JP4285892B2 - Work receiving jig for assembly - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動二輪車のパワートレインモジュールを組立てる際に使用されるワーク受け治具に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、自動二輪車の組立工程において、エンジンアッセンブリに後輪やエアクリーナやリヤクッションやメインスタンドやマフラー等の部品を組み付けてパワートレイン機能を有するモジュールを組立てる際の補助治具として、本出願人は、エンジンを受け治具によりクランプ保持し、この受け治具でエンジンの姿勢を変換させつつ、組み付け易い姿勢にして各部品を組み付けてゆくような技術を提案している。(平成12年1月13日出願、特願2000−5096号)
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記技術のようにエンジンをクランプ保持しようとすると、機種の違いによりエンジンの形態が異なる場合には、単一の受け治具で保持することが出来ず、機種に応じた専用の受け治具を設けなければならないため、設備費用がかかるとともに、取扱い手順等が煩雑化するという問題がある。
【0004】
そこで本発明は、機種の違いに拘わらず、単一の治具で組立支持出来るようにすることを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、後輪とエンジンが結合されるワークに、マフラーやメインスタンドやリヤクッションやエアクリーナ等の部品を順次取り付けるような組立用ワーク受け治具として、組立ラインに沿って走行自在なコンベアに設けられる治具ベースと、この治具ベースに対して水平回転可能に立設され且つ後輪をクランプするタイヤクランプ機構を備えた治具本体と、クランプされたワークの一部を支持してワークの姿勢を変更させることの出来るワーク支持機構を設けるようにした。
【0006】
そして、タイヤクランプ機構で後輪のタイヤの両面を挟んでクランプするようにすれば、機種が異なっても後輪はタイヤ幅等が異なるだけであるため、すべての機種のワークをクランプすることが出来、汎用性が増す。
またワーク支持機構によりクランプされたワークの一部を支持し、例えばこのワーク支持機構を上下動可能にする等により、ワークの姿勢を変更させることが出来るようにする。
この際、タイヤクランプ機構はワークのうちでも回転自在なタイヤをクランプしているため、タイヤをクランプしたままの状態でワークの姿勢を変更させることが可能である。
【0007】
また、ワーク受け治具が組立ラインに沿って走行自在なコンベアに設けられているため、例えばコンベア等に沿って配置される部品の組付けステーションごとにワークの姿勢を最適な姿勢に変換して作業すれば、組付け作業が容易である。
【0008】
また請求項2では、治具ベースに複数のインデックス孔を設け、治具本体には、所定の位置まで水平回転した際インデックス孔に挿入することで回転位置をロックするロックピンを設けるようにした。
【0009】
このように治具本体を所望の位置まで水平回転させた後、ロックピンをインデックス孔に挿入して固定することにより、作業のし易い方向にワークを固定して組付け作業を行うことが出来る。
【0010】
また請求項3では、ワーク支持機構として、油を封入した縦向きのシリンダ型ダンパから構成し、このシリンダ型ダンパの上端と下端部を結ぶ作動油配管の途中にハンドストップバルブを設け、このハンドストップバルブの操作により、ワークを支持するロッドを任意の高さで固定出来るようにした。
【0011】
このようにワークを支持するロッドの高さを任意の位置で固定することで、ワークに姿勢を任意の角度で起立させることが出来、例えばメインスタンド等の下回り部品を組付ける際は、起立させる等により、作業のし易い姿勢にして組み付けることが出来る。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図1は本発明に係る組立用ワーク受け治具の構成概要図、図2は治具本体の水平回転ロック機構の説明図、図3は治具本体のタイヤクランプ機構の説明図、図4はワーク支持機構の説明図、図5はコンベアラインの説明図、図6はワーク支持機構のロッドの高さを伸ばした状態の説明図である。
【0013】
本発明に係る組立用ワーク受け治具は、自動二輪車のパワートレインモジュールを組み立てる際の補助治具として構成され、自動二輪車の機種の如何に拘わらず適用出来るようにされている。
【0014】
すなわち、図1に示すように、本治具1は、コンベア2上に取り付けられる治具ベース3と、この治具ベース3に水平回転可能に装着される治具本体4と、この治具本体4の側方に固定されるワーク支持機構5を備えており、前記治具本体4には、水平回転ロック機構6とタイヤクランプ機構7が設けられている。
【0015】
前記コンベア2は、図5に示すように、駆動モータ8と駆動スプロケット9と従動スプロケット10とコンベアチェーン11によって無限軌道を走行するようにされ、図1に示すようなカムフロア13がカムフロア受けレール14に係合するとともに、コンベア2の走行経路は組立ラインに沿って設けられている。
【0016】
前記治具ベース3は、コンベア2上に固定されており、図2に示すように、円周に沿って複数のインデックス孔hを備えている。
【0017】
前記治具本体4の水平回転ロック機構6は、図2に示すように、治具ベース3に対して基部がボルトBにより固定されるとともに、その上部がベアリング等を介して水平回転可能に枢支される筒状の支柱15と、この支柱15に対して支点16まわりに揺動自在に枢支されるハンドル枠17を備え、ハンドル枠17の一端側には、前記インデックス孔hに挿入可能なロックピン18が設けられるとともに、他端側には、ロックピン18側を下方に付勢するリターンスプリング20が配設されている。
このため、ロックピン18側のハンドル枠17を持ち上げてインデックス孔hからロックピン18を引抜いた後、水平回転ロック機構6を所望の角度だけ水平回転させ、リターンスプリング20の復元力により、新たなインデックス孔hにロックピン18を挿入させることにより、回転位置で固定することが出来る。
【0018】
前記治具本体4のタイヤクランプ機構7は、図3に示すように、水平回転ロック機構6の支柱15の上部に固定されており、ネジの21の締付操作により進退動自在なクランプ板22を備えるとともに、その前方には対となるクランプ板23が固着されている。そして各クランプ板22、23の前面には、ウレタンゴム等の緩衝材24が取り付けられており、後輪タイヤTの両面をクランプ出来るようにしている。
【0019】
前記ワーク支持機構5は、図4に示すように、油を封入したシリンダ型ダンパ25と、ガイド部材をスライド自在に延出するガイドシャフト26を備えており、シリンダ型ダンパ25に摺動自在なシリンダロッド27の先端と、前記ガイドシャフト26の先端は、ワーク受部材28に結合されるとともに、このワーク受部材28の上面には、ウレタンゴム等の緩衝材29が取り付けられている。
【0020】
またシリンダ型ダンパ25の上端と下端部の間には、作動油配管31が連結され、この作動油配管31の途中には、管路を開閉するストップバルブ32と、油の流通速度を調整する制御器33が設けられている。
【0021】
そして、前記ワーク受部材28の緩衝材29によって、ワークの一部を支持するとともに、シリンダロッド27を上昇させるときは、例えばワークの一部を手で持ち上げた状態にしてストップバルブ32を開き、ワーク受部材28を手で押し上げて、緩衝材29がワークWの下面に当接する上昇端でストップバルブ32を閉じるようにし、シリンダロッド27を降ろすときは、ストップバルブ32を開いてワークの自重によりシリンダロッド27を降下させ、この際、速度は制御器33で調整するようにしている。
この際、ストップバルブ32の操作により、シリンダロッド27の上昇位置を任意な位置にセット出来る。
尚、以上のようなワーク支持機構5は、治具本体4と一体化されている。
【0022】
以上のようなワーク受け治具1において、コンベア2の上流側でエンジンEと後輪が結合されたワークWが搬入されると、このワークWをワーク受け治具1で支持する。
すなわち、図1に示すように、後輪のタイヤTをタイヤクランプ機構7でクランプし、エンジンEの一部をワーク支持機構5のワーク受部材28(緩衝材29)で支持する。
【0023】
そしてこのワークWに、マフラーやリヤクッションやエアクリーナやメインスタンド等の各部品を組み付けてゆくが、各部品の取り付け位置等に応じて作業が容易な姿勢に変換しつつ作業する。例えばメインスタンド等の下回り部品を組み付ける際は、例えば図6に示すように、シリンダ型ダンパ25のシリンダロッド27を上昇させれば、ワークWの姿勢が起立姿勢に変換されて作業が容易である。
【0024】
また、シリンダ型ダンパ25による姿勢変換のみならず、治具本体4を水平回転させることにより、ワークWの向きも変換出来るため、一層組付け作業が容易である。
そして以上のような組付け作業を行うに際し、機種の違いによりエンジンの形態等が異なっても、後輪のタイヤをクランプしているため、すべての機種に適用可能であり、設備の簡素化や取扱い手順の簡素化等が図られる。
【0025】
尚、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
【0026】
【発明の効果】
以上のように本発明に係るワーク受け治具は、後輪とエンジンが結合されるワークに、マフラーやメインスタンドやリヤクッションやエアクリーナ等の部品を順次取り付けるための組立用ワーク受け治具として、後輪をクランプしてワークの姿勢を変更出来るようにしたため、すべての機種のワークをクランプすることが出来て汎用性が増す。
また請求項2のように、治具本体の水平回転位置をロックする機構を設ければ、ワークの方向を変えて作業することが出来て便利であり、また請求項3のように、ワークを支持するロッドを任意の高さで固定出来るようにすれば、一層好適である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る組立用ワーク受け治具の構成概要図
【図2】治具本体の水平回転ロック機構の説明図
【図3】治具本体のタイヤクランプ機構の説明図
【図4】ワーク支持機構の説明図
【図5】コンベアラインの説明図
【図6】ワーク支持機構のロッドを伸張させた状態の説明図
【符号の説明】
1…ワーク受け治具、2…コンベア、3…治具ベース、4…治具本体、5…ワーク支持機構、7…タイヤクランプ機構、18…ロックピン、25…シリンダ型ダンパ、27…シリンダロッド、31…作動油配管、32…ストップバルブ、h…インデックス孔、T…タイヤ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a workpiece receiving jig used when assembling a powertrain module of a motorcycle, for example.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the assembly process of a motorcycle, the present applicant as an auxiliary jig for assembling a module having a powertrain function by assembling components such as a rear wheel, an air cleaner, a rear cushion, a main stand, and a muffler in an engine assembly, A technique has been proposed in which the engine is clamped and held by a receiving jig, and the parts are assembled in an easy-to-assemble posture while changing the posture of the engine with the receiving jig. (Filed on January 13, 2000, Japanese Patent Application No. 2000-5096)
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the engine is clamped and held as in the above technology, if the engine configuration differs depending on the model, it cannot be held with a single receiving jig. Since a tool must be provided, there is a problem that the equipment cost is high and the handling procedure is complicated.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to enable assembly and support with a single jig regardless of the model.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is provided along an assembly line as an assembly work receiving jig for sequentially attaching parts such as a muffler, a main stand, a rear cushion, and an air cleaner to a work to which a rear wheel and an engine are coupled. A jig base provided on a movable conveyor, a jig main body provided with a tire clamp mechanism that can stand horizontally with respect to the jig base and clamps the rear wheel, and a clamped workpiece. A workpiece support mechanism that can change the posture of the workpiece while supporting the part is provided.
[0006]
If the tire clamp mechanism clamps both sides of the tire on the rear wheel, even if the model is different, the rear wheel only has a different tire width. Yes, versatility increases.
A part of the work clamped by the work support mechanism is supported, and the posture of the work can be changed by, for example, enabling the work support mechanism to move up and down.
At this time, since the tire clamping mechanism clamps a rotatable tire among the workpieces, it is possible to change the posture of the workpiece while the tire is clamped.
[0007]
In addition, since the workpiece receiving jig is provided on a conveyor that can run along the assembly line, the workpiece posture is converted into an optimum posture for each assembly station of parts arranged along the conveyor, for example. If work is done, assembly work is easy.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, the jig base is provided with a plurality of index holes, and the jig body is provided with a lock pin that locks the rotation position by being inserted into the index hole when horizontally rotated to a predetermined position. .
[0009]
After the jig body is horizontally rotated to a desired position as described above, the work can be fixed in an easy-to-work direction by inserting the lock pin into the index hole and fixing it. .
[0010]
According to a third aspect of the present invention, the work support mechanism is composed of a vertically oriented cylinder damper filled with oil, and a hand stop valve is provided in the middle of the hydraulic oil pipe connecting the upper end and the lower end of the cylinder damper. The rod that supports the workpiece can be fixed at any height by operating the stop valve.
[0011]
By fixing the height of the rod supporting the workpiece at an arbitrary position in this way, the posture can be raised at an arbitrary angle on the workpiece. For example, when assembling a lower part such as a main stand, the posture is raised. Etc., and can be assembled in a posture that facilitates work.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Here, FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an assembly work receiving jig according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory view of a horizontal rotation lock mechanism of the jig body, and FIG. 3 is an explanatory view of a tire clamp mechanism of the jig body. 4 is an explanatory diagram of the workpiece support mechanism, FIG. 5 is an explanatory diagram of the conveyor line, and FIG. 6 is an explanatory diagram of a state in which the height of the rod of the workpiece support mechanism is extended.
[0013]
The work receiving jig for assembly according to the present invention is configured as an auxiliary jig for assembling a powertrain module of a motorcycle, and can be applied regardless of the type of motorcycle.
[0014]
That is, as shown in FIG. 1, the
[0015]
As shown in FIG. 5, the
[0016]
The
[0017]
As shown in FIG. 2, the horizontal
Therefore, after lifting the
[0018]
As shown in FIG. 3, the
[0019]
As shown in FIG. 4, the
[0020]
Further, a
[0021]
And while supporting a part of workpiece | work by the
At this time, the raised position of the
The
[0022]
In the
That is, as shown in FIG. 1, the rear wheel tire T is clamped by the
[0023]
Then, parts such as a muffler, a rear cushion, an air cleaner, and a main stand are assembled to the work W. The work W is converted into an easy-to-work posture according to the attachment position of each part. For example, when assembling a lower part such as a main stand, as shown in FIG. 6, for example, if the
[0024]
Further, not only the posture change by the
And when performing the above assembly work, the tires on the rear wheels are clamped even if the form of the engine differs depending on the model, so it can be applied to all models, simplifying equipment and The handling procedure can be simplified.
[0025]
The present invention is not limited to the above embodiment. What has substantially the same configuration as the matters described in the claims of the present invention and exhibits the same operational effects belongs to the technical scope of the present invention.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, the work receiving jig according to the present invention is an assembly work receiving jig for sequentially attaching parts such as a muffler, a main stand, a rear cushion, and an air cleaner to a work in which a rear wheel and an engine are coupled. Since the posture of the workpiece can be changed by clamping the rear wheel, all types of workpieces can be clamped, increasing versatility.
Further, if a mechanism for locking the horizontal rotation position of the jig body is provided as in
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a structure of a workpiece receiving jig for assembly according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram of a horizontal rotation lock mechanism of a jig body. FIG. 3 is an explanatory diagram of a tire clamp mechanism of the jig body. [Explanation of work support mechanism] [FIG. 5] Explanatory view of conveyor line [FIG. 6] Explanatory view of the work support mechanism with the rod extended [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
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