JP4299093B2 - 車両拘束装置 - Google Patents
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Description
この車両拘束装置は、車両の下部に車両を横切るビームを設け、ビームの前後方向、高さ方向に関して車両重心と同じ位置の両端を車両後方のレバーの両端とロッドで連接し、前記レバーの後方左右方向に移動可能なスライド装置を設けている。そして、前記スライド装置に移動枠を取り付け、その中に軸方向に回転可能に支持枠を設け、前記レバーの軸を支持するようにしている。
請求項3記載の発明は、請求項1又は2に記載の車両拘束装置において、前記被ガイド部材から前記幅方向線までの距離は、前記ピッチングに伴う前記被ガイド部材の移動量に比して大きく設定され、前記ガイド部材は、前記被ガイド部材を直線状に案内することを特徴とする。
さらに、ガイド部材が被試験車両に干渉することが回避されるので、試験者等が被試験車両に容易に乗り込めるようになる。
図1ないし図4において、試験室1に配置した試験装置2(シャーシダイナモメータ)は、その4つのフラットベルト3上に被試験車両4の各車輪5を載置し、車両拘束装置6で被試験車両4を拘束しつつ被試験車両4にピッチング運動などの挙動を再現させ、走行性能を試験するようにしている。
また、右前側、右後側ガイド部材12c,12dについても左前側、左後側ガイド部材12a,12bと同様に取付けられ、右前側、右後側ガイド部材12c,12dに対応するピン14も幅方向線9を中心とする円弧上を案内されるようになっている。
三角形リンク板22は、第1軸受23を介して各固定軸17に揺動可能に支持されている。
そして、重心Gに作用する前後力Fに対して、点A及び点Bで受ける力はそれぞれF/2となる。
このため、重心G回りのモーメントMは、次式(1)で示される。
=(F/2)tanθ・L−F・h … … (1)
また、前後ロッド29に設けた荷重検出器30が、被試験車両4に掛かる前後力を計測し、走行性能把握のために利用することができる。
さらに、本実施の形態では、ピン14及びピン支持部材13は、ドア16に干渉されないように配置されているので、ピン14及びピン支持部材13がドア16の開閉を規制することもない。
ピッチング許容装置7Aは、被試験車両4の車体15を載置する載置板40と、試験室1における被試験車両4の前側における所定固定部1jに取付けた支持軸41に、前記載置板40をピッチング方向に揺動可能に支持する平行リンク機構42と、を備えている。支持軸41は重心Gと同等高さに設けられている。また、載置板40の幅方向(図9左右方向)の中心を挟んで両幅方向側の部分と試験室1における被試験車両4の下側固定部1kとの間には一対のバネ部材43が介装されており、載置板40ひいては被試験車両4のローリング運動を可能としている。
ピッチング許容装置7Bは、前記左側、右側垂直方向軸52a,52bにボールジョイント28を介して連結されて前記載置板40をピッチング方向に揺動可能に支持する左右のピッチング方向平行リンク機構54a,54bと、を備えている。さらに、車両拘束装置6Bは、ローリング許容機構53(ローリング方向平行リンク機構)を有し、載置板40を被試験車両4の右側における所定固定部1pに取付けた支持軸(ローリング用右側支持軸55)にローリング方向に揺動可能に支持するようにしている。
第1、第4リンク軸44,47を連結するボールジョイント28には、前記左側、右側垂直方向軸52a,52bの先端部が連結されている。
Claims (3)
- 被試験車両を試験装置に拘束するための車両拘束装置であって、前記被試験車両の重心を含む幅方向線を中心とする前記被試験車両のピッチングを許容するピッチング許容手段を備え、前記ピッチング許容手段は、前記幅方向線までの距離が同等になるように前記被試験車両に設けられた複数本の被ガイド部材と、前記幅方向線を中心にした円弧上で前記被ガイド部材を案内するガイド部材と、からなり、前記ガイド部材は被試験車両の下側に配置されることを特徴とする車両拘束装置。
- 前記ガイド部材は、前記被ガイド部材に対応する複数個からなり、かつそれぞれが前記幅方向線を中心にした円弧上に配置されていることを特徴とする請求項1記載の車両拘束装置。
- 前記被ガイド部材から前記幅方向線までの距離は、前記ピッチングに伴う前記被ガイド部材の移動量に比して大きく設定され、前記ガイド部材は、前記被ガイド部材を直線状に案内することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両拘束装置。
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