JP4294335B2

JP4294335B2 - Labeling machine

Info

Publication number: JP4294335B2
Application number: JP2003026013A
Authority: JP
Inventors: 涼一河村
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2003-02-03
Filing date: 2003-02-03
Publication date: 2009-07-08
Anticipated expiration: 2023-02-03
Also published as: JP2004237989A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベルを商品に貼付するラベル貼付機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ラベルプリンタから供給される印字済ラベルを略水平状態に保持する保持部と、保持部の上方の待機位置から降下して保持部に保持されるラベルを商品に押圧することにより貼付する貼付アーム群を備えたラベル貼付機が採用されている。このラベル貼付機が備える貼付アーム群は、ラベルを商品に万遍なく押圧できるように、ラベルの大きさや形状に合わせて配置される複数本の貼付アームで構成される。各貼付アームは、押圧するラベルや商品を傷付けないように下端部にクッションゴムを備えた同一の寸法・形状を有する棒状体であり、保持部の上方で昇降可能に構成されるアーム支持部に対して、同一の寸法・形状を有するスプリングを介して他の貼付アームとは独立した状態で支持されている。
【０００３】
上記のラベル貼付機でラベルを商品に貼付させるときは、まず、貼付アーム群を支持するアーム支持部を降下させることにより、同期的に貼付アームを降下させる。つぎに、アーム支持部が所定量降下した時点でアーム支持部を停止させることにより、貼付アームは、下方向の慣性力の作用でスプリングの力に抗して更に降下し、ラベルを商品に押圧する。各貼付アームは、同一寸法・形状のスプリングにより支持されているので、他の貼付アームと同じスピードで降下する。その結果、略水平に保持されたラベルをそのままの状態で押し下げることにより、保持部の下方に位置決めされた商品の上面に同じタイミングで押圧することができて、商品の上面に形成されたラベル貼付面に正確にラベルを貼付することができるものである。なお、各貼付アームは、他の貼付アームから独立しているため、ラベル貼付面に多少の凹凸がある場合でも、その凹凸に追従してラベルを商品に確実に貼付することができる（例えば、特許文献１〜２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３０６４９４２号公報
【特許文献２】
特開平９−１２４０１８号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなラベル貼付機を使用して、複数本の貼付アームで比較的面積の大きなラベルを商品に貼付する場合、ラベルと被貼付対象物の間に空気だまりが生じることがある。空気だまりは、貼付されたラベルの表面に小さな凹凸となって表れて、商品の見栄えを悪化させることにより商品価値を損ねていた。そこで、本願発明の発明者において原因を調査した結果、図１１（ａ）に示されるように、ラベルＬの貼付アームで直接押さえられていない部分Ｌａが矢印Ｒで示される空気抵抗で貼付アームの進行方向Ｄと逆方向に凹状に撓まされて、図１１（ｂ）に示されるように、ラベルＬが空気だまりＡにより波打った状態で商品Ｇに貼付されることを発見した。
【０００５】
本願発明は、保持部に保持されたラベルを、複数の貼付アームで被貼付対象物に貼付するラベル貼付機において、ラベルと被貼付対象物の間における空気だまりの発生を抑制し、貼付されたラベルの見栄えを良好に保つ手段を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、供給されるラベルを保持する保持部と、
前記保持部で保持されるラベルを被貼付対象物に押圧することにより、被貼付対象物にラベルを貼付する貼付アーム群を備えてなるラベル貼付機であって、
前記貼付アーム群を構成する貼付アームは、アーム支持部に付勢部材で支持されており、前記アーム支持部が動作することによりラベルを押圧する方向に同期的に前進動作させられた後で、前記アーム支持部材の動作が停止することにより慣性力で付勢部材に抗して被貼付対象物に接触するまで引き続き前進動作するものであり、
前記貼付アームの一部または全部が、前記付勢部材の取り付け状態を調整することにより、ラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングを変更する調整手段を備えていることを特徴とするラベル貼付機を提供する。
【０００７】
請求項１の発明によれば、以下の作用効果を奏する。調整手段により貼付アーム間でラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングを変更することができるので、ラベルの貼付アームで直接押さえられていない部分に傾斜が形成されるようにして、そこに作用する空気抵抗を側方へ逃がすことができる。その結果、貼付アームで直接押さえられていない部分が空気抵抗で撓まされる事態を回避して、ラベルと被貼付対象物の間における空気だまりの発生を抑制することにより、貼付されたラベルの見栄えを良好に保つことができるものである。また、貼付アームの押圧タイミングの調整は、貼付アームを支持する付勢部材の取り付け状態を調整することにより行われるので、ラベル貼付機の調整手段を構成する部品点数が少なく済み、装置自体の製造コストを抑制することができる。また、取り付け状態は目視チェックできるため、チェックのためのインジケータ等を特別に設ける必要がない。
【０００８】
請求項２の発明は、供給されるラベルを保持する保持部と、
前記保持部で保持されるラベルを被貼付対象物に押圧することにより、被貼付対象物にラベルを貼付する貼付アーム群を備えてなるラベル貼付機であって、
前記貼付アーム群を構成する貼付アームは、アーム支持部に付勢部材で支持されており、前記アーム支持部が動作することによりラベルを押圧する方向に同期的に前進動作させられた後で、前記アーム支持部材の動作が停止することにより慣性力で付勢部材に抗して被貼付対象物に接触するまで引き続き前進動作するものであり、
前記貼付アーム群は、前記付勢部材または付勢部材の取り付け状態の違いにより、ラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングが相互に異なる複数の貼付アーム小群で構成されることを特徴とするラベル貼付機を提供する。
【０００９】
請求項２の発明によれば、以下の作用効果を奏する。貼付アーム小群間でラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングを相互に異ならせることにより、ラベルの貼付アームで直接押さえられていない部分に傾斜が形成されるようにして、そこに作用する空気抵抗を側方へ逃がすことができる。その結果、貼付アームで直接押さえられていない部分が空気抵抗で撓まされる事態を回避して、ラベルと被貼付対象物の間における空気だまりの発生を抑制することにより、貼付されたラベルの見栄えを良好に保つことができるものである。なお、押圧タイミングの違いは、貼付アーム小群を元の位置に復帰させる付勢部材または付勢部材の取り付け状態の違いにより生じるものであるから、装置の基本構造を変えたり、部品点数を増やしたりする必要がなく、装置自体の製造コストの上昇を抑制することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るラベル貼付機１が組み込まれたオートラベラー１００を示した斜視図である。オートラベラー１００は、パック包装された商品Ｇ（非貼付対象物）の上面に、商品名や価格等の商品情報が印字されたラベルを貼付する。前工程でパック包装が完了した商品Ｇは順次搬送されて、オートラベラー１００に設けられたコンベア台１０１のコンベアベルト１０２上に載置される。コンベアベルト１０２は図１中の左から右へ連続的な送り運動をしており、載置された商品Ｇはコンベアベルト１０２の両サイドに設けられた搬送ガイド１０３により、幅方向の位置および姿勢を整えられつつ、搬送される。
【００１１】
ラベル貼付機１は、隣接して設置されたラベルプリンタ１０４から供給された印字済みのラベルＬを保持した後、そのラベルＬを内蔵された貼付アーム群４を降下させることにより、コンベアベルト１０２に送られてラベル貼付機１の下方を通過する商品Ｇの上面に押し付ける。ラベルＬには、裏面に予め粘着剤が塗布されており、商品Ｇへの押圧により貼付される。商品Ｇは、搬送ガイド１０３により位置および姿勢が整えられているので、商品Ｇの上面の所定位置にラベルが貼付される。ラベルが貼付された商品Ｇは、さらにコンベアベルト１０２で次工程に搬送されて、パレット等に並べられる。なお、ラベル貼付機１およびラベルプリンタ１０４は、さまざまな高さ寸法の商品へのラベル貼付に対応できるように、支柱ガイド１０５上をスライドして上下動するスライド支持部１０６に固定されている。
【００１２】
図２〜図４は、ラベル貼付機１の内部側面図であって、保持部２でラベルＬを保持してから、アーム支持部３に支持される貼付アーム群４でラベルＬを商品Ｇ（被貼付対象物）に貼付するまで様子を示したものである。
【００１３】
保持部２は、ラベルプリンタ１０４から供給される印字済みのラベルＬを下面に形成された平坦状の吸着面２ａで水平状態に保持するものであり、フレーム５（固定側）に固定支持されている。また、保持部２には、後述の貼付アーム群４が上下に通過できるように、かつ、貼付アーム群４がラベルＬを全体的に押圧して商品Ｇに貼付できるように、複数個の貫通孔２ｂが貼付対象物となるラベルＬの大きさ、形状に合わせて配置形成されている。保持部２は、図５に示されるように、主として、保持部本体２１、保持部本体２１の上面に固定される蓋体２２、および蓋体２２の上面に固定されるバキュームノズル２３により構成される。
【００１４】
保持部本体２１は、樹脂製の厚板プレートであって、貫通孔２ｂの下部を構成する貫通孔２１ｂが形成されており、貫通孔２１ｂの近傍には、貫通孔２１ｂに沿うように溝２１ｃが形成されている。溝２１ｃには、吸着面２ａと連通して吸着面２ａに開口する吸着孔２１ｄが複数個形成されているとともに、幅の広い集合部２１ｅが１箇所に形成されている。蓋体２２には、保持部本体２１の貫通孔２１ｂに対応する位置に貫通孔２２ｂが形成されており、蓋体２２が保持部本体２１の上面に固定されたときに、貫通孔２１ｂとともに貫通孔２ｂを形成する。また、蓋体２２は、溝２１ｃの上面を密閉することによりバキューム経路２ｃを形成する。バキュームノズル２３は、集合部２１ｅに対応する位置に固定されており、バキュームホース２４（図２参照）を介してバキューム発生源（不図示）と接続されている。これにより、吸着面２ａに開口する吸着孔２１ｄにより、ラベルＬを保持部２で保持することができる。
【００１５】
アーム支持部３は、保持部２の上方に配設されるアルミ製の厚板プレートであり、スライドロッド３２およびシリンダロッド５２１が固定されている。スライドロッド３２は、フレーム５に固定されるスライドブッシュ５１に上下スライド自在に貫挿されており、シリンダロッド５２１は、フレーム５に固定されるエアシリンダ５２で上下駆動される。すなわち、アーム支持部３はエアシリンダ５２の作動により上下に往復動するようになっている。また、アーム支持部３には、下方の保持部２に形成された貫通孔２ｂに対応する位置に、後述する貼付アーム４１を上下スライド自在に支持する貫通支持孔３ｂが形成されている。貫通支持孔３ｂは、アーム支持部３に取り付けられたスライドブッシュ３１に形成されている。
【００１６】
貼付アーム群４は、複数本の貼付アーム４１により構成される。ここで、貼付アーム４１は、図５に示される保持部２の貫通孔２１ｂおよび２２ｂの個数からわかるように全部で８本あるが、図２〜図４では説明の便宜上、紙面手前側の４本のみを表わしている。貼付アーム４１はステンレス製の丸棒で形成される棒状体であって、下端部にクッションゴム４２、中途部にストッパ４３、上端部側にスプリングストッパ４４がそれぞれ設けられている。クッションゴム４２は、図４に示されるように貼付アーム４１が商品ＧをラベルＬに貼付する際に、商品ＧおよびラベルＬを傷付けないように衝撃を吸収する役割を有する。ストッパ４３は、スプリング４５で上方に付勢される貼付アーム４１の抜け止めであり、スライドブッシュ３１に衝突する際の衝撃を吸収するための緩衝ゴムの上下を金属板で挟んでなる。スプリングストッパ４４は、貼付アーム４１を上方に付勢するスプリング４５の抜け止めであって、図６に示されるように貼付アーム４１ごとに設けられた複数個のスプリングストッパ差込み孔４１ａにより、上下方向の位置が変更可能となっている。
【００１７】
貼付アーム４１は、ストッパ４３がスライドブッシュ３１の下面側に当接するようにして貫通支持孔３ｂに挿通され、スプリングストッパ４４とスライドブッシュ３１の間には、同一の寸法、形状、バネ定数のスプリング４５が介在する。なお、スプリング４５は圧縮方向の力に反発する圧縮スプリングである。これにより、貼付アーム４１は、保持部２に形成される貫通孔２ｂを通して、下方を通過する商品Ｇの上面（ラベル貼付面）側に対向する状態で、スプリング４５により上方に付勢支持されることになる。
【００１８】
なお、スプリングストッパ４４の設定位置は貼付アーム４１ごとに異なるように変更されており、ここでは、図２〜図４に示されるように、図中における左寄りの貼付アームほど下方に位置するようにされている。したがって、左寄りの貼付アームほど、スプリング４５による上方への付勢力が大きくなるようにスプリング４５の取り付け状態が設定されている。
【００１９】
上記ラベル貼付機１の作動について説明する。まず、ラベルプリンタ１０４で印字済みのラベルＬがラベル貼付機１に供給されると、図２に示されるように、ラベルＬは、吸着孔２１ｄに付与されるバキュームにより保持部２の吸着面２ａで略水平状態に保持される。このとき、貼付アーム群４は、吸着面２ａより上方にあってラベルＬに対向する状態で待機している。
【００２０】
次に、図３に示されるように、エアシリンダ５２の作動によりシリンダロッド５２１が矢印Ｂで示されるように下方に伸長して、アーム支持部３は降下動作させられる。貼付アーム４１は、スライドブッシュ３１の下面側に当接するストッパ４３により、ラベルＬを押圧する方向にアーム支持部３と同期的に降下（前進動作）させられて、ラベルＬを略水平状態に維持しつつ吸着面２ａから引き離して商品Ｇに接近させる。そして、アーム支持部３が所定量降下したところで、シリンダロッド５２１の伸長動作は停止させられる。
【００２１】
シリンダロッド５２１の伸長動作が停止しても、図４に示されるように、貼付アーム４１は、自らの重量による下方向の慣性力の作用でスプリング４５の上方向の付勢力に抗してアーム支持部３に対してスライドして、更に降下し、ラベルＬを商品Ｇに押圧する。貼付アーム４１は、図中における左寄りのものほど、スプリング４５による付勢力が大きく、図７（ａ）の矢印Ｖ１〜Ｖ４で示されるように前進動作のスピードが遅くなるため、貼付アーム４１がラベルＬを商品Ｇに押圧するタイミングは図中における左寄りのものほど遅くなる。これにより、ラベルＬを押圧する貼付アーム４１の間で、貼付アーム４１により直接抑えられていない部分Ｌａに左上がりの傾斜が形成されることになる。なお、貼付アーム４１は、ラベルＬを商品Ｇに押圧した後、スプリング４５により図３に示される元の位置に復帰させられる。その後、さらにシリンダロッド５２１が短縮動作することにより、アーム支持部３が図２に示される位置に戻り、次のラベルの供給に備えて待機する。
【００２２】
ラベル貼付機１は、上記のように構成される結果、以下のような特徴点を有している。すなわち、貼付アーム群４を構成する貼付アーム４１が、ラベルＬを商品Ｇに押圧するタイミングを変更する調整手段として、複数個のスプリングストッパ差込み孔４１ａにより上下方向の位置が変更可能なスプリングストッパ４４を備えており、このスプリングストッパ４４の上下位置の変更により、貼付アーム４１を支持するスプリング４５の付勢力の調整すなわち貼付アーム４１の前進動作スピードの変更をおこなうことができるという特徴点を有している。これにより、ラベルＬを押圧する貼付アーム４１の間で貼付アーム４１に直接押さえられていない部分Ｌａに傾斜を形成することができ、そこに作用する空気抵抗が、図７（ａ）の矢印Ｒで示されるように側方へ逃がされる。その結果、貼付アーム４１間の直接押さえられていな部分Ｌａが撓まされる事態を回避して、図７（ｂ）に示されるように、ラベルＬと商品Ｇの間における空気だまりの発生が抑制され、貼付されたラベルＬの見栄えが良好に保たれるものである。
【００２３】
また、貼付アーム４１の前進動作スピードの調整によりラベルＬを商品Ｇに貼付するタイミングを変更するので、貼付アーム４１を待機させる初期位置や初動タイミングを変化させることによりタイミング変更を図る場合に比べて、ラベル貼付機１の機械構造および調整手段をシンプルに構成することができる。
【００２４】
さらに、貼付アーム４１の動作スピードは、従来のラベル貼付機の構成部品でもあるスプリングストッパ４４の位置を調整することにより行われるので、部品点数を特に増やす必要がなく、装置自体の製造コストを抑制できる。またスプリングストッパ４４の位置は、目視チェックできるため、スプリング４５の付勢力の調整状態をチェックするためのインジケータ等を特別に設ける必要がない。
【００２５】
〔上記実施形態の変形例〕
上記実施形態では、貼付アーム群４を構成する貼付アーム４１のすべてが、ラベルＬを商品Ｇに押圧するタイミングを変更する調整手段として、複数個のスプリングストッパ差込み孔４１ａにより上下方向の位置が変更可能なスプリングストッパ４４を備えていたが、貼付アーム４１の一部についてのみ調整手段を備えるようにしても良い。
【００２６】
上記実施形態では、貼付アーム群４を構成する貼付アーム４１のすべてが、相互にラベルＬを商品Ｇに押圧するタイミングが異なるようにスプリング４５の取り付け状態が設定されていたが、例えば、図８において、４１ｘおよび４１ｙで示されるように、貼付アーム４１同士でラベルＬを商品Ｇに押圧するタイミングが同一となる貼付アーム小群が存在しても良い。ここでは、貼付アーム小群４１ｘの動作スピードはＶｘ、貼付アーム小群４１ｙの動作スピードはＶｙとなっている。なお、貼付アーム小群は、４１ｃのように１本の貼付アーム４１で構成されるものであっても良い。
【００２７】
上記実施形態では、ラベルＬの貼付アーム４１で直接押さえられていない部分Ｌａに形成される傾斜は、図７（ａ）に示されるように一方向（左上がり）のみであったが、図８に示されるように、中央部の貼付アーム４１ｃから二方向以上に形成して、空気抵抗を矢印Ｒ１およびＲ２で示されるように異なる方向に逃がすようにしても良い。
【００２８】
上記実施形態では、貼付アーム４１の慣性力による降下の前における（図２および図３）の高さを揃えておき、その後、異なる動作スピードで降下させるように調整することにより、ラベルＬを商品Ｇに押圧するタイミングを異ならせたが、図９（ａ）に示されるように、降下前における高さが異なるように調整しておき、その後、図９（ｂ）に示されるように同じ動作スピードＶで降下させることにより、ラベルＬを商品Ｇに押圧するタイミングが異なるようにしても良い。その他、貼付アーム４１の降下時における初動タイミングを異ならせることにより、ラベルＬを商品Ｇに押圧するタイミングが異なるようにしても良い。
【００２９】
上記実施形態では、スプリングストッパ４４の設定位置すなわちスプリング４５の取り付け状態を変更することにより、貼付アーム４１の動作スピードを異ならせたが、バネ定数の異なるスプリング４５を使用することにより、動作スピードを異ならせるようにしても良い。さらに、スプリング以外の機構を利用するようにしても良い。
【００３０】
上記実施形態では、スプリングストッパ４４が、複数個のスプリングストッパ差込み孔４１ａにより上下方向の位置を変更可能とすることにより、ラベルＬを商品Ｇに押圧するタイミングを変更可能としたが、予め貼付アーム４１間でラベルＬを商品Ｇに押圧するタイミングが異なるように固定的に設定しておいても良い。
【００３１】
上記実施形態では、貼付アーム４１は、配置レイアウトが固定されているが、ラベルＬの大きさや形状に合わせて配置レイアウトを変更できるようにしても良い。例えば、図１０（ａ）および（ｂ）に示されるように、貫通支持孔３ｂより大径であって回転中心から偏心した位置に貫通支持孔３ｂが形成された回転プレート３３を、アーム支持部３に形成された回転プレート支持孔３ｃで回転可能に嵌合支持する。図１０（ｃ）に示されるように、回転プレート３３を回転させることにより、貫通支持孔３ｂのレイアウトを変更して、様々な大きさ・形状のラベルＬに対応できるようになる。
【００３２】
上記実施形態では、ラベルＬは商品Ｇに対して真上から押圧されるようになっていたが、ラベルの押圧方向あるいは貼付アーム４１の前進方向はこれに減退されるものではなく、例えば、ラベル貼付機１は傾斜した状態で設置されていても良い。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、貼付アーム間でラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングを異ならせることにより、ラベルの貼付アームで直接押さえられていない部分に傾斜が形成されるようにして、そこに作用する空気抵抗を側方へ逃がすことができる。その結果、貼付アームで直接押さえられていない部分が空気抵抗で撓まされる事態を回避して、ラベルと被貼付対象物の間における空気だまりの発生を抑制することにより、貼付されたラベルの見栄えを良好に保つことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るラベル貼付機が組み込まれたオートラベラーを示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るラベル貼付機の内部側面図であって、貼付アームが初期位置で待機している状態を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るラベル貼付機の内部側面図であって、貼付アームがアーム支持部と同期的に降下している状態を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るラベル貼付機の内部側面図であって、貼付アームが慣性力により降下してラベルを商品に押圧している状態を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るラベル貼付機の保持部の分解斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係るラベル貼付機の貼付アームに設けられたスプリングストッパ４４を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るラベル貼付機の貼付アームの動作を説明する図であり、（ａ）は降下動作中、（ｂ）は商品への押圧時の状態を示す図である。
【図８】本発明の実施形態の変形例における貼付アームの動作を説明する図であり、降下動作中の状態を示す。
【図９】別の変形例における貼付アームの動作を説明する図であり、（ａ）は初期位置で待機している状態、（ｂ）は降下動作中の状態を示す図である。
【図１０】さらに別の変形例における貼付アームの配置レイアウト変更な構造について説明する図である。（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図であり、（ｃ）は配置レイアウトを変更方法について説明する図である。
【図１１】従来技術における問題点を説明する図である。
【符号の説明】
１ラベル貼付機
２保持部
３アーム支持部
４貼付アーム群
４１貼付アーム
４１ｘ貼付アーム小群
４１ｙ貼付アーム小群
４１ｃ貼付アーム小群
４４スプリングストッパ（調整手段）
５フレーム
５２エアシリンダ
Ｇ商品（被貼付対象物）
Ｌラベル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a label applicator for attaching a label to a product.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a holding part that holds a printed label supplied from a label printer in a substantially horizontal state, and a label that is lowered from a standby position above the holding part and held by the holding part are attached by pressing the product. A label applicator provided with an adhering arm group is employed. The labeling arm group included in this labeling machine is composed of a plurality of labeling arms arranged in accordance with the size and shape of the label so that the label can be uniformly pressed against the product. Each affixing arm is a rod-shaped body having the same size and shape with cushion rubber at the lower end so as not to damage the label to be pressed or the product. On the other hand, it is supported independently of other pasting arms via a spring having the same size and shape.
[0003]
When a label is affixed to a product using the label affixing machine, first, the affixing arm is lowered synchronously by lowering the arm support part that supports the affixing arm group. Next, when the arm support part is lowered by a predetermined amount, the arm support part is stopped, so that the sticking arm is further lowered against the force of the spring by the action of the downward inertial force and presses the label against the product. To do. Since each sticking arm is supported by a spring of the same size and shape, it drops at the same speed as the other sticking arms. As a result, the label held on the top surface of the product can be pressed at the same time on the top surface of the product positioned below the holding portion by pushing down the label held substantially horizontally as it is. The label can be accurately attached to the surface. In addition, since each sticking arm is independent of other sticking arms, even if there are some unevenness on the label sticking surface, the label can be reliably stuck on the product following the unevenness (for example, Patent References 1-2).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3064942 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-12018 [Problems to be Solved by the Invention]
However, when a label having a relatively large area is pasted on a product using a plurality of pasting arms using the label pasting machine as described above, air accumulation may occur between the label and the object to be pasted. Air pockets appeared as small irregularities on the surface of the affixed label, deteriorating the product value by deteriorating the appearance of the product. Therefore, as a result of investigating the cause by the inventor of the present invention, as shown in FIG. 11 (a), the portion La that is not directly pressed by the sticking arm of the label L is caused by the air resistance indicated by the arrow R. It was found that the label L was affixed to the product G in a state of being undulated by the air reservoir A as shown in FIG.
[0005]
The present invention relates to a label affixing machine that affixes a label held by a holding unit to an object to be applied with a plurality of application arms, and suppresses the occurrence of air accumulation between the label and the object to be applied, and is applied. Provide a means to keep the label looking good.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention of claim 1 is a holding unit for holding a supplied label;
A label affixing machine comprising an affixing arm group that affixes a label to an object to be adhered by pressing the label held by the holding unit against the object to be adhered,
Sticking arms composing the sticking the arms is supported by the biasing member to the arm support, in after being synchronously advancing operation in a direction to press the label by the arm support portion is operated, all SANYO to continue the forward movement until the contact with the object to be adhered against the biasing member in the inertial force by the operation of the arm supporting member is stopped,
Labeling a part or all of the sticking arms, by adjusting the mounting state before Symbol biasing member, characterized in that it comprises adjusting means for changing the timing of pressing the label onto the object to be adhered Provide a machine.
[0007]
According to invention of Claim 1, there exist the following effects. The timing of pressing the label against the object to be pasted between the pasting arms by the adjusting means can be changed, so that an inclination is formed in the portion of the label that is not directly pressed by the pasting arm and acts on the label. Air resistance can be released to the side. As a result, the appearance of the affixed label is avoided by avoiding the situation where the part not directly pressed by the affixing arm is bent by air resistance and suppressing the occurrence of air accumulation between the label and the object to be affixed. Can be kept good. In addition, since the adjustment of the pressing timing of the sticking arm is performed by adjusting the mounting state of the urging member that supports the sticking arm, the number of parts constituting the adjusting means of the label sticking machine can be reduced, and the device itself can be manufactured. Cost can be suppressed. In addition, since the mounting state can be visually checked, it is not necessary to provide an indicator for checking.
[0008]
The invention of claim 2 is a holding unit for holding a supplied label;
A label affixing machine comprising an affixing arm group that affixes a label to an object to be adhered by pressing the label held by the holding unit against the object to be adhered,
The pasting arm that constitutes the pasting arm group is supported by an urging member on the arm support part, and after the arm support part is operated, the arm is moved forward synchronously in the direction of pressing the label. all SANYO to continue the forward movement until the contact with the object to be adhered against the biasing member in the inertial force by the operation of the arm supporting member is stopped,
The sticking arm groups, the difference in mounting state of the biasing member or biasing member, wherein the timing for pressing the label onto the object to be adhered is composed of a plurality of sticking arms subgroups differ from each other Provide a labeling machine.
[0009]
According to invention of Claim 2 , there exist the following effects. By changing the timing of pressing the label against the object to be pasted between the subgroups of the pasting arms, the air acting on the label is formed so that an inclination is formed in the portion that is not directly pressed by the pasting arm of the label. Resistance can be released to the side. As a result, the appearance of the affixed label is avoided by avoiding the situation where the part not directly pressed by the affixing arm is bent by air resistance and suppressing the occurrence of air accumulation between the label and the object to be affixed. Can be kept good. Note that the difference in pressing timing is caused by the difference in the mounting state of the biasing member or biasing member that returns the small group of applied arms to the original position, so the basic structure of the device can be changed or the number of parts can be increased. It is not necessary to increase the manufacturing cost of the device itself.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an auto labeler 100 in which a label applicator 1 according to the present invention is incorporated. The auto-labeler 100 affixes a label on which product information such as a product name and a price is printed on the upper surface of the packaged product G (non-applied object). The products G that have been packed in the previous process are sequentially conveyed and placed on the conveyor belt 102 of the conveyor table 101 provided in the auto labeler 100. The conveyor belt 102 continuously moves from left to right in FIG. 1, and the loaded product G is positioned in the width direction by the conveyance guides 103 provided on both sides of the conveyor belt 102. It is conveyed while being prepared.
[0011]
The label applicator 1 holds the printed label L supplied from the label printer 104 installed adjacent thereto, and then lowers the adhering arm group 4 containing the label L to the conveyor belt 102. It is pressed against the upper surface of the product G that is sent and passes below the labeling machine 1. An adhesive is applied to the label L in advance on the back surface, and is attached by pressing the product G. Since the position and posture of the product G are adjusted by the conveyance guide 103, a label is attached to a predetermined position on the upper surface of the product G. The product G to which the label is attached is further conveyed to the next process by the conveyor belt 102 and arranged on a pallet or the like. Note that the label applicator 1 and the label printer 104 are fixed to a slide support 106 that slides up and down on the column guide 105 so as to be able to respond to labeling on products of various heights.
[0012]
2 to 4 are internal side views of the label sticking machine 1, and the label L is held by the holding arm group 3 supported by the arm support part 3 after the label L is held by the holding part 2. The state is shown until the object is attached to the object to be attached).
[0013]
The holding unit 2 holds the printed label L supplied from the label printer 104 in a horizontal state by a flat suction surface 2a formed on the lower surface, and is fixedly supported by the frame 5 (fixed side). Yes. Further, the holding portion 2 has a plurality of penetrating holes so that a later-described pasting arm group 4 can pass up and down, and so that the pasting arm group 4 can press the label L as a whole and stick to the product G. The holes 2b are arranged and formed in accordance with the size and shape of the label L that is the object to be pasted. As shown in FIG. 5, the holding unit 2 mainly includes a holding unit main body 21, a lid 22 fixed to the upper surface of the holding unit main body 21, and a vacuum nozzle 23 fixed to the upper surface of the lid 22. The
[0014]
The holding part main body 21 is a thick plate made of resin, and has a through hole 21b that forms the lower part of the through hole 2b. A groove 21c is formed near the through hole 21b along the through hole 21b. Is formed. In the groove 21c, a plurality of suction holes 21d communicating with the suction surface 2a and opening to the suction surface 2a are formed, and a wide gathering portion 21e is formed in one place. A through-hole 22b is formed in the lid 22 at a position corresponding to the through-hole 21b of the holding unit main body 21. When the lid 22 is fixed to the upper surface of the holding unit main body 21, the through-hole 21b is penetrated together. Hole 2b is formed. The lid 22 forms the vacuum path 2c by sealing the upper surface of the groove 21c. The vacuum nozzle 23 is fixed at a position corresponding to the collecting portion 21e, and is connected to a vacuum generation source (not shown) via a vacuum hose 24 (see FIG. 2). As a result, the label L can be held by the holding portion 2 through the suction hole 21d opened in the suction surface 2a.
[0015]
The arm support portion 3 is an aluminum thick plate disposed above the holding portion 2, and the slide rod 32 and the cylinder rod 521 are fixed to the arm support portion 3. The slide rod 32 is inserted through a slide bush 51 fixed to the frame 5 so as to be vertically slidable. The cylinder rod 521 is driven up and down by an air cylinder 52 fixed to the frame 5. That is, the arm support portion 3 reciprocates up and down by the operation of the air cylinder 52. Further, the arm support portion 3 is formed with a through-supporting hole 3b that supports a pasting arm 41, which will be described later, slidably up and down, at a position corresponding to the through-hole 2b formed in the lower holding portion 2. The through support hole 3 b is formed in the slide bush 31 attached to the arm support portion 3.
[0016]
The sticking arm group 4 includes a plurality of sticking arms 41. Here, there are a total of eight sticking arms 41 as can be seen from the number of through holes 21b and 22b of the holding part 2 shown in FIG. 5, but in FIGS. Only books are shown. The sticking arm 41 is a rod-shaped body formed of a stainless steel round bar, and is provided with a cushion rubber 42 at the lower end, a stopper 43 at the middle, and a spring stopper 44 at the upper end. As shown in FIG. 4, the cushion rubber 42 has a role of absorbing an impact so that the product G and the label L are not damaged when the application arm 41 applies the product G to the label L. The stopper 43 is a retainer for the sticking arm 41 that is biased upward by a spring 45, and is formed by sandwiching the upper and lower sides of a buffer rubber for absorbing an impact when colliding with the slide bush 31 between metal plates. The spring stopper 44 is a retaining member for the spring 45 that urges the sticking arm 41 upward. As shown in FIG. 6, the spring stopper 44 has a plurality of spring stopper insertion holes 41a provided in the vertical direction. The position of can be changed.
[0017]
The affixing arm 41 is inserted into the through support hole 3b so that the stopper 43 abuts on the lower surface side of the slide bush 31. Between the spring stopper 44 and the slide bush 31, a spring having the same size, shape and spring constant is provided. 45 intervenes. The spring 45 is a compression spring that repels force in the compression direction. Thereby, the pasting arm 41 is biased and supported upward by the spring 45 in a state of facing the upper surface (label pasting surface) side of the commodity G passing below through the through hole 2b formed in the holding portion 2. It will be.
[0018]
The setting position of the spring stopper 44 is changed so as to be different for each sticking arm 41. Here, as shown in FIGS. 2 to 4, the left sticking arm in the figure is positioned downward. Has been. Accordingly, the attachment state of the spring 45 is set so that the upward biasing force by the spring 45 increases as the sticking arm toward the left side increases.
[0019]
The operation of the label applicator 1 will be described. First, when the label L printed by the label printer 104 is supplied to the label applicator 1, as shown in FIG. 2, the label L is attracted to the suction surface 2a of the holding unit 2 by the vacuum applied to the suction hole 21d. Is held in a substantially horizontal state. At this time, the affixing arm group 4 stands by above the suction surface 2a and facing the label L.
[0020]
Next, as shown in FIG. 3, the cylinder rod 521 extends downward as indicated by the arrow B by the operation of the air cylinder 52, and the arm support portion 3 is lowered. The affixing arm 41 is lowered (advanced) in synchronism with the arm support 3 in the direction in which the label L is pressed by a stopper 43 that abuts on the lower surface side of the slide bush 31 to maintain the label L in a substantially horizontal state. While pulling away from the suction surface 2a, the product G is brought closer. When the arm support portion 3 is lowered by a predetermined amount, the extending operation of the cylinder rod 521 is stopped.
[0021]
Even if the extension operation of the cylinder rod 521 is stopped, as shown in FIG. 4, the sticking arm 41 is armed against the upward biasing force of the spring 45 by the action of the downward inertia force due to its own weight. It slides with respect to the support part 3 and further descends, and the label L is pressed against the product G. As the sticking arm 41 is closer to the left in the figure, the biasing force by the spring 45 is larger, and the speed of the forward movement is slowed as indicated by arrows V1 to V4 in FIG. The timing at which L is pressed against the product G is delayed toward the left in the figure. Thereby, between the sticking arm 41 which presses the label L, the upward slope is formed in the part La which is not directly restrained by the sticking arm 41. The sticking arm 41 is returned to the original position shown in FIG. 3 by the spring 45 after pressing the label L against the product G. Thereafter, when the cylinder rod 521 further shortens, the arm support portion 3 returns to the position shown in FIG. 2 and waits for the next label supply.
[0022]
As a result of the configuration as described above, the label sticking machine 1 has the following characteristic points. That is, as an adjusting means for changing the timing at which the sticking arm 41 constituting the sticking arm group 4 presses the label L against the product G, the spring stopper 44 whose vertical position can be changed by a plurality of spring stopper insertion holes 41a. And by changing the vertical position of the spring stopper 44, the biasing force of the spring 45 that supports the sticking arm 41 can be adjusted, that is, the forward movement speed of the sticking arm 41 can be changed. ing. Thereby, it is possible to form an inclination in the portion La that is not directly pressed by the sticking arm 41 between the sticking arms 41 that press the label L, and the air resistance acting on the portion La is indicated by an arrow R in FIG. Escape to the side as indicated by. As a result, it is possible to avoid a situation where the portion La that is not directly pressed between the pasting arms 41 is bent, and to suppress the occurrence of air accumulation between the label L and the product G as shown in FIG. Thus, the appearance of the affixed label L is kept good.
[0023]
In addition, since the timing at which the label L is affixed to the product G is changed by adjusting the forward movement speed of the affixing arm 41, the timing is changed by changing the initial position or initial movement timing at which the affixing arm 41 is on standby. The mechanical structure and adjustment means of the label applicator 1 can be configured simply.
[0024]
Furthermore, since the operation speed of the sticking arm 41 is adjusted by adjusting the position of the spring stopper 44, which is also a component part of the conventional label sticking machine, there is no need to increase the number of parts, and the manufacturing cost of the apparatus itself is suppressed. it can. Further, since the position of the spring stopper 44 can be visually checked, it is not necessary to provide an indicator or the like for checking the adjustment state of the urging force of the spring 45.
[0025]
[Modification of the above embodiment]
In the above-described embodiment, the position in the vertical direction is changed by the plurality of spring stopper insertion holes 41a as adjustment means for changing the timing at which all of the application arms 41 constituting the application arm group 4 press the label L against the product G. Although the possible spring stopper 44 is provided, only a part of the sticking arm 41 may be provided with an adjusting means.
[0026]
In the embodiment described above, the attachment state of the spring 45 is set so that all of the application arms 41 constituting the application arm group 4 are different in the timing of pressing the label L against the product G. For example, FIG. , 41x and 41y, there may be a small group of sticking arms with the same timing for pressing the label L against the product G between the sticking arms 41. Here, the operating speed of the sticking arm small group 41x is Vx, and the operating speed of the sticking arm small group 41y is Vy. In addition, the sticking arm small group may be configured by one sticking arm 41 as in 41c.
[0027]
In the above embodiment, the inclination formed in the portion La that is not directly pressed by the sticking arm 41 of the label L is only in one direction (upward to the left) as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the air resistance may be formed in two or more directions from the central sticking arm 41c so as to release the air resistance in different directions as indicated by arrows R1 and R2.
[0028]
In the above-described embodiment, the height of (FIG. 2 and FIG. 3) before the descent due to the inertial force of the sticking arm 41 is made uniform, and then adjusted so that the label L is lowered at different operating speeds. Although the timing of pressing to G is varied, as shown in FIG. 9 (a), the height before descent is adjusted to be different, and then the same operation as shown in FIG. 9 (b) By lowering at the speed V, the timing of pressing the label L against the product G may be different. In addition, the timing at which the label L is pressed against the product G may be different by changing the initial movement timing when the sticking arm 41 is lowered.
[0029]
In the above-described embodiment, the operating speed of the attaching arm 41 is varied by changing the setting position of the spring stopper 44, that is, the mounting state of the spring 45. However, by using the spring 45 having a different spring constant, the operating speed is reduced. You may make it differ. Furthermore, a mechanism other than a spring may be used.
[0030]
In the above embodiment, the spring stopper 44 can change the vertical position by the plurality of spring stopper insertion holes 41a, thereby changing the timing of pressing the label L against the product G. It may be fixedly set so that the timing at which the label L is pressed against the product G between 41 is different.
[0031]
In the above embodiment, the placement arm 41 has a fixed layout, but the layout may be changed according to the size and shape of the label L. For example, as shown in FIGS. 10A and 10B, a rotating plate 33 having a through-hole 3b formed at a position that is larger in diameter than the through-hole 3b and eccentric from the center of rotation is provided as an arm support portion. The rotating plate support hole 3c formed in 3 is fitted and supported so as to be rotatable. As shown in FIG. 10C, by rotating the rotary plate 33, the layout of the through support holes 3b can be changed to accommodate labels L of various sizes and shapes.
[0032]
In the above embodiment, the label L is pressed against the product G from directly above, but the pressing direction of the label or the advancing direction of the sticking arm 41 is not reduced to this, for example, the label The applicator 1 may be installed in an inclined state.
[0033]
【The invention's effect】
According to the present invention, by changing the timing at which the label is pressed against the object to be pasted between the pasting arms, an inclination is formed in a portion of the label that is not directly pressed by the pasting arm and acts on the part. Air resistance can be released to the side. As a result, the appearance of the affixed label is avoided by avoiding the situation where the part not directly pressed by the affixing arm is bent by air resistance and suppressing the occurrence of air accumulation between the label and the object to be affixed. Can be kept good.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an auto labeler incorporating a label applicator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an internal side view of the label applicator according to the embodiment of the present invention, and is a view showing a state in which an applying arm is waiting at an initial position.
FIG. 3 is an internal side view of the label applicator according to the embodiment of the present invention, and is a view showing a state in which an attaching arm is lowered synchronously with an arm support portion.
FIG. 4 is an internal side view of the label applicator according to the embodiment of the present invention, and shows a state where an adhering arm is lowered by an inertial force and presses a label against a product.
FIG. 5 is an exploded perspective view of a holding unit of the label applicator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing a spring stopper 44 provided on the sticking arm of the label sticking machine according to the embodiment of the present invention.
FIGS. 7A and 7B are views for explaining the operation of the sticking arm of the label sticking machine according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 7A is a diagram showing a state when the product is pressed while FIG. .
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the sticking arm in the modification of the embodiment of the present invention, and shows a state during the descent operation.
FIGS. 9A and 9B are diagrams for explaining the operation of the sticking arm in another modified example, in which FIG. 9A shows a state of waiting at an initial position, and FIG. 9B shows a state of a lowering operation;
FIG. 10 is a diagram for explaining a structure for changing the layout of the sticking arms in still another modified example. (B) is CC sectional drawing of (a), (c) is a figure explaining the change method of arrangement | positioning layout.
FIG. 11 is a diagram for explaining a problem in the prior art.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Label sticking machine 2 Holding part 3 Arm support part 4 Sticking arm group 41 Sticking arm 41x Sticking arm small group 41y Sticking arm small group 41c Sticking arm small group 44 Spring stopper (adjustment means)
5 Frame 52 Air cylinder G Product (target object)
L label

Claims

供給されるラベルを保持する保持部と、
前記保持部で保持されるラベルを被貼付対象物に押圧することにより、被貼付対象物にラベルを貼付する貼付アーム群を備えてなるラベル貼付機であって、
前記貼付アーム群を構成する貼付アームは、アーム支持部に付勢部材で支持されており、前記アーム支持部が動作することによりラベルを押圧する方向に同期的に前進動作させられた後で、前記アーム支持部材の動作が停止することにより慣性力で付勢部材に抗して被貼付対象物に接触するまで引き続き前進動作するものであり、
前記貼付アームの一部または全部が、前記付勢部材の取り付け状態を調整することにより、ラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングを変更する調整手段を備えていることを特徴とするラベル貼付機。A holding unit for holding the supplied label;
A label affixing machine comprising an affixing arm group that affixes a label to an object to be adhered by pressing the label held by the holding unit against the object to be adhered,
Sticking arms composing the sticking the arms is supported by the biasing member to the arm support, in after being synchronously advancing operation in a direction to press the label by the arm support portion is operated, all SANYO to continue the forward movement until the contact with the object to be adhered against the biasing member in the inertial force by the operation of the arm supporting member is stopped,
Labeling a part or all of the sticking arms, by adjusting the mounting state before Symbol biasing member, characterized in that it comprises adjusting means for changing the timing of pressing the label onto the object to be adhered Machine.

供給されるラベルを保持する保持部と、
前記保持部で保持されるラベルを被貼付対象物に押圧することにより、被貼付対象物にラベルを貼付する貼付アーム群を備えてなるラベル貼付機であって、
前記貼付アーム群を構成する貼付アームは、アーム支持部に付勢部材で支持されており、前記アーム支持部が動作することによりラベルを押圧する方向に同期的に前進動作させられた後で、前記アーム支持部材の動作が停止することにより慣性力で付勢部材に抗して被貼付対象物に接触するまで引き続き前進動作するものであり、
前記貼付アーム群は、前記付勢部材または付勢部材の取り付け状態の違いにより、ラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングが相互に異なる複数の貼付アーム小群で構成されることを特徴とするラベル貼付機。A holding unit for holding the supplied label;
A label affixing machine comprising an affixing arm group that affixes a label to an object to be adhered by pressing the label held by the holding unit against the object to be adhered,
The pasting arm that constitutes the pasting arm group is supported by an urging member on the arm support part, and after the arm support part is operated, the arm is moved forward synchronously in the direction of pressing the label. all SANYO to continue the forward movement until the contact with the pasting target against the biasing member in the inertial force by the operation of the arm supporting member is stopped,
The sticking arm groups, the difference in mounting state of the biasing member or biasing member, wherein the timing for pressing the label onto the object to be adhered is composed of a plurality of sticking arms subgroups differ from each other Labeling machine.