JP4285961B2

JP4285961B2 - Painting equipment for joints

Info

Publication number: JP4285961B2
Application number: JP2002273207A
Authority: JP
Inventors: 純司藤田; 五郎相徳; 不二彦大沢; 尚樹千葉
Original assignee: Fujikura Kasei Co Ltd; Asahi Kasei Homes Corp
Current assignee: Fujikura Kasei Co Ltd; Asahi Kasei Homes Corp
Priority date: 2002-09-19
Filing date: 2002-09-19
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2022-09-19
Also published as: JP2004108044A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、壁面に形成された目地部に沿って塗装ノズルを案内しつつ、該目地部に塗装を施し得るように構成した目地部の塗装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
躯体に例えば軽量気泡コンクリートパネル（ＡＬＣパネル）を取り付けて住宅の外壁を構成することがある。この場合、隣接するＡＬＣパネルの間に目地部が形成されるため、該目地部に対し湿式のシール材を施工することで防水処理が行われるのが一般的である。
【０００３】
目地部に施工されたシール材は、意匠を凝らした周囲のＡＬＣパネルの色とは異なる色を有するため、ＡＬＣパネルの部分と目地部との差を無くすために、目地部に塗装を施している。この塗装作業は、現場で足場を架け、人手によって行うのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の如く、目地部に対して塗装を施す場合、現場で足場を架けることになるが、狭い敷地の場合、足場を架けることが出来ず、人手によって塗装を行うことが困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、人手によって塗装を行うことが困難な狭い場所であっても目地部の塗装を実現する目地部の塗装装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る目地部の塗装装置は、壁面に縦方向に形成された目地部に塗装を施す塗装装置であって、壁面に対し横方向に設置されたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って横行する横行台車と、前記横行台車に載置され該横行台車に沿って昇降する昇降台車と、前記昇降台車に搭載された塗装ノズルと、を備え、前記昇降台車には、前記目地部に嵌入して前記昇降台車を上昇或いは下降させる際に前記目地部の側面との接触を継続させ、前記目地部と塗装ノズルの進行方向と間にズレが生じる場合に前記目地部の側面に接触することで前記横行台車に相対的に横方向への力を作用させて前記塗装ノズルを前記目地部に沿った方向に案内する案内部材とを有して構成されるものである。
【０００７】
また本発明に係る他の目地部の塗装装置は、壁面に横方向に形成された目地部に塗装を施す塗装装置であって、壁面に対し横方向に設置されたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って横行する横行台車と、前記横行台車に載置され該横行台車に沿って昇降する昇降台車と、前記昇降台車に搭載された塗装ノズルと、を備え、前記昇降台車には、前記目地部に嵌入して前記昇降台車を横行台車と共に横行させる際に前記目地部の側面との接触を継続させ、前記目地部と塗装ノズルの進行方向と間にズレが生じる場合に前記目地部の側面に接触することで前記昇降台車に相対的に上下方向への力を作用させて前記塗装ノズルを前記目地部に沿った方向に案内する案内部材とを有して構成されるものである。
【０００８】
上記何れかの目地部の塗装装置に於いて、前記案内部材は、前記塗装ノズルの進行方向前後に１対設けられていることが好ましい。
【０００９】
上記何れかの目地部の塗装装置に於いて、前記案内部材は、折り畳み可能に形成された支持部材と、該支持部材の先端に回転可能に設けられたガイドローラとを備えていることが好ましい。
【００１０】
上記塗装装置では、対象となる壁面に対し横方向にガイドレールが設置されており、このガイドレールに対し横行可能な横行台車が配置されると共に該横行台車に、塗装ノズルと案内部材を搭載した昇降台車が配置される。このため、横行台車を横行させて塗装ノズルを目的の目地部に対向させると共に案内部材によって目地を倣わせ、この状態で昇降台車を昇降させつつ、塗装ノズルを作動させることで、壁面に形成された縦方向の目地部に塗装を施すことが出来る。
【００１１】
また壁面に形成された横方向の目地部に塗装する場合には、塗装ノズルを目的の目地部に対向させて昇降台車を保持し、この状態で横行台車を横行させつつ、塗装ノズルを作動させることで、目地部に対する塗装を施すことが出来る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る塗装装置の好ましい実施形態について説明する。本発明に係る塗装装置は、ガイドレールに沿って横行可能な横行台車と、横行台車に沿って昇降する昇降台車を有し、該昇降台車に目地部を塗装する塗装ノズルを搭載すると共に目地部を倣う案内部材を搭載して構成されており、横行台車及び昇降台車を所望の方向に移動させることで、塗装ノズルを壁面の所望の方向，位置に移動させるように構成したものであり、この塗装ノズルの移動過程で、目地部に対する塗装を施すようにしたものである。
【００１３】
ガイドレールは、壁面に沿って横方向に設置され、横行台車の横行を案内するものであり、壁面の上方に設置された１本のレールであって良いが、壁面の上方及び下方に一対設置されることが好ましい。特に、上方に設置された１本のレールを有する場合、横行台車の下端側には壁面と接触して回転するローラを設けておくことが好ましい。また一対のレールを設置する場合、上方のレールによって横行台車の横行を案内し、下方のレールによって横行台車の壁面からの距離を確保し得ることが可能である。このように、下方ではガイドレールを省略し、このガイドレールの代わりに建物の基礎の外表面或いは外壁面を利用することも可能である。
【００１４】
横行台車は目的の壁面を横方向に横行すると共に昇降台車を昇降可能に搭載している。このため、横行台車には昇降台車の移動方向を案内するガイド部材が設けられることが好ましい。ガイド部材の構成は特に限定するものではなく、横行台車の上下方向に設けたガイドレールであって良い。
【００１５】
壁面に形成された縦方向の目地部を塗装する場合、横行台車は自走する必要はなく、作業員によって移動させられるように構成しておくことが可能である。しかし、横方向の目地部を塗装する場合には自走式或いは外部から牽引されて横行し得るように構成されることが好ましい。
【００１６】
昇降台車は、塗装ノズルと案内部材とを搭載して横行台車に沿って昇降し、この昇降過程で塗装ノズルを作動させて縦方向の目地部に対する塗装を行うものである。このため、昇降台車は自走式台車として或いは横行台車の縦方向に張り渡したロープ，チェン等によって牽引されて昇降する台車として構成されることが好ましい。
【００１７】
上記横行台車，昇降台車を共に横行，昇降させるには、夫々が自走式に構成される場合、或いは人為式に構成される場合であっても、駆動装置を用意しておくことが好ましい。
【００１８】
昇降台車に搭載される塗装ノズルとしては特に限定するものではなく、ポンプによって加圧して塗料を吹き付けるようなガンタイプのノズルであって良い。このような塗装ノズルを用いる場合、昇降台車には塗料のタンクやポンプも搭載しておくことが好ましい。またポンプ或いはエアコンプレッサーを地上に設置しておき、ホースによって塗装ノズルと接続し得るように構成することも可能であり、このように構成した場合であっても、充分に目地部に対する塗装を合理的に行うことが可能である。
【００１９】
案内部材は、目地部の一部、例えば目地部の側面を倣って塗装ノズルを案内するものであり、このような機能を有するものであれば用いることが可能である。このような案内部材としては、目地部の側面に接触して回転するローラがある。このローラを塗装ノズルの昇降方向に一致した位置に配置しておき、昇降台車の昇降に伴って常にローラが目地部と接触し得るようにすることで、塗装ノズルを目地部に一致させて昇降させることが可能である。
【００２０】
目地部に対する塗装方向を一方向に限定することなく、塗装ノズルの往復移動の際に何れの方向に移動する場合であっても塗装し得るように構成することが好ましい。このため、案内部材を塗装ノズルの移動方向（塗装方向）の前後両側に配置しておくことが好ましい。
【００２１】
しかし、案内部材が目地部の一部と接触して塗装ノズルを案内する場合、塗装方向下流側に配置された案内部材が塗装直後の塗料と接触して剥がしてしまう虞があるため、目地部から退避させておくことが必要となる。従って、案内部材を夫々目地部から退避させることが可能な構造とすることが好ましい。このような案内部材は、案内部材自体、或いは案内部材を構成する部材としてバー状の部材を設け、該バー状の部材を折り畳み可能な構成とし、或いは伸縮可能な構成とすることで、実現することが可能である。
【００２２】
特に、壁面の縦方向に形成された目地部の方向と昇降台車の昇降方向との間にズレが生じているような場合、このズレに伴って塗装ノズルを横方向或いは縦方向に移動させることになる。このため、昇降台車に更に横方向，縦方向に移動可能な移動部材を設け、この移動部材に塗装ノズルと案内部材を搭載することで、前記ズレを移動部材の移動によって吸収し得るように構成することが好ましい。
【００２３】
以下、塗装装置の好ましい実施例について図を用いて説明する。図１は第１実施例に係る塗装装置の構成を説明する図である。図２は第１実施例に係る塗装装置の構成を説明する断面図である。図３は目地部と案内部材との関係を説明する図である。図４は第２実施例に係る塗装装置の構成を説明する図である。図５は第２実施例に係る塗装装置の構成を説明する断面図である。図６は目地部と案内部材との関係を説明する図である。
【００２４】
先ず、図１〜図３により第１実施例に係る塗装装置Ａの構成について説明する。塗装装置Ａは、複数の外壁パネル１によって構成された壁面Ｃに縦方向に形成された縦目地部２を塗装し得るように構成されたものである。
【００２５】
塗装装置Ａは、壁面Ｃの上端側に横方向に配置されたガイドレール１１に沿って横方向に移動し得るように構成された横行台車１２と、横行台車１２に昇降可能に構成された昇降台車１３と、昇降台車１３に搭載された塗装ノズル１４と、縦目地部２に沿って塗装ノズル１４を案内する案内部材１５とを有して構成されている。
【００２６】
ガイドレール１１は、横行台車１２の横行方向を案内すると共に、横行台車１２の壁面Ｃからの距離を略一定となるように保持するものである。またガイドレール１１は、塗装作業を実施する際に壁面Ｃの上端側に設置し、塗装作業が終了した後、取り外すように構成されている。壁面Ｃの上端側の位置は特に限定するものではなく、１階層の上端部位、或いは屋根面であって良い。しかし、縦目地部２に連続した塗装を施すことを考慮したとき、階層数に関わらず壁面Ｃの最も上端部位に設置することが好ましい。
【００２７】
ガイドレール１１は、必ずしも壁面Ｃの横方向の全長と等しい長さを有する必要はなく、予め設定された単位長さのガイドレール１１を複数用意して順に連結し得るようにしても良い。また予め上端部分に所定長さのガイドレール１１を取り付けた枠状のフレームを構成しておき、縦目地部２に対する塗装が終了する都度、該フレームを横方向に移動させるように構成しても良い。
【００２８】
本実施例では、ガイドレール１１は壁面Ｃの上端側に１本設置されているが、この構成に限定するものではなく、壁面Ｃの下端側にもガイドレール１１を設けても良いことは当然である。
【００２９】
横行台車１２は、本体１２ａと、本体１２ａの上下両端に設けたサドル１２ｂ，１２ｃとからなる門型フレームとして構成されており、各サドル１２ｂ，１２ｃに夫々回転可能なローラ１６ａ，１６ｂが設けられている。
【００３０】
本体１２ａは一対の縦部材１２ｄと一対の横部材１２ｅとによって構成された四角枠状に形成されており、各横部材１２ｅに夫々サドル１２ｂ，１２ｃが取り付けられている。また縦部材１２ｄには昇降台車１３が昇降可能に嵌合し、該縦部材１２ｄに沿って昇降し得るように構成されている。従って、縦部材１２ｄが昇降台車１３の昇降方向を案内する案内部材として構成されている。
【００３１】
ローラ１６ａはガイドレール１１に載置されて回転し、ローラ１６ｂは壁面Ｃの下端部位にある基礎３の側面に接触して回転し得るように構成されている。特に、ローラ１６ａがガイドレール１１に載置され、ローラ１６ｂが基礎３の側面に接触することで、本体１２ａの壁面Ｃからの距離を略一定に保持することが可能である。
【００３２】
昇降台車１３は、横行台車１２の本体１２ａを構成する縦部材１２ｄに沿って昇降し、この過程で塗装ノズル１４によって縦目地部２に対する塗装を行うものである。図２に示すように、昇降台車１３は横行台車１２の本体１２ａを囲む筒状に形成され、夫々支持部材１３ａに回転可能に支持されて本体１２ａの両側面に接触するローラ１３ｂを有している。
【００３３】
昇降台車１３には、横行台車１２の本体１２ａの上端側に配置された横部材１２ｅに取り付けた巻上部材１７のワイヤロープ或いはチェン等の吊り具１８に接続され、該巻上具１７を駆動することによって昇降し得るように構成されている。尚、昇降台車１３を昇降させる機構として巻上部材１７による構成にのみ限定するものではなく、例えば横行台車１２の本体１２ａの縦部材１２ｄにラックを設けると共に、昇降台車に前記ラックに噛合するピニオンを設け、該ピニオンをモーターによって駆動することで昇降し得るように構成することも可能である。
【００３４】
昇降台車１３の一方側に塗装ノズル１４が搭載されており、他方側に塗料の容器１９が搭載されている。また容器１９と塗装ノズル１４との間は図示しないホース類によって接続され、塗装ノズル１４に対し所定の圧力を持った圧縮空気や塗料が連続的に供給されるように構成されている。
【００３５】
案内部材１５は、塗装ノズル１４の昇降方向前後に設けた一対の支持部材１５ａと、夫々の支持部材１５ａに回転可能に設けたガイドローラ１５ｂとによって構成されている。本実施例では、各支持部材１５ａは折り畳み可能に構成されており、選択された支持部材１５ａを折り畳むことで、ガイドローラ１５ｂを縦目地部２から退避させることが可能なように構成されている。
【００３６】
従って、縦目地部２を塗装する場合、昇降台車13の昇降方向下流側のガイドローラ15ｂを縦目地部２から後退させると共に、昇降方向上流側のガイドローラ15ｂを縦目地部２に嵌入し、昇降台車13が上昇或いは下降する際に縦目地部２の側面との接触を継続することで、塗装ノズル14の昇降方向を縦目地部２に沿った方向に案内することが可能であり、且つガイドローラ15ｂが塗装面に接触して塗料を剥がしてしまう虞がない。
【００３７】
特に、昇降台車１３の昇降方向（横行台車１２の本体１２ａの縦方向）と縦目地部２との間にズレが生じたような場合、ガイドローラ１５ｂが縦目地部２の側面との接触を継続する際に、横行台車１２には相対的に横方向への力が作用することとなり、この力に応じて横行台車１２が横行することで、塗装ノズル１４を縦目地部２に沿って昇降させることが可能となる。
【００３８】
昇降台車１３に搭載された塗装ノズル１４及びガイドローラ１５ｂは、夫々壁面Ｃに形成された縦目地部２に対し、接近又は離隔して距離を調整し得るように構成されている。
【００３９】
上記の如く構成された塗装装置Ａでは、隣接する外壁パネル１の間に形成された縦目地部２にシール材２０を施工した後、壁面Ｃの上端側にガイドレール１１を配置すると共に該ガイドレール１１に横行台車１２のローラ１６ａを載置し、この状態で横行台車１２を横行させて塗装ノズル１４を縦目地部２に対向させ、塗装ノズル１４が縦目地部２の最下端側か、最上端側になるように配置する。
【００４０】
その後、図示しないエアコンプレッサー或いはポンプを駆動して容器１９から塗装ノズル１４に塗料を供給し、縦目地部２に対する塗装を開始する。同時に巻上部材１７を駆動して昇降台車１３を吊り上げることで、一定の速度で上昇させる。これにより、縦目地部２に対する塗装を行うことが可能である。
【００４１】
上記塗装の過程で、ガイドローラ１５ｂは縦目地部２の側面に接触して塗装ノズル１４の上昇方向を案内する。昇降台車１３が上昇する過程で、昇降台車１３の上昇方向と縦目地部２の方向にズレが生じたとき、横行台車１２が横方向に移動してズレを吸収することが可能である。従って、円滑に縦目地部２に対する塗装を行うことが可能となる。
【００４２】
そして昇降台車１３が横行台車１２の上端側へ上昇し、塗装ノズル１４による縦目地部２に対する塗装が終了したとき、容器１９から塗装ノズル１４への塗料の供給を停止させることで、塗装作業を終了する。その後、昇降台車１３を下降させて塗装ノズル１４，ガイドローラ１５ｂを縦目地部２から離隔させ、横行台車１２をガイドレール１１に沿って横行させ、塗装ノズル１４を新たな縦目地部２に対向させた後、前述と同様の手順で作業を行うことで、壁面Ｃに形成された縦目地部２に対する塗装を行うことが可能である。
【００４３】
特に、外壁パネル１に面外方向への反りが生じている場合、この反りが縦方向の中央部分が外側に出る凸状である場合、ガイドレール１１に載置されたローラ１６ａがその位置を維持することと、ガイドローラ１５ｂが縦目地部２との接触を維持することによって、塗装ノズル１４の縦目地部２からの距離を略一定に保持することが可能であり、また反りが凹状である場合、ガイドレール１１に載置されたローラ１６ａと、基礎３の側面に接触するローラ１６ｂとによって塗装ノズル１４の縦目地部２からの距離が保持されるため、反りの範囲内で変動は生じるものの略所定の距離を保持することが可能である。
【００４４】
次に、第２実施例に係る塗装装置Ｂに構成について図４〜図６により説明する。尚、図に於いて、前述の第１実施例と同一の部分及び同一の機能を有する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４５】
本実施例に係る塗装装置Ｂは、壁面Ｃに横方向に形成された横目地部４を塗装し得るように構成されたものである。このため、ガイドレール１１は横目地部４に沿って充分に長く配置される。しかし、必ずしも予め壁面Ｃの上端部分に１本のガイドレール１１を設置しておく必要はなく、単位長さのガイドレール１１を順に継ぎ足すように設置しても良い。
【００４６】
ガイドレール１１に沿って牽引部材２２が設けられており、該牽引部材と横行台車１２がワイヤロープ或いはチェン等の牽引具２３によって接続されている。このため、牽引部２２を駆動することによって、横行台車１２をガイドレール１１に沿って一定の速度で横行させることが可能なように構成されている。
【００４７】
横行台車１２を横行させる機構は、上記機構にのみ限定するものではなく、例えば横行台車１２の上部に配置されたサドル１２ｂにモーターを設け、該モーターによってローラ１６ａを駆動し得るように構成しても良い。
【００４８】
昇降台車１３には、塗装ノズル１４が搭載されると共に、該塗装ノズル１４の横方向の前後に挟んで配置された支持部材１５ａにガイドローラ１５ｂが回転可能に搭載されている。尚、各支持部材１５ａは折り畳み可能に構成されており、塗装方向下流側の支持部材１５ａを折り畳んでおくことでガイドローラ１５ｂを横目地部４から退避させておくことが可能である。
【００４９】
上記の如く構成された塗装装置Ｂでは、巻上部材１７を駆動して昇降台車１３を昇降させることで、塗装ノズル１４を目的の横目地部４に対向させて停止させることで、昇降台車１３の高さ方向の位置を保持し、その後、塗装ノズル１４の高さ、ガイドローラ１５ｂの位置を調整して横行台車１２を横目地部４に於ける左右方向の端部に移動させる。
【００５０】
その後、容器１９から塗装ノズル１４に対して塗料を供給しつつ、牽引部材２２を駆動すると、横行台車１２は牽引部材２２に牽引されて横行し、この過程で横目地部４に対する塗装を行うことが可能である。
【００５１】
外壁パネル１に面外方向の反りが生じているような場合は、前述の第１実施例と同様に、各ローラ１６ａ，１５ｂ，１６ｂの作用によって塗装ノズル１４の横目地部４からの距離を保持することが可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明に係る塗装装置では、足場が不要となり且つ作業員が壁面と対面する必要がないことから、狭い場所であっても目地部に対して塗装することが出来る。
【００５３】
塗装ノズルが案内部材によって目地部に沿って移動し得るように案内されることにより塗装ノズルと目地部との距離が略一定になり、また縦目地部，横目地部を塗装する際に、昇降台車，横行台車を一定速度で移動させて塗装ノズルの速度を一定に保持することが可能となり、目地部に対する塗料の塗布量を一定とし、塗布幅，塗装厚さを均一化することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例に係る塗装装置の構成を説明する図である。
【図２】第１実施例に係る塗装装置の構成を説明する断面図である。
【図３】目地部と案内部材との関係を説明する図である。
【図４】第２実施例に係る塗装装置の構成を説明する図である。
【図５】第２実施例に係る塗装装置の構成を説明する断面図である。
【図６】目地部と案内部材との関係を説明する図である。
【符号の説明】
Ａ，Ｂ塗装装置
Ｃ壁面
１外壁パネル
２縦目地部
３基礎
４横目地部
１１ガイドレール
１２横行台車
１２ａ本体
１２ｂ，ｃサドル
１２ｄ縦部材
１２ｅ横部材
１３昇降台車
１３ａ支持部材
１３ｂローラ
１４塗装ノズル
１５案内部材
１５ａ支持部材
１５ｂガイドローラ
１６ａ，１６ｂローラ
１７巻上部材
１８吊り具
１９容器
２２牽引部材
２３牽引具[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a joint portion coating apparatus configured to be able to apply a coating to a joint portion while guiding a coating nozzle along the joint portion formed on a wall surface.
[0002]
[Prior art]
For example, a lightweight cellular concrete panel (ALC panel) may be attached to the housing to constitute the outer wall of the house. In this case, since a joint portion is formed between adjacent ALC panels, a waterproof treatment is generally performed by applying a wet sealant to the joint portion.
[0003]
Since the seal material applied to the joint has a color different from the color of the surrounding ALC panel with a well-designed design, in order to eliminate the difference between the part of the ALC panel and the joint, the joint is applied to the joint. Yes. This painting operation is generally carried out manually on a scaffolding site.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, when painting the joints, a scaffold will be built at the site, but in the case of a narrow site, the scaffold cannot be built and it is difficult to paint manually. is there.
[0005]
It is an object of the present invention to provide a joint portion coating apparatus that realizes painting of joint portions even in a narrow place where it is difficult to perform painting manually.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the joint portion coating apparatus according to the present invention is a coating device for applying a coating to a joint portion formed in a vertical direction on a wall surface, and a guide rail installed laterally with respect to the wall surface, ,
A transverse carriage which traverses along the guide rail, and lifting carriage which moves up and down along the placed on lateral row cart to the transverse carriage, and a coating nozzle mounted on the lifting carriage, the lifting carriage is The joint portion is kept in contact with the side surface of the joint portion when being inserted into the joint portion and raising or lowering the lifting carriage, and the joint portion is displaced between the joint portion and the traveling direction of the coating nozzle. A guide member that guides the coating nozzle in a direction along the joint portion by causing a lateral force to act on the traversing cart relatively by contacting the side surface of the traverse carriage. .
[0007]
According to another aspect of the present invention, there is provided a coating device for coating a joint portion formed in a lateral direction on a wall surface, the guide rail being installed laterally with respect to the wall surface, and the guide rail. A traversing cart that traverses along the traversing cart, an elevator cart that moves up and down along the traversing cart, and a coating nozzle that is mounted on the hoisting cart. When the elevating carriage is inserted into a part and traversed together with the traversing carriage, the contact with the side face of the joint part is continued, and the side face of the joint part when the gap occurs between the joint part and the traveling direction of the coating nozzle. And a guide member that guides the coating nozzle in a direction along the joint portion by causing a force in the vertical direction to act relatively on the lifting carriage.
[0008]
In any of the above-described coating apparatuses for joints, it is preferable that a pair of the guide members is provided before and after the coating nozzle travels.
[0009]
In any one of the above-described joint coating apparatuses, the guide member preferably includes a support member formed to be foldable, and a guide roller rotatably provided at the tip of the support member. .
[0010]
In the coating apparatus, a guide rail is installed in a lateral direction with respect to the target wall surface, a traversing carriage that can traverse the guide rail is disposed, and a painting nozzle and a guide member are mounted on the traversing carriage. An elevator truck is arranged. For this reason, it is formed on the wall surface by moving the traversing carriage so that the coating nozzle is opposed to the target joint section and imitating the joint with the guide member, and operating the painting nozzle while raising and lowering the lifting carriage in this state. Paint can be applied to the vertical joints.
[0011]
Also, when painting on the horizontal joint formed on the wall, hold the lifting carriage with the painting nozzle facing the target joint, and operate the painting nozzle while traversing the transverse carriage in this state Thus, the joint can be applied to the joint.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the coating apparatus according to the present invention will be described. A coating apparatus according to the present invention includes a traversing carriage that can traverse along a guide rail, an elevator car that moves up and down along the traverse carriage, and a paint nozzle that coats the joint part on the elevator car and a joint part This is configured to move the painting carriage and the lifting carriage in the desired direction to move the coating nozzle to the desired direction and position on the wall surface. In the process of moving the coating nozzle, the joints are painted.
[0013]
The guide rails are installed laterally along the wall surface, and guide the traversal of the traversing carriage. One guide rail may be installed above the wall surface, but a pair of guide rails are installed above and below the wall surface. It is preferred that In particular, in the case of having one rail installed above, it is preferable to provide a roller that rotates in contact with the wall surface on the lower end side of the traversing carriage. When a pair of rails are installed, it is possible to guide the traversal of the traversing cart with the upper rails and to secure a distance from the wall surface of the traversing cart with the lower rails. Thus, it is possible to omit the guide rail below and use the outer surface or outer wall surface of the foundation of the building instead of this guide rail.
[0014]
The traversing cart traverses the target wall in the lateral direction and is equipped with a lifting cart that can be moved up and down. For this reason, it is preferable that the traversing carriage is provided with a guide member for guiding the moving direction of the lifting carriage. The configuration of the guide member is not particularly limited, and may be a guide rail provided in the vertical direction of the traversing carriage.
[0015]
When painting the joints in the vertical direction formed on the wall surface, the traversing cart need not be self-propelled but can be configured to be moved by an operator. However, when painting the joints in the lateral direction, it is preferable that they are configured to be able to traverse by being self-propelled or pulled from the outside.
[0016]
The elevating carriage is equipped with a coating nozzle and a guide member, and moves up and down along the traversing carriage. In this elevating process, the painting nozzle is operated to perform painting on the joints in the vertical direction. For this reason, it is preferable that the elevating carriage is configured as a self-propelled carriage or a carriage that is lifted and lowered by a rope, chain, or the like stretched in the vertical direction of the traversing carriage.
[0017]
In order to make the traversing carriage and the lifting carriage both traverse and raise, it is preferable to prepare a driving device even if each of them is configured to be self-propelled or artificially configured.
[0018]
The coating nozzle mounted on the lift carriage is not particularly limited, and may be a gun type nozzle that is pressurized by a pump and sprays the paint. When such a coating nozzle is used, it is preferable to install a paint tank and a pump on the lifting carriage. It is also possible to install a pump or air compressor on the ground and connect it to the painting nozzle by a hose. Even in this case, it is possible to sufficiently paint the joints. Can be done automatically.
[0019]
The guide member guides the coating nozzle by following a part of the joint portion, for example, the side surface of the joint portion, and any member having such a function can be used. As such a guide member, there is a roller that rotates in contact with the side surface of the joint. This roller is placed at a position that matches the elevation direction of the coating nozzle, and the roller can always come into contact with the joint portion as the elevator carriage moves up and down, so that the coating nozzle matches the joint portion and moves up and down. It is possible to make it.
[0020]
It is preferable that the coating direction with respect to the joint portion is not limited to one direction, but can be applied to any direction when the coating nozzle moves back and forth. For this reason, it is preferable to arrange | position a guide member in the front and back both sides of the moving direction (painting direction) of a coating nozzle.
[0021]
However, when the guide member comes in contact with a part of the joint portion and guides the coating nozzle, the guide member arranged on the downstream side in the painting direction may come into contact with the paint immediately after painting, and thus peel off. It is necessary to evacuate from. Therefore, it is preferable to have a structure that can retract the guide members from the joints. Such a guide member is realized by providing a bar-like member as the guide member itself or a member constituting the guide member, and making the bar-like member foldable or extendable. It is possible.
[0022]
In particular, when there is a deviation between the direction of the joint formed in the vertical direction of the wall surface and the raising / lowering direction of the lifting carriage, the coating nozzle is moved in the horizontal direction or the vertical direction along with this deviation. become. For this reason, the movable carriage is further provided with a movable member that can move in the horizontal and vertical directions, and the displacement is absorbed by the movement of the movable member by mounting the painting nozzle and the guide member on the movable member. It is preferable to do.
[0023]
Hereinafter, preferred embodiments of the coating apparatus will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of a coating apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the coating apparatus according to the first embodiment. FIG. 3 is a diagram illustrating the relationship between the joint portion and the guide member. FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of the coating apparatus according to the second embodiment. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the coating apparatus according to the second embodiment. FIG. 6 is a diagram illustrating the relationship between the joint portion and the guide member.
[0024]
First, the configuration of the coating apparatus A according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. The coating apparatus A is configured to be able to coat the vertical joint portion 2 formed in the vertical direction on the wall surface C formed by the plurality of outer wall panels 1.
[0025]
The coating apparatus A includes a traversing carriage 12 configured to move laterally along a guide rail 11 disposed laterally on the upper end side of the wall surface C, and an ascending / descending configuration configured to be movable up and down on the traversing carriage 12. A carriage 13, a painting nozzle 14 mounted on the lifting carriage 13, and a guide member 15 that guides the painting nozzle 14 along the vertical joint 2 are configured.
[0026]
The guide rail 11 guides the transverse direction of the transverse carriage 12 and holds the distance from the wall surface C of the transverse carriage 12 so as to be substantially constant. Further, the guide rail 11 is configured to be installed on the upper end side of the wall surface C when performing the painting work, and to be removed after the painting work is completed. The position on the upper end side of the wall surface C is not particularly limited, and may be an upper end portion of one layer or a roof surface. However, when it is considered that continuous painting is applied to the vertical joint portion 2, it is preferable to install it at the uppermost end portion of the wall surface C regardless of the number of layers.
[0027]
The guide rail 11 does not necessarily have a length equal to the entire length in the lateral direction of the wall surface C, and a plurality of guide rails 11 having a preset unit length may be prepared and connected in order. Alternatively, a frame-like frame in which a guide rail 11 having a predetermined length is attached to the upper end portion in advance may be configured so that the frame is moved in the horizontal direction every time painting on the vertical joint 2 is completed. good.
[0028]
In this embodiment, one guide rail 11 is installed on the upper end side of the wall surface C, but the present invention is not limited to this configuration, and the guide rail 11 may naturally be provided on the lower end side of the wall surface C. It is.
[0029]
The traversing carriage 12 is configured as a portal frame composed of a main body 12a and saddles 12b and 12c provided at both upper and lower ends of the main body 12a, and each saddle 12b and 12c is provided with rotatable rollers 16a and 16b, respectively. ing.
[0030]
The main body 12a is formed in a square frame shape constituted by a pair of vertical members 12d and a pair of horizontal members 12e, and saddles 12b and 12c are attached to the respective horizontal members 12e. Also, the vertical member 12d is fitted with an elevating carriage 13 so as to be able to move up and down, and can be moved up and down along the vertical member 12d. Therefore, the vertical member 12d is configured as a guide member that guides the raising / lowering direction of the lifting carriage 13.
[0031]
The roller 16a is mounted on the guide rail 11 and rotates, and the roller 16b is configured to be able to rotate in contact with the side surface of the foundation 3 at the lower end portion of the wall surface C. In particular, the roller 16a is placed on the guide rail 11 and the roller 16b is in contact with the side surface of the foundation 3, so that the distance from the wall surface C of the main body 12a can be kept substantially constant.
[0032]
The elevating carriage 13 moves up and down along the vertical member 12d constituting the main body 12a of the traversing carriage 12, and in this process, the vertical joint portion 2 is painted by the painting nozzle 14. As shown in FIG. 2, the elevating carriage 13 is formed in a cylindrical shape surrounding the main body 12a of the traversing carriage 12, and includes rollers 13b that are rotatably supported by the support members 13a and come into contact with both side surfaces of the main body 12a. Yes.
[0033]
The hoisting carriage 13 is connected to a hoisting tool 18 such as a wire rope or a chain of a hoisting member 17 attached to a transverse member 12e disposed on the upper end side of the main body 12a of the traversing carriage 12, and drives the hoisting tool 17. It is comprised so that it can raise / lower by doing. The mechanism for raising and lowering the lifting carriage 13 is not limited to the configuration of the hoisting member 17. For example, a rack is provided on the vertical member 12 d of the main body 12 a of the traversing carriage 12 and the pinion meshes with the lifting carriage. And the pinion can be moved up and down by being driven by a motor.
[0034]
A painting nozzle 14 is mounted on one side of the lifting carriage 13, and a paint container 19 is mounted on the other side. Further, the container 19 and the coating nozzle 14 are connected by a hose (not shown) so that compressed air or paint having a predetermined pressure is continuously supplied to the coating nozzle 14.
[0035]
The guide member 15 includes a pair of support members 15a provided before and after the coating nozzle 14 in the up-and-down direction, and guide rollers 15b provided rotatably on the respective support members 15a. In this embodiment, each support member 15a is configured to be foldable, and the guide roller 15b can be retracted from the vertical joint portion 2 by folding the selected support member 15a. .
[0036]
Accordingly, when painting the vertical joint 2, the guide roller 15 b on the downstream side in the ascending / descending direction of the lifting carriage 13 is retracted from the vertical joint 2, and the guide roller 15 b on the upstream side in the up / down direction is fitted into the vertical joint 2. By continuing the contact with the side surface of the vertical joint 2 when the lifting carriage 13 is raised or lowered, it is possible to guide the elevation direction of the coating nozzle 14 in the direction along the vertical joint 2, and There is no possibility that the guide roller 15b comes into contact with the painted surface and peels off the paint.
[0037]
In particular, when a deviation occurs between the vertical direction of the vertical carriage 13 (the vertical direction of the main body 12a of the horizontal carriage 12) and the vertical joint portion 2, the guide roller 15b makes contact with the side surface of the vertical joint portion 2. When continuing, a force in the horizontal direction acts on the traversing carriage 12, and the traversing carriage 12 traverses in response to this force, so that the coating nozzle 14 is raised and lowered along the vertical joint 2. It becomes possible to make it.
[0038]
The coating nozzle 14 and the guide roller 15b mounted on the elevating carriage 13 are configured to be able to adjust the distance by approaching or separating from the vertical joint portion 2 formed on the wall surface C, respectively.
[0039]
In the coating apparatus A configured as described above, after the seal material 20 is applied to the vertical joint portion 2 formed between the adjacent outer wall panels 1, the guide rail 11 is disposed on the upper end side of the wall surface C and the guide is provided. The roller 16a of the traversing carriage 12 is placed on the rail 11, and in this state, the traversing carriage 12 is traversed so that the coating nozzle 14 faces the vertical joint portion 2, and the coating nozzle 14 is located at the lowermost side of the vertical joint portion 2, Arrange it so that it is at the top end.
[0040]
Thereafter, an air compressor or pump (not shown) is driven to supply the coating material from the container 19 to the coating nozzle 14, and coating on the vertical joint 2 is started. At the same time, the hoisting member 17 is driven to lift the elevating carriage 13 to raise it at a constant speed. Thereby, it is possible to paint the vertical joint portion 2.
[0041]
In the process of painting, the guide roller 15b contacts the side surface of the vertical joint 2 to guide the upward direction of the painting nozzle 14. When a shift occurs between the rising direction of the lifting carriage 13 and the direction of the vertical joint 2 in the process of raising the lifting carriage 13, the traversing carriage 12 can move in the horizontal direction and absorb the shift. Accordingly, it is possible to smoothly coat the vertical joint 2.
[0042]
And when the raising / lowering carriage 13 rises to the upper end side of the traversing carriage 12 and the painting to the vertical joint portion 2 by the painting nozzle 14 is finished, the supply of the coating material from the container 19 to the painting nozzle 14 is stopped, thereby performing the painting work. finish. Thereafter, the lifting carriage 13 is lowered to separate the coating nozzle 14 and the guide roller 15b from the vertical joint portion 2, the transverse carriage 12 is moved along the guide rail 11, and the coating nozzle 14 is opposed to the new vertical joint portion 2. Then, the vertical joint portion 2 formed on the wall surface C can be painted by performing the same procedure as described above.
[0043]
In particular, when the outer wall panel 1 is warped in the out-of-plane direction, when the warp is a convex shape with the central portion in the vertical direction protruding outward, the roller 16a placed on the guide rail 11 changes its position. By maintaining the guide roller 15b in contact with the vertical joint portion 2, the distance of the coating nozzle 14 from the vertical joint portion 2 can be kept substantially constant, and the warpage is concave. In some cases, since the distance from the vertical joint portion 2 of the coating nozzle 14 is maintained by the roller 16a placed on the guide rail 11 and the roller 16b that contacts the side surface of the foundation 3, variation within the range of warping It is possible to keep a substantially predetermined distance of what happens.
[0044]
Next, the structure of the coating apparatus B according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. In the figure, the same parts as those in the first embodiment and the parts having the same functions are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
[0045]
The coating apparatus B according to the present embodiment is configured to be able to coat the horizontal joint portion 4 formed on the wall surface C in the lateral direction. For this reason, the guide rail 11 is disposed sufficiently long along the horizontal joint portion 4. However, it is not always necessary to install one guide rail 11 at the upper end of the wall surface C in advance, and the guide rails 11 having unit lengths may be installed in order.
[0046]
A pulling member 22 is provided along the guide rail 11, and the pulling member and the traversing carriage 12 are connected by a pulling tool 23 such as a wire rope or a chain. For this reason, by driving the pulling unit 22, the traversing cart 12 can be traversed along the guide rail 11 at a constant speed.
[0047]
The mechanism for traversing the traversing carriage 12 is not limited to the above-described mechanism. For example, a motor is provided in the saddle 12b disposed at the upper part of the traversing carriage 12, and the roller 16a can be driven by the motor. Also good.
[0048]
A painting nozzle 14 is mounted on the lifting carriage 13, and a guide roller 15 b is rotatably mounted on a support member 15 a that is disposed between the coating nozzle 14 and the front and rear in the lateral direction. Each support member 15a is configured to be foldable, and the guide roller 15b can be retracted from the horizontal joint portion 4 by folding the support member 15a on the downstream side in the painting direction.
[0049]
In the coating apparatus B configured as described above, the hoisting member 13 is driven to raise and lower the elevating carriage 13 to stop the painting nozzle 14 against the intended horizontal joint 4, thereby raising and lowering the carriage 13. The height of the coating nozzle 14 and the position of the guide roller 15 b are adjusted, and the traversing carriage 12 is moved to the left and right ends of the horizontal joint portion 4.
[0050]
Thereafter, when the traction member 22 is driven while supplying the coating material from the container 19 to the coating nozzle 14, the traversing carriage 12 is pulled by the traction member 22 and traverses. In this process, the lateral joint 4 is painted. Is possible.
[0051]
When the outer wall panel 1 is warped in the out-of-plane direction, the distance from the horizontal joint 4 of the coating nozzle 14 is set by the action of the rollers 16a, 15b, and 16b, as in the first embodiment. It is possible to hold.
[0052]
【The invention's effect】
As described above in detail, the coating apparatus according to the present invention eliminates the need for a scaffold and does not require the operator to face the wall surface, so that it is possible to coat the joint portion even in a narrow place.
[0053]
The coating nozzle is guided by the guide member so that it can move along the joint, so that the distance between the coating nozzle and the joint becomes substantially constant, and the vertical and horizontal joints are moved up and down when painting. It is possible to keep the speed of the coating nozzle constant by moving the cart and the traversing cart at a constant speed, and the coating amount and coating thickness can be made uniform by keeping the coating amount applied to the joint part constant.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a coating apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the configuration of a coating apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a joint portion and a guide member.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a coating apparatus according to a second embodiment.
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a coating apparatus according to a second embodiment.
FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a joint portion and a guide member.
[Explanation of symbols]
A, B Coating device C Wall surface 1 Outer wall panel 2 Vertical joint portion 3 Foundation 4 Horizontal joint portion 11 Guide rail 12 Traverse carriage 12a Main body 12b, c Saddle 12d Vertical member 12e Horizontal member 13 Lifting carriage 13a Support member 13b Roller 14 Coating nozzle 15 Guide member 15a Support member 15b Guide roller 16a, 16b Roller 17 Hoisting member 18 Lifting tool 19 Container 22 Pulling member 23 Pulling tool

Claims

壁面に縦方向に形成された目地部に塗装を施す塗装装置であって、
壁面に対し横方向に設置されたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って横行する横行台車と、
前記横行台車に載置され該横行台車に沿って昇降する昇降台車と、
前記昇降台車に搭載された塗装ノズルと、を備え、
前記昇降台車には、前記目地部に嵌入して前記昇降台車を上昇或いは下降させる際に前記目地部の側面との接触を継続させ、前記目地部と塗装ノズルの進行方向と間にズレが生じる場合に前記目地部の側面に接触することで前記横行台車に相対的に横方向への力を作用させて前記塗装ノズルを前記目地部に沿った方向に案内する案内部材と、
を有することを特徴とする目地部の塗装装置。It is a coating device for coating the joints formed in the vertical direction on the wall surface,
A guide rail installed transversely to the wall surface;
A traversing cart traversing along the guide rail;
An elevating carriage mounted on the transverse carriage and moving up and down along the transverse carriage;
A coating nozzle mounted on the lifting carriage ,
The lift carriage is kept in contact with the side surface of the joint portion when the lift carriage is inserted into the joint portion to raise or lower the lift carriage, and a deviation occurs between the joint portion and the traveling direction of the coating nozzle. A guide member that guides the coating nozzle in a direction along the joint portion by applying a lateral force relatively to the traversing carriage by contacting a side surface of the joint portion in the case ;
A joint painting device characterized by comprising:

壁面に横方向に形成された目地部に塗装を施す塗装装置であって、A coating apparatus for applying a coating to a joint formed in a lateral direction on a wall surface,
壁面に対し横方向に設置されたガイドレールと、A guide rail installed transversely to the wall surface;
前記ガイドレールに沿って横行する横行台車と、A traversing cart traversing along the guide rail;
前記横行台車に載置され該横行台車に沿って昇降する昇降台車と、An elevating carriage mounted on the transverse carriage and moving up and down along the transverse carriage;
前記昇降台車に搭載された塗装ノズルと、を備え、A coating nozzle mounted on the lift carriage,
前記昇降台車には、前記目地部に嵌入して前記昇降台車を横行台車と共に横行させる際に前記目地部の側面との接触を継続させ、前記目地部と塗装ノズルの進行方向と間にズレが生じる場合に前記目地部の側面に接触することで前記昇降台車に相対的に上下方向への力を作用させて前記塗装ノズルを前記目地部に沿った方向に案内する案内部材と、The lift carriage is kept in contact with the side surface of the joint portion when the lift carriage is inserted into the joint portion and traverses the lift carriage with the traversing carriage, and there is a gap between the joint portion and the traveling direction of the coating nozzle. A guide member that guides the coating nozzle in a direction along the joint portion by causing a force in the vertical direction to act relatively on the lifting carriage by contacting a side surface of the joint portion when it occurs,
を有することを特徴とする目地部の塗装装置。A joint painting device characterized by comprising:

前記案内部材は、前記塗装ノズルの進行方向前後に１対設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の目地部の塗装装置。3. The joint coating apparatus according to claim 1, wherein a pair of the guide members are provided before and after the direction of travel of the coating nozzle.

前記案内部材は、折り畳み可能に形成された支持部材と、該支持部材の先端に回転可能に設けられたガイドローラとを備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の目地部の塗装装置。The said guide member is equipped with the supporting member formed so that folding was possible, and the guide roller provided rotatably at the front-end | tip of this supporting member, The Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. The joint joint coating device described.