JP4288246B2 - Imaging device - Google Patents

Description

本発明は、撮影振れ（手振れ）補正機能を備えた撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus having a photographing shake (hand shake) correction function.

撮像光学系により被写体の像をＣＣＤ等の撮像素子の受光面に結像させ、電気信号に変換して取り込むカメラは、ビデオカメラやデジタルカメラとして知られている。   A camera in which an image of a subject is formed on a light receiving surface of an image sensor such as a CCD by an imaging optical system, and converted into an electric signal and captured is known as a video camera or a digital camera.

ビデオカメラは、被写体の画像を連続的に撮影することから、カメラに手振れがあると、再生画像がゆれて揺れてみずらいものになる。
また、デジタルカメラにおいては、撮像素子の感度の限界により、短いシャッタ時間を実現しにくく、手振れにより撮像された画像に像の流れのようなボケが生じやすい。
そこで、角速度センサ等のぶれ検出センサを搭載し、ぶれ検出センサの検出結果に基づいて手振れ補正を行う手振れ補正機能を備えたカメラが種々提案されている。 Since the video camera continuously captures the image of the subject, if the camera shakes, the reproduced image will be shaken and difficult to shake.
In a digital camera, due to the sensitivity limit of the image sensor, it is difficult to realize a short shutter time, and an image captured by camera shake tends to cause blur such as an image flow.
Therefore, various cameras have been proposed that include a shake detection sensor such as an angular velocity sensor and have a shake correction function that performs shake correction based on the detection result of the shake detection sensor.

特許文献１には、姿勢差検出センサを有するカメラであって、姿勢差検出センサによってカメラの姿勢が縦位置と検出された場合に、評価測光の測光出力を横位置から縦位置に切り換えるカメラが記載されている。   Patent Document 1 discloses a camera having an attitude difference detection sensor that switches the photometric output of evaluation photometry from a horizontal position to a vertical position when the attitude difference detection sensor detects the camera attitude as a vertical position. Are listed.

また、振れ補正機能を有する撮像装置として、カメラの姿勢や把持状態に応じて振れの特性が異なるが、カメラの状況や振れの検出結果から、重要視すべき方向と軽視しても良い方向を定めて、それぞれの方向の補正処理に対してＣＰＵの演算割り当て時間の重み付けを変えることで、ＣＰＵの負担を増加させずに、全体的に補正精度を上げるようにした撮像装置が提案されている。   In addition, as an imaging device having a shake correction function, the shake characteristics differ depending on the posture and gripping state of the camera. An imaging apparatus has been proposed in which the correction accuracy is increased overall without changing the CPU load by changing the weighting of the CPU calculation allocation time for correction processing in each direction. .

また、撮影者がビューファインダを使用しているか否かを検出し、ビューファインダを使用している場合と使用していない場合とで手振れ補正の補正特性を変更し、変更した補正特性に応じてＣＣＤを駆動する撮像装置が提案されている。
特開平７−１９９３０７号公報 It also detects whether or not the photographer is using the viewfinder, and changes the camera shake correction characteristics depending on whether the viewfinder is used or not. An imaging device that drives a CCD has been proposed.
JP-A-7-199307

ところで、携帯電話機等にデジタルカメラ等の撮像装置を備えたカメラ機能付き携帯端末が普及しているが、これらカメラ機能付携帯端末にも手振れ補正装置が搭載されるようになってきている。   By the way, mobile terminals with a camera function including an imaging device such as a digital camera in a mobile phone or the like have become widespread. However, a camera shake correction apparatus is also mounted on these mobile terminals with a camera function.

たとえば、昨今の携帯電話機に見られる折り畳み式や、カメラ部が回転するような構造の場合、その機器をユーザが握っている部分と実際のカメラ部が離れていたり、位置関係が異なる。
そして、開状態の場合と閉状態の場合とで端末自体の形態が変わり、これに伴い、撮影者の撮影時の姿勢（カメラの構えた方）が変わる。
基本的には、開状態時には端末自身は縦長な状態でたとえば片手でシャッタボタンを押下して撮影（縦撮影）が行われる。閉状態時にはコンパクトの箱型カメラと同様な形態となることから、基本的に両手で筐体を把持して状態でシャッタボタンを押下して撮影（横撮影）が行われる。 For example, in the case of a foldable type or a structure in which the camera unit rotates as seen in recent mobile phones, the part where the user is holding the device is separated from the actual camera unit, or the positional relationship is different.
Then, the form of the terminal itself changes depending on whether it is in the open state or in the closed state, and accordingly, the posture of the photographer at the time of shooting (the way the camera is held) changes.
Basically, when the terminal is open, the terminal itself is in a vertically long state and, for example, a shutter button is pressed with one hand to perform shooting (vertical shooting). Since the camera is in the same form as a compact box-type camera in the closed state, basically, photographing (lateral photographing) is performed by holding the casing with both hands and pressing the shutter button in the state.

このように、開閉可能な携帯端末等の撮像装置においては、開状態と閉状態とで撮影姿勢が異なることから、撮影状態において手振れの特徴が異なる。
しかしながら、上述した各撮像装置は、手振れの特徴に応じた手振れ補正を行っていないことから、高精度の手振れ補正を行うことができないという不利益がある。 As described above, in an imaging device such as a portable terminal that can be opened and closed, the shooting posture is different between the open state and the closed state.
However, each of the above-described imaging apparatuses has a disadvantage that high-precision camera shake correction cannot be performed because camera shake correction according to camera shake characteristics is not performed.

本発明の目的は、撮影姿勢に応じた振れ補正が可能な撮像装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of correcting shake according to a shooting posture.

本発明の観点は、撮影振れを補正可能な撮像装置であって、第１の筐体と、前記第１の筐体と連結部により連結され、当該連結部により前記第１の筐体に対して相対位置を可変可能な第２の筐体と、前記第１の筐体および前記第２の筐体の少なくとも一方に設けられ所定の撮影方向を有する少なくとも一つの撮像部と、前記連結部による前記第１の筐体と前記第２の筐体との相対位置状態が開状態であるか閉状態にあるかを検出する状態検出部と、少なくとも前記状態検出部の検出結果に応じて撮影振れのための補正特性を変更可能で、前記撮像部により撮影する場合、少なくとも前記状態検出部の検出結果に応じて選択した補正特性により撮影振れ補正を行う補正部とを有する。   An aspect of the present invention is an imaging apparatus capable of correcting shooting shake, and is connected to a first housing and the first housing by a connecting portion, and the connecting portion is connected to the first housing. A second housing capable of changing a relative position, at least one imaging unit provided in at least one of the first housing and the second housing and having a predetermined shooting direction, and the connection unit. A state detector that detects whether a relative position between the first housing and the second housing is an open state or a closed state; and at least a shooting shake according to a detection result of the state detector And a correction unit that corrects shooting shake with a correction characteristic selected according to a detection result of at least the state detection unit when shooting with the imaging unit.

好適には、前記補正部は、状態検出部の検出結果が開状態の場合は筐体を縦位置とする撮影姿勢に応じた補正特性により撮影振れ補正を行い、閉状態の場合は前記筐体を横位置とする撮影姿勢に応じた補正特性により撮影振れ補正を行う。   Preferably, the correction unit performs shooting shake correction by a correction characteristic according to a shooting posture with the casing as a vertical position when the detection result of the state detection unit is in the open state, and when the detection result of the state detection unit is in the closed state, the casing Shooting shake correction is performed with correction characteristics corresponding to the shooting posture with the horizontal position.

好適には、前記開状態と前記閉状態で想定されるそれぞれの撮影姿勢に応じた位置に配置された複数のシャッタスイッチ部を有し、前記補正部は、さらに前記複数のシャッタスイッチ部のうちの撮影時に操作されたシャッタスイッチ部の操作結果に応じて前記補正特性を変更する。   Preferably, the apparatus includes a plurality of shutter switch units arranged at positions corresponding to respective photographing postures assumed in the open state and the closed state, and the correction unit further includes the plurality of shutter switch units. The correction characteristic is changed according to the operation result of the shutter switch unit operated at the time of shooting.

好適には、前記第１の筐体および前記第２の筐体の少なくともいずれか一方に配置され、筐体の撮影時の姿勢を検出する姿勢検出部を、さらに有し、前記補正部は、さらに前記状態検出部の検出結果、並びに、前記姿勢検出部の検出結果に応じて前記補正特性を変更する。   Preferably, the apparatus further includes an attitude detection unit that is disposed in at least one of the first casing and the second casing and detects the attitude of the casing during shooting, and the correction unit includes: Further, the correction characteristic is changed according to the detection result of the state detection unit and the detection result of the posture detection unit.

本発明によれば、撮影姿勢に応じて手振れ補正が可能な撮像装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the imaging device which can correct camera shake according to a photography attitude | position can be provided.

以下、本発明の実施形態を、図面に関連付けて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１（Ａ）〜（Ｃ）は本実施形態に係る撮像装置としての携帯電話機の開状態における正面側、側面、裏面側の外観の一例を示す図であり、図２（Ａ）〜（Ｃ）は本実施形態に係る撮像装置としての携帯電話機の閉状態における正面側、側面、裏面側の外観の一例を示す図である。
本実施形態の撮像装置は、図に示すように、開閉可能（たとえば回転式あるいは折り畳み式）な携帯電話機として構成されている。 1A to 1C are diagrams showing an example of the appearance of the front side, the side, and the back side of the mobile phone as the imaging device according to the present embodiment in the open state, and FIGS. FIG. 3 is a diagram showing an example of the appearance of the front side, side surface, and back side in the closed state of the mobile phone as the imaging apparatus according to the present embodiment.
As shown in the figure, the image pickup apparatus according to the present embodiment is configured as a mobile phone that can be opened and closed (for example, rotating or folding).

この携帯電話機１００は、図に示すように、第１の筐体１０１と第２の筐体１０２を連結部１０３により開閉可能に連結した構成を有する。また、本実施形態の連結部１０３には、連結部１０３の作動状態により第１の筐体１０１と第２の筐体１０２が開状態であるか閉状態にあるかを検出する状態検出部が配置されている。
また、本実施形態の携帯電話機１００は、撮影振れ（手振れ）補正機能を有している。
また、携帯電話機１００は、後述する筐体の姿勢を検出する加速度センサ等からなる姿勢検出部を内蔵し、また図示しない内蔵アンテナを有する。 As shown in the figure, the cellular phone 100 has a configuration in which a first casing 101 and a second casing 102 are connected to each other by a connecting portion 103 so as to be opened and closed. In addition, the connection unit 103 according to the present embodiment includes a state detection unit that detects whether the first housing 101 and the second housing 102 are in an open state or a closed state depending on an operation state of the connection unit 103. Has been placed.
Further, the mobile phone 100 according to the present embodiment has a photographing shake (hand shake) correction function.
In addition, the mobile phone 100 has a built-in posture detection unit including an acceleration sensor that detects the posture of the casing, which will be described later, and has a built-in antenna (not shown).

第１の筐体１０１および第２の筐体１０２は、いずれも角に丸みを帯びた直方体状をなし、互いのサイズは略同等のサイズに設定されている。
第１の筐体１０１と第２の筐体１０２は、一短辺部の縁部が連結部１０３により連結されている。連結部１０３は、第１の筐体１０１と第２の筐体１０２が連結軸を中心に相対的に回転可能に両筐体を連結している。 Each of the first casing 101 and the second casing 102 has a rectangular parallelepiped shape with rounded corners, and the sizes of the first casing 101 and the second casing 102 are set to substantially the same size.
The first casing 101 and the second casing 102 are connected by a connecting portion 103 at the edge of one short side. The connecting portion 103 connects both the housings so that the first housing 101 and the second housing 102 can rotate relatively around the connection shaft.

第２の筐体１０２の正面側面１０２ａには、図２（Ａ）および図３（Ａ）に示すように、矩形の表示面を有する表示部１０４が配置されている。表示部１０４は、たとえば液晶表示ディスプレイ(Liquid Crystal Display：LCD)パネルや有機ＥＬ(Electroluminescent)パネルなどの表示デバイスによって構成される。
また、第２の筐体１０２の表示部１０４の図中の上縁側および下縁側にスピーカ１０５，１０６が内蔵されている。
また、第１の筐体１０１の図２（Ａ）における下縁側にはマイクロフォン１０７が内蔵されている。 On the front side surface 102a of the second housing 102, as shown in FIGS. 2A and 3A, a display portion 104 having a rectangular display surface is arranged. The display unit 104 includes a display device such as a liquid crystal display (LCD) panel or an organic EL (Electroluminescent) panel.
Speakers 105 and 106 are built in the upper edge side and the lower edge side of the display unit 104 of the second housing 102 in the drawing.
In addition, a microphone 107 is built in the lower edge side of the first housing 101 in FIG.

携帯電話機１００は、開状態においては、図２（Ａ）および図２（Ｃ）に示すように、正面もしくは裏面側から見ると、第１の筐体１０１と第２の筐体１０２が互いの長辺部を連結したような図中のおいて縦長な状態となる。第１の筐体１０１と第２の筐体１０２の連結部分と異なる他短辺部は連結部１０３を挟んで平行に向きあう配置となり、最も離れた状態となる。   When the cellular phone 100 is in the open state, as shown in FIGS. 2A and 2C, the first casing 101 and the second casing 102 are not connected to each other when viewed from the front or back side. It becomes a vertically long state in the figure in which the long sides are connected. Other short side portions different from the connecting portion of the first housing 101 and the second housing 102 are arranged facing each other in parallel with the connecting portion 103 interposed therebetween, and are in the most distant state.

携帯電話機１００は、閉状態においては、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、第１の筐体１０１と第２の筐体１０２の連結部分と異なる他短辺部が対向して最も近づき、第１の筐体１０１と第２の筐体１０２とが重ね合わされた状態となる。   When the mobile phone 100 is in the closed state, as shown in FIGS. 3A to 3C, the other short side portion different from the connecting portion of the first housing 101 and the second housing 102 faces each other. The first housing 101 and the second housing 102 are overlapped with each other.

第１の筐体１０１の正面側の表面（第２面）１０１ａには、図２（Ａ）に示すように、操作キー部１１０が配置されている。
操作キー部１１０は、数字・記号、文字等を入力するためのキーや、各種の機能を選択・実行するためのキーを含み、主として開状態において使用される。
すなわち、操作キー部１１０は、図２（Ｃ）に示す第１の筐体１０１の裏面（第１面）１０１ｂと対向する第２面１０１ａ側に配置され、操作キー部１１０のキーには、第２シャッタスイッチ部１１１を構成する縦位置用ロックスイッチ１１２およびレリーズスイッチ１１３としての機能を併せ持つキーを含む。 On the front surface (second surface) 101a on the front side of the first casing 101, as shown in FIG.
The operation key unit 110 includes keys for inputting numbers / symbols, characters, and the like and keys for selecting / executing various functions, and is mainly used in the open state.
That is, the operation key unit 110 is disposed on the second surface 101a side facing the back surface (first surface) 101b of the first housing 101 shown in FIG. A key having both functions as a vertical position lock switch 112 and a release switch 113 constituting the second shutter switch portion 111 is included.

第１の筐体１０１の裏面（第１面）１０１ｂには、図２（Ｃ）および図２（Ｃ）に示すうに、撮像部１２０の光学系を構成するレンズ１２１およびフラッシュランプ１２２が配置されている。撮像部１３０は、連結部１３が配置された端部側に配置されている。   On the back surface (first surface) 101b of the first housing 101, as shown in FIGS. 2C and 2C, a lens 121 and a flash lamp 122 that constitute the optical system of the imaging unit 120 are arranged. ing. The imaging unit 130 is disposed on the end side where the coupling unit 13 is disposed.

図２（Ｂ）および図３（Ｂ）に示すように、第１の筐体１０１の一側面１０１ｃにおける連結部１３が配置された端部側に第１シャッタスイッチ部１３１を含む操作キー部１３０が配置されている。
第１シャッタスイッチ部１３１には、横位置用ロックスイッチ１３２およびリレースイッチ１２３を含む。 As shown in FIGS. 2B and 3B, an operation key portion 130 including a first shutter switch portion 131 on the end side where the connecting portion 13 is disposed on one side surface 101c of the first housing 101 is provided. Is arranged.
The first shutter switch unit 131 includes a lateral position lock switch 132 and a relay switch 123.

このように、本実施形態においては、撮像部１３０により被写体を撮影するためのシャッタスイッチ部を複数（本実施形態においては２個）設けているが、これは第１の筐体１０１と第２の筐体１０２とが閉状態にあるか、開状態にあるかで想定される第１および第２の撮影姿勢に応じた位置に配置されている。   As described above, in the present embodiment, a plurality of shutter switches (two in the present embodiment) for photographing a subject by the imaging unit 130 are provided. The housing 102 is disposed at a position corresponding to the first and second imaging postures assumed depending on whether the housing 102 is in a closed state or an open state.

具体的には、本実施形態の携帯電話機１００は、開状態の場合と閉状態の場合とで携帯電話機１００（端末）自体の形態が変わり、これに伴い、撮影者の撮影時の姿勢（カメラの構えた方）が変わる。
基本的には、開状態時には、図３に示すように、端末自身は縦長な状態でたとえば片手でシャッタスイッチを押下してたとえば親指で撮影（縦撮影）が行われる。
閉状態時には、図４に示すように、コンパクトの箱型カメラと同様な形態となることから、基本的に両手（あるいは片手）で筐体を把持して状態でシャッタスイッチを人差し指で押下して撮影（横撮影）が行われる。 Specifically, the mobile phone 100 according to the present embodiment changes the form of the mobile phone 100 (terminal) itself depending on whether it is in the open state or in the closed state. Changes).
Basically, in the open state, as shown in FIG. 3, the terminal itself is in a vertically long state and, for example, the shutter switch is pressed with one hand and photographing (vertical photographing) is performed with, for example, the thumb.
When in the closed state, as shown in FIG. 4, since it has the same form as a compact box-type camera, basically hold the chassis with both hands (or one hand) and press the shutter switch with your index finger. Shooting (horizontal shooting) is performed.

本実施形態においては、基本的に、図３に示す縦撮影を行う撮影姿勢を第２の撮影姿勢といい、図４に示す横撮影を行う撮影姿勢を第１の撮影姿勢という。
そして、第１シャッタスイッチ部１３１は図４に示すように筐体を横位置とする第１の撮影姿勢を想定して第１の筐体１０１の側面１０１ｃに配置されている。
第２シャッタスイッチ部１１１は、筐体を縦位置とする第２の撮影姿勢を想定して第１の筐体１０１の表面（第２面）に配置されている。 In the present embodiment, basically, the shooting posture for performing vertical shooting illustrated in FIG. 3 is referred to as a second shooting posture, and the shooting posture for performing horizontal shooting illustrated in FIG. 4 is referred to as a first shooting posture.
The first shutter switch unit 131 is disposed on the side surface 101c of the first housing 101 assuming a first shooting posture with the housing in the horizontal position as shown in FIG.
The second shutter switch unit 111 is disposed on the surface (second surface) of the first housing 101 assuming a second shooting posture in which the housing is in a vertical position.

本実施形態においては、第１の撮影姿勢にあるか第２の撮影姿勢にあるかは、加速度センサ等の姿勢検出部（検出センサ）を第１の筐体１０１または／および第２の筐体１０２に配置して検出するように構成される。   In the present embodiment, whether the camera is in the first shooting posture or the second shooting posture is determined by connecting the posture detection unit (detection sensor) such as an acceleration sensor to the first casing 101 and / or the second casing. 102 is configured to be detected.

このように、開閉可能な携帯端末等の撮像装置においては、開状態と閉状態とで撮影姿勢が異なることから、撮影状態において手振れの特徴が異なる。
そこで、本実施形態においては、基本的に、上述したように状態検出部において、連結部１０３の作動状態により第１の筐体１０１と第２の筐体１０２が開状態であるか閉状態にあるかの検出結果に応じて、撮影振れ（手振れ）補正時に適用する補正特性を変更して、撮影姿勢に応じて高精度な手振れ補正が可能に構成している。 As described above, in an imaging device such as a portable terminal that can be opened and closed, the shooting posture is different between the open state and the closed state.
Therefore, in the present embodiment, basically, as described above, in the state detection unit, the first housing 101 and the second housing 102 are in the open state or the closed state depending on the operating state of the connecting unit 103. A correction characteristic applied at the time of shooting shake (camera shake) correction is changed in accordance with the detection result, and high-precision camera shake correction can be performed in accordance with the shooting posture.

また、本実施形態においては、さらに高精度な手振れ補正を実現するために、状態検出部の検出結果、並びに、第１シャッタスイッチ部１３１および第２シャッタスイッチ部１１１のうちの撮影時に操作されたシャッタスイッチ部の操作結果および／または姿勢検出部の検出結果に応じて補正特性を変更するように構成する。   Further, in the present embodiment, in order to realize more accurate camera shake correction, the detection result of the state detection unit and the first shutter switch unit 131 and the second shutter switch unit 111 are operated during shooting. The correction characteristic is changed according to the operation result of the shutter switch unit and / or the detection result of the posture detection unit.

以下に、本実施形態の撮像装置としての携帯電話機１００の撮像システムの構成および撮影振れ（手振れ）補正機能について具体的に説明する。
なお、以下の説明では携帯電話機１００の通常の通話や無線通信機能についてはその説明を省略する。 Hereinafter, the configuration of the imaging system of the mobile phone 100 as the imaging apparatus of the present embodiment and the imaging shake (hand shake) correction function will be specifically described.
In the following description, the description of the normal telephone call and wireless communication function of the mobile phone 100 is omitted.

図５は、本実施形態に係る撮像装置としての携帯電話機の撮像システムの基本的な構成を示すブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram showing a basic configuration of an imaging system of a mobile phone as an imaging apparatus according to the present embodiment.

本撮像システム２００は、図１および図２に関連付けて説明した表示部１０４、第２シャッタスイッチ部１１１、撮像部１２０、第１シャッタスイッチ部１３１に加えて、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）およびオートゲインコントロール回路（ＡＧＣ）２０１、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路２０２、画像処理部２０３、メモリ２０４、角速度センサ２０５、フィルタ部２０６、振れ補正制御部２０７、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２０８、モータドライバ２０９、システムコントローラ２１０、状態検出部２１１、および姿勢検出部としての加速度センサ（重力（Ｇ）センサ）２１２を有している。   The imaging system 200 includes a correlated double sampling circuit (CDS) and a display unit 104, a second shutter switch unit 111, an imaging unit 120, and a first shutter switch unit 131 described with reference to FIGS. Auto gain control circuit (AGC) 201, analog / digital (A / D) conversion circuit 202, image processing unit 203, memory 204, angular velocity sensor 205, filter unit 206, shake correction control unit 207, timing generator (TG) 208, The motor driver 209, the system controller 210, the state detection part 211, and the acceleration sensor (gravity (G) sensor) 212 as an attitude | position detection part are provided.

図５の撮像部１２０は、撮像レンズ１２１，集光レンズ１２３、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサからなる撮像素子１２４、および撮像素子を撮影振れ補正処理に応じて位置調整可能な補正用アクチュエータ１２５を、主構成要素として有している。
撮像レンズ１２１は、モータドライバ２０９によって駆動される。
撮像素子１２４は、タイミングジェネレータ２０８の駆動パルスによって駆動される。
また、撮影振れ（手振れ）を補正するぶれ補正系は、電子式、光学式と、種々存在するが、たとえば光学式補正手段の場合には、撮影レンズ全体あるいはその一部をＸ，Ｙ面で可動してぶれをうち消す。したがって、ぶれ補正回系は、図５に示すように、駆動用アクチュエータ（ここでは撮像素子１２４を駆動するアクチュエータ）１２５を含んで構成される。
この駆動用アクチュエータ１２５は、ぶれ補正時にぶれ補正制御部２０７により駆動制御される。 5 mainly includes an imaging lens 121, a condensing lens 123, an imaging element 124 such as a CCD or CMOS sensor, and a correction actuator 125 that can adjust the position of the imaging element in accordance with a shooting shake correction process. Has as an element.
The imaging lens 121 is driven by a motor driver 209.
The image sensor 124 is driven by a drive pulse of the timing generator 208.
In addition, there are various types of camera shake correction systems for correcting shooting shake (camera shake). For example, in the case of optical correction means, the entire shooting lens or a part of the shooting lens in the X and Y planes. Moves out the blur. Therefore, as shown in FIG. 5, the shake correction circuit includes a driving actuator (here, an actuator that drives the image sensor 124) 125.
The driving actuator 125 is driven and controlled by the shake correction control unit 207 during shake correction.

ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２０１は、撮像素子１２４から転送された画像信号における画素からの信号レベルとリセットレベルの差を減算し、画素ごとの固定ばらつきを除去し、この画像信号をアナログ処理により増幅してＡ／Ｄ変換回路２０２に出力する。   The CDS / AGC circuit 201 subtracts the difference between the signal level from the pixel in the image signal transferred from the image sensor 124 and the reset level, removes the fixed variation for each pixel, and amplifies the image signal by analog processing. The data is output to the A / D conversion circuit 202.

Ａ／Ｄ変換回路２０２は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２１０で増幅処理を受けた画像信号をデジタル信号に変換し、画像処理部２０３に出力する。   The A / D conversion circuit 202 converts the image signal subjected to the amplification process by the CDS / AGC circuit 210 into a digital signal and outputs the digital signal to the image processing unit 203.

画像処理部２０３は、Ａ／Ｄ変換回路２０２によるデジタル画像信号を受けて、たとえばリニアマトリクス変換、ガンマ変換、エッジ強調、フィルタリング処理等の画像処理を行い、システムコントローラ２１０に出力する。   The image processing unit 203 receives the digital image signal from the A / D conversion circuit 202, performs image processing such as linear matrix conversion, gamma conversion, edge enhancement, and filtering processing, and outputs the processed image to the system controller 210.

メモリ２０４は、画像処理部２０３にて処理された画像データがシステムコントローラ２１０により一時的に保存する。また、図示していないが、このメモリ２０４の保存データを取り出し、メモリカード等の記録、ＬＣＤ等の表示部１０４への表示等が、システムコントローラ２１０の制御に従って行われる。   The memory 204 temporarily stores the image data processed by the image processing unit 203 by the system controller 210. Although not shown, the data stored in the memory 204 is taken out, recorded on a memory card or the like, displayed on the display unit 104 such as an LCD, or the like under the control of the system controller 210.

角速度センサ２０５は、たとえばジャイロにより構成され、携帯電話機１００のぶれ量を検出し、検出信号Ｓ２０５をフィルタ部２０６に出力する。   The angular velocity sensor 205 is configured by, for example, a gyro, detects the amount of shake of the mobile phone 100, and outputs a detection signal S205 to the filter unit 206.

フィルタ部２０６は、角速度センサ２０５の検出信号Ｓ２０５を受けて、システムコントローラ２１０の制御信号に基づいて通過周波数成分の異なるフィルタを通してぶれ補正制御部２０７に供給する。   The filter unit 206 receives the detection signal S205 of the angular velocity sensor 205 and supplies it to the shake correction control unit 207 through filters having different pass frequency components based on the control signal of the system controller 210.

フィルタ部２０６は、たとえば図５に示すように、ロック用ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）２０６１、縦位置レリーズ用ＨＰＦ２０６２、横位置レリーズ用ＨＰＦ２０６３、およびシステムコントローラ２１０の制御信号に基づいて検出信号Ｓ２０５をＨＰＦ２０６１〜２０６３のいずれかに選択的に入力させる切り替えスイッチ２０６４を有する。   For example, as shown in FIG. 5, the filter unit 206 outputs the detection signal S205 to the HPF 2061 based on the control signal from the lock high-pass filter (HPF) 2061, the vertical position release HPF 2062, the horizontal position release HPF 2063, and the system controller 210. A changeover switch 2064 is provided to selectively input to any one of 2063.

ぶれ補正制御部２０７は、システムコントローラ２１０により与えられる状態検出部２１１の検出結果、並びに、ロックスイッチ１３２とリーズスイッチ１３３を含む第１シャッタスイッチ部１３１、およびロックスイッチ１１２とレリーズスイッチ１１３を含む第２シャッタスイッチ部１１１のうちの撮影時に操作されたスイッチ部の操作結果、および／または姿勢検出部としての加速度センサ２１２の検出結果の検出結果に応じて補正特性を変更して、補正用アクチュエータ１２５等に対する手振れ補正制御を行う。   The blur correction control unit 207 includes a detection result of the state detection unit 211 given by the system controller 210, a first shutter switch unit 131 including a lock switch 132 and a release switch 133, and a first switch including a lock switch 112 and a release switch 113. The correction actuator 125 is changed by changing the correction characteristic in accordance with the operation result of the switch unit operated at the time of shooting in the two shutter switch unit 111 and / or the detection result of the detection result of the acceleration sensor 212 as the posture detection unit. The camera shake correction control is performed.

ぶれ補正制御部２０７は、たとえば状態検出部２１１の検出結果が閉状態で、加速度センサ２１２の検出結果が第１の撮影姿勢（横位置）で、第１シャッタスイッチ部１３１のロックスイッチ１３２、レリーズスイッチ１３３が操作されると、第１の補正特性（係数等を含む）を採用してぶれ補正制御を行う。
一方、ぶれ補正制御部２０７は、たとえば状態検出部２１１の検出結果が開状態で、姿勢検出部としての加速度センサ２１２の検出結果が第２の撮影姿勢（縦位置）で、第２シャッタスイッチ部１１１のロックイッチ１１２、レリーズスイッチ１１３が操作されると、第２の補正特性（係数等を含む）を採用してぶれ補正制御を行う。
補正特性としては、縦位置で撮影した場合の補正特性は、横位置で撮影した場合よりも高周波側がより重視される。具体的には、筐体を片手で握り握った手の親指でレリーズスイッチを押して撮影する縦位置での撮影の場合には、筐体の一方または両方の端部をしっかり保持し撮影する横位置での撮影よりも、手振れによる振動が細かいため、高周波側が重視される。
したがって、縦位置時の補正特性（縦レリーズ用ＨＰＦ）２０６２は、横位置時の補正特性（横レリーズ用ＨＰＦ）２０６３より高周波側が重視された特性（ＨＰＦ）が用いられる。 For example, the shake correction control unit 207 is configured such that the detection result of the state detection unit 211 is closed, the detection result of the acceleration sensor 212 is the first photographing posture (lateral position), the lock switch 132 of the first shutter switch unit 131, the release switch. When the switch 133 is operated, blur correction control is performed using the first correction characteristic (including coefficients).
On the other hand, the shake correction control unit 207 is configured such that, for example, the detection result of the state detection unit 211 is in the open state, the detection result of the acceleration sensor 212 as the posture detection unit is the second shooting posture (vertical position), When the lock switch 112 and the release switch 113 are operated, the blur correction control is performed by employing the second correction characteristic (including the coefficient and the like).
As the correction characteristic, the high frequency side is more important for the correction characteristic when the image is taken at the vertical position than when the image is taken at the horizontal position. Specifically, when shooting in the vertical position where the release switch is pressed with the thumb of the hand grasping the case with one hand, the horizontal position where one or both ends of the case are firmly held for shooting Since the vibration due to camera shake is finer than shooting with, the high frequency side is emphasized.
Therefore, as the correction characteristic at the vertical position (HPF for vertical release) 2062, a characteristic (HPF) in which the high frequency side is more important than the correction characteristic at the horizontal position (HPF for horizontal release) 2063 is used.

システムコントローラ２１０は、各種デバイスの制御、状態の管理等を行う。
システムコントローラ２１０は、たとえば画像処理部２０３の処理結果をメモリ２０４に保存し、あるいは、露出制御により撮像素子１２４を駆動するパルスを生成するようにタイミングジェネレータ２０８を制御し、あるいは撮像レンズ１２１を駆動するモータドライバ２０９を制御する。
システムコントローラ２１０は、状態検出部２１１の開状態である閉状態にあるかの検出結果、第１シャッタスイッチ部１３１のロックスイッチ１３２、レリーズスイッチ１３３、第２シャッタスイッチ部１１１のロックスイッチ１１２、レリーズスイッチ１１３の操作結果、および姿勢検出部としての加速度センサ２１２の検出結果を判別し、ぶれ補正制御部２０７に供給する。 The system controller 210 performs control of various devices, state management, and the like.
For example, the system controller 210 stores the processing result of the image processing unit 203 in the memory 204, or controls the timing generator 208 to generate a pulse for driving the image sensor 124 by exposure control, or drives the imaging lens 121. The motor driver 209 is controlled.
The system controller 210 detects whether the state detection unit 211 is in the open state or the closed state, and as a result, the lock switch 132 of the first shutter switch unit 131, the release switch 133, the lock switch 112 of the second shutter switch unit 111, the release. The operation result of the switch 113 and the detection result of the acceleration sensor 212 as the posture detection unit are discriminated and supplied to the shake correction control unit 207.

姿勢検出部としての加速度センサ２１２は、携帯電話機１００が図３に示すような第２の撮影姿勢（縦位置姿勢）にあるか図４に示すような第１の撮影姿勢（横位置姿勢）にあるかを検出し、システムコントローラ２１０に出力する。
加速度センサ２１２は、たとえば携帯電話機１００が図３および図４のＸ、Ｙの直交座標系において、図３に示すように、筐体の長手方向が略Ｘ方向を向いているときを第２の撮影姿勢（縦位置姿勢）にあると検出し、図４に示すように、筐体の長手方向が略Ｙ方向を向いているときを第１の撮影姿勢（横位置姿勢）にあると検出する。 The acceleration sensor 212 as the posture detection unit is in the second photographing posture (vertical position posture) as shown in FIG. 3 or in the first photographing posture (lateral position posture) as shown in FIG. It is detected and output to the system controller 210.
For example, the acceleration sensor 212 is the second sensor when the mobile phone 100 is in the X and Y orthogonal coordinate system of FIGS. 3 and 4 and the longitudinal direction of the housing is substantially in the X direction as shown in FIG. It is detected that the camera is in the shooting posture (vertical position posture), and as shown in FIG. 4, it is detected that the case is in the first shooting posture (horizontal position posture) when the longitudinal direction of the housing is substantially in the Y direction. .

次に、本実施形態におけるぶれ補正制御動作について説明する。   Next, the shake correction control operation in this embodiment will be described.

図６は、本実施形態におけるぶれ補正制御部の基本的な制御動作を説明するためのフローチャートである。
この図６の基本的動作は、状態検出部２１１の検出結果をぶれ補正制御の基本とし、第１シャッタスイッチ部１３１と第２シャッタスイッチ部１１１の少なくとも一方がある場合をも想定した処理となっている。
したがって、以下の説明では、たとえば第１シャッタスイッチ部１３１のロックスイッチ１３２とレリーズスイッチ１３３とを操作する場合を例に説明する。 FIG. 6 is a flowchart for explaining a basic control operation of the shake correction control unit in the present embodiment.
The basic operation in FIG. 6 is based on the detection result of the state detection unit 211 as a basis for shake correction control, and is a process assuming that there is at least one of the first shutter switch unit 131 and the second shutter switch unit 111. ing.
Therefore, in the following description, for example, a case where the lock switch 132 and the release switch 133 of the first shutter switch unit 131 are operated will be described as an example.

ロックスイッチ１３２がオンされると（ＳＴ１）、ロックスイッチがオン時（この場合は横位置でのロックオン）の手振れ補正制御（通常の手振れ制御）を行う（ＳＴ２）。
ここで、横位置用レリーズスイッチ１３３がオンされると（ＳＴ３）、状態検出部２１１の検出結果が閉状態にあるか否かの判別が行われる（ＳＴ４）。
ステップＳＴ４において、閉状態にあると判別すると、横位置時の補正特性、すなわち第１の補正特性を選択して（ＳＴ５）、ぶれ補正制御を行う（ＳＴ６）。
ステップＳＴ４において、開状態にあると判別すると、縦位置時の補正特性、すなわち第２の補正特性を選択して（ＳＴ７）、ぶれ補正制御を行う（ＳＴ６）。 When the lock switch 132 is turned on (ST1), camera shake correction control (normal camera shake control) is performed (ST2) when the lock switch is turned on (in this case, lock-on in the horizontal position).
When the lateral position release switch 133 is turned on (ST3), it is determined whether or not the detection result of the state detection unit 211 is in the closed state (ST4).
If it is determined in step ST4 that it is in the closed state, the correction characteristic at the horizontal position, that is, the first correction characteristic is selected (ST5), and shake correction control is performed (ST6).
If it is determined in step ST4 that it is in the open state, the correction characteristic at the vertical position, that is, the second correction characteristic is selected (ST7), and shake correction control is performed (ST6).

次に、より好適なぶれ補正制御について説明する。   Next, more preferable shake correction control will be described.

図７は、本実施形態におけるぶれ補正制御部のより具体的な制御動作を説明するためのフローチャートである。
この図７の制御動作は、状態検出部２１１の検出結果をぶれ補正制御の基本とするのは図６の場合と同様であるが、第１シャッタスイッチ部１３１と第２シャッタスイッチ部１１１の両方がある場合であり、さらに姿勢検出部としての加速度センサ２１２の検出結果を含めた制御処理となっている。この加速度センサ２１２の検出結果を制御判断の対象とするかは選択可能である。 FIG. 7 is a flowchart for explaining a more specific control operation of the shake correction control unit in the present embodiment.
In the control operation of FIG. 7, the detection result of the state detection unit 211 is based on the shake correction control as in the case of FIG. 6, but both the first shutter switch unit 131 and the second shutter switch unit 111 are used. The control process includes the detection result of the acceleration sensor 212 as the posture detection unit. It is possible to select whether the detection result of the acceleration sensor 212 is a target for control determination.

まず、たとえば第２シャッタスイッチ部１１１の縦位置ロックスイッチ１１２がオンされたか否かの判別を行う（ＳＴ１１）。
ロックスイッチ１１２がオンされると、ロックスイッチがオン時（この場合は縦位置でのロックオン）の手振れ補正制御（通常の手振れ制御）を行う（ＳＴ１２）。
ここで、縦位置用レリーズスイッチ１１３がオンされると（ＳＴ１３）、状態検出部２１１の検出結果が開状態にあるか否かの判別が行われる（ＳＴ１４）。
ステップＳＴ１４において、開状態にあると判別すると、姿勢検出部２０５の検出結果が第２の撮影姿勢（縦位置姿勢）であるかの判別を行い（ＳＴ１５）、第２の撮影姿勢にあると判別すると、縦位置時の補正特性、すなわち第２の補正特性を選択して（ＳＴ１６）、ぶれ補正制御を行う（ＳＴ１７）。 First, for example, it is determined whether or not the vertical position lock switch 112 of the second shutter switch section 111 is turned on (ST11).
When the lock switch 112 is turned on, camera shake correction control (normal camera shake control) is performed when the lock switch is turned on (in this case, lock-on at the vertical position) (ST12).
Here, when the vertical position release switch 113 is turned on (ST13), it is determined whether or not the detection result of the state detection unit 211 is in the open state (ST14).
If it is determined in step ST14 that it is in the open state, it is determined whether the detection result of the posture detection unit 205 is the second shooting posture (vertical position posture) (ST15), and it is determined that it is in the second shooting posture. Then, the correction characteristic at the vertical position, that is, the second correction characteristic is selected (ST16), and shake correction control is performed (ST17).

ステップＳＴ１１において、縦位置ロックスイッチ１１２がオンされていないと判別すると、第１シャッタスイッチ部１３１の横位置ロックスイッチ１３２がオンされたか否かの判別を行う（ＳＴ１８）。
ロックスイッチ１３２がオンされると、ロックスイッチがオン時（この場合は横位置でのロックオン）の手振れ補正制御（通常の手振れ制御）を行う（ＳＴ１９）。
ここで、横位置用レリーズスイッチ１３３がオンされると（ＳＴ２０）、状態検出部２１１の検出結果が閉状態にあるか否かの判別が行われる（ＳＴ２１）。
ステップＳＴ２１において、閉状態にあると判別すると、姿勢検出部２０５の検出結果が第１の撮影姿勢（横位置姿勢）であるかの判別を行い（ＳＴ２２）、第１の撮影姿勢にあると判別すると、横位置時の補正特性、すなわち第１の補正特性を選択して（ＳＴ２３）、ぶれ補正制御を行う（ＳＴ１７）。 If it is determined in step ST11 that the vertical position lock switch 112 is not turned on, it is determined whether or not the horizontal position lock switch 132 of the first shutter switch section 131 is turned on (ST18).
When the lock switch 132 is turned on, camera shake correction control (normal camera shake control) is performed when the lock switch is turned on (in this case, lock-on at the lateral position) (ST19).
When the horizontal position release switch 133 is turned on (ST20), it is determined whether or not the detection result of the state detection unit 211 is in the closed state (ST21).
If it is determined in step ST21 that the camera is in the closed state, it is determined whether the detection result of the posture detection unit 205 is the first shooting posture (horizontal position posture) (ST22), and it is determined that it is in the first shooting posture. Then, the correction characteristic at the horizontal position, that is, the first correction characteristic is selected (ST23), and shake correction control is performed (ST17).

また、ステップＳＴ１４において開状態になく、あるいはステップＳＴ１５において第２の姿勢位置にないと判別すると、ステップＳＴ２３の処理に移行し、第１の補正特性によるぶれ補正制御を行う。
また、ステップＳＴ２１において閉状態になく、あるいはステップＳＴ２２において第１の姿勢位置にないと判別すると、ステップＳＴ１６の処理に移行し、第２の補正特性によるぶれ補正制御を行う。 If it is determined in step ST14 that it is not in the open state or is not in the second posture position in step ST15, the process proceeds to step ST23, and shake correction control based on the first correction characteristic is performed.
If it is determined in step ST21 that it is not in the closed state or is not in the first posture position in step ST22, the process proceeds to step ST16, and shake correction control based on the second correction characteristic is performed.

以上説明したように、システムコントローラ２１０により与えられる状態検出部２１１の検出結果、並びに、ロックスイッチ１３２とリーズスイッチ１３３を含む第１シャッタスイッチ部１３１、およびロックスイッチ１１２とレリーズスイッチ１１３を含む第２シャッタスイッチ部１１１のうちの撮影時に操作されたスイッチ部の操作結果および／または姿勢検出部としての加速度センサ２１２の検出結果に応じて補正特性を変更して、補正用アクチュエータ１２５等に対する手振れ補正制御を行うぶれ補正制御部２０７を有することから、以下の効果を得ることができる。   As described above, the detection result of the state detecting unit 211 given by the system controller 210, the first shutter switch unit 131 including the lock switch 132 and the release switch 133, and the second including the lock switch 112 and the release switch 113. The camera shake correction control for the correction actuator 125 and the like is performed by changing the correction characteristics according to the operation result of the switch unit of the shutter switch unit 111 operated at the time of photographing and / or the detection result of the acceleration sensor 212 as the posture detection unit. Since the blur correction control unit 207 that performs the following is provided, the following effects can be obtained.

２つの筐体が開閉可能に連結された撮像装置において、開状態で撮影された場合と、閉状態で撮影された場合とで異なる補正特性を適用することができ、より高精度なぶれ補正を実現することができる。
また、開閉状態に加ええて、撮影姿勢を想定して配置されたシャッタスイッチの位置との組み合わせ、あるいは更に撮影姿勢の検出結果に基づいて最適な補正特性を選択することができ、撮影振れの特徴に応じた精度の高い補正制御を行うことができる利点がある。
したがって、想定された姿勢（自然な姿勢）ではなく無理な姿勢、たとえばカメラ付けイ携帯電話機を縦位置ではなく横位置に寝かせて撮影する場合等にも、最適は補正特性を選択することでき、撮影姿勢に応じたぶれ補正が可能なとなる利点がある。 In an imaging device in which two housings are connected so as to be openable and closable, different correction characteristics can be applied when the image is taken in the open state and when the image is taken in the closed state. Can be realized.
In addition to the open / closed state, the optimal correction characteristics can be selected based on the combination of the position of the shutter switch arranged assuming the shooting posture or the detection result of the shooting posture. There is an advantage that correction control with high accuracy in accordance with can be performed.
Therefore, it is possible to select the correction characteristic optimally even in an unreasonable posture instead of the assumed posture (natural posture), for example, when shooting with the camera-equipped mobile phone placed in the horizontal position instead of the vertical position, There is an advantage that shake correction according to the shooting posture is possible.

図８は、本実施形態に係る撮像装置としての携帯電話機の撮像システムの他の構成例を示すブロック図である。   FIG. 8 is a block diagram illustrating another configuration example of the imaging system of the mobile phone as the imaging apparatus according to the present embodiment.

図８の撮像システム２００Ａが図５の撮像システム２００と異なる点は、ぶれ補正時にぶれ補正制御部２０７により駆動制御される駆動用アクチュエータ１２５Ａが補正制御により位置町制する対象が撮像素子１２４の代わりにレンズ１２３としたことにある。   The imaging system 200A in FIG. 8 is different from the imaging system 200 in FIG. 5 in that a target actuator that is controlled by the driving actuator 125A that is driven and controlled by the blur correction control unit 207 at the time of blur correction is controlled instead of the imaging device 124. The lens 123 is used.

その他の構成は図５の構成と同様であり、上述した効果と同様の効果を得ることができる。   Other configurations are the same as those in FIG. 5, and the same effects as those described above can be obtained.

以上のように、本実施形態によれば、第１の筐体と、第１の筐体と連結部により連結され、当該連結部により第１の筐体に対して相対位置を可変可能な第２の筐体と、第１の筐体および第２の筐体の少なくとも一方に設けられ所定の撮影方向を有する少なくとも一つの撮像部と、連結部による第１の筐体と第２の筐体との相対位置状態が開状態であるか閉状態にあるかを検出する状態検出部と、少なくとも状態検出部の検出結果に応じて撮影振れのための補正特性を変更可能で、撮像部により撮影する場合、少なくとも状態検出部の検出結果に応じて選択した補正特性により撮影振れ補正を行う補正部とを有することから、筐体の開閉状態を検知することで、開状態で想定される撮影姿勢と閉状態で撮影される撮影姿勢とにそれぞれ適した補正特性を容易に適用することができる。   As described above, according to the present embodiment, the first casing is connected to the first casing by the connecting portion, and the relative position with respect to the first casing can be changed by the connecting portion. 2 housings, at least one imaging unit provided in at least one of the first housing and the second housing and having a predetermined shooting direction, and a first housing and a second housing by a connecting unit The state detection unit that detects whether the relative position state is the open state or the closed state, and the correction characteristic for shooting shake can be changed at least according to the detection result of the state detection unit, and the image pickup unit In this case, since there is a correction unit that performs shooting shake correction using at least correction characteristics selected according to the detection result of the state detection unit, the shooting posture assumed in the open state by detecting the open / closed state of the housing Suitable for shooting position and shooting posture Characteristics can be readily applied.

また、補正部は、状態検出部の検出結果が開状態の場合は筐体を縦位置とする撮影姿勢に応じた補正特性により撮影振れ補正を行い、閉状態の場合は前記筐体を横位置とする撮影姿勢に応じた補正特性により撮影振れ補正を行うことから、筐体の開閉状態を検知することで、開状態で想定される撮影姿勢と閉状態で撮影される撮影姿勢とにそれぞれ適した補正特性を容易に適用することができる。   In addition, the correction unit performs shooting shake correction by a correction characteristic according to a shooting posture in which the casing is in the vertical position when the detection result of the state detection unit is in the open state, and in the closed state, the correction unit is positioned in the horizontal position. Because the camera shake correction is performed with the correction characteristics corresponding to the shooting posture, the open / closed state of the housing is detected, making it suitable for the shooting posture assumed in the open state and the shooting posture taken in the closed state. The correction characteristics can be easily applied.

また、開状態と前記閉状態で想定されるそれぞれの撮影姿勢に応じた位置に配置された複数のシャッタスイッチ部を有し、補正部は、さらに複数のシャッタスイッチ部のうちの撮影時に操作されたシャッタスイッチ部の操作結果に応じて補正特性を変更することから、筐体の開閉状態を検知することで、開状態で想定される撮影姿勢と閉状態で撮影される撮影姿勢とにそれぞれ適した補正特性を容易に適用することができる。   In addition, it has a plurality of shutter switch portions arranged at positions corresponding to respective photographing postures assumed in the open state and the closed state, and the correction unit is further operated during photographing among the plurality of shutter switch portions. Because the correction characteristics are changed according to the operation result of the shutter switch, the open / closed state of the housing is detected, which is suitable for the shooting posture assumed in the open state and the shooting posture taken in the closed state. The correction characteristics can be easily applied.

好適には、第１の筐体および前記第２の筐体の少なくともいずれか一方に配置され、筐体の撮影時の姿勢を検出する姿勢検出部を、さらに有し、補正部は、さらに状態検出部の検出結果、並びに、姿勢検出部の検出結果に応じて補正特性を変更することから、筐体の開閉状態を検知することで、開状態で想定される撮影姿勢と閉状態で撮影される撮影姿勢とにそれぞれ適した補正特性を容易に適用することができ、さらに高精度な判定を実現できる。   Preferably, the apparatus further includes an attitude detection unit that is disposed in at least one of the first casing and the second casing and detects the attitude of the casing during shooting, and the correction unit further includes a state Since the correction characteristics are changed in accordance with the detection result of the detection unit and the detection result of the posture detection unit, by detecting the open / closed state of the housing, images are shot in the shooting posture assumed in the open state and in the closed state. Therefore, it is possible to easily apply correction characteristics suitable for each shooting posture, and to realize a highly accurate determination.

本実施形態に係る撮像装置としての携帯電話機の開状態における正面側、側面、裏面側の外観の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the external appearance of the front side in the open state of the mobile telephone as an imaging device which concerns on this embodiment, a side surface, and a back surface side. 本実施形態に係る撮像装置としての携帯電話機の閉状態における正面側、側面、裏面側の外観の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the external appearance of the front side in the closed state of the mobile telephone as an imaging device which concerns on this embodiment, a side surface, and a back surface side. 本実施形態の第１の撮影姿勢を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 1st imaging | photography attitude | position of this embodiment. 本実施形態の第２の撮影姿勢を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 2nd imaging | photography attitude | position of this embodiment. 本実施形態に係る撮像装置としての携帯電話機の撮像システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the imaging system of the mobile telephone as an imaging device which concerns on this embodiment. 本実施形態におけるぶれ補正制御部の基本的な制御動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the basic control operation | movement of the shake correction control part in this embodiment. 本実施形態におけるぶれ補正制御部のより具体的な制御動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the more concrete control operation | movement of the shake correction control part in this embodiment. 本実施形態に係る撮像装置としての携帯電話機の撮像システムの他の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structural example of the imaging system of the mobile telephone as an imaging device which concerns on this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１００…携帯電話機、１０１…第１の筐体、１０２…第２の筐体、１０３…連結部、１０４…表示部、１１１…第２シャッタスイッチ部、１１２…横位置ロックスイッチ、１１３…横位置レリーズスイッチ、１２０，１２０Ａ…撮像部、１２１…撮像レンズ、１２２…フラッシュランプ、１２３…集光レンズ、１２４…撮像素子、１２５，１２５Ａ…補正用アクチュエータ、１３１…第１シャッタスイッチ部、１３２…横位置ロックスイッチ、１３３…横位置レリーズスイッチ、２００，２００Ａ…撮像システム、２０１…相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）およびオートゲインコントロール回路（ＡＧＣ）、２０２…アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路、２０３…画像処理部、２０４…メモリ、２０５…角速度センサ、２０６…フィルタ部、２０７…振れ補正制御部、２０８…タイミングジェネレータ（ＴＧ）、２０９…モータドライバ、２１０…システムコントローラ、２１１…状態検出部、２１２…加速度センサ（重力センサ）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Mobile phone, 101 ... 1st housing | casing, 102 ... 2nd housing | casing, 103 ... Connection part, 104 ... Display part, 111 ... 2nd shutter switch part, 112 ... Lateral position lock switch, 113 ... Lateral position Release switch, 120, 120A ... Imaging unit, 121 ... Imaging lens, 122 ... Flash lamp, 123 ... Condensing lens, 124 ... Imaging element, 125, 125A ... Correction actuator, 131 ... First shutter switch unit, 132 ... Horizontal Position lock switch, 133 ... Horizontal position release switch, 200, 200A ... Imaging system, 201 ... Correlated double sampling circuit (CDS) and auto gain control circuit (AGC), 202 ... Analog / digital (A / D) conversion circuit, 203: Image processing unit, 204: Memory, 205 ... Angular velocity sensor, 206 ... Fi Data unit, 207 ... shake correction control section, 208 ... timing generator (TG), 209 ... motor driver, 210 ... system controller, 211 ... state detection unit, 212 ... acceleration sensor (gravity sensors).

Claims (4)

撮影振れを補正可能な撮像装置であって、
第１の筐体と、
前記第１の筐体と連結部により連結され、当該連結部により前記第１の筐体に対して相対位置を可変可能な第２の筐体と、
前記第１の筐体および前記第２の筐体の少なくとも一方に設けられ所定の撮影方向を有する少なくとも一つの撮像部と、
前記連結部による前記第１の筐体と前記第２の筐体との相対位置状態が開状態であるか閉状態にあるかを検出する状態検出部と、
少なくとも前記状態検出部の検出結果に応じて撮影振れのための補正特性を変更可能で、前記撮像部により撮影する場合、少なくとも前記状態検出部の検出結果に応じて選択した補正特性により撮影振れ補正を行う補正部と
を有する撮像装置。 An imaging device capable of correcting shooting shake,
A first housing;
A second casing that is connected to the first casing by a connecting portion, the relative position of the first casing being variable with respect to the first casing;
At least one imaging unit provided in at least one of the first casing and the second casing and having a predetermined shooting direction;
A state detection unit that detects whether the relative position between the first housing and the second housing by the connecting unit is an open state or a closed state;
Correction characteristics for shooting shake can be changed at least according to the detection result of the state detection unit, and when shooting by the imaging unit, shooting blur correction is performed by at least the correction characteristic selected according to the detection result of the state detection unit An imaging apparatus comprising: a correction unit that performs 前記補正部は、状態検出部の検出結果が開状態の場合は筐体を縦位置とする撮影姿勢に応じた補正特性により撮影振れ補正を行い、閉状態の場合は前記筐体を横位置とする撮影姿勢に応じた補正特性により撮影振れ補正を行う
請求項１に記載の撮像装置。 When the detection result of the state detection unit is in the open state, the correction unit performs shooting shake correction by a correction characteristic according to a shooting posture in which the case is in the vertical position, and in the closed state, the correction unit is in the horizontal position. The imaging apparatus according to claim 1, wherein shooting shake correction is performed with a correction characteristic corresponding to a shooting posture to be performed. 前記開状態と前記閉状態で想定されるそれぞれの撮影姿勢に応じた位置に配置された複数のシャッタスイッチ部を有し、
前記補正部は、さらに前記複数のシャッタスイッチ部のうちの撮影時に操作されたシャッタスイッチ部の操作結果に応じて前記補正特性を変更する
請求項１または２に記載の撮像装置。 A plurality of shutter switch portions arranged at positions corresponding to respective photographing postures assumed in the open state and the closed state;
The imaging device according to claim 1, wherein the correction unit further changes the correction characteristic according to an operation result of a shutter switch unit operated during photographing among the plurality of shutter switch units. 前記第１の筐体および前記第２の筐体の少なくともいずれか一方に配置され、筐体の撮影時の姿勢を検出する姿勢検出部を、さらに有し、
前記補正部は、さらに前記状態検出部の検出結果、並びに、前記姿勢検出部の検出結果に応じて前記補正特性を変更する
請求項１から３のいずれか一に記載の撮像装置。

An attitude detection unit that is disposed in at least one of the first casing and the second casing and detects the attitude of the casing during shooting;
The imaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the correction unit further changes the correction characteristic according to a detection result of the state detection unit and a detection result of the posture detection unit.

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