JP4284502B2

JP4284502B2 - Luminous road fence

Info

Publication number: JP4284502B2
Application number: JP2003124437A
Authority: JP
Inventors: 哲品田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2003-04-28
Filing date: 2003-04-28
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2023-04-28
Also published as: JP2004326704A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は発光式道路鋲に係り、とくに道路に埋設され、発光することによって所定の警報動作または表示動作を行なう発光式道路鋲に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば特開平７−１０５５００号公報や特開平７−１０９７１３号公報に開示されているように、道路の路面であって交差点のほぼ中央部に埋設される道路鋲が従来より用いられている。このような道路鋲は信号機を有しない交差点において、互いに異なる方向から走行してきた車両が交差点で衝突しないように警報光を発するようになっている。
【０００３】
図１１は従来のこの種の道路鋲１の一例を示しており、ここではその上面であって４辺の部分にそれぞれ発光部２が設けられるとともに、発光部２によって４辺が囲まれる中央部が太陽電池３になっている。そしてこの太陽電池３の起電力を図１２に示す蓄電池４に蓄えておき、点滅制御器５によって発光部２を点滅制御するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１７４４７３号公報
【特許文献２】
特開２００１−１５９１０６号公報
【特許文献３】
特開平１１−１９１１９７号公報
【発明が解決しようとする課題】
特開２００１−１７４４７３号公報に開示されている道路鋲は、磁界センサの磁気インピーダンス効果によって車両の検出を行なうようにしているものの、人間の検出を行なうことができない。またこのような道路鋲は周囲の状況を時々刻々判断し、それに速やかに応答して情報を発信することができない。従って交通の安全性を高める機能をそれ自身が持つことにはならない。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、周囲の状況を判断して警報あるいは警告情報を発信するとともに、周囲の状況を統計的に処理してより高度の情報を外部に提供することができるようにした道路鋲を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願の主要な発明は、道路に埋設され、発光することによって所定の警報動作または表示動作を行なう発光式道路鋲において、
発光部が発光する光に警報または表示のための信号を重畳する変調器と、
人間を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出に連動して警告情報を重畳した光を発光する発光手段と、
を設けたことを特徴とする発光式道路鋲に関するものである。
【０００７】
ここで前記発光手段は検出した人間の進行方向と交差する方向の車両に対して前記警告情報を重畳した光を発するようにしてよい。また人間を検出する前記検出手段の検出出力を記憶する記憶手段を有し、前記記憶手段によって記憶された前記検出手段の出力情報を基に人間の通行量を知ることができるようにしてよい。また前記検出手段が焦電センサであることが好ましい。また送信手段を有し、前記記憶手段によって記憶された人間の通行量に関する情報を外部に送信するようにしてよい。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
また前記検出手段によって検出された情報を蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積された情報を外部に送信する送信手段と、を具備し、外部からの送信要求信号に応じて前記送信手段が情報を送信するようにしてよい。また蓄積手段に蓄積された情報の内の所定の種類の情報または所定の範囲の情報を外部からの要求信号に応じて送信することが好ましい。また外部からの送信要求信号が再送信の要求の信号を含む場合に前記送信手段は情報を再送信することが好ましい。また外部からの送信要求に応じて前記送信手段は要求された情報とともに、その道路鋲の固有データをも合せて送信することが好ましい。また前記送信手段によって要求された情報を送信する際に発光手段が点滅することが好ましい。また前記送信手段によって要求された情報を送信する際に発光手段が情報送信中であることを表示する信号を重畳した光を発することが好ましい。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
本願に含まれる発明の好ましい態様は、光信号受信のための受光部を具備し、点滅によって情報メッセージを送出可能な、いわゆる通信手段を有する道路鋲であって、人間や車両を検出することが可能な検出手段を有し、このような検出手段の検出結果に基いて交通量を知ることを可能にするものである。また交差点においては、交差する車両や人間を検出したときに、直交する方向の車両あるいは人間に対して情報を発信する交差点用道路鋲である。
【００１９】
さらに本願発明の好ましい態様は、サービスリクエストを受信する受信手段を有し、リクエストに応じた情報を外部に対して発信するものである。またここでとくにデータ送信時に、可視光の点滅を行ない、これによって外部の送受信装置との間で反応動作していることを表示することが好ましい。
【００２０】
上記のような態様によれば、通行する車両の安全管理が容易に行なわれ得るようになり、あるいはまた歩行する人間の安全確保に貢献する。また送受信によって円滑な交通が可能になる。交通量の統計処理も、この道路鋲からデータを取得することによって可能になる。ここでデータは１日当り、あるいは１時間当りの歩行者の交通量、１日当り、１時間当りの車両の交通量、ある車両の走行の瞬間の歩行者の有無等のデータである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本実施の形態の道路鋲１０は図１に示すように、信号機のない道路の交差点のほぼ中央部に埋設され、その発光部１１が発する光によって互いに異なる方向から走行してきた車両２０に対して警報光を発するものであって、その基本的な機能は従来の道路鋲と同じである。
【００２２】
図２および図３に示すように、この道路鋲１２は従来の警報光の発光のみならず、さらに必要な情報を車両２０に対して伝達する特徴を有している。すなわち道路鋲１０は警報灯駆動回路１２および変調器１３に接続され、警報灯駆動回路１２が発生する発光部１１の駆動電流に対して変調器１３で変調を加えて信号を重畳する。従って発光部１１は信号が重畳された光を発することになる。
【００２３】
このように信号が重畳された光が道路鋲１０の発光部１１から発せられると、その光を車両２０の受光部２１が受光し、デコーダ２２によってデコードし、駆動回路２３を介して表示パネル２４によって表示を行なう。すなわち道路鋲１３の発光部１１の光に重畳された信号が表示パネル２４によって表示されるようになっている。
【００２４】
図３はとくに上記道路鋲１０のシステム構成を示しており、この道路鋲は情報の処理を行なうためのＣＰＵ１４と、処理した情報を蓄積するメモリ１５とを備えている。またこの道路鋲１０の上部には太陽電池２７が設けられ、この太陽電池２７によって発電を行なうとともに、上記警報灯駆動回路１２および変調器１３を介して上記道路鋲１０の発光部１１の発光制御を行なうようにしている。またＣＰＵ１４には復調器２９を介してフォトトランジスタ３０が接続されるとともに、人間の検出を行なう焦電センサ３１および車両の検出を行なうマイクロホン３２がそれぞれ検出回路３３、３４を介してＣＰＵ１４に接続されている。
【００２５】
またこの道路鋲１０は図４に示すように、外部の送受信装置との間で情報の授受を行なうことを可能にしている。図５はこのような外部の送受信装置と道路鋲１０との間における情報の授受のためのシステム構成をブロックによって示している。
【００２６】
道路鋲１０側の構成は図３に示すシステムを送受信可能な形に変換して示したものであって、メモリ１５と接続されているＣＰＵ１４には、変調器１３が接続され、この変調器１３によって点滅制御器１２を制御し、これによって発光部１１に情報を重畳している。なお点滅制御器１２は太陽電池２７によって発電された電力を蓄積する蓄電池２８と接続されている。またＣＰＵ１４はフォトトランジスタ３０、焦電センサ３１、マイクロホン３２とそれぞれ復調器２９、検出回路３３、３４を介して接続されている。
【００２７】
これに対して送受信装置側はＣＰＵ３７を備え、このＣＰＵ３７にキーボード３８とディスプレイ３９とが接続されるとともに、さらにＣＰＵ３７には直接機能釦４６が接続されている。さらにＣＰＵ３７は送信のためのエンコーダ４０と、送信器４１と、発光素子４２とを備えている。さらにＣＰＵ３７には、受信のためのデコーダ４３と、受信器４４と、受光素子４５とが接続されている。
【００２８】
ここで上記道路鋲１０の信号灯１１の駆動電流に変調器１３によって信号を変調する変調方式には、各種の変調方式が可能であって、ＡＭ変調、ＦＭ変調、パルス幅変調、パルスコード変調等の各種の変調方式が適宜採用される。
【００２９】
図６はパルスコード変調方式による信号の構成例を示しており、ここでは１つのフレームを４５ｍｓの時間のサイクルフレームとして構成した例を示している。ここでそれぞれのフレームはガイドパルスとデータコードとカテゴリコードとから構成される。これらのパルスの具体的な構成例は表１に示される。
【００３０】
【表１】

【００３１】
上記の表１から明らかなように、ガイドパルスは２．４ｍｓのパルス幅を有し、これに対してデータコードは“０”を示す０．６ｍｓのパルス幅のパルスと“１”を示す１．２ｍｓのパルスとを順次形成して所定の情報の伝達を行なう。なおこのような変調器１３によるパルスの形成はあくまでも一例であって、目的や情報の長さに応じて各種の形態のものが採用可能である。
【００３２】
以上のような構成において、光に重畳して道路鋲１０から送信される信号が図３のメモリ１５に書込まれている。この信号をＣＰＵ１４で読出して変調器１３に送信する。変調器１３は信号機駆動回路１２によって発生される発光部１１の駆動電流に上記指令信号を重畳する。従って発光部１１は表示点灯のための光に指令信号を重畳した状態で発光する。
【００３３】
上記の指令信号を重畳した光が図２の車両２０の受光器２１によって受光され、デコーダ２２によって信号の復調が行なわれる。従ってこのような信号を駆動回路２３に供給し、表示パネル２４によって表示させる。
【００３４】
ここで発光部１１の光に重畳される情報としては、交通規制に関する情報や、右折禁止の情報、あるいは一方通行に関する情報であってよい。あるいはまたこの道路鋲１０が埋設された道路が通行止めで、何時になったら通行できるか等の時間を表示するものであってよい。またこの情報は一定時間毎に、あるいは必要に応じて発せられる。
【００３５】
また図１〜図３に示す道路鋲１０は人間や車両の通行量の検出を行なうようにしている。すなわち図３において復調器３３と接続された焦電センサ３１はこの道路鋲１０の近傍を通過する人間を検出する。従ってこのような検出に基いて、ＣＰＵ１４が図７Ａに示すように、カウント動作を行なうとともにその集計結果をメモリ１５に蓄えておくことによって、人間の通行量の検出が行なわれる。
【００３６】
また図３に示すＣＰＵ１４と復調器３４を介して接続されているマイクロホン３２がこの道路鋲１０の近傍を通過する車両の検出を行なう。従ってこのような検出動作に応じて図７Ｂに示すように、レジスタの値を１つずつ加算するとともに、その加算結果をメモリ１５に蓄積しておくことによって、車両の通行量の検出が行なわれる。なお車両の通行を検出するための検出手段として、マイクロホン３２に代えて加速度センサを用いるようにしてもよい。
【００３７】
図１〜図３に示す道路鋲１０は上述の如く焦電センサ３１によって通過する人間を検出し、マイクロホン３２によって通過する車両を検出する。従ってこれらの人間あるいは車両の検出に連動して、警報動作あるいは警告情報を発することが可能になる。すなわち図８Ａに示すように、例えば焦電センサ３１が人間の通行を検出した場合には、人間の通行方向と直交する方向の車両に対して発光部１１から警報光を直接発するようにしてもよい。この動作は発光部１１が赤色の警報光を点滅動作することによって行なわれる。
【００３８】
あるいはまた図８Ｂに示すように、焦電センサ３１が人間の通行を検出した場合またはマイクロホン３２が車両の近接を検出した場合には、これに応じてＣＰＵ１４が変調器１３によって発光部１１が発光する光に警告情報を重畳して発光動作を行なわせる。従ってこの場合にはこの発光部１１からの光を受光した図２に示す車両のデコーダ２２が上記発光部１１からの光に含まれる警告情報を復調し、駆動回路２３を介して表示パネル２４に表示することになる。従ってこの場合には道路鋲１０の発光部１１からの光に重畳された情報をデコードできる車両２０に対して警報動作を行なうことが可能になる。
【００３９】
次にこのような道路鋲１０の上記焦電センサ３１を用いて検出された人間の通行量に関する情報、あるいはマイクロホン３２によって収集された車両の通行量に関する情報を図４および図５に示すシステムによって道路鋲１０から取出す動作を説明する。
【００４０】
図９はとくに外部の送受信装置によって情報送出のリクエストを行なう動作を示している。まず道路鋲１０に対して送受信装置で通信を開始する。この動作は図５に示す機能釦４６あるいはキーボード３８によって操作者が所定の操作を行なう。するとＣＰＵ３７がエンコーダ４０および送信器４１を介して発光素子４２によってリクエスト発光を行なう。このようなリクエスト発光を道路鋲１０側のフォトトランジスタ３０が受光する。なおフォトトランジスタ３０に代えて太陽電池２７によって受光することも可能である。
【００４１】
フォトトランジスタ３０が送受信装置からのリクエスト発光を受光すると、道路鋲１０からのメッセージを記憶あるいは表示する。すなわち応答する道路鋲１０がＣＰＵ１４によって変調器１３を介して点滅制御器１２を制御し、発光部１１がメッセージを重畳した光を発光する。このときのメッセージは送受信装置のディスプレイ３９によって表示される。
【００４２】
そしてこのときに道路鋲１０のＣＰＵ１４はこの道路鋲１０の固有データに関する情報を送信する。この後に送受信装置のＣＰＵ３７はエンコーダ４０および送信器４１を通して発光素子４２によって可視光発光を行ない、情報を受領したことを示す。そしてこの後にＣＰＵ３７は通信が完了したかどうかの判断を行なうとともに、通信が完了していない場合にはさらにエンコーダ４０および送信器４１を介して発光素子４２によってリクエクト信号を道路鋲１０側のフォトトランジスタ３０に送出する。
【００４３】
このように情報送出のリクエストは、リクエスト情報、例えば２４時間以内の交通量、現在この道路鋲１０の周囲に人間がいるかいないか等の情報を要求するものである。そして送受信装置が発信して道路鋲１０が受信した場合には道路鋲１０側からの発光をアクノレッジとして受ける。
【００４４】
この後に道路鋲１０からのデータをデコードして送受信装置側でそのメモリ４７に書込む。次に道路鋲１０から送出されたデータをロードし、ディスプレイ３９に表示し、その後に受けたことを示す可視光発光を発光素子４２に行なって通信を終了する。なおこの可視光発光は操作者が直接目視によって確認できる光であってもよく、またエンコーダ４０によって信号を重畳した光を発生させてもよい。通信エラー等の検出のために、道路鋲１０の発光を受信できなかった場合には、再度リクエスト信号を送出することになる。
【００４５】
図１０はこのようなリクエスト情報に応じて道路鋲１０が情報を送出する動作を示している。道路鋲１０のフォトトランジスタ３０が送受信装置からの信号光を受信すると、ＣＰＵ１４が復調器２９によってコマンド信号を受信する。そして道路鋲１０側のＣＰＵ１４はメモリ１５に蓄えられている通行量等に関する情報を通信用バッファにロードする。そしてこの後にリクエスト要求の有無を検出するとともに、リクエスト要求がある場合にはＣＰＵ１４が変調器１３および点滅制御器１２を介して発光部１１によって発光通知を行なう。
【００４６】
そしてこの後に必要なデータの送信ロードを行なう。このデータの送信ロードは、ＣＰＵ１４によって上記の情報を変調器１３によって発光部１１が発光する光に重畳して行なう。従ってこれによって道路鋲１０がデータの送出を行なう。そして送受信装置側がこのデータを受信したかどうかをＣＰＵ１４がフォトトランジスタ３０を介して送受信装置側からの信号によって判別する。データの受信が完了していない場合にはデータの再要求の動作を送受信装置側のＣＰＵ３７が行なってデータのロードを再度実行する。
【００４７】
このように道路鋲１０側の送信動作は、通信によって道路鋲１０が有する埋込み時期、送信データ等のやり取りをする送信をも含むものである。受信データに含まれるデータがリクエスト信号である場合には、まずリクエストされたことを上述の発光によって通知する。そしてリクエストされた情報を記憶装置からロードし、それと同時にこの道路鋲１０の埋込まれた位置等の固有データをも送出する。また現在周囲に人間がいるかどうかだけでなく、数時間の蓄積データを送出することもできる。データ受信した場合にはそのことを受けて点滅動作し、あるいはまた送受信装置の受信点滅をも受けて情報授受の確認を行なうことも可能になる。
【００４８】
以上本願に含まれる発明を図示の実施の形態によって説明したが、本願に含まれる発明は上記実施の形態によって限定されることなく、本願に含まれる発明の技術的思想の範囲内で各種の変更が可能である。例えば上記実施の形態における道路鋲１０と送受信装置との間での情報のやり取りに関する動作は、必ずしも図９あるいは図１０に示す動作に限定されることなく、その他各種の変更が可能である。
【００４９】
【発明の効果】
【００５０】
【００５１】
【００５２】
【００５３】
本願の主要な発明は、道路に埋設され、発光することによって所定の警報動作または表示動作を行なう発光式道路鋲において、発光部が発光する光に警報または表示のための信号を重畳する変調器と、人間を検出する検出手段と、検出手段による検出に連動して警告情報を重畳した光を発光する発光手段と、を設けたものである。
【００５４】
従ってこのような発光式道路鋲によれば、人間の通行が検出された場合にそれに連動して警告情報を重畳した光を発することが可能になり、これによって人間の歩行の安全性を確保することが可能になり、安全管理機能を持った道路鋲が提供される。
【００５５】
【００５６】
【００５７】
本願のさらに別の主要な発明は、検出手段によって検出された情報を蓄積する蓄積手段と、蓄積手段に蓄積された情報を外部に送信する送信手段と、を具備し、外部からの送信要求信号に応じて送信手段が情報を送信するものである。
【００５８】
従ってこのような道路鋲によれば、人間を検出してその通行量を蓄積するとともに、必要に応じてこのような蓄積された情報を外部に送信することが可能になる。
【００５９】
【００６０】
【図面の簡単な説明】
【図１】交差点に配置された道路鋲を示す平面図である。
【図２】道路鋲と車両との交信のための装置を示すブロック図である。
【図３】道路鋲のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】道路鋲と送受信装置との情報のやり取りを示す斜視図である。
【図５】道路鋲と送受信装置との間での情報のやり取りを示すためのシステムのブロック図である。
【図６】道路鋲によって送信される情報パルスの構成を示す波形図である。
【図７】通行量の検出動作を示すフローチャートである。
【図８】警報動作を示すフローチャートである。
【図９】送受信装置による情報送出リクエスト動作を示すフローチャートである。
【図１０】道路鋲側の情報の送信動作を示すフローチャートである。
【図１１】従来の道路鋲の平面図および正面図である。
【図１２】同道路鋲のシステム構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１‥‥道路鋲、２‥‥発光部、３‥‥太陽電池、４‥‥蓄電池、５‥‥点滅制御器、１０‥‥道路鋲、１１‥‥発光部、１２‥‥警報灯駆動回路（点滅制御器）、１３‥‥変調器、１４‥‥ＣＰＵ、１５‥‥メモリ、２０‥‥車両（自動車）、２１‥‥受光器、２２‥‥デコーダ、２３‥‥駆動回路（ドライバ）、２４‥‥表示パネル、２７‥‥太陽電池、２８‥‥蓄電池、２９‥‥復調器、３０‥‥フォトトランジスタ、３１‥‥焦電センサ、３２‥‥マイクロホン、３３、３４‥‥検出回路（復調器）、３７‥‥ＣＰＵ、３８‥‥キーボード、３９‥‥ディスプレイ、４０‥‥エンコーダ、４１‥‥送信器、４２‥‥発光素子、４３‥‥デコーダ、４４‥‥受信器、４５‥‥受光素子、４６‥‥機能釦、４７‥‥メモリ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a light-emitting roadway, and more particularly to a light-emitting roadway that is embedded in a road and emits light to perform a predetermined alarm operation or display operation.
[0002]
[Prior art]
For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 7-105500 and 7-109713, road fences that have been buried on the road surface and almost in the center of the intersection have been used. Such road fences emit warning light so that vehicles traveling from different directions do not collide at the intersection at intersections without traffic lights.
[0003]
FIG. 11 shows an example of a conventional road fence 1 of this type. Here, a light emitting part 2 is provided on each of the four sides of the upper surface, and the central part is surrounded by the light emitting part 2. Is the solar cell 3. And the electromotive force of this solar cell 3 is stored in the storage battery 4 shown in FIG. 12, and the light emission part 2 is controlled to blink by the blinking controller 5.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-174473 A [Patent Document 2]
JP 2001-159106 A [Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-191197 [Problems to be Solved by the Invention]
Although the road fence disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-174473 is designed to detect a vehicle by the magnetic impedance effect of a magnetic field sensor, it cannot detect humans. In addition, such a road fence cannot judge the surrounding situation from moment to moment, and can not respond promptly to send information. Therefore, it does not have the function of increasing traffic safety.
[0005]
The present invention has been made in view of such problems, and judges the surrounding situation and transmits warning or warning information, and statistically processes the surrounding situation to provide higher-level information externally. The purpose is to provide a road fence that can be provided.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The main invention of the present application is a light-emitting road fence that is embedded in a road and emits light to perform a predetermined alarm operation or display operation.
A modulator that superimposes a warning or display signal on the light emitted by the light emitting unit;
Detection means for detecting humans;
A light emitting means for emitting light superimposed with warning information in conjunction with detection by the detection means;
The present invention relates to a light-emitting roadway.
[0007]
Here, the light emitting means may emit light on which the warning information is superimposed on a vehicle in a direction intersecting the detected human traveling direction. Further, it may have a storage means for storing the detection output of the detection means for detecting a human so that the amount of human traffic can be known based on the output information of the detection means stored by the storage means. The detecting means is preferably a pyroelectric sensor. Moreover, it may have a transmission means, and may transmit the information regarding the human traffic stored in the storage means to the outside .
[0008]
[0009]
[0010]
[0011]
[0012]
[0013]
[0014]
[0015]
In addition, it comprises storage means for storing the information detected by the detection means, and transmission means for transmitting the information stored in the storage means to the outside, and the transmission means responds to a transmission request signal from the outside. Information may be transmitted. In addition, it is preferable to transmit a predetermined type of information or a predetermined range of information stored in the storage means in response to a request signal from the outside. In addition, when the external transmission request signal includes a retransmission request signal, the transmission means preferably retransmits the information. Further, it is preferable that the transmission means transmits the requested information together with the specific data of the roadside in response to a transmission request from the outside. Further, it is preferable that the light emitting means blinks when transmitting the information requested by the transmitting means. Moreover, it is preferable to emit light on which a signal indicating that the light emitting means is transmitting information is superimposed when transmitting the information requested by the transmitting means.
[0016]
[0017]
[0018]
A preferable aspect of the invention included in the present application is a roadway having a light receiving unit for receiving an optical signal and having a so-called communication means capable of sending an information message by blinking, and can detect a person or a vehicle. It has possible detection means, and makes it possible to know the traffic volume based on the detection result of such detection means. Further, at the intersection, when an intersecting vehicle or person is detected, it is an intersection roadway that transmits information to the vehicle or person in an orthogonal direction.
[0019]
Furthermore, the preferable aspect of this invention has a receiving means to receive a service request, and transmits the information according to a request with respect to the exterior. In addition, it is preferable to perform blinking of visible light especially at the time of data transmission, thereby indicating that a reaction operation is performed with an external transmission / reception device.
[0020]
According to the above aspect, the safety management of the vehicle to pass can be easily performed, or it contributes to ensuring the safety of a human walking. In addition, smooth traffic is possible by transmission and reception. Traffic statistics can also be obtained by acquiring data from this roadside. Here, the data is data such as the traffic volume of pedestrians per day or per hour, the traffic volume of vehicles per hour per day, the presence or absence of pedestrians at the moment of travel of a certain vehicle, and the like.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIG. 1, the road fence 10 according to the present embodiment is embedded in a substantially central part of an intersection of a road without a traffic light, and with respect to a vehicle 20 that has traveled from different directions due to light emitted by the light emitting part 11. It emits warning light, and its basic function is the same as that of a conventional roadway.
[0022]
As shown in FIGS. 2 and 3, the roadway 12 has a feature of transmitting necessary information to the vehicle 20 as well as conventional warning light emission. That is, the road fence 10 is connected to the warning light driving circuit 12 and the modulator 13, and the modulator 13 modulates the driving current of the light emitting unit 11 generated by the warning light driving circuit 12 and superimposes the signal. Therefore, the light emitting unit 11 emits light on which a signal is superimposed.
[0023]
When the light superimposed with the signal is emitted from the light emitting unit 11 of the roadway 10, the light is received by the light receiving unit 21 of the vehicle 20, decoded by the decoder 22, and displayed on the display panel 24 via the drive circuit 23. To display. That is, a signal superimposed on the light of the light emitting unit 11 of the road fence 13 is displayed on the display panel 24.
[0024]
FIG. 3 particularly shows the system configuration of the road fence 10, which comprises a CPU 14 for processing information and a memory 15 for storing processed information. Further, a solar cell 27 is provided on the upper portion of the road fence 10, and the solar battery 27 generates electric power, and the light emission control of the light emitting unit 11 of the road fence 10 is performed via the warning light driving circuit 12 and the modulator 13. To do. A phototransistor 30 is connected to the CPU 14 via a demodulator 29, and a pyroelectric sensor 31 for detecting humans and a microphone 32 for detecting vehicles are connected to the CPU 14 via

detection circuits

33 and 34, respectively. ing.
[0025]
In addition, as shown in FIG. 4, the road fence 10 can exchange information with an external transmission / reception device. FIG. 5 shows a block diagram of a system configuration for exchanging information between such an external transmission / reception apparatus and the roadway 10.
[0026]
The configuration on the side of the roadside 10 is shown by converting the system shown in FIG. 3 into a form that can be transmitted and received. A modulator 13 is connected to the CPU 14 connected to the memory 15. Is used to control the blinking controller 12, thereby superimposing information on the light emitting unit 11. The blinking controller 12 is connected to a storage battery 28 that stores electric power generated by the solar battery 27. The CPU 14 is connected to a phototransistor 30, a pyroelectric sensor 31, and a microphone 32 via a demodulator 29 and

detection circuits

33 and 34, respectively.
[0027]
On the other hand, the transmission / reception apparatus side includes a CPU 37, a keyboard 38 and a display 39 are connected to the CPU 37, and a function button 46 is directly connected to the CPU 37. Further, the CPU 37 includes an encoder 40 for transmission, a transmitter 41, and a light emitting element 42. Further, a decoder 43 for reception, a receiver 44, and a light receiving element 45 are connected to the CPU 37.
[0028]
Here, various modulation methods are possible as a modulation method for modulating the signal to the driving current of the signal lamp 11 of the roadway 10 by the modulator 13, and AM modulation, FM modulation, pulse width modulation, pulse code modulation, etc. These various modulation schemes are employed as appropriate.
[0029]
FIG. 6 shows a configuration example of a signal by the pulse code modulation method, and here, an example is shown in which one frame is configured as a cycle frame having a time of 45 ms. Here, each frame includes a guide pulse, a data code, and a category code. Table 1 shows a specific configuration example of these pulses.
[0030]
[Table 1]

[0031]
As is apparent from Table 1 above, the guide pulse has a pulse width of 2.4 ms, whereas the data code has a pulse width of 0.6 ms indicating “0” and 1 indicating “1”. .2 ms pulses are sequentially formed to transmit predetermined information. Such pulse formation by the modulator 13 is merely an example, and various forms can be employed according to the purpose and the length of information.
[0032]
In the configuration as described above, a signal transmitted from the roadway 10 superimposed on the light is written in the memory 15 of FIG. This signal is read by the CPU 14 and transmitted to the modulator 13. The modulator 13 superimposes the command signal on the drive current of the light emitting unit 11 generated by the traffic light drive circuit 12. Therefore, the light emitting unit 11 emits light with the command signal superimposed on the light for display lighting.
[0033]
The light superimposed with the command signal is received by the light receiver 21 of the vehicle 20 in FIG. 2, and the signal is demodulated by the decoder 22. Accordingly, such a signal is supplied to the drive circuit 23 and displayed on the display panel 24.
[0034]
Here, the information superimposed on the light of the light emitting unit 11 may be information on traffic regulation, information on prohibition of right turn, or information on one-way traffic. Alternatively, the road in which the road fence 10 is buried may be closed, and the time such as when it is possible to pass may be displayed. This information is issued at regular intervals or as needed.
[0035]
The road fence 10 shown in FIGS. 1 to 3 detects the amount of traffic of humans and vehicles. That is, the pyroelectric sensor 31 connected to the demodulator 33 in FIG. 3 detects a person passing near the roadway 10. Therefore, based on such detection, as shown in FIG. 7A, the CPU 14 performs a counting operation and stores the totaled result in the memory 15, thereby detecting the amount of human traffic.
[0036]
Further, the microphone 32 connected to the CPU 14 shown in FIG. 3 via the demodulator 34 detects a vehicle passing near the roadway 10. Accordingly, as shown in FIG. 7B, according to such a detection operation, the value of the register is added one by one and the addition result is stored in the memory 15, thereby detecting the amount of traffic of the vehicle. . An acceleration sensor may be used in place of the microphone 32 as detection means for detecting the passage of the vehicle.
[0037]
1 to 3 detects a person passing by the pyroelectric sensor 31 and detects a vehicle passing by the microphone 32 as described above. Accordingly, it is possible to issue an alarm action or warning information in conjunction with the detection of these persons or vehicles. That is, as shown in FIG. 8A, for example, when the pyroelectric sensor 31 detects human traffic, the light emitting unit 11 may directly emit warning light to a vehicle in a direction orthogonal to the human traffic direction. Good. This operation is performed when the light emitting unit 11 blinks red warning light.
[0038]
Alternatively, as shown in FIG. 8B, when the pyroelectric sensor 31 detects human traffic or when the microphone 32 detects the proximity of the vehicle, the CPU 14 causes the modulator 13 to emit light by the modulator 13 accordingly. The light emitting operation is performed by superimposing warning information on the light to be emitted. Therefore, in this case, the vehicle decoder 22 shown in FIG. 2 that has received the light from the light emitting unit 11 demodulates the warning information contained in the light from the light emitting unit 11 and supplies it to the display panel 24 via the drive circuit 23. Will be displayed. Therefore, in this case, an alarm operation can be performed on the vehicle 20 that can decode the information superimposed on the light from the light emitting unit 11 of the road fence 10.
[0039]
Next, information on human traffic detected using the pyroelectric sensor 31 of the road fence 10 or information on vehicle traffic collected by the microphone 32 is obtained by the system shown in FIGS. 4 and 5. The operation of taking out from the road fence 10 will be described.
[0040]
FIG. 9 particularly shows an operation of making an information transmission request by an external transmission / reception apparatus. First, communication with the roadway 10 is started by the transmitting / receiving device. This operation is performed by the operator using the function buttons 46 or the keyboard 38 shown in FIG. Then, the CPU 37 performs request light emission by the light emitting element 42 via the encoder 40 and the transmitter 41. Such request light emission is received by the phototransistor 30 on the roadside 10 side. Note that light can be received by the solar battery 27 instead of the phototransistor 30.
[0041]
When the phototransistor 30 receives the request light emission from the transmission / reception device, it stores or displays a message from the roadway 10. That is, the responding road fence 10 controls the blinking controller 12 via the modulator 13 by the CPU 14, and the light emitting unit 11 emits the light superimposed with the message. The message at this time is displayed on the display 39 of the transmission / reception device.
[0042]
At this time, the CPU 14 of the road fence 10 transmits information on the unique data of the road fence 10. Thereafter, the CPU 37 of the transmission / reception apparatus emits visible light by the light emitting element 42 through the encoder 40 and the transmitter 41, indicating that the information has been received. Thereafter, the CPU 37 determines whether or not the communication is completed. If the communication is not completed, the CPU 37 further sends a request signal to the phototransistor on the roadside 10 via the light emitting element 42 via the encoder 40 and the transmitter 41. 30.
[0043]
In this way, the information transmission request requests information such as request information, for example, a traffic volume within 24 hours, whether or not a person is currently around the roadway 10. When the transmission / reception device transmits and the road fence 10 receives, the light emission from the road fence 10 side is received as an acknowledgement.
[0044]
Thereafter, the data from the road fence 10 is decoded and written in the memory 47 on the transmitting / receiving device side. Next, the data sent from the road fence 10 is loaded, displayed on the display 39, and then the visible light emission indicating that it has been received is given to the light emitting element 42, and the communication is terminated. The visible light emission may be light that can be directly visually confirmed by the operator, or the encoder 40 may generate light on which a signal is superimposed. If the light from the roadside 10 cannot be received due to detection of a communication error or the like, the request signal is sent again.
[0045]
FIG. 10 shows an operation in which the roadway 10 transmits information in response to such request information. When the phototransistor 30 on the roadside 10 receives the signal light from the transmission / reception device, the CPU 14 receives the command signal through the demodulator 29. Then, the CPU 14 on the side of the road fence 10 loads information relating to the traffic amount stored in the memory 15 into the communication buffer. After this, the presence or absence of a request request is detected, and if there is a request request, the CPU 14 issues a light emission notification by the light emitting unit 11 via the modulator 13 and the blinking controller 12.
[0046]
After that, transmission loading of necessary data is performed. This data transmission load is performed by the CPU 14 by superimposing the above information on the light emitted from the light emitting unit 11 by the modulator 13. Accordingly, the road fence 10 transmits data accordingly. Then, the CPU 14 determines whether or not the data is received by the transmission / reception device side by a signal from the transmission / reception device side via the phototransistor 30. If the data reception is not completed, the CPU 37 on the transmission / reception device side performs the data re-request operation and the data loading is executed again.
[0047]
As described above, the transmission operation on the side of the road fence 10 includes transmission for exchanging the embedding time, transmission data, etc. of the road fence 10 by communication. When the data included in the received data is a request signal, the request is first notified by the above-described light emission. Then, the requested information is loaded from the storage device, and at the same time, unique data such as the position where the roadway 10 is embedded is also transmitted. In addition, it is possible to send stored data for several hours as well as whether or not there are people around. When data is received, it blinks in response to this, or it is also possible to confirm the exchange of information by receiving reception blinking of the transmission / reception device.
[0048]
Although the invention included in the present application has been described with the illustrated embodiment, the invention included in the present application is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible within the scope of the technical idea of the invention included in the present application. Is possible. For example, the operation relating to the exchange of information between the road fence 10 and the transmission / reception apparatus in the above embodiment is not necessarily limited to the operation shown in FIG. 9 or FIG. 10, and various other changes can be made.
[0049]
【The invention's effect】
[0050]
[0051]
[0052]
[0053]
A main invention of the present application is a modulator that superimposes a signal for warning or display on light emitted from a light emitting unit in a light-emitting road fence that is embedded in a road and emits light to perform a predetermined warning operation or display operation . And a detecting means for detecting a human and a light emitting means for emitting light superimposed with warning information in conjunction with detection by the detecting means.
[0054]
Therefore, according to such a light-emitting roadway, when human traffic is detected, it is possible to emit light superimposed with warning information in conjunction with it, thereby ensuring the safety of human walking. And road fences with safety management functions are provided.
[0055]
[0056]
[0057]
Still another main invention of the present application includes a storage unit that stores the information detected by the detection unit, and a transmission unit that transmits the information stored in the storage unit to the outside. In response to this, the transmission means transmits information.
[0058]
Therefore, according to such a roadway, it is possible to detect a person and accumulate the amount of traffic and transmit the accumulated information to the outside as necessary.
[0059]
[0060]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a road fence arranged at an intersection.
FIG. 2 is a block diagram showing an apparatus for communication between a road fence and a vehicle.
FIG. 3 is a block diagram showing a system configuration of a roadway.
FIG. 4 is a perspective view showing the exchange of information between a roadway and a transmitting / receiving device.
FIG. 5 is a block diagram of a system for showing exchange of information between a roadway and a transmission / reception device.
FIG. 6 is a waveform diagram showing a configuration of information pulses transmitted by a roadway.
FIG. 7 is a flowchart showing a traffic detection operation.
FIG. 8 is a flowchart showing an alarm operation.
FIG. 9 is a flowchart showing an information transmission request operation by the transmission / reception apparatus.
FIG. 10 is a flowchart showing an operation of transmitting information on the roadside.
FIG. 11 is a plan view and a front view of a conventional roadway.
FIG. 12 is a block diagram showing a system configuration of the road fence.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Road light, 2 ... Light emission part, 3 ... Solar cell, 4 ... Storage battery, 5 ... Flashing controller, 10 ... Road light, 11 ... Light emission part, 12 ... Warning light drive circuit ( (Flashing controller), 13 ... modulator, 14 ... CPU, 15 ... memory, 20 ... vehicle (automobile), 21 ... light receiver, 22 ... decoder, 23 ... drive circuit (driver), 24 Display panel 27 Solar cell 28 Storage battery 29 Demodulator 30 Phototransistor 31 Pyroelectric sensor 32 Microphone 33 33 Detection circuit (demodulator) ), 37 ... CPU, 38 ... Keyboard, 39 ... Display, 40 ... Encoder, 41 ... Transmitter, 42 ... Light emitting element, 43 ... Decoder, 44 ... Receiver, 45 ... Light receiving element , 46 Function buttons, 47 Memory

Claims

道路に埋設され、発光することによって所定の警報動作または表示動作を行なう発光式道路鋲において、
発光部が発光する光に警報または表示のための信号を重畳する変調器と、
人間を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出に連動して警告情報を重畳した光を発光する発光手段と、
を設けたことを特徴とする発光式道路鋲。In a light-emitting road fence that is buried in the road and emits light to perform a predetermined alarm operation or display operation,
A modulator that superimposes a warning or display signal on the light emitted by the light emitting unit;
Detection means for detecting humans;
A light emitting means for emitting light superimposed with warning information in conjunction with detection by the detection means;
A light-emitting road fence characterized by providing

前記発光手段は検出した人間の進行方向と交差する方向の車両に対して前記警告情報を重畳した光を発することを特徴とする請求項１に記載の発光式道路鋲。2. The light-emitting roadway according to claim 1 , wherein the light-emitting means emits light in which the warning information is superimposed on a vehicle in a direction crossing the detected human traveling direction.

人間を検出する前記検出手段の検出出力を記憶する記憶手段を有し、前記記憶手段によって記憶された前記検出手段の出力情報を基に人間の通行量を知ることができるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の発光式道路鋲。 Wherein a storage means for storing a detection output of the detecting means, characterized in that as the output information stored the detecting means can be known human traffic amount based by said storage means for detecting a human The light-emitting road fence according to claim 1 .

前記検出手段が焦電センサであることを特徴とする請求項１に記載の発光式道路鋲。 The light-emitting roadway according to claim 1, wherein the detecting means is a pyroelectric sensor.

送信手段を有し、前記記憶手段によって記憶された人間の通行量に関する情報を外部に送信することを特徴とする請求項１に記載の発光式道路鋲。 The light-emitting roadway according to claim 1, further comprising a transmission unit configured to transmit information related to human traffic stored in the storage unit to the outside.

前記検出手段によって検出された情報を蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積された情報を外部に送信する送信手段と、を具備し、外部からの送信要求信号に応じて前記送信手段が情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の発光式道路鋲。A storage means for storing the information detected by the detection means; and a transmission means for transmitting the information stored in the storage means to the outside. The transmission means receives information in response to a transmission request signal from the outside. The light-emitting road fence according to claim 1, wherein

蓄積手段に蓄積された情報の内の所定の種類の情報または所定の範囲の情報を外部からの要求信号に応じて送信することを特徴とする請求項６に記載の発光式道路鋲。7. The light-emitting roadway according to claim 6 , wherein a predetermined type of information or a predetermined range of information stored in the storage means is transmitted in response to a request signal from the outside.

外部からの送信要求信号が再送信の要求の信号を含む場合に前記送信手段は情報を再送信することを特徴とする請求項６に記載の発光式道路鋲。The light-emitting roadway according to claim 6 , wherein the transmission means retransmits the information when an external transmission request signal includes a retransmission request signal.

外部からの送信要求に応じて前記送信手段は要求された情報とともに、その道路鋲の固有データをも合せて送信することを特徴とする請求項６に記載の発光式道路鋲。The light-emitting roadway according to claim 6 , wherein the transmission means transmits the requested information together with the specific data of the roadway in response to a transmission request from the outside.

前記送信手段によって要求された情報を送信する際に発光手段が点滅することを特徴とする請求項６に記載の発光式道路鋲。The light-emitting road fence according to claim 6 , wherein the light-emitting means blinks when the information requested by the transmission means is transmitted.

前記送信手段によって要求された情報を送信する際に発光手段が情報送信中であることを表示する信号を重畳した光を発することを特徴とする請求項６に記載の発光式道路鋲。7. The light-emitting roadway according to claim 6 , wherein when transmitting the information requested by the transmission means, the light-emitting means emits a light superimposed with a signal indicating that the light-emitting means is transmitting information.