JP4284847B2

JP4284847B2 - Toilet seat / toilet lid electric switchgear

Info

Publication number: JP4284847B2
Application number: JP2000263439A
Authority: JP
Inventors: 健実 ▲よし▼永; 融士山本; 洋永里; 真平野; 良一古閑
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-08-31
Filing date: 2000-08-31
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2020-08-31
Also published as: JP2002065508A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、便座あるいは便蓋の開動作が滑らかに終了すようにした便座・便蓋電動開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、手動による開閉操作を無くし、モータ等によって電動で便座あるいは便蓋を開閉する便座・便蓋電動開閉装置が知られている。例えば、図１１に示すように、便座１あるいは便蓋２の角度を角度検出手段３にて検出し、制御手段４において、角度検出手段３の検出する角度とあらかじめ決められた角度とに応じて駆動手段５へ駆動信号の出力を行い、便座１及び／又は便蓋２を駆動手段５にて開駆動するものであった。
【０００３】
さらに、駆動手段５にかかる負荷に応じて、駆動信号の有する駆動トルクを段階的に可変させて、角度検出手段３の検出する角度とあらかじめ決められた角度とに応じて駆動手段５へ駆動信号の出力を行い、便座１及び／又は便蓋２を駆動手段５にて開駆動するものもあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の構成では、制御手段はあらかじめ決められた角度を基に駆動手段を介して便座及び／又は便蓋の開動作の制御を行っているため、便座あるいは便蓋の形状、カバーの有無、重量等や駆動手段のトルク、便座あるいは便蓋と駆動手段の接続部分、制御手段を構成している部品、そして便座・便蓋電動開閉装置の取付等のバラツキがあった場合に、便座及び／又は便蓋が開ききらなかったり、また、便器上面後部に設置してあるロータンク（図示せず。）に非常に強い衝撃を伴って開動作が行われ大きな衝撃音によって使用者に不快感を与えるという課題を有していた。更に、便器上面後部に設置してあるロータンクへの強い衝撃により便座及び／又は便蓋や駆動手段等が故障してしまう可能性があるという課題を有していた。
【０００５】
更に、駆動手段５にかかる負荷に応じて駆動信号の有する駆動トルクを段階的に可変させると、駆動トルクの変化が段階的であるため、開位置近傍での微調整が困難となる。これにより、駆動トルクの設定によっては、便座及び／又は便蓋が開ききらなかったり、また、便器上面後部に設置してあるロータンク（図示せず。）に非常に強い衝撃を伴って開動作が行われ大きな衝撃音によって使用者に不快感を与えるという課題を有していた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記従来の課題を解決するために、本発明の便座・便蓋電動開閉装置は、便座及び／又は便蓋の開動作時において、制御手段は、角度検出手段より得られる便座及び／又は便蓋の角度に応じて複数の駆動域を用いて駆動手段を制御する。また、境界角度変更手段において、角度検出手段の検出する角度がある所定の速度評価角度の時に角速度検出手段にて検出された便座及び／又は便蓋の角速度が、ある所定の範囲より外れていた場合には、前記複数の駆動域の境界を定めている境界角度を少なくとも一つ以上変更するものであって、境界角度変更手段は、便座及び／又は便蓋が異常停止した場合には、境界角度の変更を行わないものである。
【０００７】
これによって、便座及び／又は便蓋の形状、カバーの有無、重量等や駆動手段のトルク、便座及び／又は便蓋と駆動手段の接続部分、制御手段を構成している部品、そして便座・便蓋電動開閉装置の取付等のバラツキがあった場合でも、便座及び／又は便蓋が開ききらなかったり、また、便器上面後部に設置してあるロータンクに非常に強い衝撃を伴って開動作が行われ大きな衝撃音によって使用者に不快感を与えることなく、いかなる条件においても最適に開動作することができる。更に、便座・便蓋電動開閉装置の構成部材の経年変化に伴った便座及び／又は便蓋の開動作の変化を吸収することができ、常に最適に開動作することができる。
【０００８】
また、使用者がいたずらで何度も繰り返し強制的に停止させた場合でも、境界角度が過度に開位置側に変更されてしまい非常に強い衝撃を伴って開動作が行われ使用者に不快感を与えることなく、常に最適な開動作を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明は、便座及び／又は便蓋の開動作時において、制御手段は、角度検出手段より得られる便座及び／又は便蓋の角度に応じて複数の駆動域を用いて駆動手段を制御する。また、境界角度変更手段において、角度検出手段の検出する角度がある所定の速度評価角度の時に角速度検出手段にて検出された便座及び／又は便蓋の角速度が、ある所定の範囲より外れていた場合には、前記複数の駆動域の境界を定めている境界角度を少なくとも一つ以上変更するものであって、境界角度変更手段は、便座及び／又は便蓋が異常停止した場合には、境界角度の変更を行わないことにより、便座及び／又は便蓋の形状、カバーの有無、重量等や駆動手段のトルク、便座及び／又は便蓋と駆動手段の接続部分、制御手段を構成している部品、そして便座・便蓋電動開閉装置の取付等のバラツキがあった場合でも、便座及び／又は便蓋が開ききらなかったり、また、便器上面後部に設置してあるロータンクに非常に強い衝撃を伴って開動作が行われ大きな衝撃音によって使用者に不快感を与えることなく、いかなる条件においても最適に開動作することができる。更に、便座・便蓋電動開閉装置の構成部材の経年変化に伴った便座及び／又は便蓋の開動作の変化を吸収することができ、常に最適に開動作することができる。又、開位置近傍での駆動トルクの微調整が容易になり、滑らかな開動作停止を実現することができるとともに、使用者がいたずらで何度も繰り返し強制的に停止させた場合でも、境界角度が過度に開位置側に変更されてしまい非常に強い衝撃を伴って開動作が行われ使用者に不快感を与えることなく、常に最適な開動作を行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、便座及び／又は便蓋の開動作時において、制御手段は、角度検出手段より得られる便座及び／又は便蓋の角度に応じて複数の駆動域を用いて駆動手段を制御する。また、境界角度変更手段において、角度検出手段の検出する角度がある所定の速度評価角度の時に角度検出手段の検出する角度より角速度演算手段にて演算された便座及び／又は便蓋の角速度が、ある所定の範囲より外れていた場合には、前記複数の駆動域の境界を定めている境界角度を少なくとも一つ以上変更するものであって、境界角度変更手段は、便座及び／又は便蓋が異常停止した場合には、境界角度の変更を行わないことにより、便座及び／又は便蓋の形状、カバーの有無、重量等や駆動手段のトルク、便座及び／又は便蓋と駆動手段の接続部分、制御手段を構成している部品、そして便座・便蓋電動開閉装置の取付バラツキ等があった場合でも、便座及び／又は便蓋が開ききらなかったり、また、便器上面後部に設置してあるロータンクに非常に強い衝撃を伴って開動作が行われ大きな衝撃音によって使用者に不快感を与えることなく、いかなる条件においても最適に開動作することができる。更に、便座・便蓋電動開閉装置の構成部材の経年変化に伴った便座及び／又は便蓋の開動作の変化を吸収することができ、常に最適に開動作することができるとともに、使用者がいたずらで何度も繰り返し強制的に停止させた場合でも、境界角度が過度に開位置側に変更されてしまい非常に強い衝撃を伴って開動作が行われ使用者に不快感を与えることなく、常に最適な開動作を行うことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、境界角度変更手段において、便座１及び／又は便蓋２が開ききらなかった場合には、境界角度を開位置側に変更することで、使用者により強制的に停止させられたり、外乱等で境界角度を過度に閉位置側に変更してしまい便座１及び／又は便蓋２を完全に開位置まで開けることのできない状態に陥った場合でも、次回開動作時には便座及び／又は便蓋を必ず開けることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、境界角度変更手段において、便座及び／又は便蓋が開ききらなかった場合には、境界角度を開位置側に変更することにより、使用者により強制的に停止させられたり、外乱等で境界角度を過度に閉位置側に変更してしまい速度評価角度まで到達せずに停止してしまった場合でも、次回開動作時には便座及び／又は便蓋を必ず開けることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、境界角度変更手段において、あらかじめ決められた上限値以上には境界角度を変更しないことにより、使用者のいたずらや外乱等によって境界角度が過度に開位置側に変更されてしまい、便座及び／又は便蓋が非常に強い衝撃を伴った開動作が行われ大きな衝撃音によって使用者に不快感を与えることなく、最適に開動作を行うことができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、境界角度変更手段において、あらかじめ決められた下限値以下には境界角度を変更しないことにより、使用者のいたずらや外乱等によって境界角度が過度に閉位置側に変更されてしまい、便座及び／又は便蓋が開ききらなかったりすることなく、最適に開動作を行うことができる。
【００１５】
【実施例】
以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
（実施例１）
図１は、本発明の実施例１における便座・便蓋電動開閉装置のブロック図を示すものである。また、図２は、本発明の実施例１における便座・便蓋電動開閉装置の外観図を示すものである。
【００１７】
図１及び図２に示すように、便座１及び／又は便蓋２の開動作時において、制御手段４は、閉位置から開位置までの間の開動作を、角度検出手段３より得られる便座１及び／又は便蓋２の角度に応じて複数の駆動域を用いて駆動手段５を制御する。本実施例に置いては、開位置近傍の位置を速度評価角度とし、この位置における便座１及び／又は便蓋２の通過角速度により、便座１及び／又は便蓋２が開位置で滑らかに停止するか、開位置に達しない状態で停止するか又は、開位置を越えて開動作を継続してロータンク等に衝突するか否かを判断する。
【００１８】
ここにおいて、本実施例の便座１及び／又は便蓋２の開動作の基本的制御の構成を図３に基づいて説明する。
【００１９】
まず、閉位置より駆動手段５を一定のデューティにより駆動させ、便座１及び／又は便蓋２が、所定の角度に達したとき、最初のデューティより小さくするよう切り換える。この切換の所定の角度を境界角度Ａとする。本実施例に置いては、この切換角度が１つの場合を示すが、この切換角度が複数あると更に滑らかな便座１及び／又は便蓋２の開動作が可能となる。角度検出手段３の検出する角度が所定の速度評価角度の時に、角速度検出手段６にて検出された便座１及び／又は便蓋２の角速度が、ある所定の範囲より外れていた場合には、境界角度を可変させる。
【００２０】
尚、以下の実施例では、便座の電動開閉を主体的に記載するが、便蓋の電動開閉についても同様である。また、以下の説明では、境界角度を１つとして駆動域を２つとし、且つ、その駆動手段５の出力の組合せを便座１及び／又は便蓋２の開動作の駆動出力とブレーキの出力とにした場合を例に記載するが、その限りではなく、複数の境界角度を設けることもできる。
【００２１】
これまでは、制御手段４において、角度検出手段３の検出する角度とあらかじめ決められた角度とに応じて駆動手段５へ駆動信号の出力を行い、便座１を開動作する構成であった。例えば、便座１が開動作を行う場合、角度Ａまである所定のトルクで駆動手段５を駆動し、その後、駆動手段５にてブレーキをかけるという制御を行った時には、図３に示すように、開動作開始当初は便座１自身の自重による荷重が最大となっており、その後徐々に自重が軽くなる。更に、便座１の動作による慣性力が働くため、便座１の角速度は徐々に加速する。その後、角度検出手段３にてある所定の角度Ａを検出した後、制御手段４によって駆動手段５がブレーキ出力を出力すると徐々に便座１の角速度が減速し、停止する。
【００２２】
この時に、便座１の形状、カバーの有無、重量等や駆動手段５のトルク、便座１と駆動手段５の接続部分、制御手段４を構成している部品、そして便座・便蓋電動開閉装置の取付等のバラツキがあった場合、図４に示すように、便座１が開位置まで到達しないで停止してしまう可能性があることは勿論、最悪、開ききらずに便座１自身の自重で落下してくることもあり得る。また、逆に便器上面に非常に強い衝撃を伴って開動作が行われ大きな衝撃音によって使用者に不快感を与える可能性がある。更に、便器上面後部に設置してあるロータンクへの強い衝撃により便座１や駆動手段５等が故障してしまう可能性がある。
【００２３】
そこで、速度評価角度において便座１の角速度がある所定の範囲より外れていた場合には、境界角度である角度Ａを変更することで、便座１が開ききらなかったり、また、便器上面後部に設置してあるロータンクに非常に強い衝撃を伴って開動作が行われ大きな衝撃音によって使用者に不快感を与えることなく、いかなる条件においても最適に開動作することができる。更に、便座・便蓋電動開閉装置の構成部材の経年変化に伴った便座１の開動作の変化を吸収することができ、常に最適に開動作することができる。
【００２４】
例えば、図５に示すように、便座１が強めに開動作を行う場合においては、速度評価角度における便座１の角速度がある所定の範囲を外れているので、境界角度変更手段７によって開動作とブレーキとの境界角度である角度Ａを閉位置側の角度Ａ’に変更することで、便器上面への強い衝撃が抑制された適切な開動作を行うことができる。
【００２５】
逆に、図６に示すように、便座１が開位置まで開ききらない場合においては、速度評価角度における便座１の角速度がある所定の範囲を外れているので、境界角度変更手段７によって開動作とブレーキとの境界角度である角度Ａを開位置側の角度Ａ’に変更することで、便座１が開ききらずに停止してしまうことはない。
【００２６】
（実施例２）
図７は、本発明の実施例２における便座・便蓋電動開閉装置のブロック図を示すものである。
【００２７】
図７に示すように、便座１及び／又は便蓋２の開動作時において、制御手段４は、角度検出手段３より得られる便座１及び／又は便蓋２の角度に応じて複数の駆動域を用いて駆動手段５を制御する。また、境界角度変更手段７において、角度検出手段３の検出する角度がある所定の速度評価角度の時に角度検出手段３の検出する角度より角速度演算手段８にて演算された便座１及び／又は便蓋２の角速度が、ある所定の範囲より外れていた場合には、前記複数の駆動域の境界を定めている境界角度を少なくとも一つ以上変更するものである。
【００２８】
実施例１と同様に、速度評価角度において便座１の角速度がある所定の範囲より外れていた場合には、境界角度である角度Ａを変更することで、便座１が開ききらなかったり、また、便器上面後部に設置してあるロータンクに非常に強い衝撃を伴って開動作が行われ大きな衝撃音によって使用者に不快感を与えることなく、いかなる条件においても最適に開動作することができる。更に、便座・便蓋電動開閉装置の構成部材の経年変化に伴った便座１の開動作の変化を吸収することができ、常に最適に開動作することができる。
【００２９】
（実施例３）
境界角度変更手段７にて、便座１及び／又は便蓋２がある所定の速度評価角度まで到達せずに停止した場合には、境界角度を開位置側に変更するものである。
【００３０】
例えば、図８に示すように、使用者により便座１を強制的に停止させられたり、また、図９に示すように、外乱等で境界角度Ａを過度に閉位置側に変更してしまい速度評価角度まで到達せずに停止する状況に陥ってしまった場合には、境界角度変更手段７において適切な境界角度の変更が行えない。
【００３１】
そこで、境界角度変更手段７において、便座１及び／又は便蓋２がある所定の速度評価角度まで到達せずに停止した場合には、境界角度Ａを開位置側に変更することで、使用者により強制的に停止させられたり、外乱等で境界角度を過度に閉位置側に変更してしまい速度評価角度まで到達せずに停止し、適切な境界角度の変更が行えない場合でも、次回開動作時には便座１及び／又は便蓋２を必ず開けることができる。また、次回開動作時には適切な境界角度の変更が行えるようになるため、最適に開動作を行う状態に復帰することができる。
【００３２】
（実施例４）
境界角度変更手段７にて、便座１及び／又は便蓋２が開ききらなかった場合には、境界角度を開位置側に変更するものとしたことで、使用者により強制的に停止させられたり、外乱等で境界角度を過度に閉位置側に変更してしまい便座１及び／又は便蓋２を完全に開位置まで開けることのできない状態に陥った場合でも、次回開動作時には便座及び／又は便蓋を必ず開けることができる。
【００３３】
（実施例５）
境界角度変更手段７にて、便座１及び／又は便蓋２が異常停止した場合には、境界角度の変更を行わないものである。
【００３４】
例えば、外乱等で境界角度を過度に閉位置側に変更してしまった場合においては、境界角度変更手段７において境界角度を開位置側に変更することは、次回の便座１及び／又は便蓋２の開動作時で確実に開位置まで開けることができるため非常に有効である。しかし、使用者により強制的に便座１及び／又は便蓋２の開動作を停止させられた場合には、境界角度としては前回までの開動作の中で最適に変更されている場合もあり、その時も同様に境界角度変更手段７において境界角度を開位置側に変更してしまうと、使用者によって繰り返し強制的に便座１及び／又は便蓋２を異常停止されてしまうと、境界角度が過度に開位置側に変更されてしまい非常に強い衝撃を伴って開動作が行われ使用者に不快感を与えることとなる可能性がある。
【００３５】
そこで、例えば、図１０に示すように、境界角度Ａを過度に閉位置側に変更してしまった場合には、便座１の角速度はほぼ滑らかに減速してくる。それに対して、使用者等により便座１の開動作を異常停止させられた場合には、便座１の角速度は異常が発生した角度から急激に減速して停止する。この角速度の変化の違いを検出し、境界角度変更手段７において、便座及び／又は便蓋が異常停止した場合には、境界角度の変更を行わないことで、使用者がいたずらで何度も繰り返し強制的に停止させた場合でも、境界角度が過度に開位置側に変更されてしまい非常に強い衝撃を伴って開動作が行われ使用者に不快感を与えることなく、常に最適な開動作を行うことができる。
【００３６】
（実施例６）
境界角度変更手段７にて、便座１及び／又は便蓋２が開位置からある所定の範囲内で停止した場合に、境界角度の変更を行うものである。
【００３７】
例えば、便座１及び／又は便蓋２の開動作において、外乱等により必ず同一の角速度の変化で動作を行うとは限らない。その中で境界角度変更手段７において境界角度の変更を無条件で行うと、境界角度を誤って変更してしまう可能性がある。
【００３８】
そこで、境界角度変更手段７において、便座１及び／又は便蓋２が開位置からある所定の範囲内で停止した場合に、境界角度の変更を行うことで、本来は境界角度変更手段７において境界角度を開側に変更をしなければならないにもかかわらず、外乱等で誤って境界角度を閉位置側に変更してしまうような状態で使用した場合でも、便座１及び／又は便蓋２が開ききらなくなることなく、最適に且つ安定して開動作が行えるように境界角度を変更することができる。
【００３９】
（実施例７）
境界角度変更手段７にて、あらかじめ決められた上限値以上には境界角度を変更しないものである。
【００４０】
例えば、便座１及び／又は便蓋２の開動作において、使用者のいたずらや外乱等により、所定角速度の変化が得られない場合にも、境界角度変更手段７において境界角度の変更を無条件で行うと、境界角度を誤って開位置側に変更してしまう可能性がある。
【００４１】
そこで、境界角度変更手段７において、あらかじめ決められた上限値以上には境界角度を変更しないことで、使用者のいたずらや外乱等によって境界角度が過度に開位置側に変更されてしまい、便座１及び／又は便蓋２が非常に強い衝撃を伴った開動作が行われ大きな衝撃音によって使用者に不快感を与えることなく、最適に開動作することができる。
【００４２】
（実施例８）
境界角度変更手段７にて、あらかじめ決められた下限値以下には境界角度を変更しないものである。
【００４３】
例えば、便座１及び／又は便蓋２の開動作において、使用者のいたずらや外乱等により、所定角速度の変化が得られない場合にも、境界角度変更手段７において境界角度の変更を無条件で行うと、境界角度を誤って閉位置側に変更してしまう可能性がある。
【００４４】
そこで、境界角度変更手段７において、あらかじめ決められた下限値以下には境界角度を変更しないことで、使用者のいたずらや外乱等によって境界角度が過度に閉位置側に変更されてしまい、便座１及び／又は便蓋２が開ききらなかったりすることなく、最適に開動作することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、便座及び／又は便蓋の形状、カバーの有無、重量等、様々な設置状態であっても、便座及び／又は便蓋の滑らかな開動作を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１における便座・便蓋電動開閉装置のブロック図
【図２】本発明の実施例１における便座・便蓋電動開閉装置の外観図
【図３】便座が開動作した時の角速度及びデューティの変化を表した図
【図４】便座が開動作をした時の角速度変化のバラツキを表した図
【図５】便座が強く開動作する時と境界角度変更手段による境界角度の変更後との角速度変化を表した図
【図６】便座が開位置まで到達せずに停止する時と境界角度変更手段による境界角度の変更後との角速度変化を表した図
【図７】本発明の実施例２における便座・便蓋電動開閉装置のブロック図
【図８】便座が開動作中に使用者によって強制的に停止させられた時の角速度変化を表した図
【図９】境界角度が過度に閉位置側に変更されてしまった時の便座の角速度変化を表した図
【図１０】便座開動作中に異常停止した時と境界角度が過度に閉位置側に変更されてしまった時との角速度変化を表した図
【図１１】従来例の便座・便蓋電動開閉装置のブロック図
【符号の説明】
１便座
２便蓋
３角度検出手段
４制御手段
５駆動手段
６角速度検出手段
７境界角度変更手段
８角速度演算手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a toilet seat / toilet lid electric opening / closing device that smoothly opens the toilet seat or the toilet lid.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a toilet seat / toilet lid electric opening / closing device that eliminates a manual opening / closing operation and electrically opens and closes a toilet seat or a toilet lid with a motor or the like is known. For example, as shown in FIG. 11, the angle detection means 3 detects the angle of the toilet seat 1 or the toilet lid 2, and the control means 4 detects the angle detected by the angle detection means 3 and a predetermined angle. A drive signal is output to the drive means 5, and the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 are opened by the drive means 5.
[0003]
Further, the drive torque of the drive signal is changed stepwise according to the load applied to the drive means 5, and the drive signal is sent to the drive means 5 according to the angle detected by the angle detection means 3 and the predetermined angle. In some cases, the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 are driven to open by the driving means 5.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional configuration, the control means controls the opening operation of the toilet seat and / or the toilet lid via the driving means based on a predetermined angle. If there are variations in the presence / absence, weight, etc., torque of the drive means, toilet seat or toilet lid and drive means connection part, components constituting the control means, and toilet seat / toilet lid electric switchgear installation etc. And / or the toilet lid does not open completely, and the low tank (not shown) installed in the rear upper part of the toilet bowl is opened with a very strong impact, which makes the user uncomfortable with a loud impact sound. Had the problem of giving. Furthermore, there was a problem that the toilet seat and / or the toilet lid, the driving means, and the like may break down due to a strong impact on the low tank installed on the rear upper surface of the toilet bowl.
[0005]
Furthermore, if the drive torque of the drive signal is varied stepwise according to the load applied to the drive means 5, the change in the drive torque is stepwise, making fine adjustment near the open position difficult. Thereby, depending on the setting of the driving torque, the toilet seat and / or the toilet lid may not be opened, or the low tank (not shown) installed on the rear upper surface of the toilet bowl is opened with a very strong impact. It has been a problem that the user feels uncomfortable with a large impact sound.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described conventional problems, the toilet seat / toilet lid electric switchgear according to the present invention is configured such that, when the toilet seat and / or the toilet lid is opened, the control means is a toilet seat and / or toilet lid obtained from the angle detection means. The driving means is controlled using a plurality of driving ranges according to the angle. Further, in the boundary angle changing means, the angular velocity of the toilet seat and / or the toilet lid detected by the angular velocity detecting means when the angle detected by the angle detecting means is a predetermined speed evaluation angle is outside a certain predetermined range. in this case, it der which changes the boundary angle that defines the boundary of the plurality of drive region at least one, if the boundary angle changing means, the toilet seat and / or the toilet lid is abnormally stopped, The boundary angle is not changed.
[0007]
Thus, the shape of the toilet seat and / or the toilet lid, the presence or absence of the cover, the weight, the torque of the driving means, the toilet seat and / or the connecting portion between the toilet lid and the driving means, the parts constituting the control means, and the toilet seat / stool Even if there is a variation in the installation of the lid electric switchgear, the toilet seat and / or the toilet lid cannot be fully opened, and the low tank installed at the rear of the toilet bowl is opened with a very strong impact. It can be opened optimally under any conditions without causing discomfort to the user due to the large impact sound. Furthermore, it is possible to absorb the change in the opening operation of the toilet seat and / or the toilet lid accompanying the secular change of the constituent members of the toilet seat / toilet lid electric opening / closing device, and the optimal opening operation can always be performed.
[0008]
In addition, even if the user is forced to stop repeatedly over and over again, the boundary angle is excessively changed to the open position side, and the opening operation is performed with a very strong impact, which makes the user uncomfortable. Without giving any, it is possible to always perform the optimum opening operation.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
According to the first aspect of the present invention, when the toilet seat and / or the toilet lid are opened, the control means is driven using a plurality of driving ranges in accordance with the toilet seat and / or the toilet lid angle obtained from the angle detection means. Control means. Further, in the boundary angle changing means, the angular velocity of the toilet seat and / or the toilet lid detected by the angular velocity detecting means when the angle detected by the angle detecting means is a predetermined speed evaluation angle is outside a certain predetermined range. In this case, at least one boundary angle defining a boundary between the plurality of driving ranges is changed , and the boundary angle changing means is configured to change the boundary when the toilet seat and / or the toilet lid are abnormally stopped. By not changing the angle, the shape of the toilet seat and / or toilet lid, the presence or absence of the cover, the weight, the torque of the driving means, the toilet seat and / or the connecting portion between the toilet lid and the driving means, and the control means are configured. Even if there is a variation in the parts and installation of the toilet seat and toilet lid electric switchgear, etc., the toilet seat and / or the toilet lid will not open completely, and the low tank installed at the rear of the toilet top will have a very strong impact. Companion Without giving an unpleasant feeling to the user by the opening operation is performed a large impact sound Te, can be optimally opening operation in any condition. Furthermore, it is possible to absorb the change in the opening operation of the toilet seat and / or the toilet lid accompanying the secular change of the constituent members of the toilet seat / toilet lid electric opening / closing device, and the optimal opening operation can always be performed. In addition, fine adjustment of the driving torque in the vicinity of the open position is facilitated, and a smooth stop of the opening operation can be realized. Even when the user forcibly and repeatedly stops repeatedly, the boundary angle Is excessively changed to the open position side, and the opening operation is performed with a very strong impact, so that the optimal opening operation can always be performed without causing discomfort to the user.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, when the toilet seat and / or the toilet lid is opened, the control means is driven using a plurality of driving ranges in accordance with the toilet seat and / or the toilet lid angle obtained from the angle detection means. Control means. In the boundary angle changing means, the angular velocity of the toilet seat and / or the toilet lid calculated by the angular velocity calculating means from the angle detected by the angle detecting means when the angle detected by the angle detecting means is a predetermined speed evaluation angle, When it is outside a predetermined range, at least one boundary angle defining the boundaries of the plurality of driving ranges is changed , and the boundary angle changing means includes a toilet seat and / or a toilet lid. In the case of an abnormal stop, by not changing the boundary angle, the shape of the toilet seat and / or toilet lid, the presence or absence of the cover, the weight, etc., the torque of the driving means, the toilet seat and / or the connecting portion of the toilet lid and the driving means The toilet seat and / or the toilet lid cannot be opened completely even when there are variations in the components constituting the control means and the toilet seat / toilet lid electric switchgear, etc. B Without giving an unpleasant feeling to the user by a very strong impact opening operation with a is performed a large impact sound to the tank, it is possible to optimally opening operation in any condition. Furthermore, toilet seat toilet lid can absorb changes in the opening operation of the toilet seat and / or toilet lid that with the aging of the components of the electric switchgear, with always optimally capable of opening operation, the user Even if it is forced to stop repeatedly many times by mischief, the boundary angle is excessively changed to the open position side and the opening operation is performed with a very strong impact without causing discomfort to the user, An optimal opening operation can always be performed.
[0011]
According to the third aspect of the present invention, in the boundary angle changing means, when the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 are not fully opened, the boundary angle is changed to the open position side to force the user to Even when the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 cannot be completely opened to the open position because the boundary angle is excessively changed to the closed position side due to disturbance or the like, the next opening operation is performed. The toilet seat and / or toilet lid can always be opened.
[0012]
In the invention according to claim 4, when the toilet seat and / or the toilet lid is not fully opened in the boundary angle changing means, the boundary angle is changed to the open position side to forcibly stop it by the user. The toilet seat and / or the toilet lid can always be opened during the next opening operation even if the boundary angle is excessively changed to the closed position due to disturbance or the like and stops without reaching the speed evaluation angle. kill at.
[0013]
In the fifth aspect of the invention, in the boundary angle changing means, the boundary angle is excessively changed to the open position side due to a user's mischief or disturbance by not changing the boundary angle beyond a predetermined upper limit value. As a result, the toilet seat and / or the toilet lid is opened with a very strong impact, and the opening operation can be performed optimally without causing discomfort to the user due to a loud impact sound.
[0014]
According to the sixth aspect of the present invention, in the boundary angle changing means, the boundary angle is excessively changed to the closed position side due to a user's mischief or disturbance by not changing the boundary angle below a predetermined lower limit value. Therefore, the opening operation can be performed optimally without the toilet seat and / or the toilet lid not being fully opened.
[0015]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0016]
Example 1
FIG. 1 shows a block diagram of a toilet seat / toilet lid electric opening / closing device in Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 shows an external view of the toilet seat / toilet lid electric switchgear according to the first embodiment of the present invention.
[0017]
As shown in FIGS. 1 and 2, when the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 is opened, the control means 4 performs the opening operation from the closed position to the opened position by the angle detection means 3. The driving means 5 is controlled using a plurality of driving ranges according to the angle of 1 and / or the toilet lid 2. In this embodiment, the position in the vicinity of the open position is set as the speed evaluation angle, and the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 are smoothly stopped at the open position by the passing angular velocity of the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 at this position. It is determined whether to stop in a state where it does not reach the open position, or to continue the opening operation beyond the open position and collide with a low tank or the like.
[0018]
Here, the configuration of the basic control of the opening operation of the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 of this embodiment will be described with reference to FIG.
[0019]
First, the driving means 5 is driven at a fixed duty from the closed position, and when the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 reach a predetermined angle, the driving means 5 is switched to be smaller than the initial duty. A predetermined angle for this switching is defined as a boundary angle A. In the present embodiment, the case where the switching angle is one is shown. However, when there are a plurality of switching angles, the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 can be opened more smoothly. If the angular velocity of the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 detected by the angular velocity detector 6 is outside a certain predetermined range when the angle detected by the angle detector 3 is a predetermined velocity evaluation angle, Change the boundary angle.
[0020]
In the following embodiments, the electric opening and closing of the toilet seat is mainly described, but the same applies to the electric opening and closing of the toilet lid. Further, in the following description, the boundary angle is set to one, the driving range is set to two, and the combination of outputs of the driving means 5 is the driving output of the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 and the output of the brake. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of boundary angles may be provided.
[0021]
Until now, the control means 4 is configured to open the toilet seat 1 by outputting a drive signal to the drive means 5 in accordance with the angle detected by the angle detection means 3 and a predetermined angle. For example, when the toilet seat 1 performs an opening operation, when the drive means 5 is driven with a predetermined torque up to an angle A and then the brake is applied by the drive means 5, as shown in FIG. At the beginning of the opening operation, the load due to the weight of the toilet seat 1 itself is maximum, and then the weight gradually decreases. Furthermore, since the inertial force due to the operation of the toilet seat 1 works, the angular velocity of the toilet seat 1 is gradually accelerated. Thereafter, after a predetermined angle A is detected by the angle detection means 3, when the drive means 5 outputs a brake output by the control means 4, the angular velocity of the toilet seat 1 is gradually decelerated and stopped.
[0022]
At this time, the shape of the toilet seat 1, the presence or absence of a cover, the weight, the torque of the driving means 5, the connecting portion of the toilet seat 1 and the driving means 5, the components constituting the control means 4, and the toilet seat / toilet lid electric opening / closing device As shown in FIG. 4, when there is a variation in mounting or the like, the toilet seat 1 may stop without reaching the open position, and of course, the toilet seat 1 falls by its own weight without being fully opened. It can come. On the contrary, the opening operation is performed with a very strong impact on the upper surface of the toilet, and there is a possibility that the user may feel uncomfortable due to a large impact sound. Furthermore, there is a possibility that the toilet seat 1, the driving means 5, etc. may break down due to a strong impact on the low tank installed at the rear upper part of the toilet bowl.
[0023]
Therefore, when the angular velocity of the toilet seat 1 is out of a predetermined range at the speed evaluation angle, the toilet seat 1 cannot be fully opened by changing the boundary angle A, or the toilet seat 1 is installed at the rear upper portion of the toilet bowl. The low tank is opened with a very strong impact, and can be optimally opened under any conditions without causing discomfort to the user due to a large impact sound. Furthermore, the change of the opening operation of the toilet seat 1 accompanying the secular change of the structural members of the toilet seat / toilet lid electric opening / closing device can be absorbed, and the opening operation can always be performed optimally.
[0024]
For example, as shown in FIG. 5, when the toilet seat 1 performs a strong opening operation, the angular velocity of the toilet seat 1 at the speed evaluation angle is out of a predetermined range. By changing the angle A that is the boundary angle with the brake to the angle A ′ on the closed position side, it is possible to perform an appropriate opening operation in which a strong impact on the upper surface of the toilet bowl is suppressed.
[0025]
Conversely, as shown in FIG. 6, when the toilet seat 1 does not fully open to the open position, the angular velocity of the toilet seat 1 at the speed evaluation angle is out of a predetermined range. By changing the angle A, which is the boundary angle between the brake and the brake, to the angle A ′ on the open position side, the toilet seat 1 does not fully open and stops.
[0026]
(Example 2)
FIG. 7 shows a block diagram of a toilet seat / toilet lid electric opening / closing device in Embodiment 2 of the present invention.
[0027]
As shown in FIG. 7, when the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 is opened, the control means 4 has a plurality of driving ranges depending on the angle of the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 obtained from the angle detection means 3. Is used to control the driving means 5. Further, in the boundary angle changing means 7, the toilet seat 1 and / or the stool calculated by the angular velocity calculating means 8 from the angle detected by the angle detecting means 3 when the angle detected by the angle detecting means 3 is a predetermined speed evaluation angle. When the angular velocity of the lid 2 deviates from a predetermined range, at least one boundary angle that defines the boundaries of the plurality of driving ranges is changed.
[0028]
Similarly to the first embodiment, when the angular velocity of the toilet seat 1 is out of a predetermined range at the speed evaluation angle, the toilet seat 1 cannot be fully opened by changing the angle A that is the boundary angle, The low tank installed at the rear of the upper surface of the toilet bowl is opened with a very strong impact, and can be optimally opened under any conditions without causing discomfort to the user due to a loud impact sound. Furthermore, the change of the opening operation of the toilet seat 1 accompanying the secular change of the structural members of the toilet seat / toilet lid electric opening / closing device can be absorbed, and the opening operation can always be performed optimally.
[0029]
(Example 3)
When the boundary angle changing means 7 stops the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 without reaching a predetermined speed evaluation angle, the boundary angle is changed to the open position side.
[0030]
For example, the toilet seat 1 can be forcibly stopped by the user as shown in FIG. 8, or the boundary angle A is excessively changed to the closed position side due to disturbance or the like as shown in FIG. In the case of falling into a situation where the evaluation angle is not reached and the vehicle stops, the boundary angle changing means 7 cannot change the boundary angle appropriately.
[0031]
Therefore, when the boundary angle changing means 7 stops without reaching the predetermined speed evaluation angle with the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2, the user can change the boundary angle A to the open position side, thereby Even if the boundary angle is excessively changed to the closed position due to a disturbance or the like, and stops without reaching the speed evaluation angle due to disturbance, etc. During operation, the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 can always be opened. In addition, since an appropriate boundary angle can be changed at the next opening operation, it is possible to return to a state where the opening operation is optimally performed.
[0032]
(Example 4)
If the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 are not fully opened by the boundary angle changing means 7, the boundary angle is changed to the open position side, so that it can be forcibly stopped by the user. Even when the boundary angle is excessively changed to the closed position side due to disturbance or the like and the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 cannot be fully opened to the open position, the toilet seat and / or The toilet lid can always be opened.
[0033]
(Example 5)
When the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 are abnormally stopped by the boundary angle changing means 7, the boundary angle is not changed.
[0034]
For example, when the boundary angle is excessively changed to the closed position side due to a disturbance or the like, the boundary angle changing means 7 may change the boundary angle to the open position side for the next toilet seat 1 and / or toilet lid. This is very effective because it can be surely opened to the open position at the time of the opening operation. However, when the opening operation of the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 is forcibly stopped by the user, the boundary angle may be optimally changed during the previous opening operation. Similarly, if the boundary angle is changed to the open position side by the boundary angle changing means 7, the boundary angle becomes excessive if the user repeatedly forcibly stops the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 abnormally. Therefore, there is a possibility that it will be changed to the open position side and the opening operation will be performed with a very strong impact, which may cause discomfort to the user.
[0035]
Therefore, for example, as shown in FIG. 10, when the boundary angle A is excessively changed to the closed position side, the angular velocity of the toilet seat 1 decelerates almost smoothly. On the other hand, when the opening operation of the toilet seat 1 is abnormally stopped by the user or the like, the angular velocity of the toilet seat 1 is rapidly decelerated from the angle at which the abnormality occurred and then stopped. This difference in angular velocity is detected, and when the toilet seat and / or the toilet lid are abnormally stopped in the boundary angle changing means 7, the boundary angle is not changed, so that the user repeatedly repeats it with mischief. Even when it is forcibly stopped, the boundary angle is excessively changed to the open position side, and the opening operation is performed with a very strong impact, so that the optimal opening operation is always performed without causing discomfort to the user. It can be carried out.
[0036]
(Example 6)
The boundary angle changing means 7 changes the boundary angle when the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 are stopped within a predetermined range from the open position.
[0037]
For example, in the opening operation of the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2, the operation is not always performed with the same change in angular velocity due to disturbance or the like. If the boundary angle is changed unconditionally in the boundary angle changing means 7, there is a possibility that the boundary angle is erroneously changed.
[0038]
Therefore, in the boundary angle changing means 7, when the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 are stopped within a predetermined range from the open position, the boundary angle is changed by changing the boundary angle. Even when the angle is changed to the open side, the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2 can be used even when used in a state where the boundary angle is erroneously changed to the closed position due to a disturbance or the like. The boundary angle can be changed so that the opening operation can be performed optimally and stably without being completely opened.
[0039]
(Example 7)
The boundary angle changing means 7 does not change the boundary angle beyond a predetermined upper limit value.
[0040]
For example, in the opening operation of the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2, even when a change in a predetermined angular velocity cannot be obtained due to a user's mischief or disturbance, the boundary angle changing means 7 unconditionally changes the boundary angle. If this is done, the boundary angle may be accidentally changed to the open position.
[0041]
Therefore, the boundary angle changing means 7 does not change the boundary angle beyond a predetermined upper limit value, so that the boundary angle is excessively changed to the open position side due to mischief or disturbance of the user, and the toilet seat 1 And / or the toilet lid 2 can be opened optimally without causing discomfort to the user due to a large impact sound.
[0042]
(Example 8)
The boundary angle changing means 7 does not change the boundary angle below a predetermined lower limit value.
[0043]
For example, in the opening operation of the toilet seat 1 and / or the toilet lid 2, even when a change in a predetermined angular velocity cannot be obtained due to a user's mischief or disturbance, the boundary angle changing means 7 unconditionally changes the boundary angle. If this is done, the boundary angle may be accidentally changed to the closed position.
[0044]
Therefore, the boundary angle changing means 7 does not change the boundary angle below the predetermined lower limit value, so that the boundary angle is excessively changed to the closed position side due to the user's mischief or disturbance, and the toilet seat 1 And / or the toilet lid 2 can be opened optimally without being completely opened.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the toilet seat and / or the toilet lid can be smoothly opened even in various installation states such as the shape of the toilet seat and / or the toilet lid, the presence / absence of the cover, and the weight. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a toilet seat / toilet lid electric switchgear according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is an external view of the toilet seat / toilet lid electric switchgear according to Embodiment 1 of the present invention. Fig. 4 shows the change in angular velocity and duty when the toilet seat is opened. Fig. 4 shows the variation in the angular velocity change when the toilet seat opens. Fig. 5 shows the boundary between the toilet seat opening strongly and the boundary angle changing means. Fig. 6 shows the change in angular velocity after the change of angle. Fig. 6 shows the change in angular velocity when the toilet seat stops without reaching the open position and after the change of the boundary angle by the boundary angle changing means. FIG. 8 is a block diagram of the toilet seat / toilet lid electric switchgear according to the second embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram showing changes in angular velocity when the toilet seat is forcibly stopped by the user during the opening operation. When the boundary angle is excessively changed to the closed position Fig. 10 shows the change in the angular velocity of the seat [Fig. 10] Fig. 10 shows the change in the angular velocity between when the toilet seat is stopped abnormally during the opening operation of the toilet seat and when the boundary angle is excessively changed to the closed position [Fig. 11] Block diagram of an example toilet seat / toilet lid electric switchgear [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Toilet seat 2 Toilet lid 3 Angle detection means 4 Control means 5 Drive means 6 Angular velocity detection means 7 Boundary angle change means 8 Angular velocity calculation means

Claims

便座及び／又は便蓋を開閉駆動するための駆動手段と、前記便座及び／又は便蓋の角度を検出する角度検出手段と、前記便座及び／又は便蓋の開動作時に、前記角度検出手段より得られる角度に応じて複数の駆動域を用いて前記駆動手段を制御する制御手段と、前記便座及び／又は便蓋の角速度を検出する角速度検出手段と、前記角度検出手段より得られる角度がある所定の速度評価角度を通過する時の前記角速度検出手段より得られる角速度がある所定の範囲より外れていた場合には、前記複数の駆動域の境界を定めている境界角度を少なくとも一つ以上変更する境界角度変更手段とを備え、前記境界角度変更手段は、前記便座及び／又は便蓋が異常停止した場合には、前記境界角度の変更を行わないことを特徴とした便座・便蓋電動開閉装置。Drive means for opening and closing the toilet seat and / or toilet lid, angle detection means for detecting the angle of the toilet seat and / or toilet lid, and at the time of opening the toilet seat and / or toilet lid, from the angle detection means There is a control means for controlling the driving means using a plurality of driving ranges according to the obtained angle, an angular velocity detecting means for detecting the angular velocity of the toilet seat and / or toilet lid, and an angle obtained from the angle detecting means. If the angular velocity obtained by the angular velocity detecting means when passing through a predetermined velocity evaluation angle is out of a predetermined range, at least one boundary angle defining the boundaries of the plurality of driving ranges is changed. and a boundary angle change means for, the boundary angle changing means, when the toilet seat and / or the toilet lid is abnormally stopped, toilet seat toilet lid electric opening which is characterized in that does not change the boundary angle Location.

便座及び／又は便蓋を開閉駆動するための駆動手段と、前記便座及び／又は便蓋の角度を検出する角度検出手段と、前記便座及び／又は便蓋の開動作時に、前記角度検出手段より得られる角度に応じて複数の駆動域を用いて前記駆動手段を制御する制御手段と、前記角度検出手段より得られる角度より角速度を演算する角速度演算手段と、前記角度検出手段より得られる角度がある所定の速度評価角度を通過する時の前記角速度演算手段より得られる角速度がある所定の範囲より外れていた場合には、前記複数の駆動域の境界を定めている境界角度を少なくとも一つ以上変更する境界角度変更手段とを備え、前記境界角度変更手段は、前記便座及び／又は便蓋が異常停止した場合には、前記境界角度の変更を行わないことを特徴とした便座・便蓋電動開閉装置。Drive means for opening and closing the toilet seat and / or toilet lid, angle detection means for detecting the angle of the toilet seat and / or toilet lid, and at the time of opening the toilet seat and / or toilet lid, from the angle detection means Control means for controlling the driving means using a plurality of driving ranges according to the obtained angle, angular velocity calculating means for calculating an angular velocity from an angle obtained from the angle detecting means, and an angle obtained from the angle detecting means When the angular velocity obtained by the angular velocity calculating means when passing a certain predetermined velocity evaluation angle is out of a predetermined range, at least one boundary angle defining the boundaries of the plurality of driving ranges is set. and a boundary angle changing means for changing the boundary angle changing means, when the toilet seat and / or the toilet lid is abnormally stopped, toilet seat that, characterized in that does not change the boundary angle Lid electric opening and closing device.

境界角度変更手段は、便座及び／又は便蓋がある所定の速度評価角度まで到達せずに停止した場合には、境界角度を開位置側に変更することを特徴とした請求項１又は２に記載の便座・便蓋電動開閉装置。Boundary angle changing means, when stopped without reaching a predetermined speed evaluation angle there is seat and / or toilet lid is in claim 1 or 2, characterized in that to change the boundary angle to the open position side The toilet seat / toilet lid electric opening and closing device described.

境界角度変更手段は、便座及び／又は便蓋が開ききらなかった場合には、境界角度を開位置側に変更することを特徴とした請求項１又は２に記載の便座・便蓋電動開閉装置。3. The toilet seat / toilet lid electric opening / closing device according to claim 1 or 2, wherein the boundary angle changing means changes the boundary angle to the open position when the toilet seat and / or the toilet lid are not fully opened. .

境界角度変更手段は、あらかじめ決められた上限値以上には境界角度を変更しないことを特徴とした請求項１又は２に記載の便座・便蓋電動開閉装置。 The toilet seat / toilet lid electric opening and closing device according to claim 1 or 2, wherein the boundary angle changing means does not change the boundary angle beyond a predetermined upper limit value.

境界角度変更手段は、あらかじめ決められた下限値以下には境界角度を変更しないことを特徴とした請求項１又は２に記載の便座・便蓋電動開閉装置。 The toilet seat / toilet lid electric opening and closing device according to claim 1 or 2, wherein the boundary angle changing means does not change the boundary angle below a predetermined lower limit value.