JP4294439B2

JP4294439B2 - 硬貨貯留装置

Info

Publication number: JP4294439B2
Application number: JP2003367529A
Authority: JP
Inventors: 大樹佐藤
Original assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Current assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority date: 2003-10-28
Filing date: 2003-10-28
Publication date: 2009-07-15
Anticipated expiration: 2023-10-28
Also published as: JP2005134988A

Description

本発明は、硬貨を取り扱う硬貨処理機に設けられる硬貨貯留装置に関する。

硬貨を載置させて搬送する正逆回転可能なエンドレスベルトと、このエンドレスベルトの搬送方向に直交する方向の両側部に沿って立設される互いに対向して対をなす側壁面とを有し、出金時に、載置させている硬貨をエンドレスベルトの回転で出金口に向けて搬送する硬貨貯留装置がある。このような硬貨貯留装置においては、エンドレスベルトとその上側に設けられた規制部材との間に横倒状態で通過させることで硬貨を一枚ずつに分離するため、硬貨が側壁面に沿って立ち上がった状態となると、エンドレスベルトの回転によってもエンドレスベルトと規制部材との間を通過できず、硬貨を良好に出金できないことがある。このため、互いに対向して対をなす側壁面の両方に下側ほど内側に突出する傾斜面を配設することで、傾斜面の存在とエンドレスベルトの回転とで硬貨を横倒状態にするようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−２５１１２０号公報

上記のような硬貨貯留装置では、図１０に示すように、エンドレスベルト１００の両側の側壁面１０１に下側ほど内側に突出する傾斜面１０２を配設することで硬貨を横倒状態にすることができるため、これに起因した搬送不良の発生を防止することはできるものの、複数の硬貨が両側壁面１０１間に嵌り込んだ状態で両傾斜面１０２の上部により図１０のように支えられてしまういわゆるブリッジ状態になることがある。このようなブリッジ状態が発生するとエンドレスベルト１００の回転では硬貨を搬送できないことになり、搬送不良となってしまう。

したがって、本発明は、硬貨が側壁面間でブリッジ状態になることを防止することができる硬貨貯留装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨を載置させて搬送する正逆回転可能なエンドレスベルトと、該エンドレスベルトの搬送方向に直交する方向の両側部に沿って立設される互いに対向して対をなす側壁面とを有する硬貨貯留装置において、前記対をなす側壁面の互いに前記搬送方向における位置が合う所定範囲には、いずれか一方のみに、下側ほど内側に突出する傾斜面が配設されていることを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記対をなす側壁面の互いに前記搬送方向における位置が合いかつ前記所定範囲とは前記搬送方向における位置が異なる異位置所定範囲には、前記傾斜面の配設側とは逆側の側壁面に、下側ほど内側に突出する傾斜面が配設されていることを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記エンドレスベルトが前記搬送方向に直交する方向に複数並べられるとともに、各エンドレスベルトの間に設けられた壁部が隣り合うエンドレスベルトに対し共用でそれぞれの前記対をなす側壁面の一方を形成しており、前記壁部は、両側の側壁面の互いに前記搬送方向における位置が合う第１所定範囲に下側ほど内側に突出する傾斜面を備えた傾斜面形成壁部と、両側の側壁面の互いに前記搬送方向における位置が合いかつ前記第１所定範囲とも前記搬送方向における位置が合う第２所定範囲に傾斜面を備えない傾斜面非形成壁部とを有しており、これら傾斜面形成壁部と傾斜面非形成壁部とが前記エンドレスベルトの配列方向に交互に設けられていることを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記エンドレスベルトが前記搬送方向に直交する方向に複数並べられるとともに、各エンドレスベルトの間に設けられた壁部が隣り合うエンドレスベルトに対し共用でそれぞれの前記対をなす側壁面の一方を形成しており、前記壁部は、両側の側壁面の互いに前記搬送方向における位置が合う所定範囲の一方のみに下側ほど内側に突出する傾斜面を備えており、該壁部が前記エンドレスベルトの配列方向に順次設けられていることを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記側壁面を振動させる振動手段が設けられていることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、互いに対向して対をなす側壁面の互いに搬送方向における位置が合う所定範囲には、いずれか一方のみに下側ほど内側に突出する傾斜面が配設されていることから、複数の硬貨が両側壁面間に嵌り込もうとしても他方の所定範囲には傾斜面が形成されていないため支えられてしまうことがなく、これら硬貨はエンドレスベルトに接触することになる。このように、硬貨が側壁面間でブリッジ状態になることを防止することができ、これに起因した搬送不良の発生を防止することができる。

請求項２に係る発明によれば、互いに対向して対をなす側壁面の互いに搬送方向における位置が合いかつ上記した所定範囲とは搬送方向における位置が異なる異位置所定範囲には、前記所定範囲における傾斜面の配設側とは逆側の側壁面に、下側ほど内側に突出する傾斜面が配設されているため、上記した所定範囲において傾斜面が設けられていないことでこの側壁面に沿って硬貨が立ち上がることがあってもエンドレスベルトを正逆回転させれば、異位置所定範囲において設けられた傾斜面によって硬貨が横倒状態になる。したがって、硬貨が立ち上がることに起因した搬送不良の発生を防止することができる。

請求項３に係る発明によれば、エンドレスベルトが搬送方向に直交する方向に複数並べられるとともに、各エンドレスベルトの間に設けられた壁部が隣り合うエンドレスベルトに対し共用で設けられる場合に、壁部として、両側の側壁面の互いに搬送方向における位置が合う第１所定範囲に下側ほど内側に突出する傾斜面を備えた傾斜面形成壁部と、両側の側壁面の互いに搬送方向における位置が合いかつ第１所定範囲とも搬送方向における位置が合う第２所定範囲に傾斜面を備えない傾斜面非形成壁部とをエンドレスベルトの配列方向に交互に設けることになる。よって、外観が全く異なる傾斜面形成壁部と傾斜面非形成壁部とを交互に配置するため、誤組み付けを防止することができる。

請求項４に係る発明によれば、エンドレスベルトが搬送方向に直交する方向に複数並べられるとともに、各エンドレスベルトの間に設けられた壁部が隣り合うエンドレスベルトに対し共用で設けられる場合に、壁部として、両側の側壁面の互いに搬送方向における位置が合う所定範囲の一方のみに下側ほど内側に突出する傾斜面を備えたものを、エンドレスベルトの配列方向に順次設けることになる。よって、各壁部を共通にでき、コストを低減することができる。

請求項５に係る発明によれば、側壁面を振動させる振動手段を設けているため、傾斜面が設けられていない位置において側壁面に沿って硬貨が立ち上がることがあっても振動手段で側壁面を振動させれば、硬貨が横倒状態になる。したがって、硬貨が立ち上がることに起因した搬送不良の発生を防止することができる。

本発明の第１実施形態の硬貨貯留装置を図１〜図４を参照して以下に説明する。
図１は、硬貨入出金装置１１と紙幣入出金装置１２とが一体に並設されるとともにＰＯＳレジ等の上位機に接続されて用いられる貨幣入出金機１３を示している。なお、以下の説明において、前は貨幣入出金機１３の操作者側、後は貨幣入出金機１３の操作者に対し反対側、左は貨幣入出金機１３の操作者から見て左、右は貨幣入出金機１３の操作者から見て右である。

硬貨入出金装置１１は貨幣入出金機１３の左右方向における一側具体的には右側に設けられており、紙幣入出金装置１２は左右方向における逆側具体的には左側に設けられている。

硬貨入出金装置１１には、前側つまり操作者側の上部に、外からバラ硬貨が金種が混在する状態で一括して投入される入金口１５と、操作入力が行われる操作部１６とが左右方向に並設されており、具体的にはその右側であって貨幣入出金機１３における右側の端部となる位置に入金口１５が設けられ、その左隣りに操作部１６が設けられている。また、硬貨入出金装置１１には、これら入金口１５および操作部１６の下側つまり前側の下部に、内部からバラ硬貨が金種が混在する状態で一括して出金される出金口１７と、入金時に排除されたリジェクト硬貨が排出されるリジェクト口１８とが左右方向に並設されており、具体的にはその右側であって貨幣入出金機１３における右側の端部となる位置に出金口１７が設けられ、その左隣りにリジェクト口１８が設けられている。

紙幣入出金装置１２は、前側つまり操作者側の上部に、バラ紙幣が金種が混在する状態で外から一括して投入される入金口１９が設けられており、その下側つまり前側の下部に内部からバラ紙幣が金種が混在する状態で一括して出金される出金口２０が設けられている。

硬貨入出金装置１１には、図示は略すが入金口１５に投入された硬貨の真偽および金種を識別して計数するとともに金種別に選別し分離する入金搬送選別部が上部に設けられている。そして、硬貨入出金装置１１には、その下部であって入金搬送選別部の下側となる位置に入金搬送選別部によって金種別に選別された硬貨を金種別に分離した状態で貯留させる第１実施形態の硬貨貯留装置２２が設けられている。

第１実施形態の硬貨貯留装置２２は、図２に示すように、それぞれが前後方向に沿う状態で左右方向に並べられた各金種別の複数具体的には六ケ所の出金収納部２４を有している。

各金種別の出金収納部２４は、それぞれの底部を形成するように前後方向に延在する状態で左右方向に並設されるとともにそれぞれ載置させた硬貨を正転時に出金口１７側に搬送する無端のエンドレスベルト２５と、各エンドレスベルト２５の隣り合うものとの間および硬貨貯留装置全体の両外側に設けられ、各エンドレスベルト２５同士を区画する壁部２６と、各エンドレスベルト２５の後側に立設された後壁部２７と、エンドレスベルト２５の上側に左右方向に軸線を配置して設けられ、正転時に、正転するエンドレスベルト２５の搬送方向とは逆方向に対向部分を移動させるようにエンドレスベルト２５と同方向に回転する分離ローラ２８と、エンドレスベルト２５および分離ローラ２８を正逆駆動する共通の駆動源である図３に示す出金用モータ２９とを有している。ここで、各エンドレスベルト２５のそれぞれにおいて、搬送方向に直交する方向の両側に隣り合って設けられた壁部２６は、各エンドレスベルト２５の搬送方向に直交する方向の両側部に沿って立設される互いに対向して対をなす側壁面３０を形成する。

各金種別のエンドレスベルト２５は、下流側が上側に位置するように傾斜しており、その上部側所定位置に上記した分離ローラ２８が配置されている。また、各エンドレスベルト２５の上面を形成する上辺部３２の下側には、この上辺部３２を支持する底板３３が設けられている。そして、底板３３には、エンドレスベルト２５を載り上げさせることでエンドレスベルト２５の上面に盛り上がる形状の盛上部３４を出現させる突起部３５が設けられている。

そして、各金種別の出金収納部２４は、出金用モータ２９の駆動力によりすべてのエンドレスベルト２５を一度に正転させることでバラ硬貨を出金口１７側つまり前側に搬送することになり、このとき出金用モータ２９の駆動力で共通の分離ローラ２８を正転させることで、出金口１７側に搬送されるバラ硬貨を横倒状態で一枚ずつに分離する。つまり、エンドレスベルト２５と分離ローラ２８との間には、軸線をエンドレスベルト２５の上面に直交させる横倒状態の硬貨が一枚のみ通過可能な隙間が形成されており、この隙間を通過する際に硬貨が一枚ずつに分離される。

以上により、第１実施形態の硬貨貯留装置２２は、硬貨を載置させて搬送する正逆回転可能なエンドレスベルト２５と、このエンドレスベルト２５の搬送方向に直交する方向の両側部に沿って立設される互いに対向して対をなす側壁面３０とを有することになり、また、エンドレスベルト２５が搬送方向に直交する方向に複数並べられるとともに、各エンドレスベルト２５の間に設けられた壁部２６が隣り合うエンドレスベルト２５に対し共用でそれぞれの対をなす側壁面３０の一方を形成している。

各金種別の出金収納部２４は、分離ローラ２８より下流側に設けられ各エンドレスベルト２５の出金口１７側の上面に向けて突出・引込可能で突出時に硬貨の通過を規制し引込み時に硬貨の通過を許容する停止ピン３８を有するソレノイド３９と、ソレノイド３９の開放でエンドレスベルト２５からシュート部４０を介して出金口１７に出金される硬貨を計数する硬貨検出センサ４１とをそれぞれが有している。そして、共用の出金用モータ２９ですべてのエンドレスベルト２５および分離ローラ２８を正転させるとエンドレスベルト２５と分離ローラ２８との間を横倒状態で硬貨が通過することになるが、ソレノイド３９が停止ピン３８を突出させた状態では硬貨は停止ピン３８の位置を通過できず、よって出金口１７に出金されることはない。逆にソレノイド３９が停止ピン３８を引き込んだ状態では硬貨は停止ピン３８の位置を通過でき、よって出金口１７に出金される。

そして、第１実施形態の硬貨貯留装置２２において、図２および図４に示すように、互いに対をなす側壁面３０の互いに搬送方向における位置が合うほぼ全長の所定範囲（所定範囲，第１の所定範囲）には、いずれか一方の側壁面３０のみに、下側ほど内側に突出する傾斜面４４が配設されている。つまり、いずれか一方の側壁面３０のみに内側に突出する凸部４５が形成され、この凸部４５に傾斜面４４が形成されている。

具体的には、壁部２６として、両側の側壁面３０の下部の互いに搬送方向における位置が合うほぼ全長の所定範囲にそれぞれ下側ほど内側に突出する傾斜面４４を備えた傾斜面形成壁部２６（２６Ａ）と、両側の側壁面３０の下部の互いに搬送方向における位置が合いかつ傾斜面形成壁部２６（２６Ａ）の前記所定範囲とも搬送方向における位置が合うほぼ全長の所定範囲（第２所定範囲）にいずれも傾斜面を備えず代わりに鉛直に沿う鉛直面４７を備えた傾斜面非形成壁部２６（２６Ｂ）とを有しており、これら傾斜面形成壁部２６（２６Ａ）と傾斜面非形成壁部２６（２６Ｂ）とがエンドレスベルト２５の配列方向に交互に設けられている。

より具体的に説明すると、最も左側のエンドレスベルト２５と左から二番目のエンドレスベルト２５との間には傾斜面非形成壁部２６（２６Ｂ）が配置され、左から二番目のエンドレスベルト２５と左から三番目のエンドレスベルト２５との間には傾斜面形成壁部２６（２６Ａ）が配置され、左から三番目のエンドレスベルト２５と左から四番目のエンドレスベルト２５との間には傾斜面非形成壁部２６（２６Ｂ）が配置され、左から四番目のエンドレスベルト２５と左から五番目のエンドレスベルト２５との間には傾斜面形成壁部２６（２６Ａ）が配置され、左から五番目のエンドレスベルト２５と最も右側のエンドレスベルト２５との間には傾斜面非形成壁部２６（２６Ｂ）が配置されている。なお、硬貨貯留装置２２の全体における両外側に設けられた壁部２６としては、傾斜面形成壁部２６（２６Ａ）が配置されている。なお、すべての傾斜面４４はエンドレスベルト２５の上面位置から上側において同じ大きさの角度で同じ高さ位置まで形成されている。

以上に述べた第１実施形態の硬貨貯留装置２２によれば、各エンドレスベルト２５に対して設けられる互いに対向して対をなす側壁面３０の互いに搬送方向における位置が合うほぼ全長の所定範囲には、いずれか一方のみに下側ほど内側に突出する傾斜面４４が配設されていることから、複数の硬貨が両側壁面３０間に嵌り込もうとしても他方の所定範囲には傾斜面４４が形成されていないため支えられてしまうことがなく、図４に矢印Ｘで示すように下がってエンドレスベルト２５に接触することになる。このように、硬貨が側壁面３０間でブリッジ状態になることを防止することができ、これに起因した搬送不良の発生を防止することができる。

また、エンドレスベルト２５が搬送方向に直交する方向に複数並べられるとともに、各エンドレスベルト２５の間に設けられた壁部２６が隣り合うエンドレスベルト２５に対し共用で設けられており、その時に、壁部２６として、両側の側壁面３０の互いに搬送方向における位置が合うほぼ全長の所定範囲にそれぞれ下側ほど内側に突出する傾斜面４４を備えた傾斜面形成壁部２６（２６Ａ）と、両側の側壁面３０の互いに搬送方向における位置が合いかつ傾斜面形成壁部２６（２６Ａ）の所定範囲とも搬送方向における位置が合うほぼ全長の所定範囲にいずれも傾斜面を備えず代わりに鉛直面４７を備えた傾斜面非形成壁部２６（２６Ｂ）とをエンドレスベルト２５の配列方向に交互に設けることになる。よって、外観が全く異なる傾斜面形成壁部２６（２６Ａ）と傾斜面非形成壁部２６（２６Ｂ）とを交互に配置するため、誤組み付けを防止することができる。

次に、本発明の第２実施形態の硬貨貯留装置２２を主に図５を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。

第２実施形態においては、壁部２６として、両側の側壁面３０の互いに搬送方向における位置が合うほぼ全長の所定範囲のうちの一方のみに、下側ほど内側に突出する傾斜面４４を有する凸部４５を備えた片側傾斜面形成壁部２６（２６Ｃ）が、エンドレスベルト２５の配列方向に、同じ側に傾斜面４４を配置した状態で順次設けられている。

つまり、隣り合うエンドレスベルト２５同士の間にはそれぞれに右側に傾斜面４４を配置した状態で片側傾斜面形成壁部２６（２６Ｃ）が配置されている。また、硬貨貯留装置２２の全体としての左側にも、右側に傾斜面４４を配置した状態で片側傾斜面形成壁部２６（２６Ｃ）が配置される一方、硬貨貯留装置２２の全体としての右側には、両側の側壁面３０にいずれも傾斜面を備えず代わりに鉛直面４７を備えた傾斜面非形成壁部２６（２６Ｂ）が配置されている。

以上に述べた第２実施形態の硬貨貯留装置２２によれば、第１実施形態と同様、図５に矢印Ｘで示すように硬貨が下がることで、硬貨が側壁面３０間でブリッジ状態になることを防止することができる。その上で、エンドレスベルト２５が搬送方向に直交する方向に複数並べられるとともに、各エンドレスベルト２５の間に設けられた壁部２６が隣り合うエンドレスベルト２５に対し共用で設けられる場合に、壁部２６として、両側の側壁面３０の互いに搬送方向における位置が合う所定範囲の一方のみに下側ほど内側に突出する傾斜面４４を備えた片側傾斜面形成壁部２６（２６Ｃ）を、エンドレスベルト２５の配列方向に順次設けることになるため、壁部２６の多くを共通にでき、コストを低減することができる。

次に、本発明の第３実施形態の硬貨貯留装置を主に図６および図７を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。

第３実施形態においては、各エンドレスベルト２５に対し設けられる互いに対向して対をなす側壁面３０の互いに搬送方向における位置が合う所定範囲には、いずれか一方のみに、下側ほど内側に突出する傾斜面４４を有する凸部４５が配設されており、同じ対をなす側壁面３０の互いに搬送方向における位置が合いかつ前記した所定範囲とは搬送方向における位置が異なる異位置所定範囲には、前記した傾斜面４４の配設側とは逆側となる他方の側壁面３０のみに、下側ほど内側に突出する傾斜面４４を有する凸部４５が配設されている。また、各傾斜面４４を形成する凸部４５の搬送方向上流側および下流側の端部には端側ほど突出量を小さくするように傾斜する案内面５０が形成されている。

つまり、壁部２６として、両側の側壁面３０の互いに搬送方向における位置が合う所定範囲にそれぞれ下側ほど内側に突出する傾斜面４４を有する凸部４５を備えた傾斜面形成壁部５１と、両側の側壁面３０の互いに搬送方向における位置が合う所定範囲にいずれも傾斜面４４を備えず代わりに鉛直面４７を備えた傾斜面非形成壁部５２とを有し、これら傾斜面形成壁部５１と傾斜面非形成壁部５２とが搬送方向に交互に形成された第１交互傾斜面形成壁部２６（２６Ｄ）を有している。また、壁部２６として、両側の側壁面３０の互いに搬送方向における位置が合いかつ前記した第１交互傾斜面形成壁部２６（２６Ｄ）における傾斜面形成壁部５１の所定範囲とも搬送方向における位置が合う所定範囲にいずれも傾斜面を備えず代わりに鉛直面４７を備えた傾斜面非形成壁部５２と、両側の側壁面３０の互いに搬送方向における位置が合いかつ前記した第１交互傾斜面形成壁部２６（２６Ｄ）における傾斜面非形成壁部５２の所定範囲とも搬送方向における位置が合う所定範囲にそれぞれ下側ほど内側に突出する傾斜面４４を備えた傾斜面形成壁部５１とを有し、これら傾斜面非形成壁部５２と傾斜面形成壁部５１とが搬送方向に交互に形成された第２交互傾斜面形成壁部２６（２６Ｅ）とを有している。そして、これら第１交互傾斜面形成壁部２６（２６Ｄ）と第２交互傾斜面非形成壁部２６（２６Ｅ）とがエンドレスベルト２５の配列方向に交互に設けられている。

より具体的に説明すると、最も左側のエンドレスベルト２５と左から二番目のエンドレスベルト２５との間には第１交互傾斜面非形成壁部２６（２６Ｄ）が配置され、左から二番目のエンドレスベルト２５と左から三番目のエンドレスベルト２５との間には第２交互傾斜面形成壁部２６（２６Ｅ）が配置され、左から三番目のエンドレスベルト２５と左から四番目のエンドレスベルト２５との間には第１交互傾斜面非形成壁部２６（２６Ｄ）が配置され、左から四番目のエンドレスベルト２５と左から五番目のエンドレスベルト２５との間には第２交互傾斜面形成壁部２６（２６Ｅ）が配置され、左から五番目のエンドレスベルト２５と最も右側のエンドレスベルト２５との間には第１傾斜面非形成壁部２６（２６Ｄ）が配置されている。なお、硬貨貯留装置２２の全体の両外側に設けられた壁部２６は、左側の壁部２６が第２交互傾斜面形成壁部２６（２６Ｅ）の右側のみを備えた片側第２交互傾斜面形成壁部２６（２６Ｆ）とされ、右側の壁部２６が第１交互傾斜面形成壁部２６（２６Ｄ）の左側のみを備えた片側第１交互傾斜面形成壁部２６（２６Ｇ）とされる。

さらに言い換えると、上記により、側壁面３０には、搬送方向に所定範囲の傾斜面４４と所定範囲の鉛直面４７とが交互に配置されることになり、しかも互いに対向して対をなす側壁面３０にあっては一方に傾斜面４４があるとき対向する他方には鉛直面４７があるように配置されている。

以上に述べた第３実施形態の硬貨貯留装置２２によれば、第１実施形態と同様、硬貨が矢印Ｘに示すように下がることになるため、側壁面３０間で硬貨がブリッジ状態になることを防止することができる。また、その上で、互いに対向して対をなす側壁面３０の互いに搬送方向における位置が合いかつ一方に傾斜面４４が形成された所定範囲に対し、搬送方向における位置が異なる異位置所定範囲には、前記所定範囲における傾斜面４４の配設側とは逆側の側壁面３０に、下側ほど内側に突出する傾斜面４４が配設されている。このため、前記した所定範囲において傾斜面４４が設けられていないことでこの側壁面３０に沿って硬貨が立ち上がることがあってもエンドレスベルト２５を正逆回転させれば、異位置所定範囲において設けられた傾斜面４４によって硬貨が横倒状態になる。したがって、硬貨が立ち上がることに起因した搬送不良の発生を防止することができる。

次に、本発明の第４実施形態の硬貨貯留装置を主に図８および図９を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。

第４実施形態においては、傾斜面４４をもたない傾斜面非形成壁部２６（２６Ｂ）にこれを振動させることで側壁面３０を振動させる振動モータ（振動手段）５５が設けられている。つまり、傾斜面非形成壁部２６（２６Ｂ）を底板３３を貫通するように下方に延長し、この延長部分のエンドレスベルト２５と干渉しない位置に振動モータ５５を取り付けるのである。

以上に述べた第４実施形態の硬貨貯留装置２２によれば、万一硬貨が側壁面３０間でブリッジ状態になることがあっても側壁面３０を振動させる振動モータ５５を設けているため、この振動モータ５５の振動により硬貨を矢印Ｘで示すように下げることができ、ブリッジ状態になることを第１実施形態よりも確実に防止することができる。また、側壁面３０を振動させる振動モータ５５を設けていることから、傾斜面４４が設けられていない位置において側壁面３０に沿って硬貨が立ち上がることがあっても振動モータ５５で側壁面３０を振動させれば、硬貨が横倒状態になる。したがって、硬貨が立ち上がることに起因した搬送不良の発生を防止することができる。

また、傾斜面４４が設けられていない、つまり凸部４５がなく剛性の低い傾斜面非形成壁部２６（２６Ｂ）に振動モータ５５を設けているため、より効率よく側壁面３０を振動させることができる。しかも、傾斜面４４が設けられておらず硬貨が下がりやすい側壁面３０側を振動させるため、万一側壁面３０間で硬貨がブリッジ状態となることがあってもこのブリッジ状態を効率よく解消することができる。さらに、全ての壁部２６に振動モータ５５を設けなくても一つ置きに設ければ良く、製造コストを下げることができる。なお、駆動力の大きい振動モータ５５を用いれば、凸部４５がある傾斜面形成壁部２６（２６Ａ）に振動モータ５５を設けることも可能である。また、上記と同様の理由から、第３実施形態のように傾斜面４４と鉛直面４７とが搬送方向に交互に設けられる場合は搬送方向における位置を鉛直面４７と合わせた位置に振動モータ５５を設けた方が効率が良い。さらに、すべての壁部２６に振動モータ５５を設けることも可能である。

ここで、振動モータ５５が作動するのは、例えば、出金動作時に必要な出金枚数の硬貨が所定時間を経過しても出金されない場合に、エンドレスベルト２５を数回正回転および逆回転を交互に繰り返し、それでもなお所定時間硬貨が出金されない場合や、硬貨貯留装置２２内の全ての収納硬貨を回収する回収動作時の最後に硬貨の出金が硬貨検出センサ４１で所定時間検出されなくなった場合等である。勿論、これら以外の場合、例えば、出金動作時や回収動作時に一定時間毎に定期的に振動モータ５５を作動させるようにしても良い。なお、すべての振動モータ５５を同時に作動させても良く、必要な金種毎に個別に振動モータ５５を作動させても良い。

本発明の第１実施形態の硬貨貯留装置を含む貨幣入出金装置を示す斜視図である。本発明の第１実施形態の硬貨貯留装置を示す平面図である。本発明の第１実施形態の硬貨貯留装置を示す側断面図である。本発明の第１実施形態の硬貨貯留装置を示す正断面図である。本発明の第２実施形態の硬貨貯留装置を示す正断面図である。本発明の第３実施形態の硬貨貯留装置を示す平面図である。本発明の第３実施形態の硬貨貯留装置を示す正断面図である。本発明の第４実施形態の硬貨貯留装置を示す正断面図である。本発明の第４実施形態の硬貨貯留装置を示す平面図である。硬貨貯留装置の正断面図である。

符号の説明

２２硬貨貯留装置
２５エンドレスベルト
２６壁部
２６（２６Ａ）傾斜面形成壁部
２６（２６Ｂ）傾斜面非形成壁部
２６（２６Ｃ）片側傾斜面形成壁部
３０側壁面
４４傾斜面
５５振動モータ（振動手段）

Claims

硬貨を載置させて搬送する正逆回転可能なエンドレスベルトと、該エンドレスベルトの搬送方向に直交する方向の両側部に沿って立設される互いに対向して対をなす側壁面とを有する硬貨貯留装置において、
前記対をなす側壁面の互いに前記搬送方向における位置が合う所定範囲には、いずれか一方のみに、下側ほど内側に突出する傾斜面が配設されていることを特徴とする硬貨貯留装置。
前記対をなす側壁面の互いに前記搬送方向における位置が合いかつ前記所定範囲とは前記搬送方向における位置が異なる異位置所定範囲には、前記傾斜面の配設側とは逆側の側壁面に、下側ほど内側に突出する傾斜面が配設されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨貯留装置。
前記エンドレスベルトが前記搬送方向に直交する方向に複数並べられるとともに、各エンドレスベルトの間に設けられた壁部が隣り合うエンドレスベルトに対し共用でそれぞれの前記対をなす側壁面の一方を形成しており、
前記壁部は、両側の側壁面の互いに前記搬送方向における位置が合う第１所定範囲に下側ほど内側に突出する傾斜面を備えた傾斜面形成壁部と、両側の側壁面の互いに前記搬送方向における位置が合いかつ前記第１所定範囲とも前記搬送方向における位置が合う第２所定範囲に傾斜面を備えない傾斜面非形成壁部とを有しており、これら傾斜面形成壁部と傾斜面非形成壁部とが前記エンドレスベルトの配列方向に交互に設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨貯留装置。
前記エンドレスベルトが前記搬送方向に直交する方向に複数並べられるとともに、各エンドレスベルトの間に設けられた壁部が隣り合うエンドレスベルトに対し共用でそれぞれの前記対をなす側壁面の一方を形成しており、
前記壁部は、両側の側壁面の互いに前記搬送方向における位置が合う所定範囲の一方のみに下側ほど内側に突出する傾斜面を備えており、該壁部が前記エンドレスベルトの配列方向に順次設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨貯留装置。
前記側壁面を振動させる振動手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の硬貨貯留装置。