JP4283426B2

JP4283426B2 - Operation control method for internal combustion engine device

Info

Publication number: JP4283426B2
Application number: JP2000213870A
Authority: JP
Inventors: 裕司土屋; 敦斉藤; 敏幸堀江
Original assignee: Bosch Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 2000-07-14
Filing date: 2000-07-14
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2020-07-14
Also published as: JP2002030976A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関装置の運転制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関装置の運転状態を所定の時間間隔でチェックするようにした故障診断機能を設け、この故障診断機能により不具合が検出された場合に内燃機関装置の運転のレベルを変更し、これにより故障の発生にも拘らず内燃機関装置の安定運転を確保するようにした内燃機関装置の運転制御方法が公知である。このような故障発生時における内燃機関装置の運転制御方法として、例えば、故障の発生が検知された場合内燃機関の運転状態を故障に応じた運転モードに切り換える構成が従来から採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、内燃機関装置に故障が生じたことが検出された場合、従来では発生した１つ１つの故障に対応してバックアップ処理の仕方を定めるようにしているのでバックアップ処理のための運転制御が複雑となり、コストも高くなるという問題点を有している。
【０００４】
本発明の目的は、従来技術における上述の問題点を解決することができるようにした内燃機関装置の運転制御方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明によれば、内燃機関装置の運転制御方法において、予め定められている故障診断項目のそれぞれについて故障診断を行い、前記故障診断項目に対して予め付与されている故障レベル値と前記故障診断の結果とから前記内燃機関装置における故障レベルを決定し、該故障レベルに応じて前記内燃機関装置を運転するようにしたことを特徴とする内燃機関装置の運転制御方法が提案される。
【０００６】
故障レベルの決定は、故障と診断された故障診断項目全てについての故障レベル値の加算値に基づいて行うようにすることもできる。
【０００７】
また、故障と診断された故障診断項目についての故障レベル値がいずれも所定レベル以下である場合、故障と診断された故障診断項目全てについての故障レベル値の加算値によらず、所定の故障レベル値を前記内燃機関装置の故障レベル値として決定するように構成することもできる。
【０００８】
故障レベルに応じてハイアイドルポイントを決定し、この決定されたハイアイドルポイントに従って前記内燃機関を運転するように構成することもできる。この場合、故障レベルが高くなるにつれてハイアイドルポイントを下げるようにすることができる。
【０００９】
さらに、前記内燃機関の運転特性を定める運転制御マップを複数種類用意しておき、そのとき決定された故障レベルに応じて選択された運転制御マップに基づいて前記内燃機関装置を運転するようにすることもできる。
【００１０】
前記内燃機関の故障レベルに応じた運転が、決定された故障レベルに応じてハイアイドル回転数を決定するステップと、決定されたハイアイドル回転数とその時の機関回転数とから最大噴射量を決定するステップとを含み、該最大噴射量を越えないように前記内燃機関に対する燃料噴射量の供給制御が行われるようにすることもできる。ここで、最大噴射量の演算はＰＩＤ演算によって行うようにすることもできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例につき詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明による内燃機関用燃料噴射量制御システムの実施の形態の一例を示す概略システム図である。図１に示されている燃料噴射量制御システム１は、コモンレール式燃料噴射装置から内燃機関へ燃料が噴射供給されるように構成された車両駆動用の内燃機関装置において、内燃機関（図示せず）へ噴射供給される燃料の最大値を制御するためのものである。２は燃料噴射量制御システム１により制御される内燃機関装置の運転状態を検出するための運転状態検出手段であり、運転状態検出手段２からは検出された運転状態を示すトラクションデータＤ１が出力される。３は内燃機関の実回転数Ｎａを検出して実回転数データＤ２を出力する実回転数検出手段である。４は所定の故障診断項目について内燃機関装置の自己診断を行い、その診断結果を示す診断データＤ３を出力する故障検出手段、５は診断データＤ３を受け取り内燃機関装置における故障レベルを設定しその故障レベルを示すレベルデータＤ４を出力する故障レベル設定手段である。目標回転数設定手段６はレベルデータＤ４に基づきそのときの内燃機関の目標回転数Ｎｔを設定し、設定された目標回転数Ｎｔを示す目標回転数データＤ５を出力する構成となっている。
【００１３】
最大噴射量設定手段７は、トラクションデータＤ１、実回転数データＤ２、レベルデータＤ４及び目標回転数データＤ５に基づき、ハイアイドル制御のための最大噴射量制御特性に従って、内燃機関に供給すべき燃料の最大噴射量値ＱＨを演算する。この演算はＰＩＤ制御演算により実行され、その演算結果を示す第１噴射量データＱ１が出力される。なお、最大噴射量設定手段７において実行される上述の演算はマップ演算とすることができる。
【００１４】
一方、通常最大噴射量設定手段８においては、実回転数データＤ２に基づき、所与の噴射量制御特性データに従って、内燃機関装置に故障が生じていない場合の内燃機関の運転制御のための通常最大噴射量値ＱＮがマップ演算され、この演算結果を示す第２噴射量データＱ２が出力される。
【００１５】
第１噴射量データＱ１と第２噴射量データＱ２とは最小値選択手段９において大小比較され、噴射量の値が小さい方のデータがそのときの最大噴射量を示す最大値データＱＭＡＸとして出力される。最大値データＱＭＡＸは図示しない燃料制御ユニットに送られ、コモンレール式燃料噴射装置の燃料噴射弁の制御のための制御データとして用いられる。なお、図１に示した機能的ブロック図に従って実行される最大値データＱＭＡＸを得るためのデータ処理は、マイクロコンピュータを用いて行う構成とすることができる。
【００１６】
燃料噴射量制御システム１は以上のように構成されているので、通常最大噴射量設定手段８においては内燃機関装置に故障が生じていない場合における内燃機関への最大燃料噴射量値を示す通常最大噴射量値ＱＮが演算され、一方、最大噴射量設定手段７においては、故障レベル設定手段５において設定された内燃機関装置におけるその時の故障レベルを考慮してハイアイドル制御のために用いられる最大噴射量値ＱＨがＰＩＤ制御演算される。
【００１７】
このように、ハイアイドル制御のための最大噴射量値ＱＨの演算は、その時の内燃機関装置の故障レベルに応じたＰＩＤ制御演算として実行されるので、その最大噴射量値が内燃機関装置の故障レベルに応じた適切な値とされる上に、ＰＩＤ制御によりハイアイドル制御が実行されることになるので収束性の良好な極めて安定した制御を実現することができる。また、故障診断の各項目毎に運転制御の制限を設けるのではなく、内燃機関装置のシステム全体としての故障レベルに対応させてハイアイドル制御のための最大噴射量値ＱＨを設定する構成であるから、制御が簡素化され、システムに対する負荷の低減を極めて効果的に行うことができる。
【００１８】
次に、故障レベル設定手段５の具体的構成について説明する。故障検出手段４においては、０〜４までの重みを付した故障レベル値が予め決められている所定の故障診断項目について良否がチェックされる。
【００１９】
本実施の形態では、これらの故障診断項目及びそれらの故障レベル値は以下のように定められている。
故障診断項目故障レベル値
水温センサ１
吸気温１
燃温センサ１
大気圧センサ１
ポンプ圧送不良３
クラッチＳＷ０
ブレーキＳＷ１
車速センサ１
バッテリ０
ブースト圧１
アクセルセンサ１１
アクセルセンサ２１
コモンレール圧センサ３
車速パルス０
インジェクタ１２
インジェクタ２２
インジェクタ３２
インジェクタ４２
インジェクタ５２
インジェクタ６２
ＥＧＲＭ／Ｖ１
コモンレール圧力Ｍ／Ｖ１４
コモンレール圧力Ｍ／Ｖ２（２種有）４
ＣＡＮ通信バスオフ１
エンジン過回転（オーバーラン）１
メインリレー０
アフターランテスト０
ＮＥ（インクリメント）センサ１
Ｇ（セグメント）センサ１
パワーサプライ１
シリンダバランシング１０
シリンダバランシング２０
シリンダバランシング３０
シリンダバランシング４０
シリンダバランシング５０
シリンダバランシング６０
ＣＡＮ通信タイムアウト１
ＣＡＮ通信ステータスエラー１
インジェクタチャージ回路１２
インジェクタチャージ回路２２
ＯＳリスタート１
ＣＰＵセルフテスト１
アイドルスイッチ１
両アクセルセンサ１
両回転（ＮＥ，Ｇ）センサー１
スタートＳＷ１
コモンレール圧（無圧送）３
コモンレール圧（過圧送）４
相互監視エラー１
【００２０】
故障レベル設定手段５では、故障検出手段４による故障検出の結果に基づき、故障と検出された故障診断項目についての故障レベル値を全て加算すると共に、故障とされた故障診断項目の故障レベル値の最大値が１であるか否かが判別される。
【００２１】
若し、故障レベル値の最大値が１である場合には、故障レベル値の加算値の値の如何に拘らずこの場合の内燃機関装置の故障レベルは１と設定される。これは、故障レベル値の最大値が１以下の場合には、内燃機関装置全体としてのレベル低下は小さいので、このような軽微な不具合のみが生じている場合に内燃機関装置の運転レベルを大きく低下させる必要がないとの判断によるものである。
【００２２】
一方、故障レベル値の最大値が１より大きい場合には内燃機関装置に重度の不具合が生じていると判断されるので、故障レベル値の加算値がそのときの内燃機関装置のシステムレベルの低下を示す値として採用され、これに基づいて故障レベルが設定される。
【００２３】
故障レベル設定手段５における故障レベルの設定を上述の如くして行うようにすれば、多数の故障診断項目についての診断結果をより一層合理的に処理することができ、内燃機関装置の全体としての故障レベルに見合った適切な内燃機関運転状態とすることができる。
【００２４】
図２には、本発明の他の実施の形態が示されている。図２は、故障レベルに応じたハイアイドル回転数で内燃機関を運転することができるように燃料噴射量を制御する燃料噴射量制御システム２０の概略構成を示すもので、２１はアクセルペダル（図示せず）の踏込量に応じたその時々の燃料噴射量を所定のドライブＱ演算マップに基づいてマップ演算するためのドライブＱ演算部であり、ドライブＱ演算部２１からはその演算結果を示すドライブＱデータＤＡが出力される。
【００２５】
符号２２で示されるのは、燃料噴射量制御システム２０及び図示しない内燃機関を含む内燃機関システムにおける故障のレベルに応じた最大噴射量を演算するための最大噴射量演算部である。ここで、２３は内燃機関の実回転数を示す実回転数データＤ２３を出力する実回転数検出手段であり、図１の実回転数検出手段３に相当している。２４は図１で説明したレベルデータＤ４に応答し、レベルデータＤ４によって示されるそのときの故障レベルに従ったハイアイドル回転数Ｎｉを決定するためのハイアイドル回転数決定部であり、ここで設定されたハイアイドル回転数Ｎｉの値を示すハイアイドル回転数データＤ２４は、実回転数データＤ２３が入力されているＰＩＤ演算部２５に入力されている。
【００２６】
ＰＩＤ演算部２５は、実回転数データＤ２３とハイアイドル回転数データＤ２４とに従い、ハイアイドル回転数データＤ２４により示されているハイアイドル回転数Ｎｉに見合った最大噴射量値ＱＭを演算し、その演算結果を示す最大噴射量データＤＢを出力する。
【００２７】
ドライブＱデータＤＡと最大噴射量データＤＢとは最大値制限部２６に与えられ、ドライブＱデータＤＡが最大噴射量データＤＢを越えない範囲で最大値制限部２６から出力される。
【００２８】
本実施の形態では、ハイアイドル回転数決定部２４は、故障のない状態に相応するレベル０から最も重度の故障を示すレベル４までの５段階が設定されており、故障レベル０〜４に対してハイアイドル回転数Ｎｉが３，０００（ｒｐｍ）、２，５００（ｒｐｍ）、２，０００（ｒｐｍ）、１，５００（ｒｐｍ）、１，０００（ｒｐｍ）と設定されるようになっている。しかし、これは一例であり、故障レベルの段階数及びハイアイドル回転数の値はこれらの一例に限定されず、適宜に定めることができる。
【００２９】
燃料噴射量制御システム２０は以上のように構成されているので、内燃機関システムにおける故障のレベルが高くなって深刻になるほどハイアイドル回転数Ｎｉが低く抑えられ、これにより故障のレベルに見合った運転状態を実現することができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、上述の如く、内燃機関装置の故障診断項目に対して予め付与されている故障レベル値と故障診断の結果とから決定された内燃機関装置の故障レベルに応じて内燃機関装置を運転するようにしたので、故障の度合に応じた性能での運転を実現することができる。また、故障診断の各項目毎に運転制御の制限を設けるのではなく、内燃機関装置のシステム全体としての故障レベルに対応させてハイアイドル制御のための特性等の必要な運転レベルを設定する構成であるから、制御が簡素化され、システムに対する負荷の低減を極めて効果的に行うことができる。
【００３１】
また、故障と診断された故障診断項目についての故障レベル値がいずれも所定レベル以下である場合、故障と診断された故障診断項目全てについての故障レベル値の加算値によらず、所定の故障レベル値を前記内燃機関装置の故障レベル値として決定する構成によれば、多数の故障診断項目についての診断結果をより一層合理的に処理することができ、内燃機関装置の全体としての故障レベルに見合った適切な内燃機関運転状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明により内燃機関装置の運転が制御されるように構成された燃料噴射量制御システムの実施の形態の一例を示す概略構成図。
【図２】本発明の他の実施の形態を示す概略構成図。
【符号の説明】
１燃料噴射量制御システム
２運転状態検出手段
３実回転数検出手段
４故障検出手段
５故障レベル設定手段
６目標回転数設定手段
７最大噴射量設定手段
８通常最大噴射量設定手段
９最小値選択手段
２０燃料噴射量制御システム
２１ドライブＱ演算部
２２最大噴射量演算部
２３実回転数検出手段
２４ハイアイドル回転数決定部
２５ＰＩＤ演算部
２６最大値制限部
Ｄ１トラクションデータ
Ｄ２実回転数データ
Ｄ３診断データ
Ｄ４レベルデータ
Ｄ５目標回転数データ
Ｄ２３実回転数データ
Ｄ２４ハイアイドル回転数データ
ＤＡドライブＱデータ
ＤＢ最大噴射量データ
Ｎａ実回転数
Ｎｉハイアイドル回転数
Ｎｔ目標回転数
Ｑ１第１噴射量データ
Ｑ２第２噴射量データ
ＱＨ最大噴射量値
ＱＭＡＸ最大値データ
ＱＮ通常最大噴射量値[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation control method for an internal combustion engine device.
[0002]
[Prior art]
A failure diagnosis function is provided to check the operation state of the internal combustion engine device at predetermined time intervals. When a failure is detected by this failure diagnosis function, the operation level of the internal combustion engine device is changed. An operation control method for an internal combustion engine device is known which ensures stable operation of the internal combustion engine device regardless of occurrence. As a method for controlling the operation of the internal combustion engine device when such a failure occurs, for example, a configuration in which the operation state of the internal combustion engine is switched to an operation mode corresponding to the failure when the occurrence of the failure is detected has been conventionally employed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when it is detected that a failure has occurred in the internal combustion engine device, the operation control for the backup processing is complicated because conventionally, the backup processing method is determined corresponding to each failure that has occurred. Therefore, there is a problem that the cost becomes high.
[0004]
An object of the present invention is to provide an operation control method for an internal combustion engine apparatus that can solve the above-mentioned problems in the prior art.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, according to the present invention, in the operation control method for an internal combustion engine device, failure diagnosis is performed for each predetermined failure diagnosis item, and the failure diagnosis item is given in advance. An operation control method for an internal combustion engine device, wherein a failure level in the internal combustion engine device is determined from a failure level value and a result of the failure diagnosis, and the internal combustion engine device is operated in accordance with the failure level. Is proposed.
[0006]
The determination of the failure level may be performed based on the added value of the failure level values for all the failure diagnosis items diagnosed as failures.
[0007]
In addition, if the failure level value for a failure diagnosis item diagnosed as a failure is less than or equal to the predetermined level, the predetermined failure level is used regardless of the addition value of failure level values for all failure diagnosis items diagnosed as failure. The value may be determined as a failure level value of the internal combustion engine device.
[0008]
A high idle point may be determined according to the failure level, and the internal combustion engine may be operated according to the determined high idle point. In this case, the high idle point can be lowered as the failure level increases.
[0009]
Furthermore, a plurality of operation control maps that determine the operation characteristics of the internal combustion engine are prepared, and the internal combustion engine device is operated based on the operation control map selected according to the failure level determined at that time. You can also
[0010]
The operation according to the failure level of the internal combustion engine determines a high idle speed according to the determined failure level, and determines the maximum injection amount from the determined high idle speed and the engine speed at that time. A step of controlling the fuel injection amount to the internal combustion engine so as not to exceed the maximum injection amount. Here, the maximum injection amount can be calculated by PID calculation.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 is a schematic system diagram showing an example of an embodiment of a fuel injection amount control system for an internal combustion engine according to the present invention. A fuel injection amount control system 1 shown in FIG. 1 is an internal combustion engine (not shown) in a vehicle drive internal combustion engine device configured to inject and supply fuel from a common rail fuel injection device to the internal combustion engine. This is for controlling the maximum value of the fuel to be injected and supplied to (). Reference numeral 2 denotes an operation state detection means for detecting the operation state of the internal combustion engine device controlled by the fuel injection amount control system 1, and the operation state detection means 2 outputs traction data D1 indicating the detected operation state. The Reference numeral 3 denotes an actual rotational speed detection means for detecting the actual rotational speed Na of the internal combustion engine and outputting the actual rotational speed data D2. 4 is a failure detection means for performing a self-diagnosis of the internal combustion engine device for a predetermined failure diagnosis item, and outputting diagnostic data D3 indicating the diagnosis result, 5 is for receiving the diagnosis data D3 and setting a failure level in the internal combustion engine device to Fault level setting means for outputting level data D4 indicating the level. The target rotational speed setting means 6 is configured to set the target rotational speed Nt of the internal combustion engine at that time based on the level data D4 and output the target rotational speed data D5 indicating the set target rotational speed Nt.
[0013]
The maximum injection amount setting means 7 is a fuel to be supplied to the internal combustion engine according to the maximum injection amount control characteristic for high idle control based on the traction data D1, the actual rotational speed data D2, the level data D4 and the target rotational speed data D5. The maximum injection amount value QH is calculated. This calculation is executed by the PID control calculation, and first injection amount data Q1 indicating the calculation result is output. In addition, the above-mentioned calculation performed in the maximum injection amount setting means 7 can be a map calculation.
[0014]
On the other hand, in the normal maximum injection amount setting means 8, normal operation for controlling the operation of the internal combustion engine when no failure has occurred in the internal combustion engine device according to given injection amount control characteristic data based on the actual rotational speed data D2. The maximum injection amount value QN is map-calculated, and second injection amount data Q2 indicating the calculation result is output.
[0015]
The first injection amount data Q1 and the second injection amount data Q2 are compared in magnitude by the minimum value selection means 9, and the data with the smaller injection amount value is output as maximum value data QMAX indicating the maximum injection amount at that time. The The maximum value data QMAX is sent to a fuel control unit (not shown) and used as control data for controlling the fuel injection valve of the common rail fuel injection device. The data processing for obtaining the maximum value data QMAX executed according to the functional block diagram shown in FIG. 1 can be performed using a microcomputer.
[0016]
Since the fuel injection amount control system 1 is configured as described above, the normal maximum injection amount setting means 8 normally indicates the maximum fuel injection amount value to the internal combustion engine when there is no failure in the internal combustion engine device. On the other hand, the maximum injection amount setting means 7 calculates the injection amount value QN, and the maximum injection amount used for the high idle control in consideration of the failure level at that time in the internal combustion engine set by the failure level setting means 5. The quantity value QH is calculated by PID control.
[0017]
Thus, the calculation of the maximum injection amount value QH for the high idle control is executed as a PID control calculation according to the failure level of the internal combustion engine device at that time, so that the maximum injection amount value is the failure of the internal combustion engine device. In addition to being an appropriate value according to the level, high idle control is executed by PID control, so extremely stable control with good convergence can be realized. Further, the operation control is not limited for each item of the failure diagnosis, but the maximum injection amount value QH for the high idle control is set corresponding to the failure level of the entire internal combustion engine device system. Therefore, the control is simplified and the load on the system can be extremely effectively reduced.
[0018]
Next, a specific configuration of the failure level setting unit 5 will be described. In the failure detection means 4, the pass / fail is checked for a predetermined failure diagnosis item for which a failure level value weighted from 0 to 4 is determined in advance.
[0019]
In the present embodiment, these failure diagnosis items and their failure level values are determined as follows.
Failure diagnosis item Failure level value Water temperature sensor 1
Intake air temperature 1
Fuel temperature sensor 1
Atmospheric pressure sensor 1
Pump pumping failure 3
Clutch SW 0
Brake SW 1
Vehicle speed sensor 1
Battery 0
Boost pressure 1
Accelerator sensor 1 1
Accelerator sensor 2 1
Common rail pressure sensor 3
Vehicle speed pulse 0
Injector 1 2
Injector 2 2
Injector 3 2
Injector 4 2
Injector 5 2
Injector 6 2
EGR M / V 1
Common rail pressure M / V1 4
Common rail pressure M / V2 (2 types available) 4
CAN communication bus off 1
Engine overspeed (overrun) 1
Main relay 0
After-run test 0
NE (increment) sensor 1
G (segment) sensor 1
Power supply 1
Cylinder balancing 1 0
Cylinder balancing 2 0
Cylinder balancing 30
Cylinder balancing 4 0
Cylinder balancing 50
Cylinder balancing 60
CAN communication timeout 1
CAN communication status error 1
Injector charge circuit 1 2
Injector charge circuit 2 2
OS restart 1
CPU self-test 1
Idle switch 1
Both accelerator sensors 1
Double rotation (NE, G) sensor 1
Start SW 1
Common rail pressure (no pressure feed) 3
Common rail pressure (overpressure feed) 4
Mutual monitoring error 1
[0020]
The failure level setting means 5 adds all the failure level values for the failure diagnosis item detected as a failure based on the result of the failure detection by the failure detection means 4, and sets the failure level value of the failure diagnosis item determined as a failure. It is determined whether or not the maximum value is 1.
[0021]
If the maximum value of the failure level is 1, the failure level of the internal combustion engine device in this case is set to 1 regardless of the value of the added value of the failure level. This is because when the maximum value of the failure level is 1 or less, the level reduction of the internal combustion engine device as a whole is small. Therefore, when only such minor problems occur, the operation level of the internal combustion engine device is increased. This is based on the judgment that there is no need to lower it.
[0022]
On the other hand, if the maximum failure level value is greater than 1, it is determined that the internal combustion engine device is seriously malfunctioning. Therefore, the added value of the failure level value decreases the system level of the internal combustion engine device at that time. The failure level is set based on this value.
[0023]
If the failure level setting in the failure level setting means 5 is performed as described above, diagnosis results for a large number of failure diagnosis items can be processed more reasonably, and the entire internal combustion engine apparatus can be processed. It is possible to achieve an appropriate internal combustion engine operating state commensurate with the failure level.
[0024]
FIG. 2 shows another embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a schematic configuration of a fuel injection amount control system 20 that controls the fuel injection amount so that the internal combustion engine can be operated at a high idle speed corresponding to the failure level. (Not shown) is a drive Q calculation unit for calculating a map of the fuel injection amount at that time according to the amount of depression of a predetermined drive Q based on a predetermined drive Q calculation map. Q data DA is output.
[0025]
Reference numeral 22 denotes a maximum injection amount calculation unit for calculating the maximum injection amount according to the level of failure in the internal combustion engine system including the fuel injection amount control system 20 and an internal combustion engine (not shown). Here, reference numeral 23 denotes an actual rotational speed detection means for outputting actual rotational speed data D23 indicating the actual rotational speed of the internal combustion engine, and corresponds to the actual rotational speed detection means 3 in FIG. Reference numeral 24 denotes a high idle speed determining unit for determining the high idle speed Ni according to the failure level at that time indicated by the level data D4 in response to the level data D4 described in FIG. The high idle rotational speed data D24 indicating the value of the high idle rotational speed Ni is input to the PID calculation unit 25 to which the actual rotational speed data D23 is input.
[0026]
The PID calculation unit 25 calculates the maximum injection amount value QM corresponding to the high idle speed Ni indicated by the high idle speed data D24 according to the actual speed data D23 and the high idle speed data D24, The maximum injection amount data DB indicating the calculation result is output.
[0027]
The drive Q data DA and the maximum injection amount data DB are given to the maximum value limiting unit 26, and the drive Q data DA is output from the maximum value limiting unit 26 within a range not exceeding the maximum injection amount data DB.
[0028]
In the present embodiment, the high idle speed determination unit 24 is set in five stages from level 0 corresponding to a state without a failure to level 4 indicating the most severe failure. The high idle speed Ni is set to 3,000 (rpm), 2,500 (rpm), 2,000 (rpm), 1,500 (rpm), 1,000 (rpm). . However, this is an example, and the number of stages of the failure level and the value of the high idle speed are not limited to these examples, and can be determined as appropriate.
[0029]
Since the fuel injection amount control system 20 is configured as described above, as the failure level in the internal combustion engine system becomes higher and more serious, the high idle rotation speed Ni is kept lower, so that the operation corresponding to the failure level is performed. A state can be realized.
[0030]
【The invention's effect】
According to the present invention, as described above, the internal combustion engine device according to the failure level of the internal combustion engine device determined from the failure level value previously assigned to the failure diagnosis item of the internal combustion engine device and the result of the failure diagnosis. Since driving is performed, it is possible to realize driving with performance according to the degree of failure. In addition, the operation control is not limited for each item of the failure diagnosis, but a required operation level such as a characteristic for high idle control is set corresponding to the failure level of the entire internal combustion engine device system. Therefore, the control is simplified and the load on the system can be reduced extremely effectively.
[0031]
In addition, if the failure level value for a failure diagnosis item diagnosed as a failure is less than or equal to the predetermined level, the predetermined failure level is used regardless of the addition value of failure level values for all failure diagnosis items diagnosed as failure. According to the configuration in which the value is determined as the failure level value of the internal combustion engine device, the diagnosis results for a large number of failure diagnosis items can be more rationally processed, which is commensurate with the overall failure level of the internal combustion engine device. In addition, an appropriate internal combustion engine operating state can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of an embodiment of a fuel injection amount control system configured to control the operation of an internal combustion engine device according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fuel injection amount control system 2 Operating state detection means 3 Actual rotation speed detection means 4 Failure detection means 5 Failure level setting means 6 Target rotation speed setting means 7 Maximum injection amount setting means 8 Normal maximum injection amount setting means 9 Minimum value selection means 20 Fuel injection amount control system 21 Drive Q calculation unit 22 Maximum injection amount calculation unit 23 Actual rotation speed detection means 24 High idle rotation speed determination unit 25 PID calculation unit 26 Maximum value limiter D1 Traction data D2 Actual rotation speed data D3 Diagnostic data D4 Level data D5 Target rotational speed data D23 Actual rotational speed data D24 High idle rotational speed data DA Drive Q data DB Maximum injection amount data Na Actual rotational speed Ni High idle rotational speed Nt Target rotational speed Q1 First injection amount data Q2 Second Injection amount data QH Maximum injection amount value QMAX Maximum value data QN Normal maximum injection amount value

Claims

内燃機関装置の運転制御方法において、
予め定められている故障診断項目のそれぞれについて予め故障レベル値を定めておき、前記故障診断項目に対して故障診断を行い、前記故障診断により故障と診断された故障診断項目全てについての故障レベル値を加算して得られた加算値に基づいて前記記内燃機関装置における故障レベルを決定し、該故障レベルに応じて前記内燃機関装置を運転するようにしたことを特徴とする内燃機関装置の運転制御方法。In an operation control method for an internal combustion engine device,
A failure level value is determined in advance for each of the predetermined failure diagnosis items, failure diagnosis is performed for the failure diagnosis item, and failure level values for all failure diagnosis items diagnosed as failures by the failure diagnosis The internal combustion engine apparatus is operated in accordance with the failure level determined in accordance with the added value obtained by adding the two, and the internal combustion engine apparatus is operated in accordance with the failure level. Control method.

故障と診断された故障診断項目についての故障レベル値がいずれも所定レベル以下である場合には、故障と診断された故障診断項目全てについての故障レベル値の加算値によらず、所定の故障レベル値を前記内燃機関装置の故障レベル値として決定するようにした請求項１記載の内燃機関装置の運転制御方法。 If all the failure level values for failure diagnosis items diagnosed as failures are less than or equal to the prescribed level, the prescribed failure level is used regardless of the added value of failure level values for all failure diagnosis items diagnosed as failures. 2. The operation control method for an internal combustion engine device according to claim 1, wherein the value is determined as a failure level value of the internal combustion engine device.

故障レベルに応じてハイアイドルポイントを決定し、この決定されたハイアイドルポイントに従って前記内燃機関を運転するようにした請求項１記載の内燃機関装置の運転制御方法。 2. The operation control method for an internal combustion engine device according to claim 1, wherein a high idle point is determined in accordance with a failure level, and the internal combustion engine is operated in accordance with the determined high idle point .

故障レベルが高くなるにつれてハイアイドルポイントを下げるようにした請求項３記載の内燃機関装置の運転制御方法。 4. The operation control method for an internal combustion engine device according to claim 3, wherein the high idle point is lowered as the failure level increases .

前記内燃機関の運転特性を定める運転制御マップを複数種類用意しておき、そのとき決定された故障レベルに応じて選択された運転制御マップに基づいて前記内燃機関装置を運転するようにした請求項１記載の内燃機関装置の運転制御方法。 A plurality of operation control maps for determining operation characteristics of the internal combustion engine are prepared, and the internal combustion engine device is operated based on an operation control map selected according to a failure level determined at that time. An operation control method for an internal combustion engine device according to claim 1 .

前記内燃機関の故障レベルに応じた運転が、決定された故障レベルに応じてハイアイドル回転数を決定するステップと、決定されたハイアイドル回転数とその時の機関回転数とから最大噴射量を決定するステップとを含み、該最大噴射量を越えないように前記内燃機関に対する燃料噴射量の供給制御が行われるようにした請求項１記載の内燃機関装置の運転制御方法。 The operation according to the failure level of the internal combustion engine determines a high idle speed according to the determined failure level, and determines the maximum injection amount from the determined high idle speed and the engine speed at that time. 2. An operation control method for an internal combustion engine device according to claim 1, wherein supply control of the fuel injection amount to the internal combustion engine is performed so as not to exceed the maximum injection amount .

最大噴射量の演算をＰＩＤ演算によって行うようにした請求項６記載の内燃機関装置の運転制御方法。 7. The operation control method for an internal combustion engine device according to claim 6, wherein the maximum injection amount is calculated by PID calculation .