JP4295992B2

JP4295992B2 - Door automatic closing device

Info

Publication number: JP4295992B2
Application number: JP2003001559A
Authority: JP
Inventors: 孝一塩田
Original assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2003-01-07
Filing date: 2003-01-07
Publication date: 2009-07-15
Anticipated expiration: 2023-01-07
Also published as: JP2004211471A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等におけるドアを自動的に閉鎖せるための自動閉鎖装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の自動閉鎖装置は、ドアの閉動に応じて全開位置、ハーフラッチ位置およびフルラッチ位置に順次移動するラッチと、そのラッチをハーフラッチ位置およびフルラッチ位置に係止可能なポールと、ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動可能な駆動機構（駆動手段）と、その駆動機構を制御するコントローラ（制御手段）とを備えた構成となっている。そのコントローラには、ラッチおよびポールの動作位置に応じてスイッチ動作する複数のスイッチが接続されており、それらのスイッチ動作に基づいて駆動機構を制御するようになっている。駆動機構によってラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動されることにより、ドアが自動的に閉鎖される。
【０００３】
従来、この種の自動閉鎖装置としては、例えば、特許文献１および特許文献２に記載されたものが知られている。
【０００４】
特許文献１に記載の装置は、コントローラに接続されるスイッチとして、ラッチスイッチとポールスイッチを備えている。ラッチスイッチは、ラッチが全開位置からハーフラッチ位置に移動するときにオンからオフに切換わり、かつラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動するときにオフからオンに戻る。ポールの動作によって切換わるポールスイッチは、ラッチがハーフラッチ位置に移行する過程においてオフからオンに切換わり、そしてポールがラッチをハーフラッチ位置に係止した時に一旦オンからオフに戻り、その後、ラッチがフルラッチ位置に移行する過程において再びオフからオンに切換わってから、ポールがラッチをフルラッチ位置に係止した時にオフに戻る。コントローラは、ラッチが全開位置からハーフラッチ位置に移動してラッチスイッチがオンからオフに切換わった後、ポールがラッチをハーフラッチ位置に係止して、ポールスイッチがオンからオフに戻ったときに、駆動機構を駆動してラッチをフルラッチ位置に移動させる。
【０００５】
一方、特許文献２に記載の装置は、ラッチが全開位置からハーフラッチ位置の少し手前の位置まで移動したときにオンからオフに切換わるハーフスイッチを備えている。そして、そのハーフスイッチがオフに切換わったときに、コントローラが駆動機構を駆動してラッチをフルラッチ位置に移動させる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−２９１７３７号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開２００２−２１４００号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の装置においては、例えば、ドアシールの経年変化などのためにドアの全閉位置付近における閉動速度が速くなり、かつ、ラッチがハーフラッチ位置とフルラッチ位置との間にて停止した場合に、駆動機構を駆動できなくなるおそれがある。すなわち、ラッチスイッチがオフに切換わってからポールスイッチがオフに戻ったときを駆動機構の駆動時期としているため、その駆動時期を認識するための時間、つまりラッチスイッチがオフに切換わってからポールスイッチがオフに戻るまでの時間がドアの閉動速度の高速化に伴って短くなり、コントローラの処理速度によっては、そのような駆動時期が認識できなくなるおそれがある。そのため、処理能力の高いコントローラと高精度のスイッチを用いる必要があった。
【０００９】
また、特許文献２に記載の装置においては、ラッチが全開位置からハーフラッチ位置の少し手前の位置まで移動したときにハーフスイッチがオフに切換わるため、例えば、ドアシールの反発力などによって、ラッチが全開位置からハーフラッチ位置に移動する前にドアが開き方向に跳ね返された場合に、一旦オフに切換わったハーフスイッチが直ぐにオンに戻ってしまい、駆動機構の制御が不安定となるおそれがある。また、このような場合を考慮して駆動機構を安定的に制御するためには、コントローラの制御項目が増大し、そのソフトウェアがより複雑になってしまう。
【００１０】
本発明の目的は、ラッチが全開位置からハーフラッチ位置を超えたときに、駆動手段を確実に起動させてラッチをフルラッチ位置に回動させることができる信頼性の高いドアの自動閉鎖装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明のドアの自動閉鎖装置は、ドアの閉動に応じて全開位置、ハーフラッチ位置およびフルラッチ位置に順次移動するラッチと、前記ラッチを前記ハーフラッチ位置および前記フルラッチ位置に係止可能なポールと、前記ラッチを前記ハーフラッチ位置から前記フルラッチ位置に移動可能な駆動手段と、前記ポールが前記ラッチを前記ハーフラッチ位置に係止したときに、第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に切換わる第１スイッチと、前記ラッチの移動位置に応じて切換わり、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置から前記フルラッチ位置の方向に移動するときであって、かつ前記第１スイッチが第２のスイッチ状態に切換わったままのときに、第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に切換わる第２スイッチと、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチのいずれか一方が第２のスイッチ状態となったときに、前記駆動手段を起動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の本発明のドアの自動閉鎖装置は、請求項１において、前記ラッチの移動位置に応じて切換わり、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置を過ぎた後、前記フルラッチ位置の手前の位置から前記フルラッチ位置の方向に移動したときに、第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に切換わる第３スイッチを備え、前記第１スイッチは、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置を過ぎてから前記フルラッチ位置の方向に移動する間に前記第２のスイッチ状態から前記第１のスイッチ状態に切換わった後、前記ポールが前記ラッチを前記フルラッチ位置に係止したときにも前記第１のスイッチ状態から前記第２のスイッチ状態に切換わり、前記制御手段は、前記第１スイッチおよび前記第３スイッチがいずれも第２のスイッチ状態となったときに前記駆動手段を停止させることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本例は、自動車のドアの自動閉鎖装置としての適用例である。
【００１５】
図１において、１は軸線Ｏ１を中心として矢印Ａ１，Ａ２方向に回動可能なラッチであり、ストライカ２が進入する進入溝１Ａ、第１爪部１Ｂ、第２爪部１Ｃが設けられている。ラッチ１は、図示しないスプリングによって矢印Ａ２方向に付勢されており、ドアが開かれているときは図１（ａ）の回動位置にあり、ドアの閉動に伴ってストライカ２が進入溝１Ａ内に進入することにより、図１（ｂ）から図１（ｆ）のように矢印Ａ１方向に回動する。３は軸線Ｏ２を中心として矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回動可能なポールであり、ラッチ１と対向する位置に係止部３Ａが設けられている。係止部３Ａは、ラッチ１の爪部１Ｂ，１Ｃと係合することにより、ラッチをハーフラッチ位置およびフルラッチ位置に係止する。ポール３は、図示しないスプリングによって矢印Ｂ２方向に付勢されており、ドアが開かれているときは図１（ａ）のように、対向するラッチ１の外周面に圧接している。
【００１６】
ラッチ１にはスイッチ操作部材４が取付けられており、ラッチ１の回動位置に応じて、スイッチ操作部材４が定位置のハーフスイッチ（第２スイッチ）ＳＷ２とフルスイッチ（第３スイッチ）ＳＷ３のスイッチ状態を後述するように切換える。また、ポール３にはスイッチ操作部材５が取付けられており、ポール３の回動位置に応じて、スイッチ操作部材５が定位置のスタートスイッチ（第１スイッチ）ＳＷ１のスイッチ状態を後述するように切換える。
【００１７】
スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３は、図２のようにコントローラ（制御手段）６に接続される。図２において、７は電源、８はモータ、ＳＷ４は中立スイッチである。モータ８はラッチ１を回動させるための駆動機構（駆動手段）を構成するものであり、そのモータ８の駆動力がレバーやリンクなどを介してラッチ１に伝達される。本例の駆動機構は、モータ８の回転方向に応じてラッチ１を矢印Ａ１またはＡ２方向に回動させる構成となっており、ラッチ１を矢印Ａ１方向に回動させることによりドアクロージャーとして動作し、ラッチ１を矢印Ａ２方向に回動させることによりドアオープナーとして動作する。中立スイッチＳＷ４は、後述するように、駆動機構が中立の状態となったときにオンとなる。本例におけるスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４は、いずれも常閉のスイッチである。これらのスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４のスイッチ状態に基づいて、コントローラ６がモータ８を制御する。
【００１８】
次に、動作について説明する。
ドアが開かれているときは、ストライカ２が進入溝１Ａの外に位置し、ラッチ１とポール３は図１（ａ）の回動位置にある。このとき、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３はいずれもオフ（第１のスイッチ状態）のままである。ドアの閉操作に伴なって、ストライカ２が図１（ａ）中の矢印方向から進入溝１Ａ内に進入することにより、ラッチ１が矢印Ａ１方向に回動する。
【００１９】
まず、ラッチ１が図１（ｂ）の位置に回動したときは、ポール３の係止部３Ａがラッチ１の第１爪部１Ｂと係合して、ラッチ１を同図（ｂ）のようなハーフラッチ位置に係止する。このとき、スイッチＳＷ１がオン（第２のスイッチ状態）に切換えられる。ラッチ１は、このハーフラッチ位置からは、ドア１の強い閉じ操作力、または後述するように駆動機構におけるモータ８の駆動力によって矢印Ａ１方向に回動される。
【００２０】
ラッチ１が図１（ｃ）の位置に回動されたときは、スイッチＳＷ２がオン（第２のスイッチ状態）に切換わり、図１（ｄ）の位置に回動されたときは、スイッチＳＷ１がオフ（第１のスイッチ状態）に戻る。その後、ラッチ１が図１（ｅ）の位置に回動されたときは、スイッチＳＷ３がオン（第２のスイッチ状態）に切換わる。そして、ラッチ１が図１（ｆ）の位置に回動したときに、ポール３の係止部３Ａがラッチ１の第２爪部１Ｃと係合して、ラッチ１を同図（ｆ）のようなフルフラッチ位置に係止する。このとき、スイッチＳＷ１が再びオン（第２のスイッチ状態）に切換えられる。
【００２１】
このようなラッチ１の回動位置に応じたスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３のスイッチ状態は、図３および図４のように表すことができる。図３および図４において、▲１▼は図１（ａ）から図１（ｂ）までの間のラッチ１の回動位置、▲２▼は図１（ｂ）から図１（ｃ）までの間のラッチ１の回動位置、▲３▼は図１（ｃ）から図１（ｄ）までの間のラッチ１の回動位置、▲４▼は図１（ｄ）から図１（ｅ）までの間のラッチ１の回動位置、▲５▼は図１（ｅ）から図１（ｆ）までの間のラッチ１の回動位置、▲６▼は図１（ｆ）から矢印Ａ１方向のラッチ１の回動位置である。図４において、Ｌはオフの状態（第１のスイッチ状態）、Ｈはオンの状態（第２のスイッチ状態）である。この図４からも明らかなように、ラッチ１がハーフラッチ位置とフルラッチ位置との間の回動位置にあるとき、つまり位置▲２▼から▲５▼の回動範囲内にあるときは、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の内の少なくもと一方がオン（Ｈ）となる。
【００２２】
コントローラ６は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の少なくとも一方がオン（Ｈ）であるときに、ラッチ１がハーフラッチ位置とフルラッチ位置との間の回動位置にあると認識し、駆動機構のモータ８を一方向に起動させて、ラッチ１を矢印Ａ１方向に回動させる。ラッチ１がハーフラッチ位置の手前の位置▲１▼にあるときは、スイッチＳＷ１，ＳＷ２のいずれもがオフ（Ｌ）であるため、その位置▲１▼と区別して、ラッチ１が位置▲２▼から▲５▼の回動範囲内にあることを確実に認識することができる。したがって、ラッチ１が矢印Ａ１方向に回動してハーフラッチ位置を超えたときに、駆動機構によってラッチ１を矢印Ａ１方向に確実に回動させることができる。
【００２３】
そして、ラッチ１がフルラッチ位置を超えて位置▲６▼に至ったときに、コントローラ６は、スタートスイッチＳＷ１のオン（Ｈ）を待ってモータ８を停止させ、その後、モータ８を他方向にわずかに逆転させて駆動機構を中立の状態に戻す。駆動機構の中立状態は、中立スイッチＳＷ４がオンとなることによって検知する。
【００２４】
図５は、コントローラ６のより具体的な動作を説明するためのフローチャートである。
【００２５】
コントローラ６は、スタートスイッチＳＷ１とハーフスイッチＳＷ２がいずれもオフのときは、ステップＳ１，Ｓ２によってラッチ１が位置▲１▼にあると判定して、ドアの閉操作を待つ。スタートスイッチＳＷ１がオン、かつハーフスイッチＳＷ２がオフのときは、ステップＳ１，Ｓ３によってラッチ１が位置▲２▼にあると判定して、ステップＳ５に進む。また、スタートスイッチＳＷ１とハーフスイッチＳＷ２がオン、かつフルスイッチＳＷ３がオフのときは、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ４によってラッチ１が位置▲３▼にあると判定して、ステップＳ５に進む。また、スタートスイッチＳＷ１がオフ、かつハーフスイッチＳＷ２がオンのときは、ステップＳ１，Ｓ２によってラッチ１が位置▲４▼または▲５▼にあると判定して、ステップＳ５に進む。また、スタートスイッチＳＷ１，ハーフスイッチＳＷ２，フルスイッチＳＷ３がいずれもオンのときは、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ４によってラッチ１が位置▲６▼にあると判定して、処理を終了する。
【００２６】
したがって、ラッチ１が位置▲２▼から▲５▼の回動範囲内にあるときにステップＳ５に進むことになり、このステップＳ５において、モータ８を一方向に回転させてラッチ１を矢印Ａ１方向に回動させる。そして、不図示の引込みタイマーがタイムアップする所定時間内にフルスイッチＳＷ３とスタートスイッチＳＷ１がいずれもオンとなったときに、ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８によってラッチ１が位置▲６▼に至ったと判定して、モータ８を停止させる（ステップＳ９）。引込みタイマーがタイムアップするまでの間に、ラッチ１が位置▲６▼に至ったことが判定できなかったときは、モータ８を停止させる（ステップＳ９）。
【００２７】
その後、モータ８を他方向に逆転させ（ステップＳ１０）、中立スイッチＳＷ４のオンを待ってモータ８を停止させる（ステップＳ１１，１２）。
【００２８】
（他の実施形態）
本発明は、自動車のバックドアやサイドドアなどの他、種々のドアの自動閉鎖装置として広く適用することができる。また、本発明の自動閉鎖装置は、ドアクロージャーまたはドアクロージャーが組込まれたドアロック装置として構成することもできる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果を奏することができる。
【００３０】
すなわち、請求項１に記載の本発明のドアの自動閉鎖装置は、ポールがラッチをハーフラッチ位置に係止したときにスイッチ状態が切換わる第１スイッチと、ラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ位置の方向に移動し、かつ第１スイッチが第２のスイッチ状態に切換わったままのときに第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に切換わる第２スイッチとを用い、それら第１，第２スイッチのいずれか一方のスイッチ状態が切換わったときに駆動手段を起動させることにより、ラッチが全開位置からハーフラッチ位置を超えたときに、駆動手段を確実に起動させてラッチをフルラッチ位置に回動させることができる。しかも、簡単な信号処理によって駆動手段の起動時期を適確に判定することができ、処理能力の高いコントローラと高精度のスイッチを用いることなく、装置の信頼性を向上させることができる。
【００３１】
また、請求項２に記載の本発明のドアの自動閉鎖装置は、ラッチがハーフラッチ位置を過ぎた後、フルラッチ位置の手前の位置からフルラッチ位置の方向に移動したときにスイッチ状態が切換わる第３スイッチを用いる。
【００３２】
そして、請求項２に記載の本発明のドアの自動閉鎖装置は、第１のスイッチとして、ポールがラッチをフルラッチ位置に係止したときにもスイッチ状態が切換わるスイッチを用い、その第１スイッチおよび第３スイッチのスイッチ状態がいずれも切換わったときに駆動手段を停止させることにより、ラッチがフルラッチ位置に回動したときに駆動手段を確実に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）から（ｆ）は、本発明の一実施形態における要部の動作説明図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるコントローラを説明するためのブロック図である。
【図３】図１（ａ）から（ｆ）の動作段階におけるスイッチの切換え状態を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】図１（ａ）から（ｆ）の動作段階におけるスイッチの切換え状態の説明図である。
【図５】図２のコントローラの制御手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ラッチ
２ストライカ
３ポール
６コントローラ（制御手段）
８モータ
ＳＷ１スタートスイッチ（第１スイッチ）
ＳＷ２ハーフスイッチ（第２スイッチ）
ＳＷ３フルスイッチ（第３スイッチ）
ＳＷ４中立スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic closing device for automatically closing a door in an automobile or the like.
[0002]
[Prior art]
Generally, this type of automatic closing device includes a latch that sequentially moves to a fully open position, a half latch position, and a full latch position in response to the closing movement of the door, and a pole that can lock the latch to the half latch position and the full latch position. The driving mechanism (driving means) can move the latch from the half latch position to the full latch position, and a controller (control means) for controlling the driving mechanism. The controller is connected to a plurality of switches that switch according to the operating positions of the latch and the pole, and controls the drive mechanism based on the switch operations. The door is automatically closed by the drive mechanism moving the latch from the half latch position to the full latch position.
[0003]
Conventionally, as this kind of automatic closing device, what was indicated in patent documents 1 and patent documents 2, for example is known.
[0004]
The device described in Patent Document 1 includes a latch switch and a pole switch as switches connected to the controller. The latch switch switches from on to off when the latch moves from the fully open position to the half latch position, and returns from off to on when the latch moves from the half latch position to the full latch position. The pole switch that is switched by the operation of the pole is switched from OFF to ON in the process in which the latch moves to the half latch position, and when the pole locks the latch in the half latch position, the pole switch returns from ON to OFF, and then latches. Is switched from off to on again in the process of moving to the full latch position and then back off when the pole locks the latch in the full latch position. The controller moves from the fully open position to the half latch position and the latch switch switches from on to off, then the pole locks the latch in the half latch position and the pole switch returns from on to off. Then, the drive mechanism is driven to move the latch to the full latch position.
[0005]
On the other hand, the device described in Patent Document 2 includes a half switch that switches from on to off when the latch moves from the fully open position to a position slightly before the half latch position. When the half switch is turned off, the controller drives the drive mechanism to move the latch to the full latch position.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-291737
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-21400
[Problems to be solved by the invention]
However, in the apparatus described in Patent Document 1, for example, due to a secular change of the door seal, the closing speed in the vicinity of the fully closed position of the door is increased, and the latch is between the half latch position and the full latch position. If it stops, the drive mechanism may not be driven. That is, since the drive timing of the drive mechanism is the time when the pole switch returns to OFF after the latch switch is switched OFF, the time for recognizing the drive timing, that is, the pole after the latch switch is switched OFF. The time until the switch returns to OFF becomes shorter as the door closing speed becomes faster, and depending on the processing speed of the controller, there is a possibility that such driving timing cannot be recognized. Therefore, it is necessary to use a controller with high processing capability and a high-precision switch.
[0009]
In the device described in Patent Document 2, the half switch is turned off when the latch moves from the fully open position to a position slightly before the half latch position. If the door is bounced back in the opening direction before moving from the fully open position to the half latch position, the half switch that was once switched off will immediately turn back on and the control of the drive mechanism may become unstable. . In addition, in order to stably control the drive mechanism in consideration of such a case, the control items of the controller increase, and the software becomes more complicated.
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a highly reliable automatic door closing device capable of reliably starting a driving means and rotating a latch to a full latch position when the latch exceeds a half latch position from a fully open position. There is to do.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The door automatic closing device according to claim 1 is a latch that sequentially moves to a fully open position, a half latch position, and a full latch position in accordance with the closing movement of the door, and the latch is moved to the half latch position and the full latch position. A pawl that can be locked to the half latch position, a drive means that can move the latch from the half latch position to the full latch position, and a first switch state when the pawl locks the latch to the half latch position. a first switch switched to the second switch state, switched in accordance with the movement position of the latch, there is when the latch is moved in the direction of the full latch position from the half-latched position, and said first switch Is switched to the second switch state when the second switch state is switched to the second switch state. If, when one of the first switch and the second switch is a second switch state, characterized by comprising a control means for activating the drive means.
[0012]
A door automatic closing device according to a second aspect of the present invention is the door automatic closing device according to the first aspect of the present invention, wherein the automatic switching device is switched according to the movement position of the latch, and after the latch has passed the half-latch position, A third switch that switches from a first switch state to a second switch state when moved from a position toward the full latch position , the first switch after the latch has passed the half-latch position. The first switch also when the pole locks the latch in the full latch position after switching from the second switch state to the first switch state while moving in the direction of the full latch position. The control means switches from the state to the second switch state, and the control means sets both the first switch and the third switch to the second switch state. And wherein the stopping the drive means when.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. This example is an application example as a device for automatically closing a door of an automobile.
[0015]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a latch that can rotate in the directions of arrows A1 and A2 about an axis O1, and is provided with an entry groove 1A into which the striker 2 enters, a first claw portion 1B, and a second claw portion 1C. . Latch 1 is biased by the spring (not shown) depending on the direction of the arrow A2, when the door is open is in the rotational position of FIG. 1 (a), the striker 2 with the closing of the door entry By entering the groove 1A, it rotates in the direction of the arrow A1 as shown in FIG. 1 (b) to FIG. 1 (f). Reference numeral 3 denotes a pole that can rotate in the directions of arrows B1 and B2 about the axis O2, and a locking portion 3A is provided at a position facing the latch 1. The locking portion 3A engages with the claw portions 1B and 1C of the latch 1 to lock the latch at the half latch position and the full latch position. Paul 3 is biased by the spring (not shown) depending on the direction of arrow B2, when the door is open as shown in FIG. 1 (a), in pressure contact with the outer peripheral surface of the latch 1 facing.
[0016]
The latch 1 is switch operating member 4 is mounted, depending on the rotational position of the latch 1, a half switch (second switch) of the switch operating member 4 is position SW 2 and full switch (third switch) SW3 Are switched as described later. Further, a switch operating member 5 is attached to the pole 3, and the switch state of the start switch (first switch) SW1 in which the switch operating member 5 is in a fixed position according to the rotation position of the pole 3 will be described later. Switch.
[0017]
The switches SW1, SW2 and SW3 are connected to a controller (control means) 6 as shown in FIG. In FIG. 2 , 7 is a power source, 8 is a motor, and SW4 is a neutral switch. The motor 8 constitutes a driving mechanism (driving means) for rotating the latch 1, and the driving force of the motor 8 is transmitted to the latch 1 through a lever, a link, or the like. The drive mechanism of this example is configured to rotate the latch 1 in the direction of arrow A1 or A2 according to the rotation direction of the motor 8, and operates as a door closure by rotating the latch 1 in the direction of arrow A1. The latch 1 operates as a door opener by rotating it in the arrow A2 direction. As will be described later, the neutral switch SW4 is turned on when the drive mechanism is in a neutral state. The switches SW1, SW2, SW3, SW4 in this example are all normally closed switches. The controller 6 controls the motor 8 based on the switch states of these switches SW1, SW2, SW3, and SW4.
[0018]
Next, the operation will be described.
When the door is opened, the striker 2 is located outside the entry groove 1A, and the latch 1 and the pole 3 are in the rotational position shown in FIG. At this time, all of the switches SW1, SW2, and SW3 remain off (first switch state). As the door is closed, the striker 2 enters the entry groove 1A from the direction of the arrow in FIG. 1A, whereby the latch 1 rotates in the direction of the arrow A1.
[0019]
First, when the latch 1 is rotated to the position shown in FIG. 1B, the locking portion 3A of the pole 3 is engaged with the first claw portion 1B of the latch 1, and the latch 1 is moved as shown in FIG. It locks in such a half latch position. At this time, the switch SW1 is turned on (second switch state). From this half latch position, the latch 1 is rotated in the direction of the arrow A1 by a strong closing operation force of the door 1 or a driving force of the motor 8 in the driving mechanism as will be described later.
[0020]
When the latch 1 is rotated to the position shown in FIG. 1C, the switch SW2 is turned on (second switch state). When the latch 1 is turned to the position shown in FIG. Returns to off (first switch state). Thereafter, when the latch 1 is rotated to the position of FIG. 1E, the switch SW3 is turned on (second switch state). When the latch 1 is rotated to the position shown in FIG. 1 (f), the locking portion 3A of the pole 3 is engaged with the second claw portion 1C of the latch 1, and the latch 1 is moved as shown in FIG. It locks in such a full latch position. At this time, the switch SW1 is turned on again (second switch state).
[0021]
Such switch states of the switches SW1, SW2, and SW3 according to the rotation position of the latch 1 can be expressed as shown in FIGS. 3 and 4, (1) is the rotation position of the latch 1 between FIG. 1 (a) and FIG. 1 (b), and (2) is from FIG. 1 (b) to FIG. 1 (c). Rotation position of the latch 1 in between, (3) is the rotation position of the latch 1 between FIG. 1 (c) and FIG. 1 (d), and (4) is in FIG. 1 (d) to FIG. 1 (e). Rotation position of the latch 1 during the period until (5) is the rotation position of the latch 1 between FIG. 1 (e) and FIG. 1 (f), and (6) is the direction of the arrow A1 from FIG. 1 (f). This is the rotation position of the latch 1. In FIG. 4, L is an off state (first switch state), and H is an on state (second switch state). As is apparent from FIG. 4, when the latch 1 is in the rotation position between the half latch position and the full latch position, that is, within the rotation range from position (2) to (5), the switch At least one of SW1 and SW2 is turned on (H).
[0022]
When at least one of the switches SW1 and SW2 is on (H), the controller 6 recognizes that the latch 1 is in a rotational position between the half latch position and the full latch position, and turns on the motor 8 of the drive mechanism. The latch 1 is rotated in the direction of arrow A1. When the latch 1 is at the position {circle around (1)} before the half-latch position, both the switches SW1 and SW2 are off (L), so that the latch 1 is positioned at the position {circle around (2)} in distinction from the position {circle around (1)}. To {circle over (5)} can be reliably recognized. Therefore, when the latch 1 rotates in the arrow A1 direction and exceeds the half latch position, the latch 1 can be reliably rotated in the arrow A1 direction by the drive mechanism.
[0023]
When the latch 1 reaches the position (6) beyond the full latch position, the controller 6 waits for the start switch SW1 to be turned on (H), stops the motor 8, and then moves the motor 8 slightly in the other direction. To reverse to return the drive mechanism to the neutral state. The neutral state of the drive mechanism is detected when the neutral switch SW4 is turned on.
[0024]
FIG. 5 is a flowchart for explaining a more specific operation of the controller 6.
[0025]
When both the start switch SW1 and the half switch SW2 are off, the controller 6 determines that the latch 1 is at the position {circle around (1)} in steps S1 and S2, and waits for the door closing operation. When the start switch SW1 is on and the half switch SW2 is off, it is determined in steps S1 and S3 that the latch 1 is in the position (2), and the process proceeds to step S5. When the start switch SW1 and the half switch SW2 are on and the full switch SW3 is off, it is determined in steps S1, S3, and S4 that the latch 1 is at the position (3), and the process proceeds to step S5. When the start switch SW1 is off and the half switch SW2 is on, it is determined in steps S1 and S2 that the latch 1 is at the position (4) or (5), and the process proceeds to step S5. When all of the start switch SW1, half switch SW2, and full switch SW3 are on, it is determined in steps S1, S3, and S4 that the latch 1 is at the position (6), and the process is terminated.
[0026]
Accordingly, when the latch 1 is within the rotation range from position (2) to (5), the process proceeds to step S5. In step S5, the motor 8 is rotated in one direction to move the latch 1 in the direction of arrow A1. Turn to. Then, when both the full switch SW3 and the start switch SW1 are turned on within a predetermined time when the pull-in timer (not shown) times up, it is determined that the latch 1 has reached the position (6) by steps S6, S7, and S8. Then, the motor 8 is stopped (step S9). If it cannot be determined that the latch 1 has reached the position {circle around (6)} before the pull-in timer expires, the motor 8 is stopped (step S9).
[0027]
Thereafter, the motor 8 is reversed in the other direction (step S10), and the motor 8 is stopped after the neutral switch SW4 is turned on (steps S11 and S12).
[0028]
(Other embodiments)
The present invention can be widely applied as an automatic closing device for various doors in addition to automobile back doors and side doors. The automatic closing device of the present invention can also be configured as a door closure or a door lock device incorporating the door closure.
[0029]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
[0030]
That is, the automatic door closing device according to the first aspect of the present invention includes a first switch that switches a switch state when the pawl locks the latch in the half-latch position, and the latch is moved from the half-latch position to the full-latch position. And the second switch that switches from the first switch state to the second switch state when the first switch remains switched to the second switch state. By activating the driving means when the switch state of either one of the switches is changed, when the latch exceeds the half-latch position from the fully open position, the driving means is reliably activated to rotate the latch to the full latch position. Can be moved. In addition, the start timing of the driving means can be accurately determined by simple signal processing, and the reliability of the apparatus can be improved without using a controller with high processing capability and a high-precision switch.
[0031]
In the door automatic closing device according to the second aspect of the present invention, the switch state is switched when the latch moves from the position before the full latch position toward the full latch position after passing the half latch position. 3 Ru using a switch.
[0032]
The door automatic closing device according to the second aspect of the present invention uses, as the first switch, a switch whose switch state is switched even when the pole locks the latch at the full latch position. By stopping the driving means when the switch states of the third switch and the third switch are both switched, the driving means can be surely stopped when the latch is rotated to the full latch position.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A to 1F are operation explanatory views of main parts according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram for explaining a controller in the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a timing chart for explaining a switch switching state in the operation stage of FIGS.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a switch switching state in the operation stage of FIGS. 1 (a) to (f).
FIG. 5 is a flowchart for explaining a control procedure of the controller of FIG. 2;
[Explanation of symbols]
1 Latch 2 Striker 3 Pole 6 Controller (Control means)
8 Motor SW1 Start switch (first switch)
SW2 half switch (second switch)
SW3 Full switch (3rd switch)
SW4 Neutral switch

Claims

ドアの閉動に応じて全開位置、ハーフラッチ位置およびフルラッチ位置に順次移動するラッチと、
前記ラッチを前記ハーフラッチ位置および前記フルラッチ位置に係止可能なポールと、
前記ラッチを前記ハーフラッチ位置から前記フルラッチ位置に移動可能な駆動手段と、
前記ポールが前記ラッチを前記ハーフラッチ位置に係止したときに、第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に切換わる第１スイッチと、
前記ラッチの移動位置に応じて切換わり、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置から前記フルラッチ位置の方向に移動するときであって、かつ前記第１スイッチが第２のスイッチ状態に切換わったままのときに、第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に切換わる第２スイッチと、
前記第１スイッチおよび前記第２スイッチのいずれか一方が第２のスイッチ状態となったときに、前記駆動手段を起動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするドアの自動閉鎖装置。A latch that sequentially moves to a fully open position, a half latch position, and a full latch position in accordance with the closing movement of the door;
A pole capable of locking the latch at the half latch position and the full latch position;
Drive means capable of moving the latch from the half latch position to the full latch position;
A first switch that switches from a first switch state to a second switch state when the pole locks the latch in the half-latch position;
Switching according to the movement position of the latch, when the latch moves from the half latch position toward the full latch position, and when the first switch remains switched to the second switch state. A second switch for switching from the first switch state to the second switch state;
Control means for activating the driving means when any one of the first switch and the second switch is in a second switch state;
A door automatic closing device characterized by comprising:

前記ラッチの移動位置に応じて切換わり、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置を過ぎた後、前記フルラッチ位置の手前の位置から前記フルラッチ位置の方向に移動したときに、第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に切換わる第３スイッチを備え、
前記第１スイッチは、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置を過ぎてから前記フルラッチ位置の方向に移動する間に前記第２のスイッチ状態から前記第１のスイッチ状態に切換わった後、前記ポールが前記ラッチを前記フルラッチ位置に係止したときにも前記第１のスイッチ状態から前記第２のスイッチ状態に切換わり、
前記制御手段は、前記第１スイッチおよび前記第３スイッチがいずれも第２のスイッチ状態となったときに前記駆動手段を停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載のドアの自動閉鎖装置。 When the latch is moved in the direction of the full latch position from the position before the full latch position after the half latch position is passed, the second switch state is changed to the second switch state. A third switch that switches to the switch state of
The first switch is switched from the second switch state to the first switch state while the latch moves in the direction of the full latch position after passing the half latch position, and then the pole is moved to the first switch state. When the latch is locked at the full latch position, the first switch state is switched to the second switch state,
It said control means is self-closing device of a door according to claim 1, wherein said driving means can be stopped when the first switch and the third switch are all become the second switch state.