JP4300142B2 - Garbage truck - Google Patents

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Description

本発明は、一般の産業廃棄物又は街路樹の剪定で出された枝木を破砕してドラム内に収容し排出する塵芥収集車の改良に関するものである。   The present invention relates to an improvement in a garbage collection vehicle that crushes branch trees produced by pruning general industrial waste or roadside trees, and accommodates them in a drum and discharges them.

例えば街路樹の剪定で出された枝木は、運搬時にそのままだと嵩張り、積載量を十分にとれないため、従来、塵芥収集車に破砕機を搭載し、この破砕機で枝木を破砕したチップをドラム内に収容し、輸送し、排出する塵芥収集車があった(特許文献1参照)。
特願2000−152636号
For example, branch trees pruned by roadside trees are bulky if transported as they are, and the load capacity cannot be taken sufficiently, so a shredder has been conventionally mounted on a garbage truck, and this branching machine shreds branches. There has been a garbage collection vehicle that accommodates, transports, and discharges the chips that have been collected in a drum (see Patent Document 1).
Japanese Patent Application No. 2000-152636

ところで、枝木等を原料にして堆肥をつくる場合、塵芥収集車の破砕機で破砕したチップではその粒径が大きすぎるため、塵芥収集車でチップを処分地まで輸送した後、処分地において専用の圧砕機を用いて細かく剪断して堆肥をつくるようになっていた。   By the way, when compost is made from branches, etc., the particle size of chips crushed with a garbage truck crusher is too large. It was supposed to make compost by finely shearing using a crusher.

しかしながら、上記の塵芥収集車で輸送したチップを原料にして堆肥をつくる場合、処分地にて一旦塵芥収集車から排出したチップを圧砕機に投入する作業が必要になるため、この投入作業に手間がかかるという問題点があった。   However, when compost is made from the chips transported by the above garbage collection vehicle, it is necessary to throw the chips once discharged from the dust collection vehicle into the crusher at the disposal site. There was a problem that it took.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、街路樹を枝払いした後の枝木等を堆肥化し易いように細かくする塵芥収集車を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a garbage collection vehicle that makes a branch tree or the like after debranching a roadside tree easy to compost.

本発明は、塵芥を収集し輸送する塵芥収集車に適用する。   The present invention is applied to a garbage truck that collects and transports garbage.

そして、車体フレーム上に塵芥をチップに破砕する破砕機と、この破砕機から破砕して送り込まれるチップを正逆の回転動作によって貯留または排出するドラムと、ドラム内から排出されるチップをさらに細かく剪断しながら外部へと送り出す圧砕機と、エンジンの動力を前記破砕機と前記ドラムと圧砕機のそれぞれに伝える動力伝達手段とを備え、破砕機を車両中央部に配置する一方、圧砕機を破砕機に対して車両横方向にオフセットされるように配置し、ドラムの後方開口部に対向する固定カバーと、この固定カバーに開口し破砕機からドラムに送られるチップを通す塵芥投入口と、固定カバーに開口しドラムから排出されるチップを通す塵芥排出口と、この塵芥排出口に対向して設けられドラムから外部に排出される塵芥を通すフローガイドと、このフローガイドに取り付けられ塵芥排出口を囲むシュートと、圧砕機の投入口を囲むホッパとを備え、シュートの下方にホッパを配置し、ドラムの塵芥排出口から排出されるチップをシュート及びホッパを介して圧砕機の投入口に投入する構成とし、ホッパに溜まるチップ量を検出するセンサを備え、このセンサの検出信号に応じてホッパに溜まるチップ量が所定範囲に収まるようにドラムの回転速度を制御する構成とし、ドラムの排出量を圧砕機の処理量を上回らないように構成したことを特徴とする塵芥収集車。 Further, a crusher that crushes the dust into chips on the body frame, a drum that stores or discharges the chips that are crushed and sent from the crusher by forward and reverse rotation operations, and a chip that is discharged from the drums are further divided. A crusher that sends out to the outside while shearing, and a power transmission means that transmits engine power to each of the crusher, the drum, and the crusher, and arranges the crusher in the center of the vehicle while crushing the crusher A fixed cover that is arranged so as to be offset in the vehicle lateral direction with respect to the machine and that faces the rear opening of the drum, and a dust inlet that passes through the chip that opens to the fixed cover and passes from the crusher to the drum A dust outlet that opens to the cover and passes the chips discharged from the drum, and a flow that passes through the dust that is provided opposite to the dust outlet and discharged from the drum to the outside And a chute that is attached to the flow guide and surrounds the dust outlet, and a hopper that surrounds the inlet of the crusher. A hopper is arranged below the chute to chute chips discharged from the dust outlet of the drum. And a sensor for detecting the amount of chips accumulated in the hopper, and a drum so that the amount of chips accumulated in the hopper falls within a predetermined range according to the detection signal of the sensor. A garbage collection vehicle configured to control the rotation speed so that the discharge amount of the drum does not exceed the processing amount of the crusher.

本発明によると、街路樹を枝払いした後の枝木等をドラムに搬入する際、ドラムを正転させて枝木等を破砕機を介してチップに破砕しながらドラム内に送り込む。一方、ドラムからチップを排出する際、ドラムを逆転させてドラム内から排出されるチップを圧砕機を介してさらに細かく剪断しながら外部へと送り出す。   According to the present invention, when a branch tree or the like after branching off the roadside tree is carried into the drum, the drum is rotated forward and the branch tree or the like is fed into the drum while being broken into chips via the crusher. On the other hand, when the chips are discharged from the drum, the drum is reversed and the chips discharged from the drum are sent to the outside while being further finely sheared through the crusher.

ドラムの排出量が圧砕機の処理量を上回らないように構成したため、ドラムから排出されるチップが圧砕機にあふれないように供給される。   Since the discharge amount of the drum is configured not to exceed the processing amount of the crusher, the chips discharged from the drum are supplied so as not to overflow into the crusher.

これにより、塵芥収集車にて街路樹を枝払いした後の枝木等を堆肥化し易いように細かくすることができ、一旦塵芥収集車から排出したチップを圧砕機に投入する作業が不要になり、作業効率を高められる。   As a result, it is possible to make the branches, etc., after the roadside trees are pruned with a garbage truck so that they can be easily composted, and it is not necessary to put the chips once discharged from the garbage truck into the crusher. , Increase work efficiency.

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

まず、図1、図2に本発明が適用可能な塵芥収集車の一例を示す。なお、これ自体は本出願人により特願2000−152636号(特許文献1)として既に出願されている。   First, FIG. 1 and FIG. 2 show an example of a garbage truck to which the present invention can be applied. Note that this application has already been filed by the present applicant as Japanese Patent Application No. 2000-152636 (Patent Document 1).

この塵芥収集車は、街路樹の剪定で出された枝木を破砕機でチップ状に破砕し、これをドラム3内にブレード9を介して送って収容し、さらに、所定の廃棄場所まで輸送した後に排出させるのに適しているが、同じように破砕機で一般の産業廃棄物を破砕して同様にドラム3内に収容し、さらに排出させる場合にも使用可能である。   This garbage collection vehicle crushes branch trees pruned from roadside trees into chips with a crusher, sends them into the drum 3 via blades 9 for storage, and transports them to a predetermined disposal location However, it can also be used when a general industrial waste is crushed by a crusher and similarly stored in the drum 3 and then discharged.

塵芥収集車は、車両Aの車体フレーム1にローラ2を介して正転方向又は逆転方向に回転自在に搭載した貯留ドラム3を備え、ドラム3内には内周面に軸方向に沿う螺旋状のブレード9が設けられている。   The garbage collection vehicle includes a storage drum 3 that is rotatably mounted on a vehicle body frame 1 of a vehicle A via a roller 2 in a normal rotation direction or a reverse rotation direction, and the inner surface of the drum 3 is a spiral shape along the axial direction. The blade 9 is provided.

ドラム3の後方開口部10には固定カバー4が対向して設けられている。固定カバー4には後述するように、塵芥投入口19と塵芥排出口20が形成されている。塵芥投入口に破砕機を設け、この破砕機に対向して蓋とガイドを兼ねたシュート5を設けたホッパ6が設けられ、塵芥排出口20に対向してフローガイド7が設けられている。   A fixed cover 4 is provided opposite to the rear opening 10 of the drum 3. As will be described later, a dust inlet 19 and a dust outlet 20 are formed in the fixed cover 4. A crusher is provided at the dust inlet, a hopper 6 provided with a chute 5 serving as a lid and a guide is provided facing the crusher, and a flow guide 7 is provided opposite the dust discharge port 20.

これにより、例えば、街路樹を剪定した枝木をシュート5を開いてホッパ6内に押し込み、これを破砕機でチップ状に破砕した後にドラム3を正転させながら投入口よりドラム3内にブレードを介して収容される塵芥は、所定場所まで輸送された後、ドラム3を逆転し、ブレードで開口窓側に送り出され、フローガイド7を介して外部に排出されるようになっている。   Thus, for example, a branch tree obtained by pruning a roadside tree is opened into the hopper 6 by opening the chute 5 and crushed into chips by a crushing machine, and then the blade 3 is rotated into the drum 3 from the input port while rotating the drum 3 forward. After being transported to a predetermined place, the dust housed via the drum 3 is rotated reversely, sent out to the opening window side by a blade, and discharged to the outside via the flow guide 7.

以下に、各機構の構造を詳細に説明すると、車両Aの車体フレーム1には一対のローラ2が設けられ、このローラ2上に支持リング8を介してドラム3が回転自在に支持されている。   Hereinafter, the structure of each mechanism will be described in detail. A pair of rollers 2 is provided on the body frame 1 of the vehicle A, and a drum 3 is rotatably supported on the rollers 2 via a support ring 8. .

ドラム3は、公知のようにその内周面に軸方向に沿う螺旋状のブレード9が設けられ、このブレード9がドラム3の正転時に塵芥を前方に送り、逆転時に塵芥を後方に送るようにしている。   As is well known, the drum 3 is provided with a spiral blade 9 along the axial direction on its inner peripheral surface, and this blade 9 feeds the dust forward when the drum 3 rotates forward, and sends the dust backward when the drum 3 rotates backward. I have to.

ドラム3の後方の開口部10の中央にはブレード11を内周に備えたシートパイプ12が一体に設けられている。シャーシ1にはこれに直交するブラケット13が固定され、このブラケット13には環状の支持枠14がブラケット15,15を介して固定されている。支持枠14は、二つに分割された断面コ字状の枠体14aからなり、この枠体14a内にドラム3の後部に形成した凸状リング16を回転自在に嵌合させている。   In the center of the opening 10 at the rear of the drum 3, a seat pipe 12 having a blade 11 on the inner periphery is integrally provided. A bracket 13 that is orthogonal to the chassis 1 is fixed to the chassis 1, and an annular support frame 14 is fixed to the bracket 13 via brackets 15 and 15. The support frame 14 includes a frame body 14a having a U-shaped cross section divided into two, and a convex ring 16 formed at the rear portion of the drum 3 is rotatably fitted in the frame body 14a.

枠体14aの前方外面にはゴム等からなる環状シール17が止め具と環状の押え板18を介して固定され、ドラム3内の粉じん等が外部に漏れないようにしている。   An annular seal 17 made of rubber or the like is fixed to the front outer surface of the frame body 14a via a stopper and an annular presser plate 18, so that dust in the drum 3 does not leak to the outside.

枠体14aの後方外面にはドラム3の開口部10に対向する板状の固定カバー4をボルト等の止め具を介して固定し、この固定カバー4でドラム3の開口部10を封じている。   A plate-like fixed cover 4 facing the opening 10 of the drum 3 is fixed to the rear outer surface of the frame 14a through a stopper such as a bolt, and the opening 10 of the drum 3 is sealed with the fixed cover 4. .

固定カバー4には下方の塵芥投入口19と左側上方の塵芥排出口20と、上方ののぞき窓21とを形成し、それぞれドラム3内に対向させている。のぞき窓21は、ドラム3内を点検する開口部であり、通常はキャップ22で閉じられている。   A lower dust inlet 19, a left upper dust outlet 20, and an upper observation window 21 are formed in the fixed cover 4 and are opposed to the inside of the drum 3. The inspection window 21 is an opening for inspecting the inside of the drum 3 and is normally closed by a cap 22.

塵芥投入口19内には上下二つのスクレバー23を備えた枠体24が挿入して結合され、枠体24の外周には押え板25で支持されたシール26が配設されている。さらに、スクレバー23より後方には上下2枚のカッタ27,28を設けた破砕機29が配設されている。   A frame body 24 having two upper and lower scrubbers 23 is inserted and coupled into the dust inlet 19, and a seal 26 supported by a pressing plate 25 is disposed on the outer periphery of the frame body 24. Further, a crusher 29 provided with two upper and lower cutters 27 and 28 is disposed behind the scrubber 23.

破砕機29は、ハウジング30とハウジング30内の上下に設けたカッタ27,28とカッタ27,28の軸を回転駆動する油圧モータ31とからなり、ハウジング30は車体フレーム1の上部に固定されている。   The crusher 29 includes a housing 30, cutters 27, 28 provided above and below the housing 30, and a hydraulic motor 31 that rotationally drives the shafts of the cutters 27, 28. The housing 30 is fixed to the upper part of the body frame 1. Yes.

さらに、破砕機29の後方にはこれに対向してホッパ6が設けられている。この為、剪定された枝木等がシュート5よりホッパ6から手動等で破砕機29に押し込まれると、この破砕機29のカッタ27,28がこの枝木をチップ状に破砕してスクレバー23側に押し出し、スクレバー23上のチップは次々と投入口19を介してシートパイプ12内に送り込まれ、さらに、ドラム3の正転に伴ってブレード9によりドラム3の前方に圧縮されながら収容される。   Further, a hopper 6 is provided behind the crusher 29 so as to face the crusher 29. For this reason, when the pruned branches and the like are manually pushed into the crusher 29 from the hopper 6 from the hopper 6 into the crusher 29, the cutters 27 and 28 of the crusher 29 crush the branches into chips and scrubber 23 side. Then, the chips on the scrubber 23 are successively fed into the seat pipe 12 through the insertion port 19 and further accommodated while being compressed forward of the drum 3 by the blade 9 as the drum 3 rotates forward.

ホッパ6は、先細の筒部本体32と、筒部本体32の前方に形成した開口部33と後方に形成した開口部34と、筒部本体32の後端下部にヒンジ35を介して回転自在に結合した蓋とガイドを兼ねたシュート5とから構成されている。   The hopper 6 is rotatable via a hinge 35 at a tapered tubular body 32, an opening 33 formed at the front of the tubular body 32, an opening 34 formed at the rear, and a lower rear end of the tubular body 32. And a chute 5 that also serves as a guide.

フローガイド7は、開口部38を備えた長方形状の枠体39と、枠体39の下部に斜め下方に向けて設けたシュート40と、枠体39とシュート40とを覆って固定したハウジング41と、ハウジング41の上部に設けたのぞき窓用の蓋42とで構成され、さらにハウジング41の下部にヒンジを介して排出用のシュートを兼ねた蓋43を設けている。   The flow guide 7 includes a rectangular frame 39 having an opening 38, a chute 40 provided at a lower portion of the frame 39 obliquely downward, and a housing 41 that covers and fixes the frame 39 and the chute 40. And a lid 42 for a viewing window provided at the upper part of the housing 41, and a lid 43 serving also as a discharge chute is provided at the lower part of the housing 41 via a hinge.

枠体39は、固定カバー4の外面に固定し、開口部38を固定カバー4の開口窓20に対向させている。これにより蓋43をヒンジを介して下方に回転して開いておき、ドラム3を逆転させた時にドラム3内のチップ等の塵芥がブレード9で押し出され、開口窓20→開口部38→シュート40→蓋43を介して外部に排出される。   The frame 39 is fixed to the outer surface of the fixed cover 4, and the opening 38 is opposed to the opening window 20 of the fixed cover 4. As a result, the lid 43 is rotated downward through the hinge and opened, and when the drum 3 is reversed, dust such as chips in the drum 3 is pushed out by the blade 9, and the opening window 20 → the opening 38 → the chute 40. → It is discharged to the outside through the lid 43.

ところで、街路樹の剪定で出された枝木等を堆肥等の原料にする場合、塵芥収集車の破砕機29で破砕したチップでは粒径が大きすぎるため、チップを塵芥収集車によって所定の処理場まで輸送し、処理場にて塵芥収集車から排出されたチップを専用の圧砕機によってさらに細かく剪断する必要がある。   By the way, when branch trees etc. produced by pruning roadside trees are used as raw materials such as compost, the particle size is too large for the chips crushed by the crusher 29 of the garbage collector, so that the chips are processed by the garbage collector. Chips transported to the site and discharged from the garbage truck at the treatment site need to be further finely sheared by a dedicated crusher.

そこで、本発明は、街路樹を枝払いした後の枝木等を堆肥化し易いように細かくする塵芥収集車を提供するため、車体フレーム1上に塵芥をチップに破砕する破砕機29と、正逆の回転動作によってこのチップを貯留または排出するドラム3と、ドラム3内から排出されるチップをさらに細かく剪断しながら外部へと送り出す圧砕機(51)と、エンジンの動力をドラム3と破砕機29と圧砕機(51)のそれぞれに伝える動力伝達手段とを備え、ドラム3の排出量が圧砕機51の処理量を上回らないように構成する。   In view of this, the present invention provides a crusher 29 that crushes dust into chips on the vehicle body frame 1 in order to provide a garbage collection vehicle that makes it easy to compost the branches and the like after the roadside trees are pruned. The drum 3 that stores or discharges the chips by the reverse rotation operation, the crusher (51) that sends the chips discharged from the drum 3 to the outside while further shearing, and the power of the engine to the drum 3 and the crusher 29 and power transmission means for transmitting to each of the crusher (51), and the discharge amount of the drum 3 is configured not to exceed the processing amount of the crusher 51.

以下、その具体的な例につき図3以下に示した塵芥収集車の実施形態を説明する。なお、前記図1、図2に示した塵芥収集車と同一構成部には同一符号を付し、その説明を省略する。   Hereinafter, an embodiment of the refuse collection vehicle shown in FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure part as the garbage truck shown in the said FIG. 1, FIG. 2, and the description is abbreviate | omitted.

図3に示すように、塵芥収集車の車両に対して破砕機29と圧砕機51は共にドラム3の後方に搭載される。破砕機29は車体フレーム1の上部にサブフレーム45を介して設置され、ドラム3の後部に設けられる塵芥投入口19と略同一高さとなるように配置される。圧砕機51はブラケット46を介して車体フレーム1の下部に吊り下げられ、ドラム3の後部に設けられる塵芥排出口20より下方になるように配置される。これにより、ドラム3の後方に位置する限られたスペースに破砕機29と圧砕機51を搭載することが可能となる。   As shown in FIG. 3, the crusher 29 and the crusher 51 are both mounted behind the drum 3 with respect to the garbage truck. The crusher 29 is installed on the upper part of the vehicle body frame 1 via the subframe 45 and is arranged so as to be substantially the same height as the dust inlet 19 provided at the rear part of the drum 3. The crusher 51 is suspended from the lower portion of the vehicle body frame 1 via the bracket 46 and is disposed below the dust discharge port 20 provided at the rear portion of the drum 3. Thereby, the crusher 29 and the crusher 51 can be mounted in a limited space located behind the drum 3.

図4に示すように、塵芥収集車の背面図にて、破砕機29と圧砕機51は車両左右方向について互いにオフセットされる。破砕機29は車両中央部に配置される一方、圧砕機51は車両左側部に配置される。   As shown in FIG. 4, in the rear view of the garbage truck, the crusher 29 and the crusher 51 are offset from each other in the vehicle left-right direction. The crusher 29 is arranged at the center of the vehicle, while the crusher 51 is arranged at the left side of the vehicle.

破砕機29はそのハウジング30内に回転可能に収められるロータ状の上下カッタ27,28を備える。この上下カッタ27,28は互いに平行に並んで車両横方向に延び、ギア47,48を介して互いに連動して回転する。   The crusher 29 includes rotor-like upper and lower cutters 27 and 28 that are rotatably housed in the housing 30. The upper and lower cutters 27 and 28 are arranged in parallel to each other and extend in the lateral direction of the vehicle, and rotate in conjunction with each other via gears 47 and 48.

破砕機29を駆動する減速機付き油圧モータ31が設けられる。この油圧モータ31の出力軸は下カッタ28の回転軸と同軸上で結合される。   A hydraulic motor 31 with a speed reducer that drives the crusher 29 is provided. The output shaft of the hydraulic motor 31 is coupled coaxially with the rotating shaft of the lower cutter 28.

剪定された枝木等がシュート5よりホッパ6から手動等で破砕機29に押し込まれると、破砕機29は上下カッタ27,28が互いに噛み合いながら回転することにより、この枝木をスクレバー23(図2参照)を介してチップに破砕してドラム3の塵芥投入口19へと送る。このとき、ドラム3は正転しており、塵芥投入口19に送り込まれたチップをドラム3内の前方に圧縮しながら収容する。   When a pruned branch tree or the like is manually pushed from the hopper 5 into the crusher 29 by the hopper 6 or the like, the crusher 29 rotates while the upper and lower cutters 27 and 28 mesh with each other. 2) and is sent to the dust inlet 19 of the drum 3. At this time, the drum 3 is rotating forward, and the chips sent to the dust inlet 19 are accommodated while being compressed forward in the drum 3.

圧砕機51はそのハウジング52内に回転可能に収められる前後ミル53,54を備える。この前後ミル53,54は互いに平行に並んで車両横方向に延び、ギア55,56を介して互いに連動して回転する。これにより、路面から圧砕機51の高さを確保でき、圧砕機51が路面上の突起物等に当たることを防止できる。   The crusher 51 includes front and rear mills 53 and 54 that are rotatably accommodated in the housing 52 thereof. The front and rear mills 53 and 54 are arranged in parallel to each other and extend in the vehicle lateral direction, and rotate in conjunction with each other via gears 55 and 56. Thereby, the height of the crusher 51 can be ensured from the road surface, and the crusher 51 can be prevented from hitting protrusions on the road surface.

圧砕機51を駆動する減速機付き油圧モータ57が設けられる。この油圧モータ57の出力軸は後ミル54の回転軸と同軸上で結合される。   A hydraulic motor 57 with a speed reducer that drives the crusher 51 is provided. The output shaft of the hydraulic motor 57 is coupled coaxially with the rotating shaft of the rear mill 54.

圧砕機51はハウジング52の上部に投入口58が開口するとともに、ハウジング52の下部に排出口59が開口している。この投入口58からチップが投入されると、圧砕機51は前後ミル53,54が互いに噛み合いながら回転することにより、このチップをさらに細かく剪断して排出口59から外部へと排出する。   The crusher 51 has an input port 58 opened at the top of the housing 52 and a discharge port 59 opened at the bottom of the housing 52. When the chip is inserted from the insertion port 58, the crusher 51 rotates while the front and rear mills 53 and 54 mesh with each other, thereby further shearing the chip further and discharging it from the discharge port 59 to the outside.

ドラム3の塵芥排出口20から排出されるチップを圧砕機51の投入口58に投入するチップ投入手段として、ドラム3の塵芥排出口20を囲むシュート61と、このシュート61の下方に位置して圧砕機51の投入口58を囲むホッパ62とを備える。   As a chip input means for supplying chips discharged from the dust discharge port 20 of the drum 3 to the input port 58 of the crusher 51, a chute 61 surrounding the dust discharge port 20 of the drum 3 and a position below the chute 61 are provided. And a hopper 62 that surrounds the inlet 58 of the crusher 51.

図5〜図7に示すように、シュート61はフローガイド7のハウジング41に固定して取り付けられる。シュート61はホッパ62に向けて傾斜して延びるシュート面63を有し、塵芥排出口20から排出されるチップをホッパ62へと案内する。   As shown in FIGS. 5 to 7, the chute 61 is fixedly attached to the housing 41 of the flow guide 7. The chute 61 has a chute surface 63 extending inclined toward the hopper 62, and guides the chips discharged from the dust discharge port 20 to the hopper 62.

チップを圧砕機51を避けて外部へと排出するように切換えるチップ排出方向切換手段として、シュート61はシュート面63に沿って回動するシュート傾斜扉65と、このシュート傾斜扉65の回動位置を切り換えて保持するストッパ66とを備える。シュート扉63はヒンジ64を介してハウジング41に回動可能に連結される。   As a chip discharge direction switching means for switching the chip so as to be discharged outside the crusher 51, the chute 61 is a chute inclined door 65 that rotates along the chute surface 63, and the rotation position of the chute inclined door 65. And a stopper 66 for switching and holding. The chute door 63 is rotatably connected to the housing 41 via a hinge 64.

シュート傾斜扉65の背面には複数のストッパ係合部67,68が設けられる。ストッパ67が各ストッパ係合部67,68に対して選択的に係合することにより、シュート傾斜扉65がその回動位置を切り換えて保持される。   A plurality of stopper engaging portions 67 and 68 are provided on the back surface of the chute inclined door 65. When the stopper 67 is selectively engaged with the stopper engaging portions 67 and 68, the chute inclined door 65 is switched and held.

シュート61は略垂直軸まわりに回動可能に支持されるシュート補助扉71を備える。シュート補助扉71はヒンジ72を介してハウジング41に回動可能に連結される。   The chute 61 includes a chute auxiliary door 71 supported so as to be rotatable about a substantially vertical axis. The chute auxiliary door 71 is rotatably connected to the housing 41 via a hinge 72.

シュート補助扉71の下端部には折り返し部74が形成される。この折り返し部74はシュート傾斜扉65の先端部背面に当接し、シュート傾斜扉65を閉位置に係止する。   A folded portion 74 is formed at the lower end of the chute auxiliary door 71. The folded portion 74 abuts against the rear surface of the tip of the chute inclined door 65 and locks the chute inclined door 65 in the closed position.

図5に示すように、シュート傾斜扉65とシュート補助扉71が傾斜位置に保持された状態で、塵芥排出口20から排出されるチップを図中白抜き矢印で示すように圧砕機51を避けて外部へと排出する。このとき、シュート補助扉71は塵芥排出口20から排出されるチップが車両前方へと飛散することを防止し、チップの排出方向を狭められる。   As shown in FIG. 5, in the state where the chute inclined door 65 and the chute auxiliary door 71 are held in the inclined position, the chip discharged from the dust outlet 20 is avoided as indicated by the white arrow in the figure. To the outside. At this time, the chute auxiliary door 71 prevents the chips discharged from the dust discharge port 20 from scattering to the front of the vehicle and narrows the chip discharge direction.

図6、図7に示すように、シュート傾斜扉65とシュート補助扉71が閉位置にロック73を介して保持された状態で、塵芥排出口20を閉鎖している。このとき、シュート補助扉71の折り返し部74がシュート傾斜扉65の先端部背面に当接し、シュート傾斜扉65をこの閉位置に係止する。   As shown in FIGS. 6 and 7, the dust discharge port 20 is closed in a state where the chute inclined door 65 and the chute auxiliary door 71 are held in the closed position via the lock 73. At this time, the folded portion 74 of the chute auxiliary door 71 comes into contact with the rear surface of the tip end portion of the chute inclined door 65 and locks the chute inclined door 65 in this closed position.

シュート傾斜扉65は垂直方向に延びる全開位置に保持された状態で塵芥排出口20から排出されるチップを圧砕機51の投入口58へと導く。このとき、シュート補助扉71とシュート傾斜扉65を互いに略平行となるように保持することにより、塵芥排出口20から排出されるチップはシュート補助扉71とシュート傾斜扉65の間を通ってホッパ62へと投入され、圧砕機51の投入口58へと円滑に導かれる。   The chute inclined door 65 guides the chips discharged from the dust discharge port 20 to the input port 58 of the crusher 51 while being held at the fully open position extending in the vertical direction. At this time, by holding the chute auxiliary door 71 and the chute inclined door 65 so as to be substantially parallel to each other, the chip discharged from the dust discharge port 20 passes between the chute auxiliary door 71 and the chute inclined door 65 and is a hopper. 62 and is smoothly guided to the inlet 58 of the crusher 51.

図8はエンジンの動力をドラム3と破砕機29と圧砕機51のそれぞれに伝える動力伝達手段として、ドラム3と破砕機29と圧砕機51をそれぞれ駆動する油圧回路を示している。   FIG. 8 shows a hydraulic circuit that drives the drum 3, the crusher 29, and the crusher 51 as power transmission means for transmitting the engine power to the drum 3, the crusher 29, and the crusher 51.

これについて説明すると、エンジンのPTOシャフト75によって第一、第二油圧ポンプ76,77が回転駆動される。   To explain this, the first and second hydraulic pumps 76 and 77 are rotationally driven by the PTO shaft 75 of the engine.

破砕機29は油圧モータ31によって駆動され、この油圧モータ31は第一油圧ポンプ76から吐出する作動油が方向切換弁81を介して供給される。この方向切換弁81のポジションはコントローラ83の制御信号に応じて自動的に切り換えられ、上下カッタ27,28を正逆両方向に回転させ、停止させるようになっている。   The crusher 29 is driven by a hydraulic motor 31, and hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 76 is supplied to the hydraulic motor 31 via a direction switching valve 81. The position of the direction switching valve 81 is automatically switched according to the control signal of the controller 83, and the upper and lower cutters 27, 28 are rotated in both forward and reverse directions to stop.

圧砕機51は油圧モータ57によって駆動され、この油圧モータ57は第一油圧ポンプ76から吐出する作動油が方向切換弁82を介して供給される。この方向切換弁82のポジションはコントローラ83の制御信号に応じて自動的に切り換えられ、前後ミル53,54を正逆両方向に回転させ、停止させるようになっている。   The crusher 51 is driven by a hydraulic motor 57, and hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 76 is supplied to the hydraulic motor 57 via a direction switching valve 82. The position of the direction switching valve 82 is automatically switched according to the control signal of the controller 83, and the front and rear mills 53 and 54 are rotated in both forward and reverse directions to stop.

ドラム3は油圧モータ75によって駆動され、この油圧モータ75は第二油圧ポンプ77から吐出する作動油が方向切換弁79を介して供給される。方向切換弁79のポジションを手動で切り換えることにより、ドラム3を正逆両方向に回転させ、停止させるようになっている。ドラム3の回転速度はフローコントロールバルブ80によって調節される。このフローコントロールバルブ80は第二油圧ポンプ77から吐出される作動油の一部をタンク側に戻し、油圧モータ75に導かれる作動油量を調節する。   The drum 3 is driven by a hydraulic motor 75, and hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 77 is supplied to the hydraulic motor 75 via a direction switching valve 79. By manually switching the position of the direction switching valve 79, the drum 3 is rotated in both forward and reverse directions and stopped. The rotational speed of the drum 3 is adjusted by a flow control valve 80. The flow control valve 80 returns a part of the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 77 to the tank side, and adjusts the amount of hydraulic oil led to the hydraulic motor 75.

コントローラ83は操作スイッチ84からの信号と、圧砕機51のホッパ62に溜まるチップ量を検出するセンサ85の信号を入力し、これらの検出信号に応じてホッパ62に溜まるチップ量が所定範囲に収まるようにドラム3の回転速度を制御し、圧砕機51を作動させるチップ排出処理時にドラム3の排出量が圧砕機51の処理量を継続して上回らないようにする。これにより、ドラム3から排出されるチップが圧砕機51のホッパ62にあふれないように供給され、圧砕機51の処理が途絶えることなく行われ、チップ排出処理時間を短縮することができる。   The controller 83 receives a signal from the operation switch 84 and a signal from a sensor 85 that detects the amount of chips accumulated in the hopper 62 of the crusher 51, and the amount of chips accumulated in the hopper 62 falls within a predetermined range in accordance with these detection signals. In this way, the rotational speed of the drum 3 is controlled so that the discharge amount of the drum 3 does not continuously exceed the processing amount of the crusher 51 during the chip discharge processing for operating the crusher 51. Thereby, the chip | tip discharged | emitted from the drum 3 is supplied so that it may not overflow to the hopper 62 of the crusher 51, the process of the crusher 51 is performed without interruption, and chip | tip discharge | emission processing time can be shortened.

なお、コントローラ83はドラム3の回転をON・OFF制御してドラム3から排出されるチップを圧砕機51のホッパ62にあふれないように供給するようにしてもよい。   The controller 83 may control the rotation of the drum 3 to be turned ON / OFF so that the chips discharged from the drum 3 are supplied to the hopper 62 of the crusher 51 so as not to overflow.

また、コントローラ83はチップ量を検出するセンサを用いず、ドラム3の排出量が圧砕機51の処理量を継続して上回らないようにオープン制御する構成としてもよい。   The controller 83 may be configured to perform open control so that the discharge amount of the drum 3 does not continuously exceed the processing amount of the crusher 51 without using a sensor that detects the chip amount.

破砕機29と圧砕機51をそれぞれ油圧モータ31,57によって駆動し、各油圧モータ31,57に共通の第一油圧ポンプ76から吐出する作動油が導かれる構成としたため、第一油圧ポンプ76によって破砕機29と圧砕機51の両方が駆動されるが、破砕機29がドラム3に対するチップ投入時に作動する一方、圧砕機51はチップ排出時に作動するため、両者の負荷が同時に高まることなく、第一油圧ポンプ76を大型化することなく十分な駆動力が得られる。   Since the crusher 29 and the crusher 51 are driven by the hydraulic motors 31 and 57, respectively, and the hydraulic oil discharged from the common first hydraulic pump 76 is guided to the hydraulic motors 31 and 57, the first hydraulic pump 76 Although both the crusher 29 and the crusher 51 are driven, the crusher 29 operates when the chip is inserted into the drum 3, while the crusher 51 operates when the chip is discharged. A sufficient driving force can be obtained without increasing the size of one hydraulic pump 76.

図9に示す他の実施形態は、エンジンの動力を破砕機29と圧砕機51のそれぞれに伝える動力伝達手段と、油圧モータ31の回転を破砕機29に伝えるとともに、油圧モータ31の回転を減速ギア機構91を介して圧砕機51に伝える構成とする。   In another embodiment shown in FIG. 9, power transmission means for transmitting engine power to each of the crusher 29 and the crusher 51 and rotation of the hydraulic motor 31 are transmitted to the crusher 29 and the rotation of the hydraulic motor 31 is decelerated. The configuration is such that it is transmitted to the crusher 51 via the gear mechanism 91.

油圧モータ31の出力軸90は継ぎ手88を介して下カッタ28の回転軸89と同軸上で結合される。   The output shaft 90 of the hydraulic motor 31 is coaxially coupled to the rotary shaft 89 of the lower cutter 28 via a joint 88.

減速ギア機構91は油圧モータ31の出力軸90に結合されるドライブギア92と、これに噛み合うアイドラギア93と、これに噛み合うドリブンギア94とを備え、このドリブンギア94の回転軸95が継ぎ手96を介して圧砕機51の入力軸97に結合される。   The reduction gear mechanism 91 includes a drive gear 92 coupled to the output shaft 90 of the hydraulic motor 31, an idler gear 93 that meshes with the drive gear 92, and a driven gear 94 that meshes with the drive gear 92, and the rotating shaft 95 of the driven gear 94 provides the joint 96. To the input shaft 97 of the crusher 51.

減速ギア機構91の減速比は任意に設定され、ドラム3から排出されるチップが圧砕機51のホッパ62にあふれないように供給される構成とする。   The reduction ratio of the reduction gear mechanism 91 is arbitrarily set, and the chips discharged from the drum 3 are supplied so as not to overflow into the hopper 62 of the crusher 51.

これにより、一つの油圧モータ31によって破砕機29と圧砕機51の両方が駆動されるが、破砕機29がドラム3に対するチップ投入時に作動する一方、圧砕機51はチップ排出時に作動するため、両者の負荷が同時に高まることなく、油圧モータ31を大型化することなく十分な駆動力が得られる。   As a result, both the crusher 29 and the crusher 51 are driven by one hydraulic motor 31, but the crusher 29 operates when the chip is inserted into the drum 3, while the crusher 51 operates when the chip is discharged. A sufficient driving force can be obtained without increasing the size of the hydraulic motor 31 without increasing the load at the same time.

以上のように構成されて、塵芥収集車は、街路樹を枝払いした後の枝木等をドラム3に搬入する際、ドラム3を正転させるとともに破砕機29を作動させ、枝木等を破砕機29を介してチップに破砕しながらドラム内に送り込む。   Constructed as described above, when the garbage truck carries the branch tree etc. after the roadside tree has been pruned into the drum 3, the drum 3 is rotated forward and the crusher 29 is operated to remove the branch tree etc. It is fed into the drum while being crushed into chips via the crusher 29.

一方、ドラム3からチップを排出する際、ドラム3を逆転させるとともに圧砕機51を作動させ、ドラム3内から排出されるチップを圧砕機51を介してさらに細かく剪断しながら外部へと送り出す。   On the other hand, when discharging the chips from the drum 3, the drum 3 is reversed and the crusher 51 is operated, and the chips discharged from the drum 3 are sent to the outside through the crusher 51 while being further finely sheared.

これにより、塵芥収集車にて街路樹を枝払いした後の枝木等を堆肥化し易いように細かくすることができ、一旦塵芥収集車から排出したチップを圧砕機に投入する作業が不要になり、作業効率を高められる。   As a result, it is possible to make the branches, etc., after the roadside trees are pruned with a garbage truck so that they can be easily composted, and it is not necessary to put the chips once discharged from the garbage truck into the crusher. , Increase work efficiency.

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

本発明の塵芥収集車は、例えば街路樹を枝払いした後の枝木等を堆肥化し易いように細かくするものに利用できるとともに、他の産業廃棄物等を細かくするものにも利用できる。   The garbage truck according to the present invention can be used, for example, for making a branch tree after branching a road tree so that it can be easily composted, and for making other industrial wastes fine.

本発明が適用される塵芥収集車の斜視図。The perspective view of the garbage truck to which this invention is applied. 同じく塵芥収集車の分解斜視図。Similarly, an exploded perspective view of a garbage truck. 本発明の実施の形態を示す塵芥収集車の側面図。The side view of the garbage truck which shows embodiment of this invention. 同じく塵芥収集車の背面図。The rear view of a garbage truck. 同じくシュート等も斜視図。The chute etc. are also perspective views. 同じくシュート等の側面図。A side view of the chute and the like. 同じくシュート等の正面図。A front view of the chute and the like. 同じく油圧回路図。Similarly hydraulic circuit diagram. 同じく減速ギア機構等の断面図。Sectional drawing of a reduction gear mechanism etc. similarly.

符号の説明Explanation of symbols

1 車体フレーム
3 ドラム
7 フローガイド
19 塵芥投入口
20 塵芥排出口
29 破砕機
31 油圧モータ
51 圧砕機
57 油圧モータ
76,77 油圧ポンプ
83 コントローラ
91 減速ギア機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body frame 3 Drum 7 Flow guide 19 Dust input port 20 Dust discharge port 29 Crusher 31 Hydraulic motor 51 Crusher 57 Hydraulic motor 76,77 Hydraulic pump 83 Controller 91 Reduction gear mechanism

Claims (3)

塵芥を収集し輸送する塵芥収集車において、
車体フレーム上に塵芥をチップに破砕する破砕機と、
正逆の回転動作によってこのチップを貯留または排出するドラムと、
前記ドラム内から排出されるチップをさらに細かく剪断しながら外部へと送り出す圧砕機と、
エンジンの動力を前記破砕機と前記ドラムと前記圧砕機のそれぞれに伝える動力伝達手段とを備え、
前記破砕機を車両中央部に配置する一方、
前記圧砕機を前記破砕機に対して車両横方向にオフセットされるように配置し、
前記ドラムの後方開口部に対向する固定カバーと、この固定カバーに開口し破砕機から前記ドラムに送られるチップを通す塵芥投入口と、前記固定カバーに開口し前記ドラムから排出されるチップを通す塵芥排出口と、
この塵芥排出口に対向して設けられ前記ドラムから外部に排出される塵芥を通すフローガイドと、
このフローガイドに取り付けられ前記塵芥排出口を囲むシュートと、
前記圧砕機の投入口を囲むホッパとを備え、
前記シュートの下方に前記ホッパを配置し、
前記ドラムの前記塵芥排出口から排出されるチップを前記シュート及び前記ホッパを介して前記圧砕機の前記投入口に投入する構成とし、
前記ホッパに溜まるチップ量を検出するセンサを備え、
このセンサの検出信号に応じて前記ホッパに溜まるチップ量が所定範囲に収まるように前記ドラムの回転速度を制御する構成とし、
前記ドラムの排出量を前記圧砕機の処理量を上回らないように構成したことを特徴とする塵芥収集車。
In a garbage truck that collects and transports garbage,
A crusher that crushes the dust into chips on the body frame;
A drum that stores or discharges the tip by forward and reverse rotation, and
A crusher that feeds the chips discharged from the drum to the outside while further finely shearing;
Power transmission means for transmitting engine power to each of the crusher, the drum, and the crusher;
While placing the crusher in the center of the vehicle,
The crusher is arranged so as to be offset in the vehicle lateral direction with respect to the crusher,
A fixed cover facing the rear opening of the drum, a dust inlet opening through the fixed cover and passing a chip sent from the crusher to the drum, and a chip opened through the fixed cover and discharged from the drum A dust outlet,
A flow guide that is provided opposite to the dust discharge port and passes dust discharged to the outside from the drum,
A chute attached to the flow guide and surrounding the dust outlet;
A hopper surrounding the inlet of the crusher,
Placing the hopper below the chute,
The chip discharged from the dust discharge port of the drum is configured to be input to the input port of the crusher through the chute and the hopper,
A sensor for detecting the amount of chips accumulated in the hopper;
In accordance with the detection signal of this sensor, the rotational speed of the drum is controlled so that the amount of chips accumulated in the hopper falls within a predetermined range.
A garbage collection vehicle configured to prevent the discharge amount of the drum from exceeding the processing amount of the crusher.
前記動力伝達手段として、前記破砕機と前記圧砕機をそれぞれ異なる油圧モータによって駆動し、各油圧モータに共通の油圧ポンプから吐出する作動油が導かれる構成としたことを特徴とする請求項1に記載の塵芥収集車。 The power transmission means is configured such that the crusher and the crusher are driven by different hydraulic motors, and hydraulic oil discharged from a common hydraulic pump is guided to each hydraulic motor. The listed garbage truck. 前記動力伝達手段として、前記破砕機と前記圧砕機を共通の油圧モータによって駆動したことを特徴とする請求項1に記載の塵芥収集車。 The garbage truck according to claim 1, wherein the crusher and the crusher are driven by a common hydraulic motor as the power transmission means.
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