JP4286690B2 - Engine fuel supply control system - Google Patents

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Description

本発明は、マイクロコンピュータを用いたエンジンの燃料供給量制御装置に関する。   The present invention relates to an engine fuel supply amount control apparatus using a microcomputer.

エンジンの始動をスタータモータにより行う場合、スタータモータの起動電流が大きいためにバッテリ電圧が降下することがあった。エンジンの燃料供給量制御装置にマイクロコンピュータを用いている場合、バッテリの電圧降下によるマイクロコンピュータの暴走を避けるべく、リセット信号を出力してマイクロコンピュータをリセットし、バッテリ電圧が一定値以上に回復すればリセット状態を解除してマイクロコンピュータを正常に動作させるようにしている。   When the engine is started by the starter motor, the battery voltage may drop due to the large start-up current of the starter motor. When a microcomputer is used for the fuel supply control device of the engine, in order to avoid microcomputer runaway due to a battery voltage drop, the microcomputer is reset by outputting a reset signal, and the battery voltage is recovered to a certain value or more. In this case, the microcomputer is operated normally by releasing the reset state.

しかし、燃料供給量を制御するマイクロコンピュータがリセット状態にあるときは、必然的に燃料供給も停止するため、エンジンの始動に失敗したり、始動までに時間がかかったりするという問題があった。   However, when the microcomputer for controlling the fuel supply amount is in the reset state, the fuel supply is inevitably stopped, so that there is a problem that the engine fails to start or takes time to start.

かかる問題を解決するべく、例えば特許文献１では、燃料噴射量制御装置のコンピュータが正常に動作しているときに、スピルリング等の燃料噴射量制御部材を駆動するアクチュエータの駆動回路を制御する正常用回路（サーボ回路）のほかに、コンピュータの動作が停止したときの非常用回路として、スタータスイッチを介してバッテリ電源に接続された電力供給回路を設け、これら２つの回路をＯＲゲートを介してアクチュエータの駆動回路の入力側に接続している。   In order to solve such a problem, for example, in Patent Document 1, when a computer of a fuel injection amount control device is operating normally, a normal operation of controlling a drive circuit of an actuator that drives a fuel injection amount control member such as a spill ring is controlled. In addition to the main circuit (servo circuit), a power supply circuit connected to the battery power supply via a starter switch is provided as an emergency circuit when the computer operation stops, and these two circuits are connected via an OR gate. It is connected to the input side of the actuator drive circuit.

特開昭５８−２８５４５号公報JP 58-28545 A

しかし、上記特許文献１記載の発明では、アクチュエータの駆動回路とバッテリとをスタータスイッチを介して接続しなければならないため、これが回路構成上の大きな制約となり、スタータスイッチが遠隔位置にある場合には、配線を長くせざるを得ないという問題があった。   However, in the invention described in Patent Document 1, since the actuator drive circuit and the battery must be connected via a starter switch, this is a major restriction on the circuit configuration, and when the starter switch is in a remote position. There was a problem that the wiring had to be lengthened.

また、スタータスイッチのオンにより、ＯＲゲートには必ずバッテリ電圧が入力されるので、コンピュータがリセットしていない場合でも、エンジンの始動時は常にバッテリ電圧によりアクチュエータの駆動回路が駆動され、スピルリングアクチュエータのソレノイドには最大電流が通電され、燃料噴射量は最大となる。したがって、無駄な燃料噴射が行われることになる。   In addition, since the battery voltage is always input to the OR gate when the starter switch is turned on, even when the computer is not reset, the actuator drive circuit is always driven by the battery voltage when the engine is started. The solenoid is energized with the maximum current, and the fuel injection amount is maximized. Therefore, useless fuel injection is performed.

本発明は、かかる問題に鑑み、スタータスイッチを介さなくとも、マイクロコンピュータのリセット時にはバッテリからの電力供給によりアクチュエータの駆動回路を駆動し、エンジンへの燃料供給を確保するエンジンの燃料供給量制御装置を提供することを目的とする。   In view of such a problem, the present invention provides a fuel supply amount control device for an engine that ensures the fuel supply to the engine by driving the drive circuit of the actuator by the power supply from the battery when the microcomputer is reset without using a starter switch. The purpose is to provide.

本発明は、エンジンの燃料供給量を調節する燃料供給量調節手段と、前記燃料供給量調整手段を操作するアクチュエータ（１）と、前記アクチュエータ（１）を駆動するメインドライバ（２）と、前記メインドライバ（２）を制御するマイクロコンピュータ（３）とを備えたエンジンの燃料供給量制御装置において、以下のように構成したことを特徴とする。   The present invention includes a fuel supply amount adjusting means for adjusting a fuel supply amount of an engine, an actuator (1) for operating the fuel supply amount adjusting means, a main driver (2) for driving the actuator (1), An engine fuel supply amount control apparatus including a microcomputer (3) for controlling a main driver (2) is configured as follows.

すなわち、エンジンのバッテリ電圧（＋Ｂ）が降下して前記マイクロコンピュータ（３）の動作電圧値を下回り該マイクロコンピュータ（３）がリセットしたときに、前記バッテリからの電力供給により駆動される非常用プリドライバ（１０）を設けるとともに、前記マイクロコンピュータ（３）に第１の出力ポート（３１）と第２の出力ポート（３２）とを設け、
エンジンのバッテリ電圧（＋Ｂ）が前記マイクロコンピュータ（３）の動作電圧値以上のときは、前記マイクロコンピュータ（３）が前記第１の出力ポート（３１）から出力する制御信号に基づいて前記メインドライバ（２）を駆動して前記アクチュエータ（１）の通電電流を制御し、
前記バッテリ電圧（＋Ｂ）が前記マイクロコンピュータ（３）の動作電圧値を下回り該マイクロコンピュータ（３）がリセットしたときには、前記非常用プリドライバ（１０）がバッテリからの電力供給により駆動され、該非常用プリドライバ（１０）がさらに前記メインドライバ（２）を駆動して前記アクチュエータ（１）に通電し、エンジンへの燃料供給を確保するようにし、
前記非常用プリドライバ（１０）は、前記マイクロコンピュータ（３）がリセットしたときの前記第２の出力ポート（３２）からの出力信号の停止を入力信号として起動するようにした。 That is, when the battery voltage (+ B) of the engine drops and falls below the operating voltage value of the microcomputer (3) and the microcomputer (3) is reset, the emergency pre-drive driven by the power supply from the battery is performed. A driver (10) is provided, and the microcomputer (3) is provided with a first output port (31) and a second output port (32),
When the engine battery voltage (+ B) is equal to or higher than the operating voltage value of the microcomputer (3), the main driver is controlled based on a control signal output from the first output port (31) by the microcomputer (3). (2) is driven to control the energization current of the actuator (1);
When the battery voltage (+ B) falls below the operating voltage value of the microcomputer (3) and the microcomputer (3) is reset, the emergency pre-driver (10) is driven by power supply from the battery, The predriver (10) further drives the main driver (2) to energize the actuator (1) to ensure fuel supply to the engine,
The emergency pre-driver (10) is activated with the stop of the output signal from the second output port (32) when the microcomputer (3) is reset as an input signal.

ここで、前記非常用プリドライバ（１０）は、次のように構成する。すなわち、前記非常用プリドライバ（１０）は、第１のトランジスタ（Ｔｒ１）と第２のトランジスタ（Ｔｒ２）とを備え、前記第１のトランジスタ（Ｔｒ１）のベースを前記第２の出力ポート（３２）に接続し、そのコレクタをバッテリのプラス端子に接続し、そのエミッタを接地し、前記第２のトランジスタ（Ｔｒ２）のベースをバッテリのプラス端子に接続し、そのコレクタを前記メインドライバ（２）の入力側に接続し、そのエミッタを接地し、前記第２の出力ポート（３２）からの出力信号がハイレベルにあるときは、前記第１のトランジスタ（Ｔｒ１）がオンして、バッテリからの電流を該第１のトランジスタ（Ｔｒ１）のコレクタからエミッタへ流すことにより、前記第２のトランジスタ（Ｔｒ２）をオフ状態に保持し、前記バッテリ電圧（＋Ｂ）が降下して前記マイクロコンピュータ（３）がリセットしたときには、第１の出力ポート（３１）から制御信号が停止し、前記第２の出力ポート（３２）からの出力信号がローレベルになり、前記第１のトランジスタ（Ｔｒ１）をオフして、バッテリからの電流を前記第２のトランジスタ（Ｔｒ２）のベースに流すことにより該第２のトランジスタ（Ｔｒ２）をオンして、前記メインドライバ（２）をオン駆動し、アクチュエータ（１）に通電して、燃料噴射ポンプの燃料調量ラックを最大燃料噴射位置へ駆動する。 Here, the emergency pre-driver (10) is configured as follows. That is, the emergency pre-driver (10) includes a first transistor (Tr1) and a second transistor (Tr2), and the base of the first transistor (Tr1) serves as the second output port (32). ), The collector is connected to the positive terminal of the battery, the emitter is grounded, the base of the second transistor (Tr2) is connected to the positive terminal of the battery, and the collector is connected to the main driver (2). When the output signal from the second output port (32) is at a high level, the first transistor (Tr1) is turned on, and the By passing a current from the collector to the emitter of the first transistor (Tr1), the second transistor (Tr2) is held in an off state, When Tteri voltage (+ B) is the microcomputer (3) to drop the reset, the control signal from the first output port (31) is stopped, the output signal from the second output port (32) is low The first transistor (Tr1) is turned off, and the current from the battery is supplied to the base of the second transistor (Tr2) to turn on the second transistor (Tr2). The main driver (2) is turned on, the actuator (1) is energized, and the fuel metering rack of the fuel injection pump is driven to the maximum fuel injection position.

前記バッテリ電圧（＋Ｂ）が前記マイクロコンピュータ（３）の動作電圧値以上のときに、前記第１の出力ポート（３１）から出力される制御信号はＰＷＭ信号であることが好ましい。 When the battery voltage (+ B) is equal to or higher than the operating voltage value of the microcomputer (3), the control signal output from the first output port (31) is preferably a PWM signal.

本発明における非常用プリドライバ（１０）は、マイクロコンピュータ（３）がリセットしたときの該マイクロコンピュータ（３）の出力信号の停止を入力信号として起動するので、マイクロコンピュータ（３）がリセット状態にない正常時には、マイクロコンピュータ（３）によって燃料供給量を適正に制御することができ、電子制御の利点を生かすことができる。   The emergency pre-driver (10) according to the present invention is activated with the stop of the output signal of the microcomputer (3) when the microcomputer (3) is reset as an input signal, so that the microcomputer (3) is in the reset state. When there is no normal time, the fuel supply amount can be appropriately controlled by the microcomputer (3), and the advantages of electronic control can be utilized.

また、本発明の非常用プリドライバ（１０）は、スタータスイッチからの始動信号によらずに、マイクロコンピュータ（３）がリセットしたときの第２の出力ポート（３２）からの出力信号の停止自体を入力信号として起動するので、バッテリから電力供給を受けるにしても、スタータスイッチを介してバッテリと接続する必要がなく、マイクロコンピュータ（３）自体の状態変化（リセット又はリセット解除）により、正常時の制御と非常時（リセット時）の制御とを自律的に切り換えることができる。このため、スタータスイッチによる回路配置上の制約がなくなり、配置の自由度を高めることができ、また、スタータスイッチが離れた位置にある場合でも、配線を長くする必要がない。   Further, the emergency pre-driver (10) of the present invention stops the output signal from the second output port (32) itself when the microcomputer (3) is reset, regardless of the start signal from the starter switch. Therefore, even if power is supplied from the battery, there is no need to connect to the battery via the starter switch, and the microcomputer (3) itself changes its state (reset or reset is released). Control and emergency (reset) control can be switched autonomously. For this reason, there is no restriction on the circuit arrangement due to the starter switch, the degree of freedom of arrangement can be increased, and there is no need to lengthen the wiring even when the starter switch is in a remote position.

さらに、本発明では、バッテリ電圧（＋Ｂ）がマイクロコンピュータ（３）の動作電圧値を下回りマイクロコンピュータ（３）がリセットしたときには、前記非常用プリドライバ（１０）がバッテリから電力供給を受けて駆動され、該非常用プリドライバ（１０）がさらにメインドライバ（２）を駆動してアクチュエータ（１）に通電し、エンジンへの燃料供給を確保するので、エンジンの始動に失敗したり、始動までに時間がかかったりするという問題がないことはもちろんである。   Further, in the present invention, when the battery voltage (+ B) falls below the operating voltage value of the microcomputer (3) and the microcomputer (3) is reset, the emergency pre-driver (10) is driven by receiving power supply from the battery. The emergency pre-driver (10) further drives the main driver (2) to energize the actuator (1) to secure the fuel supply to the engine. Of course, there is no problem of taking time.

以下、図面に基づき、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るエンジンの燃料供給量制御装置の要部回路図である。以下では、本発明をディーゼルエンジンの燃料噴射量制御に適用した場合について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a main part circuit diagram of an engine fuel supply amount control apparatus according to an embodiment of the present invention. Below, the case where this invention is applied to the fuel injection amount control of a diesel engine is demonstrated.

図１において、符号１は電磁ソレノイド（「アクチュエータ」に相当）であり、図示しない燃料噴射ポンプの燃料調量ラック（「燃料供給量調節手段」に相当）を駆動して、ディーゼルエンジンの燃料噴射量を調節するものである。符号２は、上記電磁ソレノイド１に通電電流を供給するメインドライバであり、本実施形態ではＦＥＴを主要な構成要素としている。なお、本実施形態では、電磁ソレノイド１への通電を遮断している状態では、燃料噴射ポンプの燃料調量ラックは無噴射位置にあり、電磁ソレノイド１へ通電して同ソレノイドを励磁することで燃料供給が行われるようになっている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an electromagnetic solenoid (corresponding to “actuator”), which drives a fuel metering rack (corresponding to “fuel supply amount adjusting means”) of a fuel injection pump (not shown) to inject fuel from a diesel engine. The amount is adjusted. Reference numeral 2 denotes a main driver that supplies an energization current to the electromagnetic solenoid 1. In this embodiment, an FET is a main component. In the present embodiment, in a state where the energization to the electromagnetic solenoid 1 is cut off, the fuel metering rack of the fuel injection pump is in the non-injection position, and the electromagnetic solenoid 1 is energized to excite the solenoid. Fuel supply is performed.

符号３はマイクロコンピュータであり、前記メインドライバ２に制御信号を出力して電磁ソレノイド１の通電電流を制御し、これによって電磁ソレノイド１を駆動して燃料噴射ポンプの燃料調量ラックを操作し、エンジンの燃料噴射量を調節するものである。本実施形態における燃料噴射量制御は、エンジンの実回転数を目標回転数に一致させるように燃料噴射量を制御するものであり、調速レバーやアクセル等の目標回転数設定手段４によって設定されたエンジンの目標回転数と、回転数センサ５によって検出されたエンジンの実回転数とを比較し、両者の偏差を許容範囲内に収めるように燃料噴射量を調節する。その際、上記マイクロコンピュータ３は、エンジンの目標回転数と実回転数との偏差を許容範囲内に収めるように電磁ソレノイド１の通電電流をＰＷＭ制御する。具体的には、エンジンの目標回転数と実回転数との偏差を許容範囲内に収めるように電磁ソレノイド１の目標通電量を算出し、この目標通電量と実通電量とを比較して、これらの偏差が許容範囲内に収まるように、ＰＷＭ信号のデューティ比を決定し、該デューティ比に基づいて生成されたＰＷＭ信号をＰＷＭ出力ポート３１（「第１の出力ポート」に相当）から前記メインドライバ２へ出力するものである。なお、トランジスタＴｒ４は、通常時の制御に用いられる通常用プリドライバであり、前記メインドライバ２の前段に配置され、マイクロコンピュータ３が出力したＰＷＭ信号によってオン・オフ駆動され、これがさらにメインドライバ２をオン・オフ駆動するようになっている。   Reference numeral 3 denotes a microcomputer, which outputs a control signal to the main driver 2 to control the energization current of the electromagnetic solenoid 1, thereby driving the electromagnetic solenoid 1 to operate the fuel metering rack of the fuel injection pump, The fuel injection amount of the engine is adjusted. The fuel injection amount control in the present embodiment controls the fuel injection amount so that the actual engine speed matches the target engine speed, and is set by the target engine speed setting means 4 such as a speed control lever or an accelerator. The target engine speed of the engine and the actual engine speed detected by the engine speed sensor 5 are compared, and the fuel injection amount is adjusted so that the deviation between the two is within an allowable range. At that time, the microcomputer 3 performs PWM control of the energization current of the electromagnetic solenoid 1 so that the deviation between the target engine speed and the actual engine speed falls within an allowable range. Specifically, the target energization amount of the electromagnetic solenoid 1 is calculated so that the deviation between the target engine speed and the actual engine speed falls within an allowable range, and the target energization amount is compared with the actual energization amount. The duty ratio of the PWM signal is determined so that these deviations fall within the allowable range, and the PWM signal generated based on the duty ratio is transferred from the PWM output port 31 (corresponding to the “first output port”) to the above-described range. This is output to the main driver 2. The transistor Tr4 is a normal pre-driver used for normal control. The transistor Tr4 is arranged in front of the main driver 2 and is turned on / off by a PWM signal output from the microcomputer 3. Is driven on and off.

符号６は電磁ソレノイド１の通電電流量を検出する電流検出抵抗、符号７は差動増幅器、符号８はローパスフィルタであり、電流検出抵抗６で検出された電磁ソレノイド１の通電電流の検出信号は、差動増幅器７で増幅され、さらにローパスフィルタ８を経てマイクロコンピュータ３にフィードバック信号として入力される。このフィードバック信号はＡ／Ｄ変換器３３によってＡ／Ｄ変換され、このＡ／Ｄ変換されたデジタル信号は、マイクロコンピュータ３によって電磁ソレノイド１の実通電量として目標通電量と比較され、両者の偏差が許容範囲内に収まるように制御出力たるＰＷＭ信号のデューティ比が算出される。   Reference numeral 6 is a current detection resistor for detecting the amount of current flowing through the electromagnetic solenoid 1, reference numeral 7 is a differential amplifier, and reference numeral 8 is a low-pass filter. The detection signal of the current flowing through the electromagnetic solenoid 1 detected by the current detection resistor 6 is The signal is amplified by the differential amplifier 7 and further inputted as a feedback signal to the microcomputer 3 through the low-pass filter 8. This feedback signal is A / D converted by the A / D converter 33, and the A / D converted digital signal is compared with the target energization amount as the actual energization amount of the electromagnetic solenoid 1 by the microcomputer 3, and the deviation between the two is detected. The duty ratio of the PWM signal that is the control output is calculated so that is within the allowable range.

本実施形態では、アクチュエータ（電磁ソレノイド１）の通電電流によってエンジン負荷を検出するようになっているが、図示しない燃料噴射ポンプの燃料調量ラックの位置を検出するラック位置センサによって、エンジンの負荷を検出するようにしてもよい。   In this embodiment, the engine load is detected by the energization current of the actuator (electromagnetic solenoid 1), but the engine load is detected by a rack position sensor that detects the position of the fuel metering rack of the fuel injection pump (not shown). May be detected.

符号１０は、マイクロコンピュータ３がリセットしたときに起動される非常用プリドライバである。この非常用プリドライバ１０は、その入力側をマイクロコンピュータ３の第２の出力ポート３２に接続され、その出力側はメインドライバ２の入力側に接続される。具体的には、以下のとおりである。なお、マイクロコンピュータ３の第２の出力ポート３２が出力する信号は、マイクロコンピュータ３がリセット状態にある場合にはローレベルにあり、マイクロコンピュータ３が正常に動作している場合（すなわち、リセット状態にない場合）にはハイレベルにあるようになっている。   Reference numeral 10 denotes an emergency pre-driver that is activated when the microcomputer 3 is reset. The emergency pre-driver 10 has its input side connected to the second output port 32 of the microcomputer 3 and its output side connected to the input side of the main driver 2. Specifically, it is as follows. The signal output from the second output port 32 of the microcomputer 3 is at a low level when the microcomputer 3 is in the reset state, and when the microcomputer 3 is operating normally (that is, in the reset state). If not, it is at a high level.

非常用プリドライバ１０は、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３、抵抗Ｒ１〜Ｒ７、ダイオードＤ１を主要な構成要素として以下のように構成される。   The emergency predriver 10 includes the transistors Tr1 to Tr3, resistors R1 to R7, and a diode D1 as main components as follows.

トランジスタＴｒ１（「第１のトランジスタ」に相当）のベースは、マイクロコンピュータ３の第２の出力ポート３２に接続されるとともに、抵抗Ｒ１、又は、ダイオードＤ１及び抵抗Ｒ２を介してバッテリのプラス端子に接続される。トランジスタＴｒ１のコレクタは、抵抗Ｒ３を介してバッテリのプラス端子に接続され、トランジスタＴｒ１のエミッタは接地されている。   The base of the transistor Tr1 (corresponding to the “first transistor”) is connected to the second output port 32 of the microcomputer 3 and connected to the positive terminal of the battery via the resistor R1 or the diode D1 and the resistor R2. Connected. The collector of the transistor Tr1 is connected to the positive terminal of the battery via the resistor R3, and the emitter of the transistor Tr1 is grounded.

トランジスタＴｒ２（「第２のトランジスタ」に相当）のベースは、抵抗Ｒ４及びＲ３を介してバッテリのプラス端子に接続されるとともに、抵抗Ｒ５を介して接地される。トランジスタＴｒ２のコレクタはメインドライバ２の入力側（ＦＥＴのゲート）に接続され、エミッタは接地されている。このトランジスタＴｒ２は、後述するように、前記トランジスタＴｒ１がオンの場合はオフ状態にあり、トランジスタＴｒ１がオフした場合にオンされるようになっている。そして、トランジスタＴｒ２がオンすることでメインドライバ２を駆動（すなわちＦＥＴをオン）し、これによって電磁ソレノイド１に通電して、燃料噴射ポンプの燃料調量ラックを最大燃料噴射位置へ駆動するようになっている。   The base of the transistor Tr2 (corresponding to the “second transistor”) is connected to the positive terminal of the battery via the resistors R4 and R3 and grounded via the resistor R5. The collector of the transistor Tr2 is connected to the input side (the gate of the FET) of the main driver 2, and the emitter is grounded. As will be described later, the transistor Tr2 is in an off state when the transistor Tr1 is on, and is turned on when the transistor Tr1 is off. When the transistor Tr2 is turned on, the main driver 2 is driven (that is, the FET is turned on), thereby energizing the electromagnetic solenoid 1, and the fuel metering rack of the fuel injection pump is driven to the maximum fuel injection position. It has become.

トランジスタＴｒ３のベースは、抵抗Ｒ６及びＲ３を介してバッテリのプラス端子に接続されるとともに、抵抗Ｒ７を介して接地される。トランジスタＴｒ３のコレクタはダイオードＤ１と抵抗Ｒ２の間に結線され、エミッタは接地されている。   The base of the transistor Tr3 is connected to the positive terminal of the battery via the resistors R6 and R3 and grounded via the resistor R7. The collector of the transistor Tr3 is connected between the diode D1 and the resistor R2, and the emitter is grounded.

この非常用プリドライバ１０は以下のように動作するように構成されている。すなわち、マイクロコンピュータ３の第２の出力ポート３２からの信号がハイレベルにある場合には、この非常用プリドライバ１０は非動作状態にあり、前記メインドライバ２はＰＷＭ出力ポート３１から出力されたＰＷＭ信号により通常用プリドライバを介してオン・オフ駆動される。他方、マイクロコンピュータ３の第２の出力ポート３２からの信号がローレベルにあり、かつ、バッテリからトランジスタＴｒ１のベースへ流入する電流がトランジスタＴｒ１の動作電流値（すなわち、トランジスタＴｒ１をオンさせるに足る電流値）を下回っている場合には、バッテリからの電力供給により上記非常用プリドライバ１０が駆動され、この非常用プリドライバ１０によってメインドライバ２が駆動される。   The emergency predriver 10 is configured to operate as follows. That is, when the signal from the second output port 32 of the microcomputer 3 is at a high level, the emergency pre-driver 10 is in a non-operating state, and the main driver 2 is output from the PWM output port 31. The PWM signal is turned on / off via a normal pre-driver. On the other hand, the signal from the second output port 32 of the microcomputer 3 is at a low level, and the current flowing from the battery to the base of the transistor Tr1 is sufficient to turn on the transistor Tr1 (ie, turn on the transistor Tr1). If the current value is lower than the current value), the emergency predriver 10 is driven by the power supplied from the battery, and the main driver 2 is driven by the emergency predriver 10.

具体的には、マイクロコンピュータ３の第２の出力ポート３２からの信号がハイレベルにある場合には、トランジスタＴｒ１はオンされており、バッテリからトランジスタＴｒ１のコレクタを経てエミッタへ電流が流れる。この場合、バッテリからの電流は、トランジスタＴｒ２及びＴｒ３のベースへは流入せず、トランジスタＴｒ２及びＴｒ３はともにオフ状態にある。また、マイクロコンピュータ３のＰＷＭ出力ポート３１からはＰＷＭ信号が出力されており、このＰＷＭ信号により通常用プリドライバたるトランジスタＴｒ４をオン・オフ駆動し、これがさらにメインドライバ２をオン・オフ駆動することで、電磁ソレノイド１の通電電流を制御するようになっている。   Specifically, when the signal from the second output port 32 of the microcomputer 3 is at a high level, the transistor Tr1 is turned on, and a current flows from the battery to the emitter through the collector of the transistor Tr1. In this case, the current from the battery does not flow into the bases of the transistors Tr2 and Tr3, and both the transistors Tr2 and Tr3 are in the off state. Also, a PWM signal is output from the PWM output port 31 of the microcomputer 3, and the transistor Tr4, which is a normal pre-driver, is turned on / off by this PWM signal, which further drives the main driver 2 on / off. Thus, the energization current of the electromagnetic solenoid 1 is controlled.

一方、バッテリの電圧降下が生じてマイクロコンピュータ３がリセットした場合には、マイクロコンピュータ３のＰＷＭ出力ポート３１及び第２の出力ポート３２からの信号はいずれも停止する。このとき、バッテリ電圧＋Ｂの降下によって、抵抗Ｒ１及びＲ２を経由してトランジスタＴｒ１のベースへ流入する電流が減少し、トランジスタＴｒ１をオンさせるに足る電流値を下回っているものとする。すなわち、マイクロコンピュータ３がリセットするときのバッテリの電圧値をＶ０とし、また、バッテリ電圧＋ＢがＶ１のときに、バッテリから抵抗Ｒ１又は抵抗Ｒ２及びダイオードＤ１を介してトランジスタＴｒ１のベースに流入する電流がトランジスタＴｒ１の動作電流値を下回るとすると、Ｖ０＜Ｖ１となるように構成されている。この場合、第２の出力ポート３２からの出力信号が停止することでトランジスタＴｒ１はオフし、トランジスタＴｒ１のコレクタからエミッタへは電流が流れず、バッテリからトランジスタＴｒ２及びＴｒ３の各ベースへ電流が流れて、トランジスタＴｒ２及びＴｒ３がともにオンするようになっている。そして、トランジスタＴｒ２がオンすることにより、メインドライバ２のＦＥＴがオンし、電磁ソレノイド１に通電される。これによって、燃料調量ラックが無噴射位置になることを防いで、エンジンへの燃料供給が確保される。 On the other hand, when the voltage drop of the battery occurs and the microcomputer 3 is reset, the signals from the PWM output port 31 and the second output port 32 of the microcomputer 3 both stop. At this time, it is assumed that the current flowing into the base of the transistor Tr1 via the resistors R1 and R2 decreases due to the drop in the battery voltage + B, and is below a current value sufficient to turn on the transistor Tr1. That is, when the microcomputer 3 is reset, the voltage value of the battery is V 0 , and when the battery voltage + B is V 1 , the battery flows into the base of the transistor Tr1 via the resistor R1 or the resistor R2 and the diode D1. When the operating current is lower than the operating current value of the transistor Tr1, the configuration is such that V 0 <V 1 . In this case, when the output signal from the second output port 32 is stopped, the transistor Tr1 is turned off, and current does not flow from the collector to the emitter of the transistor Tr1, but current flows from the battery to the bases of the transistors Tr2 and Tr3. Thus, both the transistors Tr2 and Tr3 are turned on. When the transistor Tr2 is turned on, the FET of the main driver 2 is turned on and the electromagnetic solenoid 1 is energized. As a result, the fuel metering rack is prevented from reaching the non-injection position, and fuel supply to the engine is ensured.

なお、ダイオードＤ１は、第２の出力ポート３２からの信号がローレベルにあるときにトランジスタＴｒ１のオン・オフを切り換えるバッテリの電圧値にヒステリシスを持たせるためのものである。このようにしておけば、第２の出力ポート３２からの信号がローレベルにあるときにバッテリ電圧が多少変動しても、該バッテリ電圧の変動によってトランジスタＴｒ１のオン・オフが頻繁に切り換えられることを防止することができる。   The diode D1 is for providing hysteresis to the voltage value of the battery that switches the transistor Tr1 on and off when the signal from the second output port 32 is at a low level. In this way, even if the battery voltage fluctuates somewhat when the signal from the second output port 32 is at a low level, the transistor Tr1 is frequently turned on / off due to the fluctuation of the battery voltage. Can be prevented.

本発明の実施形態は以上のように構成されているので、以下の効果を奏する。   Since the embodiment of the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.

まず、マイクロコンピュータ３がリセット状態になく正常に動作している場合には、非常用プリドライバ１０は動作せず、メインドライバ２はＰＷＭ出力ポート３１から出力される制御信号に基づいてＰＷＭ制御されるため、マイクロコンピュータ３によって燃料供給量を適正に制御することができ、電子制御の利点を生かすことができる。   First, when the microcomputer 3 is operating normally without being reset, the emergency pre-driver 10 does not operate, and the main driver 2 is PWM-controlled based on a control signal output from the PWM output port 31. Therefore, the fuel supply amount can be appropriately controlled by the microcomputer 3, and the advantages of electronic control can be utilized.

また、非常用プリドライバ１０は、スタータスイッチからの始動信号によらずに、マイクロコンピュータ３がリセットしたときの第２の出力ポート３２からの出力信号の停止自体を入力信号として起動するので、バッテリから電力供給を受けるにしても、スタータスイッチを介してバッテリと接続する必要がなく、マイクロコンピュータ３自体の状態変化（リセット又はリセット解除）により、正常時の制御と非常時（リセット時）の制御とを自律的に切り換えることができる。このため、スタータスイッチによる回路配置上の制約がなくなり、配置の自由度を高めることができ、また、スタータスイッチが離れた位置にある場合でも、配線を長くする必要がない。   In addition, the emergency pre-driver 10 starts with the stop of the output signal from the second output port 32 when the microcomputer 3 is reset as an input signal, regardless of the start signal from the starter switch. Even if the power supply is received from the battery, it is not necessary to connect to the battery via the starter switch, and the normal state control and the emergency time (reset time) control by the state change (reset or reset release) of the microcomputer 3 itself. Can be switched autonomously. For this reason, there is no restriction on the circuit arrangement due to the starter switch, the degree of freedom of arrangement can be increased, and there is no need to lengthen the wiring even when the starter switch is in a remote position.

さらに、バッテリ電圧＋Ｂがマイクロコンピュータ３の動作電圧値を下回りマイクロコンピュータ３がリセットしたときには、前記非常用プリドライバ１０がバッテリからの電力供給を受けて駆動され、該非常用プリドライバ１０がさらにメインドライバ２を駆動して、電磁ソレノイド１へ通電し、エンジンへの燃料供給を確保するようにしたので、エンジンの始動に失敗したり、始動までに時間がかかったりするという問題がない。   Further, when the battery voltage + B falls below the operating voltage value of the microcomputer 3 and the microcomputer 3 is reset, the emergency pre-driver 10 is driven by the power supply from the battery, and the emergency pre-driver 10 is further connected to the main pre-driver 10. Since the driver 2 is driven and the electromagnetic solenoid 1 is energized to ensure fuel supply to the engine, there is no problem that the engine fails to start or takes time to start.

本発明の実施形態に係るエンジンの燃料供給量制御装置の要部回路図。The principal part circuit diagram of the fuel supply amount control apparatus of the engine which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…電磁ソレノイド（アクチュエータ）
２…メインドライバ
３…マイクロコンピュータ
１０…非常用プリドライバ
３１…ＰＷＭ出力ポート（第１の出力ポート）
３２…第２の出力ポート
＋Ｂ…バッテリ電圧
Ｔｒ１…第１のトランジスタ
Ｔｒ２…第２のトランジスタ 1 ... Electromagnetic solenoid (actuator)
2 ... Main driver 3 ... Microcomputer 10 ... Emergency pre-driver 31 ... PWM output port (first output port)
32 ... Second output port + B ... Battery voltage Tr1 ... First transistor Tr2 ... Second transistor

Claims (2)

エンジンの燃料供給量を調節する燃料供給量調節手段と、前記燃料供給量調整手段を操作するアクチュエータ（１）と、前記アクチュエータ（１）を駆動するメインドライバ（２）と、前記メインドライバ（２）を制御するマイクロコンピュータ（３）とを備えたエンジンの燃料供給量制御装置において、
エンジンのバッテリ電圧（＋Ｂ）が降下して前記マイクロコンピュータ（３）の動作電圧値を下回り該マイクロコンピュータ（３）がリセットしたときに、前記バッテリからの電力供給により駆動される非常用プリドライバ（１０）を設けるとともに、前記マイクロコンピュータ（３）に第１の出力ポート（３１）と第２の出力ポート（３２）とを設け、
エンジンのバッテリ電圧（＋Ｂ）が前記マイクロコンピュータ（３）の動作電圧値以上のときは、前記マイクロコンピュータ（３）が前記第１の出力ポート（３１）から出力する制御信号に基づいて前記メインドライバ（２）を駆動して前記アクチュエータ（１）の通電電流を制御し、
前記バッテリ電圧（＋Ｂ）が前記マイクロコンピュータ（３）の動作電圧値を下回り該マイクロコンピュータ（３）がリセットしたときには、前記非常用プリドライバ（１０）がバッテリからの電力供給により駆動され、該非常用プリドライバ（１０）がさらに前記メインドライバ（２）を駆動して前記アクチュエータ（１）に通電し、エンジンへの燃料供給を確保するようにし、
前記非常用プリドライバ（１０）は、前記マイクロコンピュータ（３）がリセットしたときの前記第２の出力ポート（３２）からの出力信号の停止を入力信号として起動するようにし、
前記非常用プリドライバ（１０）は、第１のトランジスタ（Ｔｒ１）と第２のトランジスタ（Ｔｒ２）とを備え、
前記第１のトランジスタ（Ｔｒ１）のベースを前記第２の出力ポート（３２）に接続し、そのコレクタをバッテリのプラス端子に接続し、そのエミッタを接地し、
前記第２のトランジスタ（Ｔｒ２）のベースをバッテリのプラス端子に接続し、そのコレクタを前記メインドライバ（２）の入力側に接続し、そのエミッタを接地し、
前記第２の出力ポート（３２）からの出力信号がハイレベルにあるときは、前記第１のトランジスタ（Ｔｒ１）がオンして、バッテリからの電流を該第１のトランジスタ（Ｔｒ１）のコレクタからエミッタへ流すことにより、前記第２のトランジスタ（Ｔｒ２）をオフ状態に保持し、
前記バッテリ電圧（＋Ｂ）が降下して前記マイクロコンピュータ（３）がリセットしたときには、第１の出力ポート（３１）からの制御信号が停止し、前記第２の出力ポート（３２）からの出力信号がローレベルになり、前記第１のトランジスタ（Ｔｒ１）をオフして、バッテリからの電流を前記第２のトランジスタ（Ｔｒ２）のベースに流すことにより該第２のトランジスタ（Ｔｒ２）をオンして、前記メインドライバ（２）をオン駆動し、アクチュエータ（１）に通電して、燃料噴射ポンプの燃料調量ラックを最大燃料噴射位置へ駆動する、ことを特徴とするエンジンの燃料供給量制御装置。 Fuel supply amount adjusting means for adjusting the fuel supply amount of the engine, an actuator (1) for operating the fuel supply amount adjusting means, a main driver (2) for driving the actuator (1), and the main driver (2 A fuel supply amount control device for an engine comprising a microcomputer (3) for controlling
When the engine battery voltage (+ B) drops and falls below the operating voltage value of the microcomputer (3) and the microcomputer (3) is reset, an emergency pre-driver (driven by power supply from the battery) 10), the microcomputer (3) is provided with a first output port (31) and a second output port (32),
When the engine battery voltage (+ B) is equal to or higher than the operating voltage value of the microcomputer (3), the main driver is controlled based on a control signal output from the first output port (31) by the microcomputer (3). (2) is driven to control the energization current of the actuator (1);
When the battery voltage (+ B) falls below the operating voltage value of the microcomputer (3) and the microcomputer (3) is reset, the emergency pre-driver (10) is driven by power supply from the battery, The predriver (10) further drives the main driver (2) to energize the actuator (1) to ensure fuel supply to the engine,
The emergency pre-driver (10) is activated as an input signal to stop the output signal from the second output port (32) when the microcomputer (3) is reset ,
The emergency pre-driver (10) includes a first transistor (Tr1) and a second transistor (Tr2),
The base of the first transistor (Tr1) is connected to the second output port (32), its collector is connected to the positive terminal of the battery, its emitter is grounded,
The base of the second transistor (Tr2) is connected to the positive terminal of the battery, its collector is connected to the input side of the main driver (2), its emitter is grounded,
When the output signal from the second output port (32) is at a high level, the first transistor (Tr1) is turned on, and the current from the battery is supplied from the collector of the first transistor (Tr1). By flowing to the emitter, the second transistor (Tr2) is held off,
When the battery voltage (+ B) drops and the microcomputer (3) is reset, the control signal from the first output port (31) stops and the output signal from the second output port (32). Becomes a low level, turns off the first transistor (Tr1), and turns on the second transistor (Tr2) by passing the current from the battery to the base of the second transistor (Tr2). The engine fuel supply amount control device, wherein the main driver (2) is turned on, the actuator (1) is energized, and the fuel metering rack of the fuel injection pump is driven to the maximum fuel injection position. . 請求項１に記載のエンジンの燃料供給量制御装置において、
前記バッテリ電圧（＋Ｂ）が前記マイクロコンピュータ（３）の動作電圧値以上のときに、前記第１の出力ポート（３１）から出力される制御信号はＰＷＭ信号である、
ことを特徴とするエンジンの燃料供給量制御装置。 The engine fuel supply amount control device according to claim 1 ,
When the battery voltage (+ B) is equal to or higher than the operating voltage value of the microcomputer (3), the control signal output from the first output port (31) is a PWM signal.
An engine fuel supply amount control device.
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