JP4291084B2 - ターンテーブル - Google Patents

Description

本発明は、回転台の周りに、容器供給手段と、容器に厨芥などの搬送物を投入する投入手段と、容器を搬出する排出手段を回転方向の順に設置し、容器供給手段により供給される容器を回転台周囲の移送路に沿って移送させ、移送路の途中でこの容器に搬送物を投入して容量を検出し、排出手段により搬出させるターンテーブルに関する。

大規模の厨房から出される生ゴミを処理するため、生ゴミをスクリュー脱水機に送って脱水し、脱水圧縮された状態で搬出廃棄するようにしているが、このようにスクリュー脱水機から排出される廃棄物は、排出口に設けたシュートから搬送用の容器に投入して搬出される。この容器の取り替えを効率よく行わせるため、ターンテーブルを用いてシュートの下に順次に容器を送り込み、廃棄物を収納した容器を回転により排出位置に移送して取り出すようにしている。（特許文献１参照）なお、ターンテーブルの代わりにコンベヤを用いることもできる。

また、配合する異種原料を計量するため、各原料の容器をターンテーブルの装着部に配合順に装着し、ターンテーブルを回転させて、原料を配合順にターンテーブルの近くに設けられた計量装置に移送させて計量し、配合のミスを生じないようにした計量装置が提案されている。（特許文献２参照）
また、ターンテーブルを用いてＬＰガスを充填容器に充填するため、回転台上にガス充填機を等間隔に複数個設置し、充填容器供給位置で空の充填容器を回転台上の充填機に供給し、排出コンベヤの位置まで間欠的に回転移送する間にガスの充填を行い、充填済みの容器を排出装置で排出コンベヤに取り出すようにしたガス充填装置がある。（特許文献３参照）
特願２００３−６８３１６号 特開平６−２４１８７０号公報（段落番号（０００６） 特開平７−２０８６９４号公報（要約）

しかるに、特許文献１のターンテーブルでは、回転板の上に容器を乗せて回転移送させるため、回転板の下面に容器の重量を受ける車輪をそなえることにより、回転板の剛性を小さくできるようにしており、回転板が大きく、その下面が複雑になるだけでなく、容器を回転板上の所定位置に乗せて移送させているので、回転板上から排出するまでは途中で容器を所定位置から移動させることができず、投入された廃棄物の容量を重量で検出することができなかった。このため、容器内に投入された廃棄物の高さで容量を検出するようにしており、廃棄物の容量測定がセンサーの計測状態により大きな誤差を生じる欠点があった。
なお、特許文献２の装置は、ゴム、薬品、プラスチックなどの原料を順次に計量して取り出すもので、原料容器の重量は小さく、回転板の周囲に規定の原料容器を装着させて計量場所に順次移送させるだけの運搬装置の構造にすぎず、ターンテーブルと計量機は別個に設けられ、回転板で移送される状態の容器に材料の投入や計量を行う構成は提案されていない。

また特許文献３の充填装置は、回転板上に設置した充填機に送り込んだ容器に、一定重量のガスを充填して搬出するもので、回転板は大きな剛性を必要とし、一定の位置で容器に投入する構造にはなっていない。
本発明は、回転板の剛性を小さくでき、順次に移送される容器に、移送路の一定位置で所定重量の搬送物を容器に投入させ、投入した容器を順次排出させるターンテーブルを提供する。

このため、間欠回転する回転台と、前記回転台の周囲に形成した固定された移送路とをそなえ、この移送路の一部に重量検出器を設けており、前記回転台の外周に、少なくとも回転台に対して上下方向に移動できるように連結され、かつ回転台の回転により移送路上を移動する複数個のキャリアをそなえ、このキャリアに載置した容器がキャリアとともに重量検出器位置に移送されたときに、そのままの状態で容器に搬送物を投入し、投入される搬送物の重量に応じてキャリアが下降して、重量を計量することができるようにしている。
なお、移送路は固定されているため、放射状に設置したローラを設け、キャリアをローラ上で移送させるようにすることが望ましい。

このように、回転台とは別に回転台の周囲に固定した移送路をそなえ、回転台に上下方向の移動が可能に連結されて前記移送路に沿って移送される複数個のキャリアを設け、このキャリアに容器を載置して移送させるので、回転台を小型にできるとともに、移送路が回転台とは別体で回転しないので、移送路の一部に重量検出器を設置することができ、容器を載置したキャリアを重量検出器上に移送して容器に搬送物を投入せることにより、容器に投入された搬送物の重量に応じてキャリアが下降して投入された搬送物の重量を計量でき、移送する状態のままで正確な計量を行なうことができる。
また、請求項２のように移送路にローラを設けることにより、キャリアと容器の移送を円滑にする効果がある。

間欠回転する回転台の周囲に固定した移送路を形成し、この移送路上に容器を載せる複数個のキャリアを設け、回転台の外周とキャリアとを、一方に設けた係合枠と、他方に設けて前記係合枠に上下方向に挿入する係合片とからなる連結手段で連結させ、前記移送路の一部に重量検出器を設けて、キャリアをこの重量検出器の上に移送させた状態で、キャリアに載せた容器内に搬送物を投入するとともに、重量に応じてキャリアを下降させることにより、所定の重量検出を行えるようにしている。
なお、移送路には、放射状にローラを設けて、キャリアの移送を円滑にしている。

これを図に示す実施例について説明する。
１は基台、２は回転台で、基台１上の減速機モータ３で駆動される回転軸４に取り付けている。５は回転台１の周囲に形成した移送路で、基台１に固定支持した多数の円錐状のローラ６を適当な間隔で放射状に配置している。７は前記移送路５の一部に設けた重量検出器（ロードセル）で、ローラ６ａ（図では３個）をそなえている。８は移送路上を移送されるキャリアで、回転台２の側面に連結手段９で少なくとも上下方向に移動できるように連結されている。この連結手段９は、たとえば、図４に示すように、キャリア８に係合枠９ａを設け、その下方または上方から（図では下方から）、回転台２の側面に取り付けた係合片９ｂを挿入し、回転台１の回転方向および径方向には係合し、上下方向には移動できるようにしている。

１０は、回転台２を間欠回転させるための位置決め用の突起を持ったドグ板、１１は前記突起を検出して減速機モータ３を操作するリミットスイッチ、１２はキャリア８に設けた容器の脱落を防止するストッパーで、キャリアと一体の折曲部１３に回動するように取り付け、あるいは差し込みなどで取り付けている。１４は、基台１の周囲に設けた排水溝で排水孔１５をそなえている。２０は容器、２１は搬送物の排出シュート、２２は容器供給台、２３は容器排出台である。
回転台２の周囲に設けた移送路５は、固定された多数のローラ６で形成されており、この移送路５上に、回転台２の外周に連結した複数個（図では８個）のキャリア８を設け、回転台２とキャリア８との連結手段９は、キャリアに設けた係合枠６ａに、回転台外周面に設けた係合片９ｂを挿入させている。

回転台２が間欠回転で停止している間に、容器供給台２２からキャリア８に空の容器２０が供給される。順次に供給された容器８が移送路５のローラ６上をキャリアとともに移送され、重量検出器７のローラ６ａの上まで移送されると、キャリア８は固定された移送路から重量検出器７に移され（図３の状態）、排出シュート２１から容器２０に搬送物が投入される。
搬送物の投入により、容器２０とキャリア８が重さで僅かに下降するが、連結手段９の係合枠９ａが係合片９ｂに沿ってキャリア８が下方に移動し、計量を阻害することなく所定量の重量まで搬送物を投入させる。
重量検出器７が所定重量を検出すると、排出シュート２１からの搬送物の投入を止め、次の間欠回転で搬送物を収納した容器２０をキャリア８とともに容器排出台２３の位置に移送させる。
この際、重量検出器のローラ６ａの次に配置したローラ６ｂの取り付け高さを若干低くしておけば、重量検出器７から移送路５への移送が円滑になる。
搬送物を収納して容器排出台２３の位置に移送された容器２０は、キャリア８から引き出して搬出される。

本発明の実施例を示す上面図である。 本発明の実施例を示す側断面図である。 図２のＡ−Ａ線に沿う部分端面図である。 キャリアと係合手段を示す斜視図である。

符号の説明

１ 基台
２ 回転台
３ 減速機モータ
４ 回転軸
５ 移送路
６、６ａ、６ｂ ローラ
７ 重量検出器
８ キャリア
１０ ドグ板
１１ リミットスイッチ
１２ ストッパー
１３ 折曲部
１４ 排水溝
１５ 排水孔
２０ 容器
２１ 排出シュート
２２ 容器供給台
２３ 容器排出台

Claims (3)

1. 間欠回転する回転台と、前記回転台の周囲に形成した固定された移送路とをそなえ、この移送路の一部に重量検出器を設け、前記回転台の外周に、少なくとも上下方向に移動できるように連結され、移送路に沿って移送される複数個のキャリアをそなえ、容器を載置したキャリアが重量検出器の上に移送された状態で、この容器に搬送物を投入するとともに重量に応じてキャリアを下降させ、搬送物の重量を前記下降量により計量することを特徴とするターンテーブル。
2. 前記移送路に、キャリアを載置する複数個のローラを放射状に設置している請求項１のターンテーブル。
3. 前記回転台とキャリアとが、一方に設けた係合枠と、他方に設け前記係合枠に上下方向に挿入する係合片で連結されている請求項１のターンテーブル。
   

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