JP4279779B2 - Method and apparatus for introducing rectangular cloth pieces into a feeder - Google Patents

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Abstract

A device for feeding essentially rectangular pieces of cloth to a feeder, comprising a conveyor on which pieces of cloth can be advanced in the direction of conveyance of the feeder, and on which, in front of the conveyor, there is configured a boom extending transversely of the direction of conveyance of the conveyor, and wherein the boom comprises a boom conveyor in the longitudinal direction of the boom configured for conveying the piece of cloth across the boom, and at the end of the boom, means are configured for transferring the piece of cloth from a feed conveyor to the boom, wherein the means for transferring the piece of cloth from the feed conveyor to the boom conveyor is configured such that it is able to turn the piece of cloth in an area between the feed conveyor and the boom conveyor.

Description

本発明は、コンベヤを備えるフィーダに本質的に矩形の布片を送給する装置であって、フィーダにおいて、布片はフィーダの運搬方向に前進可能であり、かつフィーダにおいて、コンベヤの運搬方向を横切って延在するブームがコンベヤの前に設けられ、ブームはその長手方向においてブームコンベヤを備え、ブームコンベヤは布片を少なくともブームの一端からブームを横切って運搬するように構成され、ブームの端部に、布片を送給コンベヤ（フィーダ装置）からブームに移送するように構成される手段が設置され、同様に、ブームの端部に、送給位置および布片を運搬する運搬手段を有する送給コンベヤが設けられ、布片の真直ぐな前縁は、送給位置から受け渡されて移送位置に運搬され、そこから、布片の真直ぐな前縁は、送給コンベヤからブームに布片を移送するための手段に受け渡され、ブームを横切って布片を運搬するための前記ブームコンベヤに移送されるような装置に関する。   The present invention is an apparatus for feeding an essentially rectangular piece of cloth to a feeder comprising a conveyor, wherein the piece of cloth can be advanced in the direction of conveyance of the feeder, and in the feeder the direction of conveyance of the conveyor is A boom extending across the conveyor is provided in front of the conveyor, the boom including a boom conveyor in its longitudinal direction, the boom conveyor configured to carry cloth pieces from at least one end of the boom across the boom, The part is provided with means adapted to transport the piece of cloth from the feeding conveyor (feeder device) to the boom, and likewise has a feeding position and a conveying means for carrying the piece of cloth at the end of the boom A feeding conveyor is provided, and the straight leading edge of the cloth piece is transferred from the feeding position and transported to the transfer position, from which the straight leading edge of the cloth piece is fed Ya boom passed to a means for transferring the Nunohen from an apparatus such as is transferred to the boom conveyor for conveying the cloth across the boom.

フィーダは、主に、洗濯施設において、シーツ、テーブルクロス、羽根布団のカバー、および他の本質的に矩形の布片のような大きい布片を、例えば、回転式アイロン掛け装置内で引き続いて処理するための準備をするために、それらの布片を広げるのに用いられている。従って、回転式アイロン掛け装置によるアイロン掛けによって布片に意図しないプレス折れ目が生じるのを防ぐために、回転式アイロン掛け装置によるアイロン掛けの前に、布片を効率的に広げ、かつ滑らかにすることが重要である。殆どの場合、フィーダは布片をフィーダ内に送給するための送給コンベヤを備え、布片は前述したような方法によってフィーダ内に導入されている。殆どの場合、布片は濡れているかまたは湿気を含むかのいずれかである山積みにされている皺のある布片から取出されて、フィーダに導入されて、次いで、フィーダは、布片を真直ぐかつ滑らかな状態で回転式アイロン掛け装置などに運搬することができるように、布片を処理している。   Feeders continue to process large pieces of cloth, such as sheets, tablecloths, duvet covers, and other essentially rectangular cloth pieces, for example, in a rotary ironing machine, mainly in a laundry facility. It is used to unfold those pieces of cloth to get ready to do. Therefore, to prevent unintentional press creases in the piece of cloth caused by ironing by the rotary ironing device, the cloth piece is efficiently spread and smoothed before ironing by the rotary ironing device. This is very important. In most cases, the feeder comprises a feeding conveyor for feeding the piece of cloth into the feeder, the piece of cloth being introduced into the feeder in the manner described above. In most cases, the piece of fabric is removed from a pile of prickly pieces that are either wet or wet and introduced into the feeder, which then straightens the piece of cloth. And the cloth piece is processed so that it can be conveyed to a rotary ironing apparatus etc. in a smooth state.

欧州特許第６６６３６０号は、フィーダ内に送給される前には布片を真直ぐに整列させない方法および装置を示唆している。これは、以下のようにして達成される。すなわち、布片の比較的大部分をコンベヤの片側に垂らし、布片の比較的小部分をコンベヤの他の側に垂らすようにして、コンベヤを跨いで布片を吊るす。ここで、洗濯物は折れ目によってコンベヤを跨いで配置されているが、この折れ目をバーによって上昇させ、次いで、バーは布片を互いに弾性的に係合して配置される２つの対向コンベヤ面間に押込む。このようにして、洗濯物を正確に方向付けしかつ拡げるための手段を有するフィーダの１つのコンベヤ面に沿って、洗濯物を運搬する。従って、洗濯物の真直ぐな整列を最初は行なわず、フィーダ内における後工程で行うことが可能となるので、比較的高い生産性を確保して、洗濯物を送給することができる。   European Patent No. 666360 suggests a method and apparatus that does not align the fabric pieces straight before they are fed into the feeder. This is accomplished as follows. That is, a relatively large part of the cloth piece is hung on one side of the conveyor, and a relatively small part of the cloth piece is hung on the other side of the conveyor, and the cloth piece is suspended across the conveyor. Here, the laundry is arranged across the conveyor by a fold, but the fold is raised by a bar, and then the bar is arranged by elastically engaging the cloth pieces with each other. Push between the faces. In this way, the laundry is transported along one conveyor surface of the feeder having means for accurately directing and spreading the laundry. Accordingly, straight alignment of the laundry is not performed at first, but can be performed in a post-process in the feeder, so that relatively high productivity can be secured and the laundry can be fed.

さらに、本願出願人のデンマーク国特許出願第０４９１／９４号によるフィーダが知られている。この特許出願は、本質的に矩形の布片を拡げ、それを回転式アイロン掛け装置のような布処理装置内に送給する装置を示唆している。前記フィーダはブームコンベヤを有する横方向ブームを備えている。このブームを横切って、洗濯物は真直ぐに伸びた状態で本質的に自在に垂れ下がり、かつその第１部分がブームコンベヤの片側に垂れて他の部分がブームコンベヤの他の側に垂れるようにして、折られている。このブームの一端または両端には、オペレータによって操作される送給コンベヤが設置されている。この送給コンベヤは２つの下側コンベヤベルト（下側走行路）を備え、その上に、２つの平行に位置する上側コンベヤベルトが下側コンベヤベルに固定して当接するように配置されている。   Furthermore, a feeder according to the applicant's Danish patent application No. 0491/94 is known. This patent application suggests a device that spreads an essentially rectangular piece of cloth and feeds it into a cloth handling device such as a rotary ironing device. The feeder includes a lateral boom having a boom conveyor. Across the boom, the laundry hangs essentially freely in a straight line, with its first part hanging on one side of the boom conveyor and the other part hanging on the other side of the boom conveyor. Is folded. A feeding conveyor operated by an operator is installed at one or both ends of the boom. This feeding conveyor comprises two lower conveyor belts (lower travel paths) on which two parallel upper conveyor belts are arranged so as to be fixedly in contact with the lower conveyor bell. .

先行技術によるフィーダは、送給プロセス中、オペレータが布片を一方に傾いてフィーダ内に導入させないように全注意を向けることなく、布片をフィーダの送給コンベヤ内に有効に導入させることができる、という利点を有している。従って、前記第１の布片が上側コンベヤベルトおよび下側コンベヤベルトの間を経てブームコンベヤに運搬される間に、オペレータは他の布片を持って来て、送給コンベヤ内に送給させる準備をすることができることになる。   Prior art feeders can effectively introduce a piece of cloth into the feeder's feeding conveyor without the operator having to pay full attention during the feeding process to prevent the operator from tilting the piece of cloth into one side and introducing it into the feeder. It has the advantage that it can. Thus, while the first piece of cloth is conveyed between the upper and lower conveyor belts to the boom conveyor, the operator brings another piece of cloth to feed into the feed conveyor. You will be able to prepare.

しかし、先行技術によるフィーダは、フィーダ内におけるコンベヤの運搬方向から見てフィーダの横方向にある送給位置から、送給を行なうことを前提にしている。横方向ブームを用いる場合、すなわち、布片を送給コンベヤから受取り、ブーム上のブームコンベヤに移送する場合、機設備の能力を十分に活用するために、送給コンベヤを有する送給ステーションをブームの両端に設けることが不可避的に必要である。   However, the feeder according to the prior art is based on the premise that feeding is performed from a feeding position in the lateral direction of the feeder as viewed from the conveying direction of the conveyor in the feeder. When using a lateral boom, i.e., receiving a piece of cloth from the feed conveyor and transferring it to the boom conveyor on the boom, in order to fully utilize the capabilities of the equipment, the feed station with the feed conveyor is boomed. It is unavoidable to be provided at both ends of the.

この種のフィーダは重大な欠点がある。何故なら、コンベヤの運搬方向から見てフィーダの両側に配置される設備の２つの送給ステーションは、フィーダに送給されるべき布片を２つのステーションに持って行く必要があるからである。さらに、フィーダを通るコンベヤの運搬方向から見てフィーダの両側に配置される２つの送給ステーションを有する構造は、その両方の送給ステーションに、それらに必要な作業ステーションおよび取扱い領域を設けることが前提になっている。しかし、これは、コンベヤの運搬方向を横切るフィーダの幅に対して必要とされる全体的な空間を大きくすることになる。   This type of feeder has significant drawbacks. This is because the two feeding stations of the equipment arranged on both sides of the feeder as viewed from the conveying direction of the conveyor need to bring the piece of cloth to be fed to the feeder to the two stations. Furthermore, a structure having two feeding stations arranged on both sides of the feeder as viewed from the direction of conveyance of the conveyor through the feeder can provide both of them with the necessary work stations and handling areas. It is a premise. However, this increases the overall space required for the feeder width across the conveyor transport direction.

本発明の目的は、本質的に矩形の布片をフィーダに送給する装置であって、送給コンベヤは、他の条件が同じなら、コンベヤの運搬方向を横切るフィーダの幅が必要とする全体的な空間に対して比較的大きな作業幅を有するフィーダに布片を送給することが可能な装置を提供することにある。   The object of the present invention is an apparatus for feeding an essentially rectangular piece of cloth to a feeder, the feed conveyor being entirely required by the width of the feeder across the conveying direction of the conveyor if the other conditions are the same. It is an object of the present invention to provide an apparatus capable of feeding a cloth piece to a feeder having a relatively large working width with respect to a typical space.

これは、特許請求項１の特記部分に記載される特徴によって達成される。すなわち、送給位置をコンベヤの運搬方向の前方でかつブームの両端間に配置させることによって、コンベヤの運搬方向を横切るフィーダの幅が必要とする全体的な空間に対して比較的大きな作業幅を有するフィーダを提供することが可能である。   This is achieved by the features described in the special part of claim 1. In other words, by placing the feeding position in front of the conveyor conveyance direction and between both ends of the boom, a relatively large working width is provided for the entire space required by the feeder width across the conveyor conveyance direction. It is possible to provide a feeder having.

従って、運搬方向においてフィーダの両側に無理に配置させねばならない送給位置のための不可欠な作業／取扱い領域を確保することを考慮することなく、フィーダを取付けることが可能である。洗濯施設において、殆どの場合、多数の製造ラインが横に並んで配置されている。これらの製造ラインは、例えば、フィーダのすぐ後に回転式アイロン掛け装置、それに続いて、例えば、処理された布片を折畳むためのスタッカを含んでいる。従って、本発明によるフィーダを用いることによって、これらの製造ラインを横に並べて、送給位置がフィーダの両側に配置される先行技術によるフィーダにおけるよりも互いにより近接して配置することが可能である。   Therefore, it is possible to mount the feeder without taking into account ensuring an indispensable working / handling area for the feeding position which must be forcibly arranged on both sides of the feeder in the transport direction. In laundry facilities, in many cases, a large number of production lines are arranged side by side. These production lines include, for example, a rotary ironing device immediately after the feeder, followed by, for example, a stacker for folding processed fabric pieces. Thus, by using the feeder according to the present invention, it is possible to arrange these production lines side by side and closer to each other than in a prior art feeder where the feeding positions are located on both sides of the feeder. .

さらに、本発明によるフィーダは、フィーダの前側、すなわち、運搬方向から見てブームの前方にのみ送給位置を設定すればよい。従って、コンベヤの運搬方向から見て、フィーダの両側に配置される２つの送給ステーションを有するフィーダとは対照的に、フィーダの前方でかつブームの前方にのみ作業ステーションを配置すればよい。従って、フィーダに送給される布片を前側の１つの作業ステーションにのみ送給することが可能となり、その結果、送給用の布片を全て２つの作業ステーションに供給する必要がないので、性能を向上させることができる。   Furthermore, the feeder by this invention should just set a feeding position only in the front side of a feeder, ie, the front of a boom seeing from a conveyance direction. Therefore, the work station only needs to be arranged in front of the feeder and in front of the boom, as opposed to a feeder having two feeding stations arranged on both sides of the feeder when viewed from the conveying direction of the conveyor. Therefore, it becomes possible to feed the cloth piece fed to the feeder to only one work station on the front side. As a result, it is not necessary to supply all the cloth pieces for feeding to the two work stations. Performance can be improved.

本発明の好ましい実施形態によれば、送給コンベヤはブームの両端に設けられている。これによって、ブームの両端において、布片を送給することができ、フィーダの能力が向上する。   According to a preferred embodiment of the invention, the feed conveyor is provided at both ends of the boom. Thereby, the cloth pieces can be fed at both ends of the boom, and the ability of the feeder is improved.

好ましい代替的実施形態によれば、送給位置はブームの両端間に配置され、さらにコンベヤの運搬方向とフィーダの運搬方向との間の角度は１９０°と２６０°の間、好ましくは、２１０°と２４０°の間にあり、旋回方向は布片の前縁を送給コンベヤから受取って、その布片の前縁を上記の角度に対応する角度だけ旋回させるように構成され、布片の前縁は、ブームコンベヤに受け渡されるようになっている。従って、送給コンベヤは、フィーダの前部に送給用の布片を配置させることを含む本要件に適合することができる。   According to a preferred alternative embodiment, the feeding position is located between the ends of the boom, and the angle between the conveying direction of the conveyor and the conveying direction of the feeder is between 190 ° and 260 °, preferably 210 °. And the swivel direction is configured to receive the leading edge of the cloth piece from the feeding conveyor and swivel the leading edge of the cloth piece by an angle corresponding to the above angle. The edge is transferred to the boom conveyor. Thus, the feeding conveyor can meet this requirement including placing a feeding fabric piece in front of the feeder.

本発明によるさらに他の好ましい実施形態によれば、フィーダのコンベヤ手段、旋回装置、およびブームコンベヤは、各々が固定手段と制御装置を備える独立したユニットである。従って、各ユニットは、後続のユニットが布片の処理を完全に終了していないためにその後続のユニットに布片を移送できない場合に、布片を一時的に蓄えることができる。   According to yet another preferred embodiment according to the invention, the feeder conveyor means, swivel device and boom conveyor are independent units each comprising a fixing means and a control device. Thus, each unit can temporarily store a piece of cloth when the succeeding unit has not completely processed the piece of cloth and cannot transfer the piece of cloth to the subsequent unit.

さらに他の好ましい実施形態によれば、送給コンベヤのコンベヤ手段は同期して走行する２つの平行コンベヤベルトを備え、旋回装置は独立して作動する１対の圧搾器を備えている。従って、どのような時でも、旋回装置とブームコンベヤの圧搾手段との間に移送される前に傾斜させずに、布片を前記ベルト／圧搾器間において拡げることが可能となる。   According to yet another preferred embodiment, the conveyor means of the feed conveyor comprises two parallel conveyor belts that run in synchrony, and the swivel device comprises a pair of presses that operate independently. Thus, at any time, it is possible to spread the piece of cloth between the belt / squeezer without being tilted before being transferred between the swiveling device and the pressing means of the boom conveyor.

さらに他の好ましい実施形態によれば、前記ブームコンベヤは圧搾装置を有する傾斜装置を備え、この圧搾装置の両端において、１対の圧搾器が１つの旋回装置からの布片を固定して圧搾し、他の対の圧搾器が他の旋回装置からの布片を固定して圧搾するようになっている。従って、ブームコンベヤ上の圧搾手段は、フィーダの両側に設置された送給コンベヤから横方向に延在するブーム上に布片を確実に運搬することができる。   According to still another preferred embodiment, the boom conveyor is provided with a tilting device having a pressing device, and at both ends of the pressing device, a pair of pressing devices fixes and compresses a piece of cloth from one swivel device. The other pair of squeezers are adapted to squeeze the cloth pieces from other swiveling devices. Therefore, the squeezing means on the boom conveyor can reliably carry the cloth pieces on the boom extending in the lateral direction from the feeding conveyor installed on both sides of the feeder.

送給コンベヤおよび旋回装置は個別のユニットなので、各々が任意に布片を一時的に蓄えることができる。従って、オペレータは、送給コンベヤに次の布片を送給する前に、フィーダ内に運搬されるべき布片を待機する必要がなくなる。   Since the feed conveyor and the swivel device are separate units, each can optionally store a piece of cloth temporarily. Thus, the operator need not wait for a piece of cloth to be transported into the feeder before feeding the next piece of cloth to the feed conveyor.

さらに他の好ましい実施形態によれば、送給コンベヤと関連してガイド手段が設置されている。前記ガイド手段は、送給コンベヤの運搬方向と同一の方向に延長する線上に配向する大きさを有している。旋回装置によって送給コンベヤからブームコンベヤに移送される布片はガイド手段を横切るので、布片がブームコンベヤと共にブームを横切って移動する前に、不都合な折り目が布片に与えられるのを避けることができる。   According to yet another preferred embodiment, guide means are provided in connection with the feed conveyor. The guide means has a size oriented on a line extending in the same direction as the conveying direction of the feeding conveyor. Since the cloth piece transferred from the feed conveyor to the boom conveyor by the swivel device crosses the guide means, it is avoided that an undesired crease is applied to the cloth piece before the cloth piece moves with the boom conveyor across the boom. Can do.

必要とされる大きさまで拡がっていない布片の送給であって、比較的大きな作業幅を有することが望まれるフィーダを用いる布片の送給に関連して、請求項１０は、フィーダに本質的に矩形の布片を送給する方法を記載している。この方法によれば、布片の真直ぐな前縁は、送給位置において送給コンベヤに導入されて第２位置に移送され、前記布片の真直ぐな前縁は、第３位置において、ブームを横切って運搬するブームコンベヤ上に設置される手段によって受取られ、前記布片の真直ぐな前縁は、第３位置へ移送するための旋回装置によって受取られ、前記布片の真直ぐな前縁は、前記第２位置から本質的に水平方向な運動で前記第３位置に回動し、ブームを横切って運搬するためのブームコンベヤに受け渡されることを特徴とする方法を記載している。   In connection with the feeding of a piece of cloth that has not been expanded to the required size, and using a feeder that is desired to have a relatively large working width, claim 10 is essential to the feeder. The method of feeding a rectangular cloth piece is described. According to this method, the straight leading edge of the piece of cloth is introduced into the feeding conveyor at the feeding position and transferred to the second position, and the straight leading edge of the piece of cloth moves the boom at the third position. Received by means installed on a boom conveyor that transports across, the straight leading edge of the piece of cloth is received by a pivoting device for transfer to a third position, and the straight leading edge of the piece of cloth is The method is characterized in that it is pivoted from the second position to the third position in an essentially horizontal motion and delivered to a boom conveyor for transport across the boom.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、上から見た、本発明の好ましい実施形態におけるフィーダの一部を示している。横方向延在ブーム４０の両側で、送給コンベヤ１０、旋回装置１７，１８、ガイド手段１３、およびブームコンベヤ４１が横方向延在ブーム４０に移動可能に配置され、横方向延在ブーム４０上において、前記ブームコンベヤ４１はブーム４０の長手方向の範囲内で移動可能である。   FIG. 1 shows a portion of the feeder in a preferred embodiment of the present invention viewed from above. On both sides of the laterally extending boom 40, the feeding conveyor 10, the swiveling devices 17, 18, the guide means 13, and the boom conveyor 41 are arranged movably on the laterally extending boom 40, and on the laterally extending boom 40. The boom conveyor 41 is movable within the range of the boom 40 in the longitudinal direction.

送給コンベヤ１０は横方向ブームの端に設置され、送給位置９と共にその送給位置９と反対側の端における掴み位置を備えている。送給位置９において、送給コンベヤは支え１４を備えている。以下、送給コンベヤ１０およびガイド手段１３について、さらに詳細に説明する。   The feeding conveyor 10 is installed at the end of the lateral boom, and has a feeding position 9 and a gripping position at the end opposite to the feeding position 9. At the feeding position 9, the feeding conveyor is provided with a support 14. Hereinafter, the feeding conveyor 10 and the guide means 13 will be described in more detail.

掴み位置と関連して、旋回装置１７，１８が配置されている。これらは１対の互いに独立して作動する圧搾器を備えるピボットアームとして構成されている。１対の圧搾器は、送給コンベヤ１０の掴み位置からブームコンベヤまでの移送中に、布片の真直ぐな前縁を固定するように構成されている。布片は、その真直ぐな前縁が掴まれ、ブームの端から端に真直ぐに垂れ下がるように、ブームコンベヤによって、ブームを横切って広げられる。後続のプロセス二次工程において、さらに他の手段が布片に後続の処理をさらに準備することになる。   In association with the gripping position, swivel devices 17, 18 are arranged. They are configured as a pivot arm with a pair of squeezers that operate independently of each other. The pair of squeezers are configured to secure the straight leading edge of the cloth piece during transfer from the gripping position of the feed conveyor 10 to the boom conveyor. The piece of cloth is spread across the boom by the boom conveyor so that its straight leading edge is grasped and hangs straight from end to end of the boom. In subsequent process secondary steps, further means will further prepare the fabric piece for subsequent processing.

本発明の好ましい実施形態において、送給位置９は、送給コンベヤ１０の運搬方向およびフィーダの運搬方向に対して所定の角度で傾斜した図示の位置に設定することが可能である。しかし、オペレータが送給コンベヤ１０を旋回することによって位置決めされ得る送給コンベヤ１０の予想される位置によって描かれる円弧に沿ったどの位置に、フィーダを配置することもできる。従って、関連する必要性と要望に従って、送給コンベヤ１０の運搬方向とフィーダの運搬方向との間の角度によって決定される０°から２６０°の角度範囲内において、送給コンベヤ１０を設置することができる。同様に、送給コンベヤ１０は、送給位置９の高さを調整するための手段を備えているとよい。この手段によって、オペレータは、必要に応じて、送給コンベヤ１０を垂直方向に調整することができ、従って、送給位置９の高さを調整することが可能となる。   In a preferred embodiment of the present invention, the feeding position 9 can be set to the illustrated position inclined at a predetermined angle with respect to the feeding direction of the feeding conveyor 10 and the feeding direction of the feeder. However, the feeder can be placed at any position along the arc drawn by the expected position of the feed conveyor 10 that can be positioned by turning the feed conveyor 10 by the operator. Thus, according to the relevant needs and desires, the feed conveyor 10 is installed within an angle range of 0 ° to 260 ° determined by the angle between the feed direction of the feed conveyor 10 and the feed direction of the feeder. Can do. Similarly, the feeding conveyor 10 may include a means for adjusting the height of the feeding position 9. By this means, the operator can adjust the feed conveyor 10 in the vertical direction as required, and thus the height of the feed position 9 can be adjusted.

図２および図３は、図１に示されるフィーダの好ましい実施形態の断面図である。   2 and 3 are cross-sectional views of a preferred embodiment of the feeder shown in FIG.

図２は、ブームコンベヤ４１および２つの最端位置における状態が描かれている旋回装置１７を有する横方向延在ブーム４０を示している。   FIG. 2 shows a laterally extending boom 40 having a boom conveyor 41 and a swivel device 17 in which the state at the two extreme positions is depicted.

図面から、旋回装置１７が定回転点１７ａを有するように構成されたピボットアームであることは明らかである。この旋回装置１７は、回転点１７ａを中心として、旋回可能に支持され、２つの最端位置間で旋回するようになっている。ここで、第１の最端位置は布片が送給コンベヤ１０によって掴み位置１５から受け渡される位置であり、第２の最端位置は布片がブーム４０を横切って運搬するためのブームコンベヤ４１に移送される位置である。   From the drawing it is clear that the swivel device 17 is a pivot arm configured to have a constant rotation point 17a. The turning device 17 is supported so as to be turnable around a rotation point 17a, and is turned between two extreme positions. Here, the first extreme end position is a position where the cloth piece is transferred from the gripping position 15 by the feeding conveyor 10, and the second extreme end position is a boom conveyor for carrying the cloth piece across the boom 40. 41 is a position to be transferred to 41.

図示されるガイド手段１３は、旋回装置（ピボットアーム）１７の第１最端位置において、定回転点１７ａからある距離だけ離れて送給コンベヤ１０から延長する線上に設置されている。ガイド手段は、送給コンベヤ１０の運搬方向と同一の方向における延長線に配向される長さを有している。ブームコンベヤ４１の上面には、２つの傾斜圧搾器４３，４４を備える傾斜圧搾装置４２が設けられている。図示されるように、軸受ユニット４５が配置され、それらを中心として、傾斜圧搾器４３，４４が傾斜することになる。   The illustrated guide means 13 is installed on a line extending from the feed conveyor 10 at a first distance of the turning device (pivot arm) 17 at a certain distance from the constant rotation point 17a. The guide means has a length oriented in an extension line in the same direction as the conveying direction of the feed conveyor 10. On the upper surface of the boom conveyor 41, an inclined squeezing device 42 including two inclined squeezers 43 and 44 is provided. As shown in the drawing, the bearing unit 45 is arranged, and the inclined squeezers 43 and 44 are tilted around them.

傾斜圧搾器４３、４４は、その両端に圧搾手段４６を備えている。ここで、傾斜圧搾器４３，４４の左側の対の圧搾手段４６は、ブームを横切って運搬することによって左旋回装置１７から移送される布片を固定し、傾斜圧搾器４３，４４の右側の対の圧搾手段４６は、ブームを横切って運搬することによって右旋回装置１８から移送される布片を固定できるようになっていることを目的としている。   The inclined squeezers 43 and 44 are provided with squeezing means 46 at both ends thereof. Here, the pair of squeezing means 46 on the left side of the inclined squeezers 43 and 44 fix the piece of cloth transferred from the left turning device 17 by carrying it across the boom, and on the right side of the inclined squeezers 43 and 44. The pair of squeezing means 46 is intended to be able to fix the piece of cloth transferred from the right turn device 18 by carrying it across the boom.

図３は、図２の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。図には、旋回装置１７と、ブームコンベヤ４１が最端位置にあるブーム４０が示されている。この最端位置において、図示されない布片が旋回装置１７から移送され、ブームコンベヤ４１によってブーム４０を横切って運搬されるようになっている。ブームコンベヤ４１の上面には、２つの傾斜圧搾器４３，４４からなる傾斜圧搾装置４２が設けられている。傾斜圧搾器４３，４４は、両端に圧搾手段４６を有している。２つの傾斜圧搾器４３，４４は組み合さって、２対の傾斜圧搾器を構成している。ここで、１対の傾斜圧搾器は１つの旋回装置１７からの布片を固定することができ、第２の対の傾斜圧搾器は第２旋回装置１８からの布片を固定できるようになっていることを目的としている。   FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. The figure shows the swivel device 17 and the boom 40 with the boom conveyor 41 at the extreme end position. In this extreme end position, a cloth piece (not shown) is transferred from the turning device 17 and is transported across the boom 40 by the boom conveyor 41. On the upper surface of the boom conveyor 41, an inclined squeezing device 42 including two inclined squeezers 43 and 44 is provided. The inclined squeezers 43 and 44 have squeezing means 46 at both ends. The two inclined presses 43 and 44 are combined to form two pairs of inclined presses. Here, a pair of inclined presses can fix a piece of cloth from one swivel device 17, and a second pair of inclined presses can fix a piece of cloth from the second swivel device 18. Aims to be.

傾斜圧搾装置４２は２つの傾斜圧搾器４３，４４を備え、その内、１つの傾斜圧搾器４３のみが図示されている。これら２つの傾斜圧搾器４３，４４は、ブームの横方向において平行に離間して取り付けられている。圧搾手段４６が傾斜圧搾器４３，４４の端に設けられ、片側において、圧搾手段４６は１つの旋回装置１７からの布片を受け、他の側において、圧搾手段４６は他の旋回装置１８からの布片を受けるようになっている。   The inclined squeezing device 42 includes two inclined squeezers 43 and 44, of which only one inclined squeezer 43 is shown. These two inclined squeezers 43 and 44 are attached to be separated in parallel in the lateral direction of the boom. A squeezing means 46 is provided at the end of the inclined squeezers 43, 44, on one side, the squeezing means 46 receives a piece of cloth from one swivel device 17, and on the other side, the squeezing means 46 is from another swivel device 18. To receive a piece of cloth.

同様に、旋回装置１７はここでは最端位置に配置されている。この旋回装置１７には、後向き圧搾装置２０が取り付けられている。後向き圧搾装置２０は、開位置にある状態が示されている圧搾手段２１とそれに関連するアクチュエータ手段２２を有している。旋回装置１７における後向き圧搾装置２０は、本質的にブームコンベヤ４１の幅に対応する相互距離だけ離間して取り付けられ、布片の固定された真直ぐな前縁を傾斜圧搾装置に移送することが可能となっている。   Similarly, the turning device 17 is disposed at the extreme end position here. A rearward pressing device 20 is attached to the turning device 17. The backward squeezing device 20 has a squeezing means 21 and its associated actuator means 22 that are shown in the open position. The rearward squeezing device 20 in the swivel device 17 is mounted essentially spaced apart from each other corresponding to the width of the boom conveyor 41 and can transfer the fixed straight leading edge of the piece of cloth to the inclined squeezing device. It has become.

図４は、図１の線Ａ−Ａに沿った断面図である。送給コンベヤ１０は互いに隣接して設置される２つの上側コンベヤベルト１１からなるコンベヤを備えている。これらの上側コンベヤベルト１１は２つの下側コンベヤベルト１２と当接している。送給コンベヤ１０のコンベヤベルト１１，１２の延長線上には、前述のガイド手段１３が配置されている。ガイド手段１３は、下側コンベヤベルト１２の方向と同様の運搬方向を有するコンベヤベルト手段を備え、前記ガイド手段１３は、掴み位置１５からブームコンベヤ４１までの旋回装置の旋回運動中、図示されない布片を制御する機能を有している。図示されない布片は、送給位置９において、上側コンベヤベルト１１と下側コンベヤベルト１２との間に導入され、次いで、コンベヤベルト１１，１２を作動させ、図示されない布片を掴み位置（第２位置）１５、すなわち、コンベヤの運搬方向から見て、送給位置９の反対側の端に移動する（引っ張る）ようになっている。図示のガイド手段１３は、掴み位置１５からブームコンベヤ４１までの移送中、布片がガイド手段を横切って運搬され、それによって、布片の垂れ下がった部分が移動中にガイド手段１３と接触し、その結果、ブームへの布片の正しい位置決めを妨げるような不都合な折れ目が移動中に布片に生じないように構成されている。   FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. The feeding conveyor 10 includes a conveyor composed of two upper conveyor belts 11 installed adjacent to each other. These upper conveyor belts 11 are in contact with the two lower conveyor belts 12. On the extension line of the conveyor belts 11 and 12 of the feeding conveyor 10, the above-described guide means 13 is disposed. The guide means 13 comprises conveyor belt means having a conveying direction similar to the direction of the lower conveyor belt 12, said guide means 13 being a cloth not shown during the swiveling movement of the swiveling device from the gripping position 15 to the boom conveyor 41. It has the function of controlling the piece. A cloth piece (not shown) is introduced between the upper conveyor belt 11 and the lower conveyor belt 12 at the feeding position 9, and then the conveyor belts 11, 12 are operated to hold the cloth piece (not shown) at the gripping position (second position). Position) 15, that is, when viewed from the conveying direction of the conveyor, it moves (pulls) to the opposite end of the feeding position 9. The illustrated guide means 13 is transported across the guide means during transport from the gripping position 15 to the boom conveyor 41, so that the hanging portion of the cloth piece contacts the guide means 13 during movement, As a result, the cloth piece is configured not to have an inconvenient fold that may hinder the correct positioning of the cloth piece on the boom.

送給コンベヤ１０および旋回装置１７は、それらが別個のユニットであり、各々、布片を一時的に蓄えことができるように特徴付けられている。その結果、オペレータは布片がフィーダ内に運搬されてから次の布片が送給コンベヤ１０に送給可能となるまで、待つ必要がない。これはガイド手段によって確実になされる。このように、本発明によるフィーダは、そのフィーダ（コンベヤ）に送給されるための布片を安全に蓄えることができる。前記制御手段およびアクチェータ手段は、本発明にとって特別のものではなく、むしろ、それらは種々の用途において当業者によって規定され、かつ構成されているものであってもよい。   The feed conveyor 10 and the swivel device 17 are characterized so that they are separate units, each capable of temporarily storing a piece of cloth. As a result, the operator does not have to wait until the next piece of cloth can be fed to the feed conveyor 10 after it has been transported into the feeder. This is ensured by the guide means. As described above, the feeder according to the present invention can safely store a piece of cloth to be fed to the feeder (conveyor). The control means and actuator means are not special to the invention, but rather they may be defined and configured by those skilled in the art in various applications.

上から見た、本発明によるフィーダの好ましい実施形態の説明的な概略図である。FIG. 2 is an explanatory schematic view of a preferred embodiment of a feeder according to the invention, viewed from above. 図１に示される実施形態の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the embodiment shown in FIG. 図１によるブームコンベヤの線Ｂ−Ｂに沿った断面図の一部である。FIG. 2 is a part of a cross-sectional view along line BB of the boom conveyor according to FIG. 1. 図１による送給コンベヤの断面線Ａ−Ａに沿った断面図である。It is sectional drawing along sectional line AA of the feeding conveyor by FIG.

Claims (9)

コンベヤを備えるフィーダに本質的に矩形の布片を送給する装置であって、前記フィーダにおいて、布片は前記フィーダの運搬方向に前進可能であり、かつ前記フィーダにおいて、前記フィーダの運搬方向を横切って延在するブームが前記コンベヤの前に設置され、前記ブームはその長手方向においてブームコンベヤを備え、前記ブームコンベヤは布片を少なくとも前記ブームの一端から前記ブームを横切って運搬するように構成され、前記ブームの端部に、布片を送給コンベヤから前記ブームに移送するように構成される手段が設置され、同様に、前記ブームの端部に、送給位置および布片を運搬する運搬手段を有する送給コンベヤが配置され、布片の真直ぐな前縁は、前記送給位置から受け渡されて移送位置に運搬され、そこから、前記布片の真直ぐな前縁は、前記送給コンベヤから前記ブームに布片を移送するための手段に受け渡され、前記ブームを横切って布片を運搬するための前記ブームコンベヤに移送されるような装置において、前記送給位置は、前記コンベヤの運搬方向から見て、前記ブームの前方に配置され、前記送給コンベヤから前記ブームコンベヤに布片を移送するための前記手段は、前記送給コンベヤと前記ブームコンベヤとの間の領域において布片を旋回させることができるように構成され、前記送給位置は、前記ブームの端部間に配置されていることを特徴とする装置。An apparatus for feeding an essentially rectangular piece of cloth to a feeder comprising a conveyor, wherein the piece of cloth can be advanced in the direction of conveyance of the feeder, and the direction of conveyance of the feeder is determined in the feeder. A boom extending across is installed in front of the conveyor, the boom comprising a boom conveyor in its longitudinal direction, the boom conveyor configured to carry a piece of cloth across the boom from at least one end of the boom. Means is provided at the end of the boom and configured to transport a piece of cloth from a feed conveyor to the boom, and similarly feeds the feed position and piece of cloth to the end of the boom. A feeding conveyor having conveying means is arranged, and the straight leading edge of the cloth piece is transferred from the feeding position and conveyed to the transfer position, from which The straight leading edge of the piece is transferred to the means for transporting the cloth piece from the feed conveyor to the boom and transferred to the boom conveyor for transporting the cloth piece across the boom. In the apparatus, the feeding position is disposed in front of the boom as seen from the conveying direction of the conveyor, and the means for transferring a piece of cloth from the feeding conveyor to the boom conveyor includes the feeding conveyor. And an arrangement between the boom conveyor and the boom conveyor, the feeding position being arranged between the ends of the boom . 前記送給コンベヤは、前記ブームの両端に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。The apparatus according to claim 1, wherein the feeding conveyor is disposed at both ends of the boom. 前記送給コンベヤの運搬方向と前記フィーダの運搬方向との間の角度は１９０°と２６０°の間であり、前記旋回方向は布片の前縁を前記送給コンベヤから受け取って、前記角度に対応する角度だけ旋回させるように構成され、前記前縁は、前記ブームコンベヤに受け渡されるようになっていることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。 The angle between the conveying direction of the feeding conveyor and the conveying direction of the feeder is between 190 ° and 260 °, and the swiveling direction receives the leading edge of the cloth from the feeding conveyor, The apparatus according to claim 1 , wherein the apparatus is configured to pivot by a corresponding angle, and the leading edge is passed to the boom conveyor . 前記コンベヤ手段、前記旋回装置および前記ブームコンベヤは、各々が固定手段およびガイドを備える独立したユニットであることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。 The apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the conveyor means, the swivel device and the boom conveyor are independent units each comprising a fixing means and a guide . 前記運搬の手段は、同期して走行する２つの平行コンベヤベルトから構成されていることを特徴とする、請求項４に記載の装置。 Said means transporting is characterized by being composed of two parallel conveyor belts running synchronously, according to 請 Motomeko 4. 前記旋回装置は、１対の相互に独立して作動する圧搾器を備えていることを特徴とする、請求項４に記載の装置。 5. A device according to claim 4 , characterized in that the swivel device comprises a pair of mutually independent presses . 前記ブームコンベヤは、圧搾装置を有する傾斜装置を備え、前記圧搾装置の両端において、１対の圧搾器は前記１つの旋回装置から布片を固定して圧搾することが可能であり、他の１対の圧搾器は、第２の前記旋回装置から布片を固定して圧搾することが可能であるように構成されていることを特徴とする、請求項４に記載の装置。 The boom conveyor includes a tilting device having a pressing device, and at both ends of the pressing device, a pair of pressing devices can squeeze a cloth piece fixed from the one swivel device, and the other one 5. A device according to claim 4 , characterized in that the pair of squeezers is configured to be able to squeeze a piece of cloth from the second swiveling device. ガイド手段が前記送給コンベヤと関連して設置され、前記ガイド手段は前記送給コンベヤの運搬方向と同一の方向に延長する線上に配向する大きさを有し、前記送給コンベヤから前記ブームに前記旋回装置によって移送される布片は、前記ガイド手段を横切って運搬され、布片が前記ブームコンベヤと共に前記ブームを横切って運搬される前に、不都合な折り目が布片に与えられるのを避けるようになっていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。 Guide means are installed in association with the feed conveyor, the guide means having a size oriented on a line extending in the same direction as the transport direction of the feed conveyor and from the feed conveyor to the boom The piece of cloth transported by the swivel device is transported across the guide means to avoid inflicting folds on the cloth piece before the cloth piece is transported across the boom with the boom conveyor. characterized in that it is so, according to any one of claims 1 to 7. フィーダに本質的に矩形の布片を送給する方法であって、布片の真直ぐな前縁は、送給位置において送給コンベヤに送給されて第２位置に移送され、前記布片の真直ぐな前縁は、第３位置において、ブームを横切って運搬するブームコンベヤ上に設置される手段に受け渡される方法において、前記布片の前記真直ぐな前縁は、前記第３位置へ移送するための旋回装置によって掴まれ、かつ布片の前記真直ぐな前縁は、前記第２位置から本質的に水平方向な運動で前記第３位置に回動し、前記ブームを横切って運搬するための前記ブームコンベヤ上に設置されるガイド手段に受け渡されることを特徴とする方法。 A method of feeding an essentially rectangular piece of cloth to a feeder, wherein the straight leading edge of the piece of cloth is fed to a feeding conveyor at a feeding position and transferred to a second position, In a method wherein the straight leading edge is transferred to a means installed on a boom conveyor for transporting across the boom in a third position, the straight leading edge of the cloth piece is transferred to the third position. And the straight leading edge of the piece of cloth is pivoted from the second position to the third position in an essentially horizontal movement and is transported across the boom. The method is characterized in that the method is delivered to guide means installed on the boom conveyor .
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