JP4300359B2

JP4300359B2 - Control device for internal combustion engine

Info

Publication number: JP4300359B2
Application number: JP2004132311A
Authority: JP
Inventors: 大羽　　拓; 岩野　　浩; 南　　雄太郎; 尚徳小野田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2004-04-28
Filing date: 2004-04-28
Publication date: 2009-07-22
Anticipated expiration: 2024-04-28
Also published as: JP2005315129A

Description

この発明は、アイドル回転速度の制御を行う内燃機関の制御装置、特に、吸気弁のバルブリフト特性を可変制御可能な可変動弁装置によって吸入空気量の制御を達成するようにした内燃機関における制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an internal combustion engine that controls idle rotation speed, and more particularly, to control an intake air amount by a variable valve device that can variably control the valve lift characteristics of the intake valve. Relates to the device.

ガソリン機関においては、一般に吸気通路中に設けたスロットル弁の開度制御によって吸気量を制御しているが、良く知られているように、この種の方式では、特にスロットル弁開度の小さな中低負荷時におけるポンピングロスが大きい、という問題がある。これに対し、吸気弁の開閉時期やリフト量を変化させることで、スロットル弁に依存せずに吸気量を制御しようとする試みが以前からなされており、この技術を利用して、ディーゼル機関と同様に吸気系にスロットル弁を具備しないいわゆるスロットルレスの構成を実現することが提案されている。 In a gasoline engine, the intake air amount is generally controlled by controlling the opening of a throttle valve provided in the intake passage. As is well known, this type of system has a particularly small throttle valve opening. There is a problem that the pumping loss is large at low load. On the other hand, attempts have been made to control the intake air amount without depending on the throttle valve by changing the opening / closing timing of the intake valve and the lift amount. Similarly, it has been proposed to realize a so-called throttle-less configuration in which the intake system is not equipped with a throttle valve.

特許文献１は、本出願人が先に提案した吸気弁の可変動弁装置を示しており、吸気弁のリフト・作動角を同時にかつ連続的に拡大，縮小可能な第１可変動弁機構（リフト・作動角可変機構）と、作動角の中心角を連続的に遅進させることが可能な第２可変動弁機構（位相可変機構）と、を備え、両者を独立して制御することにより、種々のリフト特性に可変制御し得る技術が開示されている。この種の可変動弁機構によれば、スロットル弁の開度制御に依存せずにシリンダ内に流入する空気量を可変制御することが可能であり、特に負荷の小さな領域において、いわゆるスロットルレス運転ないしはスロットル弁の開度を十分に大きく保った運転を実現でき、ポンピングロスの大幅な低減が図れる。そして、特許文献１の装置では、アイドル運転時には、バルブリフト量を微小量とすることで、吸入空気量を精度良く制御するようにしている。 Patent Document 1 shows a variable valve operating apparatus for an intake valve previously proposed by the present applicant, and a first variable valve mechanism that can simultaneously increase and decrease the lift and operating angle of the intake valve simultaneously ( A lift / operating angle variable mechanism) and a second variable valve mechanism (phase variable mechanism) capable of continuously delaying the central angle of the operating angle, and controlling both independently A technique that can be variably controlled to various lift characteristics is disclosed. According to this type of variable valve mechanism, it is possible to variably control the amount of air flowing into the cylinder without depending on the opening degree control of the throttle valve, and so-called throttleless operation, particularly in a small load region. Or, the operation with the throttle valve opening kept sufficiently large can be realized, and the pumping loss can be greatly reduced. In the device of Patent Document 1, the intake air amount is accurately controlled by setting the valve lift amount to a minute amount during idle operation.

なお、特許文献１のように吸気弁のバルブリフト特性の可変制御により吸入空気量を制御するように構成した場合、スロットル弁を具備しない完全なスロットルレスの構成であると、吸気系に負圧が発生しないため、例えば、ブローバイガスやエバポレータからのパージガスなどを吸気系に還流させる既存のシステムが利用できなくなったり、種々のアクチュエータなどの駆動源としても利用されている負圧が容易に得られない、といった新たな課題が派生する。そのため、吸気通路にいわゆる電子制御スロットル弁を設け、その開度制御と組み合わせることで、略一定の負圧を確保しつつ吸気弁のバルブリフト特性による吸入空気量の制御を実現することも検討されている。
特開２００３−７４３１８号公報 Note that when the intake air amount is controlled by variable control of the valve lift characteristic of the intake valve as in Patent Document 1, if the complete throttle-less configuration without the throttle valve is used, a negative pressure is applied to the intake system. For example, an existing system that recirculates blow-by gas or purge gas from an evaporator to the intake system cannot be used, or negative pressure that is also used as a drive source for various actuators can be easily obtained. There is a new issue, such as no. Therefore, a so-called electronically controlled throttle valve is provided in the intake passage and combined with its opening control, it is also considered to realize intake air amount control by the valve lift characteristics of the intake valve while ensuring a substantially constant negative pressure. ing.
JP 2003-74318 A

本出願は、上記のようなリフト・作動角に関与する第１可変動弁機構と中心角に関与する第２可変動弁機構とを組み合わせた可変動弁装置によって吸気量を可変制御する構成における、より効率的なアイドル回転速度の制御を提供するものである。 The present application provides a configuration in which the intake air amount is variably controlled by a variable valve device that combines the first variable valve mechanism related to the lift / operating angle and the second variable valve mechanism related to the center angle as described above. It provides more efficient idle speed control.

すなわち、内燃機関のアイドル回転速度制御として、第１可変動弁機構を用いて、実回転速度を目標アイドル回転速度に一致させるようにフィードバック制御することは可能であるが、同じアイドル時であっても、中心角の位相が異なると、同一のフィードバック補正量（操作量）に対する吸気量の増減量が異なり、制御性が悪化する可能性がある。 That is, as the idling rotation speed control of the internal combustion engine, the first variable valve mechanism can be used to perform feedback control so that the actual rotation speed matches the target idling rotation speed, but at the same idling time. However, if the phase of the central angle is different, the amount of increase / decrease in the intake air amount with respect to the same feedback correction amount (operation amount) is different, and the controllability may deteriorate.

この発明に係る制御装置を備えた内燃機関は、吸気弁のリフト・作動角の少なくとも一方を連続的に変更可能な第１可変動弁機構と、上記作動角の中心角を連続的に変更可能な第２可変動弁機構と、を備え、これら２つの可変動弁機構により実現される吸気弁のリフト特性によって吸気量の制御が可能な構成となっている。なお、上記第１可変動弁機構としては、前述した特許文献１のように、リフトと作動角との双方が同時に増減変化する構成であることが望ましいが、リフトと作動角のいずれか一方のみが変化するものであっても、本発明に含まれる。従って、請求項の「リフト・作動角」の用語は、いずれか一方もしくは双方を意味している。 An internal combustion engine equipped with a control device according to the present invention is capable of continuously changing a first variable valve mechanism capable of continuously changing at least one of a lift and an operating angle of an intake valve and a central angle of the operating angle. A second variable valve mechanism, and the intake air amount can be controlled by the lift characteristics of the intake valve realized by these two variable valve mechanisms. The first variable valve mechanism is preferably configured such that both the lift and the operating angle are increased or decreased simultaneously as in Patent Document 1 described above, but only one of the lift and the operating angle is used. Even if is changed, it is included in the present invention. Accordingly, the term “lift / operating angle” in the claims means one or both of them.

そして、本発明の制御装置は、内燃機関がアイドル状態であることを検出するアイドル判定手段を備え、このアイドル運転時に、主に上記第１可変動弁機構の制御により目標アイドル回転速度となるように吸気量を制御するとともに、必要な吸気量の増減量に対応する上記第１可変動弁機構の補正量が、上記第２可変動弁機構による上記中心角の位置に応じて補正されるようになっている。 The control device according to the present invention includes an idle determination means for detecting that the internal combustion engine is in an idle state, and at the time of the idle operation, the target idle rotation speed is set mainly by the control of the first variable valve mechanism. The amount of correction of the first variable valve mechanism corresponding to the amount of increase / decrease of the required intake amount is corrected according to the position of the central angle by the second variable valve mechanism. It has become.

また本発明の第２の発明では、内燃機関がアイドル状態であることを検出するアイドル判定手段と、内燃機関の実回転速度を検出する回転速度検出手段と、上記実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づいて、アイドル運転時に、主に上記第１可変動弁機構の制御により吸気量をフィードバック制御する第１アイドル制御手段と、アイドル運転時に内燃機関に加わる外部負荷を検出する外部負荷検出手段と、上記外部負荷の検出に基づいて、アイドル運転時に、上記第１可変動弁機構もしくは第２可変動弁機構の少なくとも一方の制御により吸気量をフィードフォワード制御する第２アイドル制御手段と、を備えるとともに、上記第１アイドル制御手段もしくは上記第２アイドル制御手段における上記第１可変動弁機構の補正量が、上記第２可変動弁機構による上記中心角の位置に応じて異なる値に設定されるようになっている。 According to a second aspect of the present invention, idle determination means for detecting that the internal combustion engine is in an idle state, rotational speed detection means for detecting the actual rotational speed of the internal combustion engine, and the actual rotational speed and the target idle rotational speed. The first idle control means for feedback control of the intake air amount mainly by the control of the first variable valve mechanism during idle operation, and the external load for detecting the external load applied to the internal combustion engine during idle operation Detection means and second idle control means for performing feedforward control of the intake air amount by control of at least one of the first variable valve mechanism and the second variable valve mechanism during idle operation based on detection of the external load. The correction amount of the first variable valve mechanism in the first idle control means or the second idle control means is By serial second variable valve mechanism is adapted to be set to a different value depending on the position of the center angle.

すなわち、アイドル運転時の微少な吸気量の増減を第１可変動弁機構を用いてリフト・作動角の補正により行う場合、中心角の位相が異なると、同じ補正量に対する吸気量の増減量が異なるものとなる。そこで、本発明では、そのときの中心角の位置を考慮して、より適切にリフト・作動角の補正量を与えるのである。 In other words, when performing a slight increase / decrease in the intake air amount during idle operation by correcting the lift / operating angle using the first variable valve mechanism, if the phase of the central angle is different, the increase / decrease amount of the intake air amount with respect to the same correction amount It will be different. Therefore, in the present invention, the correction amount of the lift / operation angle is more appropriately given in consideration of the position of the central angle at that time.

また、本発明の一つの態様では、実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に対し上記第１可変動弁機構によるフィードバック制御を優先的に行うととともに、この第１可変動弁機構によるリフト・作動角のフィードバック補正量が大きいときに、その一部を、上記第２可変動弁機構による中心角のフィードフォワード制御に変換する。 Further, in one aspect of the present invention, the feedback control by the first variable valve mechanism is preferentially performed with respect to the deviation between the actual rotational speed and the target idle rotational speed, and the lift by the first variable valve mechanism is performed. When a feedback correction amount for the operating angle is large, a part thereof is converted into a feed forward control of the central angle by the second variable valve mechanism.

さらに、本発明の一つの態様では、吸気通路に介装されたスロットル弁の開度を連続的に変更可能な電子制御スロットル装置をさらに備えており、実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に対し上記第１可変動弁機構によるフィードバック制御を優先的に行うととともに、この第１可変動弁機構によるリフト・作動角のフィードバック補正量が大きいときに、その一部を、上記電子制御スロットル装置によるスロットル弁開度のフィードフォワード制御に変換する。 Further, according to one aspect of the present invention, the electronic control throttle device is further provided that can continuously change the opening degree of the throttle valve interposed in the intake passage, and the deviation between the actual rotational speed and the target idle rotational speed. In contrast, when the feedback control by the first variable valve mechanism is preferentially performed, and when the feedback correction amount of the lift / operation angle by the first variable valve mechanism is large, a part of the feedback control is performed by the electronic control throttle. This is converted to feed-forward control of the throttle valve opening by the device.

この発明によれば、アイドル運転時に、主に第１可変動弁機構を用いてリフト・作動角を操作することにより、応答性の高い安定したアイドル回転速度制御を行うことができ、さらに、このリフト・作動角の補正による吸気量の増減が、そのときの中心角の位相の影響を受けないように適切に与えられるので、何らかの要因で中心角が変化しても、常に安定した制御性を維持することができる。 According to the present invention, the idling operation can be performed mainly by using the first variable valve mechanism to operate the lift and the operating angle, so that stable idling speed control with high responsiveness can be performed. Increase and decrease of intake air amount by correction of lift and operating angle is appropriately given so as not to be affected by the phase of the central angle at that time, so even if the central angle changes for some reason, stable controllability is always achieved Can be maintained.

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、この発明に係る内燃機関の制御装置のシステム構成を示す構成説明図であって、自動車用の内燃機関１は、吸気弁３と排気弁４とを有し、かつ吸気弁３の動弁機構として、吸気弁３のリフト・作動角を両者同時に連続的に拡大・縮小させることが可能な第１可変動弁機構５および作動角の中心角を連続的に遅進させることが可能な第２可変動弁機構６を備えている。また、吸気通路７には、モータ等のアクチュエータにより開度が制御される電子制御スロットル弁（電子制御スロットル装置）２が設けられている。ここで、上記スロットル弁２は、吸気通路７内に、ブローバイガスの処理などのために必要な僅かな負圧（例えば−５０ｍｍＨｇ）を発生させる目的で設けられており、吸入空気量の調整は、高負荷域（第２制御領域）を除き、上記第１，第２可変動弁機構５，６により吸気弁３のリフト特性を変更することで行われる。すなわち、図２に概略を示すように、低〜中負荷領域においては、燃費向上のために、中心角を上死点寄り（設定値：大）とし、内部還流を促進するとともに、作動角はトルク要求に応じて徐々に大作動角（設定値：大）側にする。第１制御領域内では、吸気負圧（Boost）を所定値に保つように、スロットル弁開度ＴＶＯは、通常エンジン（可変動弁機構ではなくスロットル弁開度で吸入空気量を制御するもの：図中にStd-Engとして示す）の特性に比較して、開き気味の特性となる。また中〜高負荷領域においては、トルク確保のために、中心角を下死点寄り（設定値：小）とし、内部還流を減少させるとともに、作動角は大作動角（設定値：大）側で一定とする。第２制御領域つまりバルブリフト特性の操作によって空気量が増加しない高負荷領域に達したら、バルブリフト特性はその状態で固定され、吸気負圧（Boost）を減少させてトルクを発生させるように、スロットル弁開度ＴＶＯが通常エンジンと同様に開いていくことになる。 FIG. 1 is a configuration explanatory view showing a system configuration of a control device for an internal combustion engine according to the present invention. The internal combustion engine 1 for an automobile has an intake valve 3 and an exhaust valve 4. As the valve operating mechanism, the first variable valve operating mechanism 5 capable of continuously expanding / reducing the lift / operating angle of the intake valve 3 and the central angle of the operating angle can be continuously delayed. A second variable valve mechanism 6 is provided. The intake passage 7 is provided with an electronically controlled throttle valve (electronically controlled throttle device) 2 whose opening degree is controlled by an actuator such as a motor. Here, the throttle valve 2 is provided in the intake passage 7 for the purpose of generating a slight negative pressure (for example, −50 mmHg) required for blow-by gas processing, etc. The lift characteristics of the intake valve 3 are changed by the first and second variable valve mechanisms 5 and 6 except for the high load area (second control area). That is, as schematically shown in FIG. 2, in the low to medium load region, the center angle is set close to top dead center (set value: large) to improve fuel efficiency, and the internal reflux is promoted, and the operating angle is Gradually move to the large operating angle (set value: large) side according to the torque demand. In the first control region, the throttle valve opening TVO is a normal engine (which controls the intake air amount by the throttle valve opening rather than the variable valve mechanism so as to keep the intake negative pressure (Boost) at a predetermined value: Compared to the characteristic of (shown as Std-Eng in the figure), the characteristic is open. In the middle to high load range, in order to secure torque, the center angle is set close to bottom dead center (setting value: small), internal recirculation is reduced, and the operating angle is set to the large operating angle (setting value: large) side. And constant. When reaching the second control region, that is, the high load region where the air amount does not increase due to the operation of the valve lift characteristic, the valve lift characteristic is fixed in that state, and the negative intake pressure (Boost) is reduced to generate torque. The throttle valve opening TVO opens as in the normal engine.

また、燃料噴射弁８が吸気通路７に配設されており、上記のように吸気弁３等により調整された吸入空気量に応じた量の燃料が、この燃料噴射弁８から噴射される。従って、内燃機関１の出力は、第１，第２可変動弁機構５，６およびスロットル弁２により吸入空気量を調整することによって制御される。 A fuel injection valve 8 is disposed in the intake passage 7, and an amount of fuel corresponding to the intake air amount adjusted by the intake valve 3 or the like as described above is injected from the fuel injection valve 8. Therefore, the output of the internal combustion engine 1 is controlled by adjusting the intake air amount by the first and second variable valve mechanisms 5 and 6 and the throttle valve 2.

上記のコントロールユニット１０は、運転者により操作されるアクセルペダルに設けられたアクセル開度センサ１１からのアクセル開度信号ＡＰＯと、エンジン回転速度センサ１２からの回転速度信号Ｎｅと、吸入空気量センサ１３からの吸入空気量信号と、を受け取り、これらの信号に基づいて、目標スロットル弁開度、燃料噴射量、点火時期、作動角目標値、中心角目標値をそれぞれ演算する。そして、要求の燃料噴射量および点火時期を実現するように燃料噴射弁８および点火プラグ９を制御するとともに、作動角目標値および中心角目標値を実現するための制御信号を、第１可変動弁機構５のアクチュエータおよび第２可変動弁機構６のアクチュエータへそれぞれ出力し、かつスロットル弁２の開度を制御する。なお、上記第１可変動弁機構５および第２可変動弁機構６は、その機械的な構成は公知であり、例えば、上述した特許文献１に記載の装置と同様の構成を有している。従って、その詳細な説明は省略する。 The control unit 10 includes an accelerator opening signal APO from an accelerator opening sensor 11 provided on an accelerator pedal operated by a driver, a rotation speed signal Ne from an engine rotation speed sensor 12, and an intake air amount sensor. 13 is received, and based on these signals, the target throttle valve opening, fuel injection amount, ignition timing, operating angle target value, and center angle target value are calculated. Then, the fuel injection valve 8 and the spark plug 9 are controlled so as to realize the required fuel injection amount and ignition timing, and control signals for realizing the operation angle target value and the center angle target value are sent to the first variable motion. Outputs to the actuator of the valve mechanism 5 and the actuator of the second variable valve mechanism 6, respectively, and controls the opening of the throttle valve 2. The first variable valve mechanism 5 and the second variable valve mechanism 6 have known mechanical configurations, and have, for example, the same configuration as the device described in Patent Document 1 described above. . Therefore, the detailed description is abbreviate | omitted.

次に、図３は、上記コントロールユニット１０による吸入空気量制御（アイドル回転速度制御を含む）の内容を機能ブロック図として示したものであり、以下、これを説明する。 Next, FIG. 3 shows the content of intake air amount control (including idle rotation speed control) by the control unit 10 as a functional block diagram, which will be described below.

図のスロットル可変動弁目標基本値演算部Ｂ７１は、アクセル開度ＡＰＯと内燃機関１の回転速度（実回転速度）Ｎｅとに基づいて、電子制御スロットル弁２の目標値である目標スロットル弁開度ｔＴＶＯと、第１可変動弁機構５の目標値である目標作動角ｔＶＥＬと、第２可変動弁機構６の目標値である目標中心角ｔＶＴＣと、を算出する。これは、具体的には、図４に示すように、それぞれ、アクセル開度ＡＰＯと回転速度Ｎｅとをパラメータとして対応する値を割り付けたマップからなる、目標スロットル弁開度算出部Ｂ１、目標作動角算出部Ｂ２、目標中心角算出部Ｂ３、とから構成される。図５は、目標スロットル弁開度算出部Ｂ１のＴＶＯマップの一例を示し、図６は、目標作動角算出部Ｂ２の作動角マップの一例を示し、図７は、目標中心角算出部Ｂ３の中心角マップの一例を示す。なお、説明の便宜上、各目標値について、後述するアイドル運転時の補正前の値と補正後の値とを識別するために、図３に示すように、必要に応じて「ａ，ｂ，ｃ」の文字を付すものとする。この実施例では、目標中心角ｔＶＴＣは、アイドル運転時であっても、補正されることなく、そのまま目標値として第２可変動弁機構６のアクチュエータに出力される。 The throttle variable valve target basic value calculation unit B71 shown in the figure is based on the accelerator opening APO and the rotational speed (actual rotational speed) Ne of the internal combustion engine 1 and opens the target throttle valve that is the target value of the electronically controlled throttle valve 2. A degree tTVO, a target operating angle tVEL that is a target value of the first variable valve mechanism 5, and a target center angle tVTC that is a target value of the second variable valve mechanism 6 are calculated. Specifically, as shown in FIG. 4, each of the target throttle valve opening calculation unit B1 and the target operation includes a map in which corresponding values are assigned with the accelerator opening APO and the rotational speed Ne as parameters. An angle calculation unit B2 and a target center angle calculation unit B3 are included. FIG. 5 shows an example of the TVO map of the target throttle valve opening calculation unit B1, FIG. 6 shows an example of the operation angle map of the target operation angle calculation unit B2, and FIG. 7 shows the target center angle calculation unit B3. An example of a center angle map is shown. For convenience of explanation, as shown in FIG. 3, “a, b, c” is used as necessary for identifying each target value in order to identify a value before correction and a value after correction at the time of idling described later. "Is attached. In this embodiment, the target center angle tVTC is output as it is to the actuator of the second variable valve mechanism 6 without being corrected even during idling.

一方、アイドル判定部Ｂ７２では、同じく、アクセル開度ＡＰＯと回転速度Ｎｅとからアイドル状態であるか否かの判定を行う。例えば、アクセル開度ＡＰＯが０（全閉）でかつ回転速度Ｎｅが所定値以下のときに、アイドル状態であると判定する。また、アイドル時目標回転数算出部Ｂ７５では、例えば冷却水温等に基づいて目標アイドル回転速度を設定する。 On the other hand, the idle determination unit B72 similarly determines whether or not the engine is in an idle state from the accelerator opening APO and the rotational speed Ne. For example, when the accelerator opening APO is 0 (fully closed) and the rotational speed Ne is equal to or less than a predetermined value, it is determined that the engine is in the idle state. Further, in the idling target rotation speed calculation unit B75, for example, the target idle rotation speed is set based on the coolant temperature or the like.

補機負荷有無検出部Ｂ７３は、内燃機関１に加わる外部負荷、例えば、エアコン用コンプレッサ、パワーステアリング装置、デフォッガ等の電気負荷、等のＯＮ−ＯＦＦ状態を判定する。自動変速機を備えた構成では、Ｄレンジ（前進走行レンジ）やＮレンジ（ニュートラルレンジ）といったレンジ位置によって自動変速機の負荷が異なるので、レンジ切換に伴って増減する負荷の有無を検出するようにしてもよい。 The auxiliary machine load presence / absence detection unit B73 determines ON / OFF states of external loads applied to the internal combustion engine 1, for example, electric loads such as an air conditioner compressor, a power steering device, and a defogger. In the configuration including the automatic transmission, the load of the automatic transmission varies depending on the range position such as the D range (forward travel range) and the N range (neutral range), so that the presence / absence of a load that increases or decreases as the range is switched is detected. It may be.

アイドル時目標値補正量算出部Ｂ７４では、アイドル判定部Ｂ７２からの入力および補機負荷有無検出部Ｂ７３からの入力に基づいて、目標スロットル弁開度ｔＴＶＯおよび目標作動角ｔＶＥＬの補正を行う。具体的には、アイドル状態でかつ何らかの外部負荷が加わっているときに、その外部負荷に見合った吸入空気量の増加が生じるように、目標スロットル弁開度ｔＴＶＯおよび目標作動角ｔＶＥＬを補正する。具体的には、必要なスロットル弁開度補正量および作動角補正量を算出し、これを基本値にそれぞれ加算することにより補正する。この補正は、実際の偏差の発生とは無関係に、フィードフォワード制御として与えられる。アイドル時目標値補正量算出部Ｂ７４で補正された目標スロットル弁開度ｔＴＶＯは、電子制御スロットル弁２のアクチュエータに出力され、目標作動角ｔＶＥＬは、さらに後述するアイドル時目標値補正量算出部Ｂ７７で補正を受ける。なお、アイドル運転時でなければ、スロットル可変動弁目標基本値演算部Ｂ７１の基本的な設定値がそのまま用いられる。 The idle target value correction amount calculation unit B74 corrects the target throttle valve opening tTVO and the target operating angle tVEL based on the input from the idle determination unit B72 and the input from the auxiliary machine load presence / absence detection unit B73. Specifically, the target throttle valve opening tTVO and the target operating angle tVEL are corrected so that when the external load is applied in an idle state, the amount of intake air corresponding to the external load increases. Specifically, the necessary throttle valve opening correction amount and operating angle correction amount are calculated and corrected by adding them to the basic values. This correction is given as feedforward control regardless of the actual deviation. The target throttle valve opening tTVO corrected by the idle target value correction amount calculation unit B74 is output to the actuator of the electronically controlled throttle valve 2, and the target operating angle tVEL is further described later in an idle target value correction amount calculation unit B77. Receive correction at If it is not during idling, the basic set value of the throttle variable valve target basic value calculation unit B71 is used as it is.

ここで、上記アイドル時目標値補正量算出部Ｂ７４において、第１可変動弁機構５の目標作動角ｔＶＥＬに対する作動角補正量の算出に際しては、外部負荷の大きさに加えて、そのときの実中心角ｒＶＴＣをパラメータの一つとして、実際に必要な吸気量が得られるように算出される。 Here, in calculating the operating angle correction amount for the target operating angle tVEL of the first variable valve mechanism 5 in the idling target value correction amount calculation unit B74, in addition to the magnitude of the external load, the actual value at that time is calculated. The center angle rVTC is calculated as one of the parameters so that the actually required intake air amount can be obtained.

すなわち、図８は、リフト・作動角を増減変化させたとき（ａ）の吸気量の変化（ｂ）を示したものであり、特に、吸気弁開時期が上死点付近となるように中心角が比較的遅角側（ＶＴＣ：小）の場合と、吸気弁開時期が上死点よりも大きく進角するように中心角が進角（ＶＴＣ：大）した場合の特性とを対比して示してある。この図に示すように、吸気量は、基本的に、リフト・作動角の増加に伴って大となるが、その増加の程度は、中心角が遅角側の場合と進角側の場合とで異なる。従って、中心角を考慮せずに目標作動角ｔＶＥＬを補正すると、実際の吸気量の変化が過小もしくは過大となることがある。そこで、この中心角の影響を相殺するような形で、作動角補正量が与えられる。図９は、ある一定の外部負荷に対し与えられる作動角補正量と中心角（実中心角ｒＶＴＣ）との関係を示している。実際の作動角補正量の算出に際しては、この図９に示すような関係をマップ化して、中心角に対応する作動角補正量を求めるようにしてもよく、あるいは、基準となる中心角（例えば最遅角位置）における基本の作動角補正量に中心角に基づく係数を乗じて求めるようにしてもよい。 That is, FIG. 8 shows the change (b) in the intake air amount when the lift / operating angle is increased / decreased, and in particular, the center so that the intake valve opening timing is near the top dead center. Compare the characteristics when the angle is relatively retarded (VTC: small) and when the central angle is advanced (VTC: large) so that the intake valve opening timing advances more than the top dead center. It is shown. As shown in this figure, the amount of intake air basically increases as the lift / operating angle increases, but the degree of increase depends on whether the central angle is on the retard side or on the advance side. It is different. Therefore, if the target operating angle tVEL is corrected without considering the central angle, the actual change in the intake air amount may be too small or too large. Therefore, the operating angle correction amount is given in such a way as to cancel out the influence of the center angle. FIG. 9 shows the relationship between the operating angle correction amount given to a certain external load and the center angle (actual center angle rVTC). In calculating the actual operating angle correction amount, the relationship shown in FIG. 9 may be mapped to obtain the operating angle correction amount corresponding to the central angle, or a reference central angle (for example, Alternatively, the basic operating angle correction amount at the most retarded angle position may be obtained by multiplying the coefficient based on the center angle.

次に、回転数偏差算出部Ｂ７６は、検出された回転速度Ｎｅと目標アイドル回転速度との偏差を求めるものであり、アイドル時目標値補正量算出部Ｂ７７では、この偏差に応じて、目標作動角ｔＶＥＬをさらに補正する。具体的には、偏差に基づいて作動角補正量を算出し、これを加算することにより補正する。この補正は、目標アイドル回転速度に収束させるように作用するフィードバック制御となる。ここでも、前述したフィードフォワード分のアイドル時目標値補正量算出部Ｂ７４と同様に、偏差に加えて、そのときの実中心角ｒＶＴＣをパラメータの一つとして、適正な吸気量増減量が得られるように、作動角補正量が算出される。図１０は、ある一定の偏差に対し与えられる作動角補正量と中心角（実中心角ｒＶＴＣ）との関係を示している。実際の作動角補正量の算出に際しては、この図１０に示すような関係をマップ化して、中心角に対応する作動角補正量を求めるようにしてもよく、あるいは、基準となる中心角（例えば最遅角位置）における基本の作動角補正量に中心角に基づく係数を乗じて求めるようにしてもよい。 Next, the rotation speed deviation calculation unit B76 calculates a deviation between the detected rotation speed Ne and the target idle rotation speed. The idle target value correction amount calculation unit B77 determines the target operation according to this deviation. The angle tVEL is further corrected. Specifically, the operating angle correction amount is calculated based on the deviation, and the correction is performed by adding this. This correction is feedback control that acts to converge to the target idle rotation speed. Here, in the same way as the above-mentioned feed-forward target value correction amount calculation unit B74, in addition to the deviation, an appropriate intake air amount increase / decrease amount can be obtained using the actual center angle rVTC at that time as one of the parameters. Thus, the operating angle correction amount is calculated. FIG. 10 shows the relationship between the operating angle correction amount given for a certain deviation and the center angle (actual center angle rVTC). In calculating the actual operating angle correction amount, the relationship shown in FIG. 10 may be mapped to obtain the operating angle correction amount corresponding to the center angle, or a reference center angle (for example, Alternatively, the basic operating angle correction amount at the most retarded angle position may be obtained by multiplying the coefficient based on the center angle.

図１１は、上記の制御の概略をフローチャートとして示したものであり、そのときのアクセル開度ＡＰＯおよび機関回転速度Ｎｅを読み込み（ステップ１）、スロットル弁開度、作動角および中心角の目標基本値を算出する（ステップ２）。そして、外部負荷、例えば補機負荷の有無を判定し（ステップ３）、補機負荷があれば、作動角およびスロットル弁開度についてのフィードフォワード補正量を算出する（ステップ４）。そして、目標アイドル回転速度に収束しているか（偏差の有無）を判定し（ステップ５）、偏差があれば、この偏差に基づき、作動角目標値についてのフィードバック補正量を算出する（ステップ６）。 FIG. 11 is a flowchart showing the outline of the above control. The accelerator opening APO and the engine speed Ne at that time are read (step 1), and the target basic values of the throttle valve opening, the operating angle, and the central angle are read. A value is calculated (step 2). Then, the presence / absence of an external load such as an auxiliary load is determined (step 3). If there is an auxiliary load, a feedforward correction amount for the operating angle and the throttle valve opening is calculated (step 4). Then, it is determined whether it has converged to the target idle rotation speed (the presence or absence of deviation) (step 5), and if there is a deviation, a feedback correction amount for the operating angle target value is calculated based on this deviation (step 6). .

このように本実施例では、目標アイドル回転速度と実回転速度との偏差に対して、第１可変動弁機構５によりリフト・作動角のフィードバック制御がなされるので、外乱等に対し非常に応答性の高い制御を実現することができる。そして、このフィードバック制御およびフィードフォワード制御の双方について、リフト・作動角の補正量が、そのときの実際の中心角を考慮したものとなっているため、過大な吸気量の増減によるアイドル回転速度の不安定化や過小な吸気量の増減による収束の遅れ、といった不具合を回避できる。 As described above, in this embodiment, since the first variable valve mechanism 5 performs feedback control of the lift and the operating angle with respect to the deviation between the target idle rotation speed and the actual rotation speed, it is very responsive to disturbances and the like. Highly controllable. For both feedback control and feedforward control, the lift / working angle correction amount takes into account the actual center angle at that time. It is possible to avoid problems such as instability and delay in convergence due to an excessive increase or decrease in intake air amount.

なお、アイドル運転時において中心角が異なるものとなる例としては、種々の場合が考えられるが、例えば、一例として、スロットル可変動弁目標基本値演算部Ｂ７１において、アクセル開度ＡＰＯと内燃機関１の回転速度（実回転速度）Ｎｅとに基づいて定められるリフト・作動角と中心角との組み合わせを、内燃機関の応答性を重視した特性と、燃費重視の特性と、に切り換えるような場合が挙げられる。燃費重視モードでは、中心角を上死点寄りの進角側に設定し、内部排気還流を増大させてポンプロス低減を図り、応答性重視モードでは、中心角を下死点寄りの遅角側に設定し、リフト・作動角の変化に対する吸気量変化量を大として、アクセル開度変化に対する応答性を高めることができる。 Various examples are possible as examples in which the center angle is different during idle operation. For example, in the throttle variable valve target basic value calculation unit B71, the accelerator opening APO and the internal combustion engine 1 are exemplified. In some cases, the combination of lift / operation angle and center angle determined based on the rotational speed (actual rotational speed) Ne of the engine is switched between characteristics emphasizing the response of the internal combustion engine and characteristics emphasizing fuel consumption. Can be mentioned. In the fuel efficiency mode, the center angle is set to the advance side closer to the top dead center, and the internal exhaust gas recirculation is increased to reduce pump loss.In the response mode, the center angle is set to the retard side near the bottom dead center. It is possible to increase the amount of change in the intake air amount with respect to the change in the lift / operating angle, thereby enhancing the responsiveness to changes in the accelerator opening.

図１２および図１３は、上記実施例のアイドル回転速度制御の動作を示しており、アイドル運転中のある時点で補機負荷が加わった場合のスロットル弁開度やリフト・作動角の変化を示している。特に、図１２は、上述した燃費重視モードの場合の例を示し、図１３は、上述した応答性重視モードの場合の例を示している。 FIG. 12 and FIG. 13 show the operation of the idle rotation speed control of the above embodiment, and show changes in the throttle valve opening and the lift / operating angle when an auxiliary load is applied at a certain point during idle operation. ing. In particular, FIG. 12 shows an example in the case of the fuel efficiency emphasis mode described above, and FIG. 13 shows an example of the response emphasis mode described above.

次に、図１４は、本発明の第２実施例を機能ブロック図として示したものである。図のスロットル可変動弁目標基本値演算部Ｂ７１、アイドル判定部Ｂ７２、補機負荷有無検出部Ｂ７３、アイドル時目標回転数算出部Ｂ７５、回転数偏差算出部Ｂ７６、フィードバック分のアイドル時目標値補正量算出部Ｂ７７は、前述した図３の第１実施例のものと特に変わりがない。本実施例では、外部負荷に基づくフィードフォワード制御を行うアイドル時目標値補正量算出部Ｂ８４が、前述したように目標スロットル弁開度ｔＴＶＯおよび目標作動角ｔＶＥＬの補正を行うとともに、さらに、目標中心角ｔＶＴＣについても、外部負荷に基づく補正を行う。ここで、目標作動角ｔＶＥＬの補正に際しては、前述したように、そのときの中心角ＶＴＣが考慮される。なお、図では、実中心角ｒＶＴＣではなく目標中心角ｔＶＴＣに基づいて補正が行われるような形に示されているが、第１実施例と同じく実中心角ｒＶＴＣをアイドル時目標値補正量算出部Ｂ８４にパラメータとして入力するようにしてもよい。 FIG. 14 is a functional block diagram showing a second embodiment of the present invention. Throttle variable valve target basic value calculation unit B71, idle determination unit B72, auxiliary load presence / absence detection unit B73, idle target rotation number calculation unit B75, rotation number deviation calculation unit B76, feedback target value correction at idle The amount calculation unit B77 is not particularly different from that of the first embodiment of FIG. 3 described above. In the present embodiment, the idle target value correction amount calculation unit B84 that performs feedforward control based on an external load corrects the target throttle valve opening tTVO and the target operating angle tVEL as described above, and further, the target center The angle tVTC is also corrected based on the external load. Here, when the target operating angle tVEL is corrected, the center angle VTC at that time is considered as described above. In the figure, the correction is performed based on the target center angle tVTC instead of the actual center angle rVTC. However, as in the first embodiment, the actual center angle rVTC is calculated as the target value correction amount for idling. A part B84 may be input as a parameter.

次に、図１５は、本発明の第３実施例を機能ブロック図として示したものである。この実施例は、何らかの要因で作動角ＶＥＬの補正量（フィードフォワード補正量とフィードバック補正量との合計）がある程度大きくなったときに、その一部を、中心角ＶＴＣのフィードフォワード補正量に変換するようにしたものである。図のスロットル可変動弁目標基本値演算部Ｂ７１、アイドル判定部Ｂ７２、補機負荷有無検出部Ｂ７３、アイドル時目標回転数算出部Ｂ７５、回転数偏差算出部Ｂ７６、フィードバック分のアイドル時目標値補正量算出部Ｂ７７は、前述した図３の第１実施例のものと特に変わりがないので、重複する説明は省略する。外部負荷に基づくフィードフォワード制御を行うアイドル時目標値補正量算出部Ｂ９４は、基本的には、前述した第１実施例と同様に、外部負荷に基づき目標スロットル弁開度ｔＴＶＯおよび目標作動角ｔＶＥＬのフィードフォワード補正を行うものであるが、さらに、フィードバック補正量を付加するアイドル時目標値補正量算出部Ｂ７７が出力する目標作動角ｔＶＥＬが入力され、これが所定値に達したら、目標中心角ｔＶＴＣに所定量のフィードフォワード補正量が付加されるようになっている。 FIG. 15 is a functional block diagram showing a third embodiment of the present invention. In this embodiment, when the correction amount of the operating angle VEL (the sum of the feedforward correction amount and the feedback correction amount) increases to some extent for some reason, a part thereof is converted into the feedforward correction amount of the center angle VTC. It is what you do. Throttle variable valve target basic value calculation unit B71, idle determination unit B72, auxiliary machine load presence / absence detection unit B73, idle target rotation number calculation unit B75, rotation number deviation calculation unit B76, feedback target value correction for idle The quantity calculation unit B77 is not particularly different from that of the first embodiment of FIG. The idling target value correction amount calculation unit B94 that performs feedforward control based on an external load is basically the target throttle valve opening tTVO and the target operating angle tVEL based on the external load, as in the first embodiment described above. The target operating angle tVEL output by the target value correction amount calculating unit B77 for adding the feedback correction amount is input, and when this reaches a predetermined value, the target center angle tVTC is calculated. A predetermined amount of feedforward correction amount is added to.

図１６は、この第３実施例の作用を説明するものであり、アイドル回転速度制御中に作動角ＶＥＬの補正量が所定値に達したときに、中心角ＶＴＣがフィードフォワード制御により遅角側（ＶＴＣ：小）に補正され、他方、作動角ＶＥＬの補正量は、これに相当する分だけ減少することになる。作動角ＶＥＬの補正量が過度に大きくなると、排気弁とのバルブオーバラップが過大となって内部排気還流によりアイドル時の安定性が低下する可能性がある。本実施例では、作動角ＶＥＬの過度の増加が制限されると同時に、中心角ＶＴＣが遅角することで、排気弁とのバルブオーバラップが小さくなり、アイドル時の安定性が確保される。 FIG. 16 explains the operation of the third embodiment. When the correction amount of the operating angle VEL reaches a predetermined value during the idle rotation speed control, the center angle VTC is retarded by feedforward control. On the other hand, the correction amount of the operating angle VEL is reduced by an amount corresponding to this. If the correction amount of the operating angle VEL becomes excessively large, the valve overlap with the exhaust valve becomes excessive, and the stability during idling may be reduced due to the internal exhaust gas recirculation. In this embodiment, an excessive increase in the operating angle VEL is limited, and at the same time, the central angle VTC is retarded, so that the valve overlap with the exhaust valve is reduced, and the stability during idling is ensured.

次に、図１７は、本発明の第４実施例を機能ブロック図として示したものである。この実施例は、何らかの要因で作動角ＶＥＬの補正量（フィードフォワード補正量とフィードバック補正量との合計）がある程度大きくなったときに、その一部を、スロットル弁開度ＴＶＯのフィードフォワード補正量に変換するようにしたものである。図のスロットル可変動弁目標基本値演算部Ｂ７１、アイドル判定部Ｂ７２、補機負荷有無検出部Ｂ７３、アイドル時目標回転数算出部Ｂ７５、回転数偏差算出部Ｂ７６、フィードバック分のアイドル時目標値補正量算出部Ｂ７７は、前述した図３の第１実施例のものと特に変わりがないので、重複する説明は省略する。外部負荷に基づくフィードフォワード制御を行うアイドル時目標値補正量算出部Ｂ１０４は、基本的には、前述した第１実施例と同様に、外部負荷に基づき目標スロットル弁開度ｔＴＶＯおよび目標作動角ｔＶＥＬのフィードフォワード補正を行うものであるが、さらに、フィードバック補正量を付加するアイドル時目標値補正量算出部Ｂ７７が出力する目標作動角ｔＶＥＬが入力され、これが所定値に達したら、目標スロットル弁開度ｔＴＶＯに所定量のフィードフォワード補正量が付加されるようになっている。 FIG. 17 is a functional block diagram showing the fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, when the correction amount of the operating angle VEL (the sum of the feedforward correction amount and the feedback correction amount) increases to some extent for some reason, a part of the correction amount is a feedforward correction amount of the throttle valve opening TVO. Is converted to. Throttle variable valve target basic value calculation unit B71, idle determination unit B72, auxiliary machine load presence / absence detection unit B73, idle target rotation number calculation unit B75, rotation number deviation calculation unit B76, feedback target value correction for idle The quantity calculation unit B77 is not particularly different from that of the first embodiment of FIG. The idle target value correction amount calculation unit B104 that performs feedforward control based on an external load is basically similar to the first embodiment described above based on the external load based on the target throttle valve opening tTVO and the target operating angle tVEL. The target operating angle tVEL output from the target value correction amount calculation unit B77 for adding the feedback correction amount is input, and when this reaches a predetermined value, the target throttle valve is opened. A predetermined amount of feedforward correction amount is added to the degree tTVO.

図１８は、この第４実施例の作用を説明するものであり、アイドル回転速度制御中に作動角ＶＥＬの補正量が所定値に達したときに、スロットル弁開度ＴＶＯがフィードフォワード制御により開度増加側に補正され、他方、作動角ＶＥＬの補正量は、これに相当する分だけ減少することになる。この実施例によっても、排気弁とのバルブオーバラップが過大となることによるアイドル時の安定性低下を抑制できる。 FIG. 18 illustrates the operation of the fourth embodiment. When the correction amount of the operating angle VEL reaches a predetermined value during the idle rotation speed control, the throttle valve opening TVO is opened by feedforward control. On the other hand, the correction amount of the operating angle VEL is reduced by a corresponding amount. Also according to this embodiment, it is possible to suppress a decrease in stability during idling due to an excessive valve overlap with the exhaust valve.

この発明に係る内燃機関の制御装置のシステム構成を示す構成説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Configuration explanatory drawing which shows the system configuration | structure of the control apparatus of the internal combustion engine which concerns on this invention. アクセル開度を増加させていったときの各パラメータの変化を概略的に示した特性図。The characteristic view which showed roughly the change of each parameter when the accelerator opening was increased. この発明の第１実施例を示す機能ブロック図。1 is a functional block diagram showing a first embodiment of the present invention. スロットル可変動弁目標値演算部Ｂ７１の詳細を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the detail of the throttle variable valve target value calculating part B71. ブロックＢ１のＴＶＯマップの特性図。The characteristic view of the TVO map of block B1. ブロックＢ２の作動角マップの特性図。The characteristic view of the operating angle map of block B2. ブロックＢ３の中心角マップの特性図。The characteristic view of the center angle map of block B3. リフト・作動角の増減変化（ａ）とこれに対応する吸気量の変化（ｂ）を示した特性図。The characteristic view which showed the change (a) of a lift and an operating angle, and the change (b) of the intake air corresponding to this. フィードフォワード制御における中心角ＶＴＣと作動角補正量との関係を示す特性図。The characteristic view which shows the relationship between the center angle VTC and the operating angle correction amount in feedforward control. フィードバック制御における中心角ＶＴＣと作動角補正量との関係を示す特性図。The characteristic view which shows the relationship between the center angle VTC and the operating angle correction amount in feedback control. この第１実施例のフローチャート。The flowchart of this 1st Example. 燃費重視モードにおける第１実施例の作用を示すタイムチャート。The time chart which shows the effect | action of 1st Example in a fuel consumption priority mode. 応答性重視モードにおける第１実施例の作用を示すタイムチャート。The time chart which shows the effect | action of 1st Example in responsiveness importance mode. この発明の第２実施例を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows 2nd Example of this invention. この発明の第３実施例を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows 3rd Example of this invention. この第３実施例の作用を示すタイムチャート。The time chart which shows the effect | action of this 3rd Example. この発明の第４実施例を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows 4th Example of this invention. この第４実施例の作用を示すタイムチャート。The time chart which shows the effect | action of this 4th Example.

符号の説明Explanation of symbols

２…電子制御スロットル弁
５…第１可変動弁機構
６…第２可変動弁機構
１０…コントロールユニット
１１…アクセル開度センサ
2 ... Electronically controlled throttle valve 5 ... First variable valve mechanism 6 ... Second variable valve mechanism 10 ... Control unit 11 ... Accelerator opening sensor

Claims

吸気弁のリフト・作動角の少なくとも一方を連続的に変更可能な第１可変動弁機構と、上記作動角の中心角を連続的に変更可能な第２可変動弁機構と、を備え、これら２つの可変動弁機構により実現される吸気弁のリフト特性によって吸気量の制御が可能な内燃機関の制御装置において、
内燃機関がアイドル状態であることを検出するアイドル判定手段を備え、このアイドル運転時に、主に上記第１可変動弁機構の制御により目標アイドル回転速度となるように吸気量を制御するとともに、
必要な吸気量の増減量に対応する上記第１可変動弁機構の補正量が、上記第２可変動弁機構による上記中心角の位置に応じて補正されることを特徴とする内燃機関の制御装置。 A first variable valve mechanism that can continuously change at least one of a lift and an operating angle of the intake valve, and a second variable valve mechanism that can continuously change the central angle of the operating angle. In the control device for an internal combustion engine capable of controlling the intake air amount by the lift characteristics of the intake valve realized by two variable valve mechanisms,
An idle determination means for detecting that the internal combustion engine is in an idle state is provided, and during this idle operation, the intake air amount is controlled mainly to be the target idle rotation speed by the control of the first variable valve mechanism,
Control of the internal combustion engine, wherein the correction amount of the first variable valve mechanism corresponding to the required increase / decrease amount of the intake air amount is corrected according to the position of the central angle by the second variable valve mechanism. apparatus.

吸気弁のリフト・作動角の少なくとも一方を連続的に変更可能な第１可変動弁機構と、上記作動角の中心角を連続的に変更可能な第２可変動弁機構と、を備え、これら２つの可変動弁機構により実現される吸気弁のリフト特性によって吸気量の制御が可能な内燃機関の制御装置において、
内燃機関がアイドル状態であることを検出するアイドル判定手段と、
内燃機関の実回転速度を検出する回転速度検出手段と、
上記実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づいて、アイドル運転時に、主に上記第１可変動弁機構の制御により吸気量をフィードバック制御する第１アイドル制御手段と、
アイドル運転時に内燃機関に加わる外部負荷を検出する外部負荷検出手段と、
上記外部負荷の検出に基づいて、アイドル運転時に、上記第１可変動弁機構もしくは第２可変動弁機構の少なくとも一方の制御により吸気量をフィードフォワード制御する第２アイドル制御手段と、
を備えるとともに、
上記第１アイドル制御手段もしくは上記第２アイドル制御手段における上記第１可変動弁機構の補正量が、上記第２可変動弁機構による上記中心角の位置に応じて異なる値に設定されることを特徴とする内燃機関の制御装置。 A first variable valve mechanism that can continuously change at least one of a lift and an operating angle of the intake valve, and a second variable valve mechanism that can continuously change the central angle of the operating angle. In the control device for an internal combustion engine capable of controlling the intake air amount by the lift characteristics of the intake valve realized by two variable valve mechanisms,
Idle determination means for detecting that the internal combustion engine is in an idle state;
A rotational speed detecting means for detecting an actual rotational speed of the internal combustion engine;
Based on the deviation between the actual rotational speed and the target idle rotational speed, a first idle control means for performing feedback control of the intake air amount mainly by the control of the first variable valve mechanism during idle operation;
An external load detecting means for detecting an external load applied to the internal combustion engine during idle operation;
Based on detection of the external load, during idle operation, second idle control means for performing feedforward control of the intake air amount by control of at least one of the first variable valve mechanism or the second variable valve mechanism;
With
The correction amount of the first variable valve mechanism in the first idle control means or the second idle control means is set to a different value depending on the position of the central angle by the second variable valve mechanism. A control device for an internal combustion engine characterized by the above.

上記第１アイドル制御手段における偏差に対応する上記第１可変動弁機構の補正量が、上記第２可変動弁機構による上記中心角の位置に応じて設定されることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。 The correction amount of the first variable valve mechanism corresponding to the deviation in the first idle control means is set according to the position of the central angle by the second variable valve mechanism. The control apparatus of the internal combustion engine described in 1.

上記第２アイドル制御手段における外部負荷に対応する第１可変動弁機構の補正量が、上記第２可変動弁機構による上記中心角の位置に応じて設定されることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。 The correction amount of the first variable valve mechanism corresponding to the external load in the second idle control means is set according to the position of the central angle by the second variable valve mechanism. The control apparatus of the internal combustion engine described in 1.

実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に対し上記第１可変動弁機構によるフィードバック制御を優先的に行うととともに、この第１可変動弁機構によるリフト・作動角のフィードバック補正量が大きいときに、その一部を、上記第２可変動弁機構による中心角のフィードフォワード制御に変換することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 When the feedback control by the first variable valve mechanism is preferentially performed with respect to the deviation between the actual rotation speed and the target idle rotation speed, and the feedback / actuation angle feedback correction amount by the first variable valve mechanism is large. 5. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein a part thereof is converted into a feedforward control of a central angle by the second variable valve mechanism.

吸気通路に介装されたスロットル弁の開度を連続的に変更可能な電子制御スロットル装置をさらに備え、
実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に対し上記第１可変動弁機構によるフィードバック制御を優先的に行うととともに、この第１可変動弁機構によるリフト・作動角のフィードバック補正量が大きいときに、その一部を、上記電子制御スロットル装置によるスロットル弁開度のフィードフォワード制御に変換することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
An electronically controlled throttle device capable of continuously changing the opening degree of the throttle valve interposed in the intake passage;
When the feedback control by the first variable valve mechanism is preferentially performed with respect to the deviation between the actual rotation speed and the target idle rotation speed, and the feedback / actuation angle feedback correction amount by the first variable valve mechanism is large. 6. A control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein a part thereof is converted into feedforward control of a throttle valve opening by the electronically controlled throttle apparatus.