JP4289162B2

JP4289162B2 - In-vehicle system

Info

Publication number: JP4289162B2
Application number: JP2004013493A
Authority: JP
Inventors: 明徳吉田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-01-21
Filing date: 2004-01-21
Publication date: 2009-07-01
Anticipated expiration: 2024-01-21
Also published as: JP2005205996A

Description

本発明は、複数の機器がネットワークに接続されて動作する車載システムに関する。 The present invention relates to an in-vehicle system that operates with a plurality of devices connected to a network.

従来、車両に搭載された機器を車内ＬＡＮによって接続した車載システムが公知である。 Conventionally, an in-vehicle system in which devices mounted on a vehicle are connected by an in-vehicle LAN is known.

例えば、特許文献１の車載システムでは、カーナビゲーションユニットやＴＶユニット等のローカルユニットと、前述のローカルユニットの通信を管理する管理ユニットとが、車内ＬＡＮに接続される。管理ユニットは、システムの起動時において、各ローカルユニットのノードＩＤと、当該ローカルユニットが次にトークンを渡すローカルユニットを示すネクストＩＤとを割り当てたデータベースを作成するとともに、割り当てたノードＩＤとネクストＩＤとを各ローカルユニットに対して通知する。その後、管理ユニットと各ローカルユニットとは、割り当てられたノードＩＤ及びネクストＩＤを利用し、公知のトークンパッシング方式で通信を行うことにより、地図描画や経路誘導案内を行ったり、表示画面の切り替えを行ったりする。
特開平１１−４２４１ For example, in the in-vehicle system disclosed in Patent Document 1, a local unit such as a car navigation unit or a TV unit and a management unit that manages communication of the local unit are connected to the in-vehicle LAN. The management unit creates a database in which a node ID of each local unit and a next ID indicating a local unit to which the local unit next passes a token are assigned at the time of starting the system, and the assigned node ID and next ID are also assigned. To each local unit. After that, the management unit and each local unit use the assigned node ID and next ID to communicate using a known token passing method to perform map drawing, route guidance, and display screen switching. To go.
JP-A-11-4241

従来システムでは、車両に搭載された機器をネットワーク接続して動作させることを念頭に置いており、ネットワーク接続された機器の換装に関しては考慮されていない。 In the conventional system, it is considered that the devices mounted on the vehicle are operated by connecting to the network, and the replacement of the devices connected to the network is not considered.

その一例として、従来システムのネットワークに接続されたマニュアル式のカーエアコンを、オート式のカーエアコンに換装する場合について考察する。通常、カーエアコンの動作を制御するエアコンＥＣＵは、エンジンの動作を制御するエンジンＥＣＵとネットワークを介して通信を行い、カーエアコンに関するデータをエンジンＥＣＵへと送信する。エンジンＥＣＵは、エアコンＥＣＵから受信したデータから、エンジン回転数の調整を行う。しかしながら、マニュアル式のカーエアコンとオート式のカーエアコンとでは、エアコンＥＣＵがエンジンＥＣＵへ送信するデータの種別が異なる。そのため、マニュアル式のカーエアコンをオート式のカーエアコンに換装しただけでは、エンジンＥＣＵは、受信したデータをマニュアル式のカーエアコンから送信されたデータとして処理するため、エンジン回転数を適切に調整することができなくなる。言い換えれば、システムの動作に支障が出ることとなる。 As an example, consider a case where a manual type car air conditioner connected to a network of a conventional system is replaced with an auto type car air conditioner. Usually, the air conditioner ECU that controls the operation of the car air conditioner communicates with the engine ECU that controls the operation of the engine via a network, and transmits data related to the car air conditioner to the engine ECU. The engine ECU adjusts the engine speed from the data received from the air conditioner ECU. However, the type of data transmitted from the air conditioner ECU to the engine ECU differs between the manual type car air conditioner and the auto type car air conditioner. Therefore, simply replacing the manual type car air conditioner with the auto type car air conditioner, the engine ECU processes the received data as the data transmitted from the manual type car air conditioner, and accordingly adjusts the engine speed appropriately. I can't do that. In other words, the operation of the system will be hindered.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、ネットワークに接続された機器を換装しても適切に動作することが可能な車載システムの提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle system that can operate properly even when a device connected to a network is replaced.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の車載システムは、ネットワークに接続されて通信を行う複数のユニットを備える車載システムであって、複数のユニットの各々には、当該ユニットの機能種別および識別情報、当該ユニットがデータを送受信すべきユニットの機能種別、データを送受信すべきユニットの機能種別に属する各ユニットの識別情報、および各ユニットとの間で送受信すべきデータ種別が登録され、複数のユニットの各々は、ネットワークに接続されたユニットのうち、データを送受信すべきユニットの機能種別が、当該ユニットの機能種別として登録されているユニットを識別するとともに、識別されたユニットの識別情報から、当該ユニットとの間で送受信すべきデータ種別を決定して、データの送受信を行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the in-vehicle system according to claim 1 is an in-vehicle system including a plurality of units connected to a network and performing communication, and each of the plurality of units includes a function type of the unit. And the identification information, the function type of the unit that the unit should send and receive data, the identification information of each unit belonging to the function type of the unit that should send and receive data, and the data type that should be sent and received between each unit are registered, Each of the plurality of units identifies a unit whose function type of a unit that is to transmit and receive data among units connected to the network is registered as the function type of the unit, and identification information of the identified unit To determine the data type to be transmitted / received to / from the unit and perform data transmission / reception. The features.

このように、本発明の車載システムでは、ネットワークに接続された複数のユニットの各々に、当該ユニットの機能種別および識別情報、当該ユニットがデータを送受信すべきユニットの機能種別、データを送受信すべきユニットの機能種別に属する各ユニットの識別情報、および各ユニットとの間で送受信すべきデータ種別が登録される。複数のユニットの各々は、ネットワークに接続された複数のユニットのうち、データを送受信すべきユニットの機能種別が、当該ユニットの機能種別として登録されているユニットを識別する。さらに、識別されたユニットの識別情報から、当該ユニットとの間で送受信すべきデータ種別から決定し、データの送受信を行う。これにより、複数のユニットの各々は、データを送受信すべきユニットとの間で送受信するデータの種別を、当該ユニットに応じて決定し、データの送受信を行うことができる。そのため、本車載システムでは、ネットワークに接続されたユニットのいずれかを他のユニットに換装した場合でも、換装後のユニットとの間で送受信すべきデータ種別を決定し、データの送受信を行うことができるため、適切に動作することが可能となる。 As described above, in the in-vehicle system of the present invention, the function type and identification information of the unit, the function type of the unit to which the unit should send and receive data, and the data should be sent and received to each of a plurality of units connected to the network. The identification information of each unit belonging to the function type of the unit and the data type to be transmitted / received to / from each unit are registered. Each of the plurality of units identifies a unit in which the function type of the unit that is to transmit and receive data is registered as the function type of the unit among the plurality of units connected to the network. Further, the identification information of the identified unit is determined from the data type to be transmitted / received to / from the unit, and data is transmitted / received. Accordingly, each of the plurality of units can determine the type of data to be transmitted / received to / from the unit to which data is to be transmitted / received according to the unit and perform data transmission / reception. Therefore, in this in-vehicle system, even when one of the units connected to the network is replaced with another unit, the data type to be transmitted / received to / from the replaced unit can be determined and data can be transmitted / received. Therefore, it is possible to operate appropriately.

請求項２に記載のように、複数のユニットの各々は、識別されたユニットとの間で送受信すべきデータ種別が未登録であった場合、識別されたユニットとのデータの送受信を中止することが望ましい。識別されたユニットとの間で送受信すべきデータ種別が未登録である場合、本車載システムの動作に支障が出ないよう、当該ユニットとのデータ送受信を中止することが好ましいのである。 As described in claim 2, each of the plurality of units stops transmission / reception of data with the identified unit when the data type to be transmitted / received with the identified unit is unregistered. Is desirable. When the data type to be transmitted / received to / from the identified unit is unregistered, it is preferable to stop data transmission / reception with the unit so as not to hinder the operation of the in-vehicle system.

請求項３に記載のように、複数のユニットのうち、データの送受信を中止したユニットに関する情報を報知する報知手段を設けることが望ましい。これにより、ユーザーはいずれのユニットがデータの送受信を中止したかを察知することができる。 According to a third aspect of the present invention, it is desirable to provide notifying means for notifying information related to a unit that has stopped transmitting / receiving data among a plurality of units. As a result, the user can detect which unit has stopped transmitting and receiving data.

請求項４に記載のように、複数のユニットの各々は、当該ユニットの機能種別と同一の機能種別が登録されたユニットが識別された場合には、動作を停止することが望ましい。ユーザーが誤って同一の機能種別のユニットをネットワークに接続した場合、これらのユニットを動作させると、本車載システムの動作に支障が出るためである。 As described in claim 4, it is desirable that each of the plurality of units stop operating when a unit in which the same function type as the function type of the unit is registered is identified. This is because if the user mistakenly connects units of the same function type to the network, operating these units will hinder the operation of the in-vehicle system.

請求項５に記載のように、報知手段は、複数のユニットのうち、動作を停止したユニットに関する情報も報知することが望ましい。これにより、ユーザーはデータ送受信を中止したユニットに加え、動作を停止したユニットまでも察知することができる。 According to a fifth aspect of the present invention, it is desirable that the notification means also notifies information related to a unit that has stopped operating among a plurality of units. As a result, the user can detect not only the unit that has stopped transmitting / receiving data, but also the unit that has stopped operating.

請求項６に記載のように、複数のユニットの各々は、識別動作および決定動作を周期的に行うことが望ましい。これにより、本車載システムの動作中に、いずれかのユニットが他のユニットに換装された場合でも、換装後のユニットおよび当該ユニットとデータを送受信すべきユニットは、送受信すべきデータ種別を決定することが可能となる。 Preferably, each of the plurality of units periodically performs the identification operation and the determination operation. Thereby, even when any unit is replaced with another unit during the operation of the in-vehicle system, the unit after replacement and the unit that is to transmit / receive data to / from the unit determine the data type to be transmitted / received. It becomes possible.

請求項７に記載のように、複数のユニットの各々は、識別されたユニットと送受信すべきデータ種別が登録されている場合と、未登録である場合とで、異なる動作を行うものであり、識別されたユニットと送受信すべきデータ種別が登録されている場合には、送受信されるデータに従って協調動作することが望ましい。送受信されるデータに従って協調動作することにより、本車載システムはより適切に動作することができる。 As described in claim 7, each of the plurality of units performs different operations depending on whether the data type to be transmitted to and received from the identified unit is registered or not registered. When the data type to be transmitted / received with the identified unit is registered, it is desirable to perform a cooperative operation according to the transmitted / received data. The in-vehicle system can operate more appropriately by performing a cooperative operation according to the data transmitted and received.

請求項８に記載のように、報知手段に表示デバイスを設け、報知手段は、識別されたユニットとのデータの送受信を中止したユニットに関する情報や、動作を停止したユニットに関する情報を、表示デバイスに表示して報知することが望ましい。これにより、ユーザーは報知手段に設けられた表示デバイスを一見するだけで、データの送受信を中止したユニットや、動作を停止したユニットを察知することができる。 According to an eighth aspect of the present invention, the notifying means is provided with a display device, and the notifying means sends information related to the unit that has stopped transmitting / receiving data to / from the identified unit and information related to the unit that has stopped operating to the display device. It is desirable to display and notify. As a result, the user can detect a unit that has stopped transmitting / receiving data or a unit that has stopped operating by simply looking at the display device provided in the notification unit.

請求項９に記載のように、報知手段は、複数のユニットのいずれかが兼ねることが望ましい。これにより、報知手段を個別に設ける必要がなく、設計面およびコスト面から好ましい。 As described in claim 9, it is desirable that the notifying means also serves as one of a plurality of units. Thereby, it is not necessary to provide the notification means separately, which is preferable from the viewpoint of design and cost.

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態における車載システムの全体構成を示すブロック図である。本車載システムは、エンジン制御装置２の動作を制御するエンジンＥＣＵ２１、カーエアコン３の動作を制御するエアコンＥＣＵ３１、オートクルーズ装置４の動作を制御するクルーズＥＣＵ４１、前述の各装置の通信状況を監視する監視装置５に搭載された管理ＥＣＵ５２が、車内ＬＡＮ１０に接続され、公知のＣＳＭＡ／ＣＤ方式によって通信が行われる。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an in-vehicle system according to the first embodiment of the present invention. The in-vehicle system monitors the communication status of each of the above-described devices, an engine ECU 21 that controls the operation of the engine control device 2, an air conditioner ECU 31 that controls the operation of the car air conditioner 3, a cruise ECU 41 that controls the operation of the auto cruise device 4. A management ECU 52 mounted on the monitoring device 5 is connected to the in-vehicle LAN 10 and communicates by a known CSMA / CD method.

はじめに、図１に示すエンジンＥＣＵ２１、エアコンＥＣＵ３１、クルーズＥＣＵ４１の各々に設けられる識別テーブルおよびデータテーブルについて説明する。エンジンＥＣＵ２１、エアコンＥＣＵ３１、クルーズＥＣＵ４１の各々に設けられる識別テーブルには、第１列目に、当該識別テーブルが設けられたＥＣＵの機能種別とＩＤコードが登録される。第２列目以降の各列には、当該識別テーブルが設けられたＥＣＵが、データの送信または受信を行うべきＥＣＵの機能種別と、当該機能種別に属するＥＣＵと送信または受信すべきデータの種別が（後述する）データテーブルに登録されたＥＣＵのＩＤコードとが登録される。 First, an identification table and a data table provided in each of the engine ECU 21, the air conditioner ECU 31, and the cruise ECU 41 shown in FIG. 1 will be described. In the identification table provided in each of the engine ECU 21, the air conditioner ECU 31, and the cruise ECU 41, the function type and the ID code of the ECU provided with the identification table are registered in the first column. In each column after the second column, the ECU in which the identification table is provided transmits the function type of the ECU to which data is to be transmitted or received, and the type of data to be transmitted to or received from the ECU belonging to the function type. The ID code of the ECU registered in the data table (described later) is registered.

前述の各ＥＣＵに設けられる識別テーブルの具体例について、以下に説明する。 A specific example of the identification table provided in each ECU will be described below.

図２（ａ）は、エンジンＥＣＵ２１に設けられる識別テーブルの一例である。当該識別テーブルの第１列目における登録内容から、エンジンＥＣＵ２１は、その機能種別がエンジン制御に属するＥＣＵであり、ＩＤコードはＥＮＧ１であることが理解される。第２列目からは、エンジンＥＣＵ２１がデータを受信すべきＥＣＵは、その機能種別がエアコン制御に属するＥＣＵであること、当該機能種別に属するＥＣＵのうち、受信すべきデータ種別がデータテーブルに登録されているＥＣＵのＩＤコードは、ＡＣ２およびＡＣ３であることが理解される。第３列目からは、エンジンＥＣＵ２１がデータを受信すべきＥＣＵは、その機能種別がクルーズ制御に属するＥＣＵであること、当該機能種別に属するＥＣＵのうち、受信するデータ種別がデータテーブルに登録されているＥＣＵのＩＤコードは、ＣＲ１であることが理解される。 FIG. 2A is an example of an identification table provided in the engine ECU 21. From the registered contents in the first column of the identification table, it is understood that the engine ECU 21 is an ECU whose function type belongs to engine control, and the ID code is ENG1. From the second column, the ECU to which the engine ECU 21 should receive data is an ECU whose function type belongs to the air conditioner control, and among the ECUs belonging to the function type, the data type to be received is registered in the data table. It is understood that the ID codes of the ECUs are AC2 and AC3. From the third column, the ECU to which the engine ECU 21 should receive data is an ECU whose function type belongs to cruise control, and among the ECUs belonging to the function type, the received data type is registered in the data table. It is understood that the ID code of the ECU is CR1.

図２（ｂ）は、エアコンＥＣＵ３１に設けられる識別テーブルの一例である。当該識別テーブルの第１列目における登録内容から、エアコンＥＣＵ３１は、その機能種別がエアコン制御に属するＥＣＵであり、ＩＤコードはＡＣ３であることが理解される。第２列目からは、エアコンＥＣＵ３１がデータを送信すべきＥＣＵは、その機能種別がエンジン制御に属するＥＣＵであり、当該機能種別に属するＥＣＵのうち、送信すべきデータ種別がデータテーブルに登録されているＥＣＵのＩＤコードは、ＥＮＧ１であることが理解される。 FIG. 2B is an example of an identification table provided in the air conditioner ECU 31. From the registered contents in the first column of the identification table, it is understood that the air conditioner ECU 31 is an ECU whose function type belongs to air conditioner control, and the ID code is AC3. From the second column, the ECU to which the air conditioner ECU 31 should transmit data is an ECU whose function type belongs to engine control, and among the ECUs belonging to the function type, the data type to be transmitted is registered in the data table. It is understood that the ID code of the ECU is ENG1.

図２（ｃ）は、クルーズＥＣＵ４１に設けられる識別テーブルの一例である。当該識別テーブルの第１列目における登録内容から、クルーズＥＣＵ４１は、その機能種別がクルーズ制御に属するＥＣＵであり、ＩＤコードはＣＲ１であることが理解される。第２列目からは、クルーズＥＣＵ４１がデータを送信すべきＥＣＵは、その機能種別がエンジン制御に属するＥＣＵであり、当該機能種別に属するＥＣＵのうち、送信すべきデータ種別がデータテーブルに登録されているＥＣＵのＩＤコードは、ＥＮＧ１であることが理解される。 FIG. 2C is an example of an identification table provided in the cruise ECU 41. From the registered contents in the first column of the identification table, it is understood that the cruise ECU 41 is an ECU whose function type belongs to cruise control and the ID code is CR1. From the second column, the ECU to which the cruise ECU 41 should transmit data is an ECU whose function type belongs to engine control, and among the ECUs belonging to the function type, the data type to be transmitted is registered in the data table. It is understood that the ID code of the ECU is ENG1.

次に、エンジンＥＣＵ２１、エアコンＥＣＵ３１、クルーズＥＣＵ４１の各々に設けられるデータテーブルについて説明する。エンジンＥＣＵ２１、エアコンＥＣＵ３１、クルーズＥＣＵ４１の各々に設けられるデータテーブルの各行には、データの送信または受信を行うＥＣＵのＩＤコードと、当該ＩＤコードのＥＣＵとの間で送受信すべきデータ種別が登録される。 Next, data tables provided in each of the engine ECU 21, the air conditioner ECU 31, and the cruise ECU 41 will be described. In each row of the data table provided in each of the engine ECU 21, the air conditioner ECU 31, and the cruise ECU 41, an ID code of an ECU that transmits or receives data and a data type to be transmitted / received between the ECU of the ID code are registered. The

前述の各ＥＣＵに設けられるデータテーブルの具体例について、以下に説明する。 A specific example of the data table provided in each ECU will be described below.

図３（ａ）は、エンジンＥＣＵ２１に設けられるデータテーブルの一例である。当該データテーブルの第１行目における登録内容から、エンジンＥＣＵ２１は、ＩＤコードがＡＣ２であるエアコンＥＣＵ３１との間では、カーエアコン３の動作状態（以下、エアコン動作状態とする）、カーエアコン３の圧力スイッチ状態（以下、圧力スイッチ状態とする）、カーエアコン３の図示しないコンプレッサーの駆動電流値（以下、駆動電流値とする）の、３つの種別のデータを受信することが理解される。第２行目における登録内容からは、ＩＤコードがＡＣ３であるエアコンＥＣＵ３１との間では、エアコン動作状態、カーエアコン３が蓄冷動作を行っているか否かを示す蓄冷動作状態（以下、蓄冷動作状態とする）、カーエアコン３のコンプレッサーの駆動デューティ（以下、駆動デューティとする）の、３つの種別のデータを受信することが理解される。第３行目における登録内容からは、ＩＤコードがＣＲ１であるクルーズＥＣＵ４１との間では、オートクルーズ装置４がオートクルーズを行っているか否かを示す動作状態（以下、クルーズ動作状態とする）、エンジンが出力するトルクの目標値（以下、目標トルク値とする）、エンジンが出力する現在のトルク値（以下、現在トルク値とする）の、３つの種別のデータを受信することが理解される。 FIG. 3A is an example of a data table provided in the engine ECU 21. From the registration contents in the first row of the data table, the engine ECU 21 communicates with the air conditioner ECU 31 whose ID code is AC2 in the operating state of the car air conditioner 3 (hereinafter referred to as the air conditioner operating state), It is understood that three types of data are received: a pressure switch state (hereinafter referred to as a pressure switch state) and a driving current value (hereinafter referred to as a driving current value) of a compressor (not shown) of the car air conditioner 3. From the registered contents in the second row, the air conditioner operating state between the air conditioner ECU 31 whose ID code is AC3, the cold accumulating operation state indicating whether the car air conditioner 3 is performing the cold accumulating operation (hereinafter referred to as the cold accumulating operating state). It is understood that three types of data of the driving duty (hereinafter referred to as driving duty) of the compressor of the car air conditioner 3 are received. From the registered content in the third line, an operation state (hereinafter referred to as a cruise operation state) indicating whether or not the auto-cruise device 4 is performing auto-cruise with the cruise ECU 41 whose ID code is CR1; It is understood that three types of data are received: a target value of torque output from the engine (hereinafter referred to as target torque value) and a current torque value output from the engine (hereinafter referred to as current torque value). .

図３（ｂ）は、エアコンＥＣＵ３１に設けられるデータテーブルの一例である。当該データテーブルの第１行目における登録内容から、エアコンＥＣＵ３１は、ＩＤコードがＥＮＧ１であるエンジンＥＣＵ２１との間では、エアコン動作状態、蓄冷動作状態、駆動デューティの、３つの種別のデータを送信することが理解される。 FIG. 3B is an example of a data table provided in the air conditioner ECU 31. From the registered contents in the first row of the data table, the air conditioner ECU 31 transmits three types of data, that is, the air conditioner operating state, the cold storage operation state, and the drive duty, to and from the engine ECU 21 whose ID code is ENG1. It is understood.

図３（ｃ）は、クルーズＥＣＵ４１に設けられるデータテーブルの一例である。当該データテーブルの第１行目における登録内容から、クルーズＥＣＵ４１は、ＩＤコードがＥＮＧ１であるエンジンＥＣＵとの間では、クルーズ動作状態、目標トルク値、現在トルク値の、３つの種別のデータを送信することが理解される。 FIG. 3C is an example of a data table provided in the cruise ECU 41. From the registered contents in the first row of the data table, the cruise ECU 41 transmits three types of data, that is, the cruise operation state, the target torque value, and the current torque value, with the engine ECU whose ID code is ENG1. To be understood.

なお、これ以降、エンジンＥＣＵ２１、エアコンＥＣＵ３１、クルーズＥＣＵ４１の各々の動作については、図２（ａ）〜（ｃ）の識別テーブル、及び図３（ａ）〜（ｃ）のデータテーブルの登録内容に従って動作するものとして、説明を行う。 Hereafter, the operations of the engine ECU 21, the air conditioner ECU 31, and the cruise ECU 41 are in accordance with the registration contents of the identification tables of FIGS. 2 (a) to (c) and the data tables of FIGS. 3 (a) to (c). The description will be given on the assumption that it operates.

次に、図１に示すエンジンＥＣＵ２１、エアコンＥＣＵ３１、クルーズＥＣＵ４１の各々の動作について説明する。 Next, operations of the engine ECU 21, the air conditioner ECU 31, and the cruise ECU 41 shown in FIG. 1 will be described.

エンジンＥＣＵ２１は、図示しないアクセルペダルの踏み込み度合いに応じて、図示しないインジェクタやイグナイタの動作を制御することにより、図示しないエンジンへの燃料噴射量やエンジンの点火間隔を操作し、エンジン回転数を制御する。 The engine ECU 21 controls the engine speed by operating the fuel injection amount and engine ignition interval (not shown) by controlling the operation of an injector and igniter (not shown) according to the degree of depression of an accelerator pedal (not shown). To do.

さらに、エンジンＥＣＵ２１は、車内ＬＡＮ１０に接続されたエアコンＥＣＵ３１及びクルーズＥＣＵ４１から受信するデータ種別が決定できる場合には、決定されたデータ種別のデータを当該ＥＣＵから受信するとともに、そのデータ内容に従ってエンジン回転数の調整を行う。具体的には、エンジンＥＣＵ２１は所定時間毎に、当該ＥＣＵに設けられた識別テーブルの第１列に登録されている機能種別およびＩＤコードを、車内ＬＡＮ１０に接続されたエアコンＥＣＵ３１及びクルーズＥＣＵ４１へと送信するとともに、前述の各ＥＣＵから送信される機能種別およびＩＤコードを受信する。次に、受信した機能種別の各々を参照し、エンジンＥＣＵ２１に設けられた識別テーブルの第２列目以降に登録されている機能種別と一致する機能種別がある場合には、当該機能種別と共に取得したＩＤコードが、当該機能種別の列に登録されているか否かを調べる。ＩＤコードが登録されていた場合、エンジンＥＣＵ２１は、当該ＩＤコードに対応するデータ種別をデータテーブルから取得し、前述のＩＤコードを有するＥＣＵから受信するデータ種別として決定する。その後、決定したデータ種別のデータを当該ＥＣＵから受信し、エンジン回転数の調整を行う。 Further, when the data type received from the air conditioner ECU 31 and the cruise ECU 41 connected to the in-vehicle LAN 10 can be determined, the engine ECU 21 receives data of the determined data type from the ECU and engine rotation according to the data content. Adjust the number. Specifically, the engine ECU 21 sends the function type and ID code registered in the first column of the identification table provided in the ECU to the air conditioner ECU 31 and the cruise ECU 41 connected to the in-vehicle LAN 10 at predetermined time intervals. While transmitting, the function classification and ID code transmitted from each ECU mentioned above are received. Next, referring to each of the received function types, if there is a function type that matches the function type registered in the second column or later of the identification table provided in the engine ECU 21, it is acquired together with the function type. It is checked whether the obtained ID code is registered in the function type column. When the ID code is registered, the engine ECU 21 acquires the data type corresponding to the ID code from the data table, and determines the data type received from the ECU having the ID code. Thereafter, data of the determined data type is received from the ECU, and the engine speed is adjusted.

例えば、エアコンＥＣＵ３１から受信した機能種別がエアコン制御であり、かつ、受信したＩＤコードがＡＣ２であった場合、エンジンＥＣＵ２１は、エアコン動作状態、圧力スイッチ状態、駆動電流値の３つのデータを、エアコンＥＣＵ３１から受信するデータ種別として決定する。そして、エアコンＥＣＵ３１から受信したこれらのデータに応じて、エンジン回転数の調整を行う。一方、エアコンＥＣＵ３１から受信した機能種別がエアコン制御であり、かつ、受信したＩＤコードがＡＣ３であった場合、エンジンＥＣＵ２１は、エアコン動作状態、蓄冷動作状態、駆動デューティの３つのデータを、エアコンＥＣＵ３１から受信するデータ種別として決定する。そして、エアコンＥＣＵ３１から受信したデータを、前述の決定したデータ種別のデータであると判断し、これらのデータに従ってエンジン回転数の調整を行う。その際、前述の蓄冷動作状態がオフであり、かつ、図示しない車速算出器から取得する車両の走行速度から、車両が減速していると判断される場合、エンジンＥＣＵ２１は、蓄冷開始信号をエアコンＥＣＵ３１へと送信する。その後、車両が停止状態となったり、加速を開始した場合には、蓄冷終了信号をエアコンＥＣＵ３１へと送信することも行う。 For example, when the function type received from the air conditioner ECU 31 is air conditioner control and the received ID code is AC2, the engine ECU 21 stores the three data of the air conditioner operating state, the pressure switch state, and the drive current value. It is determined as a data type received from the ECU 31. And according to these data received from air-conditioner ECU31, an engine speed is adjusted. On the other hand, when the function type received from the air conditioner ECU 31 is air conditioner control and the received ID code is AC3, the engine ECU 21 receives the three data of the air conditioner operation state, the cold storage operation state, and the drive duty as the air conditioner ECU 31. It is determined as the data type received from Then, it determines that the data received from the air conditioner ECU 31 is data of the determined data type, and adjusts the engine speed according to these data. At this time, when the above-described cold storage operation state is off and it is determined that the vehicle is decelerating from the vehicle traveling speed acquired from a vehicle speed calculator (not shown), the engine ECU 21 sends a cold storage start signal to the air conditioner. It transmits to ECU31. Thereafter, when the vehicle is stopped or acceleration is started, a cold storage end signal is also transmitted to the air conditioner ECU 31.

また、例えば、クルーズＥＣＵ４１から受信した機能種別がクルーズ制御であり、かつ、取得したＩＤコードがＣＲ１であった場合、エンジンＥＣＵ２１は、クルーズ動作状態、目標トルク値、現在トルク値の３つのデータを、クルーズＥＣＵ４１から受信するデータ種別として決定する。そして、クルーズＥＣＵ４１から受信したデータを、前述の決定したデータ種別のデータであると判断するとともに、クルーズ動作状態がオンである場合には、これらのデータに従ってエンジン回転数の調整を行い、車両を自動運行させる。 Further, for example, when the function type received from the cruise ECU 41 is cruise control and the acquired ID code is CR1, the engine ECU 21 stores three data of the cruise operation state, the target torque value, and the current torque value. The data type received from the cruise ECU 41 is determined. Then, the data received from the cruise ECU 41 is determined to be data of the determined data type, and if the cruise operation state is on, the engine speed is adjusted according to these data, and the vehicle is Let it run automatically.

一方、前述の機能種別と共に取得したＩＤコードが未登録であった場合、エンジンＥＣＵ２１は、当該ＩＤコードが示すＥＣＵからのデータの受信が不可であることを示す送受信不可情報を、管理ＥＣＵ５２へと送信する。その際には、エンジンＥＣＵ２１に設けられた識別テーブルの第１列目に登録されているＩＤコード、すなわちエンジンＥＣＵ２１のＩＤコードも管理ＥＣＵ５２へ送信し、当該ＥＣＵからのデータの受信を中止する。そして、エンジン回転数を所定量だけアップするよう調整を行う。 On the other hand, when the ID code acquired together with the above-described function type is unregistered, the engine ECU 21 sends transmission / reception impossible information indicating that reception of data from the ECU indicated by the ID code is impossible to the management ECU 52. Send. In that case, the ID code registered in the first column of the identification table provided in the engine ECU 21, that is, the ID code of the engine ECU 21, is also transmitted to the management ECU 52, and reception of data from the ECU is stopped. Then, an adjustment is made to increase the engine speed by a predetermined amount.

また、前述の識別テーブルの第１列目に登録されている機能種別、すなわちエンジンＥＣＵ２１の機能種別であるエンジン制御が、エアコンＥＣＵ３１およびクルーズＥＣＵ４１から受信した機能種別の中から参照された場合、エンジンＥＣＵ２１は、同一の機能種別のＥＣＵが車内ＬＡＮ１０に接続されたことを示す異常接続情報を、エンジンＥＣＵ２１のＩＤコードと共に管理ＥＣＵ５２へと送信する。そして、その後の一切の動作を停止する。 Further, when the function type registered in the first column of the identification table, that is, the engine control that is the function type of the engine ECU 21, is referred to from among the function types received from the air conditioner ECU 31 and the cruise ECU 41, the engine The ECU 21 transmits abnormal connection information indicating that an ECU of the same function type is connected to the in-vehicle LAN 10 to the management ECU 52 together with the ID code of the engine ECU 21. Then, all subsequent operations are stopped.

エアコンＥＣＵ３１は、カーエアコン３に設けられた図示しない操作キーによって設定された温度と、車室内の温度とが一致するよう、カーエアコン３に搭載された図示しないコンプレッサーを動作させる。 The air conditioner ECU 31 operates a compressor (not shown) mounted on the car air conditioner 3 so that the temperature set by an operation key (not shown) provided in the car air conditioner 3 matches the temperature in the passenger compartment.

さらに、エアコンＥＣＵ３１は、前述のエンジンＥＣＵ２１の場合と同様、所定時間毎に、当該ＥＣＵの機能種別とＩＤコードとをエンジンＥＣＵ２１およびクルーズＥＣＵ４１へと送信すると共に、前述の各ＥＣＵから、当該ＥＣＵの機能種別およびＩＤコードを受信する。そして、識別テーブルおよびデータテーブルの登録内容から、エンジンＥＣＵ２１へ送信するデータ種別の決定動作を行う。エンジンＥＣＵ２１へ送信するデータ種別が決定された場合には、決定されたデータ種別のデータをエンジンＥＣＵ２１へと送信する。すなわち、エンジンＥＣＵ２１から受信したＩＤコードがＥＮＧ１であった場合、エアコンＥＣＵ３１は、エアコン動作状態、蓄冷動作状態、駆動デューティの３つのデータを、エンジンＥＣＵ２１へ送信するデータ種別として決定し、これら３つのデータをエンジンＥＣＵ２１へと送信する。また、エンジンＥＣＵ２１から蓄冷開始信号を取得すると、車両の余剰駆動力を利用してコンプレッサーをフル駆動させ、蓄冷動作を行う。その後、蓄冷終了信号を取得すると、蓄冷動作を終了する。 Further, as in the case of the engine ECU 21 described above, the air conditioner ECU 31 transmits the function type and ID code of the ECU to the engine ECU 21 and the cruise ECU 41 at predetermined time intervals. The function type and ID code are received. Then, an operation for determining the type of data to be transmitted to the engine ECU 21 is performed based on the registered contents of the identification table and the data table. When the data type to be transmitted to the engine ECU 21 is determined, the data of the determined data type is transmitted to the engine ECU 21. That is, when the ID code received from the engine ECU 21 is ENG1, the air conditioner ECU 31 determines three types of data, that is, an air conditioner operation state, a cold storage operation state, and a drive duty, as data types to be transmitted to the engine ECU 21. Data is transmitted to the engine ECU 21. Further, when the cold storage start signal is acquired from the engine ECU 21, the compressor is fully driven using the excessive driving force of the vehicle to perform the cold storage operation. Thereafter, when the cold storage end signal is acquired, the cold storage operation is ended.

一方、エンジンＥＣＵ２１から受信したＩＤコードが識別テーブルに未登録であった場合、エアコンＥＣＵ３１は、前述のエンジンＥＣＵ２１の場合と同様、送受信不可情報を、エアコンＥＣＵ３１のＩＤコードと共に管理ＥＣＵ５２へと送信し、エンジンＥＣＵ２１へのデータ送信を中止する。その際、エアコンＥＣＵ３１は、カーエアコン３をエンジン制御装置２と独立して動作させる。また、エアコンＥＣＵ３１の機能種別であるエアコン制御が、エンジンＥＣＵ２１またはクルーズＥＣＵ４１から受信した機能種別から参照された場合も、前述のエンジンＥＣＵ２１の場合と同様、異常接続情報を、エアコンＥＣＵ３１のＩＤコードと共に管理ＥＣＵ５２へと送信し、その後の一切の動作を停止する。 On the other hand, when the ID code received from the engine ECU 21 is not registered in the identification table, the air conditioner ECU 31 transmits the transmission / reception impossible information together with the ID code of the air conditioner ECU 31 to the management ECU 52 as in the case of the engine ECU 21 described above. The data transmission to the engine ECU 21 is stopped. At that time, the air conditioner ECU 31 operates the car air conditioner 3 independently of the engine control device 2. Also, when the air conditioner control, which is the function type of the air conditioner ECU 31, is referred to from the function type received from the engine ECU 21 or the cruise ECU 41, the abnormal connection information is displayed together with the ID code of the air conditioner ECU 31 as in the case of the engine ECU 21 described above. The data is transmitted to the management ECU 52, and all subsequent operations are stopped.

クルーズＥＣＵ４１は、前述のエンジンＥＣＵ２１の場合と同様、所定時間毎に、当該ＥＣＵの機能種別とＩＤコードとをエンジンＥＣＵ２１およびエアコンＥＣＵ３１へと送信すると共に、前述の各ＥＣＵから、当該ＥＣＵの機能種別およびＩＤコードを受信する。そして、識別テーブルおよびデータテーブルの登録内容から、エンジンＥＣＵ２１へ送信するデータ種別の決定動作を行い、データ種別が決定された場合には、決定されたデータ種別のデータをエンジンＥＣＵ２１へと送信する。具体的には、エンジンＥＣＵ２１から取得したＩＤコードがＥＮＧ１であった場合、クルーズＥＣＵ４１は、クルーズ動作状態、目標トルク、現在トルクの３つのデータを、エンジンＥＣＵ２１へ送信するデータ種別として決定する。そして、図示しないトルク計測器から出力されるエンジンのトルク値（現在トルク値）と、図示しない設定キーで設定された走行速度や車間距離から算出される目標トルク値とを、クルーズ動作状態とともにエンジンＥＣＵ２１へと送信する。 As in the case of the engine ECU 21 described above, the cruise ECU 41 transmits the function type and ID code of the ECU to the engine ECU 21 and the air conditioner ECU 31 every predetermined time, and from each of the ECUs described above, the function type of the ECU. And an ID code. Then, the operation of determining the data type to be transmitted to the engine ECU 21 is performed from the registered contents of the identification table and the data table. When the data type is determined, the data of the determined data type is transmitted to the engine ECU 21. Specifically, when the ID code acquired from the engine ECU 21 is ENG1, the cruise ECU 41 determines three types of data, that is, the cruise operation state, the target torque, and the current torque, as data types to be transmitted to the engine ECU 21. Then, the engine torque value (current torque value) output from a torque measuring device (not shown) and the target torque value calculated from the traveling speed and the inter-vehicle distance set by a setting key (not shown) are displayed together with the cruise operation state. It transmits to ECU21.

一方、エンジンＥＣＵ２１のＩＤコードが識別テーブルに未登録である場合、クルーズＥＣＵ４１は、送受信不可情報を、クルーズＥＣＵ４１のＩＤコードと共に管理ＥＣＵ５２へ送信し、エンジンＥＣＵ２１へのデータの送信を中止する。また、クルーズＥＣＵ４１の機能種別であるクルーズ制御が、エンジンＥＣＵ２１またはエアコンＥＣＵ３１から受信した機能種別の中から参照された場合、異常接続情報を、クルーズＥＣＵ４１のＩＤコードと共に管理ＥＣＵ５２へ送信し、その後の一切の動作を停止する。 On the other hand, when the ID code of the engine ECU 21 is not registered in the identification table, the cruise ECU 41 transmits the transmission / reception impossible information together with the ID code of the cruise ECU 41 to the management ECU 52 and stops transmitting data to the engine ECU 21. Further, when the cruise control which is the function type of the cruise ECU 41 is referred to from among the function types received from the engine ECU 21 or the air conditioner ECU 31, the abnormal connection information is transmitted to the management ECU 52 together with the ID code of the cruise ECU 41. Stop all operations.

次に、監視装置５に搭載されるディスプレイ５１および管理ＥＣＵ５２について説明する。 Next, the display 51 and management ECU 52 mounted on the monitoring device 5 will be described.

ディスプレイ５１は、例えば車載用の液晶ディスプレイであり、データの送信または受信を中止したＥＣＵや、動作を停止したＥＣＵに関する警告画面を表示する。前述の警告画面の表示に関しては、車載用のＣＲＴディスプレイやヘッドアップディスプレイを用いても良い。 The display 51 is an in-vehicle liquid crystal display, for example, and displays a warning screen related to an ECU that has stopped transmitting or receiving data or an ECU that has stopped operating. Regarding the display of the warning screen, an in-vehicle CRT display or a head-up display may be used.

管理ＥＣＵ５２は、エンジンＥＣＵ２１、エアコンＥＣＵ３１、クルーズＥＣＵ４１から送信される送受信不可情報を受信すると、当該情報と共に受信したＩＤコードに対応するＥＣＵがデータの送信または受信を中止したことを示す警告画面を、ディスプレイ５１に表示させる。また、異常接続情報を受信すると、当該情報と共に受信したＩＤコードに対応するＥＣＵが動作を停止したことを示す警告画面をディスプレイ５１に表示させる。なお、データの送信または受信を中止したＥＣＵ、及び動作を停止したＥＣＵに関する警告は、スピーカから音声によって行うこととしても良い。 When the management ECU 52 receives the transmission / reception impossible information transmitted from the engine ECU 21, the air conditioner ECU 31, and the cruise ECU 41, the management ECU 52 displays a warning screen indicating that the ECU corresponding to the ID code received together with the information has stopped transmitting or receiving data. It is displayed on the display 51. When the abnormal connection information is received, a warning screen is displayed on the display 51 indicating that the ECU corresponding to the ID code received together with the information has stopped operating. Note that the warning regarding the ECU that has stopped transmitting or receiving data and the ECU that has stopped operating may be performed by voice from a speaker.

終端抵抗６は、例えばシリース抵抗を備え、車内ＬＡＮ１０の終端に取り付けられるとともに、車内ＬＡＮ１０の終端で発生する信号反射を抑制する。終端抵抗に関しては、シリース抵抗にレギュレータを組み合わせても良い。 The termination resistor 6 includes, for example, a series resistor, is attached to the end of the in-vehicle LAN 10, and suppresses signal reflection that occurs at the end of the in-vehicle LAN 10. As for the terminating resistance, a regulator may be combined with the series resistance.

図４は、本実施形態の車載システムにおいて、エンジンＥＣＵ２１が、エアコンＥＣＵ３１およびクルーズＥＣＵ４１から受信するデータ種別を決定する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、所定時間毎に実行される。 FIG. 4 is a flowchart relating to processing in which the engine ECU 21 determines the data type received from the air conditioner ECU 31 and the cruise ECU 41 in the in-vehicle system of the present embodiment. The processing of this flowchart is executed every predetermined time.

ステップ４０１では、エンジンＥＣＵ２１は、識別テーブルの第１列目に登録されている、当該ＥＣＵの機能種別およびＩＤコードを、エアコンＥＣＵ３１およびクルーズＥＣＵ４１へと送信する。ステップ４０２では、エアコンＥＣＵ３１およびクルーズＥＣＵ４１から、機能種別およびＩＤコードを受信する。 In step 401, the engine ECU 21 transmits the function type and ID code of the ECU registered in the first column of the identification table to the air conditioner ECU 31 and the cruise ECU 41. In step 402, the function type and the ID code are received from the air conditioner ECU 31 and the cruise ECU 41.

ステップ４０３では、ステップ４０２で受信した機能種別を１つだけ取り出す。ステップ４０４では、ステップ４０３で取り出した機能種別が識別テーブルに登録されているか否かを判定する。登録されている場合は、ステップ４０５へ進む。未登録である場合は、ステップ４１０へ進む。 In step 403, only one function type received in step 402 is extracted. In step 404, it is determined whether or not the function type extracted in step 403 is registered in the identification table. If registered, the process proceeds to step 405. If not registered, the process proceeds to step 410.

ステップ４０５では、ステップ４０３で取り出した機能種別が、エンジンＥＣＵ２１の機能種別と一致するか否かを判定する。一致する場合は、ステップ４０６へ進み、異常接続情報を、エンジンＥＣＵ２１のＩＤコードと共に管理ＥＣＵ５２へと送信して、ステップ４１０へ進む。一致しない場合は、ステップ４０７へ進む。 In step 405, it is determined whether or not the function type extracted in step 403 matches the function type of the engine ECU 21. If they match, the process proceeds to step 406, the abnormal connection information is transmitted to the management ECU 52 together with the ID code of the engine ECU 21, and the process proceeds to step 410. If not, the process proceeds to step 407.

ステップ４０７では、ステップ４０３で取り出した機能種別と共に受信したＩＤコードが、識別テーブルに登録されているか否かを判定する。登録されている場合は、ステップ４０８へ進み、データテーブルにおける当該ＩＤコードに対応する行のデータ種別を、当該ＩＤコードのＥＣＵから受信するデータ種別として決定し、ステップ４１０へ進む。一方、未登録である場合は、ステップ４０９へ進み、送受信不可情報をエンジンＥＣＵ２１のＩＤコードと共に管理ＥＣＵ５２へと送信して、ステップ４１０へ進む。データ種別が未登録である場合、本車載システムの動作に支障が出ないよう、データの受信を中止することが好ましいためである。 In step 407, it is determined whether or not the ID code received together with the function type extracted in step 403 is registered in the identification table. If registered, the process proceeds to step 408, the data type of the row corresponding to the ID code in the data table is determined as the data type received from the ECU of the ID code, and the process proceeds to step 410. On the other hand, if it is not registered, the process proceeds to step 409, transmission / reception impossible information is transmitted to the management ECU 52 together with the ID code of the engine ECU 21, and the process proceeds to step 410. This is because, when the data type is unregistered, it is preferable to stop data reception so as not to hinder the operation of the in-vehicle system.

ステップ４１０では、ステップ４０２で受信した機能種別を全て取り出したか否かを判定する。全て取り出した場合は、処理を終了する。未だ取り出していない機能種別がある場合は、ステップ４０３へ戻り、上述の処理を続行する。このように、エアコンＥＣＵ３１およびクルーズＥＣＵ４１から受信するデータ種別を所定時間毎に決定することで、本車載システムの動作中において、いずれかの装置が他の装置に換装された場合でも、当該装置から受信するデータ種別を決定することが可能となる。 In step 410, it is determined whether or not all the function types received in step 402 have been extracted. If all are taken out, the process is terminated. If there is a function type that has not yet been extracted, the process returns to step 403 to continue the above processing. In this way, by determining the data type received from the air conditioner ECU 31 and the cruise ECU 41 at predetermined time intervals, even when any device is replaced with another device during the operation of the in-vehicle system, The type of data to be received can be determined.

前述のフローチャートの処理を実行した後、エンジンＥＣＵ２１は、受信するデータ種別が決定したＥＣＵからデータを受信し、当該データを送信したＥＣＵと協調して動作する。また、エンジンＥＣＵ２１の機能種別と一致する機能種別があった場合には、その後の一切の動作を停止する。ユーザーが誤って同一の機能種別のユニットをネットワークに接続した場合、これらのユニットを動作させると、本車載システムの動作に支障が出るためである。 After executing the processing of the flowchart described above, the engine ECU 21 receives data from the ECU whose data type to be received is determined, and operates in cooperation with the ECU that has transmitted the data. If there is a function type that matches the function type of the engine ECU 21, all subsequent operations are stopped. This is because if the user mistakenly connects units of the same function type to the network, operating these units will hinder the operation of the in-vehicle system.

なお、エアコンＥＣＵ３１がエンジンＥＣＵ２１へ送信するデータ種別を決定する処理に関しては、前述のフローチャートの処理において、エンジンＥＣＵ２１をエアコンＥＣＵ３１に、エアコンＥＣＵ３１をエンジンＥＣＵ２１に読み替えれば良いため、説明を省略する。また、クルーズＥＣＵ４１がエンジンＥＣＵ２１へ送信するデータ種別を決定する処理に関しても、エンジンＥＣＵ２１をクルーズＥＣＵ４１に、クルーズＥＣＵ３１をエンジンＥＣＵ２１に読み替えれば良いため、説明を省略する。 In addition, regarding the process of determining the data type transmitted from the air conditioner ECU 31 to the engine ECU 21, in the process of the flowchart described above, the engine ECU 21 may be replaced with the air conditioner ECU 31, and the air conditioner ECU 31 may be replaced with the engine ECU 21. Further, regarding the process of determining the data type transmitted from the cruise ECU 41 to the engine ECU 21, the engine ECU 21 may be replaced with the cruise ECU 41, and the cruise ECU 31 may be replaced with the engine ECU 21, so that the description thereof is omitted.

図５は、本実施形態の車載システムにおいて、管理ＥＣＵ５２がデータの送信または受信を中止したＥＣＵや、動作を停止したＥＣＵを通知する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、管理ＥＣＵ５２が送受信不可情報または異常接続情報を受信する毎に実行される。 FIG. 5 is a flowchart relating to a process in which the management ECU 52 notifies the ECU that has stopped transmitting or receiving data or the ECU that has stopped operating in the in-vehicle system of the present embodiment. The processing of this flowchart is executed every time the management ECU 52 receives transmission / reception impossible information or abnormal connection information.

ステップ５０１では、管理ＥＣＵ５２は、送受信不可情報を受信したか否かを判定する。送受信不可情報を受信した場合には、ステップ５０２へ進み、送受信不可情報と共に受信したＩＤコードに対応するＥＣＵが、データの送信または受信を中止したことを示す警告画面をディスプレイ５１に表示して、ステップ５０３へ進む。送受信不可情報を受信しなかった場合には、ステップ５０３へ進む。 In step 501, the management ECU 52 determines whether or not transmission / reception impossible information has been received. When the transmission / reception disabled information is received, the process proceeds to step 502, and the ECU corresponding to the ID code received together with the transmission / reception disabled information displays a warning screen on the display 51 indicating that transmission or reception of data is stopped, Proceed to step 503. If the transmission / reception impossible information is not received, the process proceeds to step 503.

ステップ５０３では、管理ＥＣＵ５２は、異常接続情報を受信したか否かを判定する。異常接続情報を受信した場合には、ステップ５０４へ進み、異常接続情報と共に受信したＩＤコードに対応するＥＣＵが、動作を中止したことを示す警告画面をディスプレイ５１に表示して、処理を終了する。異常接続情報を受信しなかった場合には、そのまま処理を終了する。これにより、ユーザーはデータの送信または受信を中止したＥＣＵや、動作を停止したＥＣＵに関して、ディスプレイ５２の警告画面を一見しただけで察知できる。 In step 503, the management ECU 52 determines whether or not abnormal connection information has been received. When the abnormal connection information is received, the process proceeds to step 504, where the ECU corresponding to the ID code received together with the abnormal connection information displays a warning screen indicating that the operation has been stopped on the display 51, and the process ends. . If the abnormal connection information is not received, the process is terminated as it is. As a result, the user can perceive at a glance the warning screen on the display 52 regarding the ECU that stopped transmitting or receiving data or the ECU that stopped operating.

次に、エンジンＥＣＵ２１とエアコンＥＣＵ３１とが協調動作する具体例として、エンジンＥＣＵ２１がエンジンのアイドリング回転数を調整する例を示す。 Next, as a specific example in which the engine ECU 21 and the air conditioner ECU 31 operate cooperatively, an example in which the engine ECU 21 adjusts the engine idling speed will be described.

図６は、本実施形態の車載システムにおいて、エンジンＥＣＵ２１がエンジンのアイドリング回転数を調整する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、図４のフローチャートの処理が行われた後に実行される。 FIG. 6 is a flowchart relating to a process in which the engine ECU 21 adjusts the idling speed of the engine in the in-vehicle system of the present embodiment. The process of this flowchart is executed after the process of the flowchart of FIG. 4 is performed.

ステップ６０１では、エンジンＥＣＵ２１は、エアコンＥＣＵ３１から受信すべきデータ種別として、データテーブルにおけるＡＣ３の行のデータ種別が決定されたか否かを判定する。ＡＣ３の行のデータ種別に決定された場合は、ステップ６０２へ進み、エアコンＥＣＵ３１から受信するエアコン動作状態、蓄冷動作状態、駆動デューティに従ってエンジン回転数の調整を開始し、処理を終了する。ＡＣ３の行のデータ種別に決定されなかった場合は、ステップ６０３へ進む。 In step 601, the engine ECU 21 determines whether the data type of the AC3 row in the data table is determined as the data type to be received from the air conditioner ECU 31. When it is determined that the data type is AC3, the process proceeds to step 602, where the adjustment of the engine speed is started according to the air conditioner operation state, the cold storage operation state, and the drive duty received from the air conditioner ECU 31, and the process is terminated. If the data type of the AC3 row is not determined, the process proceeds to step 603.

ステップ６０３では、エアコンＥＣＵ３１から受信すべきデータ種別として、データテーブルにおけるＡＣ２の行のデータ種別が決定されたか否かを判定する。ＡＣ２の行のデータ種別に決定された場合は、ステップ６０４へ進み、エアコンＥＣＵ３１から受信するエアコン動作状態、圧力スイッチ状態、駆動電流値に従ってエンジン回転数の調整を開始し、処理を終了する。ＡＣ３の行のデータ種別に決定されなかった場合は、ステップ６０５へ進む。 In step 603, it is determined whether or not the data type of the line AC2 in the data table is determined as the data type to be received from the air conditioner ECU 31. If it is determined that the data type is AC2 row, the process proceeds to step 604, and adjustment of the engine speed is started according to the air conditioner operation state, pressure switch state, and drive current value received from the air conditioner ECU 31, and the process ends. If the data type of the AC3 line is not determined, the process proceeds to step 605.

ステップ６０５では、エアコンＥＣＵ３１との通信を中止したか否かを判定する。エアコンＥＣＵ３１との通信を中止した場合は、ステップ６０６へ進み、エンジン回転数を所定量だけアップして処理を終了する。エアコンＥＣＵ３１との通信を中止していない場合、すなわち、エアコンＥＣＵ３１が車内ＬＡＮ１０に接続されていない場合は、そのまま処理を終了する。こうして、エンジンＥＣＵ２１は、エアコンＥＣＵ３１との通信状況に応じて、エンジン回転数を適切に調整することができる。 In step 605, it is determined whether or not communication with the air conditioner ECU 31 is stopped. When communication with the air conditioner ECU 31 is stopped, the process proceeds to step 606, where the engine speed is increased by a predetermined amount and the process is terminated. If communication with the air conditioner ECU 31 is not stopped, that is, if the air conditioner ECU 31 is not connected to the in-vehicle LAN 10, the process is terminated as it is. Thus, the engine ECU 21 can appropriately adjust the engine speed in accordance with the communication status with the air conditioner ECU 31.

このように、本実施形態の車載システムでは、エンジンＥＣＵ２１、エアコンＥＣＵ３１、クルーズＥＣＵ４１の各々に対し、識別テーブルおよびデータテーブルを設ける。前述の各ＥＣＵは、所定時間毎に、識別テーブルに登録された当該ＥＣＵの機能種別およびＩＤコードを車内ＬＡＮ１０に接続された各ＥＣＵに送信するとともに、前述の各ＥＣＵの機能種別およびＩＤコードを受信する。受信した機能種別およびＩＤコードが識別テーブルに登録されている場合は、データテーブルに登録された、当該ＩＤコードに対応する行のデータ種別を、当該ＩＤコードに対応するＥＣＵと送信または受信するデータ種別として決定する。これにより、本車載システムでは、車内ＬＡＮ１０に接続された装置のいずれかが他の装置に換装された場合でも、換装後の装置および当該装置とデータの送信または受信を行う装置は、送信または受信すべきデータ種別を決定してデータの送受信を行うことが可能であり、適切に動作できる。 Thus, in the in-vehicle system of the present embodiment, an identification table and a data table are provided for each of the engine ECU 21, the air conditioner ECU 31, and the cruise ECU 41. Each ECU described above transmits the function type and ID code of the ECU registered in the identification table to each ECU connected to the in-vehicle LAN 10 at predetermined time intervals, and the function type and ID code of each ECU described above. Receive. If the received function type and ID code are registered in the identification table, the data type registered in the data table and transmitted or received to the ECU corresponding to the ID code is stored in the row corresponding to the ID code. Determine as type. As a result, in this in-vehicle system, even if any of the devices connected to the in-vehicle LAN 10 is replaced with another device, the replaced device and the device that transmits or receives data to / from the device are transmitted or received. It is possible to determine the data type to be transmitted and to transmit / receive data, and to operate appropriately.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態の車載システムでは、前述の実施形態における監視装置５の機能をエンジン制御装置２が兼ねる点が、前述の実施形態と異なる。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The in-vehicle system of this embodiment is different from the above-described embodiment in that the engine control device 2 also functions as the monitoring device 5 in the above-described embodiment.

図７は、本発明の第２の実施形態における車載システムの全体構成を示すブロック図である。 FIG. 7 is a block diagram showing the overall configuration of the in-vehicle system in the second embodiment of the present invention.

本実施形態のエンジン制御装置２に設けられるディスプレイ２２は、例えば車載用の液晶ディスプレイであり、データの送信または受信を中止したＥＣＵや、動作を停止したＥＣＵに関する警告画面を表示する。 The display 22 provided in the engine control apparatus 2 of the present embodiment is, for example, an in-vehicle liquid crystal display, and displays a warning screen regarding an ECU that has stopped transmitting or receiving data or an ECU that has stopped operating.

本実施形態のエンジンＥＣＵ２１は、前述の実施形態の機能に加え、前述の第１の実施形態において管理ＥＣＵ５２が行う警告画面の表示動作も行う。すなわち、エンジンＥＣＵ２１は、エアコンＥＣＵ３１、クルーズＥＣＵ４１から送信される送受信不可情報を受信すると、当該情報と共に受信したＩＤコードに対応するＥＣＵがデータの送信または受信を中止したことを示す警告画面を、ディスプレイ２２に表示させる。また、異常接続情報を受信すると、当該情報と共に受信したＩＤコードに対応するＥＣＵが動作を停止したことを示す警告画面をディスプレイ２２に表示させる。 In addition to the functions of the above-described embodiment, the engine ECU 21 of the present embodiment also performs a warning screen display operation performed by the management ECU 52 in the above-described first embodiment. That is, when the engine ECU 21 receives the transmission / reception impossible information transmitted from the air conditioner ECU 31 and the cruise ECU 41, the engine ECU 21 displays a warning screen indicating that the ECU corresponding to the ID code received together with the information has stopped transmission or reception of data. 22 is displayed. Further, when the abnormal connection information is received, a warning screen indicating that the ECU corresponding to the ID code received together with the information has stopped operating is displayed on the display 22.

その他の構成・動作に関しては、前述した第１の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。 Other configurations and operations are the same as in the case of the first embodiment described above, and a description thereof will be omitted.

本実施形態の車載システムにおいて、エンジンＥＣＵ２１がデータの送信または受信を中止したＥＣＵや、動作を停止したＥＣＵを通知する処理に関するフローチャートは、前述の図５のフローチャートの処理における各ステップの処理をエンジンＥＣＵ２１が行うものとし、ディスプレイ５１をディスプレイ２２と読み替えれば良いため、説明を省略する。 In the in-vehicle system of the present embodiment, the flowchart relating to the process of notifying the ECU in which the engine ECU 21 has stopped transmitting or receiving data or the ECU that has stopped operating is the same as the process of each step in the process of the flowchart of FIG. Since it is assumed that the ECU 21 performs the operation and the display 51 may be read as the display 22, the description thereof is omitted.

このように、本実施形態の車載システムでは、前述の第１の実施形態において監視装置５が行う警告画面の表示動作も行う。これにより、監視装置を個別に設ける必要がなく、設計面およびコスト面から好ましい。 Thus, in the in-vehicle system of the present embodiment, the warning screen display operation performed by the monitoring device 5 in the first embodiment is also performed. This eliminates the need for providing a separate monitoring device, which is preferable from the viewpoint of design and cost.

前述した各実施形態の車載システムは、鉄道や航空機に搭載した場合でも好適に利用できる。しかしながら、最も好適であるのは、車両に搭載した場合であることを言及しておく。 The in-vehicle system of each embodiment described above can be suitably used even when mounted on a railway or an aircraft. However, it is noted that the most suitable case is when mounted on a vehicle.

本発明の第１の実施形態における車載システムの全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an in-vehicle system according to a first embodiment of the present invention. 第１の実施形態の車載システムにおいて、エンジンＥＣＵ、エアコンＥＣＵ、クルーズＥＣＵの各々に設けられる識別テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the identification table provided in each of engine ECU, air-conditioner ECU, and cruise ECU in the vehicle-mounted system of 1st Embodiment. 第１の実施形態の車載システムにおいて、エンジンＥＣＵ、エアコンＥＣＵ、クルーズＥＣＵの各々に設けられるデータテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data table provided in each of engine ECU, air-conditioner ECU, and cruise ECU in the vehicle-mounted system of 1st Embodiment. 第１の実施形態の車載システムにおいて、エンジンＥＣＵが、エアコンＥＣＵおよびクルーズＥＣＵから受信するデータ種別を決定する処理に関するフローチャートである。In the vehicle-mounted system of 1st Embodiment, engine ECU is a flowchart regarding the process which determines the data classification received from air-conditioner ECU and cruise ECU. 第１の実施形態の車載システムにおいて、管理ＥＣＵがデータの送信または受信を中止したＥＣＵや、動作を停止したＥＣＵを通知する処理に関するフローチャートである。In the in-vehicle system of a 1st embodiment, it is a flow chart about processing which management ECU notifies ECU which stopped transmission or reception of data, and ECU which stopped operation. 第１の実施形態の車載システムにおいて、エンジンＥＣＵがエンジンのアイドリング回転数を調整する処理に関するフローチャートである。In the vehicle-mounted system of 1st Embodiment, engine ECU is a flowchart regarding the process which adjusts the idling rotation speed of an engine. 本発明の第２の実施形態における車載システムの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the vehicle-mounted system in the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０…車内ＬＡＮ
２…エンジン制御装置
２１…エンジンＥＣＵ
３…カーエアコン
３１…エアコンＥＣＵ
４…オートクルーズ装置
４１…クルーズＥＣＵ
５…監視装置
５１…管理ＥＣＵ
５２…ディスプレイ
６…終端抵抗 10 ... LAN in the car
2 ... Engine control device 21 ... Engine ECU
3. Car air conditioner 31 ... Air conditioner ECU
4 ... auto cruise device 41 ... cruise ECU
5 ... Monitoring device 51 ... Management ECU
52 ... Display 6 ... Termination resistance

Claims

ネットワークに接続されて通信を行う複数のユニットを備える車載システムであって、
前記複数のユニットの各々には、当該ユニットの機能種別および識別情報、当該ユニットがデータを送受信すべきユニットの機能種別、前記データを送受信すべきユニットの機能種別に属する各ユニットの識別情報、および前記各ユニットとの間で送受信すべきデータ種別が登録され、
前記複数のユニットの各々は、前記ネットワークに接続されたユニットのうち、前記データを送受信すべきユニットの機能種別が、当該ユニットの機能種別として登録されているユニットを識別するとともに、識別されたユニットの識別情報から、当該ユニットとの間で送受信すべきデータ種別を決定して、データの送受信を行うことを特徴とする車載システム。 An in-vehicle system comprising a plurality of units connected to a network for communication,
Each of the plurality of units includes a function type and identification information of the unit, a function type of the unit to which the unit should transmit and receive data, identification information of each unit belonging to the function type of the unit to which the data should be transmitted and received, and The data type to be transmitted / received to / from each unit is registered,
Each of the plurality of units identifies a unit in which a function type of a unit to transmit / receive the data is registered as a function type of the unit among units connected to the network, and the identified unit An on-vehicle system characterized in that, based on the identification information, a data type to be transmitted / received to / from the unit is determined and data is transmitted / received.

前記複数のユニットの各々は、前記識別されたユニットとの間で送受信すべきデータ種別が未登録であった場合、前記識別されたユニットとのデータの送受信を中止することを特徴とする請求項１記載の車載システム。 The each of the plurality of units, when a data type to be transmitted / received to / from the identified unit is unregistered, stops transmitting / receiving data to / from the identified unit. The vehicle-mounted system according to 1.

前記複数のユニットのうち、データの送受信を中止したユニットに関する情報を報知する報知手段を設けることを特徴とする請求項２記載の車載システム。 The in-vehicle system according to claim 2, further comprising a notification unit that notifies information about a unit that has stopped transmitting / receiving data among the plurality of units.

前記複数のユニットの各々は、当該ユニットの機能種別と同一の機能種別が登録されたユニットが識別された場合には、動作を停止することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車載システム。 The operation of each of the plurality of units is stopped when a unit in which the same function type as the function type of the unit is registered is identified. The in-vehicle system described in 1.

前記報知手段は、前記複数のユニットのうち、動作を停止したユニットに関する情報も報知することを特徴とする請求項４記載の車載システム。 The in-vehicle system according to claim 4, wherein the notification unit also notifies information related to a unit that has stopped operating among the plurality of units.

前記複数のユニットの各々は、前記識別動作および前記決定動作を周期的に行うことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の車載システム。 6. The in-vehicle system according to claim 1, wherein each of the plurality of units periodically performs the identification operation and the determination operation.

前記複数のユニットの各々は、前記識別されたユニットと送受信すべきデータ種別が登録されている場合と、未登録である場合とで、異なる動作を行うものであり、前記識別されたユニットと送受信すべきデータ種別が登録されている場合には、送受信されるデータに従って協調動作することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の車載システム。 Each of the plurality of units performs different operations depending on whether the data type to be transmitted / received with the identified unit is registered or not registered, and transmits / receives to / from the identified unit. The in-vehicle system according to any one of claims 1 to 6, wherein when a data type to be registered is registered, a cooperative operation is performed according to data transmitted and received.

前記報知手段に表示デバイスを設け、
前記報知手段は、前記識別されたユニットとのデータの送受信を中止したユニットに関する情報や、動作を停止したユニットに関する情報を、前記表示デバイスに表示して報知することを特徴とする請求項３から請求項７のいずれかに記載の車載システム。 A display device is provided in the notification means,
The said notification means displays the information regarding the unit which stopped transmission / reception of the data with the said identified unit, and the information regarding the unit which stopped operation | movement on the said display device, and notifies. The in-vehicle system according to claim 7.

前記報知手段は、前記複数のユニットのいずれかが兼ねることを特徴とする請求項３から請求項８のいずれかに記載の車載システム。 The in-vehicle system according to any one of claims 3 to 8, wherein any one of the plurality of units serves as the notification unit.