JP4286567B2 - Blue grape harvesting machine - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小型で単一のクローラ式歩行型の自走式青葱収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フォーク状のスコップで青葱が植生されている畝の際を堀上膨軟にして人手により収穫していたものや、車輪式で分草部の下方に橇を設けてその橇を前後揺動してホウレン草、春菊を収穫する収穫作業機は（特許文献１参照）既知である。また、ねぎ収穫機として、乗用型で大掛かりな機構構成を備えたものが（特許文献２参照）公開されているものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２７１２４２号公報
【特許文献２】
特開２０００−３１６３５２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の収穫形態としては、収穫作業が手作業で行われるため、多大の手間と時間とを要するという問題があり、収穫機による収穫においてもホウレン草、春菊等の根は幹根に対して小枝の根が有るので幹根を切断すれば容易に収穫できるが、青葱は収穫時には数本まとまった株のように掘り起こされ、掘り起し作業の際に大きな力がかかる。
青葱の根は根が深くまた、軟弱で根の数が多く更に根が広がっておりその広がった根部分に土を多く抱き込んだように土が付着して収穫の際に根部の引き抜き後搬送装置の始端部で葉部が先にコンベアで挟持搬送され下方の根部が停滞することで搬送装置の始端部で詰まりが発生し収穫することが困難であったが、
それらを解消するために大掛かりな機構構成を備えた乗用型の収穫機があるが、青葱生産コストの高騰や、青葱が植生されている圃場条件がビニールハウスなどの施設園芸的な生産方式が採られていたり、小規模農家など種々であり小型で操作性に優れ安価で簡易な収穫機の要望の実現が望まれていた。
【０００５】
本発明は主にこのような問題点を解消することにより、安価且つ簡易で操作性に優れ、好適に収穫し得るものとした収穫機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載した発明では、機体を支持した走行装置（Ａ）と、機体後部に配置された操縦ハンドル（６ａ）、（６ｂ）と、条植え付けされた青葱を起立案内する分草部（Ｂ）と、青葱根部を掘り起こす掘り起し部（Ｃ）と、掘り起こされた青葱を挟持可能な左右一対の柔軟素材の無端状ベルト（３２ａ）、（３２ｂ）、（３６ａ）、（３６ｂ）で前低後高に傾斜して機体側方に移送する搬送装置（Ｄ）を構成し、前記搬送装置（Ｄ）を前後向き搬送部（２７）と横向き搬送部（２８）で構成し、前記前後向き搬送部（２７）の終端部から横向き搬送部（２８）にかけて受樋（３７）を設け、前記前後向き搬送部（２７）の前部プーリ（２９ａ）、（２９ｂ）の下面に土解部（Ｇ）を形成し、しかも前記走行装置（Ａ）を単一のクローラ式走行装置（１）で構成している。
【０００７】
青葱が植生されている圃場は、露地（春先から）或いはビニールハウス（冬場）のような施設園芸的な圃場で約１．２メートル程の畝幅に４条で青葱が植付けされている。
そこで、本発明では、単一で構成されたクローラ式走行装置による機体の支持をしていることから、左右一対の車輪や履帯式の走行装置により機体を支持する構成のものに較べて機体の構造を簡易化させ、機体の取扱い性が向上し、さらに現在収穫している条列の左右に隣接した未収穫青葱の条列に干渉することなく走行することを可能として、条植え付けされた条のどこからでも（中割り）収穫を可能とするものである。
【０００８】
またクローラ式走行装置は全体の高さが低くても適当な走行性能が得られるものであり、このことが機体の高さを小さくする上で効果的に寄与し、また接地面圧を走行車輪に較べて小さくできるため、青葱が引き抜かれて膨軟となった地面上を走行しても前記走行装置が土中に沈下することが生じないと共に、畝の表面に凹凸ある場所を走行しても機体の安定がよく作業が楽に行うことができるものである。
【０００９】
請求項２に記載した発明では、請求項１記載の掘り起こし部（Ｃ）はフォーク支持部材（１９）、（１９）と、剣先形状に形成した刃部（２０）で平面視先鋭略コの字形状としたフォーク枠（２１）に後方揺上移送を補助する鋸刃形状とした複数の爪（２２）を、前記フォーク支持部材（１９）、（１９）側は取り付け間隔を狭く、中央部は広く形成したフォーク（２３）形状にした構成としていることから、
【００１０】
掘り起こした青葱の根部が抱土或いは付着した土を篩い落とす作用が根部の中心部では、中央部を広く形成しているので多量の土が落下できるようになり、フォーク支持部材側は取り付け間隔を狭くしているが掘り取られる土の量が比較的少ないことと支持が強固にされているものである。
【００１１】
請求項３に記載の掘り起こし部（Ｃ）はフォーク支持部材（１９）、（１９）と、剣先形状に形成した刃部（２０）で平面視先鋭略コの字形状としたフォーク枠（２１）に後方揺上移送を補助する複数の爪（２２）を鋸刃形状とし、それぞれを掘起し作用方向で異相させて、前記フォーク支持部材（１９）、（１９）側は取り付け間隔を狭く、中央部は広く形成したフォーク（２３）形状にした構成であるから、
【００１２】
掘り起こされた青葱の根部に抱土或いは付着した土に対する篩い落とし作用点が違うことで根部に対する篩い運動が複雑になり、土の落とし作用が充分にできるものである。
【００１３】
請求項４に記載の掘り起こし部（Ｃ）はフォーク支持部材（１９）、（１９）と、剣先形状に形成した刃部（２０）で平面視先鋭略コの字形状としたフォーク枠（２１）に後方揺上移送を補助する鋸刃形状をそれぞれ異相させた複数の爪（２２）とし、中央側の爪ｃ（２２ｃ）を他側より長くしてフォーク（２３）形状にして構成したので、
【００１４】
中央側の爪ｃ（２２ｃ）が掘り起こされる青葱の根部中心部に突き進んで他側の爪ａ（２２ａ）、爪ｃ（２２ｃ）への負荷を軽減するようにされている。
【００１５】
請求項５に記載の前記土解部（Ｇ）を前記掘り起こし部（Ｃ）の上方で、前後向き搬送部（２７）の始端部側前部プーリ（２９ａ）、（２９ｂ）の下面に左右一対の突起付きの土解ホイル（３８）とした構成としたので、
【００１６】
掘り起こされる青葱の根部に抱土或いは付着している土を左右一対の突起付きの土解ホイルで掻き込み作用及び解きほぐし作用を付加したので、掘り起こされた青葱を挟持可能な左右一対の柔軟素材の無端状ベルトで前低後高に傾斜して機体側方に移送する搬送装置の始端部での詰まりを低減できるものである。
【００１７】
請求項６に記載の突起付きの土解ホイル（３８）は土に圧潰作用を持たせた構成とすることで、
【００１８】
掘り起こされる青葱の根部に抱土或いは付着している土を左右一対の突起付きの土解ホイルで土を圧潰するように作用させることで、根部の塊となって揺上されてくるものが潰されながら篩い落としされるので、掘り起こされた青葱を挟持可能な左右一対の柔軟素材の無端状ベルトで前低後高に傾斜して機体側方に移送する搬送装置の始端部での詰まりを低減できるものでありながら、搬送装置への土の持ちまわりをも少なくすることが可能である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施例である青葱収穫機を示す平面図、
図２は前記収穫機の正面図、
図３は前記収穫機の側面図、
図４及び図５は前記収穫機のベルト挟持搬送手段を示す図、
図６は前記収穫機のベルト挟持搬送手段の一部を示す平面図、
図７は図６に示す折れ曲がり部に対する比較例を示す平面図である。
図８は青葱収穫機の伝動図
図９は掘り起し部の側面図
図１０は掘り起し部の平面図
図１１は土解ホイル部の要部平面図
図１２は土解ホイル部の要部正面図
図１３は搬送装置の平面図
図１４は爪の配列要部図
図１５は爪の鋸刃荒さ要部図
図１６は爪の鋸刃高さ要部部
【００２０】
図１〜図３に示すように、本実施例の収穫機は走行装置（Ａ）と、分草部（Ｂ）、掘り起し部（Ｃ）、搬送装置（Ｄ）からなっている。
走行装置（Ａ）について説明すると、搬送装置（Ｄ）の下方で掘り起し部（Ｃ）の後方側に単一（１条）で前後方向に設けられたクローラ式走行装置（１）と、この走行装置（１）に支持された機体フレーム（２）の後部に固定されたエンジン（３）と、エンジン（３）の側面に固定されエンジン（３）から回転動力を伝達されるミッション（４）と、このミッション（４）の側面下部に固定されてミッション（４）から出力される回転動力をクローラ式走行装置（１）に伝達するチェンケース（５）と、機体フレーム（２）から上方へ延出され続いてエンジン（３）の後方へ張り出された操縦ハンドル（６ａ）、（６ｂ）とを備えている。
【００２１】
単一（1条）のクローラ式走行装置（１）は、チェンケース（５）から出力される回転動力を伝える駆動スプロケット（９）と、機体フレーム（２）に支持固定されたトラックフレーム部（７）と、このフレーム部（７）に装着された案内輪（１０ａ）、（１０ｂ）、（１０ｃ）と、これら駆動スプロケット（９）及び案内輪（１０ａ）、（１０ｂ）、（１０ｃ）に周回に掛け回されていてゴム質材等で形成された無端状のクローラ（８）から構成されている。
また機体フレーム（２）は板部材及び管部材等で枠状に固着結合したもので、トラックフレーム部（７）と同体状に結合され、クローラ式走行装置（１）の上方に位置されている。
チェンケース（５）はミッション（４）の回転動力を伝動機構を介してクローラ式走行装置（１）を駆動する駆動スプロケット（９）に伝達している。
【００２２】
次に引き抜き搬送装置（Ｅ）について説明すると、条植え付けされた青葱を左右に起立分別させる分草部（Ｂ）を最前方に位置させ、この分草部（Ｂ）の後方に掘り起こされた青葱を搬送する搬送装置（Ｄ）を連続して配置され、機体フレーム（２）の後部側へ移送するベルト挟持搬送手段（１１）と、前記ベルト挟持搬送手段（１１）の下方でしかも左右の分草部（Ｂ）の中央よりに配置された掘り起し部（Ｃ）と、この引き抜き搬送装置（Ｅ）の前部を、畝の上面と分草体（１２ａ）、（１２ｂ）下面との距離を検出して図示しない引き抜き搬送装置（Ｅ）の高さ変更手段を備えた構成にしている。
【００２３】
分草部（Ｂ）は左右一対の分草板（１２ａ）、（１２ｂ）からなり、各分草板（１２ａ）、（１２ｂ）は正面視山形状となされていて、後端をベルト挟持搬送手段（１１）の支持枠部（１３）と同体状に固定されている。
この左右一対の分草板（１２ａ）、（１２ｂ）は平面視先細り状に配置されている。
【００２４】
掘り起し部（Ｃ）は図３、９，１０、１４，１５、１６に示すように、支持枠部（１３）の一部をなす傾斜部材（１４）の左右前後箇所から前側揺動アーム部材（１５）と後側揺動アーム部材（１６）を横軸（ｇ１）、（ｇ２）回りの揺動自在に垂下させ、左右各側でのこれら前後のアーム部材（１５）、（１６）の下端部に前後向き部材（１７）を軸結合し、これら前後向き部材（１７）にフォーク支持部材（１９）、（１９）と、剣先形状に形成した刃部（２０）で平面視略コの字形状したフォーク枠（２１）に後方揺上移送を補助する側面視弓矢形状でその作用面を鋸刃形状とした複数の爪（２２）をフォーク支持部材（１９）、（１９）側との取り付け間隔は狭く、中央部は取り付け幅（間隔）を広く固着形成したフォーク（２３）を締結部材（２４）ボルト、ナットなどでフォーク（２３）先端部を上下調節可能に固定している。
【００２５】
そして、前記爪（２２）が設けられたフォーク（２３）の内、中央側の爪ｃ（２２Ｃ）を他側爪ａ（２２ａ）、爪ｂ（２２ｂ）より前方へ向かって長くして設けている。
また、前記爪（２２）の鋸刃形状に形成された部分は全てのものが側面視同じ位置となるようにして設けられているものである。或いは、鋸刃形状に形成する位置を図１５（Ａ）図１５（Ｂ）図１５（Ｃ）のように、爪ａ（２２ａ）、爪ｂ（２２ｂ）、爪ｃ（２２ｃ）で鋸目ピッチ間隔を前後方向に異相（荒さ）させて形成させてもよい。また、図１６のように爪ａ（２２ａ）、爪ｂ（２２ｂ）、爪ｃ（２２ｃ）を側面視で鋸刃形状の上方先鋭部をそれぞれ異なる（高低ずらせてある）ように設けることも青葱の根部に抱土或いは付着した土質（含水量等も含み）に対する篩い落としの作用を考慮して設けることも一つの手段である。
【００２６】
尚、フォーク支持部材（１９）と刃部（２０）更に、複数の爪（２２）等を高分子樹脂材料で一体形成、又は金属製としてその周囲にコーテイングすることにより爪部（２２）に付着する土を落ち易く、また高分子樹脂材料で一体形成した場合は複数の爪（２２）の質量差による撓み量の差により多くの揺動運動を加速させて根部に抱土或いは付着する土も落ち易いのである。さらに、コストも安く出来るのである。
【００２７】
エンジン（３）から出力された回転動力について説明すると図８、９に示すように、エンジン（３）からの回転動力をエンジン（３）側に設けたＶプーリ１（３９）とミッションケース（４）側に設けたＶプーリ２（４０）をベルトテンションクラッチ（４２）を有するＶベルト（４１）伝動機構によってミッションケース（４）に入力される。
ミッションケース（４）に入力された回転動力はクラッチ機構を内装したチェンケース（５）とで増減速し、単一（1条）のクローラ式走行装置（１）を駆動する駆動スプロケット（９）へ出力して走行装置（１）を駆動する。
【００２８】
ミッションケース（４）に入力された回転動力の他方は搬送装置（Ｄ）及び掘り取り部（Ｃ）を駆動する為ベベルギャーＡ（４３）とベベルギャーＢ（４４）の構成で伝動ケース（Ｊ）に入力された回転動力は伝動軸Ａ（４５）を介してベベルギャーＣ（４６）とベベルギャーＤ（４７）で伝動軸Ｂ（４８）を駆動し、伝動軸Ｂ（４８）上に設けられたウオームギャー（４９）とウオームホイル（５０）で後部プーリ（３４Ｂ）を駆動する伝動軸Ｃ（５１）上にスプロケットＡ（５２）を装着し終端部プーリ（３５ｂ）を駆動するスプロケットＢ（５３）を伝動チエン（５４）を介して伝動軸Ｄ（５５）を駆動する。
【００２９】
一方、伝動軸Ｄ（５５）の端部と門方ケース（Ｋ）に内装された伝動軸Ｅ（５６）を固設連結し、伝動軸Ｅ（５６）の端部にベベルギャーＥ、Ｆ（５７）、（５８）とベベルギャーＧ、Ｈ（５９）、（６０）の構成で終端部プーリ（４１Ａ）を駆動する伝動軸Ｆ（６０）を内装して終端部プーリ（３５ａ）、（３５ｂ）を駆動している。
【００３０】
また、門型ケースは横向き搬送部を股いてそれぞれの終端部プーリ（３５ａ）、（３５ｂ）を固設しているので横向き搬送部の保持強度は確保でき搬送ベルトから青葱の落下等は防止できる。
【００３１】
伝動軸Ｂ（４８）の端部に構成されたクランク機構（Ｈ）で円運動から前後運動に変換された動きを揺動アーム部材（１６）の長さ途中箇所とを結合ロッド（２５）を介して結合させ前記出力部の上下及び前後の繰返し変位を揺動アーム部材（１６）に伝達する。
前記クランク機構部（Ｈ）及び結合ロッド（２５）は機体フレーム（２）の一側に設けても或いは左右各側に一対設けてもよい。
【００３２】
ベルト挟持搬送手段（１１）は次のようになされている。
即ち、ベルト挟持搬送手段（１１）の支持枠部（１３）の後上がり状に傾斜された面上にベルト挟持搬送部（２６）が装設してある。
支持枠部（１３）は下方へ延びる伝動ケース（Ｊ）兼用のアーム部（Ｆ）を有し、このアーム部（Ｆ）の下部を機体フレーム（２）に横向き軸（ｇ３）を介して揺動自在に装着し、またベルト挟持搬送部（２６）は上下二段構造として、下段側に前後向き搬送部（２７）を、上段側に横向き搬送部（２８）を備えたものである。
【００３３】
ベルト挟持搬送部（２６）の下段側の構造について説明すると、図１〜図３、及び図４Ａ（１）に示すように、支持枠部（１３）の前部に左右一対の前部プーリ（２９ａ）、（２９ｂ）を設け且つ支持枠部（１３）の後部の左右特定箇所に２つの後部プーリ（３０ａ）、（３０ｂ）を設けるほか、適当な配置位置に補助プーリ（ｔ）を設け、また支持枠部（１３）に形成された右張出し部（ｅ）に終端部プーリ（３１ａ）を設ける。
そして右側の前部プーリ（２９ａ）とこれの真後ろに位置した後部プーリ（３０ａ）と終端部プーリ（３１ａ）と特定の補助プーリ（ｔ）に軟質素材の無端状ベルト（３２ａ）を掛け回ししてある。
【００３４】
これにより軟質素材の無端状ベルト（３２ａ）は前後向き部（ｆ０１）と横向き部（ｆ０２）とを具備するように屈曲された状態となる。
一方では左側の前部プーリ（２９ｂ）とこれに対応した後部プーリ（３０ｂ）と特定の補助プーリ（ｔ）に前後方向へ比較的長くなされた無端状ベルト（３２ｂ）を掛け回ししてある。
これにより無端状ベルト（３２ｂ）は前記ベルト（３２ａ）の前後向き部（ｆ０１）に対向するようにこの前後向き部（ｆ０１）の横側に位置された状態となる。
【００３５】
次にベルト挟持搬送部（２６）の上段側の構造について説明すると、図１〜図３、及び図４Ａ（２）に示すように、支持枠部（１３）の前部の右側に先の前部プーリ（２９ａ）の回転中心軸（ｓ１）回りへ回転される前部プーリ（３３ａ）を設け且つ支持枠部（１３）の後部の左右特定箇所に先の後部プーリ（３０ａ）の回転中心軸（ｓ２）回りへ回転される後部プーリ（３４ａ）と、先の後部プーリ（３０ｂ）の回転中心軸（ｓ３）回りへ回転される後部プーリ（３４ｂ）とを設けるほか適当箇所に補助プーリ（ｔ）を設け、且つ支持枠部（１３）に形成された右張出し部（ｅ）に先の終端部プーリ（３１ａ）の回転中心軸（ｓ４）回りへ回転される終端部プーリ（３５ａ）と、このプーリ（３５ａ）と前後で対をなす終端部プーリ（３５ｂ）とを設ける。
【００３６】
そして前部プーリ（３３ａ）とこれの真後ろに位置した後部プーリ（３４ａ）と終端部プーリ（３５ａ）と特定の補助プーリ（ｔ）に軟質素材の無端状ベルト（３６ａ）を掛け回ししたものである。
これにより、この無端状ベルト（３６ａ）は前後向き部（ｆ１１）と横向き部（ｆ１２）とを具備するように屈曲された状態となる。
一方では後部プーリ（３４ｂ）と終端部プーリ（３５ｂ）と特定の補助プーリ（ｔ）に横向きの軟質素材の無端状ベルト（３６ｂ）を掛け回すのであり、この無端状ベルト（３６ｂ）は前記ベルト（３６ａ）の横向き部（ｆ１２）に対向するようにこの横向き部（ｆ１２）の後側に位置された状態となる。
【００３７】
上記した軟質素材の各無端状ベルト（３２ａ）、（３２ｂ）、（３６ａ）、（３６ｂ）は、内面をその長手方向への伸縮変形の生じ難い材料で形成され、また外面を、青葱を傷めないようなスポンジ質材で形成され且つその厚さを数ｃｍとなされている。
【００３８】
上記後部プーリ（３０ａ）、（３０ｂ）及び終端部の終端部プーリ（３１ａ）、（３５ａ）、（３５ｂ）にはエンジン（３）の回転をミッション（４）及び図示しない作業クラッチを介して伝達させ、これらプーリ（３０ａ）、（３０ｂ）、（３１ａ）、（３５ａ）、（３５ｂ）を駆動プーリとして機能させる。
この際、エンジン（３）の回転をさらに前部プーリ（２９ａ）、（２９ｂ）、（３３ａ）後部プーリ（３４ａ）、（３４ｂ）にも伝達させて、これらプーリ（２９ａ）、（２９ｂ）、（３３ａ）、（３４ａ）、（３４ｂ）をも駆動プーリとして機能させることも差し支えない
【００３９】
土解部（Ｇ）について説明すると、図１１及び図１２に示すように、その作用として、前後向き搬送部（２７）の搬送始端部である前部プーリ（２９ａ）、（２９ｂ）の下方側に掘り起し部（Ｃ）より移送された青葱の根部が多数の株が塊となって掘り起こされるので、根部が抱きかかえた土（抱土）或いはその根部に付着した土を解きほぐすことで根部に付着した土を除去し一塊となって掘り起こされる青葱の株を小割りにして列状で後工程へ供給できるようにしている。
【００４０】
土解部（Ｇ）について詳細に説明すると、高分子樹脂材又は金属製で一体形成した略歯車形状或いは星型の突起付き土解ホイル（３８）（３８）を前部プーリ（２９ａ）、（２９ｂ）の下部に前記前部プーリ（２９ａ）、（２９ｂ）の軸に同心状且つ同回転又は単独回転自在に装着した。（実施例図面では、同軸回転としている。）
【００４１】
前記土解ホイルホイル（３８）（３８）は前部プーリ（２９ａ）、（２９ｂ）の外径より大きくすることにより掘り起こされた青葱が一塊の大きな株状態で掘起し装置から後方揺上されてくるので前後向き搬送部（２７）の始端部に詰まる場合が発生するのであるが土解ホイル（３８）（３８）で土を圧潰作用する取り付け間隔としていることにより青葱を受け継ぎ搬送する前後向き搬送部（２７）の始端部に対して最適な姿勢で引き渡すことができ詰まりの要因としての要素を取り除くことが可能とされている。
【００４２】
このベルト挟持搬送手段（１１）において、図４，５、６，７に示すように前後向き搬送部（２７）では、２つの無端ベルト（搬送ベルト）（３２ａ）と（３２ｂ）が左右配置されており、これらの挟持範囲部（ｕ１）、（ｕ２）間が前後向き挟持搬送経路（ｈ１）を形成しており、また横向き搬送部（２８）では二つの搬送ベルト（３６ａ）と（３６ｂ）とが前後配置となって、これらの挟持範囲部（ｕ３）、（ｕ４）間が横向き挟持搬送経路（ｈ２）を形成している。この際、前後向き搬送経路（ｈ１）はクローラ式走行装置（１）の概ね真上に配置される。
【００４３】
各無端状ベルト（３２ａ）、（３２ｂ）、（３６ａ）、（３６ｂ）は後部プーリ（３０ａ）、（３０ｂ）及び終端部プーリ（３１ａ）、（３５ａ）、（３５ｂ）の回転により矢印方向（ｆ１）、（ｆ２）へ同調して移動されるものであり、この際、左右一対の前部プーリ（２９ａ）、（２９ｂ）箇所が搬送始端をなし、前後一対の終端部プーリ（３５ａ）、（３５ｂ）箇所が搬送終端をなす。
【００４４】
さらに、ベルト挟持搬送手段（１１）の挟持搬送経路途中で、前後向き搬送部（２７）の前後向き挟持搬送経路（ｈ１）と横向き搬送部（２８）の横向き挟持搬送経路（ｈ２）との接続箇所に形成される挟持搬送経路部分としての折れ曲がり部（ｐ２）の下方から横向き搬送部の終端部まで図６，７、９、１３等に示すように受樋（３７）が設けてある。
この受樋（３７）は、横向き搬送部で搬送される青葱の根部が、前記搬送経路の根部通過路の障害物との接触を避けるためや、搬送中にベルトから脱落するような青葱のサイズがある場合に下方へ落下して搬送経路の障害物とならないようにすること及び搬送中の不都合が発生したような場合の根部損傷をできるだけ回避して商品価値低下を削減可能にしてあるものである。
【００４５】
また、前記折れ曲がり部（ｐ２）で発生する多少の余剰空間（余剰空間が出来ないようにするためにその部分のベルト巻きがけプーリを可能な限り相手側に近づけることや、別部材としての摺動ガイド或いは回転体を設けることも可能）から青葱が機体下方に落下するのを防止する受樋（３７）を横向き挟持搬送経路（ｈ２）の下方側に構成してある。
【００４６】
次に上記のように構成した本実施例の収穫機で青葱を収穫する場合のその使用例や各部の作動等を説明する。
収穫を開始するまでの路上走行や圃場内走行では、分草部（Ｂ）、掘り起し部（Ｃ）及び、ベルト挟持搬送手段（１１）の搬送始端等をクローラ式走行装置（１）に対し適当距離だけ上昇（具体的な上下昇降機構は記載していないが電動シリンダや油圧機構或いは手動式昇降機構は一般的なものを設けることは困難なことではない）させた後、操縦ハンドル（６ａ），（６ｂ）の把手部を握り、クローラ式走行装置（１）のクローラ（８）にエンジン（３）の回転動力を伝達させる。
【００４７】
これにより、クローラ式走行装置（１）を除いた機体部分は地面等に接することなく円滑に走行する。
走行中に進行方向を変化させる際は、操縦ハンドル（６ａ）、（６ｂ）を下方へ押し下げ、機体全体の前後傾斜を変化させ、これによりクローラ（８）の接地部（８ａ）の後端部（ｐ１）を支点としてクローラ式走行装置（１）の前端が浮き上がるように機体全体が傾斜する。
この状態の下で操縦ハンドル（６ａ）、（６ｂ）を左右へ振り操作し機体を希望する向きへ変化させ、この後、操縦ハンドル（６ａ）、（６ｂ）に付与した押下げ力を除去する。
これにより、機体は自重でクローラ（８）の接地部（８ａ）全体が接地した状態に復帰し、新たな機体の向きへ進行するものとなる。
【００４８】
収穫の際の取扱いは例えば次のように行う。
即ち、図１、９に示すように、機体を収穫する青葱（Ｗ）の条列（ｉ）に沿わせることによりベルト挟持搬送手段（２６）の前後向き搬送部（２８）の挟持搬送経路（ｈ１）をその条列に合致させる。
【００４９】
この後、エンジン（３）の回転をクローラ式走行装置（１）及び搬送装置（Ｅ）に伝達させて機体を進行させると共に掘り取り深さ変更手段（前記記載の機体昇降手段と同様或いは分草装置の下方にサンサー（ポテンションメータ）を設けて作業中の高さを一定に保つようにすることも困難なことではない）を適当に作動させる。
掘り取り深さ変更手段の作動により走行装置の走行面（Ｓ）（畝上面）から葱（Ｗ）の根部の先端部に対応した掘り取り深さ（Ｍ）だけ土中に進入する。
また刃部（２０）は搬送装置（Ｄ）の作動中、横向き軸（ｇ１）、（ｇ２）回りに強制的に振動され、この振動は刃部（２０）の土中への進入を促進する。
【００５０】
機体の進行中、分草部（Ｂ）は収穫中の条列（ｉ）と、この条列（ｉ）に隣接した条列（ｉ）の絡みを解して前後向き挟持搬送経路（ｈ１）へ案内するように作用する。
この際、分草部（Ｂ）の分草板（１２ａ）、（１２ｂ）は青葱の圃場面に近い部分から上部にかけて比較的広い面で接触し、その損傷を抑制する。
【００５１】
次に図１に示すように刃部（２０）の先端要部が青葱の根部を下方から上方に向けて前後揺動しつつ根部を浮上させる。
この際、刃部（２０）による切断深さは地面から数センチメートル（凡そ６〜８ｃｍ）程度となすのがよい。このように浮上された青葱はベルト挟持搬送部（２６）の搬送始端に達する。
【００５２】
掘り起し部（Ｃ）の前部で掘り起こされた青葱は掘り起し部（Ｃ）の揺動運動により根部が抱きかかえた土や付着した土を篩い落としながら前後向き搬送部（２７）付近に達した時に、前部プーリ（２９ａ）、（２９ｂ）の下方に設けられた左右の土解ホイル（３８）、（３８）で青葱（Ｗ）の根が多量の株が集まってできた一塊の大きな土塊として掘り起こされた根に付いた土を解きほぐすのと同時に一塊となった株を小分け（小割り）して土が除去された状態の列状にして前後向き搬送部（２７）の始端部へ送り込んでこの始端部に対して搬送姿勢が最適な状態にして青葱が停滞や詰まりを低減しながら搬送をするものとされている。
【００５３】
ベルト挟持搬送手段（１１）の無端ベルト（３２ａ）、（３２ｂ）、（３６ａ）、（３６ｂ）はスポンジ質材で青葱の要部を柔らかく挟持し、掘り起こし部では、その根部が後方揺上移送されながら上下方向に浮き上げられる状態となって、その引抜き時に大きな引抜き力が作用するものとならず、この青葱の損傷は抑制されるのである。
【００５４】
掘り起こされた青葱は機体進行速度と掘り起し部の速度で前後向き挟持搬送経路（ｈ１）の下流側へ搬送される。
そして横向き搬送部（２８）が、挟持搬送経路（ｈ１）の下流側に達した青葱を挟持搬送経路（ｈ２）によりその搬送終端へ向け搬送し、最終的にはその搬送終端から機体側部の外方へ根部の土が除去された状態で連続的に放出する。
【００５５】
ここで、ベルト挟持搬送手段（１１）による搬送作用等についてさらに詳細に説明すると、前後向き搬送部（２７）の右側の無端状ベルト（３２ａ）の上側に横向き搬送部（２８）の前後向き部（ｆ１１）が存在するため、前後向き搬送部（２７）により搬送される青葱の上部は右側面を上記前後向き部（ｆ１１）で支持されるのであり、これにより青葱上部は前後向き挟持搬送経路（ｈ１）による搬送中、その姿勢を安定的に保持され、無端状搬送ベルト以外の部材に接触し難くなって他部材との接触による損傷を防止される。
【００５６】
前後向き挟持搬送経路（ｈ１）で搬送される青葱は、やがて、前後向き挟持搬送経路（ｈ１）と、横向き搬送部（２８）の横向き挟持搬送経路（ｈ２）との接続箇所である折れ曲がり部（ｐ２）に達する。この折れ曲がり部（ｐ２）は図４Ａ（１）、Ａ（２）及び図６に示すように、後部プーリ（３０ａ）、（３０ｂ）に案内された上下の無端状ベルト（３２ａ）、（３６ａ）の円弧状挟持部（ｕ１１）、（ｕ３１）と、下段側の前後向き直状の無端状ベルト（３２ｂ）の挟持側直状範囲部（ｕ２１）と、上段側の横向き直状の無端状ベルト（３６ｂ）の挟持側直状範囲部（ｕ４１）とで囲まれた比較的広いものとなっている（図６において、ベルト間の間隔は説明の都合上、他箇所に対して大きく表示してある）。
【００５７】
しかも、この箇所では下段側の前後向き直状の無端状ベルト（３２ｂ）及び、上段側の横向き直状の無端状ベルト（３６ｂ）は何れも、これらベルト（３２ｂ）、（３６ｂ）と同一高さで青葱を挟持する関係となる無端状ベルトを配置されていないものである。
これらのことから、この折れ曲がり部（ｐ２）ではこれを取り囲む無端状ベルトによる挟持力が減じた状態となる。
【００５８】
また、ここでは後部プーリ（３０ａ）、（３４ａ）に案内された無端状ベルト（３２ａ）、（３６ａ）がこれの円弧状挟持部（ｕ１１）、（ｕ３１）で青葱に円弧状の搬送力を付与するのに対し、下段側の前後向き直状の無端状ベルト（３２ｂ）はその青葱に後向きの比較的小さな接触力による搬送力を付与する。
そして上段側の横向き直状の無端状ベルト（３６ｂ）は横向きの比較的小さな接触力による搬送力を付与するに過ぎない状態となる。
これにより、折れ曲がり部（ｐ２）を取り囲んだ無端状ベルトから青葱に付与される複数の力の状態は青葱の回転に対して従来よりも不適化する。
従って、この折れ曲がり部（ｐ２）を通過する青葱は従来のような強制的な回転変位の生じることのないものとなり、青葱の回転変位に起因したその青葱の損傷は生じなくなる。
またベルト張力が青葱を圧迫することによる損傷も生じない。
【００５９】
そして一方では、この折れ曲がり部（ｐ２）での青葱の挟持搬送力が減じることに起因して、搬送中の青葱が下方へ落下する傾向が増大するのであり、実際に一部の青葱が落下を開始したときは、受樋（３７）がその根部を支持してその落下を阻止し、しかも折れ曲がり部ｐ２を取り囲む無端状ベルトにより搬送を的確に行わせるように作用する。
【００６０】
また図６、７に示すように、下段側の前後向き直状の無端状ベルト（３２ｂ）の挟持側直状範囲部（ｕ２１）の後端（ｐ３）が、上段側の横向き直状の無端状ベルト（３６ｂ）の挟持側直状範囲部（ｕ４１）よりも後方に位置され、また上段側の横向き直状の無端状ベルト（３６ｂ）の挟持側直状範囲部（ｕ４１）の始端（ｐ４）が、下段側の前後向き直状の無端状ベルト（３２ｂ）の挟持側直状範囲部（ｕ２１）よりも青葱放出側の反対の側へ位置されているため、前後向きの挟持側直状範囲部（ｕ２１）が折れ曲がり部（ｐ２）を囲む前後向き辺の全体をなして後方向へ直状に移動するものとなり、また横向きの直状挟持部（ｕ４１）が折れ曲がり部（ｐ２）を囲む横向き辺の全体をなして横方向へ直状に移動するものとなるのであり、これにより折れ曲がり部（ｐ２）内の青葱は二つの無端状ベルト（３２ｂ）、（３６ｂ）から適当な搬送力を付与されて的確に横向き搬送部（２８）の横向き挟持搬送経路（ｈ２）へ向け移動されるものとなる。
【００６１】
上記折れ曲がり部（ｐ２）を通過した後の青葱は横向き搬送部（２８）の横向き挟持搬送経路（ｈ２）で搬送される。
この搬送中、横向き搬送部（２８）の前側の無端状ベルト（３６ａ）の下側に前後向き搬送部（２７）の横向き部（ｆ０２）が存在するため、横向き搬送部（２８）により搬送される青葱はその下側の前側面を上記横向き部（ｆ０２）で支持されるのであり、これにより青葱下部は横向き挟持搬送経路（ｈ２）による搬送中、その姿勢を安定的に保持されて、無端状搬送ベルト以外の部材に接触し難くなり、他部材との接触による損傷を防止されるのである。
【００６２】
次に上記ベルト挟持搬送手段（１１）の変形例について図４及び図５等を参照して説明する。
第一の変形例について説明すると、下段側に、図４Ｂ（１）に示すように左右一対の前後向き直状の無端状ベルト（３２ａ）、（３２ｂ）を有する前後向き搬送部（２７）を位置させ、上段側に、図４Ｂ（２）に示すように前後一対の横向き直状の無端状ベルト（３６ａ１）、（３６ｂ）を有する横向き搬送部（２８）を位置させる。
これによれば、上記実施例における上段側の前後向き部（ｆ１１）や下段側の横向き部（ｆ０２）が存在しないため、無端状ベルト（３２ａ１）、（３６ａ１）がこれらの対応する無端状ベルト（３２ａ）、（３６ａ）よりも短くて済むものとなる。
【００６３】
第二の変形例について説明すると、下段側に、図５Ａ（１）に示すように左右一対の前後向き直状の無端状ベルト（３２ａ１）、（３２ｂ）を有する前後向き搬送部（２７）を位置させ、上段側に、図５Ａ（１）に示すように前後向き部（ｆ１１）と横向き部（ｆ１２）とを具備するように屈曲された無端状ベルト（３６ａ）と、前記横向き部（ｆ１２）に対向するようにこれの後側に位置された横向き直状の無端状ベルト（３６ｂ）とを有する横向き搬送部（２８）を位置させる。
これによれば、上記実施例における下段側の横向き部（ｆ０２）が存在しないため、無端状ベルト（３２ａ１）がこれの対応する無端状ベルト（３２ａ）よりも短くて済むものとなる。
【００６４】
第三の変形例について説明すると、下段側に、図５Ｂ（１）に示すように前後向き部（ｆ０１）と横向き部（ｆ０２）とを具備するように屈曲された無端状ベルト（３２ａ）と、前記前後向き部（ｆ０１）に対向するようにこれの横側に位置された前後向き直状の無端状ベルト（３２ｂ）とを有する前後向き挟持搬送部（２７）を位置させ、上段側に、図５Ｂ（２）に示すように前後一対の横向き直状の無端状ベルト（３６ａ１）、（３６ｂ）を有する横向き搬送部（２８）を位置させる。
これによれば、上記実施例における上段側の前後向き部（ｆ１１）が存在しないため、無端状ベルト（３６ａ１）がこれの対応する無端状ベルト（３６ａ）よりも短くて済むものとなる。
【００６５】
【発明の効果】
上記のように構成した本発明によれば、次のような効果が得られるのである。即ち、請求項１に記載したものによれば、機体構造を従来のような左右一対の走行装置間に掛け渡す構造とする必要がなくなって、これを簡易且つ軽量化させることができて操作性の向上を可能とし、またクローラ式走行装置の高さを低くすることにより機体高さを小さくし、しかも抵抗少なく走行させることができ、また青葱が引き抜かれて膨軟となった畝面上でも走行装置を土中に過度に沈下させることなく円滑に走行させることができるので安定的に収穫作業が行えるものとなっている。
また畝幅に植生されている各条のどこからでも（中割り）収穫する場合であっても、収穫中の条列に隣接した条列の青葱を損傷させることなく行うことができるのである。
【００６６】
また、青葱の根部を掘り起し部で掘り起こすため、引抜き時における青葱の損傷を防止することができるのである。
さらに、単一のクローラ式走行装置としていることからクローラの横幅を青葱の植付け条との関係で大きくできるのであり、これにより、クローラ走行装置の接地部の面圧を小さくしてその走行装置の土中への沈下を効果的に抑制する事が出来るなど、機体を簡易な構成としながら収穫機自体の性能はすぐれ且つ製造コストを安価として、青葱生産コストの低減にも貢献するものである。
【００６７】
請求項２に記載した発明では、請求項１のものについての効果が得られるほか、
掘り起こした青葱の根部が抱土或いは付着した土を篩い落とす作用が根部の中心部では、中央部を広く形成しているので多量の土が落下できるようになり、フォーク支持部材側は取り付け間隔を狭くしているが掘り取られる土の量が比較的少ないことと支持が強固にされているものである。
【００６８】
請求項３に記載した発明では、請求項１又は2のものについての効果が得られるほか、掘り起こされた青葱の根部に抱土或いは付着した土に対する篩い落とし作用点が違うことで根部に対する篩い運動が複雑になり、土の落とし作用が充分にできるものである。
【００６９】
請求項４に記載した発明では、請求項１乃至３のものについての効果が得られるほか、中央側のフォーク支持部材が掘り起こされる青葱の根部中心部に突き進んで他側のフォーク支持部材への負荷を軽減するようにされている。
【００７０】
請求項５に記載した発明では、請求項１乃至４のものについての効果が得られるほか、掘り起こされる青葱の根部に抱土或いは付着している土を左右一対の突起付きの土解ホイルで掻き込み作用及び解きほぐすようにしたので、掘り起こされた青葱を挟持可能な左右一対の柔軟素材の無端状ベルトで前低後高に傾斜して機体側方に移送する搬送装置の始端部での詰まりを低減できるものである。
【００７１】
請求項６に記載した発明では、請求項１乃至５のものについての効果が得られるほか、掘り起こされる青葱の根部に抱土或いは付着している土を左右一対の突起付きの土解ホイルで土を圧潰するように作用させることで、根部の塊となって揺上されてくるものが潰されながら篩い落としされるので、掘り起こされた青葱を挟持可能な左右一対の柔軟素材の無端状ベルトで前低後高に傾斜して機体側方に移送する搬送装置の始端部での詰まりを低減できるものでありながら、搬送装置への土の持ちまわりをも少なくすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である青葱収穫機を示す平面図である。
【図２】前記収穫機の正面図である。
【図３】前記収穫機の側面図である。
【図４】前記収穫機のベルト挟持搬送手段及びその変形例を示す図である。
【図５】前記収穫機のベルト挟持搬送手段の変形例を示す図である。
【図６】前記収穫機のベルト挟持搬送手段の折れ曲がり部を示す平面図である。
【図７】図６に示す折れ曲がり部に対する比較例を示す平面図である。
【図８】青葱収穫機の伝動図
【図９】掘り起し部の側面図
【図１０】掘り起し部の平面図
【図１１】土解ホイル部の要部平面図
【図１２】土解ホイル部の要部正面図
【図１３】搬送装置の平面図
【図１４】爪の配列要部図
【図１５】爪の鋸刃荒さ要部図
【図１６】爪の鋸刃高さ要部部
【符号の説明】
Ａ 走行装置
Ｂ 分草部
Ｃ 掘り起し部
Ｄ 搬送装置
Ｇ 土解部
１ クローラ式走行装置
６ 操縦ハンドル
６ａ 操縦ハンドル
６ｂ 操縦ハンドル
１２ａ 分草板
１２ｂ 分草板
１３ 支持枠部
１９ フォーク支持部材
２０ 刃部
２１ フォーク枠
２２ 爪
２３ フォーク
２７ 前後向き搬送部
２８ 横向き搬送部
２９ａ 前部プーリ
２９ｂ 前部プーリ
３２ａ 無端状ベルト右下段
３２ｂ 無端状ベルト左下段
３６ａ 無端状ベルト右上段
３６ｂ 無端状ベルト左上段
３７ 受樋
３８ 土解ホイル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a small, single crawler-type self-propelled green grape harvesting machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a fork-shaped scoop has been cultivated by hand with a moat on the side where the blue cocoon has been vegetated, or a wheel type with a heel below the weeding unit to swing the heel back and forth. A harvesting machine for harvesting spinach and spring chrysanthemum is known (see Patent Document 1). Moreover, as a leek harvesting machine, what is equipped with a large-scale mechanism configuration for riding is disclosed (see Patent Document 2).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-271242
[Patent Document 2]
JP 2000-316352 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As a conventional form of harvesting, since the harvesting work is performed manually, there is a problem that it takes a lot of labor and time, and even when harvesting with a harvesting machine, the roots of spinach, spring chrysanthemum etc. are twigs with respect to the trunk root. Although it has roots, it can be easily harvested by cutting the trunk roots, but the blue cocoons are dug up like a group of stocks at the time of harvest, and a great deal of force is applied during the excavation work.
The roots of the blue camellia have deep roots and are soft and have a large number of roots, and the roots spread further. It was difficult to harvest because the clogging occurred at the start end of the transport device due to the leaf portion being nipped and transported first by the conveyor at the start end of the device and the bottom root stagnated,
In order to solve these problems, there are passenger-type harvesting machines with a large-scale mechanism. However, the production cost of blue cocoons has increased, and the field conditions where vegetation is vegetated have been adopted by horticultural production methods such as a plastic house. It has been desired to realize a demand for a simple harvesting machine that is small, has a small operability, is inexpensive, and is simple.
[0005]
An object of the present invention is to provide a harvesting machine that is inexpensive, simple, excellent in operability, and capable of suitably harvesting, mainly by eliminating such problems.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the traveling device (A) supporting the aircraft, the steering handles (6a) and (6b) disposed at the rear of the aircraft, A weeding portion (B) for standing and guiding, a digging raised portion (C) for digging up the blue ridge root, and a pair of left and right flexible endless belts (32a), (32b), (32b), ( 36a) and (36b) constitute a conveying device (D) that is inclined to the front, lower, and rear heights and is transferred to the side of the machine body. The conveying device (D) is moved forward and backward conveying unit (27) and laterally conveying unit (28). ), And a receiving rod (37) is provided from the end portion of the front-rear transport unit (27) to the lateral transport unit (28), and front pulleys (29a), (29b) of the front-rear transport unit (27) ) On the lower surface of the traveling device, and the traveling device Constitute the A) with a single crawler type traveling device (1).
[0007]
The field with blue vegetation is a horticultural horticultural field such as an open field (from early spring) or a greenhouse (winter).
Therefore, in the present invention, since the airframe is supported by a single crawler type traveling device, the airframe is compared with a configuration in which the airframe is supported by a pair of left and right wheels or a crawler type traveling device. The strips have been planted in a way that simplifies the structure, improves the handling of the aircraft, and allows the vehicle to travel without interfering with the un-harvested row of blue grapes adjacent to the left and right sides of the row currently being harvested. It can be harvested from anywhere in the country.
[0008]
Also, the crawler type traveling device can obtain an appropriate traveling performance even if the overall height is low, and this effectively contributes to reducing the height of the fuselage, and also makes the contact surface pressure the traveling wheel. Therefore, even if the vehicle travels on the ground where the blue glaze has been pulled out and is softened, the traveling device will not sink into the soil, The machine is stable and the work can be done easily.
[0009]
In the invention described in claim 2, the digging portion (C) according to claim 1 is a fork support member (19), (19) and a blade portion (20) formed in the shape of a sword tip, and has a sharp U shape in plan view. A plurality of claws (22) having a saw blade shape for assisting rearward swaying transfer to the fork frame (21) having a shape, the fork support members (19), (19) side has a narrow mounting interval, Since it is configured to have a widely formed fork (23) shape,
[0010]
At the center of the root, the root part of the dug out blue sieving or sifting away the soil has formed a wide central part so that a large amount of soil can be dropped. Although it is narrow, the amount of soil excavated is relatively small and the support is strengthened.
[0011]
The digging portion (C) according to claim 3 is a fork frame (21) having a sharp U-shape in plan view with fork support members (19), (19) and a blade portion (20) formed in a sword tip shape. The fork support members (19), (19) side has a narrow mounting interval, with a plurality of claws (22) assisting the back and forth movement in a saw blade shape, each of which is dug out and made different in the working direction. Since the central part has a wide fork (23) configuration,
[0012]
The sieving action with respect to the soil is complicated because the sieving action point with respect to the soil embracing or adhering to the root part of the dug out blue cocoon is complicated, and the soil removing action can be sufficiently performed.
[0013]
The digging portion (C) according to claim 4 is a fork frame (21) having a fork support member (19), (19) and a blade portion (20) formed in a sword tip shape and having a sharp U shape in plan view. Since the plurality of claws (22) each having a different saw blade shape for assisting the back-and-forth movement are formed in a fork (23) shape with the central claw c (22c) longer than the other side,
[0014]
The claw c (22c) on the center side pierces the central part of the root part of the blue glaze that is dug up to reduce the load on the claw a (22a) and claw c (22c) on the other side.
[0015]
A pair of left and right sides of the soil crushing part (G) according to claim 5 above the digging and raising part (C) and on the lower surfaces of the front end side front pulleys (29a) and (29b) of the forward and backward conveying part (27). Because it was configured as a clay foil (38) with protrusions of
[0016]
A pair of left and right flexible materials that can hold the dug up blue cauldron have been added to the soil that is held or attached to the root of the dug up with a pair of left and right protrusions. It is possible to reduce clogging at the start end portion of the transport device that is inclined to the front, lower, and rear height by the endless belt and is transferred to the side of the machine body.
[0017]
The clay foil (38) with protrusions according to claim 6 is configured to have a crushing action on the soil,
[0018]
By crushing the soil that is embraced or adhering to the root of the dugout to crush the soil with a pair of left and right protruding soil foils, the material that is swung up as a lump of the root is crushed As it is being screened out, a pair of left and right flexible material endless belts that can pinch the dug-up blue glaze reduce the clogging at the front end of the transport device that is inclined to the front, lower, and rear and transferred to the side of the machine. Although it is possible, it is also possible to reduce the amount of soil carried around the transport device.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing a green grape harvesting machine that is an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a front view of the harvester,
FIG. 3 is a side view of the harvester,
4 and 5 are diagrams showing belt holding and conveying means of the harvester,
FIG. 6 is a plan view showing a part of the belt holding and conveying means of the harvester,
FIG. 7 is a plan view showing a comparative example with respect to the bent portion shown in FIG.
Fig. 8 is a transmission diagram of a blue grape harvesting machine.
9 is a side view of the digging portion
10 is a plan view of the digging portion
Fig. 11 is a plan view of the main part of the clay foil section
Fig. 12 is a front view of the main part of the clay wheel
FIG. 13 is a plan view of the transfer device.
Fig. 14 is a diagram of the main part of the nail arrangement
Fig. 15 shows the roughness of the claw saw blade roughness
Figure 16 shows the main part of the claw saw blade height
[0020]
As shown in FIGS. 1-3, the harvesting machine of a present Example consists of a traveling apparatus (A), a weeding part (B), a dug raising part (C), and a conveyance apparatus (D).
Explaining the traveling device (A), a crawler traveling device (1) provided in the front and rear direction in a single (one) on the rear side of the digging portion (C) below the conveying device (D); The engine (3) fixed to the rear part of the machine body frame (2) supported by the traveling device (1), and the mission (4) fixed to the side surface of the engine (3) and transmitting rotational power from the engine (3). ), A chain case (5) that is fixed to the lower side of the side surface of the mission (4) and transmits the rotational power output from the mission (4) to the crawler type traveling device (1), and an upper side from the body frame (2) And steering handles (6a) and (6b) that extend to the rear of the engine (3).
[0021]
The single (one) crawler type traveling device (1) includes a drive sprocket (9) that transmits rotational power output from the chain case (5), and a track frame portion (supported and fixed to the body frame (2)). 7), the guide wheels (10a), (10b), (10c) mounted on the frame portion (7), the drive sprocket (9) and the guide wheels (10a), (10b), (10c) It is composed of an endless crawler (8) that is wound around and formed of a rubber material or the like.
The body frame (2) is fixedly connected in a frame shape with a plate member, a pipe member, etc., and is connected to the track frame portion (7) in the same body shape and positioned above the crawler type traveling device (1). .
The chain case (5) transmits the rotational power of the mission (4) to a drive sprocket (9) that drives the crawler type traveling device (1) through a transmission mechanism.
[0022]
Next, the pulling and conveying apparatus (E) will be described. The weed portion (B) for standing and separating the planted blue grapes to the left and right is located in the forefront, and the blue grapes dug up behind this weed portion (B). A belt sandwiching / conveying means (11) that continuously conveys a transporting device (D) that transports the belt to the rear side of the machine body frame (2); The distance between the upper surface of the culm and the weed bodies (12a), (12b) the lower surface of the digging-up portion (C) disposed from the center of the grass portion (B) and the front portion of the drawing and conveying device (E) And a height changing means (not shown) of the pulling and conveying apparatus (E) is provided.
[0023]
The weeding part (B) is composed of a pair of right and left weeding boards (12a) and (12b), and each weeding board (12a) and (12b) has a mountain shape when viewed from the front, and the rear end is sandwiched and conveyed by a belt. It is fixed in the same shape as the support frame (13) of the means (11).
The pair of right and left weed plates (12a) and (12b) are arranged in a tapered shape in plan view.
[0024]
As shown in FIGS. 3, 9, 10, 14, 15, and 16, the digging portion (C) is a front swing arm from the left and right front and rear locations of the inclined member (14) forming a part of the support frame portion (13). The member (15) and the rear swing arm member (16) are suspended so as to be swingable around the horizontal axes (g1) and (g2), and the front and rear arm members (15) and (16) on each of the left and right sides. A front-rear member (17) is axially coupled to the lower end of each of the front and rear members (17), and fork support members (19), (19) and a blade portion (20) formed in the shape of a sword tip are substantially connected in plan view. A plurality of claws (22) having a U-shaped fork frame (21) having a bow and arrow shape for assisting rearward swaying and having a working surface as a saw blade shape are connected to the fork support members (19) and (19) side. The fork (23) has a narrow mounting interval and a central portion with a wide mounting width (interval). Fastening member (24) volts, and the vertical adjustably secure the forks (23) tip like a nut.
[0025]
Of the forks (23) provided with the claw (22), the claw c (22C) on the center side is provided longer than the other claw a (22a) and claw b (22b). Yes.
Moreover, the part formed in the shape of the saw blade of the nail | claw (22) is provided so that all may become the same position in side view. Alternatively, as shown in FIGS. 15 (A), 15 (B), and 15 (C), the positions where the saw blades are formed are sawtooth pitches with the claws a (22a), the claws b (22b), and the claws c (22c). The intervals may be formed in different phases (roughness) in the front-rear direction. Further, as shown in FIG. 16, it is also possible to provide the claw a (22a), the claw b (22b), and the claw c (22c) so that the upper sharpened portions of the saw blade shape are different from each other (shifted in height) in side view. It is also one means to provide in consideration of the action of sieving on soil (including water content, etc.) that is embraced or adhered to the root part of the soil.
[0026]
In addition, the fork support member (19) and the blade part (20) are attached to the claw part (22) by forming a plurality of claws (22) and the like integrally with a polymer resin material or by coating them around as a metal. If the soil is easy to drop, and if it is integrally formed of a polymer resin material, the soil that embeds or adheres to the root by accelerating a large number of swinging movements due to the difference in the amount of bending due to the difference in mass of the plurality of claws (22). It is easy to fall. In addition, the cost can be reduced.
[0027]
The rotational power output from the engine (3) will be described. As shown in FIGS. 8 and 9, the rotational power from the engine (3) and the V pulley 1 (39) provided on the engine (3) side and the transmission case (4 ) Side V pulley 2 (40) is input to the transmission case (4) by a V belt (41) transmission mechanism having a belt tension clutch (42).
Rotational power input to the transmission case (4) is increased / decreased by the chain case (5) equipped with a clutch mechanism to drive a single (one) crawler type traveling device (1) (9) To drive the travel device (1).
[0028]
The other part of the rotational power input to the mission case (4) is driven by the bevel gear A (43) and the bevel gear B (44) to drive the transfer device (D) and the digging portion (C). The input rotational power drives the transmission shaft B (48) by the bevel gear C (46) and the bevel gear D (47) via the transmission shaft A (45), and the worm gear provided on the transmission shaft B (48). (49) and the worm wheel (50) are mounted on the transmission shaft C (51) for driving the rear pulley (34B) and the sprocket B (53) for driving the terminal pulley (35b) is mounted on the transmission shaft C (51). The transmission shaft D (55) is driven through the chain (54).
[0029]
On the other hand, the end of the transmission shaft D (55) and the transmission shaft E (56) housed in the gate case (K) are fixedly connected, and the end of the transmission shaft E (56) is connected to the bevel gears E, F (57 ), (58) and a bevel gear G, H (59), (60), and a transmission shaft F (60) for driving the end pulley (41A) is provided, and the end pulleys (35a), (35b) are provided. Driving.
[0030]
In addition, the portal case has a crotch on the laterally conveying portion and the respective end pulleys (35a) and (35b) are fixed, so that the holding strength of the laterally conveying portion can be secured and the blue belt can be prevented from dropping from the conveying belt. .
[0031]
The movement converted from the circular motion to the back-and-forth motion by the crank mechanism (H) constructed at the end of the transmission shaft B (48) is connected to the midway portion of the swing arm member (16) with the connecting rod (25). And the output part is transmitted to the swing arm member 16 repeatedly.
The crank mechanism (H) and the connecting rod (25) may be provided on one side of the body frame (2) or a pair may be provided on the left and right sides.
[0032]
The belt holding and conveying means (11) is as follows.
That is, the belt nipping / conveying section (26) is mounted on the surface of the support frame section (13) of the belt nipping / conveying means (11) that is inclined upwardly.
The support frame portion (13) has an arm portion (F) that also serves as a transmission case (J) extending downward, and the lower portion of the arm portion (F) is swung to the body frame (2) via a lateral axis (g3). The belt holding and conveying unit (26) has a two-stage upper and lower structure, and includes a front and rear conveying unit (27) on the lower side and a laterally conveying unit (28) on the upper side.
[0033]
The structure of the lower side of the belt clamping and conveying unit (26) will be described. As shown in FIGS. 1 to 3 and FIG. 4A (1), a pair of left and right front pulleys ( 29a), (29b) and two rear pulleys (30a), (30b) at the right and left specific positions of the rear part of the support frame (13), and an auxiliary pulley (t) at an appropriate arrangement position, Further, a terminal pulley (31a) is provided on the right overhanging portion (e) formed in the support frame portion (13).
Then, an endless belt (32a) made of a soft material is wound around the right front pulley (29a), the rear pulley (30a), the rear end pulley (31a), and the specific auxiliary pulley (t) positioned behind the right pulley. It is.
[0034]
As a result, the endless belt (32a) made of a soft material is bent so as to have the front and rear facing portion (f01) and the laterally facing portion (f02).
On the other hand, an endless belt (32b) that is relatively long in the front-rear direction is wound around a left front pulley (29b), a corresponding rear pulley (30b), and a specific auxiliary pulley (t).
As a result, the endless belt (32b) is positioned on the lateral side of the front-rear facing portion (f01) so as to face the front-rear facing portion (f01) of the belt (32a).
[0035]
Next, the structure of the upper side of the belt clamping and conveying unit (26) will be described. As shown in FIGS. 1 to 3 and FIG. The front pulley (33a) rotated around the rotation center axis (s1) of the part pulley (29a) is provided, and the rotation center axis of the front rear pulley (30a) is provided at a specific position on the left and right of the rear part of the support frame (13). (S2) A rear pulley (34a) rotated about the rotation and a rear pulley (34b) rotated about the rotation center axis (s3) of the previous rear pulley (30b) are provided, and an auxiliary pulley (t ) And a terminal pulley (35a) rotated around the rotation center axis (s4) of the terminal pulley (31a) on the right extension (e) formed on the support frame (13); This pulley (35a) is paired with a front end pulley (35). ) And providing a.
[0036]
The front pulley (33a), the rear pulley (34a), the terminal pulley (35a), and a specific auxiliary pulley (t) positioned behind the front pulley (34a) are hung with an endless belt (36a) made of a soft material. is there.
Thereby, this endless belt (36a) will be in the state bent so that the front-back direction part (f11) and the horizontal part (f12) might be comprised.
On the other hand, an endless belt (36b) made of a laterally soft material is wound around the rear pulley (34b), the terminal end pulley (35b), and a specific auxiliary pulley (t), and the endless belt (36b) is the belt. It will be in the state located in the back side of this horizontal part (f12) so that the horizontal part (f12) of (36a) may be opposed.
[0037]
Each of the endless belts (32a), (32b), (36a), and (36b) of the soft material is formed of a material that hardly causes expansion and contraction in the longitudinal direction thereof, and the outer surface of the endless belts is damaged by blue. It is made of a spongy material and has a thickness of several centimeters.
[0038]
The rotation of the engine (3) is transmitted to the rear pulleys (30a), (30b) and the terminal end pulleys (31a), (35a), (35b) through the transmission (4) and a work clutch (not shown). These pulleys (30a), (30b), (31a), (35a), and (35b) are caused to function as drive pulleys.
At this time, the rotation of the engine (3) is further transmitted to the front pulleys (29a), (29b), (33a) and the rear pulleys (34a), (34b), and these pulleys (29a), (29b), (33a), (34a), (34b) can also function as a drive pulley.
[0039]
The earthing part (G) will be described. As shown in FIGS. 11 and 12, the operation is as follows. The front pulleys (29a) and (29b) below the front pulleys (29a) and (29b), which are the conveyance start ends of the conveyance unit (27). Since the roots of the blue cocoons transferred from the digging up part (C) are dug up as a large number of stocks, the roots are unraveled by unraveling the soil that the roots are holding (or the soil) attached to the roots. The soil attached to the soil is removed, and the blue cocoon stock dug up in a lump is divided into small rows so that it can be supplied to the subsequent process.
[0040]
The earth crushing part (G) will be described in detail. A substantially gear-shaped or star-shaped protrusion-like earthing foil (38) (38) integrally formed of a polymer resin material or metal is connected to the front pulley (29a), ( The front pulleys (29a) and (29b) were attached to the lower part of 29b) so that they could be concentrically and rotated or rotated independently. (In the example drawings, the rotation is coaxial.)
[0041]
The clay foils (38) and (38) are larger than the outer diameter of the front pulleys (29a) and (29b), and the blue glaze dug up in a large lump state is swung backward from the device. Therefore, the clogging may occur at the starting end of the forward / rearward transport unit (27). It can be handed over to the starting end of the portion (27) in an optimum posture, and it is possible to remove elements as a factor of clogging.
[0042]
In this belt clamping and conveying means (11), as shown in FIGS. 4, 5, 6 and 7, two endless belts (conveying belts) (32a) and (32b) are arranged on the left and right sides in the longitudinally conveying unit (27). These sandwiching range portions (u1) and (u2) form a front-rear sandwich transport path (h1), and the lateral transport unit (28) has two transport belts (36a) and (36b). Are arranged in the front-rear direction, and the sandwiching range portions (u3) and (u4) form a laterally sandwiched conveyance path (h2). At this time, the forward / rearward conveyance path (h1) is arranged almost directly above the crawler type traveling device (1).
[0043]
Each endless belt (32a), (32b), (36a), (36b) is moved in the direction indicated by the arrow (30a), (30b) and the end pulleys (31a), (35a), (35b) in the direction of the arrow ( f1) and (f2) are moved synchronously. At this time, the pair of left and right front pulleys (29a) and (29b) form the conveyance start end, and the pair of front and rear end pulleys (35a), (35b) The transfer end is formed.
[0044]
Further, in the middle of the nipping / conveying path of the belt nipping / conveying means (11), the connection between the front / rear direction nipping / conveying path (h1) of the front / rear direction conveying unit (27) and the sideways nipping / conveying path (h2) of the sideways conveying unit (28). As shown in FIGS. 6, 7, 9, 13, and the like, a catch (37) is provided from the lower part of the bent part (p 2) as the nipping / conveying path part formed at the location to the terminal part of the laterally conveying part.
This receptacle (37) is a size of the blue glaze that is not removed from the belt during conveyance, or for the root of the blue glaze conveyed by the lateral conveyance unit to avoid contact with an obstacle in the root passage of the conveyance path. It is possible to reduce the decline in product value by avoiding as much as possible root damage in the event of inconvenience during transportation, so that it does not fall down and become an obstacle in the transportation path when there is is there.
[0045]
Further, a slight excess space generated in the bent portion (p2) (to prevent the excess space from being made, the belt winding pulley of that portion is brought as close to the other side as possible, or sliding as a separate member. A receiving rod (37) for preventing the blue glaze from dropping below the machine body is also provided on the lower side of the sideways holding conveyance path (h2).
[0046]
Next, a usage example and operation of each part when harvesting green grapes with the harvesting machine of the present embodiment configured as described above will be described.
When traveling on the road or in the field until the start of harvesting, the weeding part (B), the digging part (C), the conveying start end of the belt holding and conveying means (11), etc. are connected to the crawler type traveling device (1). On the other hand, after raising by an appropriate distance (a specific vertical lifting mechanism is not described, it is not difficult to provide an electric cylinder, a hydraulic mechanism, or a manual lifting mechanism) 6a) and 6b) are gripped to transmit the rotational power of the engine (3) to the crawler (8) of the crawler type traveling device (1).
[0047]
As a result, the airframe portion excluding the crawler type traveling device (1) travels smoothly without contacting the ground or the like.
When changing the advancing direction during traveling, the steering handles (6a) and (6b) are pushed downward to change the front / rear inclination of the entire body, thereby the rear end of the ground contact portion (8a) of the crawler (8). The entire body tilts so that the front end of the crawler type traveling device (1) is lifted with (p1) as a fulcrum.
Under this condition, the steering handles (6a) and (6b) are swung to the left and right to change the body to the desired direction, and thereafter the pushing force applied to the steering handles (6a) and (6b) is removed. .
As a result, the fuselage returns to a state where the grounding portion (8a) of the crawler (8) is grounded by its own weight, and proceeds in the direction of a new fuselage.
[0048]
Handling at the time of harvesting is performed as follows, for example.
That is, as shown in FIGS. 1 and 9, the nipping and conveying path (28) of the front and rear conveying section (28) of the belt nipping and conveying means (26) by following the row (i) of the blue grapes (W) for harvesting the aircraft ( Align h1) with the row.
[0049]
Thereafter, the rotation of the engine (3) is transmitted to the crawler type traveling device (1) and the conveying device (E) to advance the machine body, and the digging depth changing means (similar to the above-described machine lifting means or the weeding) It is not difficult to install a suncer (potentiometer) below the device to keep the height at work constant).
By the operation of the digging depth changing means, the digging depth (M) corresponding to the tip of the root portion of the ridge (W) enters the soil from the traveling surface (S) (upper surface) of the traveling device.
Further, the blade portion (20) is forcibly vibrated around the lateral axes (g1) and (g2) during the operation of the conveying device (D), and this vibration promotes the entry of the blade portion (20) into the soil. .
[0050]
While the aircraft is in progress, the weeding part (B) unwinds the line (i) being harvested and the line (i) adjacent to this line (i), and the nipping conveyance path (h1) Acts as a guide to
At this time, the weed boards (12a) and (12b) of the weed part (B) are in contact with each other on a relatively wide surface from a portion close to the field scene of the blue cocoon to suppress the damage.
[0051]
Next, as shown in FIG. 1, the leading end of the blade portion (20) floats back and forth while swinging the root portion of the blue eyelid upward from below.
At this time, the cutting depth by the blade portion (20) is preferably about several centimeters (approximately 6 to 8 cm) from the ground. The blue glaze floated up in this way reaches the conveyance start end of the belt clamping conveyance section (26).
[0052]
The blue sea bream digged up in front of the digging up part (C) is near the transporting part (27) in the front-rear direction while sieving the soil held by the root and the soil attached by the rocking motion of the digging up part (C) A large amount of the roots of the blue cocoon (W) gathered in the left and right soil foils (38) and (38) provided below the front pulleys (29a) and (29b). Unraveling the soil attached to the roots that were dug up as a large lump of soil at the same time, subdividing the lump stock (dividing) into a line with the soil removed, the front end of the forward and backward transport section (27) It is assumed that the conveying posture is optimized with respect to the starting end portion, and the blue rice cake is conveyed while reducing stagnation and clogging.
[0053]
The endless belts (32a), (32b), (36a), and (36b) of the belt holding and conveying means (11) are softly sandwiched with a sponge material, and the root of the dug-up part is moved upside down. However, it is in a state of being lifted up and down, so that a large pulling force does not act at the time of pulling out, and damage to the blue glaze is suppressed.
[0054]
The dug up blue glaze is transported to the downstream side of the front-rear holding transport path (h1) at the speed of the airframe advancement and the speed of the dug up part.
Then, the sideways conveyance unit (28) conveys the blue rice cake that has reached the downstream side of the nipping conveyance path (h1) toward the conveyance end through the nipping conveyance path (h2), and finally from the conveyance end to the side of the machine body. Discharge continuously with the soil at the root removed.
[0055]
Here, the transporting action and the like by the belt clamping and transporting means (11) will be described in more detail. The front and rear facing part of the lateral transporting part (28) is located above the endless belt (32a) on the right side of the front and rear transporting part (27). Since (f11) is present, the upper part of the blue bottle transported by the front-rear-portion transport unit (27) is supported on the right side by the front-rear-portion part (f11). During the conveyance by (h1), the posture is stably maintained, and it becomes difficult to contact members other than the endless conveyance belt, and damage due to contact with other members is prevented.
[0056]
Over time, the blue seaweed transported in the front-rear clamping transport path (h1) will eventually bend at a bent part (a connection point between the front-rear holding transport path (h1) and the lateral nipping transport path (h2) of the lateral transport section (28)). p2) is reached. As shown in FIGS. 4A (1), A (2), and FIG. 6, the bent portion (p2) has upper and lower endless belts (32a) and (36a) guided by rear pulleys (30a) and (30b). Arcuate sandwiching portions (u11), (u31), a lower-side straight endless belt (32b) on the lower side, and a laterally straight endless belt on the upper side. (36b) is a relatively wide area surrounded by the clamping-side straight range portion (u41) (in FIG. 6, the interval between the belts is shown larger than other locations for convenience of explanation). is there).
[0057]
In addition, in this portion, the lower end side straight endless belt (32b) and the upper side endless straight belt (36b) are both the same height as the belts (32b) and (36b). Now, an endless belt that has a relationship of sandwiching the blue glaze is not arranged.
For these reasons, the bent portion (p2) is in a state in which the clamping force by the endless belt surrounding it is reduced.
[0058]
Further, here, the endless belts (32a) and (36a) guided by the rear pulleys (30a) and (34a) provide the arcuate conveying force to the blue glaze by the arcuate clamping portions (u11) and (u31). On the other hand, the lower end-side straight endless belt (32b) on the lower side imparts a conveying force by a relatively small rearward contact force to the blue collar.
Then, the laterally endless belt (36b) on the upper side is only in a state of imparting a conveying force by a relatively small contact force in the lateral direction.
As a result, the state of a plurality of forces applied to the blue glaze from the endless belt surrounding the bent portion (p2) becomes less suitable than the conventional one for the rotation of the blue glaze.
Accordingly, the blue glaze that passes through the bent portion (p2) does not cause forced rotational displacement as in the prior art, and damage of the blue glaze due to the rotational displacement of the blue glaze does not occur.
In addition, there is no damage caused by the belt tension pressing the blue glaze.
[0059]
And on the other hand, due to the reduction of the holding force of the blue glaze at the bent portion (p2), the tendency of the blue glaze being transported to drop increases, and some of the blue glaze actually falls. When started, the receiving rod (37) supports the root portion to prevent the fall, and acts so that the conveyance is accurately performed by the endless belt surrounding the bent portion p2.
[0060]
Also, as shown in FIGS. 6 and 7, the rear end (p3) of the clamping-side straight range portion (u21) of the lower-stage front-rear straight endless belt (32b) The front end (p4) of the pinching side straight range portion (u41) of the upper end side laterally endless belt (36b) that is positioned rearward of the pinching side straight range portion (u41) of the belt-like belt (36b) ) Is positioned on the opposite side of the blue-green discharge side from the clamping-side straight range portion (u21) of the lower-end-side straight endless belt (32b) in the front-rear direction. The range portion (u21) moves in a straight line in the rearward direction along the entire front-rear side surrounding the bent portion (p2), and the horizontal straight holding portion (u41) surrounds the bent portion (p2). It will move straight in the horizontal direction across the entire side, As a result, the blue glaze in the bent portion (p2) is given an appropriate conveying force from the two endless belts (32b) and (36b) and is accurately directed to the laterally sandwiched conveying path (h2) of the laterally conveying portion (28). It will be moved.
[0061]
The blue rice cake after passing through the bent portion (p2) is transported by the laterally sandwiched transport path (h2) of the laterally transported portion (28).
During this conveyance, the laterally facing portion (f02) of the longitudinally conveying portion (27) exists below the endless belt (36a) on the front side of the laterally conveying portion (28), so that it is conveyed by the laterally conveying portion (28). The blue glaze is supported by the laterally facing portion (f02) on the lower front side thereof, so that the bottom of the blue glaze is stably held during transporting by the lateral clamping transport path (h2), and the endless end It becomes difficult to contact members other than the belt-like conveyance belt, and damage due to contact with other members is prevented.
[0062]
Next, a modified example of the belt clamping and conveying means (11) will be described with reference to FIGS.
The first modified example will be described. On the lower side, as shown in FIG. 4B (1), a front-rear transport unit (27) having a pair of left and right front-rear endless belts (32a), (32b). As shown in FIG. 4B (2), the lateral conveyance unit (28) having a pair of front and rear lateral endless belts (36a1) and (36b) is positioned on the upper side.
According to this, since there is no upper side front-rear facing part (f11) and lower side lateral part (f02) in the above embodiment, the endless belts (32a1) and (36a1) are the corresponding endless belts. This is shorter than (32a) and (36a).
[0063]
The second modification will be described. On the lower side, as shown in FIG. 5A (1), a front-rear transport unit (27) having a pair of left and right front-rear endless belts (32a1), (32b). As shown in FIG. 5A (1), the endless belt (36a) bent to include a front-rear facing portion (f11) and a laterally facing portion (f12), and the laterally facing portion (f12). ) And a laterally conveying section (28) having a laterally straight endless belt (36b) positioned on the rear side of the laterally conveying section (28).
According to this, since the lower side portion (f02) on the lower side in the above embodiment does not exist, the endless belt (32a1) can be shorter than the corresponding endless belt (32a).
[0064]
The third modification will be described. On the lower side, as shown in FIG. 5B (1), an endless belt (32a) bent so as to have a front and rear facing part (f01) and a laterally facing part (f02). A front-rear holding and conveying unit (27) having a front-rear-facing straight endless belt (32b) positioned on the lateral side of the front-rear-facing portion (f01) is positioned on the upper side. As shown in FIG. 5B (2), a laterally conveying section (28) having a pair of front and rear laterally endless belts (36a1) and (36b) is positioned.
According to this, since the front-rear facing portion (f11) on the upper side in the above embodiment does not exist, the endless belt (36a1) can be shorter than the corresponding endless belt (36a).
[0065]
【The invention's effect】
According to the present invention configured as described above, the following effects can be obtained. In other words, according to the first aspect of the present invention, it is not necessary to make the airframe structure between a pair of left and right traveling devices as in the prior art, and this can be simplified and reduced in weight and is easy to operate. In addition, the height of the crawler type traveling device can be reduced to reduce the height of the fuselage, and the vehicle can be driven with less resistance. Since the traveling device can be smoothly traveled without being excessively submerged in the soil, the harvesting operation can be stably performed.
In addition, even when harvesting from any of the strips that are vegetated in the ridge width (intermediately), it is possible to carry out without damaging the blue ridges in the row adjacent to the row being harvested.
[0066]
Moreover, since the root part of the blue glaze is dug up at the raised portion, damage of the blue glaze during drawing can be prevented.
Furthermore, since it is a single crawler type traveling device, the width of the crawler can be increased in relation to the planting strips of the blue cocoon, thereby reducing the surface pressure of the ground contact portion of the crawler traveling device. The harvester itself is excellent in performance while having a simple structure, such as being able to effectively suppress subsidence into the soil, and the manufacturing cost is reduced, contributing to the reduction of the production cost of the green potato.
[0067]
In the invention described in claim 2, in addition to the effect of that of claim 1,
At the center of the root, the root part of the dug out blue sieving or sifting away the soil has formed a wide central part so that a large amount of soil can be dropped. Although it is narrow, the amount of soil excavated is relatively small and the support is strengthened.
[0068]
In the invention described in claim 3, in addition to the effects of those of claim 1 or 2, the sieving motion for the root part is different due to the difference in the sieving action point for the soil that has been embeded or adhered to the root part of the dug up blue cocoon Is complicated, and can sufficiently remove the soil.
[0069]
In the invention described in claim 4, in addition to the effects of those of claims 1 to 3, the fork support member on the central side pierces the central part of the root part of the blue ridge that is dug up and loads on the fork support member on the other side Has been tried to alleviate.
[0070]
In the invention according to claim 5, in addition to the effects of those of claims 1 to 4, the soil that is held or attached to the root part of the blue ridge that is dug up is scraped with a soil foil with a pair of left and right protrusions. Since it is designed to loosen and unravel, clogging at the beginning of the transport device that is inclined to the front, low, and rear by the endless belt made of a pair of left and right flexible materials that can pinch the dug up and down is transferred to the side of the machine. It can be reduced.
[0071]
In the invention described in claim 6, in addition to the effects of those of claims 1 to 5, the soil that is held or adhered to the root of the dugout is removed with a pair of left and right protruding soil foils. By crushing the squeeze, what is swung up as a lump of the root is squeezed out while being crushed, so a pair of left and right flexible endless belts that can pinch the dug up blue glaze While it is possible to reduce clogging at the starting end portion of the transfer device that is inclined to the front and rear and is transferred to the side of the machine body, it is possible to reduce the amount of soil around the transfer device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a green grape harvesting machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the harvester.
FIG. 3 is a side view of the harvester.
FIG. 4 is a diagram showing a belt holding and conveying unit of the harvester and a modification thereof.
FIG. 5 is a view showing a modification of the belt holding and conveying means of the harvester.
FIG. 6 is a plan view showing a bent portion of the belt holding and conveying means of the harvester.
7 is a plan view showing a comparative example with respect to the bent portion shown in FIG. 6. FIG.
[Fig. 8] Transmission diagram of a blue grape harvesting machine
FIG. 9 is a side view of the digging portion.
FIG. 10 is a plan view of the digging portion
FIG. 11 is a plan view of a main part of a soil foil portion.
FIG. 12 is a front view of the main part of the clay foil section.
FIG. 13 is a plan view of the transfer device.
FIG. 14 is a diagram showing the main part of the nail arrangement.
FIG. 15: Claw saw blade roughness
FIG. 16 shows the main part of the claw saw blade height.
[Explanation of symbols]
A traveling device
B Weeding Club
C digging up part
D Conveying device
G smelting part
1 Crawler type traveling device
6 Steering handle
6a Steering handle
6b Steering handle
12a Weeding board
12b Weeding board
13 Support frame
19 Fork support member
20 blade
21 Fork frame
22 nails
23 Fork
27 Front-rear transport unit
28 Sideways transport unit
29a Front pulley
29b Front pulley
32a Endless belt lower right
32b Lower left endless belt
36a Upper right endless belt
36b Endless belt upper left
37 Receiving
38 Clay Foil

Claims (6)

機体を支持した走行装置（Ａ）と、機体後部に配置された操縦ハンドル（６ａ）、（６ｂ）と、条植え付けされた青葱を起立案内する分草部（Ｂ）と、青葱根部を掘り起こす掘り起し部（Ｃ）と、掘り起こされた青葱を挟持可能な左右一対の柔軟素材の無端状ベルト（３２ａ）、（３２ｂ）、（３６ａ）、（３６ｂ）で前低後高に傾斜して機体側方に移送する搬送装置（Ｄ）を構成し、前記搬送装置（Ｄ）を前後向き搬送部（２７）と横向き搬送部（２８）で構成し、前記前後向き搬送部（２７）の終端部から横向き搬送部（２８）にかけて受樋（３７）を設け、前記前後向き搬送部（２７）の前部プーリ（２９ａ）、（２９ｂ）の下面に土解部（Ｇ）を形成し、しかも前記走行装置（Ａ）を単一のクローラ式走行装置（１）で構成したことを特徴とする歩行形青葱収穫機。A traveling device (A) that supports the aircraft, a steering handle (6a), (6b) disposed at the rear of the aircraft, a weeding portion (B) for standing and guiding the planted blue shark, and a digging that digs up the green ridge The aircraft body is tilted to the front, lower, and rear heights by the endless belts (32a), (32b), (36a), and (36b) of a pair of left and right flexible materials capable of sandwiching the raised portion (C) and the dug up blue glaze A transfer device (D) for transferring to the side is configured, and the transfer device (D) is configured by a front and rear transfer unit (27) and a horizontal transfer unit (28), and a terminal portion of the front and rear transfer unit (27). A receiving rod (37) is provided from the laterally conveying part (28) to the front pulleys (29a), (29b) of the front and rear conveying part (27), and a clay part (G) is formed on the lower surface of the front pulleys (29a), (29b). The traveling device (A) is composed of a single crawler traveling device (1). Walking-shaped green onion harvester, characterized. 前記掘り起こし部（Ｃ）はフォーク支持部材（１９）、（１９）と、剣先形状に形成した刃部（２０）で平面視先鋭略コの字形状としたフォーク枠（２１）に後方揺上移送を補助する鋸刃形状とした複数の爪（２２）を、前記フォーク支持部材（１９）、（１９）側は取り付け間隔を狭く、中央部は広く形成したフォーク（２３）形状にしたことを特徴とする請求項１記載の歩行形青葱収穫機。 The digging portion (C) is swayed and transferred to a fork frame (21) having a sharp U shape in plan view with a fork support member (19), (19) and a blade portion (20) formed in a sword tip shape. A plurality of claws (22) having a saw blade shape that assists the fork support member (19), (19) side has a fork (23) shape in which the mounting interval is narrow and the central portion is wide. The walking type blue grape harvesting machine according to claim 1 . 前記掘り起こし部（Ｃ）はフォーク支持部材（１９）、（１９）と、剣先形状に形成した刃部（２０）で平面視先鋭略コの字形状としたフォーク枠（２１）に後方揺上移送を補助する複数の爪（２２）を鋸刃形状とし、それぞれを掘起し作用方向で異相させて、前記フォーク支持部材（１９）、（１９）側は取り付け間隔を狭く、中央部は広く形成したフォーク（２３）形状にしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行形青葱収穫機。 The digging portion (C) is swayed and transferred to a fork frame (21) having a sharp U shape in plan view with a fork support member (19), (19) and a blade portion (20) formed in a sword tip shape. A plurality of claws (22) for assisting is formed into a saw blade shape, each of which is dug out and made different in the working direction, and the fork support members (19), (19) side is formed with a narrow mounting interval and a wide central portion. 3. The walking type blue cocoon harvesting machine according to claim 1 or 2, wherein the fork (23) has a shape. 前記掘り起こし部（Ｃ）はフォーク支持部材（１９）、（１９）と、剣先形状に形成した刃部（２０）で平面視先鋭略コの字形状としたフォーク枠（２１）に後方揺上移送を補助する鋸刃形状をそれぞれ異相させた複数の爪（２２）でフォーク（２３）形状にしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の歩行形青葱収穫機。 The digging portion (C) is swayed and transferred to a fork frame (21) having a sharp U shape in plan view with a fork support member (19), (19) and a blade portion (20) formed in a sword tip shape. walking shaped green onion harvesting machine according to any of claims 1 to 3, characterized in that the fork (23) form a plurality of claws that the saw blade shape to assist respectively to different phase (22). 前記土解部（Ｇ）を前記掘り起こし部（Ｃ）の上方で、前後向き搬送部（２７）の始端部側前部プーリ（２９ａ）、（２９ｂ）の下面に左右一対の突起付きの土解ホイル（３８）としたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の歩行形青葱収穫機。A soil solution having a pair of left and right projections on the lower surface of the front end side front pulleys (29a) and (29b) of the forward and backward conveying unit (27) above the digging and raising unit (C). The walking type blue grape harvesting machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the machine is a foil (38). 前記突起付きの土解ホイル（３８）に圧潰作用を持たせたことを特徴とする請求項５に記載の歩行形青葱収穫機。6. The walking type blue grape harvesting machine according to claim 5, wherein the crushing foil (38) with protrusions has a crushing action.

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