JP4292982B2 - Ultrasonic level meter - Google Patents
Ultrasonic level meter Download PDFInfo
- Publication number
- JP4292982B2 JP4292982B2 JP2003426499A JP2003426499A JP4292982B2 JP 4292982 B2 JP4292982 B2 JP 4292982B2 JP 2003426499 A JP2003426499 A JP 2003426499A JP 2003426499 A JP2003426499 A JP 2003426499A JP 4292982 B2 JP4292982 B2 JP 4292982B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- vibrator
- cylindrical
- transmission
- level meter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Description
本発明は、超音波レベル計に関し、詳しくは超音波レベル計の超音波の音速を補正する機能を備えた超音波レベル計に関する。 The present invention relates to an ultrasonic level meter, and more particularly to an ultrasonic level meter having a function of correcting the speed of ultrasonic waves of an ultrasonic level meter.
従来技術における超音波レベル計は、図11に示すように、測定対象物111が収容されている環境の温度を測定する温度センサ112と、温度センサ112で得られた温度情報により音速を演算する音速演算器113と、超音波を測定対象物111方向に発射すると共に、発射した超音波の反射した反射超音波を受信する機能を備えた送受信器114と、送受信器114の送信と受信を切り替える送/受切替器115と、超音波を送信するための送信回路116と、超音波を受信するための受信回路117と、受信回路117で受信した反射超音波の伝播時間を測定する伝播時間測定器118と、音速演算器113で得られた音速データに基づいて伝播時間測定器118で測定した伝播時間により測定対象物111までの距離を演算する距離/レベル演算器119と、測定対象物111までの演算して得られた距離データを出力する出力回路120と、からなる。
As shown in FIG. 11, the ultrasonic level meter according to the prior art calculates the sound velocity based on the
このような構成からなる超音波レベル計において、送受信器114から発信した超音波パルスが測定対象物111表面に反射して送受信器114に戻ってくるまでの伝播時間より、対象物までの距離を測定する。
In the ultrasonic level meter having such a configuration, the distance to the object is determined from the propagation time until the ultrasonic pulse transmitted from the transmitter /
伝播時間tと距離Lとの関係は次式による。
L=C*t/2 式(1)
ここで、C:空気中の超音波音速
The relationship between the propagation time t and the distance L is as follows.
L = C * t / 2 Formula (1)
Where C: ultrasonic speed of sound in the air
ここで、超音波の音速Cは温度によって変動するため、音速を補償する必要がある。
この補償手段として、温度センサ112で温度を測定して関係式より音速を算出する。
例えば、空気中での音速Cと温度Tの関係式は、次式となる。
C=331.5+0.6*T 式(2)
Here, since the sound speed C of the ultrasonic wave varies depending on the temperature, it is necessary to compensate the sound speed.
As this compensation means, the temperature is measured by the
For example, the relational expression between the speed of sound C and the temperature T in the air is as follows.
C = 331.5 + 0.6 * T Formula (2)
このようにして、空気中の超音波の音速を得ることができるのであるが、測定環境のガス種類や濃度、温度が次々刻々変化している場合には、上記の関係式(式(1)、式(2))は一様ではないため、音速補償するのは困難であり、結果として測定誤差が出てしまうという問題がある。 In this way, the speed of sound of ultrasonic waves in the air can be obtained. However, when the gas type, concentration, and temperature of the measurement environment are constantly changing, the above relational expression (formula (1)) is obtained. Since the equation (2) is not uniform, it is difficult to compensate for the sound velocity, resulting in a measurement error.
この改善方法として、送受信器114と測定対象物111との間であって、予め定まった一定距離位置に反射板121を設置して、超音波の音速を測定し、この結果に基づいて超音波を補償するというものであり、その構成は、図12に示すように、超音波を測定対象物111方向に発射すると共に、発射した超音波の反射した反射超音波を受信する機能を備えた送受信器114と、送受信器114と測定対象物111との間であって送受信器114から一定距離の位置に設けた反射板121と、送受信器114の送信と受信を切り替える送/受切替器115と、超音波を送信するための送信回路116と、超音波を受信するための受信回路117と、受信回路117で受信した反射超音波の伝播時間を測定する信号処理演算器122と、信号処理演算器122で得られた音速データに基づいて測定対象物111までの距離を演算する距離/レベル演算器119と、測定対象物111までの演算して得られた距離データを出力する出力回路120と、からなる。
As an improvement method, a
このように、超音波を送信及び受信する送受信器114の前面に送受信器114からの距離が既知(Lm)の反射板121を設置しておき、反射板121及び測定対象物111までのそれぞれの超音波伝播時間tm、txより測定対象物までの距離Lxを測定することで、音速の変化によらず測定することができる。
Lx=Lm*(tx/tm) 式(3)
As described above, the
Lx = Lm * (tx / tm) Formula (3)
しかし、従来技術で説明した超音波流量計においては、測定範囲内に反射板を設置するため、設置場所の構造制限などで反射板が挿入できない場合や反射板が測定対象物に浸水した場合では音速測定ができないという問題がある。 However, in the ultrasonic flowmeter described in the prior art, since the reflector is installed within the measurement range, when the reflector cannot be inserted due to structural limitations of the installation location or when the reflector is immersed in the measurement object, There is a problem that the sound speed cannot be measured.
従って、測定対象物の影響を受けずに且つ温度の変化等の環境の変化を安定した状態で測定できる構成に解決しなければならない課題を有する。 Therefore, there is a problem that must be solved in a configuration that can measure a change in environment such as a change in temperature in a stable state without being affected by the measurement object.
上記課題を解決するために、本発明の超音波レベル計は、次に示す構成にすることである。 In order to solve the above problems, the ultrasonic level meter of the present invention is configured as follows.
(1)超音波レベル計は、超音波検出器先端に備えた送受波器より発信した超音波の測定対象物までの伝播時間から測定対象物までの距離を計測する超音波レベル計であって、前記超音波検出器の側面に空気中の超音波の音速を測定する超音波測定手段を備え、
前記超音波測定手段は、前記超音波検出器側面に備えた円筒振動子と、前記超音波検出器の外周位置に備えた段差付き円筒管と、周波数を可変で円筒振動子を駆動する送信回路と、前記円筒管の段差の凹面および凸面で反射して戻ってきた超音波信号を受信する受信回路と、前記受信回路で受信した超音波信号を時間で積分する積分器と、前記送信回路から送信する超音波の各送信周波数と前記積分器で生成された各積分データと前記円筒振動子の送受信効率の周波数特性とを格納するメモリと、積分データに前記円筒振動子の送受信効率の周波数特性を除算して振動子影響を取り除き、この除算を行った各積分データの極大点と極小点との周波数間隔を求めて、この周波数間隔と前記段差とから音速を算出する演算器と、を備えたことを特徴とする。
(2)前記円筒振動子が、共振周波数の異なる複数の振動子を有することを特徴とする(1)に記載の超音波レベル計。
(3)前記円筒振動子と前記円筒管のかわりに、板状振動子と段差付きの反射板にしたことを特徴とする(1)に記載の超音波レベル計。
(4)前記円筒振動子のかわりに、厚み方向で被測定対象物に超音波を送受信する円板振動子の径方向の超音波を利用するようにしたことを特徴とする(1)に記載の超音波レベル計。
(1) The ultrasonic level meter is an ultrasonic level meter that measures the distance from the propagation time to the measurement object of the ultrasonic wave transmitted from the transducer provided at the tip of the ultrasonic detector to the measurement object. An ultrasonic measurement means for measuring the speed of sound in the air on the side of the ultrasonic detector ;
The ultrasonic measurement means includes a cylindrical vibrator provided on a side surface of the ultrasonic detector, a stepped cylindrical tube provided at an outer peripheral position of the ultrasonic detector, and a transmission circuit that drives the cylindrical vibrator with a variable frequency. A reception circuit that receives the ultrasonic signal reflected and returned by the concave and convex surfaces of the step of the cylindrical tube, an integrator that integrates the ultrasonic signal received by the reception circuit with time, and the transmission circuit Memory for storing each transmission frequency of ultrasonic waves to be transmitted, each integration data generated by the integrator, and frequency characteristics of transmission / reception efficiency of the cylindrical vibrator, and frequency characteristics of transmission / reception efficiency of the cylindrical vibrator in the integration data And a calculator for calculating the sound speed from the frequency interval and the step, by obtaining the frequency interval between the local maximum point and the local minimum point of each integrated data obtained by the division. Special To.
( 2 ) The ultrasonic level meter according to ( 1 ), wherein the cylindrical vibrator has a plurality of vibrators having different resonance frequencies.
( 3 ) The ultrasonic level meter according to ( 1 ), wherein instead of the cylindrical vibrator and the cylindrical tube, a plate-like vibrator and a reflector with a step are used.
( 4 ) Instead of the cylindrical vibrator, ultrasonic waves in a radial direction of a disk vibrator that transmits / receives ultrasonic waves to / from an object to be measured in the thickness direction are used ( 1 ). Ultrasonic level meter.
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば、超音波センサ内部の構成で音速を測定するため、設置環境の制限や測定対象物のレベルの影響をうけずに、小型で安定に音速を補償することができる。 As is apparent from the above description, according to the present invention, the speed of sound is measured with the internal configuration of the ultrasonic sensor, so that it is small and stable without being affected by the restriction of the installation environment or the level of the measurement object. The speed of sound can be compensated.
以下、本発明の超音波レベル計の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the ultrasonic level meter of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
本発明の超音波レベル計は、図1に示すように、測定対象物方向に向いて設置されている超音波検出器11と、この超音波検出器11の先端に測定対象物方向に超音波を発射する送受信器12を備え、超音波検出器11の側面に空気中の超音波の音速を測定する超音波測定手段13を備えた構成になっている。 As shown in FIG. 1, the ultrasonic level meter of the present invention has an ultrasonic detector 11 installed in the direction of the measurement object, and an ultrasonic wave in the direction of the measurement object at the tip of the ultrasonic detector 11. The transmitter / receiver 12 emits the ultrasonic wave, and the ultrasonic detector 11 is provided on the side surface of the ultrasonic detector 11 to measure the sound velocity of the ultrasonic wave in the air.
送受信器12は、超音波検出器11先端の開口部分に配置されており、吸音材14を挟んで振動子15、及び音響整合層16とからなる。 The transmitter / receiver 12 is disposed in an opening portion at the tip of the ultrasonic detector 11 and includes a vibrator 15 and an acoustic matching layer 16 with a sound absorbing material 14 interposed therebetween.
超音波測定手段13は、図1及び図2に示すように、超音波検出器11の側面に備えた円筒振動子17と、超音波検出器11を囲む一定位置に、内側内周に均等の凹凸18,19の段差Ldを設けた円筒管20とを備えた構成になっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the ultrasonic measurement means 13 has a
そして、これらの送受信器12及び超音波測定手段13における回路構成は、図3に示すように、超音波を測定対象物21方向に発射すると共に、発射した超音波の反射した反射超音波を受信する機能を備えた送受信器12と、送受信器12の送信と受信を切り替える送/受切替器22と、超音波を送信するための第1の送信回路23と、超音波を受信するための第1の受信回路24と、第1の受信回路24で受信した反射超音波の伝播時間を測定する伝播時間測定器25と、演算器32で得られた音速データに基づいて測定対象物21までの距離を演算する距離/レベル演算器26と、測定対象物21までの演算して得られた距離データを出力する出力回路27と、円筒管20に向けて超音波を発射すると共に、その発射した超音波の反射超音波を受信する円筒振動子17と、円筒振動子17から発射する超音波又は受信する超音波を切り替える送/受切替器28と、超音波を発射させる第2の送信回路29と、超音波を受信するための第2の受信回路30と、受信した超音波を積分する積分器31と、積分した超音波信号を演算する演算器32と、演算した結果を蓄積するメモリ33と、から大略構成されている。
As shown in FIG. 3, the circuit configuration of the transceiver 12 and the
このような構成からなる超音波レベル計において、円筒振動子17の周波数特性は、送受信周波数を広範囲で可変で動作できるように比較的小さいQを持つ構成になっており、いま、円筒振動子17から周波数fの超音波バースト波を円筒管20に向けて発信し、円筒管20の段差の凹凸18,19で反射して戻ってくるエコーを円筒振動子17で検出する。1回送信した超音波バースト波は、図5に示すように、減衰しながら円筒振動子17と円筒管20との間を往復する。この結果、バースト波エコーの受信信号は時間とともに減衰した特性となる。
この信号Sを積分器31で積分し、得られた積分データI'と送信周波数fとをメモリ33に格納する。
次に、送信周波数を少し変えて、同様に送受信したときの積分データと周波数をメモリ33に格納する。これを繰り返した結果、メモリ33には送信周波数fと積分データI'のテーブルが格納される。ここで、図6に示すように、送信周波数の動作範囲は、円筒振動子17固有の共振周波数f0を中心とした周波数可変幅で測定を行なう。なお、円筒振動子17の送受信効率のf特性はf0を最大値とした凸形状となるので、積分データI'から振動子特性を除くため、予め格納しておいた円筒振動子17のf特性を除算演算を行った積分データIを演算しメモリ33に格納する。
In the ultrasonic level meter having such a configuration, the frequency characteristic of the
This signal S is integrated by the
Next, the transmission frequency is changed slightly, and the integration data and the frequency when similarly transmitted and received are stored in the memory 33. As a result of repeating this, the memory 33 stores a table of the transmission frequency f and the integral data I ′. Here, as shown in FIG. 6, the operating range of the transmission frequency is measured with a frequency variable width centered on the
積分データIと送信周波数fの関係は、図7に示すように、周波数f(i)を境にして周波数f(i−1)、f(i+1)の2つの大きなやまになる。
即ち、円筒振動子17から超音波パルスを円筒管20に向けて送信されると、超音波パルスは円筒管20の段差の各凹凸18、19で反射して円筒振動子17に帰ってくる。ここで、送信超音波波長λと円筒管20の凹凸18、19の段差Ldの関係が、次式の条件を満たすと、円筒振動子17に戻ってくるエコーの全円周総音圧は、極大あるいは極小点となる。
Ld=λn*n/4 式(4)
ここで、
n=1、3、5・・・のとき極小、n=2、4、6・・・のとき極大となる。
なぜならば、図4に示すように、凹凸18、19の段差が1/4・λで、nが奇数の時には凹凸18、19で反射したエコーのそれぞれの位相は反転するので相殺され、nが偶数のときは同位相となりエコー音圧は合算されるためである。
As shown in FIG. 7, the relationship between the integral data I and the transmission frequency f becomes two large mountains of frequencies f (i−1) and f (i + 1) with the frequency f (i) as a boundary.
That is, when an ultrasonic pulse is transmitted from the
Ld = λn * n / 4 Formula (4)
here,
When n = 1, 3, 5,..., the minimum is obtained, and when n = 2, 4, 6,.
This is because, as shown in FIG. 4, when the
又、超音波波長λと周波数fの関係は次式、
λn=C/fn 式(5)
ここでCは超音波の音速度
となるので、周波数変化に対して、音圧は極大と極小を交互に現れる特性となる。
この総音圧の極大/極小と周波数の関係は、前記の積分データIと送信周波数fの関係と同等である。
The relationship between the ultrasonic wavelength λ and the frequency f is as follows:
λn = C / fn (5)
Here, C is the sound velocity of the ultrasonic wave, so that the sound pressure has a characteristic in which a maximum and a minimum appear alternately with respect to a frequency change.
The relationship between the maximum / minimum total sound pressure and the frequency is equivalent to the relationship between the integral data I and the transmission frequency f.
[送信周波数fと極大/極小点の関係]
(4)、(5)式より次式が得られる。
fn=n/4*C/Ld 式(6)
隣り合う極の周波数間隔Δfは次式となる。
Δf=f(i+1)-f(i)=C/(4*Ld) 式(7)
式(7)を変形すると、
C=4*Ld*Δf 式(7')
となり、隣り合う極の周波数間隔Δfが測定できれば、凹凸18,19の段差Ldは既知なので音速Cを求められる。
[Relationship between transmission frequency f and maximum / minimum points]
The following equation is obtained from equations (4) and (5).
fn = n / 4 * C / Ld Formula (6)
The frequency interval Δf between adjacent poles is as follows.
Δf = f (i + 1) −f (i) = C / (4 * Ld) Equation (7)
When formula (7) is transformed,
C = 4 * Ld * Δf Formula (7 ′)
If the frequency interval Δf between adjacent poles can be measured, the sound velocity C can be obtained because the step Ld between the
メモリ33に格納された送信周波数fと積分データIから隣り合う極の周波数間隔Δfを求める、実測された各送信周波数fは離散値であるため、補間近似曲線より極となる周波数を求め、隣り合う極の周波数間隔Δfを算出する。
現在の音速Cが求められれば、従来技術で説明した式(1)の伝播時間tを算出することで、測定対象物までの距離Lを求めることができるのである。
The frequency interval Δf between adjacent poles is obtained from the transmission frequency f stored in the memory 33 and the integration data I. Since each measured transmission frequency f is a discrete value, the frequency that becomes the pole is obtained from the interpolation approximation curve. The frequency interval Δf of the matching poles is calculated.
If the current sound velocity C is obtained, the distance L to the measurement object can be obtained by calculating the propagation time t of the equation (1) described in the prior art.
このようにして、先ず、超音波検出器11に設けた円筒振動子17と円筒管20を使用して、超音波の音速を求めるようにしたことで、測定対象物21の影響を受けずに且つ温度の変化等の環境の変化を安定した状態で測定することができるのである。
In this way, first, by using the
図8は、超音波測定手段13を形成する円筒振動子17と円筒管20との関係における変形例を示したものであり、円筒管20の内周に板厚Ldの板で、穴を設けた穴付板34を嵌め込んだ構造にしてもよい。
FIG. 8 shows a modification of the relationship between the
又、他の変形例として、円筒振動子と円筒管とを超音波検出器から分離して独立した構成にしてもよい。 As another modification, the cylindrical vibrator and the cylindrical tube may be separated from the ultrasonic detector and configured independently.
更に、他の変形例として、図9に示すように、円筒振動子と円筒管の関係は、円筒振動子のかわりに、吸音材35で封止されている板状振動子36にすると共に、円筒管のかわりに、板状振動子36から発射された超音波を受ける、凹凸の段差がある段差部37を設けるようにしてもよい。 Furthermore, as another modification example, as shown in FIG. 9, the relationship between the cylindrical vibrator and the cylindrical tube is a plate-like vibrator 36 sealed with a sound absorbing material 35 instead of the cylindrical vibrator, Instead of the cylindrical tube, a stepped portion 37 having an uneven step for receiving ultrasonic waves emitted from the plate-like vibrator 36 may be provided.
また、円筒振動子は、円筒状でなくとも、円周方向に複数に分離された円弧状の振動子を組み合わせた構成でもよい。 Further, the cylindrical vibrator may not be cylindrical, but may be configured by combining arcuate vibrators separated into a plurality in the circumferential direction.
さらに、円筒振動子の共振周波数が相異なる複数の振動子を並べた構成でもよい。 Further, a configuration in which a plurality of vibrators having different resonance frequencies of the cylindrical vibrator are arranged may be employed.
また、円筒振動子と円筒管とにおいて、図10に示すように、円筒振動子を使わず、ノズル11先端に設けた送受信器12の円板振動子15のみとして、厚み方向で測定対象物までの超音波エコー伝播時間を測定し、径方向で音速測定を行うようにしてもよい。このようにすると、円筒振動子を取り付ける必要がなくなる。 Further, in the cylindrical vibrator and the cylindrical tube, as shown in FIG. 10, the cylindrical vibrator is not used and only the disk vibrator 15 of the transmitter / receiver 12 provided at the tip of the nozzle 11 is used to reach the measurement object in the thickness direction. The ultrasonic echo propagation time may be measured, and the sound velocity may be measured in the radial direction. In this way, it is not necessary to attach a cylindrical vibrator.
更に、振動子の送受信効率と周波数特性データを、積分データI'に除算するかわりに、送信強度を周波数特性に応じて変化させて補償する構成にしてもよい。 Further, instead of dividing the transmission / reception efficiency and frequency characteristic data of the vibrator into the integral data I ′, the transmission intensity may be changed according to the frequency characteristic to compensate.
超音波を利用して測定対象物までの距離を算出する超音波レベル計において、超音波を発射しする超音波検出器に超音波の音速を測定する測定手段を備えることで、測定対象物の温度等の環境の変化に追随した超音波による測定対象物までの距離を正確に測定することができる超音波レベル計を提供する。 In an ultrasonic level meter that calculates the distance to an object to be measured using ultrasonic waves, the ultrasonic detector that emits the ultrasonic wave is provided with a measuring unit that measures the speed of sound of the ultrasonic object. Provided is an ultrasonic level meter capable of accurately measuring a distance to an object to be measured by an ultrasonic wave following a change in environment such as temperature.
11 超音波検出器
12 送受信器
13 超音波測定手段
14 吸音材
15 振動子
16 音響整合層
17 円筒振動子
18 凹
19 凸
20 円筒管
21 測定対象物
22 送/受切替器
23 第1の送信回路
24 第1の受信回路
25 伝播時間測定器
26 距離/レベル演算器
27 出力回路
28 送/受切替器
29 第2の送信回路
30 第2の受信回路
31 積分器
32 演算器
33 メモリ
34 穴付板
35 吸音材
36 板状振動子
37 段差部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Ultrasonic detector 12
Claims (4)
前記超音波検出器の側面に空気中の超音波の音速を測定する超音波測定手段を備え、
前記超音波測定手段は、
前記超音波検出器側面に備えた円筒振動子と、
前記超音波検出器の外周位置に備えた段差付き円筒管と、
周波数を可変で円筒振動子を駆動する送信回路と、
前記円筒管の段差の凹面および凸面で反射して戻ってきた超音波信号を受信する受信回路と、
前記受信回路で受信した超音波信号を時間で積分する積分器と、
前記送信回路から送信する超音波の各送信周波数と前記積分器で生成された各積分データと前記円筒振動子の送受信効率の周波数特性とを格納するメモリと、
積分データに前記円筒振動子の送受信効率の周波数特性を除算して振動子影響を取り除き、この除算を行った各積分データの極大点と極小点との周波数間隔を求めて、この周波数間隔と前記段差とから音速を算出する演算器と、
を備えたことを特徴とする超音波レベル計。 An ultrasonic level meter that measures the distance from the propagation time to the measurement object of the ultrasonic wave transmitted from the transducer provided at the tip of the ultrasonic detector to the measurement object,
An ultrasonic measuring means for measuring the speed of sound in the air on the side of the ultrasonic detector ;
The ultrasonic measurement means includes
A cylindrical vibrator provided on the side of the ultrasonic detector;
A cylindrical tube with a step provided at the outer peripheral position of the ultrasonic detector;
A transmission circuit that drives a cylindrical vibrator with a variable frequency;
A receiving circuit for receiving an ultrasonic signal reflected and returned by the concave and convex surfaces of the step of the cylindrical tube;
An integrator for integrating the ultrasonic signal received by the receiving circuit with time;
A memory for storing each transmission frequency of ultrasonic waves transmitted from the transmission circuit, each integration data generated by the integrator, and frequency characteristics of transmission / reception efficiency of the cylindrical vibrator;
Dividing the frequency characteristics of the transmission / reception efficiency of the cylindrical vibrator into the integral data to remove the influence of the vibrator, obtaining the frequency interval between the maximum point and the minimum point of each integral data obtained by the division, An arithmetic unit for calculating the sound speed from the step,
An ultrasonic level meter characterized by comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003426499A JP4292982B2 (en) | 2003-12-24 | 2003-12-24 | Ultrasonic level meter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003426499A JP4292982B2 (en) | 2003-12-24 | 2003-12-24 | Ultrasonic level meter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005181269A JP2005181269A (en) | 2005-07-07 |
JP4292982B2 true JP4292982B2 (en) | 2009-07-08 |
Family
ID=34786018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003426499A Expired - Fee Related JP4292982B2 (en) | 2003-12-24 | 2003-12-24 | Ultrasonic level meter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4292982B2 (en) |
-
2003
- 2003-12-24 JP JP2003426499A patent/JP4292982B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005181269A (en) | 2005-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3810430B2 (en) | Ultrasonic ranging device | |
CN110199179B (en) | Ultrasonic flowmeter and method for detecting a throughflow parameter | |
US11215489B2 (en) | Apparatus and method for measuring the flow velocity of a fluid in a pipe | |
JP3129563B2 (en) | Ultrasonic measurement method and device | |
JP2013507624A (en) | Method and apparatus for improved ultrasonic propagation time difference measurement | |
WO2013183292A1 (en) | Ultrasonic echo sounder transducer and ultrasonic flow meter equipped with same | |
EP3710795B1 (en) | Device and method for detecting deposition layers in a conduit conducting a liquid or a soft medium and/or for level detection | |
JPS639169B2 (en) | ||
JPH1054872A (en) | Ultrasonic distance meter | |
JP4292982B2 (en) | Ultrasonic level meter | |
RU2692824C1 (en) | Ultrasonic flow rate measuring device and method of determining flow rate | |
KR20170033263A (en) | Ultrasonic flow meter | |
JP2005337848A (en) | Ultrasonic distance measuring device | |
CA2392062A1 (en) | Method for pulse offset calibration in time of flight ranging systems | |
JPH11351928A (en) | Flowmetr and flow rate measuring method | |
Tanaka et al. | Doppler shift equation and measurement errors affected by spatial variation of the speed of sound in sea water | |
JP2000298045A5 (en) | ||
JP3036172B2 (en) | Liquid level detector in pressure vessel | |
JPH05180676A (en) | Flow rate measuring device | |
RU2284015C2 (en) | Method and device for measuring flux discharge | |
JP2005127722A (en) | Ultrasonic level gage | |
JP2000298047A (en) | Ultrasonic flow meter | |
JP2006153477A (en) | Distance measuring apparatus and method | |
RU2692409C1 (en) | Method of measuring liquid level | |
JP2853508B2 (en) | Gas flow meter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060703 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080612 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080722 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090120 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20090225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090317 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090330 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120417 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120417 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130417 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |