手段］を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］との対応関係を明らかにするために括弧付きで付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。   [Means for Solving the Problems] will be described below using the numbers and symbols used in [Best Mode for Carrying Out the Invention]. These numbers and symbols are added in parentheses in order to clarify the correspondence between the description of [Claims] and [Best Mode for Carrying Out the Invention]. However, these numbers and symbols should not be used for the interpretation of the technical scope of the invention described in [Claims].

本発明に係る点火時期制御・記憶装置（１００）は、エンジンの運転環境を検出する状態検出部（６０）と、制御部（７０）と、マップデータ（９０）を格納する記憶部（８０）とを備える。状態検出部（６０）は、検出された運転環境を示す状態信号を制御部（７０）に出力する。制御部（７０）は、シリンダ（４２ａ〜４２ｆ）内の混合気に点火を行う点火時期（θｉｇｎ）を調整する。ここで、所定の範囲内の運転環境の集合を運転区域と定義し、その運転区域に対して指標となる点火時期（θｉｇｎ）を代表点火時期（θｒｅｐｒ）と定義する。この時、マップデータ（９０）は、複数の運転区域のそれぞれに対する複数の代表点火時期（θｒｅｐｒ）を格納する。制御部（７０）は、調整された点火時期（θｉｇｎ）から更新点火時期（θｎｅｗ）を算出し、検出された運転環境を含む運転区域に対する代表点火時期（θｒｅｐｒ）を更新点火時期（θｎｅｗ）で置き換えることにより、マップデータ（９０）を更新する。このように、マップデータ（９０）は、最新の運転情報が反映され更新される。従って、季節等に拠り変動する運転環境に対応した最適な点火時期（θｉｇｎ）が決定される。つまり、設置場所や周辺環境に適応して効率良く稼動することが可能となる。 The ignition timing control / storage device (100) according to the present invention includes a state detection unit (60) that detects the operating environment of the engine, a control unit (70), and a storage unit (80) that stores map data (90). With. The state detection unit (60) outputs a state signal indicating the detected driving environment to the control unit (70). The controller (70) adjusts the ignition timing ( θign ) for igniting the air-fuel mixture in the cylinders (42a to 42f). Here, a set of operating environments within a predetermined range is defined as an operating zone, and an ignition timing (θ ign ) serving as an index for the operating zone is defined as a representative ignition timing (θ repr ). At this time, the map data (90) stores a plurality of representative ignition timings (θ repr ) for each of a plurality of operating zones. The control unit (70) calculates an update ignition timing (θ new ) from the adjusted ignition timing (θ ign ), and sets the representative ignition timing (θ repr ) for the operating area including the detected operating environment as the update ignition timing ( Map data (90) is updated by replacing with θ new ). Thus, the map data (90) is updated to reflect the latest driving information. Therefore, the optimal ignition timing (θ ign ) corresponding to the operating environment that varies depending on the season or the like is determined. That is, it becomes possible to operate efficiently according to the installation location and the surrounding environment.

本発明に係る点火時期制御・記憶装置（１００）において、制御部（７０）は、調整された点火時期（θｉｇｎ）を暫定点火時期（θｐｒｏｖ）として第一サンプリング周期（Ｔａ）に従ってサンプリングする。そして、制御部（７０）は、所定数の暫定点火時期（θｐｒｏｖ）に基づき更新点火時期（θｎｅｗ）を算出する。制御部（７０）は、連続してサンプリングされた所定数の暫定点火時期（θｐｒｏｖ）に基づいて、更新点火時期（θｎｅｗ）を算出する。また、制御部（７０）は、所定の分布範囲内に収まる所定数の暫定点火時期（θｐｒｏｖ）に基づいて、更新点火時期（θｎｅｗ）を算出する。制御部（７０）は、所定数の暫定点火時期（θｐｒｏｖ）を平均することによって、更新点火時期（θｎｅｗ）を算出する。所定数の暫定点火時期（θｐｒｏｖ）のいずれかが所定の分布範囲外にある場合、制御部（７０）は、第二サンプリング周期（Ｔｂ）に従って暫定点火時期（θｐｒｏｖ）をサンプリングする。この第二サンプリング周期（Ｔｂ）は、第一サンプリング周期（Ｔａ）より短い。このように、制御部（７０）は、所定数の暫定点火時期（θｐｒｏｖ）が所定の分布範囲内に収まるまで、サンプリング周期の短縮を繰り返す。これにより、マップデータ（９０）の更新が迅速に行われる。従って、周辺環境や運転状態の変動に応じて、最適な点火時期（θｉｇｎ）を迅速に決定することが可能となる。サンプリング周期が特定の値より短くなった場合、制御部（７０）は、エラー信号を出力する。 In the ignition timing control and a storage device according to the present invention (100), the control unit (70) is sampled according to first sampling cycle adjusting ignition timing of the (theta ign) as an interim ignition timing (theta prov) (Ta) . And a control part (70) calculates an update ignition timing ((theta) new ) based on the predetermined number of provisional ignition timings ((theta) prov ). The control unit (70) calculates an updated ignition timing (θ new ) based on a predetermined number of provisional ignition timings (θ prov ) sampled continuously. Further, the control unit (70) calculates an updated ignition timing (θ new ) based on a predetermined number of provisional ignition timings (θ prov ) falling within a predetermined distribution range. The control unit (70) calculates the renewed ignition timing (θ new ) by averaging a predetermined number of provisional ignition timings (θ prov ). When any of the predetermined number of provisional ignition timings (θ prov ) is outside the predetermined distribution range, the control unit (70) samples the provisional ignition timing (θ prov ) according to the second sampling period (Tb). The second sampling period (Tb) is shorter than the first sampling period (Ta). Thus, the control unit (70) repeats shortening the sampling period until a predetermined number of provisional ignition timings (θ prov ) are within a predetermined distribution range. Thereby, update of map data (90) is performed rapidly. Therefore, it is possible to quickly determine the optimal ignition timing (θ ign ) in accordance with changes in the surrounding environment and operating conditions. When the sampling period becomes shorter than a specific value, the control unit (70) outputs an error signal.

本発明に係る点火時期制御・記憶装置（１００）のマップデータ（９０）において、複数の代表点火時期（θｒｅｐｒ）の初期値は、複数の運転区域に対して、トレースノック点より遅角側に設定される。これにより、初動運転時のノッキングの発生が防止される。 In the map data (90) of the ignition timing control / storage device (100) according to the present invention, the initial values of the plurality of representative ignition timings (θ repr ) are retarded from the trace knock point with respect to the plurality of operating zones. Set to Thereby, the occurrence of knocking during the initial operation is prevented.

本発明に係る点火時期制御・記憶装置（１００）において、記憶部（８０）は、代表点火時期（θｒｅｐｒ）の更新履歴を示す履歴データ（９５）を更に格納する。従って、運転状態の長期的な変動が監視される。このような履歴データ（９５）は、長期間にわたり高い耐久力が要求されるガスエンジンに対して好適である。 In the ignition timing control / storage device (100) according to the present invention, the storage unit (80) further stores history data (95) indicating an update history of the representative ignition timing (θ repr ). Therefore, long-term fluctuations in operating conditions are monitored. Such history data (95) is suitable for gas engines that require high durability over a long period of time.

本発明に係る点火時期制御・記憶装置（１００）において、制御部（７０）は、状態信号及びマップデータ（９０）を参照して、基本となる点火時期（θｉｇｎ）である基本点火時期（θｂａｓｅ）を決定する。ここで、その基本点火時期（θｂａｓｅ）は、検出された運転環境に最も近い複数の運転区域に対する複数の代表点火時期（θｒｅｐｒ）に基づき算出される。例えば、基本点火時期（θｂａｓｅ）は、検出された運転環境に最も近い３つの運転区域に対する３点の代表点火時期（θｒｅｐｒ）に基づき算出される。具体的には、制御部（７０）は、その３点の代表点火時期（θｒｅｐｒ）を平均することにより、基本点火時期（θｂａｓｅ）を決定する。あるいは、制御部（７０）は、３点の代表点火時期（θｒｅｐｒ）を補間することにより、基本点火時期（θｂａｓｅ）を決定する。マップデータ（９０）において、代表点火時期（θｒｅｐｒ）が更新され、代表点の数が時間的に増加するに従い、演算の精密度が増加する。これにより、最適な点火時期（θｉｇｎ）が、高精度に決定される。 In the ignition timing control / storage device (100) according to the present invention, the control unit (70) refers to the state signal and the map data (90), and the basic ignition timing ( θign ), which is the basic ignition timing ( θign ). θ base ) is determined. Here, the basic ignition timing (θ base ) is calculated based on a plurality of representative ignition timings (θ repr ) for a plurality of operating zones closest to the detected operating environment. For example, the basic ignition timing (θ base ) is calculated on the basis of three representative ignition timings (θ repr ) for the three operating zones closest to the detected operating environment. Specifically, the control unit (70) determines the basic ignition timing (θ base ) by averaging the three representative ignition timings (θ repr ). Alternatively, the control unit (70) determines the basic ignition timing (θ base ) by interpolating the three representative ignition timings (θ repr ). In the map data (90), the representative ignition timing (θ repr ) is updated, and the accuracy of calculation increases as the number of representative points increases with time. Thereby, the optimal ignition timing ( θign ) is determined with high accuracy.

本発明に係る点火時期制御・記憶装置（１００）において、状態検出部（６０）は、エンジンにおけるノッキングの状態を示すノック指数（Ｋｎ）を検出し、検出されたノック指数（Ｋｎ）を示すノック指数信号を更に制御部（７０）に出力する。制御部（７０）は、ノック指数（Ｋｎ）が所定の設定値になるまで、点火時期（θｉｇｎ）を基本点火時期（θｂａｓｅ）から変化させる。また、制御部（７０）は、ノック指数（Ｋｎ）が所定の設定値に保たれるように、点火時期（θｉｇｎ）を調整する。 In the ignition timing control / storage device (100) according to the present invention, the state detection unit (60) detects a knock index (Kn) indicating a knocking state in the engine, and knocks indicating the detected knock index (Kn). The exponent signal is further output to the control unit (70). Control unit (70) until a knock index (Kn) becomes a predetermined set value, changing ignition timing (theta ign) from the basic ignition timing (theta base). In addition, the control unit (70) adjusts the ignition timing ( θign ) so that the knock index (Kn) is maintained at a predetermined set value.

本発明に係るガスエンジン（１０）は、シリンダ（４２ａ〜４２ｆ）と、上述の点火時期制御・記憶装置（１００）を備える。この点火時期制御・記憶装置（１００）は、シリンダ（４２ａ〜４２ｆ）における点火時期（θｉｇｎ）を制御する。また、本発明に係るガスエンジン（１０´）は、複数のシリンダ（４２ａ〜４２ｆ）と、点火時期制御・記憶装置（１００´）とを備える。この点火時期制御・記憶装置（１００´）は、複数のシリンダ（４２ａ〜４２ｆ）のそれぞれにおける点火時期（θｉｇｎ）を独立して制御する。これにより、点火時期（θｉｇｎ）更に精密に制御され、エンジンが更に効率よく駆動される。 A gas engine (10) according to the present invention includes cylinders (42a to 42f) and the ignition timing control / storage device (100) described above. The ignition timing control / storage device (100) controls the ignition timing ([theta ] ign) in the cylinders (42a to 42f). The gas engine (10 ′) according to the present invention includes a plurality of cylinders (42a to 42f) and an ignition timing control / storage device (100 ′). The ignition timing control / storage device (100 ′) independently controls the ignition timing (θ ign ) in each of the plurality of cylinders (42a to 42f). As a result, the ignition timing ( θign ) is controlled more precisely, and the engine is driven more efficiently.

本発明に係るガスエンジン（１０）及びその点火時期制御・記憶装置（１００）において、上記運転環境は、シリンダ（４２ａ〜４２ｆ）に供給される吸気（２５）の圧力（Ｐｓ）を含む。また、上記運転環境は、シリンダ（４２ａ〜４２ｆ）に供給される吸気（２５）の温度（Ｔｓ）を含む。また、上記運転環境は、シリンダ（４２ａ〜４２ｆ）に供給される吸気（２５）の絶対湿度（Ｈｓ）を含む。また、上記運転環境は、機関回転数（Ｎｅ）を含む。また、上記運転環境は、シリンダ（４２ａ〜４２ｆ）内の燃焼における空気過剰率（λ）を含む。   In the gas engine (10) and the ignition timing control / storage device (100) according to the present invention, the operating environment includes the pressure (Ps) of the intake air (25) supplied to the cylinders (42a to 42f). The operating environment includes the temperature (Ts) of the intake air (25) supplied to the cylinders (42a to 42f). The operating environment includes the absolute humidity (Hs) of the intake air (25) supplied to the cylinders (42a to 42f). The operating environment includes the engine speed (Ne). Moreover, the said operating environment contains the excess air ratio ((lambda)) in the combustion in a cylinder (42a-42f).

本発明のガスエンジン及びその点火時期制御・記憶装置によれば、ガスエンジンは、設置場所や周辺環境に適応して最適な点火時期を高精度に決定し、効率良く稼動することが可能である。   According to the gas engine and the ignition timing control / storage device of the present invention, the gas engine can determine the optimum ignition timing with high accuracy in accordance with the installation location and the surrounding environment, and can operate efficiently. .

本発明のガスエンジン及びその点火時期制御・記憶装置によれば、ガスエンジンは、周辺環境や運転状態の変動に敏感に対応し、効率良く可動することが可能である。   According to the gas engine and the ignition timing control / storage device of the present invention, the gas engine can sensitively respond to fluctuations in the surrounding environment and operating conditions, and can move efficiently.

本発明のガスエンジン及びその点火時期制御・記憶装置によれば、運転状態の長期的な変動が監視される。   According to the gas engine and the ignition timing control / storage device of the present invention, long-term fluctuations in the operating state are monitored.

添付図面を参照して、本発明によるガスエンジン及びその点火時期制御・記憶装置について説明する。   A gas engine and its ignition timing control / storage device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

（第一の実施の形態）
図１は、本発明の第一の実施の形態に係るガスエンジンの構成を示すブロック図である。図１において、ガスエンジン１０はシリンダブロック４０を有し、そのシリンダブロック４０は、複数のシリンダ（気筒）４２ａ〜４２ｆを備える。その複数のシリンダ４２ａ〜４２ｆのそれぞれのシリンダヘッドには、それぞれの混合気に点火を行う複数の点火栓４４ａ〜４４ｆが設けられる。その複数の点火栓４４ａ〜４４ｆはコントローラ５０に接続され、そのコントローラ５０は、複数の点火栓４４ａ〜４４ｆのそれぞれに点火信号を出力し、点火動作を実行させる。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the gas engine according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the gas engine 10 has a cylinder block 40, and the cylinder block 40 includes a plurality of cylinders 42a to 42f. Each cylinder head of the plurality of cylinders 42a to 42f is provided with a plurality of spark plugs 44a to 44f for igniting the respective air-fuel mixtures. The plurality of spark plugs 44a to 44f are connected to the controller 50, and the controller 50 outputs an ignition signal to each of the plurality of spark plugs 44a to 44f to execute an ignition operation.

複数のシリンダ４２ａ〜４２ｆは、吸気マニホールド２２及び排気マニホールド３２のそれぞれの管に接続される。燃料ガスと空気の混合気である吸気２５は、吸気管２１からガバナスロットル２３を通り吸気マニホールド２２のそれぞれの管に分配され、複数のシリンダ４２ａ〜４２ｆのそれぞれに供給される。供給された吸気２５（混合気）は、シリンダ内のピストンの運動により圧縮され、複数の点火栓４２ａ〜４２ｆにより点火される。ここで、混合気に点火するタイミング（以下、「点火時期θｉｇｎ」と参照される）は、ピストンの上死点（TDC; Top Dead Center）近傍であり、後述される点火時期制御・記憶装置により精密に制御される。複数のシリンダ４２ａ〜４２ｆにおいて燃焼した後のガスは、排気マニホールド３２を通り排気管３１から排気３５として排気される。 The plurality of cylinders 42 a to 42 f are connected to the pipes of the intake manifold 22 and the exhaust manifold 32. The intake air 25 that is a mixture of fuel gas and air is distributed from the intake pipe 21 through the governor throttle 23 to each pipe of the intake manifold 22 and supplied to each of the plurality of cylinders 42a to 42f. The supplied intake air 25 (air mixture) is compressed by the movement of the piston in the cylinder and ignited by the plurality of spark plugs 42a to 42f. Here, the timing at which the air-fuel mixture is ignited (hereinafter referred to as “ignition timing θ sign ”) is in the vicinity of the top dead center (TDC) of the piston, and an ignition timing control / storage device described later. Is controlled precisely. The gas after burning in the plurality of cylinders 42 a to 42 f passes through the exhaust manifold 32 and is exhausted from the exhaust pipe 31 as exhaust 35.

図１に示されるように、本発明の第一の実施の形態に係るガスエンジン１０は、点火時期制御・記憶装置１００を備える。点火時期制御・記憶装置１００は、状態検出部６０と、制御部７０と、記憶部８０とを備える。制御部７０は、後述されるように、コントローラ５０を介して複数のシリンダ４２ａ〜４２ｆにおける点火時期θｉｇｎを制御する。この制御部７０は、マイクロコンピュータなどの電子制御装置により構成される。記憶部８０は、制御部７０により実行されるプログラムや、制御部７０により処理されるデータ（後述されるマップデータ９０や履歴データ９５等）を格納する。また、記憶部８０は、制御部７０による演算処理の作業領域として使用される。 As shown in FIG. 1, the gas engine 10 according to the first embodiment of the present invention includes an ignition timing control / storage device 100. The ignition timing control / storage device 100 includes a state detection unit 60, a control unit 70, and a storage unit 80. As will be described later, the control unit 70 controls the ignition timing θ sign in the plurality of cylinders 42 a to 42 f via the controller 50. The control unit 70 is configured by an electronic control device such as a microcomputer. The storage unit 80 stores programs executed by the control unit 70 and data processed by the control unit 70 (map data 90 and history data 95 described later). The storage unit 80 is used as a work area for arithmetic processing by the control unit 70.

状態検出部６０は、ガスエンジン１０の運転環境を検出し、検出した運転環境を示す状態信号を所定の周期で制御部７０に出力する。例えば、状態検出部は、ガスエンジン１０の定常運転中、一時間に一度この状態信号を制御部７０に出力する。この運転環境として、シリンダ４２ａ〜４２ｆ内の燃焼における空気過剰率λ、機関回転数Ｎｅ、及び吸気２５の圧力Ｐｅ、温度Ｔｅ、絶対湿度Ｈｅ等が挙げられる。ここで、空気過剰率λは、実際の空燃比を理論空燃比で割った値を示す。   The state detection unit 60 detects the operating environment of the gas engine 10 and outputs a state signal indicating the detected operating environment to the control unit 70 at a predetermined cycle. For example, the state detection unit outputs this state signal to the control unit 70 once in an hour during the steady operation of the gas engine 10. As this operating environment, the excess air ratio λ, the engine speed Ne, the pressure Pe of the intake air 25, the temperature Te, the absolute humidity He, and the like in combustion in the cylinders 42a to 42f can be mentioned. Here, the excess air ratio λ indicates a value obtained by dividing the actual air-fuel ratio by the theoretical air-fuel ratio.

例えば、図１に示されるように、ガスエンジン１０は排気管３１内に排気センサ３７を備え、状態検出部６０は排気検出部６１を備える。排気センサ３７は、排気管３１から排出される排気３５の状態を検出する。具体的には、排気センサ３７は濃度計を有しており、排気３５中の酸素濃度を検出する。排気検出部６１は、排気センサ３７により検出された酸素濃度に基づき、一般的な計算方法により空気過剰率λを算出する。そして、排気検出部６１は、算出された空気過剰率λを示す信号（状態信号）を、制御部７０に出力する。   For example, as shown in FIG. 1, the gas engine 10 includes an exhaust sensor 37 in the exhaust pipe 31, and the state detection unit 60 includes an exhaust detection unit 61. The exhaust sensor 37 detects the state of the exhaust 35 discharged from the exhaust pipe 31. Specifically, the exhaust sensor 37 has a concentration meter, and detects the oxygen concentration in the exhaust 35. The exhaust detection unit 61 calculates the excess air ratio λ by a general calculation method based on the oxygen concentration detected by the exhaust sensor 37. The exhaust detection unit 61 then outputs a signal (state signal) indicating the calculated excess air ratio λ to the control unit 70.

また、ガスエンジン１０は回転数センサ５７を備え、状態検出部６０は回転数検出部６２を備える。回転数センサ５７は、クランクシャフト近傍に設置され、クランクシャフトの回転速度を検出する。回転数検出部６２は、検出された回転速度に基づき機関回転数Ｎｅを算出し、算出された機関回転数Ｎｅを示す信号（状態信号）を、制御部７０に出力する。   The gas engine 10 includes a rotation speed sensor 57, and the state detection unit 60 includes a rotation speed detection unit 62. The rotation speed sensor 57 is installed in the vicinity of the crankshaft and detects the rotation speed of the crankshaft. The rotational speed detection unit 62 calculates the engine rotational speed Ne based on the detected rotational speed, and outputs a signal (state signal) indicating the calculated engine rotational speed Ne to the control unit 70.

また、ガスエンジン１０は吸気センサ２７を備え、状態検出部６０は吸気検出部６０を備える。吸気センサ２７は、吸気マニホールド２２に供給される吸気２５の状態を検出する。具体的には、吸気センサ２７は、圧力計・温度計（例えば熱電対）・絶対湿度計を有し、それらは吸気２５の圧力Ｐｅ、温度Ｔｅ、絶対湿度Ｈｅを検出する。吸気検出部６０は、検出された吸気２５の圧力Ｐｅ、温度Ｔｅ、絶対湿度Ｈｅを示す信号（状態信号）を、制御部７０に出力する。   The gas engine 10 includes an intake sensor 27, and the state detection unit 60 includes an intake detection unit 60. The intake sensor 27 detects the state of the intake air 25 supplied to the intake manifold 22. Specifically, the intake sensor 27 includes a pressure gauge, a thermometer (for example, a thermocouple), and an absolute hygrometer, which detect the pressure Pe, the temperature Te, and the absolute humidity He of the intake air 25. The intake air detection unit 60 outputs a signal (state signal) indicating the detected pressure Pe, temperature Te, and absolute humidity He of the intake air 25 to the control unit 70.

更に、状態検出部６３は、ガスエンジン１０におけるノッキングの状態を検出するノック強度検出部６３を備える。そのため、例えば燃焼圧センサ４７がシリンダヘッドに備え付けられ、その燃焼圧センサ４７はシリンダ内の圧力波形を測定する。ノック強度検出部６３は、測定された圧力波形に基づき、発生しているノッキングの強度を示す指数（以下、ノック指数Ｋｎと参照される）を算出する。例えば、点火時における圧力Ｐｉｇｎと、最大圧力ＰＭＡＸの比ＰＭＡＸ／Ｐｉｇｎを所定の値で規格化することにより、ノック指数Ｋｎは算出される。本明細書において、ノック指数Ｋｎの値が１の場合（Ｋｎ＝１）、ノッキングが発生し始める点（トレースノック点）に点火時期θｉｇｎがあるとする。ノック指数Ｋｎが１より大きい場合（Ｋｎ＞１）、点火時期θｉｇｎがトレースノック点より進角している、つまりノッキングが発生している。また、ノック指数Ｋｎが１より小さい場合（Ｋｎ＜１）、点火時期θｉｇｎがトレースノック点より遅角しているとする。そして、ノック強度検出部６３は、算出されたノック指数Ｋｎを示すノック指数信号を制御部７０に出力する。ここで、ノック指数信号の出力は定常的に実行される。 Further, the state detection unit 63 includes a knock intensity detection unit 63 that detects a knocking state in the gas engine 10. Therefore, for example, a combustion pressure sensor 47 is provided in the cylinder head, and the combustion pressure sensor 47 measures a pressure waveform in the cylinder. Based on the measured pressure waveform, knock intensity detection unit 63 calculates an index (hereinafter referred to as knock index Kn) indicating the intensity of the generated knocking. For example, a pressure P ign during ignition, by normalizing the ratio P MAX / P ign maximum pressure P MAX at a predetermined value, the knock index Kn is calculated. In the present specification, when the value of the knock index Kn is 1 (Kn = 1), it is assumed that the ignition timing θign is at the point where the knocking starts (trace knock point). When knock index Kn is larger than 1 (Kn> 1), ignition timing θign is advanced from the trace knock point, that is, knocking has occurred. When the knock index Kn is smaller than 1 (Kn <1), it is assumed that the ignition timing θ sign is retarded from the trace knock point. Then, knock magnitude detection unit 63 outputs a knock index signal indicating calculated knock index Kn to control unit 70. Here, the output of the knock index signal is constantly executed.

制御部７０は、これら状態信号、ノック指数信号及び記憶部８０に格納されたマップデータ９０に基づいて各種演算を実行し、その演算結果に基づいて複数のシリンダ４２ａ〜４２ｆにおける点火時期θｉｇｎを制御する。以下、記憶部８０に格納されたマップデータ９０の構造について、詳しく説明する。 Control unit 70, these status signals, performs various computations based on the map data 90 stored in the knock index signal and the storage unit 80, the ignition timing theta ign in a plurality of cylinders 42a~42f based on the calculation result Control. Hereinafter, the structure of the map data 90 stored in the storage unit 80 will be described in detail.

図２は、本発明に係るガスエンジン１０におけるマップデータ９０の構造を示す概念図である。本発明において、マップデータ９０は、ある運転環境に対して指標となる点火時期θｉｇｎを示す。例えば、図２において、絶対湿度Ｈｓ・空気過剰率λ・点火時期θｉｇｎのそれぞれを座標軸（Ｈｓ軸・λ軸・θ軸）とした空間（以下、マップ空間と参照される）が示されている。λ軸とＨｓ軸により形成される面は、複数の区域（運転区域）に区切られている。つまり、一つの運転区域は、ある範囲内の運転環境（絶対湿度Ｈｓ・空気過剰率λ）の集合を示す。このマップ空間において、一つの運転区域に対して、指標となる点火時期θｉｇｎ（以下、「代表点火時期θｒｅｐｒ」と参照される）を示す一つの点（以下、代表点と参照される）が与えられる。例えば、運転区域Ａに対して代表点ａｎが与えられ、運転区域Ｂに対して代表点ｂｎが与えられている。つまり、マップデータ９０は、複数の運転区域のそれぞれに対する複数の代表点火時期θｒｅｐｒを格納する。 FIG. 2 is a conceptual diagram showing the structure of map data 90 in the gas engine 10 according to the present invention. In the present invention, the map data 90 indicates the ignition timing θ sign that serves as an index for a certain driving environment. For example, in FIG. 2, each of the absolute humidity Hs · excess air ratio lambda · ignition timing theta ign coordinate (Hs axis · lambda Axis · theta axis) and the space (hereinafter referred to as a mapped space) is the shown Yes. The surface formed by the λ axis and the Hs axis is divided into a plurality of zones (operating zones). That is, one operating area shows a set of operating environments (absolute humidity Hs / excess air ratio λ) within a certain range. In this map space, one point (hereinafter referred to as a representative point) indicating an ignition timing θ sign (hereinafter referred to as “representative ignition timing θ repr ”) as an index for one operating area. Is given. For example, given the representative point a n to the driver zone A, it is given representative point b n to the driver section B. That is, the map data 90 stores a plurality of representative ignition timings θ repr for each of a plurality of operating zones.

図３は、θ軸方向から見た時のマップ空間を示す。図３において、運転区域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅのそれぞれに代表点ａｎ、ｂｎ、ｃｎ、ｄｎ、ｅｎが与えられているとする（その他の運転区域に対しては、後述される初期値が与えられているとする）。この時、図３に示されるように、それら複数の代表点間が直線で結ばれ、複数の三角形からなる一つの面（以下、データ面と参照される）が形成される。制御部７０は、マップデータ９０が示すこのデータ面を参照することによって、ある運転環境に対して制御の基本となる点火時期θｉｇｎ（以下、「基本点火時期θｂａｓｅ」と参照される）を決定することができる。 FIG. 3 shows a map space when viewed from the θ-axis direction. 3, operation section A, B, C, D, with respect to each of the representative points a n, b n, c n , d n, e n and are given (other operational zone of E is , It is assumed that an initial value described later is given). At this time, as shown in FIG. 3, the plurality of representative points are connected by a straight line to form one surface (hereinafter referred to as a data surface) composed of a plurality of triangles. The control unit 70 refers to this data surface indicated by the map data 90 to thereby determine an ignition timing θ sign (hereinafter referred to as “basic ignition timing θ base ”) that is the basis of control for a certain operating environment. Can be determined.

例えば、状態検出部６０から出力された状態信号が示す運転環境（絶対湿度Ｈｓ及び空気過剰率λ）が、図３の点Ｘで示される値であったとする。この時、制御部７０は、検出された運転環境Ｘに最も近い複数の運転区域に対する複数の代表点に基づいて、基本点火時期θｂａｓｅを決定する。具体的には、制御部７０は、運転環境Ｘに最も近い３つの運転区域、すなわち運転区域Ａ、Ｂ、Ｅに対する３点の代表点ａｎ、ｂｎ、ｅｎに基づいて、基本点火時期θｂａｓｅを決定する。例えば、その３点の代表点ａｎ、ｂｎ、ｅｎが示す代表点火時期θｒｅｐｒをそれぞれθａ、θｂ、θｅとすると、基本点火時期θｂａｓｅは、その３点の代表点火時期θａ、θｂ、θｅを補間することにより算出される。つまり、３点の代表点ａｎ、ｂｎ、ｅｎにより形成される三角形面と、点Ｘからθ軸方向に伸びる直線との交点に対応する点火時期θｉｇｎが基本点火時期θｂａｓｅとして決定される。または、基本点火時期θｂａｓｅは、その３点の代表点火時期の平均（θａ＋θｂ＋θｅ）／３として算出されてもよい。あるいは、制御部７０は、運転環境Ｘに最も近い２つの運転区域（運転区域ＡとＥ）に対する２点の代表点（代表点ａｎ、ｅｎ）に基づいて、基本点火時期θｂａｓｅを決定してもよい。つまり、基本点火時期θｂａｓｅは、２点の代表点ａｎ、ｅｎを補間することにより算出される。 For example, it is assumed that the operating environment (absolute humidity Hs and excess air ratio λ) indicated by the state signal output from the state detection unit 60 is a value indicated by a point X in FIG. At this time, the control unit 70 determines the basic ignition timing θ base based on a plurality of representative points for a plurality of operating zones closest to the detected operating environment X. Specifically, the control unit 70, the closest three operating areas in the driving environment X, i.e. operating zone A, B, representative points of the three points against E a n, b n, on the basis of e n, the basic ignition timing θ base is determined. For example, assuming that the representative ignition timings θ repr indicated by the three representative points a n , b n , and en are θ a , θ b , and θ e , respectively, the basic ignition timing θ base is the three representative ignition timings. It is calculated by interpolating θ a , θ b , and θ e . In other words, determining a representative point a n of 3 points, and b n, triangular faces formed by the e n, the ignition timing theta ign corresponding to the intersection between a straight line extending from point X to the theta-axis direction as a basic ignition timing theta base Is done. Alternatively, the basic ignition timing θ base may be calculated as an average (θ a + θ b + θ e ) / 3 of the three representative ignition timings. Alternatively, the control unit 70 determines the basic ignition timing θ base based on two representative points (representative points a n , e n ) for the two operating zones (operating zones A and E) that are closest to the driving environment X. May be. In other words, the basic ignition timing theta base, a representative point of the two points a n, is calculated by interpolating the e n.

このように、本発明の第一の実施の形態に係るガスエンジン１０によれば、検出された運転環境Ｘに最も近い複数の運転区域に対する複数の代表点に基づいて、基本点火時期θｂａｓｅが決定される。これにより、あらゆる運転環境において、基本点火時期θｂａｓｅが高精度に決定される。尚、この基本点火時期θｂａｓｅの算出は、所定の周期で実行される。 As described above, according to the gas engine 10 according to the first embodiment of the present invention, the basic ignition timing θ base is based on the plurality of representative points for the plurality of operating zones closest to the detected operating environment X. It is determined. As a result, the basic ignition timing θ base is determined with high accuracy in any operating environment. The calculation of the basic ignition timing θ base is executed at a predetermined cycle.

基本点火時期θｂａｓｅが決定されると、制御部７０は、点火時期θｉｇｎをこの基本点火時期θｂａｓｅに設定し、制御信号をコントローラ５０に出力する。これにより、複数のシリンダ４２ａ〜４２ｆにおいて、その基本点火時期θｂａｓｅに従って点火が行われる。次に、制御部７０は、ノック強度検出部６３から出力されるノック指数信号を参照しながら、ノック指数Ｋｎの値が１になるまで（トレースノック点まで）、点火時期θｉｇｎを変化させる。つまり、ノック指数Ｋｎの値が１より大きい場合、制御部７０は、点火時期θｉｇｎを遅角させる。逆に、ノック指数Ｋｎの値が１より小さい場合、制御部７０は、点火時期θｉｇｎを進角させる。その後、制御部７０は、ノック指数Ｋｎの値が１に保たれるように、点火時期θｉｇｎを定常的に調整する。 When the basic ignition timing θ base is determined, the control unit 70 sets the ignition timing θ sign to the basic ignition timing θ base and outputs a control signal to the controller 50. Thereby, ignition is performed in the plurality of cylinders 42a to 42f in accordance with the basic ignition timing θ base . Next, the control unit 70 changes the ignition timing θign until the value of the knock index Kn becomes 1 (until the trace knock point) while referring to the knock index signal output from the knock intensity detection unit 63. That is, when the value of the knock index Kn is greater than 1, the control unit 70 retards the ignition timing θ sign . On the contrary, when the value of the knock index Kn is smaller than 1, the control unit 70 advances the ignition timing θ sign . After that, the control unit 70 steadily adjusts the ignition timing θign so that the value of the knock index Kn is maintained at 1.

次に、マップデータ９０における代表点火時期θｒｅｐｒを更新する方法について説明する。制御部７０は、上記のように調整された点火時期θｉｇｎを所定のサンプリング周期に従ってサンプリングする。このサンプリングされる点火時期θｉｇｎは、以下「暫定点火時期θｐｒｏｖ」と参照される。図４は、そのサンプリング処理を説明するためのグラフである。図４において、サンプリングされた暫定点火時期θｐｒｏｖの時間的な推移が示される。例えば、時間ｔ１において、暫定点火時期θｐｒｏｖがサンプリングされ、その暫定点火時期θｐｒｏｖを示す点（以下、暫定点と参照される）Ｐ１が、このグラフにプロットされる。同様に、時間ｔ２、ｔ３・・・において、暫定点がそれぞれグラフに追加される。このようなグラフは、マップデータ９０における運転区域毎に作成される。そして、各々のグラフに対して、状態検出部６０から出力される状態信号に基づき、暫定点が適宜追加されていく。図４においては、運転区域Ａ（図２参照）に対するグラフが示されている。 Next, a method for updating the representative ignition timing θ repr in the map data 90 will be described. The control unit 70 samples the ignition timing θ sign adjusted as described above according to a predetermined sampling period. This sampling is the ignition timing θ ign is referred to as a "temporary ignition timing θ prov" below. FIG. 4 is a graph for explaining the sampling process. In FIG. 4, the temporal transition of the sampled provisional ignition timing θ prov is shown. For example, at time t 1, tentatively ignition timing theta prov sampling point indicating the provisional ignition timing theta prov (hereinafter referred to as a tentative point) P1, is plotted in the graph. Similarly, provisional points are added to the graph at times t 2 , t 3 . Such a graph is created for each driving area in the map data 90. Then, provisional points are appropriately added to each graph based on the state signal output from the state detection unit 60. In FIG. 4, the graph with respect to the operation area A (refer FIG. 2) is shown.

図４に示されるように、まず、暫定点（暫定点火時期θｐｒｏｖ）は、周期Ｔａ（第一サンプリング周期）に従ってサンプリングされる。そして、制御部７０は、所定の数（判定サンプリング数）の暫定点に基づき、直近のエンジン運転における代表的な点火時期（以下、更新点火時期θｎｅｗと参照される）を算出する。例えば、その判定サンプリング数として５個が例示される。また、その判定サンプリング数の暫定点は、連続していることが好ましい。つまり、図４に示された例の場合、制御部７０は、時刻ｔ５において、暫定点Ｐ１〜Ｐ５に基づいて更新点火時期θｎｅｗを算出する。例えば、暫定点Ｐ１〜Ｐ５のそれぞれに対応する５点の暫定点火時期θｐｒｏｖの平均値が、更新点火時期θｎｅｗとして算出される。 As shown in FIG. 4, first, the provisional point (provisional ignition timing θ prov ) is sampled according to the period Ta (first sampling period). Then, the control unit 70 calculates a representative ignition timing (hereinafter referred to as an update ignition timing θ new ) in the latest engine operation based on a predetermined number (the number of determination samplings) provisional points. For example, the determination sampling number is five. Moreover, it is preferable that the provisional points of the determination sampling number are continuous. That is, in the case of the example shown in FIG. 4, the control unit 70 At time t 5, to calculate the updated ignition timing theta new new based on the provisional point P1 to P5. For example, the average value of the five temporary ignition timings θ prov corresponding to each of the temporary points P1 to P5 is calculated as the updated ignition timing θ new .

制御部７０は、算出された更新点火時期θｎｅｗを、運転区域Ａに対する新たな代表点火時期θｒｅｐｒとして採用する。つまり、制御部７０は、元の代表点ａｎを消去し、更新点火時期θｎｅｗを示す代表点ａｎ＋１（ｎは自然数）を新たにプロットする（図２参照）。このように、記憶部８０に格納されたマップデータ９０は、最新の運転情報が反映され更新される。従って、本発明に係るガスエンジン１０によれば、運転環境に対応した最適な点火時期θｉｇｎが決定される。また、その運転区域に対する代表点が初期設定点（後述）である場合、制御部７０は、更新点火時期θｎｅｗを示す代表点を、代表点ａ１としてマップデータ９０に登録する。新たな運転区域に対して代表点が設定された場合、その代表点と近隣の代表点とによって新たな三角形面が形成される（図３参照）。これは、図３に示される「データ面」が更に精緻になることを意味する。つまり、「データ面」の形状は絶えず変動する。従って、最適な点火時期θｉｇｎが高精度に決定される。このように、本発明に係るガスエンジン１０は、設置場所や周辺環境に適応して効率良く稼動することが可能となる。 The control unit 70 employs the calculated updated ignition timing θ new as a new representative ignition timing θ repr for the operation zone A. That is, the control unit 70 erases the original representative point a n, the representative points a n + 1 indicating an update ignition timing theta new new (n is a natural number) newly plotted (see FIG. 2). As described above, the map data 90 stored in the storage unit 80 is updated to reflect the latest driving information. Therefore, according to the gas engine 10 of the present invention, the optimal ignition timing θ sign corresponding to the operating environment is determined. When the representative point for the operation area is an initial set point (described later), the control unit 70 registers the representative point indicating the update ignition timing θ new in the map data 90 as the representative point a 1 . When a representative point is set for a new driving area, a new triangular surface is formed by the representative point and a neighboring representative point (see FIG. 3). This means that the “data surface” shown in FIG. That is, the shape of the “data surface” constantly changes. Accordingly, the optimal ignition timing θ sign is determined with high accuracy. As described above, the gas engine 10 according to the present invention can be efficiently operated in accordance with the installation location and the surrounding environment.

また、制御部７０は、判定サンプリング数の暫定点が、所定の分布範囲（判定範囲）内に収まる場合にのみ、更新点火時期θｎｅｗを算出してもよい。図４に示された例の場合、その判定範囲は１度（１deg.）と設定される。この場合も、時刻ｔ５においては、上述されたように暫定点Ｐ１〜Ｐ５に基づいて更新点火時期θｎｅｗが算出される。次に、時刻ｔ６において、暫定点Ｐ６がサンプリングされる。この時、直近の連続した５個の暫定点Ｐ２〜Ｐ６は、図４に示されるように、１度の判定範囲内に収まらない。従って、制御部７０は、更新点火時期θｎｅｗを算出しない。つまり、マップデータ９０の更新は行われない。これと同時に、制御部７０は、サンプリング周期を、第一サンプリング周期Ｔａから第二サンプリング周期Ｔｂに変更する。ここで、その第二サンプリング周期Ｔｂは、第一サンプリング周期Ｔａよりも短く設定される。例えば、第二サンプリング周期Ｔｂは、第一サンプリング周期Ｔａの１／５に設定される。 Further, the control unit 70 may calculate the updated ignition timing θ new only when the provisional point of the determination sampling number falls within a predetermined distribution range (determination range). In the case of the example shown in FIG. 4, the determination range is set to 1 degree (1 deg.). Again, at time t 5, the update ignition timing theta new new is calculated based on the tentative point P1~P5 as described above. Then, at time t 6, the provisional point P6 is sampled. At this time, the last five consecutive temporary points P2 to P6 are not within a single determination range, as shown in FIG. Therefore, the control unit 70 does not calculate the renewal ignition timing θ new . That is, the map data 90 is not updated. At the same time, the control unit 70 changes the sampling period from the first sampling period Ta to the second sampling period Tb. Here, the second sampling period Tb is set shorter than the first sampling period Ta. For example, the second sampling period Tb is set to 1/5 of the first sampling period Ta.

その後、制御部７０は、第二サンプリング周期Ｔｂに従って、暫定点のサンプリングを続行する。時刻ｔ１０において、暫定点Ｐ１０がサンプリングされる。この時、直近の連続した５個の暫定点Ｐ６〜Ｐ１０は、図４に示されるように、１度の判定範囲内に収まる。従って、制御部７０は、暫定点Ｐ６〜Ｐ１０のそれぞれに対応する５点の暫定点火時期θｐｒｏｖの平均値を、更新点火時期θｎｅｗとして算出する。同時に、制御部７０は、サンプリング周期を、第二サンプリング周期Ｔｂから第一サンプリング周期Ｔａに戻す。その後、再び第一サンプリング周期Ｔａに従って、暫定点Ｐ１１、Ｐ１２・・・がサンプリングされる。 Thereafter, the control unit 70 continues sampling of the provisional points according to the second sampling period Tb. At time t 10, the provisional point P10 is sampled. At this time, the last five consecutive provisional points P6 to P10 are within a single determination range, as shown in FIG. Therefore, the control unit 70 calculates the average value of the five temporary ignition timings θ prov corresponding to the temporary points P6 to P10 as the updated ignition timing θ new . At the same time, the control unit 70 returns the sampling period from the second sampling period Tb to the first sampling period Ta. Thereafter, the temporary points P11, P12,... Are sampled again according to the first sampling period Ta.

更新点火時期θｎｅｗを算出するかどうかは、判定サンプリング数の暫定点が判定範囲内に収まっている確率に基づいて判定されてもよい。例えば、判定サンプリング数の暫定点が９０％以上の確率で判定範囲内に収まっている場合、制御部７０は、判定範囲内にある暫定点を用いて更新点火時期θｎｅｗを算出する。また、第二サンプリング周期Ｔｂによるサンプリングが一定時間以上継続した場合、制御部７０は、サンプリング周期を、第二サンプリング周期Ｔｂより更に短い第三サンプリング周期Ｔｃに変更してもよい。つまり、判定サンプリング数の暫定点が判定範囲内に収まるまで、サンプリング周期の短縮が繰り返される。サンプリング周期が所定の値より短くなった場合、制御部７０はエラー信号を出力する。 Whether to calculate the renewal ignition timing θ new may be determined based on the probability that the provisional point of the determination sampling number is within the determination range. For example, when the provisional point of the determination sampling number is within the determination range with a probability of 90% or more, the control unit 70 calculates the update ignition timing θ new using the provisional point within the determination range. Moreover, when the sampling by 2nd sampling period Tb continues more than fixed time, the control part 70 may change a sampling period to 3rd sampling period Tc shorter than 2nd sampling period Tb. That is, shortening of the sampling period is repeated until the provisional point of the determination sampling number falls within the determination range. When the sampling period becomes shorter than a predetermined value, the control unit 70 outputs an error signal.

以上に説明されたように、本発明の第一の実施の形態に係るガスエンジン１０によれば、ノッキングが発生しないように調整された点火時期θｉｇｎが急激に変化した場合、サンプリング周期が短縮される。従って、マップデータ９０の更新が迅速に行われる。すなわち、このガスエンジン１０は、周辺環境や運転状態の変動に敏感に対応し、最適な点火時期θｉｇｎを決定することが可能である。 As described above, according to the gas engine 10 according to the first embodiment of the present invention, when the ignition timing θign adjusted so as not to cause knocking changes rapidly, the sampling period is shortened. Is done. Accordingly, the map data 90 is updated quickly. That is, the gas engine 10 can respond to changes in the surrounding environment and operating conditions sensitively, and can determine the optimum ignition timing θign .

図５は、本発明に係るガスエンジン１０におけるマップデータ９０の初期構造を示す概念図である。図５において、代表点火時期θｒｅｐｒの初期値が示されている。例えば、運転区域Ａに対して初期値を示す代表点（初期点）ａｉｎｉが与えられ、運転区域Ｂに対して初期点ｂｉｎｉが与えられている。ここで、図５に示されるように、マップデータ９０の初期状態において、全ての運転区域に対して同一の初期値が与えられる。つまり、全ての運転区域に対する全ての初期点は、図５に示される平面ＩＮＩ上にのるように設定される。ここで、その初期値（平面ＩＮＩとθ軸が交わる点における点火時期θｉｇｎの値）は、トレースノック点より遅角側に設定される。これにより、初動運転時にノッキングが発生することが防止される。尚、初期状態のマップデータ９０における「データ面ＩＮＩ」に基づいて基本点火時期θｂａｓｅを決定する場合、上述のアルゴリズムと同様のものが適用され得る。算出される基本点火時期θｂａｓｅは、アルゴリズムに拠らず、必ず初期値となる。 FIG. 5 is a conceptual diagram showing an initial structure of the map data 90 in the gas engine 10 according to the present invention. In FIG. 5, the initial value of the representative ignition timing θ repr is shown. For example, a representative point (initial point) a ini indicating an initial value is given to the driving area A, and an initial point b ini is given to the driving area B. Here, as shown in FIG. 5, in the initial state of the map data 90, the same initial value is given to all the driving areas. That is, all initial points for all driving zones are set so as to lie on the plane INI shown in FIG. Here, the initial value (the value of the ignition timing θign at the point where the plane INI and the θ axis intersect) is set to the retard side from the trace knock point. This prevents knocking from occurring during initial operation. When the basic ignition timing θ base is determined based on the “data surface INI” in the map data 90 in the initial state, the same algorithm as described above can be applied. The calculated basic ignition timing θ base is always an initial value regardless of the algorithm.

図６は、本発明に係るガスエンジン１０におけるマップデータ９０の更新方法を要約したフローチャートである。まず、制御部７０は、点火時期θｉｇｎを、図５で示された初期値（初期点）に設定する（ステップＳ１）。この点火時期θｉｇｎに従った運転においてノッキングが発生した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、制御部７０はエラー信号を出力する。ノッキングが発生しない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、制御部７０は、ノック指数Ｋｎの値が１になるまで（ノッキング限界まで）、点火時期θｉｇｎを進角させる（ステップＳ３）。そして、制御部７０は、ノック指数Ｋｎの値が１に保たれるように、点火時期θｉｇｎを調整する。 FIG. 6 is a flowchart summarizing a method for updating the map data 90 in the gas engine 10 according to the present invention. First, the control unit 70 sets the ignition timing θ sign to the initial value (initial point) shown in FIG. 5 (step S1). When knocking occurs in the operation according to the ignition timing θ sign (step S2; Yes), the control unit 70 outputs an error signal. If knocking does not occur (step S2; No), the control unit 70 advances the ignition timing θign until the value of the knock index Kn becomes 1 (until the knocking limit) (step S3). Then, the control unit 70 adjusts the ignition timing θ sign so that the value of the knock index Kn is maintained at 1.

次に、制御部７０は、第一サンプリング周期Ｔａに従って、点火時期θｉｇｎを暫定点として記録する（ステップＳ４）。そして、制御部７０は、判定サンプリング数の暫定点が所定の条件に適合するかどうか判定する（ステップＳ５）。「適合」と判定された場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、制御部７０は、更新点火時期θｎｅｗを算出する。算出された更新点火時期θｎｅｗは、その時点の運転環境を含む運転区域に対する代表点火時期θｒｅｐｒとして登録される。あるいは、算出された更新点火時期θｎｅｗにより、代表点火時期θｒｅｐｒは更新される（ステップＳ７）。「不適合」と判定された場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、サンプリング周期は、第一サンプリング周期Ｔａより短い第二サンプリング周期Ｔｂに設定される。そして、制御部７０は、その第二サンプリング周期Ｔｂに従って、点火時期θｉｇｎを暫定点として記録する（ステップＳ８）。その後、上記ステップＳ５と同様な処理が繰り返される。判定結果が「適合」であった場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、マップデータ９０は更新され、サンプリング周期は、第一サンプリング周期Ｔａに戻される。 Next, the control unit 70 records the ignition timing θ sign as a temporary point according to the first sampling period Ta (step S4). Then, the control unit 70 determines whether or not the provisional point of the determination sampling number meets a predetermined condition (step S5). When it determines with "conformity" (step S6; Yes), the control part 70 calculates update ignition timing (theta) new . The calculated updated ignition timing θ new is registered as the representative ignition timing θ repr for the operating area including the current operating environment. Alternatively, the representative ignition timing θ repr is updated by the calculated updated ignition timing θ new (step S7). When it is determined as “nonconforming” (step S6; No), the sampling period is set to the second sampling period Tb shorter than the first sampling period Ta. And the control part 70 records ignition timing (theta) ignn as a temporary point according to the 2nd sampling period Tb (step S8). Thereafter, the same processing as in step S5 is repeated. When the determination result is “adapted” (step S6; Yes), the map data 90 is updated, and the sampling period is returned to the first sampling period Ta.

マップデータ９０の更新は、ガスエンジン１０の定常運転中に所定の間隔をもって実行される。例えば、マップデータ９０の更新は、１日に１回行われる。また、マップデータ９０の更新の際、新たな更新点火時期θｎｅｗが更新前の「データ面」から大きく逸脱した場合、制御部７０は、異常を示すアラームを出力する。 The map data 90 is updated at a predetermined interval during the steady operation of the gas engine 10. For example, the map data 90 is updated once a day. Further, when the map data 90 is updated, if the new update ignition timing θ new greatly deviates from the “data surface” before the update, the control unit 70 outputs an alarm indicating an abnormality.

図７は、本発明の第一の実施の形態に係るガスエンジン１０の記憶部８０が格納する履歴データ９５を示す。この履歴データ９５は、ある運転区域における代表点火時期θｒｅｐｒの更新履歴を示す。例えば、図７において、運転区域Ａの代表点ａｎの時間変化（ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５、ａ６・・・）が示されている。他の運転区域に対しても、図７に示されたものと同様な履歴データ９５が用意される。制御部７０は、マップデータ９０が更新される度に、新たな代表点火時期θｒｅｐｒの情報を履歴データ９５にも書き加える。この履歴データ９５によって、エンジン性能の経年変化に伴う代表点火時期θｒｅｐｒの変遷が記録される。つまり、本発明に係るガスエンジン１０によれば、運転状態の長期的な変動が監視される。このような履歴データ９５は、長期間にわたり高い耐久力が要求されるガスエンジンに対して好適である。 FIG. 7 shows history data 95 stored in the storage unit 80 of the gas engine 10 according to the first embodiment of the present invention. The history data 95 indicates an update history of the representative ignition timing θ repr in a certain operation area. For example, in FIG. 7, the time change of the representative points a n operation zone A (a 1, a 2, a 3, a 4, a 5, a 6 ···) is shown. History data 95 similar to that shown in FIG. 7 is prepared for other driving areas. The control unit 70 also writes new representative ignition timing θ repr information to the history data 95 each time the map data 90 is updated. The history data 95 records the transition of the representative ignition timing θ repr that accompanies changes over time in engine performance. That is, according to the gas engine 10 according to the present invention, long-term fluctuations in the operating state are monitored. Such history data 95 is suitable for a gas engine that requires high durability over a long period of time.

以上の説明において、マップデータ９０が示す運転環境として絶対湿度Ｈｓと空気過剰率λが選択されたが、運転環境の組み合わせはこれに限られない。空気過剰率λ、機関回転数Ｎｅ、吸気２５の圧力Ｐｅ、温度Ｔｅ及び絶対湿度Ｈｅ等の任意の組み合わせのそれぞれに対して、図２に示されたようなマップ空間が形成される。制御部７０は、状態検出部６０からの状態信号及びノック指数信号を参照して、マップ空間の各々を更新する。また、図２や図３において、簡単のため、一つのマップ空間における運転環境として２つの運転環境が示されたが、マップデータ９０の次元は３次元に限られない。マップデータ９０は、任意の数の運転環境を示す次元と、点火時期θｉｇｎを示す一つの次元とを有してもよい。マップデータ９０の次元が高くなる程、基本点火時期θｂａｓｅの算出は精密になる。 In the above description, the absolute humidity Hs and the excess air ratio λ are selected as the operating environment indicated by the map data 90, but the combination of the operating environments is not limited to this. A map space as shown in FIG. 2 is formed for each of arbitrary combinations such as the excess air ratio λ, the engine speed Ne, the pressure Pe of the intake air 25, the temperature Te, and the absolute humidity He. The control unit 70 updates each map space with reference to the state signal and the knock index signal from the state detection unit 60. 2 and 3, for the sake of simplicity, two driving environments are shown as driving environments in one map space, but the dimension of the map data 90 is not limited to three. The map data 90 may have a dimension indicating an arbitrary number of operating environments and one dimension indicating the ignition timing θ sign . As the dimension of the map data 90 increases, the calculation of the basic ignition timing θ base becomes more precise.

本発明の第一の実施の形態に係るガスエンジン１０及びその点火時期制御・記憶装置１００による効果は以下の通りである。制御部７０は、算出した更新点火時期θｎｅｗを、その時点の運転環境を含む運転区域に対する新たな代表点火時期θｒｅｐｒとして採用する。このように、記憶部８０に格納されたマップデータ９０は、最新の運転情報が反映され更新される。従って、季節等に拠り変動する運転環境に対応した最適な点火時期θｉｇｎが決定される。また、マップデータ９０において、代表点火時期θｒｅｐｒを示す代表点の数が時間的に増加するに従い、「データ面」の精密度が増加する。これにより、最適な点火時期θｉｇｎが、制御部７０により高精度に決定される。このように、「データ面」の形状は絶えず変動するため、本発明に係るガスエンジン１０は、設置場所や周辺環境に適応して効率良く稼動することが可能となる。 The effects of the gas engine 10 and its ignition timing control / storage device 100 according to the first embodiment of the present invention are as follows. The control unit 70 employs the calculated updated ignition timing θ new as a new representative ignition timing θ repr for the operating area including the current operating environment. As described above, the map data 90 stored in the storage unit 80 is updated to reflect the latest driving information. Therefore, the optimum ignition timing θ sign corresponding to the operating environment that varies depending on the season or the like is determined. Further, in the map data 90, as the number of representative points indicating the representative ignition timing θ repr increases with time, the precision of the “data surface” increases. Thus, the optimal ignition timing θ sign is determined by the control unit 70 with high accuracy. As described above, since the shape of the “data surface” constantly changes, the gas engine 10 according to the present invention can be efficiently operated in accordance with the installation location and the surrounding environment.

更に、ノッキングが発生しないように制御部７０により調整された点火時期θｉｇｎが急激に変化した場合、暫定点のサンプリング周期が短縮される。これにより、マップデータ９０の更新が迅速に行われる。従って、周辺環境や運転状態の変動に応じて、最適な点火時期θｉｇｎを迅速に決定することが可能となる。また、記憶部８０に格納される履歴データ９５によって、エンジン性能の経年変化に伴う代表点火時期θｒｅｐｒの変遷が記録される。従って、本発明に係るガスエンジン１０によれば、運転状態の長期的な変動が監視される。このような履歴データ９５は、長期間にわたり高い耐久力が要求されるガスエンジンに対して好適である。 Furthermore, when the ignition timing θ sign adjusted by the control unit 70 so as not to cause knocking changes suddenly, the sampling period of the provisional point is shortened. As a result, the map data 90 is updated quickly. Therefore, it is possible to quickly determine the optimum ignition timing θ sign in accordance with changes in the surrounding environment and operating conditions. Further, the history data 95 stored in the storage unit 80 records the transition of the representative ignition timing θ repr that accompanies changes over time in engine performance. Therefore, according to the gas engine 10 according to the present invention, long-term fluctuations in the operating state are monitored. Such history data 95 is suitable for a gas engine that requires high durability over a long period of time.

（第二の実施の形態）
図８は、本発明の第二の実施の形態に係るガスエンジンの構成を示すブロック図である。図８において、図１に示された構成と同様の構成には同じ番号が付与され、その説明は適宜省略される。本実施の形態に係るガスエンジン１０´は、点火時期制御・記憶装置１００´を有する。この点火時期制御・記憶装置１００´において、ノック強度検出部６３´は、複数のシリンダ４２ａ〜４２ｆのそれぞれにおけるノッキングの状態を検出する。そのため、複数の燃焼圧センサ４７ａ〜４７ｆが、複数のシリンダ４２ａ〜４２ｆのそれぞれのシリンダヘッドに備え付けられる。各々の燃焼圧センサは、対応するシリンダ内の圧力波形を測定する。ノック強度検出部６３´は、測定された圧力波形に基づき、複数のシリンダ４２ａ〜４２ｆのそれぞれにおけるノック指数Ｋｎを算出する。そして、ノック強度検出部６３´は、算出された複数のノック指数Ｋｎを示すノック指数信号を制御部７０に出力する。ここで、ノック指数信号の出力は定常的に実行される。 (Second embodiment)
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the gas engine according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 8, the same number is given to the same configuration as the configuration shown in FIG. 1, and the description thereof is omitted as appropriate. The gas engine 10 ′ according to the present embodiment includes an ignition timing control / storage device 100 ′. In the ignition timing control / storage device 100 ′, the knock intensity detection unit 63 ′ detects the knocking state in each of the plurality of cylinders 42a to 42f. Therefore, a plurality of combustion pressure sensors 47a to 47f are provided in each cylinder head of the plurality of cylinders 42a to 42f. Each combustion pressure sensor measures the pressure waveform in the corresponding cylinder. Knock strength detection unit 63 'calculates knock index Kn in each of the plurality of cylinders 42a to 42f based on the measured pressure waveform. Then, the knock strength detection unit 63 ′ outputs a knock index signal indicating the calculated plurality of knock indices Kn to the control unit 70. Here, the output of the knock index signal is constantly executed.

マップデータ９０´は、複数のシリンダ４２ａ〜４２ｆの各々に対して作成される。マップデータ９０´の構造は、第一の実施の形態におけるマップデータ９０の構造と同様である（図２、図３、図５参照）。また、マップデータ９０´は、第一の実施の形態における方法と同様の更新方法によって更新される（図４、図６参照）。   The map data 90 ′ is created for each of the plurality of cylinders 42a to 42f. The structure of the map data 90 ′ is the same as the structure of the map data 90 in the first embodiment (see FIGS. 2, 3, and 5). Further, the map data 90 'is updated by an updating method similar to the method in the first embodiment (see FIGS. 4 and 6).

履歴データ９５´（図７参照）は、複数のシリンダ４２ａ〜４２ｆの各々に対して作成される。履歴データ９５´の構造は、第一の実施の形態における履歴データ９５の構造と同様である。また、履歴データ９５´は、第一の実施の形態における方法と同様の更新方法によって更新される。   The history data 95 ′ (see FIG. 7) is created for each of the plurality of cylinders 42a to 42f. The structure of the history data 95 ′ is the same as the structure of the history data 95 in the first embodiment. The history data 95 ′ is updated by the same updating method as the method in the first embodiment.

制御部７０は、状態信号やノック指数信号及び記憶部８０に格納されたマップデータ９０´に基づき、第一の実施の形態における場合と同様に各種演算を実行する。そして、制御部７０は、その演算結果に基づき、コントローラ５０を介して複数のシリンダ４２ａ〜４２ｆのそれぞれにおける点火時期θｉｇｎを独立して制御する。従って、本発明の第二の実施の形態に係るガスエンジン１０´によれば、第一の実施の形態における効果に加え、点火時期θｉｇｎが気筒ごとに精密に制御され、エンジンが更に効率よく駆動されるという効果が得られる。 The control unit 70 executes various calculations based on the state signal, the knock index signal, and the map data 90 ′ stored in the storage unit 80 as in the case of the first embodiment. Then, the control unit 70 independently controls the ignition timing θ sign in each of the plurality of cylinders 42 a to 42 f via the controller 50 based on the calculation result. Therefore, according to the gas engine 10 ′ according to the second embodiment of the present invention, in addition to the effects in the first embodiment, the ignition timing θ sign is precisely controlled for each cylinder, and the engine is more efficiently performed. The effect of being driven is obtained.

以上に説明されたガスエンジン１０、１０´は、ガス冷暖房機や、工場・病院・ビル等における自家発電機、コージェネレーションシステムなどに適用される。   The gas engines 10 and 10 'described above are applied to gas air conditioners, private generators in factories, hospitals, buildings, etc., cogeneration systems, and the like.

図１は、本発明の第一の実施の形態に係るガスエンジンの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the gas engine according to the first embodiment of the present invention. 図２は、本発明に係るガスエンジンにおけるマップデータの構造を示す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram showing the structure of map data in the gas engine according to the present invention. 図３は、本発明に係るガスエンジンにおけるマップデータの構造を示す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram showing the structure of map data in the gas engine according to the present invention. 図４は、本発明に係るガスエンジンにおけるマップデータの更新方法を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a map data update method in the gas engine according to the present invention. 図５は、本発明に係るガスエンジンにおけるマップデータの初期構造を示す概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram showing an initial structure of map data in the gas engine according to the present invention. 図６は、本発明に係るガスエンジンにおけるマップデータの更新方法を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a map data update method in the gas engine according to the present invention. 図７は、本発明に係るガスエンジンにおける履歴データの構造を示す概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram showing the structure of history data in the gas engine according to the present invention. 図８は、本発明の第二の実施の形態に係るガスエンジンの構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the gas engine according to the second embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ガスエンジン
２１ 吸気管
２２ 吸気マニホールド
２５ 吸気
２７ 吸気センサ
３１ 排気管
３２ 排気マニホールド
３５ 排気
３７ 排気センサ
４０ シリンダブロック
４２ シリンダ
４４ 点火栓
４７ 燃焼圧センサ
５０ コントローラ
５７ 回転数センサ
６０ 状態検出部
６１ 排気検出部
６２ 回転数検出部
６３ ノック強度検出部
６４ 吸気検出部
７０ 制御部
８０ 記憶部
９０ マップデータ
９５ 履歴データ
１００ 点火時期制御・記憶装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Gas engine 21 Intake pipe 22 Intake manifold 25 Intake 27 Intake sensor 31 Exhaust pipe 32 Exhaust manifold 35 Exhaust 37 Exhaust sensor 40 Cylinder block 42 Cylinder 44 Spark plug 47 Combustion pressure sensor 50 Controller 57 Rotation speed sensor 60 State detection part 61 Exhaust detection Unit 62 Rotation speed detection unit 63 Knock strength detection unit 64 Intake detection unit 70 Control unit 80 Storage unit 90 Map data 95 History data 100 Ignition timing control / storage device

Claims (17)

エンジンの運転環境を検出する状態検出部と、
シリンダ内の混合気に点火を行う点火時期を調整する制御部と、
マップデータを格納する記憶部と
を具備し、
前記状態検出部は、検出された前記運転環境を示す状態信号を前記制御部に出力し、
所定の範囲内の前記運転環境の集合を運転区域とし、前記運転区域に対して指標となる前記点火時期を代表点火時期とするとき、
前記マップデータは、複数の前記運転区域のそれぞれに対する複数の前記代表点火時期を格納し、
前記検出された運転環境を含む前記運転区域に関して、前記制御部は、調整された前記点火時期を暫定点火時期として第一サンプリング周期に従ってサンプリングし、
連続してサンプリングされた所定数の前記暫定点火時期のいずれかが所定の分布範囲外にある場合、前記制御部は、連続してサンプリングされる前記所定数の暫定点火時期が前記所定の分布範囲内に収まるまでサンプリング周期の短縮を繰り返し、
前記制御部は、前記所定の分布範囲内に収まる前記所定数の暫定点火時期に基づいて、更新点火時期を算出し、
前記制御部は、前記検出された運転環境を含む前記運転区域に対する前記代表点火時期を前記更新点火時期で置き換えることにより、前記マップデータを更新する
点火時期制御・記憶装置。 A state detector that detects the operating environment of the engine;
A control unit for adjusting the ignition timing for igniting the air-fuel mixture in the cylinder;
A storage unit for storing map data;
The state detection unit outputs a state signal indicating the detected driving environment to the control unit,
When a set of the operating environment within a predetermined range is an operation area, and the ignition timing that is an index for the operation area is a representative ignition timing,
The map data stores a plurality of representative ignition timings for each of a plurality of the operation areas,
With respect to the operating area including the detected operating environment, the control unit samples the adjusted ignition timing as a temporary ignition timing according to a first sampling period,
When any one of the predetermined number of the provisional ignition timings continuously sampled is outside the predetermined distribution range, the control unit determines that the predetermined number of the provisional ignition timings sampled continuously is the predetermined distribution range. Repeatedly shorten the sampling cycle until it falls within
The control unit calculates an update ignition timing based on the predetermined number of provisional ignition timings falling within the predetermined distribution range,
The control unit, by replacing the representative ignition timing with respect to the operation zone including a pre-Symbol detected operating environment by the Update ignition timing, the ignition timing control and storage unit for updating the map data. 請求項１に記載の点火時期制御・記憶装置において、
前記制御部は、前記所定数の暫定点火時期を平均することによって、前記更新点火時期を算出する
点火時期制御・記憶装置。 The ignition timing control / storage device according to claim 1 ,
The control unit calculates the renewed ignition timing by averaging the predetermined number of provisional ignition timings. Ignition timing control / storage device. 請求項１又は２に記載の点火時期制御・記憶装置において、
前記複数の代表点火時期の初期値は、トレースノック点より遅角側に設定される
点火時期制御・記憶装置。 The ignition timing control / storage device according to claim 1 or 2 ,
An initial value of the plurality of representative ignition timings is set on the retard side from the trace knock point. 請求項１乃至３のいずれかに記載の点火時期制御・記憶装置において、
前記記憶部は、前記代表点火時期の更新履歴を示す履歴データを更に格納する
点火時期制御・記憶装置。 The ignition timing control / storage device according to any one of claims 1 to 3 ,
The storage unit further stores history data indicating an update history of the representative ignition timing. Ignition timing control / storage device. 請求項１乃至４のいずれかに記載の点火時期制御・記憶装置において、
前記制御部は、前記状態信号及び前記マップデータを参照して、前記検出された運転環境に最も近い複数の前記運転区域に対する複数の代表点火時期に基づき、基本となる前記点火時期である基本点火時期を決定する
点火時期制御・記憶装置。 The ignition timing control / storage device according to any one of claims 1 to 4 ,
The control unit refers to the state signal and the map data, and based on a plurality of representative ignition timings for the plurality of operating zones closest to the detected operating environment, basic ignition that is the basic ignition timing Ignition timing control and storage device that determines the timing. 請求項５に記載の点火時期制御・記憶装置において、
前記制御部は、前記検出された運転環境に最も近い３つの前記運転区域に対する３点の前記代表点火時期に基づき、前記基本点火時期を決定する
点火時期制御・記憶装置。 The ignition timing control / storage device according to claim 5 ,
The control unit determines the basic ignition timing based on the three representative ignition timings for the three operating zones closest to the detected operating environment. Ignition timing control / storage device. 請求項６に記載の点火時期制御・記憶装置において、
前記制御部は、前記３点の前記代表点火時期を平均することにより、前記基本点火時期を決定する
点火時期制御・記憶装置。 The ignition timing control / storage device according to claim 6 ,
The control unit determines the basic ignition timing by averaging the representative ignition timings of the three points. Ignition timing control / storage device. 請求項６に記載の点火時期制御・記憶装置において、
前記制御部は、前記３点の前記代表点火時期を補間することにより、前記基本点火時期を決定する
点火時期制御・記憶装置。 The ignition timing control / storage device according to claim 6 ,
The control unit determines the basic ignition timing by interpolating the three representative ignition timings. Ignition timing control / storage device. 請求項５乃至８のいずれかに記載の点火時期制御・記憶装置において、
前記状態検出部は、前記エンジンにおけるノッキングの状態を示すノック指数を検出し、検出された前記ノック指数を示すノック指数信号を更に前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記ノック指数が所定の設定値になるまで、前記点火時期を前記基本点火時期から変化させ、又、前記ノック指数が前記所定の設定値に保たれるように、前記点火時期を調整する
点火時期制御・記憶装置。 The ignition timing control / storage device according to any one of claims 5 to 8 ,
The state detection unit detects a knock index indicating a knocking state in the engine, and further outputs a knock index signal indicating the detected knock index to the control unit,
The control unit changes the ignition timing from the basic ignition timing until the knock index reaches a predetermined set value, and the ignition timing so that the knock index is maintained at the predetermined set value. Adjust the ignition timing control and storage device. シリンダと、
請求項１乃至９のいずれかに記載の点火時期制御・記憶装置と
を具備し
前記点火時期制御・記憶装置は、前記シリンダにおける前記点火時期を制御する
ガスエンジン。 A cylinder,
An ignition timing control / storage device according to any one of claims 1 to 9 , wherein the ignition timing control / storage device controls the ignition timing in the cylinder. 複数のシリンダと、
請求項１乃至９のいずれかに記載の点火時期制御・記憶装置と
を具備し
前記点火時期制御・記憶装置は、前記複数のシリンダのそれぞれにおける前記点火時期を独立して制御する
ガスエンジン。 Multiple cylinders;
An ignition timing control / storage device according to any one of claims 1 to 9 , wherein the ignition timing control / storage device independently controls the ignition timing in each of the plurality of cylinders. 請求項１０又は１１に記載のガスエンジンにおいて、
前記運転環境は、前記シリンダに供給される吸気の圧力を含む
ガスエンジン。 The gas engine according to claim 10 or 11 ,
The operating environment includes a pressure of intake air supplied to the cylinder. 請求項１０又は１１に記載のガスエンジンにおいて、
前記運転環境は、前記シリンダに供給される吸気の温度を含む
ガスエンジン。 The gas engine according to claim 10 or 11 ,
The operating environment includes a temperature of intake air supplied to the cylinder. 請求項１０又は１１に記載のガスエンジンにおいて、
前記運転環境は、前記シリンダに供給される吸気の絶対湿度を含む
ガスエンジン。 The gas engine according to claim 10 or 11 ,
The operating environment includes an absolute humidity of intake air supplied to the cylinder. 請求項１０又は１１に記載のガスエンジンにおいて、
前記運転環境は、機関回転数を含む
ガスエンジン。 The gas engine according to claim 10 or 11 ,
The operating environment includes an engine speed. 請求項１０又は１１に記載のガスエンジンにおいて、
前記運転環境は、前記シリンダ内の燃焼における空気過剰率を含む
ガスエンジン。 The gas engine according to claim 10 or 11 ,
The operating environment includes an excess air ratio in combustion in the cylinder. 請求項１０乃至１６のいずれかに記載のガスエンジンを搭載した自家発電機。 A private power generator equipped with the gas engine according to claim 10 .
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