JP4287353B2 - Rail floor support structure in reciprocating conveyor type moving floor - Google Patents

Rail floor support structure in reciprocating conveyor type moving floor Download PDF

Info

Publication number
JP4287353B2
JP4287353B2 JP2004306799A JP2004306799A JP4287353B2 JP 4287353 B2 JP4287353 B2 JP 4287353B2 JP 2004306799 A JP2004306799 A JP 2004306799A JP 2004306799 A JP2004306799 A JP 2004306799A JP 4287353 B2 JP4287353 B2 JP 4287353B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rail
floor
floors
conveyor type
type moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2004306799A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006117371A (en
Inventor
勇一 奥田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinmaywa Industries Ltd
Original Assignee
Shinmaywa Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shinmaywa Industries Ltd filed Critical Shinmaywa Industries Ltd
Priority to JP2004306799A priority Critical patent/JP4287353B2/en
Publication of JP2006117371A publication Critical patent/JP2006117371A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4287353B2 publication Critical patent/JP4287353B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Description

本発明は、往復動コンベア式移動床におけるレール床の支持構造に関する。   The present invention relates to a rail floor support structure in a reciprocating conveyor type moving floor.

従来、床フレームに、多数本の細長いレール床を一平面上に前後に移動可能に並列配置し、隣り合う３本のレール床を一つのユニットとし、荷物を積み降ろしするときは、３本のレール床を同時に一方に動かして荷物を１ストローク分移動させ、つぎのストロークで３本のレール床を１本ずつ他方に動かし（荷物は移動しない）、つぎに、再び３本のレール床を同時に一方に動かして荷物を１ストローク分移動させ、この繰り返しで複数のレール床上の荷物を積み降ろしするようにした往復動コンベア式移動床が既に知られている（特許文献１参照）。
実公平３−５７５５３号公報 Conventionally, a large number of elongated rail floors are arranged in parallel on the floor frame so as to be movable back and forth on one plane, and when three adjacent rail floors are combined into one unit, Move the rail floor to one side at the same time to move the load by one stroke, then move the three rail floors one by one to the other in the next stroke (the load does not move), then move the three rail floors again at the same time There is already known a reciprocating conveyor type moving floor that moves to one side and moves the load by one stroke and loads and unloads loads on a plurality of rail floors (see Patent Document 1).
Japanese Utility Model Publication No. 3-57553

ところで、一般に、このような往復動コンベア式移動床においては、図１５に示すように、荷箱の床フレームの横根太に、これとクロスする方向（床フレームの前後方向）に複数本のサブデッキ（ガイド部材）をタッピングスクリュウーで固定し、それらのサブデッキ上に複数のベアリングを嵌込み、それらのベアリング上に複数本のレール床をスライド可能に支持するようにしている。   By the way, in general, in such a reciprocating conveyor type moving floor, as shown in FIG. 15, a plurality of sub decks are arranged on the horizontal joists of the floor frame of the packing box in the direction crossing this (the front and rear direction of the floor frame). (Guide member) is fixed with a tapping screw, a plurality of bearings are fitted on the sub decks, and a plurality of rail floors are slidably supported on the bearings.

ところが、かかる従来の往復動コンベア式移動床では、横根太に複数本のサブデッキを固定するので、該移動床の部品点数が多くなるばかりでなく、組立工数が増して大幅なコスト高を招く上に、移動床の重量増により荷箱全体の重量が増すなどの問題がある。   However, in such a conventional reciprocating conveyor type moving floor, a plurality of sub-decks are fixed to the side joists, which not only increases the number of parts of the moving floor, but also increases the number of assembly steps and causes a significant increase in cost. In addition, there is a problem that the weight of the entire cargo box increases due to an increase in the weight of the moving floor.

本発明はかかる実情に鑑みてなされたもので、サブデッキの省略を可能にして前記問題を解決できるようにした、新規な往復動コンベア式移動床におけるレール床の支持構造を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a rail floor support structure in a new reciprocating conveyor type moving floor which enables the omission of a sub deck and solves the above-mentioned problem. To do.

前記目的達成のため、本請求項１記載の発明は、床フレーム上に、多数本の細長いレール床を一平面上に前後に移動可能に並列配置し、隣り合う少なくとも３本のレール床を一つのレールユニットとし、それらのレール床上の荷物を積み降ろしするときは、それらのレール床を同時に一方に動かして荷物を１ストローク分一方に移動させ、つぎのストロークで少なくとも３本のレール床を１本ずつ荷物下を他方にスライドさせ、つぎに、再び少なくとも３本のレール床を同時に一方に動かしてその上の荷物を１ストローク分移動させ、この繰り返しで複数のレール床上の荷物を積み降ろしするようにした往復動コンベア式移動床において、
前記床フレームの複数本の横根太上に、硬質合成樹脂製の複数のベアリングを設け、各ベアリングは、上面に前記レール床がスライド可能な平坦なスライド面を形成したスライド部と、嵌着溝を形成した嵌着部を有して一体に形成され、前記嵌着溝が前記横根太に移動しないように固定具を用いずに直接弾発係合されることを特徴としている。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a plurality of elongated rail floors are arranged in parallel on a floor frame so as to be movable back and forth on a single plane, and at least three adjacent rail floors are combined. When loading and unloading loads on the rail floors, move the rail floors to one side at the same time to move the load to one side by one stroke, and at least three rail floors to 1 in the next stroke. Slide the bottom of each piece to the other, then move at least three rail floors to one side at a time and move the load on the rail by one stroke. In the reciprocating conveyor type moving floor
A plurality of bearings made of hard synthetic resin are provided on a plurality of horizontal joists on the floor frame, and each bearing has a slide portion formed on the upper surface with a flat slide surface on which the rail floor can slide, and a fitting groove It is characterized in that it is integrally formed with a fitting portion formed so that the fitting groove is directly elastically engaged without using a fixture so that the fitting groove does not move to the lateral joist .

また、前記目的達成のため、本請求項２記載の発明は、前記請求項１記載のものにおいて、前記レール床はアルミ合金製であって、前記硬質合成樹脂製の複数のベアリング上を、無給油でスライド可能としたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the rail floor is made of an aluminum alloy, and a plurality of bearings made of the hard synthetic resin are not provided. It is characterized by being slidable by refueling.

本請求項１記載の発明によれば、床フレームの複数本の横根太上に、複数のベアリングを、直接移動しないように設け、それらのベアリング上に複数本のレール床をそれぞれスライド可能に支持させたので、従来のサブデッキが不要となり、組立工数の低減と部品点数の削減とを達成して移動床の大幅なコストダウンを図ることができ、その上、移動床の重量軽減をも図ることができ、さらに、硬質合成樹脂製ベアリングの横根太への組付作業が一層容易となる。 According to the first aspect of the present invention, the plurality of bearings are provided on the plurality of horizontal joists of the floor frame so as not to move directly, and the plurality of rail floors are slidably supported on the bearings. As a result, the conventional sub-deck is no longer required, and it is possible to achieve a significant cost reduction of the moving floor by reducing the number of assembly steps and the number of parts, and also reduce the weight of the moving floor. Furthermore, the work of assembling the hard synthetic resin bearing to the horizontal joist becomes easier.

さらに、本請求項２記載の発明によれば、レール床は、常に円滑なスライドが保障され、給油をしないで済むことから、ノンメンテナンスとすることができる。 Furthermore, according to the invention described in claim 2 , since the rail floor is always ensured to be smoothly slid and does not need to be refueled, non-maintenance can be achieved.

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below based on examples of the present invention illustrated in the accompanying drawings.

以下に図１〜１４を参照して、本発明の一実施例について説明するに、図１は、本発明にかかる往復動コンベア式移動床の駆動装置を備えた荷役車両の側面図、図２は、その荷役車両の斜視図、図３は、図２の３矢視の平面図、図４は、図３の４−４線に沿う断面図、図５は、図３の５−５線に沿う拡大断面図、図６は、図４の６矢視の駆動装置の斜視図、図７は、図４の７−７線に沿う拡大断面図、図８は、図７の８−８線に沿う駆動装置の後面図、図９は、駆動装置の部品交換を行う際の手順を示す図、図１０、１１は、油圧装置の作動を示す油圧回路図、図１２は、図５の仮想線囲い部分の拡大図、図１３は、図１２の１３−１３線に沿う拡大断面図、図１４は、図１３の１４−１４線に沿う断面図である。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 14. FIG. 1 is a side view of a cargo handling vehicle equipped with a reciprocating conveyor type moving bed driving device according to the present invention. Is a perspective view of the cargo handling vehicle, FIG. 3 is a plan view taken along arrow 3 in FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in FIG. 3, and FIG. 5 is line 5-5 in FIG. FIG. 6 is a perspective view of the drive device as viewed in the direction of arrow 6 in FIG. 4, FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view taken along line 7-7 in FIG. 4, and FIG. 8 is 8-8 in FIG. 9 is a rear view of the driving device along the line, FIG. 9 is a diagram showing a procedure for exchanging parts of the driving device, FIGS. 10 and 11 are hydraulic circuit diagrams showing the operation of the hydraulic device, and FIG. FIG. 13 is an enlarged sectional view taken along line 13-13 in FIG. 12, and FIG. 14 is a sectional view taken along line 14-14 in FIG.

図１，２において、荷役車両のシャシフレームＳ上には、荷箱Ｖが搭載され、この荷箱Ｖの後面には、後部扉１により開閉される出入口２が開口される。荷箱Ｖの底面には、その全域にわたり、本発明にかかる往復動コンベア式移動床Ｆが装備され、この往復動コンベア式移動床Ｆの作動により、荷箱Ｖ内への荷物の積み降ろしが行われる。   1 and 2, a cargo box V is mounted on a chassis frame S of a cargo handling vehicle, and an entrance 2 that is opened and closed by a rear door 1 is opened on the rear surface of the cargo box V. On the bottom surface of the packing box V, the reciprocating conveyor type moving floor F according to the present invention is provided over the entire area, and loading and unloading of cargo into the packing box V is performed by the operation of the reciprocating conveyor type moving floor F. Done.

図３〜５において、シャシフレームＳと一体のメインフレーム３上には、荷箱Ｖの床フレーム４が、複数のブラケット５を介して固定されている。この床フレーム４は、左右縦フレーム４ｌ，４ｌと、その前後の横フレーム４ｔ，４ｔとより方形状に形成され、左右縦フレーム４ｌ，４ｌ間には、複数の横根太４ｊ…が横架固定される。複数の横根太４ｊ…は、間隔をあけて平行に配設されてそれらの上面は同一平面とされており、それらの横根太４ｊ…上面には、その長手方向（横方向）に間隔をあけて多数の硬質合成樹脂製のベアリング４０（後に詳述する）が一体に嵌着されている。多数のベアリング４０は、図３に示すように、床フレーム４の前後方向に縦列配置されると共にその横方向に横列配置されており、縦列される複数のベアリング４０上には、複数本（２４本）のアルミ合金製の帯状の細長いレール床１０…（後に詳述する）が、その長手方向にスライド移動可能に係合されている。複数本のレール床１０…は、相互に隙間のないように並列されていてコンベア式の移動床Ｆを構成している。   3 to 5, the floor frame 4 of the packing box V is fixed via a plurality of brackets 5 on the main frame 3 integrated with the chassis frame S. This floor frame 4 is formed in a rectangular shape with left and right vertical frames 4l and 4l and front and rear horizontal frames 4t and 4t, and a plurality of horizontal joists 4j are horizontally fixed between the left and right vertical frames 4l and 4l. Is done. The plurality of horizontal joists 4j are arranged in parallel with a space therebetween, and the upper surfaces thereof are coplanar. The horizontal joists 4j, the upper surfaces are spaced in the longitudinal direction (lateral direction). A large number of hard synthetic resin bearings 40 (to be described in detail later) are integrally fitted. As shown in FIG. 3, a large number of bearings 40 are arranged in a row in the front-rear direction of the floor frame 4 and in a row in the horizontal direction, and a plurality of bearings (24 A strip-like long rail floor 10 made of an aluminum alloy (detailed later) is engaged so as to be slidable in the longitudinal direction. The plurality of rail floors 10... Are arranged in parallel so as not to have a gap therebetween and constitute a conveyor type moving floor F.

図３，４に示すように、床フレーム４の前後の横フレーム４ｔ，４ｔには、それぞれ複数の前後部案内ブロック６…、７…が固定されており、複数のレール床よりなる移動床Ｆの前後端縁は、これらの前、後案内ブロック６…、７…に嵌合されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of front and rear guide blocks 6, 7... Are fixed to the front and rear horizontal frames 4 t and 4 t of the floor frame 4, respectively. These front and rear end edges are fitted to these front and rear guide blocks 6.

図５に示すように、複数本（２４本）のレール床１０…は、任意の隣り合う３本、すなわち第１，第２および第３のレール床１０(1) ，１０(2) および１０(3) が一つのレールユニット１０ＬＵを構成しており、コンベア式移動床Ｆは、複数組（８組）のレールユニット１０ＬＵよりなる。各組に一つずつある、第１のレール床１０(1) 同士、第２のレール床１０(2) 同士および第３のレール床１０(3) 同士は、それぞれ第１グループＧ(1) 、第２のグループＧ(2) および第３のグループＧ(3) に構成されていて、第１、第２および第３のグループのレール床１０は、それぞれ、第１、第２および第３のクロスドライブ１２1 ，１２2 ，１２3 を介して以下に述べる駆動装置Ｄにより、常に同調駆動するようにされる。 As shown in FIG. 5, the plurality (24) of rail floors 10... Are arbitrarily adjacent to three, that is, the first, second and third rail floors 10 (1), 10 (2) and 10. (3) constitutes one rail unit 10LU, and the conveyor type moving floor F is composed of a plurality of sets (eight sets) of rail units 10LU. The first rail floors 10 (1), the second rail floors 10 (2), and the third rail floors 10 (3), one in each group, are each in the first group G (1). , The second group G (2) and the third group G (3), and the rail floors 10 of the first, second and third groups are respectively first, second and third. The driving device D described below through the cross drives 12 1 , 12 2 , 12 3 is always tuned.

図３に示すように、第１、第２および第３のクロスドライブ１２1 ，１２2 ，１２3 は、互いに平行で、移動床Ｆを横切る方向の延びており、第１のクロスドライブ１２1 には、それと一体の複数の取付片１３を介して第１のグループＧ(1) のレール床１０…（第１のレール床１０(1) 群）が、また、第２のクロスドライブ１２2 には、それと一体の複数の取付片１３を介して第２のグループＧ(2) のレール床１０…（第２のレール床１０(2) 群）が、さらに、第３のクロスドライブ１２3 には、それと一体の複数の取付片１３を介して第３のグループＧ3 のレール床１０…（第３のレール床１０(3) 群）が、それぞれ固定される。 As shown in FIG. 3, the first, second, and third cross drives 12 1 , 12 2 , 12 3 are parallel to each other and extend in a direction crossing the moving floor F, and the first cross drive 12 1 The rail floor 10 of the first group G (1) (the first rail floor 10 (1) group) is connected to the second cross drive 12 2 through a plurality of mounting pieces 13 integrated therewith. The rail floor 10 of the second group G (2) (second rail floor 10 (2) group) is further connected to the third cross drive 12 3 via a plurality of mounting pieces 13 integrated therewith. Are fixed to the rail floors 10 (third rail floor 10 (3) group) of the third group G 3 through a plurality of mounting pieces 13 integrated therewith.

つぎに、前記第１、第２および第３のグループＧ(1) 、Ｇ(2) 、Ｇ(3) のレール床１０…を駆動する、本発明にかかる往復動コンベア式移動床の駆動装置Ｄの構造を、主に図６〜８を参照して説明するに、レール床１０群よりなる移動床Ｆ下において、床フレーム４の中間部に、前記駆動装置Ｄが配設されており、この駆動装置Ｄは、移動床Ｆの前後方向に沿って平行に配置される３本の駆動シリンダ、すなわち第１、第２および第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 を備えている。これらの油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 は、後述する横根太４ｊに取り付けられたセンタフレームＣＦに支持される。 Next, the reciprocating conveyor type moving bed driving apparatus according to the present invention for driving the rail floors 10 of the first, second and third groups G (1), G (2), G (3). The structure of D will be mainly described with reference to FIGS. 6 to 8. Under the moving floor F composed of the rail floor 10 group, the driving device D is disposed in the middle portion of the floor frame 4, The drive device D includes three drive cylinders, that is, first, second, and third hydraulic cylinders 16 1 , 16 2 , and 16 3 that are arranged in parallel along the front-rear direction of the moving floor F. . These hydraulic cylinders 16 1 , 16 2 , 16 3 are supported by a center frame CF attached to a lateral joist 4j described later.

図６，７に示すように、第１、第２および第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 はいずれも同じ構造であって、シリンダチューブ１８の外端には、それぞれ各別のシリンダボトム部１９1 ，１９2 ，１９3 がそれぞれ固定され、また、それらの内端には、それぞれ接続フランジ２１・・が固定され、これらの接続フランジ２１・・に共用の１個のシリンダヘッド部２０がボルト・ナット２２をもって着脱自在に取り付けられる。このシリンダヘッド部２０は後述する横根太４ｊに取り付けられたセンタフレームＣＦに支持される。第１、第２および第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 の各シリンダチューブ１８・・内にはピストン２４・・が摺動自在に嵌合され、これらのピストン２４・・に結合されるシリンダロッド２５・・は、共用のシリンダヘッド部２０を貫通して外部に延長されており、それらのシリンダロッド２５・・の自由端は、後述する横根太４ｊに取り付けられたセンタフレームＣＦに固定される支持部材２６に摺動自在に嵌合支持されている。第１の油圧シリンダ１６1 のシリンダロッド２５の中間部は、取付片１５1 を介して第１のクロスドライブ１２1 に、第２の油圧シリンダ１６2 のシリンダロッド２５の中間部は、取付片１５2 を介して第２のクロスドライブ１２2 に、さらに第３の油圧シリンダ１６のシリンダロッド２５の中間部は、取付片１５3 を介して第３のクロスドライブ１２3 にそれぞれ固定されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the first, second and third hydraulic cylinders 16 1 , 16 2 , 16 3 are all the same structure, and the cylinder tube 18 has a separate The cylinder bottom portions 19 1 , 19 2 , and 19 3 are fixed to each other, and the connection flanges 21 are fixed to the inner ends of the cylinder bottom portions 19 1 , 19 2 , and 19 3 , respectively. The part 20 is detachably attached with bolts and nuts 22. The cylinder head portion 20 is supported by a center frame CF attached to a lateral joist 4j described later. Pistons 24 are slidably fitted into the cylinder tubes 18 of the first, second and third hydraulic cylinders 16 1 , 16 2 , 16 3 , and coupled to these pistons 24. The cylinder rods 25 are extended to the outside through the common cylinder head portion 20, and the free ends of the cylinder rods 25 are a center frame CF attached to a horizontal joist 4j described later. It is slidably fitted and supported by a support member 26 fixed to the head. Intermediate portion of the first hydraulic cylinder 16 1 of the cylinder rod 25, the first cross drive 12 1 via a mounting piece 15 1, an intermediate portion of the second hydraulic cylinder 16 2 of the cylinder rod 25 is attached piece the second cross drive 12 2 through 15 2, and further the intermediate portion of the cylinder rod 25 of the third hydraulic cylinder 16 is fixed to the third cross drive 12 3 via an attachment piece 15 3 .

図１０、１１に示すように、前記第１、２および３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 および１６3 は、コントロールバルブＣＶおよびスイッチングバルブＳＶを備えた油圧回路ＣＯに接続されて、それらのバルブの切換制御により、順次にシーケンス作動あるいは同調作動するようにされている。前記スイッチングバルブＳＶは、前記シリンダヘッド部２０の延長部に支持され、また、前記コントロールバルブＣＶは、床フレーム４の適所に支持される。 As shown in FIGS. 10 and 11, the first, second and third hydraulic cylinders 16 1 , 16 2 and 16 3 are connected to a hydraulic circuit CO having a control valve CV and a switching valve SV. By the switching control, the sequence operation or the tuning operation is sequentially performed. The switching valve SV is supported by an extension of the cylinder head portion 20, and the control valve CV is supported at an appropriate position on the floor frame 4.

しかして、前記油圧回路ＣＯは従来公知のものであるので、図１０、１１を参照してその構成を簡単に説明すれば、第１、２および３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 は、油圧回路ＣＯを経て油圧ポンプＰおよび油溜Ｔに接続され、その油圧回路ＣＯに、スイッチングバルブＳＶおよびコントロールバルブＣＶが接続される。第１の油圧シリンダ１６1 には、ピストン２４の前進限により開弁されるチェックバルブ３０が、第２のシリンダ１６2 には、ピストン２４の前進限およびピストン後退限により開弁されるチェックバルブ３１，３２が、さらに第３のシリンダ１６3 には、後退限により開弁されるチェックバルブ３３がそれぞれ設けられる。 Since the hydraulic circuit CO is conventionally known, its configuration will be briefly described with reference to FIGS. 10 and 11, and the first, second and third hydraulic cylinders 16 1 , 16 2 , 16 3 will be described. Is connected to a hydraulic pump P and an oil reservoir T via a hydraulic circuit CO, and a switching valve SV and a control valve CV are connected to the hydraulic circuit CO. The first hydraulic cylinder 16 1, check valve check valve 30 which is opened by the forward limit of the piston 24, the two second cylinder 16, which is opened by the forward limit and a piston retraction limit of the piston 24 31 and 32, and the third cylinder 16 3 is provided with a check valve 33 that is opened by the backward limit.

(1) 第１の油圧シリンダ１６1 の伸長
図１０（ａ）に示すように、第１〜第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 のピストン２４・・がいずれも後退限にある状態から、油圧ポンプＰを作動すれば、第１の油圧シリンダ１６1 のみが伸長する（チェックバルブ３２，３３はピストン２４の後退限によりいずれも開弁）。 (1) Extension of the first hydraulic cylinder 16 1 As shown in FIG. 10A, the pistons 24 of the first to third hydraulic cylinders 16 1 , 16 2 , 16 3 are all in the backward limit. from, by actuating the hydraulic pump P, only one first hydraulic cylinder 16 is extended (either by retraction limit of the check valve 32, 33 the piston 24 open).

(2) 第２、３の油圧シリンダ１６2 ，１６3 の伸長
図１０（ｂ）に示すように、第１の油圧シリンダ１６1 のピストン２４が前進限に達すると、チェックバルブ３０が開弁する。そうすると、第１の油圧シリンダ１６1 と第２の油圧シリンダ１６2 のヘッド側の油路が連通状態となり、第２の油圧シリンダ１６2 のロッド室側の油は油溜Ｔに戻ることが可能になるため、チェックバルブ３２あるいは３３を経て第１の油圧シリンダ１６2 のボトム側に供給される圧油の作用により第２の油圧シリンダ１６2 が伸長する。つぎに、第２の油圧シリンダ１６2 のピストン２４が前進限に達すると、チェックバルブ３１が開弁する。そうすると、第２の油圧シリンダ１６2 と第３の油圧シリンダ１６3 のヘッド側の油路が連通状態となり、第３の油圧シリンダ１６3 のロッド室側の油は油溜Ｔに戻ることが可能になるため、チェックバルブ３３あるいは油圧ホースｈを経て第３の油圧シリンダ１６3 のボトム側に供給される圧油の作用により第３の油圧シリンダ１６3 が伸長する。 (2) Extension of the second and third hydraulic cylinders 16 2 and 16 3 As shown in FIG. 10B, when the piston 24 of the first hydraulic cylinder 161 reaches the forward limit, the check valve 30 is opened. To do. Then, the oil passage of the first hydraulic cylinder 16 1 and the second hydraulic cylinder 16 2 of the head side is in the communicating state, the oil of the second hydraulic cylinder 16 2 of the rod chamber side can be returned to the oil reservoir T to become the second hydraulic cylinder 16 2 is extended by the action of the hydraulic fluid supplied to the first bottom side of the hydraulic cylinder 16 2 via the check valve 32 or 33. Next, when the second hydraulic cylinder 16 2 of the piston 24 reaches the forward limit, the check valve 31 is opened. Then, the oil path on the head side of the second hydraulic cylinder 16 2 and the third hydraulic cylinder 16 3 is in communication, and the oil on the rod chamber side of the third hydraulic cylinder 16 3 can return to the oil reservoir T. Therefore, the third hydraulic cylinder 16 3 is extended by the action of pressure oil supplied to the bottom side of the third hydraulic cylinder 16 3 via the check valve 33 or the hydraulic hose h.

(3) 第１、２、第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 の伸長
図１１（ｃ）に示すように、第１、２、第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 のいずれも前進限に達する。 (3) Extension of the first , second , and third hydraulic cylinders 16 1 , 16 2 , 16 3 As shown in FIG. 11 (c), the first , second , third hydraulic cylinders 16 1 , 16 2 , 16 3 Both reach the forward limit.

前記(1) 〜(3) により、第１〜３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 に、第１〜３のクロスドライブ１２1 ，１２2 ，１２3 を介して連結される第１〜第３のグループＧ(1) 、Ｇ(2) 、Ｇ(3) のレール床１０は、順次に１ストローク分だけシーケンス作動されて、同じ位置に達してそこに停止する。 According to the above (1) to (3), the first hydraulic cylinders 16 1 , 16 2 , 16 3 connected to the first to third hydraulic cylinders 16 1 , 12 2 , 12 3 via the first to third cross drives 12 1 , 12 2 , 12 3 The rail floors 10 of the third group G (1), G (2), G (3) are sequentially operated by one stroke, reach the same position and stop there.

(4) 図１１（ｃ）の状態から、同図（ｄ）に示すように、スイッチングバルブＳＶを下側に切り換えれば、第１〜第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 は、同時に収縮し、第１〜第３のグループＧ(1) 、Ｇ(2) 、Ｇ(3) のレール床１０…は同時に後退して、それらの上の荷物を荷箱後方（排出方向）へ油圧シリンダ収縮分だけ、すなわち１ストローク分だけ移動させる。以上(1) 〜(4) の作動を繰り返すことにより、荷物の排出がなされる。 (4) From the state of FIG. 11C, as shown in FIG. 11D, if the switching valve SV is switched to the lower side, the first to third hydraulic cylinders 16 1 , 16 2 , 16 3 The rail floors 10 ... of the first to third groups G (1), G (2), G (3) are simultaneously retracted, and the loads on them are moved rearward (discharge direction). Is moved by the amount of hydraulic cylinder contraction, that is, by one stroke. By repeating the operations (1) to (4) above, the package is discharged.

また、スイッチングバルブＳＶを上側に、コントロールバルブＣＶを下側に切り換えれば、第１〜第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 は同時に伸長して、第１〜第３のグループＧ(1) 、Ｇ(2) 、Ｇ(3) のレール床…は同時に前進して、それらの上の荷物を荷箱前方（積込方向）へ前進させることができる。そして、この状態からスイッチングバルブＳＶを下側に切り換えれば、第３〜第１の油圧シリンダ１６3 ，１６2 ，１６1 は順次に収縮して、第３〜第１のグループＧ(1) 、Ｇ(2) 、Ｇ(3) のレール床１０…は順次に後退（荷物は移動しない）する。再びスイッチングバルブＳＶを上側に切り換えれば、第１〜第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 は同時に伸長して荷物を前方に前進させる。以上の繰り返しにより、荷物の積込がなされる。 Further, if the switching valve SV is switched to the upper side and the control valve CV is switched to the lower side, the first to third hydraulic cylinders 16 1 , 16 2 , and 16 3 are simultaneously expanded, and the first to third groups G ( 1), G (2), G (3) rail floors can be advanced at the same time, and the cargo on them can be advanced forward (in the loading direction). If the switching valve SV is switched to the lower side from this state, the third to first hydraulic cylinders 16 3 , 16 2 , and 16 1 are sequentially contracted to form the third to first groups G (1). , G (2), G (3) rail floors 10 are sequentially retracted (the luggage does not move). If the switching valve SV is switched to the upper side again, the first to third hydraulic cylinders 16 1 , 16 2 , 16 3 are simultaneously extended to advance the load forward. The baggage is loaded by repeating the above.

さらに、スイッチングバルブＳＶを上側に、またコントロールバルブＣＶを中間（中正）位置に切り換えれば、第１〜第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 を全収縮、あるいはそれらの収縮途中で停止させることができ、スイッチングバルブＳＶを下側に、またコントロールバルブＣＶを中間（中正）位置に切り換えれば、第１〜第３油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 を全伸長、あるいはそれらの伸長途中で停止させる。 Further, if the switching valve SV is switched to the upper side and the control valve CV is switched to the intermediate (middle positive) position, the first to third hydraulic cylinders 16 1 , 16 2 , 16 3 are fully contracted or stopped in the middle of their contraction. If the switching valve SV is switched to the lower side and the control valve CV is switched to the intermediate (middle positive) position, the first to third hydraulic cylinders 16 1 , 16 2 , 16 3 are fully extended, or their Stop during expansion.

ところで、この本実施例によれば、第１〜第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 の消耗部品の交換、たとえばピストン２４のピストンパッキン２３の交換作業をきわめて容易に行うことができるものであり、以下に、図９を参照してその作業過程について説明する。 By the way, according to this embodiment, replacement of the consumable parts of the first to third hydraulic cylinders 16 1 , 16 2 , 16 3 , for example, replacement work of the piston packing 23 of the piston 24 can be performed very easily. The operation process will be described below with reference to FIG.

(1) 図９(1) に示すように、第１〜第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 のシリンダチューブ１８の各シリンダボトム部１９1 ，１９2 ，１９3 に接続されている油圧回路ＣＯの２本の油圧ホースｈを取り外す。 (1) As shown in FIG. 9 (1), it is connected to the first to third hydraulic cylinders 16 1, 16 2, 16 each cylinder bottom portion 19 of the third cylinder tube 18 1, 19 2, 19 3 Remove the two hydraulic hoses h of the hydraulic circuit CO.

(2) 図９(2) に示すように、共用のシリンダヘッド部２０と、シリンダチューブ１８とを結合しているボルト・ナット２２を取り外して、それらを分離する。   (2) As shown in FIG. 9 (2), the bolts and nuts 22 connecting the common cylinder head portion 20 and the cylinder tube 18 are removed and separated.

(3) 図９(3) に示すように、シリンダチューブ１８・・を、ピストンロッド２５およびピストン２４から抜き取り、ピストンパッキン２３などの消耗部品の交換を行う。   (3) As shown in FIG. 9 (3), the cylinder tubes 18 are extracted from the piston rod 25 and the piston 24, and consumable parts such as the piston packing 23 are replaced.

また、第１〜第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 の組付は、前記(1) 〜(3) の手順を逆に行う。 The first to third hydraulic cylinders 16 1 , 16 2 , 16 3 are assembled by reversing the procedures (1) to (3).

以上のように、第１〜第３の油圧シリンダ１６1 ，１６2 ，１６3 のシリンダチューブ１８・・は、共用のシリンダボトム部には連結されていないので、いずれか１本の油圧シリンダのピストンパッキン２３を交換する場合にも、共用のシリンダボトム部からすべてのシリンダチューブ１８…を取り外す作業がなくなり、消耗部品の交換を行う際の、取り外し部品の点数が少なくなり、その作業を容易に短時間で行うことが可能になる。また、取り外し部品点数が少ないことから、部品の交換作業時に、油漏れ量も少なくなり、その作業性が大幅に改善される。特に、この実施例のように、駆動装置Ｄが移動床Ｆの下に架装されていて、作業者が、荷箱Ｖの下に潜って前記作業を行う場合のように、作業性の悪い場合に、その効果が顕著に顕れる。 As described above, the cylinder tubes 18... Of the first to third hydraulic cylinders 16 1 , 16 2 , 16 3 are not connected to the common cylinder bottom portion. Even when the piston packing 23 is replaced, there is no need to remove all the cylinder tubes 18 from the common cylinder bottom, and the number of parts to be removed is reduced when exchanging consumable parts. This can be done in a short time. In addition, since the number of parts to be removed is small, the amount of oil leakage is reduced during parts replacement work, and the workability is greatly improved. In particular, as in this embodiment, when the driving device D is mounted under the moving floor F and the operator performs the above operation under the load box V, the workability is poor. In some cases, the effect is noticeable.

つぎに、図３〜５に、図１２〜１４を参照して、往復動コンベア式移動床Ｆおよびその支持構造について詳しく説明する。   Next, the reciprocating conveyor type moving floor F and its supporting structure will be described in detail in FIGS. 3 to 5 with reference to FIGS.

移動床Ｆを構成する複数のレール床１０…は、床フレーム４の横根太４ｊ上に多数のベアリング４０を介してその長手方向にスライド可能に支持される。多数のベアリング４０は、いずれも同じ構造であって、横根太４ｊ上に固着具を用いずに、一体的に嵌着支持されるように構成されている。各ベアリング４０は、硬質の合成樹脂製であって、図１２〜１４に示すように、長方形の板状をなすスライド部４０Ｓと、その下面に一体に延長される嵌着部４０Ｅとを有して、幅方向Ｔ字状をなすブロック体により構成され、スライド部４０Ｓの上面には、その上をレール床１０がスムーズにスライドできるように平坦なスライド面４１が形成されており、また、前記嵌着部４０Ｅの長手方向の中間部には、断面チャンネル状の嵌着溝４２が形成されている。また、このベアリング４０の裏面は、その全域に亘り格子状の凹凸面４３に形成されていて、その強度低下を招くことなく、その材料の節減と、軽量化が図られている。   The plurality of rail floors 10 constituting the moving floor F are supported on the horizontal joists 4j of the floor frame 4 via a plurality of bearings 40 so as to be slidable in the longitudinal direction. The multiple bearings 40 have the same structure, and are configured to be integrally fitted and supported on the lateral joists 4j without using a fixing tool. Each bearing 40 is made of a hard synthetic resin, and as shown in FIGS. 12 to 14, has a slide portion 40 </ b> S having a rectangular plate shape, and a fitting portion 40 </ b> E extending integrally with the lower surface thereof. A flat sliding surface 41 is formed on the upper surface of the sliding portion 40S so that the rail floor 10 can slide smoothly on the upper surface of the sliding portion 40S. A fitting groove 42 having a channel-shaped cross section is formed in the middle portion of the fitting portion 40E in the longitudinal direction. Further, the back surface of the bearing 40 is formed as a lattice-shaped uneven surface 43 over the entire region, and the material is saved and the weight is reduced without causing a decrease in strength.

図１２に示すように、多数のベアリング４０は、前記床フレーム４の横根太４ｊの上面に、その全長にわたり間隔をあけて移動しないように支持される。すなわち、各ベアリング４０の下面の嵌着溝４２は、床フレーム４の横根太４ｊの上面に弾発係合されて、妄りに移動しないようにされる。また、ベアリング４０のスライド部４０Ｓには、そのスライド部４０Ｓを抱持するようにレール床１０のスライド溝１０Ｇがその長手方向の沿ってスライド可能に嵌合される。   As shown in FIG. 12, a large number of bearings 40 are supported on the upper surface of the horizontal joists 4j of the floor frame 4 so as not to move at intervals over the entire length thereof. That is, the fitting groove 42 on the lower surface of each bearing 40 is elastically engaged with the upper surface of the horizontal joist 4j of the floor frame 4 so that it does not move in a delusion. Further, the slide groove 10G of the rail floor 10 is fitted to the slide part 40S of the bearing 40 so as to be slidable along the longitudinal direction so as to hold the slide part 40S.

移動床Ｆを構成する、各レール床１０は、アルミ合金により細長い帯状に形成されており、その下面にスライド溝１０Ｇが、その上面に受部１０Ｓが形成されている。スライド溝１０Ｇは、縦列される複数のベアリング４０のスライド部４０Ｓにスライド自在に嵌合され、また、前記受部１０Ｓは断面凹状に形成されて、その一側縁には、立上壁１０Ｗが起立形成され、その他側縁には係合雄部１０Ｍが突設されている。立上壁１０Ｗの上面には、平坦な荷受面が形成され、その下面に係合雌部１０Ｆが形成される。   Each rail floor 10 constituting the movable floor F is formed in an elongated strip shape by an aluminum alloy, a slide groove 10G is formed on the lower surface thereof, and a receiving portion 10S is formed on the upper surface thereof. The slide groove 10G is slidably fitted to slide portions 40S of a plurality of bearings 40 arranged in a row, and the receiving portion 10S is formed in a concave shape in cross section, and a rising wall 10W is formed on one side edge thereof. The male male part 10M is projected from the other side edge. A flat cargo receiving surface is formed on the upper surface of the rising wall 10W, and an engaging female portion 10F is formed on the lower surface thereof.

図１２に示すように、互いに隣接するレール床１０，１０の一方の係合雌部１０Ｆと、それらの他方の係合雄部１０Ｍとは、合成樹脂製のスライダ９を介してスライド自在に係合される。また、最外側のレール床１０の係合雄部１０Ｍは、床フレーム４に固定した固定レール８の係合雌部８Ｆにスライダ９を介してスライド可能に係合される。   As shown in FIG. 12, one engaging female portion 10F of the rail floors 10 and 10 adjacent to each other and the other engaging male portion 10M are slidably engaged via a slider 9 made of synthetic resin. Combined. The engaging male portion 10M of the outermost rail floor 10 is slidably engaged with the engaging female portion 8F of the fixed rail 8 fixed to the floor frame 4 via the slider 9.

かくして、一平面上に並列される複数本の帯状レール床１０…は、それらの隣接するもの同士が、それらの長手方向に相互にスライド自在に接続され、また、各レール床１０は、前述したように床フレーム４の横根太４ｊに直接嵌合される複数のベアリング４０…上をそれぞれ自在にスライド可能である。   Thus, the plurality of strip-like rail floors 10 arranged in parallel on one plane are connected so that their adjacent ones are slidable with respect to each other in the longitudinal direction, and each rail floor 10 is described above. As described above, each of the plurality of bearings 40... Directly fitted to the horizontal joists 4j of the floor frame 4 can be slid freely.

以上の実施例により明らかなように、床フレーム４の複数本の横根太４ｊ…上には、複数のベアリング４０…が、直接移動しないように係合され、それらのベアリング４０…上に複数本のレール床１０…がそれぞれスライド可能に支持されるので、従来のサブデッキ（図１５参照）が不要となり、移動床Ｆの組立工数の低減と部品点数の削減とが可能になる。   As apparent from the above embodiment, a plurality of bearings 40 are engaged on the plurality of horizontal joists 4j of the floor frame 4 so as not to move directly, and a plurality of bearings 40 are disposed on the bearings 40. Since each of the rail floors 10 is slidably supported, the conventional sub-deck (see FIG. 15) becomes unnecessary, and the number of assembly steps and the number of parts of the movable floor F can be reduced.

また、硬質合成樹脂製ベアリング４０…は、横根太４ｊへ直接係合させるだけで、固定具を何ら必要とすることなく、ベアリング４０…の横根太４ｊへの組付作業がきわめて容易となり、さらに、各レール床１０は、常に円滑なスライドが保障され、給油をしないで済むことから、ノンメンテナンスとすることができる。   Also, the hard synthetic resin bearings 40 are simply engaged directly with the horizontal joists 4j, and the assembly work of the bearings 40 with the horizontal joists 4j is extremely easy without requiring any fixtures. Since each rail floor 10 is always guaranteed to slide smoothly and does not require refueling, non-maintenance can be achieved.

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。   As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention is not limited to the Example, A various Example is possible within the scope of the present invention.

たとえば、前記実施例では、３本のレール床により、レールユニットを構成しているが、４本以上のレール床により、レールユニットを構成してもよい。   For example, in the above embodiment, the rail unit is constituted by three rail floors, but the rail unit may be constituted by four or more rail floors.

本発明にかかる往復動コンベア式移動床の駆動装置を備えた荷役車両の側面図The side view of the cargo handling vehicle provided with the drive device of the reciprocating conveyor type moving floor concerning this invention 荷役車両の斜視図Perspective view of cargo handling vehicle 図２の３矢視の平面図2 is a plan view taken along the arrow 3 in FIG. 図３の４−４線に沿う断面図Sectional view along line 4-4 in FIG. 図３の５−５線に沿う拡大断面図Enlarged sectional view taken along line 5-5 in FIG. 図４の６矢視の駆動装置の斜視図FIG. 4 is a perspective view of the driving device as viewed in the direction of arrow 6 in FIG. 図４の７−７線に沿う拡大断面図Enlarged sectional view taken along line 7-7 in FIG. 図７の８−８線に沿う駆動装置の後面図Rear view of drive unit along line 8-8 in FIG. 駆動装置の部品交換を行う際の手順を示す図The figure which shows the procedure at the time of parts replacement of the drive unit 油圧装置の作動を示す油圧回路図Hydraulic circuit diagram showing the operation of the hydraulic system 油圧装置の作動を示す油圧回路図Hydraulic circuit diagram showing the operation of the hydraulic system 図５の仮想線囲い部分の拡大図Enlarged view of the imaginary line enclosure in FIG. 図１２の１３−１３線に沿う拡大断面図FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view taken along line 13-13 of FIG. 図１４は、図１３の１４−１４線に沿う断面図14 is a cross-sectional view taken along line 14-14 in FIG. 従来の往復動コンベア式移動床の断面図Sectional view of a conventional reciprocating conveyor type moving floor

４・・・・・・・・・・・・・・・・床フレーム
４ｊ・・・・・・・・・・・・・・・横根太（床フレーム４の）
１０・・・・・・・・・・・・・・・レール床
１０(1) ，１０(2) ，１０(3) ・・・レール床（レールユニットの）
１０ＬＵ・・・・・・・・・・・・・レールユニット
４０・・・・・・・・・・・・・・・ベアリング
４０Ｅ・・・・・・・・・・・・・・嵌着部
４０Ｓ・・・・・・・・・・・・・・スライド部
４１・・・・・・・・・・・・・・・スライド面
４２・・・・・・・・・・・・・・・嵌着溝 4 ········································································································································ Floor frame
10 ························· Rail rail 10 (1), 10 (2), 10 (3) ... Rail floor (rail unit)
10LU ... Rail unit 40 ... Bearing
40E ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Fitting part
40S ... Slide part
41 ..... slide surface
42 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Fitting groove

Claims (2)

床フレーム（４）上に、多数本の細長いレール床（１０）を一平面上に前後に移動可能に並列配置し、隣り合う少なくとも３本のレール床（１０(1) ，１０(2) ，１０(3) ）を一つのレールユニット（１０ＬＵ ）とし、それらのレール床（１０(1) ，１０(2) ，１０(3) ）上の荷物を積み降ろしするときは、それらのレール床（１０(1) ，１０(2) ，１０(3) ）を同時に一方に動かして荷物を１ストローク分一方に移動させ、つぎのストロークで少なくとも３本のレール床（１０(1) ，１０(2) ，１０(3) ）を１本ずつ荷物下を他方にスライドさせ、つぎに、再び少なくとも３本のレール床（１０(1) ，１０(2) ，１０(3) ）を同時に一方に動かしてその上の荷物を１ストローク分移動させ、この繰り返しで複数のレール床（１０）上の荷物を積み降ろしするようにした往復動コンベア式移動床において、
前記床フレーム（４）の複数本の横根太（４ｊ）上に、硬質合成樹脂製の複数のベアリング（４０）を設け、各ベアリング（４０）は、上面に前記レール床（１０(1) ，１０(2) ，１０(3) ）がスライド可能な平坦なスライド面（４１）を形成したスライド部（４０Ｓ）と、嵌着溝（４２）を形成した嵌着部（４０Ｅ）を有して一体に形成され、前記嵌着溝（４２）が前記横根太（４ｊ）に、移動しないように固定具を用いずに直接弾発係合されることを特徴とする、往復動コンベア式移動床におけるレール床の支持構造。 On the floor frame (4), a large number of elongated rail floors (10) are arranged in parallel so as to be movable back and forth on one plane, and at least three adjacent rail floors (10 (1), 10 (2), 10 (3)) is one rail unit (10LU), and when loading / unloading loads on those rail floors (10 (1), 10 (2), 10 (3)), those rail floors ( 10 (1), 10 (2), 10 (3)) are simultaneously moved to one side to move the load to one side for one stroke, and at least three rail floors (10 (1), 10 (2) ), 10 (3)) slide one by one under the load one by one, then again move at least three rail floors (10 (1), 10 (2), 10 (3)) to one at the same time The load on the rail is moved by one stroke, and the load on the plurality of rail floors (10) is loaded and unloaded by repeating this operation. In the reciprocating conveyor type moving floor
A plurality of bearings (40) made of hard synthetic resin are provided on a plurality of horizontal joists (4j) of the floor frame (4), and each bearing (40) has the rail floor (10 (1), 10 (2), 10 (3)) has a slide part (40S) in which a flat slide surface (41) is slidable, and a fitting part (40E) in which a fitting groove (42) is formed. A reciprocating conveyor type moving floor , which is integrally formed, and the fitting groove (42) is directly elastically engaged with the horizontal joist (4j) without using a fixture so as not to move. Support structure for rail floors. 前記レール床（１０）はアルミ合金製であって、前記硬質合成樹脂製の複数のベアリング（４０）上を、無給油でスライド可能としたことを特徴とする、前記請求項１記載の往復動コンベア式移動床におけるレール床の支持構造。 The reciprocating motion according to claim 1, wherein the rail floor (10) is made of an aluminum alloy, and is slidable without lubrication on the plurality of bearings (40) made of the hard synthetic resin. Rail floor support structure on conveyor type moving floor.
JP2004306799A 2004-10-21 2004-10-21 Rail floor support structure in reciprocating conveyor type moving floor Active JP4287353B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004306799A JP4287353B2 (en) 2004-10-21 2004-10-21 Rail floor support structure in reciprocating conveyor type moving floor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004306799A JP4287353B2 (en) 2004-10-21 2004-10-21 Rail floor support structure in reciprocating conveyor type moving floor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006117371A JP2006117371A (en) 2006-05-11
JP4287353B2 true JP4287353B2 (en) 2009-07-01

Family

ID=36535628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004306799A Active JP4287353B2 (en) 2004-10-21 2004-10-21 Rail floor support structure in reciprocating conveyor type moving floor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4287353B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006117371A (en) 2006-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4793469A (en) Reduced size drive/frame assembly for a reciprocating floor conveyor
JPH0756250Y2 (en) Reciprocating floor conveyor
US4966275A (en) Reciprocating conveyor with detachable power drive
US6685249B2 (en) Synchronized slide-out mechanism
US5402878A (en) Reciprocating slat conveyor
US4821868A (en) Drive/frame assembly for a reciprocating floor
EP1266847A1 (en) Reciprocating floor conveyor for conveying palletized loads or the like
US4709805A (en) Drive/frame assembly for reciprocating floor conveyor
JP4381956B2 (en) Drive device for reciprocating conveyor type moving floor
US20080277246A1 (en) Reciprocating slat conveyer
US6345855B2 (en) Level floor room extension
JP4603292B2 (en) Heavy duty reciprocating slat conveyor
CA2673903C (en) V-slat reciprocating slat conveyors
EP1686082A2 (en) Reciprocating slat conveyor with V-slats
JP4287353B2 (en) Rail floor support structure in reciprocating conveyor type moving floor
EP0899220B1 (en) Drive unit with bearing mount
US5222590A (en) Reciprocating floor conveyor drive mechanism
EP1428776A1 (en) Drive assembly for reciprocating slat conveyor
US5332081A (en) Reciprocating conveyor having detachable drive unit
CN203580954U (en) Mine horizontal-pushing dumper carriage
US8342319B2 (en) Reciprocating slat conveyor
CN105882770A (en) Walking type feeding device and container using same
US20240124243A1 (en) Slat for a reciprocating slat conveyor
JPH0362606B2 (en)
US20110147167A1 (en) Under-Mount Slat Conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070511

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20081205

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081210

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090204

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090311

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090326

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120403

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4287353

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130403

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130403

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130403

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130403

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140403

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250