JP4294335B2 - Labeling machine - Google Patents
Labeling machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP4294335B2 JP4294335B2 JP2003026013A JP2003026013A JP4294335B2 JP 4294335 B2 JP4294335 B2 JP 4294335B2 JP 2003026013 A JP2003026013 A JP 2003026013A JP 2003026013 A JP2003026013 A JP 2003026013A JP 4294335 B2 JP4294335 B2 JP 4294335B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- arm
- sticking
- adhered
- pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベルを商品に貼付するラベル貼付機に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、ラベルプリンタから供給される印字済ラベルを略水平状態に保持する保持部と、保持部の上方の待機位置から降下して保持部に保持されるラベルを商品に押圧することにより貼付する貼付アーム群を備えたラベル貼付機が採用されている。このラベル貼付機が備える貼付アーム群は、ラベルを商品に万遍なく押圧できるように、ラベルの大きさや形状に合わせて配置される複数本の貼付アームで構成される。各貼付アームは、押圧するラベルや商品を傷付けないように下端部にクッションゴムを備えた同一の寸法・形状を有する棒状体であり、保持部の上方で昇降可能に構成されるアーム支持部に対して、同一の寸法・形状を有するスプリングを介して他の貼付アームとは独立した状態で支持されている。
【0003】
上記のラベル貼付機でラベルを商品に貼付させるときは、まず、貼付アーム群を支持するアーム支持部を降下させることにより、同期的に貼付アームを降下させる。つぎに、アーム支持部が所定量降下した時点でアーム支持部を停止させることにより、貼付アームは、下方向の慣性力の作用でスプリングの力に抗して更に降下し、ラベルを商品に押圧する。各貼付アームは、同一寸法・形状のスプリングにより支持されているので、他の貼付アームと同じスピードで降下する。その結果、略水平に保持されたラベルをそのままの状態で押し下げることにより、保持部の下方に位置決めされた商品の上面に同じタイミングで押圧することができて、商品の上面に形成されたラベル貼付面に正確にラベルを貼付することができるものである。なお、各貼付アームは、他の貼付アームから独立しているため、ラベル貼付面に多少の凹凸がある場合でも、その凹凸に追従してラベルを商品に確実に貼付することができる(例えば、特許文献1〜2参照)。
【0004】
【特許文献1】
特許第3064942号公報
【特許文献2】
特開平9−124018号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなラベル貼付機を使用して、複数本の貼付アームで比較的面積の大きなラベルを商品に貼付する場合、ラベルと被貼付対象物の間に空気だまりが生じることがある。空気だまりは、貼付されたラベルの表面に小さな凹凸となって表れて、商品の見栄えを悪化させることにより商品価値を損ねていた。そこで、本願発明の発明者において原因を調査した結果、図11(a)に示されるように、ラベルLの貼付アームで直接押さえられていない部分Laが矢印Rで示される空気抵抗で貼付アームの進行方向Dと逆方向に凹状に撓まされて、図11(b)に示されるように、ラベルLが空気だまりAにより波打った状態で商品Gに貼付されることを発見した。
【0005】
本願発明は、保持部に保持されたラベルを、複数の貼付アームで被貼付対象物に貼付するラベル貼付機において、ラベルと被貼付対象物の間における空気だまりの発生を抑制し、貼付されたラベルの見栄えを良好に保つ手段を提供する。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、供給されるラベルを保持する保持部と、
前記保持部で保持されるラベルを被貼付対象物に押圧することにより、被貼付対象物にラベルを貼付する貼付アーム群を備えてなるラベル貼付機であって、
前記貼付アーム群を構成する貼付アームは、アーム支持部に付勢部材で支持されており、前記アーム支持部が動作することによりラベルを押圧する方向に同期的に前進動作させられた後で、前記アーム支持部材の動作が停止することにより慣性力で付勢部材に抗して被貼付対象物に接触するまで引き続き前進動作するものであり、
前記貼付アームの一部または全部が、前記付勢部材の取り付け状態を調整することにより、ラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングを変更する調整手段を備えていることを特徴とするラベル貼付機を提供する。
【0007】
請求項1の発明によれば、以下の作用効果を奏する。調整手段により貼付アーム間でラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングを変更することができるので、ラベルの貼付アームで直接押さえられていない部分に傾斜が形成されるようにして、そこに作用する空気抵抗を側方へ逃がすことができる。その結果、貼付アームで直接押さえられていない部分が空気抵抗で撓まされる事態を回避して、ラベルと被貼付対象物の間における空気だまりの発生を抑制することにより、貼付されたラベルの見栄えを良好に保つことができるものである。また、貼付アームの押圧タイミングの調整は、貼付アームを支持する付勢部材の取り付け状態を調整することにより行われるので、ラベル貼付機の調整手段を構成する部品点数が少なく済み、装置自体の製造コストを抑制することができる。また、取り付け状態は目視チェックできるため、チェックのためのインジケータ等を特別に設ける必要がない。
【0008】
請求項2の発明は、供給されるラベルを保持する保持部と、
前記保持部で保持されるラベルを被貼付対象物に押圧することにより、被貼付対象物にラベルを貼付する貼付アーム群を備えてなるラベル貼付機であって、
前記貼付アーム群を構成する貼付アームは、アーム支持部に付勢部材で支持されており、前記アーム支持部が動作することによりラベルを押圧する方向に同期的に前進動作させられた後で、前記アーム支持部材の動作が停止することにより慣性力で付勢部材に抗して被貼付対象物に接触するまで引き続き前進動作するものであり、
前記貼付アーム群は、前記付勢部材または付勢部材の取り付け状態の違いにより、ラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングが相互に異なる複数の貼付アーム小群で構成されることを特徴とするラベル貼付機を提供する。
【0009】
請求項2の発明によれば、以下の作用効果を奏する。貼付アーム小群間でラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングを相互に異ならせることにより、ラベルの貼付アームで直接押さえられていない部分に傾斜が形成されるようにして、そこに作用する空気抵抗を側方へ逃がすことができる。その結果、貼付アームで直接押さえられていない部分が空気抵抗で撓まされる事態を回避して、ラベルと被貼付対象物の間における空気だまりの発生を抑制することにより、貼付されたラベルの見栄えを良好に保つことができるものである。なお、押圧タイミングの違いは、貼付アーム小群を元の位置に復帰させる付勢部材または付勢部材の取り付け状態の違いにより生じるものであるから、装置の基本構造を変えたり、部品点数を増やしたりする必要がなく、装置自体の製造コストの上昇を抑制することができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図を参照しながら説明する。図1は、本発明に係るラベル貼付機1が組み込まれたオートラベラー100を示した斜視図である。オートラベラー100は、パック包装された商品G(非貼付対象物)の上面に、商品名や価格等の商品情報が印字されたラベルを貼付する。前工程でパック包装が完了した商品Gは順次搬送されて、オートラベラー100に設けられたコンベア台101のコンベアベルト102上に載置される。コンベアベルト102は図1中の左から右へ連続的な送り運動をしており、載置された商品Gはコンベアベルト102の両サイドに設けられた搬送ガイド103により、幅方向の位置および姿勢を整えられつつ、搬送される。
【0011】
ラベル貼付機1は、隣接して設置されたラベルプリンタ104から供給された印字済みのラベルLを保持した後、そのラベルLを内蔵された貼付アーム群4を降下させることにより、コンベアベルト102に送られてラベル貼付機1の下方を通過する商品Gの上面に押し付ける。ラベルLには、裏面に予め粘着剤が塗布されており、商品Gへの押圧により貼付される。商品Gは、搬送ガイド103により位置および姿勢が整えられているので、商品Gの上面の所定位置にラベルが貼付される。ラベルが貼付された商品Gは、さらにコンベアベルト102で次工程に搬送されて、パレット等に並べられる。なお、ラベル貼付機1およびラベルプリンタ104は、さまざまな高さ寸法の商品へのラベル貼付に対応できるように、支柱ガイド105上をスライドして上下動するスライド支持部106に固定されている。
【0012】
図2〜図4は、ラベル貼付機1の内部側面図であって、保持部2でラベルLを保持してから、アーム支持部3に支持される貼付アーム群4でラベルLを商品G(被貼付対象物)に貼付するまで様子を示したものである。
【0013】
保持部2は、ラベルプリンタ104から供給される印字済みのラベルLを下面に形成された平坦状の吸着面2aで水平状態に保持するものであり、フレーム5(固定側)に固定支持されている。また、保持部2には、後述の貼付アーム群4が上下に通過できるように、かつ、貼付アーム群4がラベルLを全体的に押圧して商品Gに貼付できるように、複数個の貫通孔2bが貼付対象物となるラベルLの大きさ、形状に合わせて配置形成されている。保持部2は、図5に示されるように、主として、保持部本体21、保持部本体21の上面に固定される蓋体22、および蓋体22の上面に固定されるバキュームノズル23により構成される。
【0014】
保持部本体21は、樹脂製の厚板プレートであって、貫通孔2bの下部を構成する貫通孔21bが形成されており、貫通孔21bの近傍には、貫通孔21bに沿うように溝21cが形成されている。溝21cには、吸着面2aと連通して吸着面2aに開口する吸着孔21dが複数個形成されているとともに、幅の広い集合部21eが1箇所に形成されている。蓋体22には、保持部本体21の貫通孔21bに対応する位置に貫通孔22bが形成されており、蓋体22が保持部本体21の上面に固定されたときに、貫通孔21bとともに貫通孔2bを形成する。また、蓋体22は、溝21cの上面を密閉することによりバキューム経路2cを形成する。バキュームノズル23は、集合部21eに対応する位置に固定されており、バキュームホース24(図2参照)を介してバキューム発生源(不図示)と接続されている。これにより、吸着面2aに開口する吸着孔21dにより、ラベルLを保持部2で保持することができる。
【0015】
アーム支持部3は、保持部2の上方に配設されるアルミ製の厚板プレートであり、スライドロッド32およびシリンダロッド521が固定されている。スライドロッド32は、フレーム5に固定されるスライドブッシュ51に上下スライド自在に貫挿されており、シリンダロッド521は、フレーム5に固定されるエアシリンダ52で上下駆動される。すなわち、アーム支持部3はエアシリンダ52の作動により上下に往復動するようになっている。また、アーム支持部3には、下方の保持部2に形成された貫通孔2bに対応する位置に、後述する貼付アーム41を上下スライド自在に支持する貫通支持孔3bが形成されている。貫通支持孔3bは、アーム支持部3に取り付けられたスライドブッシュ31に形成されている。
【0016】
貼付アーム群4は、複数本の貼付アーム41により構成される。ここで、貼付アーム41は、図5に示される保持部2の貫通孔21bおよび22bの個数からわかるように全部で8本あるが、図2〜図4では説明の便宜上、紙面手前側の4本のみを表わしている。貼付アーム41はステンレス製の丸棒で形成される棒状体であって、下端部にクッションゴム42、中途部にストッパ43、上端部側にスプリングストッパ44がそれぞれ設けられている。クッションゴム42は、図4に示されるように貼付アーム41が商品GをラベルLに貼付する際に、商品GおよびラベルLを傷付けないように衝撃を吸収する役割を有する。ストッパ43は、スプリング45で上方に付勢される貼付アーム41の抜け止めであり、スライドブッシュ31に衝突する際の衝撃を吸収するための緩衝ゴムの上下を金属板で挟んでなる。スプリングストッパ44は、貼付アーム41を上方に付勢するスプリング45の抜け止めであって、図6に示されるように貼付アーム41ごとに設けられた複数個のスプリングストッパ差込み孔41aにより、上下方向の位置が変更可能となっている。
【0017】
貼付アーム41は、ストッパ43がスライドブッシュ31の下面側に当接するようにして貫通支持孔3bに挿通され、スプリングストッパ44とスライドブッシュ31の間には、同一の寸法、形状、バネ定数のスプリング45が介在する。なお、スプリング45は圧縮方向の力に反発する圧縮スプリングである。これにより、貼付アーム41は、保持部2に形成される貫通孔2bを通して、下方を通過する商品Gの上面(ラベル貼付面)側に対向する状態で、スプリング45により上方に付勢支持されることになる。
【0018】
なお、スプリングストッパ44の設定位置は貼付アーム41ごとに異なるように変更されており、ここでは、図2〜図4に示されるように、図中における左寄りの貼付アームほど下方に位置するようにされている。したがって、左寄りの貼付アームほど、スプリング45による上方への付勢力が大きくなるようにスプリング45の取り付け状態が設定されている。
【0019】
上記ラベル貼付機1の作動について説明する。まず、ラベルプリンタ104で印字済みのラベルLがラベル貼付機1に供給されると、図2に示されるように、ラベルLは、吸着孔21dに付与されるバキュームにより保持部2の吸着面2aで略水平状態に保持される。このとき、貼付アーム群4は、吸着面2aより上方にあってラベルLに対向する状態で待機している。
【0020】
次に、図3に示されるように、エアシリンダ52の作動によりシリンダロッド521が矢印Bで示されるように下方に伸長して、アーム支持部3は降下動作させられる。貼付アーム41は、スライドブッシュ31の下面側に当接するストッパ43により、ラベルLを押圧する方向にアーム支持部3と同期的に降下(前進動作)させられて、ラベルLを略水平状態に維持しつつ吸着面2aから引き離して商品Gに接近させる。そして、アーム支持部3が所定量降下したところで、シリンダロッド521の伸長動作は停止させられる。
【0021】
シリンダロッド521の伸長動作が停止しても、図4に示されるように、貼付アーム41は、自らの重量による下方向の慣性力の作用でスプリング45の上方向の付勢力に抗してアーム支持部3に対してスライドして、更に降下し、ラベルLを商品Gに押圧する。貼付アーム41は、図中における左寄りのものほど、スプリング45による付勢力が大きく、図7(a)の矢印V1〜V4で示されるように前進動作のスピードが遅くなるため、貼付アーム41がラベルLを商品Gに押圧するタイミングは図中における左寄りのものほど遅くなる。これにより、ラベルLを押圧する貼付アーム41の間で、貼付アーム41により直接抑えられていない部分Laに左上がりの傾斜が形成されることになる。なお、貼付アーム41は、ラベルLを商品Gに押圧した後、スプリング45により図3に示される元の位置に復帰させられる。その後、さらにシリンダロッド521が短縮動作することにより、アーム支持部3が図2に示される位置に戻り、次のラベルの供給に備えて待機する。
【0022】
ラベル貼付機1は、上記のように構成される結果、以下のような特徴点を有している。すなわち、貼付アーム群4を構成する貼付アーム41が、ラベルLを商品Gに押圧するタイミングを変更する調整手段として、複数個のスプリングストッパ差込み孔41aにより上下方向の位置が変更可能なスプリングストッパ44を備えており、このスプリングストッパ44の上下位置の変更により、貼付アーム41を支持するスプリング45の付勢力の調整すなわち貼付アーム41の前進動作スピードの変更をおこなうことができるという特徴点を有している。これにより、ラベルLを押圧する貼付アーム41の間で貼付アーム41に直接押さえられていない部分Laに傾斜を形成することができ、そこに作用する空気抵抗が、図7(a)の矢印Rで示されるように側方へ逃がされる。その結果、貼付アーム41間の直接押さえられていな部分Laが撓まされる事態を回避して、図7(b)に示されるように、ラベルLと商品Gの間における空気だまりの発生が抑制され、貼付されたラベルLの見栄えが良好に保たれるものである。
【0023】
また、貼付アーム41の前進動作スピードの調整によりラベルLを商品Gに貼付するタイミングを変更するので、貼付アーム41を待機させる初期位置や初動タイミングを変化させることによりタイミング変更を図る場合に比べて、ラベル貼付機1の機械構造および調整手段をシンプルに構成することができる。
【0024】
さらに、貼付アーム41の動作スピードは、従来のラベル貼付機の構成部品でもあるスプリングストッパ44の位置を調整することにより行われるので、部品点数を特に増やす必要がなく、装置自体の製造コストを抑制できる。またスプリングストッパ44の位置は、目視チェックできるため、スプリング45の付勢力の調整状態をチェックするためのインジケータ等を特別に設ける必要がない。
【0025】
〔上記実施形態の変形例〕
上記実施形態では、貼付アーム群4を構成する貼付アーム41のすべてが、ラベルLを商品Gに押圧するタイミングを変更する調整手段として、複数個のスプリングストッパ差込み孔41aにより上下方向の位置が変更可能なスプリングストッパ44を備えていたが、貼付アーム41の一部についてのみ調整手段を備えるようにしても良い。
【0026】
上記実施形態では、貼付アーム群4を構成する貼付アーム41のすべてが、相互にラベルLを商品Gに押圧するタイミングが異なるようにスプリング45の取り付け状態が設定されていたが、例えば、図8において、41xおよび41yで示されるように、貼付アーム41同士でラベルLを商品Gに押圧するタイミングが同一となる貼付アーム小群が存在しても良い。ここでは、貼付アーム小群41xの動作スピードはVx、貼付アーム小群41yの動作スピードはVyとなっている。なお、貼付アーム小群は、41cのように1本の貼付アーム41で構成されるものであっても良い。
【0027】
上記実施形態では、ラベルLの貼付アーム41で直接押さえられていない部分Laに形成される傾斜は、図7(a)に示されるように一方向(左上がり)のみであったが、図8に示されるように、中央部の貼付アーム41cから二方向以上に形成して、空気抵抗を矢印R1およびR2で示されるように異なる方向に逃がすようにしても良い。
【0028】
上記実施形態では、貼付アーム41の慣性力による降下の前における(図2および図3)の高さを揃えておき、その後、異なる動作スピードで降下させるように調整することにより、ラベルLを商品Gに押圧するタイミングを異ならせたが、図9(a)に示されるように、降下前における高さが異なるように調整しておき、その後、図9(b)に示されるように同じ動作スピードVで降下させることにより、ラベルLを商品Gに押圧するタイミングが異なるようにしても良い。その他、貼付アーム41の降下時における初動タイミングを異ならせることにより、ラベルLを商品Gに押圧するタイミングが異なるようにしても良い。
【0029】
上記実施形態では、スプリングストッパ44の設定位置すなわちスプリング45の取り付け状態を変更することにより、貼付アーム41の動作スピードを異ならせたが、バネ定数の異なるスプリング45を使用することにより、動作スピードを異ならせるようにしても良い。さらに、スプリング以外の機構を利用するようにしても良い。
【0030】
上記実施形態では、スプリングストッパ44が、複数個のスプリングストッパ差込み孔41aにより上下方向の位置を変更可能とすることにより、ラベルLを商品Gに押圧するタイミングを変更可能としたが、予め貼付アーム41間でラベルLを商品Gに押圧するタイミングが異なるように固定的に設定しておいても良い。
【0031】
上記実施形態では、貼付アーム41は、配置レイアウトが固定されているが、ラベルLの大きさや形状に合わせて配置レイアウトを変更できるようにしても良い。例えば、図10(a)および(b)に示されるように、貫通支持孔3bより大径であって回転中心から偏心した位置に貫通支持孔3bが形成された回転プレート33を、アーム支持部3に形成された回転プレート支持孔3cで回転可能に嵌合支持する。図10(c)に示されるように、回転プレート33を回転させることにより、貫通支持孔3bのレイアウトを変更して、様々な大きさ・形状のラベルLに対応できるようになる。
【0032】
上記実施形態では、ラベルLは商品Gに対して真上から押圧されるようになっていたが、ラベルの押圧方向あるいは貼付アーム41の前進方向はこれに減退されるものではなく、例えば、ラベル貼付機1は傾斜した状態で設置されていても良い。
【0033】
【発明の効果】
本発明によれば、貼付アーム間でラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングを異ならせることにより、ラベルの貼付アームで直接押さえられていない部分に傾斜が形成されるようにして、そこに作用する空気抵抗を側方へ逃がすことができる。その結果、貼付アームで直接押さえられていない部分が空気抵抗で撓まされる事態を回避して、ラベルと被貼付対象物の間における空気だまりの発生を抑制することにより、貼付されたラベルの見栄えを良好に保つことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態に係るラベル貼付機が組み込まれたオートラベラーを示す斜視図である。
【図2】 本発明の実施形態に係るラベル貼付機の内部側面図であって、貼付アームが初期位置で待機している状態を示す図である。
【図3】 本発明の実施形態に係るラベル貼付機の内部側面図であって、貼付アームがアーム支持部と同期的に降下している状態を示す図である。
【図4】 本発明の実施形態に係るラベル貼付機の内部側面図であって、貼付アームが慣性力により降下してラベルを商品に押圧している状態を示す図である。
【図5】 本発明の実施形態に係るラベル貼付機の保持部の分解斜視図である。
【図6】 本発明の実施形態に係るラベル貼付機の貼付アームに設けられたスプリングストッパ44を示す図である。
【図7】 本発明の実施形態に係るラベル貼付機の貼付アームの動作を説明する図であり、(a)は降下動作中、(b)は商品への押圧時の状態を示す図である。
【図8】 本発明の実施形態の変形例における貼付アームの動作を説明する図であり、降下動作中の状態を示す。
【図9】 別の変形例における貼付アームの動作を説明する図であり、(a)は初期位置で待機している状態、(b)は降下動作中の状態を示す図である。
【図10】 さらに別の変形例における貼付アームの配置レイアウト変更な構造について説明する図である。(b)は(a)のC−C断面図であり、(c)は配置レイアウトを変更方法について説明する図である。
【図11】 従来技術における問題点を説明する図である。
【符号の説明】
1 ラベル貼付機
2 保持部
3 アーム支持部
4 貼付アーム群
41 貼付アーム
41x 貼付アーム小群
41y 貼付アーム小群
41c 貼付アーム小群
44 スプリングストッパ(調整手段)
5 フレーム
52 エアシリンダ
G 商品(被貼付対象物)
L ラベル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a label applicator for attaching a label to a product.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a holding part that holds a printed label supplied from a label printer in a substantially horizontal state, and a label that is lowered from a standby position above the holding part and held by the holding part are attached by pressing the product. A label applicator provided with an adhering arm group is employed. The labeling arm group included in this labeling machine is composed of a plurality of labeling arms arranged in accordance with the size and shape of the label so that the label can be uniformly pressed against the product. Each affixing arm is a rod-shaped body having the same size and shape with cushion rubber at the lower end so as not to damage the label to be pressed or the product. On the other hand, it is supported independently of other pasting arms via a spring having the same size and shape.
[0003]
When a label is affixed to a product using the label affixing machine, first, the affixing arm is lowered synchronously by lowering the arm support part that supports the affixing arm group. Next, when the arm support part is lowered by a predetermined amount, the arm support part is stopped, so that the sticking arm is further lowered against the force of the spring by the action of the downward inertial force and presses the label against the product. To do. Since each sticking arm is supported by a spring of the same size and shape, it drops at the same speed as the other sticking arms. As a result, the label held on the top surface of the product can be pressed at the same time on the top surface of the product positioned below the holding portion by pushing down the label held substantially horizontally as it is. The label can be accurately attached to the surface. In addition, since each sticking arm is independent of other sticking arms, even if there are some unevenness on the label sticking surface, the label can be reliably stuck on the product following the unevenness (for example, Patent References 1-2).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3064942 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-12018 [Problems to be Solved by the Invention]
However, when a label having a relatively large area is pasted on a product using a plurality of pasting arms using the label pasting machine as described above, air accumulation may occur between the label and the object to be pasted. Air pockets appeared as small irregularities on the surface of the affixed label, deteriorating the product value by deteriorating the appearance of the product. Therefore, as a result of investigating the cause by the inventor of the present invention, as shown in FIG. 11 (a), the portion La that is not directly pressed by the sticking arm of the label L is caused by the air resistance indicated by the arrow R. It was found that the label L was affixed to the product G in a state of being undulated by the air reservoir A as shown in FIG.
[0005]
The present invention relates to a label affixing machine that affixes a label held by a holding unit to an object to be applied with a plurality of application arms, and suppresses the occurrence of air accumulation between the label and the object to be applied, and is applied. Provide a means to keep the label looking good.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention of
A label affixing machine comprising an affixing arm group that affixes a label to an object to be adhered by pressing the label held by the holding unit against the object to be adhered,
Sticking arms composing the sticking the arms is supported by the biasing member to the arm support, in after being synchronously advancing operation in a direction to press the label by the arm support portion is operated, all SANYO to continue the forward movement until the contact with the object to be adhered against the biasing member in the inertial force by the operation of the arm supporting member is stopped,
Labeling a part or all of the sticking arms, by adjusting the mounting state before Symbol biasing member, characterized in that it comprises adjusting means for changing the timing of pressing the label onto the object to be adhered Provide a machine.
[0007]
According to invention of
[0008]
The invention of
A label affixing machine comprising an affixing arm group that affixes a label to an object to be adhered by pressing the label held by the holding unit against the object to be adhered,
The pasting arm that constitutes the pasting arm group is supported by an urging member on the arm support part, and after the arm support part is operated, the arm is moved forward synchronously in the direction of pressing the label. all SANYO to continue the forward movement until the contact with the object to be adhered against the biasing member in the inertial force by the operation of the arm supporting member is stopped,
The sticking arm groups, the difference in mounting state of the biasing member or biasing member, wherein the timing for pressing the label onto the object to be adhered is composed of a plurality of sticking arms subgroups differ from each other Provide a labeling machine.
[0009]
According to invention of
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an
[0011]
The
[0012]
2 to 4 are internal side views of the
[0013]
The holding
[0014]
The holding part
[0015]
The
[0016]
The sticking
[0017]
The affixing
[0018]
The setting position of the
[0019]
The operation of the
[0020]
Next, as shown in FIG. 3, the
[0021]
Even if the extension operation of the
[0022]
As a result of the configuration as described above, the
[0023]
In addition, since the timing at which the label L is affixed to the product G is changed by adjusting the forward movement speed of the affixing
[0024]
Furthermore, since the operation speed of the sticking
[0025]
[Modification of the above embodiment]
In the above-described embodiment, the position in the vertical direction is changed by the plurality of spring
[0026]
In the embodiment described above, the attachment state of the
[0027]
In the above embodiment, the inclination formed in the portion La that is not directly pressed by the sticking
[0028]
In the above-described embodiment, the height of (FIG. 2 and FIG. 3) before the descent due to the inertial force of the sticking
[0029]
In the above-described embodiment, the operating speed of the attaching
[0030]
In the above embodiment, the
[0031]
In the above embodiment, the
[0032]
In the above embodiment, the label L is pressed against the product G from directly above, but the pressing direction of the label or the advancing direction of the sticking
[0033]
【The invention's effect】
According to the present invention, by changing the timing at which the label is pressed against the object to be pasted between the pasting arms, an inclination is formed in a portion of the label that is not directly pressed by the pasting arm and acts on the part. Air resistance can be released to the side. As a result, the appearance of the affixed label is avoided by avoiding the situation where the part not directly pressed by the affixing arm is bent by air resistance and suppressing the occurrence of air accumulation between the label and the object to be affixed. Can be kept good.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an auto labeler incorporating a label applicator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an internal side view of the label applicator according to the embodiment of the present invention, and is a view showing a state in which an applying arm is waiting at an initial position.
FIG. 3 is an internal side view of the label applicator according to the embodiment of the present invention, and is a view showing a state in which an attaching arm is lowered synchronously with an arm support portion.
FIG. 4 is an internal side view of the label applicator according to the embodiment of the present invention, and shows a state where an adhering arm is lowered by an inertial force and presses a label against a product.
FIG. 5 is an exploded perspective view of a holding unit of the label applicator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing a
FIGS. 7A and 7B are views for explaining the operation of the sticking arm of the label sticking machine according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 7A is a diagram showing a state when the product is pressed while FIG. .
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the sticking arm in the modification of the embodiment of the present invention, and shows a state during the descent operation.
FIGS. 9A and 9B are diagrams for explaining the operation of the sticking arm in another modified example, in which FIG. 9A shows a state of waiting at an initial position, and FIG. 9B shows a state of a lowering operation;
FIG. 10 is a diagram for explaining a structure for changing the layout of the sticking arms in still another modified example. (B) is CC sectional drawing of (a), (c) is a figure explaining the change method of arrangement | positioning layout.
FIG. 11 is a diagram for explaining a problem in the prior art.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
5
L label
Claims (2)
前記保持部で保持されるラベルを被貼付対象物に押圧することにより、被貼付対象物にラベルを貼付する貼付アーム群を備えてなるラベル貼付機であって、
前記貼付アーム群を構成する貼付アームは、アーム支持部に付勢部材で支持されており、前記アーム支持部が動作することによりラベルを押圧する方向に同期的に前進動作させられた後で、前記アーム支持部材の動作が停止することにより慣性力で付勢部材に抗して被貼付対象物に接触するまで引き続き前進動作するものであり、
前記貼付アームの一部または全部が、前記付勢部材の取り付け状態を調整することにより、ラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングを変更する調整手段を備えていることを特徴とするラベル貼付機。A holding unit for holding the supplied label;
A label affixing machine comprising an affixing arm group that affixes a label to an object to be adhered by pressing the label held by the holding unit against the object to be adhered,
Sticking arms composing the sticking the arms is supported by the biasing member to the arm support, in after being synchronously advancing operation in a direction to press the label by the arm support portion is operated, all SANYO to continue the forward movement until the contact with the object to be adhered against the biasing member in the inertial force by the operation of the arm supporting member is stopped,
Labeling a part or all of the sticking arms, by adjusting the mounting state before Symbol biasing member, characterized in that it comprises adjusting means for changing the timing of pressing the label onto the object to be adhered Machine.
前記保持部で保持されるラベルを被貼付対象物に押圧することにより、被貼付対象物にラベルを貼付する貼付アーム群を備えてなるラベル貼付機であって、
前記貼付アーム群を構成する貼付アームは、アーム支持部に付勢部材で支持されており、前記アーム支持部が動作することによりラベルを押圧する方向に同期的に前進動作させられた後で、前記アーム支持部材の動作が停止することにより慣性力で付勢部材に抗して被貼付対象物に接触するまで引き続き前進動作するものであり、
前記貼付アーム群は、前記付勢部材または付勢部材の取り付け状態の違いにより、ラベルを被貼付対象物に押圧するタイミングが相互に異なる複数の貼付アーム小群で構成されることを特徴とするラベル貼付機。A holding unit for holding the supplied label;
A label affixing machine comprising an affixing arm group that affixes a label to an object to be adhered by pressing the label held by the holding unit against the object to be adhered,
The pasting arm that constitutes the pasting arm group is supported by an urging member on the arm support part, and after the arm support part is operated, the arm is moved forward synchronously in the direction of pressing the label. all SANYO to continue the forward movement until the contact with the pasting target against the biasing member in the inertial force by the operation of the arm supporting member is stopped,
The sticking arm groups, the difference in mounting state of the biasing member or biasing member, wherein the timing for pressing the label onto the object to be adhered is composed of a plurality of sticking arms subgroups differ from each other Labeling machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003026013A JP4294335B2 (en) | 2003-02-03 | 2003-02-03 | Labeling machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003026013A JP4294335B2 (en) | 2003-02-03 | 2003-02-03 | Labeling machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004237989A JP2004237989A (en) | 2004-08-26 |
JP4294335B2 true JP4294335B2 (en) | 2009-07-08 |
Family
ID=32954147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003026013A Expired - Lifetime JP4294335B2 (en) | 2003-02-03 | 2003-02-03 | Labeling machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4294335B2 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5291490B2 (en) * | 2009-02-23 | 2013-09-18 | 株式会社イシダ | Labeling device |
JP5821559B2 (en) * | 2011-11-17 | 2015-11-24 | 大日本印刷株式会社 | Functional film transfer device |
JP6030392B2 (en) * | 2012-09-20 | 2016-11-24 | 株式会社イシダ | Labeling device |
JP6210709B2 (en) * | 2013-04-19 | 2017-10-11 | 株式会社イシダ | Labeling device |
JP6200681B2 (en) * | 2013-04-19 | 2017-09-20 | 株式会社イシダ | Labeling device |
SE1451377A1 (en) * | 2014-11-17 | 2016-05-18 | Autolabel Ab | Procedure for label application and device for carrying out the procedure |
-
2003
- 2003-02-03 JP JP2003026013A patent/JP4294335B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004237989A (en) | 2004-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4025382A (en) | Label applicator | |
US4435246A (en) | Label dispensing and applying apparatus | |
JP4294335B2 (en) | Labeling machine | |
JP3023573B2 (en) | Label sticking device | |
CN212449487U (en) | Automatic alignment device for plates | |
CN212244166U (en) | Automatic labeling device and label processing module | |
CN210925963U (en) | Coil stock packaging machine | |
EP2242693A1 (en) | Labelling machine | |
JP2016145068A (en) | Sticking device and packing device comprising the same | |
JP4621549B2 (en) | Tape bundling device | |
JP4696833B2 (en) | Labeling device | |
JP3064942B2 (en) | Label sticking device | |
JP3466013B2 (en) | Label sticking device | |
JP2016145069A (en) | Sticking device and packing device comprising the same | |
JP3504714B2 (en) | Label sticking device | |
CA1099601A (en) | Envelope opener | |
JP6561513B2 (en) | Paper issuing device and sticking device having paper issuing device | |
JPH09124018A (en) | Label sticking device | |
JPS5841035A (en) | Labeller | |
JP6210709B2 (en) | Labeling device | |
JPH0767928B2 (en) | Device for folding the ears of packaging bags | |
JP3443485B2 (en) | Label sticking device | |
JP3423114B2 (en) | Label continuum sticking device | |
CA1040148A (en) | Label applicator | |
JP2001031036A (en) | Labeller |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060123 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080911 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080930 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081107 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090407 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090408 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120417 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4294335 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130417 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140417 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |