JP4295153B2 - Navigation device and driver guidance method - Google Patents

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Description

本発明は、主として、現在位置を算出するナビゲーション装置においてユーザに対して行う案内の態様を制御する技術に関するものである。   The present invention mainly relates to a technique for controlling a mode of guidance for a user in a navigation device that calculates a current position.

車両に搭載されるナビゲーション装置では、ユーザに対して車両の現在位置や目的地までの経路などの、ユーザが走行経路を定めるために必要な情報の案内を行うことが一般的である。一方で、ナビゲーション装置において、以上のような走行経路を定めるために必要な情報以外の案内を行う技術も知られている。   In a navigation device mounted on a vehicle, it is common to guide the user information necessary for the user to determine a travel route, such as the current position of the vehicle and a route to the destination. On the other hand, a technique for performing guidance other than information necessary for determining a travel route as described above in a navigation device is also known.

たとえば、ナビゲーション装置において、道路交通規制情報と算出した自車位置とに基づいて、自車が道路交通規制を違反した走行を行っているかどうかを判定し、車が道路交通規制を違反した走行を行っている場合に、ブザー音などによりユーザに対して警告を行う技術などが知られている（たとえば、特許文献１）。
特開平０７−３３４７９５号公報 For example, in a navigation device, based on the road traffic regulation information and the calculated vehicle position, it is determined whether the vehicle is running in violation of the road traffic regulation. A technique for giving a warning to a user with a buzzer sound or the like is known (for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-33495

さて、ナビゲーション装置の主たるユーザであるドライバが必要とする、または、ドライバにとって有益な案内の内容や形態は、個々のドライバによって異なるものとなる。
たとえば、交通ルールを熟知し、ナビゲーション搭載車両の運転操作等に熟練したドライバであれば必要最小限の簡易な案内を好ましいと思うであろう。一方、たとえば、旅行で日本を訪れた外国人などの、日本の交通ルールやナビゲーション搭載車両の運転操作等に不慣れなドライバに対しては、ナビゲーション装置による当該ドライバが理解可能な形態による詳細な案内が必要または有益であろう。 Now, the content and form of guidance that is necessary or useful for the driver who is the main user of the navigation device differs depending on the individual driver.
For example, a driver who is familiar with traffic rules and who is skilled in driving operations of vehicles equipped with navigation, etc. will find the minimum necessary simple guidance preferable. On the other hand, for a driver who is unfamiliar with Japanese traffic rules or driving operation of a vehicle equipped with navigation, such as a foreigner who visited Japan on a trip, detailed guidance in a form that the driver can understand using the navigation device Would be necessary or beneficial.

そこで、本発明は、個々のユーザに適した態様で案内を行うことができるナビゲーション装置を提供することを課題とする。   Then, this invention makes it a subject to provide the navigation apparatus which can perform guidance in the aspect suitable for each user.

前記課題達成のために、本発明は、ドライバに対する案内を行うドライバの案内方法として、ドライバの車両の運転操作または車両の走行動作に基づいて、予め定めた所定の状況が発生したか否かを判定するステップと、予め定めた所定の状況が発生した場合に、ドライバに対して行う案内の態様を切り替えるステップとを有するドライバの案内方法を提供する。   In order to achieve the above object, according to the present invention, as a driver guidance method for guiding a driver, it is determined whether or not a predetermined predetermined situation has occurred based on a driving operation of a driver or a driving operation of the vehicle. Provided is a driver guidance method including a step of determining and a step of switching a mode of guidance to be performed for a driver when a predetermined predetermined situation occurs.

このようなドライバの案内方法によれば、たとえば、前記所定の状況として、当該状況が生じた場合に、おおよそドライバが当地における運転または当該車両の運転に不慣れな場合に生じると考えられる状況を設定するようにし、案内の態様の切替として、ドライバに対して行う案内に用いる言語の切り替えや、ドライバに対して行う案内の詳細度を切り替えを行うようにすることができる。そして、このようにすることにより、当地における運転または当該車両の運転に不慣れなドライバに対しては、当地の言語にも不慣れであると推定して、案内に用いる言語を切り替えたり、案内をより詳細に行うようにしたりすることができる。   According to such a driver guidance method, for example, as the predetermined situation, when the situation occurs, a situation that is likely to occur when the driver is not familiar with driving in the area or driving the vehicle is set. Thus, as the mode of guidance, it is possible to switch the language used for guidance performed for the driver, or switch the level of detail of guidance performed for the driver. By doing so, it is estimated that the driver who is unfamiliar with the local driving or driving of the vehicle is not familiar with the local language, and the language used for the guidance is switched or the guidance is more Can be done in detail.

さて、より具体的な適用としては、本発明は、たとえば、ドライバに対する案内を行うドライバの案内方法として、ドライバの車両の操作動作または車両の挙動に基づいて、ドライバが当地における運転に不慣れであるかどうかを判定するステップと、ドライバが不慣れであると判定された場合に、ドライバに対して行う案内に用いる言語を切り替えるステップとを有するドライバの案内方法も提供する。また、同様に、本発明は、ドライバに対する案内を行うドライバの案内方法でとして、ドライバの車両の操作動作または車両の挙動に基づいて、ドライバが当地における運転または当該車両の運転に不慣れであるかどうかを判定するステップと、ドライバが不慣れであると判定された場合に、ドライバに対して行う案内の詳細度を、より詳細な案内を行うように切り替えるステップとを有するドライバの案内方法も提供する。ここで、このようなドライバの案内方法においては、ドライバが右左折時にワイパーを操作した場合や、車両が右左折後の反対車線に進入した場合や、夜間においてエンジン始動後の所定期間経過しても灯火装置を点灯しなかった場合などに、ドライバが当地における運転や当該車両の運転に不慣れであると判定するようにしてもよい。   As a more specific application, the present invention is, for example, a driver guidance method for guiding a driver, and the driver is unaccustomed to driving in the area based on the driver's operation of the vehicle or the behavior of the vehicle. There is also provided a driver guidance method that includes a step of determining whether or not a driver is unfamiliar and switching a language used for guidance for the driver. Similarly, according to the present invention, as a method for guiding a driver to a driver, whether the driver is unfamiliar with driving or driving of the vehicle based on the driver's operation of the vehicle or the behavior of the vehicle. There is also provided a driver guidance method including a step of determining whether and a step of switching a detail level of guidance for the driver so as to perform more detailed guidance when it is determined that the driver is unfamiliar with the driver. . Here, in such a driver guidance method, when the driver operates the wiper at the time of turning left or right, when the vehicle enters the opposite lane after turning right or left, or after a predetermined period after the engine starts at night Alternatively, when the lighting device is not turned on, the driver may determine that the driver is unfamiliar with driving in the area or driving the vehicle.

以上のように本発明によれば、個々のユーザに適した態様で案内を行うことができるナビゲーション装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a navigation device that can perform guidance in a manner suitable for individual users.

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、ナビゲーション装置１と、ユーザのアクセル操作やクラッチ操作やシフトレバー操作に応じてエンジンやトランスミッションなどの制御を行うＥＣＵ２と、ドライバ操作検出部３とを有する。ここで、ドライバ操作検出部３は、ユーザのウインカー操作を検出するウインカー操作センサ３１や、ユーザのヘッドライト等の灯火装置の点灯／消灯操作を検出するヘッドライト操作センサ３２や、ユーザのワイパー操作を検出するワイパー操作検出操作３３などの、ドライバの車両や車両付属装置の各種操作を検出するセンサの集合である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a configuration of an in-vehicle system according to the present embodiment.
The in-vehicle system is a system mounted on an automobile, and as shown in the figure, a navigation device 1, an ECU 2 that controls an engine, a transmission, and the like according to a user's accelerator operation, clutch operation, and shift lever operation, and driver operation detection Part 3. Here, the driver operation detection unit 3 is a winker operation sensor 31 that detects a user's winker operation, a headlight operation sensor 32 that detects an on / off operation of a lighting device such as a user's headlight, and a user's wiper operation. This is a set of sensors for detecting various operations of the driver's vehicle and the vehicle accessory device, such as the wiper operation detection operation 33 for detecting.

また、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ受信機１１、車両状態センサ１２、道路地図データ等の案内用データ記憶するＤＶＤドライブやＨＤＤなどの記憶装置である案内用データ記憶部１３、現在状態算出部１４、ルート探索部１５、音声出力装置１６、メモリ１７、制御部１８、案内画像生成部１９、操作部２０、表示装置２１、外部インタフェース２２、スピーカ２３とを有する。   The navigation device 1 includes a GPS receiver 11, a vehicle state sensor 12, a guidance data storage unit 13 that is a storage device such as a DVD drive or HDD that stores guidance data such as road map data, a current state calculation unit 14, A route search unit 15, a voice output device 16, a memory 17, a control unit 18, a guide image generation unit 19, an operation unit 20, a display device 21, an external interface 22, and a speaker 23 are included.

ここで、車両状態センサ１２は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや車速パルスセンサなどである車速センサなどの車両状態を検出するセンサ群である。
但し、以上のナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリ１７や、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置１に提供されるものであって良い。 Here, the vehicle state sensor 12 is a sensor group that detects a vehicle state such as an azimuth sensor such as an angular acceleration sensor or a geomagnetic sensor, or a vehicle speed sensor such as a vehicle speed pulse sensor.
However, the above navigation apparatus 1 may be a CPU circuit having a general configuration including peripheral devices such as a microprocessor, a memory 17, and other graphic processors and geometric processors in terms of hardware. In this case, each unit of the navigation device 1 described above may be realized as a process embodied by a microprocessor executing a program prepared in advance. In this case, such a program may be provided to the navigation apparatus 1 via a recording medium or an appropriate communication path.

次に、図２に、案内用データ記憶部１３に記憶される案内用データを示す。
図示するように、案内用データ記憶部１３には、ユーザに対する案内に用いる案内基本データと、ドライバの特質を把握するために用いる不慣運転検出テーブルが記憶されている。
そして、図中ａに示すように、案内基本データは、道路地図を表す道路地図データと、案内に用いる画像のデータである案内画像データと、案内に用いる文章のデータである案内テキストデータと、案内に用いる音声のデータである案内音声データを含む。そして、案内画像データは、簡易案内を行う場合に案内に用いる画像のデータである簡易案内画像データと、詳細案内を行う場合に案内に用いる画像のデータである詳細案内画像データとを含む。そして、案内テキストデータは、簡易案内を行う場合に案内に用いる文章のデータである簡易案内テキストデータと、詳細案内を行う場合に案内に用いる文章のデータである詳細案内テキストデータとを含む。また、同様に、案内音声データは、簡易案内を行う場合に案内に用いる音声のデータである簡易案内音声データと、詳細案内を行う場合に案内に用いる音声のデータである詳細案内音声データとを含む。 Next, FIG. 2 shows guidance data stored in the guidance data storage unit 13.
As shown in the figure, the guidance data storage unit 13 stores basic guidance data used for guidance to the user and an abnormal driving detection table used for grasping the characteristics of the driver.
And as shown to a in a figure, guidance basic data is road map data showing a road map, guidance image data which is data of an image used for guidance, guidance text data which is text data used for guidance, It includes guidance voice data which is voice data used for guidance. The guidance image data includes simple guidance image data that is image data used for guidance when performing simple guidance, and detailed guidance image data that is image data used for guidance when performing detailed guidance. The guidance text data includes simple guidance text data that is text data used for guidance when performing simple guidance, and detailed guidance text data that is text data used for guidance when performing detailed guidance. Similarly, the guidance voice data includes simple guidance voice data that is voice data used for guidance when performing simple guidance and detailed guidance voice data that is voice data used for guidance when performing detailed guidance. Including.

そして、簡易案内テキストデータと詳細案内テキストデータと簡易案内音声データと詳細案内音声データは、それぞれ日本語、英語、スペイン語などの複数の言語について、その言語を用いて案内を行うための言語毎のデータを含む。
次に、不慣運転検出テーブルには、おおよそドライバが日本仕様の車の運転に不慣れであったり、日本の交通ルールに不慣れであったりする場合に、発生すると考えられる特異な状況が登録されている。
すなわち、不慣運転検出テーブルには、たとえば、「右左折時のワイパー操作」、「右左折後の反対車線進入」、「夜間におけるエンジン始動後の所定期間経過後までのヘッドライト不点灯」などの状況が登録されている。
ここで、「右左折時のワイパー操作」という状況は、ドライバが日常、外国において、一般的な日本仕様における配置とはウインカーレバーとワイパーレバーの左右の配置が逆である外国車を運転しているために、右左折時にウインカー操作レバーと間違えてワイパー操作レバーを操作したものと推定されるために、不慣運転検出テーブルに登録されている。また、「右左折後の反対車線進入」という状況は、ドライバが日常、外国において、日本の左側通行の交通ルールとは逆の右側通行の交通ルールに従って運転しているために、つい習慣で右左折後に右側通行しようとして反対車線に進入してしまったと推定されるために、不慣運転検出テーブルに登録されている。また、「夜間におけるエンジン始動後の所定期間経過後までのヘッドライト不点灯」といった状況は、ドライバが日常、外国において、灯火装置スイッチ類が一般的な日本仕様のようにウインカーレバー先端ではなく、他の位置に灯火装置スイッチ類が配置されている外国車を運転しているために、灯火装置の点灯ができないでいると推定されるために、不慣運転検出テーブルに登録されている。 The simple guidance text data, the detailed guidance text data, the simple guidance voice data, and the detailed guidance voice data are respectively provided for a plurality of languages such as Japanese, English, Spanish, etc. Including data.
Next, the unusual driving detection table registers unusual situations that are likely to occur when the driver is not familiar with driving a Japanese car or is not familiar with Japanese traffic rules. Yes.
In other words, the abnormal operation detection table includes, for example, “wiper operation at the time of right / left turn”, “opposite lane entry after right / left turn”, “headlights not turned on after a predetermined period of time has elapsed after engine start at night”, etc. The status is registered.
Here, the situation of “wiper operation when turning left and right” is the situation where the driver is driving a foreign car in which the left and right arrangements of the winker lever and the wiper lever are opposite to those in the general Japanese specification in daily life and abroad. For this reason, it is presumed that the wiper operation lever is operated by mistake when the turn signal operation lever is turned right or left, so that it is registered in the abnormal operation detection table. Also, the situation of “opposite lane entry after turning left and right” is because the driver is driving according to the traffic rules of the right-hand traffic opposite to the traffic rules of the left-hand traffic in Japan everyday. Since it is presumed that the vehicle has entered the opposite lane in order to pass on the right after the left turn, it is registered in the abnormal driving detection table. In addition, the situation such as “the headlights do not light up until after a predetermined period of time has elapsed since the engine start at night” is the case where the driver is on a daily basis and in foreign countries, and the lighting device switches are not at the tip of the blinker lever as in general Japanese specifications. Since it is presumed that the lighting device cannot be turned on because a foreign vehicle having lighting device switches arranged at other positions is being operated, it is registered in the abnormal operation detection table.

さて、このような構成において、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１４は、ＧＰＳ受信機１１が衛星測位により測位した位置と、車両状態センサ１２の出力を用いて自律航法測位によって測位した位置とに基づいて現在位置と推定される位置を仮現在位置として設定し、この仮現在位置またはその軌跡と案内用データ記憶部１３から読み出した道路地図データが示す仮現在位置周辺の道路地図とのマップマッチング処理を行って、現在位置や現在の走行方向を決定し、メモリ１７にセットする処理を繰り返す。   Now, in such a configuration, the current state calculation unit 14 of the navigation device 1 has a position determined by the GPS receiver 11 by satellite positioning and a position determined by autonomous navigation positioning using the output of the vehicle state sensor 12. A position estimated based on the current position is set as a temporary current position, and this temporary current position or its trajectory is mapped to a road map around the temporary current position indicated by the road map data read from the guidance data storage unit 13. The process is performed to determine the current position and the current traveling direction, and the process of setting in the memory 17 is repeated.

また、制御部１８は、操作部２０を介してユーザから目的地の設定を受け付けると、受け付けた目的地をメモリ１７にセットすると共に、目的地までの推奨経路をルート探索部１５に探索させる。ルート探索部１５は、必要地理的範囲の道路地図データを案内用データ記憶部１３から読み出して、メモリ１７に設定されている現在位置から目的地までの経路を推奨経路として探索し、探索した推奨経路の経路データを、メモリ１７にセットする。   Further, when receiving the destination setting from the user via the operation unit 20, the control unit 18 sets the received destination in the memory 17 and causes the route search unit 15 to search for a recommended route to the destination. The route search unit 15 reads road map data in a necessary geographical area from the guidance data storage unit 13, searches the route from the current position set in the memory 17 to the destination as a recommended route, and searches for the recommended The route data of the route is set in the memory 17.

また、案内画像生成部１９は、地図データ記録部に記憶された道路地図上に、メモリ１７にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を表した案内画像を生成し、表示装置２１に表示する。
図３は、このようにして表示装置２１に表示される案内画像の例を示すものであり、図示するように案内画像は、自車位置周辺の道路地図画像３０１上に、現在位置を表す現在位置マーク３０２や、推奨ルートを表すルート図形３０３などが表されたものとなる。なお、道路地図画像３０１の表示範囲内に目的地が含まれる場合には、目的地を表す目的地マーク３０４も道路画像上に表示されることになる。 In addition, the guide image generating unit 19 generates a guide image representing the current position, recommended route, and destination set in the memory 17 on the road map stored in the map data recording unit, and displays it on the display device 21. indicate.
FIG. 3 shows an example of the guidance image displayed on the display device 21 in this way. As shown in the figure, the guidance image is displayed on the road map image 301 around the own vehicle position. A position mark 302, a route graphic 303 representing a recommended route, and the like are represented. In addition, when the destination is included in the display range of the road map image 301, the destination mark 304 representing the destination is also displayed on the road image.

なお、制御部１８は、メモリ１７にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１７にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理も行う。
また、制御部１８は、このような案内画像による基本的な案内の他、案内画像データや案内テキストデータや案内音声データを用いたより案内である付加情報案内をユーザに対して行う。
そして、制御部１８は、この付加情報案内を、設定されているモードに従って行う。このモードの種類としては、簡易モードと詳細モードのいずれかとなる案内内容モードと、日本語モードや英語モードやスペイン語モードといった言語毎のモードのいずれかとなる言語モードとがある。 If the current position set in the memory 17 is near the destination, the control unit 18 determines that the destination has arrived, and also performs processing for clearing the destination and the recommended route set in the memory 17. .
In addition to the basic guidance based on such guidance images, the control unit 18 provides additional information guidance, which is guidance based on guidance image data, guidance text data, and guidance voice data, to the user.
And the control part 18 performs this additional information guidance according to the set mode. As types of this mode, there are a guidance content mode that is either a simple mode or a detailed mode, and a language mode that is one of modes for each language such as a Japanese mode, an English mode, or a Spanish mode.

そして、案内内容モードとして簡易モードが設定されている場合、制御部１８は、簡易案内画像データと、簡易テキストデータ中の現在の言語モードに対応する言語のテキストデータと、簡易音声データ中の現在の言語モードに対応する言語の音声データを用いて、付加情報案内を行う。一方、案内内容モードとして詳細モードが設定されている場合、制御部１８は、詳細案内画像データと、詳細テキストデータ中の現在の言語モードに対応する言語のテキストデータと、詳細音声データ中の現在の言語モードに対応する言語の音声データを用いて、付加情報案内を行う。   When the simple mode is set as the guidance content mode, the control unit 18 causes the simple guidance image data, the text data of the language corresponding to the current language mode in the simple text data, and the current in the simple voice data. Additional information guidance is performed using voice data in a language corresponding to the language mode. On the other hand, when the detailed mode is set as the guidance content mode, the control unit 18 controls the detailed guidance image data, the text data of the language corresponding to the current language mode in the detailed text data, and the current in the detailed audio data. Additional information guidance is performed using voice data in a language corresponding to the language mode.

すなわち、制御部１８は、たとえば、図３ａに示すように、案内内容モードが簡易モードであり言語モードが日本語モードであるときには、簡易テキストデータ中の日本語データに基づいて案内画像上に設定した情報ウインドウ３１０に、目的地までの距離と目的地到着までの所要時間を、日本語のテキストにより表示したりする処理を行う。また、制御部１８は、たとえば、図３ｃに示すように、案内内容モードが簡易モードであるときには、推奨経路に従って右左折すべき交差点に接近したときに案内画像上にポップアップ形式で設定した右左折案内ウインドウ３２０に、簡易画像データに基づいて、右左折すべき交差点の目印となる施設や右左折の方向を交差点周辺の簡易な地図上で表した画像を表示したりする。また、案内内容モードが簡易モードであり言語モードが日本語モードであるときには、制御部１８は、推奨経路に従って右左折すべき交差点に接近したときに簡易音声データ中の日本語データに基づいて「次交差点を右折です」といったシンプルに進行方向を日本語音声によって案内する音声を音声出力装置１６を介してスピーカ２３に出力したりする。   That is, as shown in FIG. 3A, for example, when the guidance content mode is the simple mode and the language mode is the Japanese mode, the control unit 18 sets the guidance image on the guidance image based on the Japanese data in the simple text data. In the information window 310, the distance to the destination and the time required to reach the destination are displayed in Japanese text. Further, for example, as shown in FIG. 3c, when the guidance content mode is the simple mode, the control unit 18 turns the left or right turn set in a pop-up format on the guidance image when approaching the intersection to be turned left or right according to the recommended route. On the guidance window 320, based on the simple image data, an image indicating the facility to be used as a mark for the intersection to be turned left and right and the direction of the right and left turn on a simple map around the intersection is displayed. In addition, when the guidance content mode is the simple mode and the language mode is the Japanese mode, the control unit 18 selects “based on the Japanese data in the simple voice data when approaching an intersection to turn left or right according to the recommended route. For example, a voice that guides the direction of travel with Japanese voice is simply output to the speaker 23 via the voice output device 16.

一方、制御部１８は、たとえば、図３ｂに示すように、案内内容モードが詳細モードであり言語モードが英語モードであるときには、詳細テキストデータ中の英語データに基づいて案内画像上に設定した情報ウインドウ３１０に、目的地までの距離と目的地到着までの所要時間を、英語のテキストにより表示したりする処理を行う。また、制御部１８は、たとえば、図３ｄに示すように、案内内容モードが詳細モードであるときには、推奨経路に従って右左折すべき交差点に接近したときに案内画像上にポップアップ形式で設定した右左折案内ウインドウ３２０に、詳細画像データに基づいて、右左折すべき交差点の目印となる施設や右左折の方向や走行すべき車線を、車線構成をも表現した交差点周辺の詳細な地図上で表した画像を表示したりする。また、案内内容モードが詳細モードであり言語モードが英語モードであるときには、制御部１８は、推奨経路に従って右左折すべき交差点に接近したときに詳細音声データ中の日本語データに基づいて「turn the crossing of 300 meter beyond to the right. A left−hand side gas station is a mark.」といった詳細に進行方向を英語音声によって案内する音声を音声出力装置１６を介してスピーカ２３に出力したりする。   On the other hand, as shown in FIG. 3b, for example, when the guidance content mode is the detailed mode and the language mode is the English mode, the control unit 18 sets information set on the guidance image based on the English data in the detailed text data. In the window 310, the distance to the destination and the time required to reach the destination are displayed in English text. Further, for example, as shown in FIG. 3d, when the guidance content mode is the detailed mode, the control unit 18 turns the left or right turn set in a pop-up format on the guidance image when approaching an intersection to be turned left or right according to the recommended route. In the guidance window 320, based on the detailed image data, the facility that is the mark of the intersection to be turned right and left, the direction of the right and left turn, and the lane to be traveled are represented on a detailed map around the intersection that also expresses the lane composition. Or display an image. When the guidance content mode is the detailed mode and the language mode is the English mode, the control unit 18 turns “turn” based on the Japanese data in the detailed audio data when approaching the intersection to turn left or right according to the recommended route. A voice that guides the traveling direction with English voice in detail, such as “A left-hand side gas station is a mark”, is output to the speaker 23 via the voice output device 16.

ここで、このような案内内容モードや言語モードは、操作部２０を介したユーザ操作に応じて、制御部１８が切り替える。なお、案内内容モードの初期値は簡易モードであり、言語モードの初期値は日本語モードである。
また、制御部１８は、このような案内内容モードや言語モードを、図４に示す不慣運転検出処理と案内モード自動切替処理とによっても切り替える。
以下、この不慣運転検出処理と案内モード自動切替処理について説明する。
まず、不慣運転検出処理について説明する。ここで、不慣運転検出処理は、ナビゲーション装置１の電源投入時に制御部１８が、その処理を開始する。
図４ａに示すように不慣運転検出処理では、まず、外部インタフェース２２を介して、ドライバ操作検出部３から、ドライバ操作検出部３の各センサが検出したドライバの車両や車両付属装置の各種操作状態を取得し（ステップ４０２）、運転状況ログに蓄積する。また、ＥＣＵ２からＥＣＵ２の各部の制御状態を取得し（ステップ４０４）、運転状況ログに蓄積すると共に、メモリ１７から車両の現在位置や走行方向を取得し運転状況ログに蓄積する（ステップ４０６）。 Here, such a guidance content mode and language mode are switched by the control unit 18 according to a user operation via the operation unit 20. The initial value of the guidance content mode is the simple mode, and the initial value of the language mode is the Japanese mode.
Moreover, the control part 18 switches such guidance content mode and language mode also by the irregular driving | running | working detection process and guidance mode automatic switching process which are shown in FIG.
Hereinafter, the abnormal driving detection process and the guidance mode automatic switching process will be described.
First, the abnormal driving detection process will be described. Here, the abnormal operation detection process is started by the control unit 18 when the navigation apparatus 1 is turned on.
As shown in FIG. 4A, in the abnormal driving detection process, first, various operations of the driver's vehicle and vehicle accessory devices detected by the sensors of the driver operation detection unit 3 from the driver operation detection unit 3 via the external interface 22 are performed. The state is acquired (step 402) and accumulated in the operation status log. Further, the control state of each part of the ECU 2 is acquired from the ECU 2 (step 404) and accumulated in the driving condition log, and the current position and traveling direction of the vehicle are acquired from the memory 17 and accumulated in the driving condition log (step 406).

そして、運転状況ログと案内用データ記憶部１３から読み出した道路地図データとに基づいて車両の右左折や反対車線走行やエンジン始動などの挙動と、ドライバのワイパーレバーや灯火スイッチ操作等の挙動を求め、求めた挙動より、不慣運転検出テーブルに登録されているいずれかの状況が発生したかどうかを判定し（ステップ４０８）、発生していなければ（ステップ４１０）、ステップ４０２からの処理に戻る。一方、不慣運転検出テーブルに登録されているいずれかの状況が発生していれば、不慣運転の発生を検出し（ステップ４１２）、処理を終了する。   Based on the driving situation log and the road map data read from the guidance data storage unit 13, behaviors such as turning the vehicle left and right, running in the opposite lane, starting the engine, and behaviors of the driver's wiper lever and light switch operation, Based on the obtained behavior, it is determined whether any of the situations registered in the abnormal operation detection table has occurred (step 408). If not (step 410), the processing from step 402 is performed. Return. On the other hand, if any of the situations registered in the irregular driving detection table has occurred, the occurrence of irregular driving is detected (step 412), and the process is terminated.

以上、不慣運転検出処理について説明した。
次に、案内モード自動切替処理について説明する。
図４ｂに示すように、この処理では、不慣運転検出処理による不慣運転の検出を待ち（ステップ４５２）、不慣運転が検出されたならばまず、言語モードの切替を受け付ける言語モード切替処理を行う（ステップ４５４）。この言語モード切替処理は、たとえば、案内テキストデータや案内音声データが対応している各言語で、言語モードの切替を行うかどうかをドライバに問い合わせる音声を音声出力装置１６を介して出力すると共に、問い合わせに対して音声モードの切替を指示された場合に、当該問い合わせに用いた言語への言語モードの切替操作を受け付けることにより行う。また、この言語モード切替受付処理は、言語モードの切替操作の受付が発生した場合と、ドライバからキャンセルが入力された時点で終了する。 The abnormal driving detection process has been described above.
Next, the guidance mode automatic switching process will be described.
As shown in FIG. 4b, this process waits for the detection of an abnormal operation by the abnormal operation detection process (step 452). If an abnormal operation is detected, first, the language mode switching process for accepting the switching of the language mode. (Step 454). The language mode switching process outputs, via the voice output device 16, voice for inquiring of the driver whether or not to switch the language mode in each language supported by the guidance text data and guidance voice data, for example. When the switching of the voice mode is instructed in response to the inquiry, it is performed by accepting a switching operation of the language mode to the language used for the inquiry. The language mode switching acceptance process ends when a language mode switching operation is accepted and when a cancel is input from the driver.

そして、言語モード切替受付処理においてキャンセルが入力された場合には（ステップ４５６）、そのままステップ４６０に進む。一方、言語モード切替受付処理において言語モードの切替操作を受け付けた場合には（ステップ４５８）、受け付けた言語への言語モードへの切替を行い（ステップ４６４）、ステップ４６０に進む。なお、言語モードの切替を行った場合には、これと共にナビゲーション装置１において案内に用いる単位系を、言語モードとして設定されている言語が使用されている文化圏で広く使用されている単位系に変更する処理も行うようにする。すなわち、距離の単位として広くｋｍが用いられる文化圏で使用される言語の言語モードが設定されている場合には、案内において距離の単位としてｋｍを用いるように設定する。距離の単位として広くｍｉ（マイル）が用いられる文化圏で使用される言語の言語モードが設定されている場合には距離の単位としてｍｉを用いるように設定する。   If cancel is input in the language mode switching acceptance process (step 456), the process proceeds to step 460 as it is. On the other hand, when the language mode switching operation is accepted in the language mode switching acceptance process (step 458), the language mode is switched to the accepted language (step 464), and the process proceeds to step 460. When the language mode is switched, the unit system used for guidance in the navigation device 1 is changed to a unit system widely used in a cultural area where the language set as the language mode is used. The process to change is also performed. That is, when a language mode of a language used in a cultural area where km is widely used as a unit of distance is set, km is used as a unit of distance in guidance. When a language mode of a language used in a cultural area where mi (mile) is widely used as a unit of distance is set, mi is set as a unit of distance.

そして、ステップ４６０で現在の案内内容モードが簡易モードであるかどうかを調べ、現在の案内内容モードが詳細モードであれば、そのまま処理を終了する。一方、現在の案内内容モードが簡易モードであれば案内内容モードを詳細モードに設定し（ステップ４６２）、処理を終了する。   Then, in step 460, it is checked whether or not the current guidance content mode is the simple mode. If the current guidance content mode is the detailed mode, the processing ends. On the other hand, if the current guidance content mode is the simple mode, the guidance content mode is set to the detailed mode (step 462), and the process ends.

以上、案内モード自動切替処理について説明した。
ところで、以上の案内モード切替処理は、不慣運転検出処理による不慣運転が検出されたならば、無条件に言語モードを英語モードに切り替えるように修正しても良い。また、不慣運転検出処理による不慣運転が検出された場合であって、現在の案内内容モードが簡易モードである場合には、詳細モードへの切替を行うかどうかをドライバに問い合わせ、ドライバからの切替の指示があった場合に、案内内容モードを詳細モードに設定するようにしてもよい。 The guidance mode automatic switching process has been described above.
By the way, the above-described guidance mode switching process may be modified so that the language mode is switched to the English mode unconditionally if an abnormal driving by the abnormal driving detection process is detected. In addition, when an abnormal operation is detected by the abnormal operation detection process and the current guidance content mode is the simple mode, the driver is inquired about whether to switch to the detailed mode. The guidance content mode may be set to the detailed mode when a switching instruction is issued.

さて、以上のような不慣運転検出処理と案内モード自動切替処理によれば、ドライバが不慣運転検出テーブルに登録されている日本仕様車や日本の交通ルールに不慣れである場合に発生することが推定される特異な状況を生み出す操作をした場合に、自動的に案内に用いる言語を切り替える処理が行われ、情報ウインドウ３１０では、たとえば、図３ａのような日本語による距離の単位としてｋｍを用いたそれまでの案内に代えて、図３ｃに示すような英語による距離の単位としてｍｉを用いた案内が行われるようになる。また、以降の案内としてより詳細な案内が行われるようになり、たとえば、右左折案内ウインドウ３２０では、図３ｂのような簡易な交差点の右左折案内に代えて、図３ｄに示すような詳細な交差点の右左折案内が行われるようになる。   Now, according to the abnormal driving detection process and the guidance mode automatic switching process as described above, this may occur when the driver is unfamiliar with Japanese cars registered in the abnormal driving detection table or Japanese traffic rules. In the information window 310, for example, km is used as a unit of distance in Japanese as shown in FIG. 3a. Instead of the previous guidance used, guidance using mi as the unit of distance in English as shown in FIG. 3c is performed. Further, as the subsequent guidance, more detailed guidance is provided. For example, in the right / left turn guidance window 320, instead of the simple left / right turn guidance at the intersection as shown in FIG. Right and left turn guidance at intersections will be performed.

以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように、本実施形態によれば、車両の挙動とドライバの操作動作の挙動を検出し、検出内容に従って、ドライバが日本仕様車や日本の交通ルールに不慣れであるかどうかを判定し、不慣れであると判定された場合には日本語にも不慣れであると推定し、案内に用いる言語を切り替えるための処理を行う。したがって、個々のユーザに適した言語で案内を行うことができるようになる。 The embodiment of the present invention has been described above.
As described above, according to the present embodiment, the behavior of the vehicle and the behavior of the driver's operation are detected, and according to the detected content, it is determined whether the driver is unfamiliar with Japanese specification vehicles or Japanese traffic rules, If it is determined that the user is unfamiliar, it is presumed that the user is not familiar with Japanese, and processing for switching the language used for guidance is performed. Therefore, guidance can be performed in a language suitable for each user.

また、本実施形態によれば、車両の挙動とドライバの操作動作の挙動を検出し、検出内容に従って、ドライバが日本仕様車や日本の交通ルールに不慣れであるかどうかを判定し、不慣れであると判定された場合には、ドライバに対する案内の詳細度を、より詳細な案内を行うものに切り替える。したがって、ユーザに対して行う案内の内容を、個々のドライバの、日本仕様車や日本の交通ルールの習熟度に適した内容とすることができる。   In addition, according to the present embodiment, the behavior of the vehicle and the behavior of the driver's operation are detected, and it is determined whether the driver is unfamiliar with Japanese specification vehicles or Japanese traffic rules according to the detected content. Is determined, the detail level of guidance for the driver is switched to one that provides more detailed guidance. Therefore, the content of the guidance given to the user can be made suitable for the individual driver's proficiency level with Japanese specification vehicles and Japanese traffic rules.

なお、本実施形態は、自動車の運転に不慣れなドライバに対しては、より詳細な案内を行うようにするためにも同様に適用することができる。すなわち、このためには、不慣運転検出テーブルに、たとえば、免許取得直後やいわゆるペーパードライバであるために車両の運転に不慣れなドライバが引き起こすと推定される状況を登録しておけば良い。なお、この目的のみに適用する場合には、以上の実施形態において行った案内の言語の切替の処理は省略してよい。   Note that this embodiment can be similarly applied to a driver who is unfamiliar with driving a car in order to provide more detailed guidance. That is, for this purpose, for example, a situation presumed to be caused by a driver who is unfamiliar with driving the vehicle because it is a so-called paper driver immediately after obtaining a license may be registered in the abnormal driving detection table. In addition, when applying only for this purpose, the process of switching the language of guidance performed in the above embodiment may be omitted.

本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態で用いる案内用データを示す図である。It is a figure which shows the data for guidance used in embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る表示画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display screen which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る不慣運転検出処理と案内モード自動切替処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the abnormal driving | operation detection process and guidance mode automatic switching process which concern on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…ナビゲーション装置、２…ＥＣＵ、３…ドライバ操作検出部、１１…ＧＰＳ受信機、１２…車両状態センサ、１３…案内用データ記憶部、１４…現在状態算出部、１５…ルート探索部、１６…音声出力装置、１７…メモリ、１８…制御部、１９…案内画像生成部、２０…操作部、２１…表示装置、２２…外部インタフェース、２３…スピーカ、３１…ウインカー操作センサ、３２…ヘッドライト操作センサ、３３…ワイパー操作検出操作、３１０…情報ウインドウ、３２０…右左折案内ウインドウ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation apparatus, 2 ... ECU, 3 ... Driver operation detection part, 11 ... GPS receiver, 12 ... Vehicle state sensor, 13 ... Guide data storage part, 14 ... Current state calculation part, 15 ... Route search part, 16 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Audio | voice output device, 17 ... Memory, 18 ... Control part, 19 ... Guidance image generation part, 20 ... Operation part, 21 ... Display apparatus, 22 ... External interface, 23 ... Speaker, 31 ... Blinker operation sensor, 32 ... Headlight Operation sensor, 33... Wiper operation detection operation, 310... Information window, 320.

Claims (6)

ドライバに対して車両運転に関する案内を行うナビゲーション装置であって、A navigation device that provides guidance for driving a vehicle to a driver,
ドライバの車両の操作動作または車両の挙動に基づいて、ドライバが本邦仕様の車両の運転または本邦の交通ルールに不慣れであるかどうかを判定する不慣運転検出手段と、Unusual driving detection means for determining whether the driver is unfamiliar with driving Japanese vehicles or Japanese traffic rules based on the driver's vehicle operation or vehicle behavior;
ドライバが不慣れであると判定された場合に、ドライバに対して行う案内に用いる言語を切り替える案内言語切替手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。A navigation device comprising: a guidance language switching means for switching a language used for guidance for the driver when it is determined that the driver is unfamiliar. 請求項１記載のナビゲーション装置であって、The navigation device according to claim 1,
前記不慣運転検出手段は、ドライバが右左折時にワイパーを操作した場合と、車両が右左折後に走行すべき車線の反対車線に進入した場合と、夜間においてエンジン始動後の所定期間経過しても灯火装置を点灯しなかった場合とのうちの少なくとも一つの場合に、ドライバが不慣れであると判定することを特徴とするナビゲーション装置。The abnormal driving detection means includes a case where the driver operates the wiper during a right / left turn, a case where the vehicle enters a lane opposite to the lane to be driven after the right / left turn, and a predetermined period after engine start at night. A navigation device characterized in that a driver is determined to be unfamiliar in at least one of cases where the lighting device is not turned on. ドライバに対して車両運転に関する案内を行うナビゲーション装置であって、A navigation device that provides guidance for driving a vehicle to a driver,
ドライバの車両の操作動作または車両の挙動に基づいて、ドライバが本邦仕様の車両の運転または本邦の交通ルールに不慣れであるかどうかを判定する不慣運転検出手段と、Unusual driving detection means for determining whether the driver is unfamiliar with driving Japanese vehicles or Japanese traffic rules based on the driver's vehicle operation or vehicle behavior;
ドライバが不慣れであると判定された場合に、ドライバに対して行う案内の詳細度を、より詳細な案内を行うように切り替える案内詳細度切替手段とを有し、A guidance detail level switching means for switching the detail level of guidance for the driver to perform more detailed guidance when it is determined that the driver is unfamiliar,
前記不慣運転検出手段は、ドライバが右左折時にワイパーを操作した場合と、車両が右左折後に走行すべき車線の反対車線に進入した場合と、夜間においてエンジン始動後の所定期間経過しても灯火装置を点灯しなかった場合とのうちの少なくとも一つの場合に、ドライバが不慣れであると判定するナビゲーション装置。The abnormal driving detection means includes a case where the driver operates the wiper during a right / left turn, a case where the vehicle enters a lane opposite to the lane to be driven after the right / left turn, and a predetermined period after engine start at night. A navigation device that determines that a driver is unfamiliar with at least one of cases where the lighting device is not turned on. 自動車に搭載されるナビゲーション装置において、ドライバに対して車両運転に関する案内を行う案内方法であって、In a navigation device mounted on an automobile, a guidance method for providing guidance on vehicle driving to a driver,
前記ナビゲーション装置が、ドライバの車両の操作動作または車両の挙動に基づいて、ドライバが本邦仕様の車両の運転または本邦の交通ルールに不慣れであるかどうかを判定する第１のステップと、A first step in which the navigation device determines whether the driver is unfamiliar with driving Japanese vehicles or Japanese traffic rules based on the driver's vehicle operation or vehicle behavior;
前記ナビゲーション装置が、ドライバが不慣れであると判定された場合に、ドライバに対して行う案内に用いる言語を切り替える第２のステップとを有することを特徴とする案内方法。And a second step of switching a language used for guidance for the driver when it is determined that the driver is unfamiliar with the navigation device. 請求項４記載の案内方法であって、The guidance method according to claim 4, wherein
前記第１のステップにおいて、ドライバが右左折時にワイパーを操作した場合と、車両が右左折後に走行すべき車線の反対車線に進入した場合と、夜間においてエンジン始動後の所定期間経過しても灯火装置を点灯しなかった場合とのうちの少なくとも一つの場合に、ドライバが不慣れであると判定することを特徴とする案内方法。In the first step, when the driver operates the wiper at the time of turning left and right, when the vehicle enters the lane opposite to the lane to be driven after turning right and left, A guidance method characterized by determining that a driver is unfamiliar in at least one of cases where the device is not turned on. 自動車に搭載されるナビゲーション装置において、ドライバに対して車両運転に関する案内を行う案内方法であって、In a navigation device mounted on an automobile, a guidance method for providing guidance on vehicle driving to a driver,
前記ナビゲーション装置が、ドライバの車両の操作動作または車両の挙動に基づいて、ドライバが本邦仕様の車両の運転または本邦の交通ルールに不慣れであるかどうかを判定する第１のステップと、A first step in which the navigation device determines whether the driver is unfamiliar with driving Japanese vehicles or Japanese traffic rules based on the driver's vehicle operation or vehicle behavior;
前記ナビゲーション装置が、ドライバが不慣れであると判定された場合に、ドライバに対して行う案内の詳細度を、より詳細な案内を行うように切り替える第２のステップとを有し、A second step of switching the degree of detail of guidance for the driver to perform more detailed guidance when the navigation device is determined to be unfamiliar with the driver;
前記第１のステップにおいて、ドライバが右左折時にワイパーを操作した場合と、車両が右左折後に走行すべき車線の反対車線に進入した場合と、夜間においてエンジン始動後の所定期間経過しても灯火装置を点灯しなかった場合とのうちの少なくとも一つの場合に、ドライバが不慣れであると判定することを特徴とする案内方法。In the first step, when the driver operates the wiper at the time of turning left and right, when the vehicle enters the lane opposite to the lane to be driven after turning right and left, A guidance method characterized by determining that a driver is unfamiliar in at least one of cases where the device is not turned on.
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