JP4279107B2 - Simple gathering machine - Google Patents
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Description
本発明は、材木を吊ったワイヤを送出しまたは巻戻しする集材用のウインチを備えた簡易集材機に関するものである。 The present invention relates to a simple collector material equipped with winches for hauling to return delivery or take-wires hung timber.
従来、林業分野において、油圧ショベルをベースマシンとして集材用のウインチを搭載した簡易集材機が用いられている。 Conventionally, in the forestry field, a simple gathering machine equipped with a winch for collecting logs is used with a hydraulic excavator as a base machine.
この簡易集材機によれば、走破性のすぐれたクローラで不整地に進入して林道の造成等の土木作業が行える一方、ウインチからワイヤを送出しまたは巻戻すことにより集材作業も行える。 According to this simple gathering machine, it is possible to perform civil works such as forest road construction by entering a rough terrain with a crawler with excellent running performance, and it is also possible to perform gathering work by sending or unwinding a wire from a winch.
図７は上記簡易集材機の一般的な構成を示したものである。 FIG. 7 shows a general configuration of the simple gathering machine.
同図において簡易集材機はクローラ５０を備えた下部走行体５１上に上部旋回体５２を旋回自在に搭載し、上部旋回体５２のキャビン５３側方に作業アタッチメント５４が備えられている。この作業アタッチメント５４においては、起伏動作するブーム５５の先端部にアーム５６が連結され、このアーム５６の先端部にバケット５７が連結されている。 In the figure, the simple gathering machine has an upper swing body 52 mounted on a lower traveling body 51 having a crawler 50 so as to be rotatable, and a work attachment 54 is provided on the side of the cabin 53 of the upper swing body 52. In this work attachment 54, an arm 56 is connected to the tip of the boom 55 that moves up and down, and a bucket 57 is connected to the tip of the arm 56.
上記作業アタッチメント５４の基端部横側には集材用のウインチ５８が備えられており、このウインチ５８からワイヤ５９が送り出され、あるいは巻き戻されることにより、そのワイヤ５９に取り付けられたフック（図示しない）に吊られた材木が簡易集材機に引き寄せられるようになっている。 A winch 58 for collecting material is provided on the lateral side of the base end portion of the work attachment 54. A wire 59 is fed out from the winch 58 or unwound to attach a hook ( The timber hung on (not shown) is drawn to the simple timber.
上記簡易集材機では、アーム５６の先端部下面にフック５６ａが備えられ、このフック５６ａに滑車６０を取り付けるようにしているため、滑車６０を地上から高く上げた状態で集材作業を行うことができる。しかしながら、材木の地引き作業中、突発的な負荷が加わると、簡易集材機が前側に転倒する虞れがあった。 In the simple gathering machine, the hook 56a is provided on the lower surface of the tip of the arm 56, and the pulley 60 is attached to the hook 56a, so that the gathering work is performed with the pulley 60 raised from the ground. Can do. However, if a sudden load is applied during the lumbering operation of the timber, there is a possibility that the simple lumber gathers down to the front side.
そこで、図８に示すように、作業アタッチメント５４のバケット５７を接地させた状態で簡易作業機を安定させ、集材作業を行うようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、図８に示した簡易集材機では、図７に示したものに比べて機体を安定させることができる反面、図７に示した簡易集材機のように滑車６０の位置を高くすることができないため材木の地引き作業に不利となる。例えば、傾斜地の多い山間の作業現場では、バケット５７を林道から外れて谷側斜面に接地しなければならない場合もあり、滑車６０の高さが不足する。 However, the simple gathering machine shown in FIG. 8 can stabilize the airframe as compared with the one shown in FIG. 7, but the position of the pulley 60 is increased as in the simple gathering machine shown in FIG. This is disadvantageous for the lumbering work. For example, at a work site in a mountainous area with many slopes, the bucket 57 may need to be removed from the forest road and brought into contact with a valley slope, and the height of the pulley 60 is insufficient.
なお、滑車６０を取り付けている支持部材６１を上方に延ばすことも検討されたが、そうすると、集材作業を終えて掘削作業を行う場合にその支持部材６１が作業の邪魔になる。 Although it has been considered to extend the support member 61 to which the pulley 60 is attached upwards, the support member 61 obstructs the work when the excavation work is performed after the gathering work.
本発明は以上のような従来の簡易集材機における課題を考慮してなされたものであり、
機体を安定させた状態で、集材作業に有利となるように地上から高い位置でワイヤを送出しおよび巻き戻すことができる簡易集材機を提供するものである。
The present invention has been made in consideration of the problems in the conventional simple gathering machine as described above,
While the aircraft was allowed to stabilize, and provides a simple yarding machine can be returned to delivery wire and wound at a high position from the ground so that the advantageous Atsumarizai work.
本発明の簡易集材機は、下部走行体と、この下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の前側に左右方向に揺動可能に設けられたスイングブラケットと、このスイングブラケットに起伏可能に支持されるブームと、このブームの先端に水平軸まわりに上げ下げ回動可能に連結されたアームとを有する油圧ショベルをベースマシンとして、そのベースマシンに材木運搬用のウインチが搭載された簡易集材機において、
上記ブームの先端部に設けられ、そのブームに対し起立する起立状態とブームに沿って格納される格納状態との間で起伏するタワーと、このタワーの先端部に設けられ、上記ウインチからのワイヤをガイドする滑車と、上記タワーを起立状態に保持する起立保持手段とを備え、上記ウインチは、上記ブームと左右方向に隣り合う位置で上記スイングブラケット上に支持され、上記タワーから上記ウインチと同じ側に滑車取付部が張り出し、この滑車取付部に上記滑車が取付けられることを要旨とする。
A simple gathering machine according to the present invention includes a lower traveling body, an upper revolving body that is pivotably mounted on the lower traveling body, and a swing bracket that is provided on the front side of the upper revolving body so as to be swingable in the left-right direction. A hydraulic excavator having a boom supported by the swing bracket so as to be raised and lowered and an arm connected to the tip of the boom so as to be rotatable up and down around a horizontal axis. In a simple gathering machine equipped with a winch,
Provided at the distal end portion of the boom, a tower undulating between a retracted condition to be stored along the standing state and the boom to the upright with respect to the boom, provided at the distal end portion of the tower, a wire from the winch comprising a pulley for guiding the, and upright holding means for holding the tower standing state, the winch is supported on said swing bracket in a position adjacent to the boom and the left and right direction, the same as the winch from the Tower A gist is that a pulley mounting portion projects on the side, and the pulley is mounted on the pulley mounting portion .
本発明に従えば、集材作業を行わない例えば掘削作業時にはタワーをブームに沿って格納することができるため掘削作業が支障なく行え、また、集材作業を行う場合はタワーをブームに対して起立させることができるため、滑車を十分高い位置に配置することができ、場所を選ばず有利に集材作業が行える。しかも、タワーと別個に駆動するアームを曲げてその先端に取り付けられた例えばグラップル，バケット等の作業装置を接地させれば、同時に機体を安定させることが可能になる。 According to the present invention, when the gathering work is not performed, for example, the tower can be stored along the boom during the excavation work, so that the excavation work can be performed without any trouble. Since the pulley can be erected, the pulley can be arranged at a sufficiently high position, and the collecting work can be advantageously performed regardless of the place. Moreover, if the arm that is driven separately from the tower is bent and a working device such as a grapple or bucket attached to the tip of the arm is grounded, the airframe can be stabilized at the same time.
本発明において、上記ブームの先端部とはブームにおけるアームとの連結部、或いはブームにおけるアーム連結部近傍の部位を示す。 In the present invention, the tip of the boom refers to a connecting portion with an arm in the boom or a portion near the arm connecting portion in the boom.
上記起立保持手段として、タワーとアームを連結・分離させる連結部材を備え、この連結部材によりタワーとアームを連結した状態で、アームの上げ側動作に連動してタワーを格納し、また、アームの下げ側動作に連動してタワーを起立させるとともにその起立状態を保持するように構成することができる。また、上記起立保持手段としてタワー基端部とブーム先端部に架設される起伏シリンダを備えることもできる。 As the above-mentioned standing holding means, a connecting member for connecting / separating the tower and the arm is provided, and the tower is stored in conjunction with the operation of raising the arm in a state where the tower and the arm are connected by the connecting member. The tower can be erected in conjunction with the lowering side operation, and the erected state can be maintained. Moreover, the raising / lowering means can also be provided with the raising / lowering cylinder constructed by the tower base end part and the boom front-end | tip part.
請求項１の本発明によれば、簡易集材機においてブームに対して起立する起立状態とブームに沿って格納される格納状態との間で起伏するタワーを有し、このタワーの先端部に滑車を取り付けるための滑車取付部を備え、タワーを起立状態に保持する起立保持手段を備えたため、集材作業を行わない例えば掘削作業時にはタワーを格納して掘削作業を支障なく行うことができ、また、集材作業を行う場合はタワーをブームに対して起立させ、滑車を十分高い位置に配置することができ、それにより、場所を選ばず有利に集材作業を行うことができる。しかも、タワーと別個に駆動するアームを曲げてブーム，アームから構成される作業アタッチメントの先端を接地させれば、同時に機体を安定させることができる。 According to this invention of Claim 1, it has a tower which rises and falls between the standing state which stands up with respect to a boom, and the storage state stored along a boom in a simple gathering machine, and it exists in the front-end | tip part of this tower Since it has a pulley mounting part for attaching a pulley and has an upright holding means for holding the tower in an upright state, it does not collect the work, for example, during excavation work, the tower can be stored and the excavation work can be performed without any trouble. Further, when collecting work, the tower can be erected with respect to the boom, and the pulley can be arranged at a sufficiently high position, so that the collecting work can be advantageously performed regardless of the place. Moreover, if the arm that is driven separately from the tower is bent and the tip of the work attachment composed of the boom and the arm is grounded, the airframe can be stabilized at the same time.
請求項２の本発明によれば、ブームとアームの連結部を支点としてタワーを起伏するように構成したため、タワーを効率良く配置することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the tower is raised and lowered with the connecting portion of the boom and the arm as a fulcrum, the tower can be arranged efficiently.
請求項３の本発明によれば、タワーは、アームの回動動作と干渉しない状態でブームの上面側に格納されるように構成されているため、タワーを長くしても作業の邪魔にならず
、また、ブーム上に格納することによって外観寸法が増加せず、重量バランスも大きく変化しない。
According to the third aspect of the present invention, the tower is configured to be stored on the upper surface side of the boom without interfering with the pivoting operation of the arm. In addition, storing on the boom does not increase the external dimensions, and the weight balance does not change significantly.
請求項４の本発明によれば、アームの回動動作に連動させてタワーを起伏させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the tower can be raised and lowered in conjunction with the turning operation of the arm.
請求項５の本発明によれば、起伏シリンダを伸縮させることによりタワーを格納状態と起立状態との間で起伏させることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the tower can be raised and lowered between the retracted state and the standing state by extending and retracting the raising and lowering cylinder.
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
図１は、本発明に係る簡易集材機の実施形態を示したものであり、(ａ)は平面図、(ｂ)は側面図である。なお、本実施形態では簡易集材機のベースマシンとして小型油圧ショベルを用いている。 FIG. 1 shows an embodiment of a simple gathering machine according to the present invention, in which (a) is a plan view and (b) is a side view. In this embodiment, a small hydraulic excavator is used as the base machine of the simple gathering machine.
同図において、簡易集材機１はクローラ２を装着した下部走行体３上に上部旋回体４を旋回自在に搭載している。 In the figure, the simple gathering machine 1 has an upper turning body 4 mounted on a lower traveling body 3 on which a crawler 2 is mounted.
この上部旋回体４の左側には運転席５をカバーするキャノピ６が設けられ、後部にはエンジンルーム７が配置されている。 A canopy 6 that covers the driver's seat 5 is provided on the left side of the upper swing body 4, and an engine room 7 is disposed at the rear.
上部旋回体４の前側中央には前方に向けて接続用ブラケット８が突出して設けられ、この接続用ブラケット８に、垂直軸まわりに回転できるようにスイングブラケット９が連結され、このスイングブラケット９に作業アタッチメント１０と集材用のウインチ装置１１が備えられている。 A connecting bracket 8 projects forward from the center of the upper side of the upper swing body 4, and a swing bracket 9 is coupled to the connecting bracket 8 so as to be rotatable about a vertical axis. A work attachment 10 and a winch device 11 for collecting materials are provided.
作業アタッチメント１０は、ブーム１２と、そのブーム１２の先端部に接続されるアーム１３と、そのアーム１３の先端部にバケットに代えて接続されるウッドグラップル１４とから構成される。 The work attachment 10 includes a boom 12, an arm 13 connected to the tip of the boom 12, and a wood grapple 14 connected to the tip of the arm 13 instead of a bucket.
このウッドグラップル１４は、一対の把持爪１４ａ，１４ａを備え、木材をつかんで束ね、運び、積み重ねる動作を行うようになっており、把持爪１４ａを垂直軸まわりに回転させるためのモータ１４ｂが備えられている。 The wood grapple 14 includes a pair of gripping claws 14a, 14a, and is configured to grasp, bundle, carry, and stack wood, and includes a motor 14b for rotating the gripping claws 14a around a vertical axis. It has been.
上記ブーム１２はブームシリンダ１５の伸縮によって起伏し、アーム１３はアームシリンダ１６の伸縮によって前後方向に揺動し、ウッドグラップル１４はウッドグラップル用のシリンダ１７の伸縮によって前後方向に揺動するようになっている。 The boom 12 is raised and lowered by the expansion and contraction of the boom cylinder 15, the arm 13 swings in the front and rear direction by the expansion and contraction of the arm cylinder 16, and the wood grapple 14 swings in the front and rear direction by the expansion and contraction of the wood grapple cylinder 17. It has become.
なお、スイングブラケット９の右側にはアーム部１８が水平方向に延設されており（図１(ａ)参照）、このアーム部１８は上部旋回体４の前側においてその右側下部から突出しているスイングシリンダ１９とピン２０を介して連結されている。従ってスイングシリンダ１９が伸縮すると、スイングブラケット９が左右方向に揺動し、それによって作業アタッチメント１０が矢印Ａ方向にスイングする。 An arm 18 extends horizontally on the right side of the swing bracket 9 (see FIG. 1A), and the arm 18 protrudes from the lower right side on the front side of the upper swing body 4. The cylinder 19 and the pin 20 are connected. Therefore, when the swing cylinder 19 expands and contracts, the swing bracket 9 swings in the left-right direction, whereby the work attachment 10 swings in the arrow A direction.
また、上記スイングブラケット９には、ウインチ取付用のプレート１１ａ（図１(ｂ)参照）が設けられており、このプレート１１ａの上段側に第１ウインチ１１ｂが、下段側に第２ウインチ１１ｃがそれぞれ取り付けられている。 The swing bracket 9 is provided with a winch mounting plate 11a (see FIG. 1B). A first winch 11b is provided on the upper side of the plate 11a, and a second winch 11c is provided on the lower side. Each is attached.
ブームの先端部であって上記ブーム１２とアーム１３の連結部分には、図２に示すように、両者を連結している連結ピン２１を回転軸として起伏するタワー２２が設けられている。 As shown in FIG. 2, a tower 22 that rises and lowers around a connecting pin 21 that connects the boom 12 and the arm 13 is provided at the connecting portion between the boom 12 and the arm 13 at the tip of the boom.
図３はそのタワー２２を拡大して示したものであり、(ａ)は正面図、(ｂ)は側面図である。 FIG. 3 is an enlarged view of the tower 22, wherein (a) is a front view and (b) is a side view.
同図において、タワー２２はアーム１３の長さと略同じ長さを有する長尺部材からなり、その基端部は門形に分かれて一対の脚部２２ａ，２２ｂを形成している。各脚部２２ａ，２２ｂの下端には上記連結ピン２１を軸通させるボス部２２ｃが設けられている。 In the figure, the tower 22 is made of a long member having substantially the same length as the arm 13, and its base end portion is divided into a gate shape to form a pair of leg portions 22a and 22b. A boss portion 22c through which the connecting pin 21 passes is provided at the lower end of each leg portion 22a, 22b.
タワー２２は、側面から見てくの字状に形成された一対の側板２２ｄ，２２ｄと、これらの側板２２ｄを接続する前板２２ｅおよび後板２２ｆとによって箱状に形成されており、前板２２ｅの下端は逆Ｕ字状に切り欠かれた補強板２２ｇが取り付けられている。この補強板２２ｇの切欠部２２ｈはアーム１３の揺動動作と干渉しないようにするためである。 The tower 22 is formed in a box shape by a pair of side plates 22d, 22d formed in a U-shape when viewed from the side, and a front plate 22e and a rear plate 22f that connect these side plates 22d, and the front plate 22e. A reinforcing plate 22g cut out in an inverted U shape is attached to the lower end of. This is because the notch 22h of the reinforcing plate 22g does not interfere with the swinging motion of the arm 13.
２２ｉはタワー２２の起立姿勢を保持するための姿勢保持プレートであり、若干の角度調整のための二つの貫通孔２２ｊを有している。 22i is a posture holding plate for holding the standing posture of the tower 22 and has two through holes 22j for slight angle adjustment.
姿勢保持プレート２２ｉは側板２２ｄに固定されており、この姿勢保持プレート２２ｉのいずれか一方の貫通孔２２ｊとアーム後端部のブラケット１３ａに形成されている姿勢保持ブラケット１３ｂ（図１(ｂ)参照）の貫通孔とに図示しない固定ピンを挿入すれば、タワー２２を略垂直に起立させた状態で保持することができるようになっている。ただし、このときアーム１３の姿勢は略垂直に位置している。 The posture holding plate 22i is fixed to the side plate 22d, and the posture holding bracket 13b (see FIG. 1 (b)) formed in one of the through holes 22j of the posture holding plate 22i and the bracket 13a at the rear end of the arm. If a fixing pin (not shown) is inserted into the through-hole of), the tower 22 can be held in an upright state. At this time, however, the posture of the arm 13 is substantially vertical.
すなわち、ブーム１２とアーム１３を略一直線に延ばすと、姿勢保持ブラケット１３ｂの貫通孔と、タワー２２の姿勢保持プレート２２ｉの貫通孔２２ｊとが対応するようになっている。 That is, when the boom 12 and the arm 13 are extended substantially in a straight line, the through hole of the posture holding bracket 13b and the through hole 22j of the posture holding plate 22i of the tower 22 correspond to each other.
上記姿勢保持プレート２２ｉ、姿勢保持ブラケット１３ｂおよび固定ピンは、タワー２２とアーム１３とを連結・分離させる連結部材として機能し、また、この連結部材は、アーム１３の下げ動作に連動してタワー２２を起立させるとともにその起立状態を保持することができるため、起立保持手段としても機能する。 The posture holding plate 22i, the posture holding bracket 13b, and the fixing pin function as a connecting member for connecting / separating the tower 22 and the arm 13, and the connecting member is interlocked with the lowering operation of the arm 13 and the tower 22 is connected. Can be raised and can be held in its standing state, so that it also functions as an upright holding means.
一方、タワー２２の先端部には、滑車Ｐ１，Ｐ２（図１(ｂ)参照）を吊持するための滑車取付部２３が設けられている。 On the other hand, a pulley mounting portion 23 for suspending pulleys P1 and P2 (see FIG. 1B) is provided at the tip of the tower 22.
この滑車取付部２３は、タワー２２から左側に張り出したフレーム２３ａの前面に第一および第二取付部２３ｂ，２３ｃを有し、第一取付部２３ｂには滑車Ｐ１が、第二取付部２３ｃには滑車Ｐ２がそれぞれ取り付けられる。 The pulley mounting portion 23 has first and second mounting portions 23b and 23c on the front surface of a frame 23a protruding to the left from the tower 22, and the pulley P1 is connected to the second mounting portion 23c. Each is attached with a pulley P2.
２４はタワー２２の先端部側に形成されたタワー固定孔である。 Reference numeral 24 denotes a tower fixing hole formed on the tip side of the tower 22.
集材作業を行わない場合、タワー２２はブーム１０の上面側に折り畳まれる（格納される）ようになっており、ブーム１０の上面から立設された柱状の固定部２５に形成されて
いる固定孔と上記タワー２２の固定孔２４とに固定ピンを挿入すれば、図１(ｂ)に二点鎖線で示したように、ブーム１２に沿って格納されたタワー２２を固定することができるようになっている。
When the gathering work is not performed, the tower 22 is folded (stored) on the upper surface side of the boom 10, and is fixed to the columnar fixing portion 25 erected from the upper surface of the boom 10. If a fixing pin is inserted into the hole and the fixing hole 24 of the tower 22, the tower 22 stored along the boom 12 can be fixed as shown by a two-dot chain line in FIG. It has become.
なお、図中、２６は排土等を行うためのドーザブレードを示している。 In the figure, reference numeral 26 denotes a dozer blade for discharging soil or the like.
次に上記構成を有する簡易集材機１の使用方法について説明する。 Next, the usage method of the simple gathering machine 1 which has the said structure is demonstrated.
集材作業が行われる前は図１(ｂ)に示したように、タワー２２がブーム１０の上面側に折り畳まれている。 Prior to the gathering work, the tower 22 is folded to the upper surface side of the boom 10 as shown in FIG.
この状態で、ブーム１２とアーム１３を略一直線になるようにアーム１３を延ばし、ウッドグラップル１４が接地するまでその一直線になったブーム１２およびアーム１３を降下させる。 In this state, the arm 13 is extended so that the boom 12 and the arm 13 are in a substantially straight line, and the boom 12 and the arm 13 in the straight line are lowered until the wood grapple 14 is grounded.
ブーム１２とアーム１３を略一直線にすると、姿勢保持ブラケット１３ｂの貫通孔１３ｂ′（図示しない）と、タワー２２の姿勢保持プレート２２ｉの貫通孔２２ｊとが対応するため、両貫通孔１３ｂ′，貫通孔２２ｊに固定ピンを挿入すれば、アーム１３とタワー２２を一体化することができる。 When the boom 12 and the arm 13 are substantially aligned, a through hole 13b '(not shown) of the attitude holding bracket 13b and a through hole 22j of the attitude holding plate 22i of the tower 22 correspond to each other. If a fixing pin is inserted into the hole 22j, the arm 13 and the tower 22 can be integrated.
次に、タワー２２の滑車取付部２３に滑車Ｐ１，Ｐ２を取り付ける。また、第１ウインチ１１ｂからのワイヤＷ１を滑車Ｐ１に、第２ウインチ１１ｃからのワイヤＷ２を滑車Ｐ２にかけておく。 Next, the pulleys P <b> 1 and P <b> 2 are attached to the pulley attachment portion 23 of the tower 22. Further, the wire W1 from the first winch 11b is put on the pulley P1, and the wire W2 from the second winch 11c is put on the pulley P2.
次に、略一直線の姿勢となったブーム１２およびアーム１３を上昇させる。 Next, the boom 12 and the arm 13 that are in a substantially straight posture are raised.
次に、アーム１３を矢印Ｂ方向に回転させれば、固定ピンで接続され格納状態にあるタワー２２が連動して矢印Ｃ方向に回転する。 Next, if the arm 13 is rotated in the direction of arrow B, the tower 22 connected by the fixing pin and in the retracted state rotates in the direction of arrow C in conjunction with it.
アーム１３を回転させて略垂直に垂下させると、タワー２２はアーム１３の延長線上に略垂直に起立する。この状態でアーム１３を降下させウッドグラップル１４の把持爪１４ａを接地させる。それにより、集材作業が行えるようになる。 When the arm 13 is rotated and drooped substantially vertically, the tower 22 stands substantially vertically on the extension line of the arm 13. In this state, the arm 13 is lowered and the grip claw 14a of the wood grapple 14 is grounded. Thereby, it becomes possible to perform the work of collecting the materials.
なお、上記実施形態では作業アタッチメント１０の先端にウッドグラップル１４を備えた構成を示したが、簡易作業機はウッドグラップル１４に限らず、従来のバケットを備えたものであってもよい。 In addition, although the structure provided with the wood grapple 14 at the front-end | tip of the work attachment 10 was shown in the said embodiment, the simple working machine may be provided with the conventional bucket not only in the wood grapple 14. FIG.
図４は、本発明の実施形態とは異なる簡易集材機の別の形態を示した側面図である。なお、本実施形態では簡易集材機のベースマシンとして重機ショベルを用いている。 FIG. 4 is a side view showing another embodiment of a simple gathering machine different from the embodiment of the present invention . In this embodiment, a heavy machinery excavator is used as the base machine of the simple gathering machine.
なお、以下の説明において図１と同じ機能を有する構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。 In the following description, components having the same functions as those in FIG.
図４に示す簡易集材機３０は、上部旋回体４にキャビン３１を搭載しており、このキャビン３１の右側に作業アタッチメント３２が備えられている。なお、この実施形態ではアーム１３の先端部にバケット３３が備えられており、そのバケット３３を接地した状態で集材作業が行われる。 A simple gathering machine 30 shown in FIG. 4 has a cabin 31 mounted on the upper swing body 4, and a work attachment 32 is provided on the right side of the cabin 31. In this embodiment, the bucket 33 is provided at the tip of the arm 13, and the collecting work is performed with the bucket 33 grounded.
タワー３４は、上述した第一実施形態による起伏方法と同様に、連結ピン２１を中心として回動するように構成されており、ブーム１２の上面側に格納される格納状態とブーム
１２に対して起立した起立状態との間で起伏するようになっている。
The tower 34 is configured to rotate around the connecting pin 21 in the same manner as the hoisting method according to the first embodiment described above, and is stored in the retracted state stored on the upper surface side of the boom 12 and the boom 12. It is designed to undulate between the standing upright state.
詳しくは、アーム１３とタワー３４の姿勢が水平方向に略直線となる状態でアーム１３とタワー３４の各基端部に形成されている貫通孔（図示しない）が対応するようになっており、その貫通孔に固定ピン３５を挿入することによりアーム１３とタワー３４が一体に接続される。この状態で図４に示すようにアーム１３を下向きに略９０°回転させると、タワー３４がブーム１２に対して起立する。 Specifically, through holes (not shown) formed in the base end portions of the arm 13 and the tower 34 in a state where the posture of the arm 13 and the tower 34 are substantially straight in the horizontal direction, The arm 13 and the tower 34 are integrally connected by inserting the fixing pin 35 into the through hole. In this state, as shown in FIG. 4, when the arm 13 is rotated approximately 90 ° downward, the tower 34 stands with respect to the boom 12.
タワー３４の先端部には滑車Ｐ１，Ｐ２が取り付けられており、また、ブーム１２の基端側背面で油圧ショベル本体と干渉しない位置にはウインチ装置３６が装着されている。 Pulleys P <b> 1 and P <b> 2 are attached to the distal end portion of the tower 34, and a winch device 36 is attached at a position where the rear side of the boom 12 does not interfere with the hydraulic excavator body.
第一ウインチ３６ａからのワイヤＷ１は滑車Ｐ１に、第二ウインチ３６ｂからのワイヤＷ２は滑車Ｐ２にそれぞれ掛けられ、送出しまたは巻戻しが行われる。 The wire W1 from the first winch 36a is hung on the pulley P1, and the wire W2 from the second winch 36b is hung on the pulley P2, and is sent out or rewound.
上記ウインチ装置３６の配置によれば、集材作業から掘削作業に移り、ブーム上げ操作を行ってもウインチ装置３６が油圧ショベルの本体と干渉しない。また、重量物であるウインチ装置３６をブーム１２の基端側に配置したため機体のバランスが安定するという利点がある。ただし、ブーム１２の基端側にウインチ装置３６を装着する場合、オペレータ右側の作業視界に死角を作らないように配置する必要がある。 According to the arrangement of the winch device 36, the winch device 36 does not interfere with the main body of the hydraulic excavator even when the boom raising operation is performed from the collecting work to the excavation work. Further, since the winch device 36, which is a heavy object, is arranged on the base end side of the boom 12, there is an advantage that the balance of the airframe is stabilized. However, when the winch device 36 is mounted on the base end side of the boom 12, it is necessary to arrange the winch device 36 so as not to make a blind spot in the work field on the right side of the operator.
また、ブーム１２の外側側面（キャビン側と反対側）であってブームシリンダと干渉しない位置にウインチ装置３６を装着することもできる。このようにウインチ装置３６をブーム１２の側面に収まるように配置すれば、ブーム１２上面からウインチ装置３６がほとんど突出せず、オペレータ右側の作業視界が良好になる。 Further, the winch device 36 can be mounted at a position on the outer side surface (opposite side of the cabin side) of the boom 12 so as not to interfere with the boom cylinder. If the winch device 36 is arranged so as to be accommodated on the side surface of the boom 12 in this way, the winch device 36 hardly protrudes from the upper surface of the boom 12, and the working field on the right side of the operator is improved.
なお、作業アタッチメント３２には、通常、ブレーカや破砕機等のオプション用油圧配管が配索されているため、このオプション用油圧配管をウインチ装置３６に接続すれば、新たにウインチ駆動用の配管を油圧ショベル本体のコントロールバルブから導出することなくウインチ装置３６を駆動することができる。 The work attachment 32 is usually provided with optional hydraulic piping such as a breaker or a crusher. If this optional hydraulic piping is connected to the winch device 36, new piping for driving the winch is provided. The winch device 36 can be driven without being led out from the control valve of the hydraulic excavator body.
次に、図５に示す簡易集材機３７は本発明の実施形態とは別の形態を示したものであり、基本的に図４に示したものと同じであるが、タワー３４を起伏させるための専用の起伏シリンダ３８が備えられている。 Next, the simple gathering machine 37 shown in FIG. 5 shows a form different from the embodiment of the present invention and is basically the same as that shown in FIG. A dedicated hoisting cylinder 38 is provided.
この起伏シリンダ３８のロッド側端部はタワー３４の基端部３４ａに連結され、チューブ側端部はブーム１２の先端部１２ａにブラケット１２ｂを介して連結されている。 The rod side end portion of the hoisting cylinder 38 is connected to the base end portion 34a of the tower 34, and the tube side end portion is connected to the tip end portion 12a of the boom 12 via a bracket 12b.
この起伏シリンダ３８を伸長させると、連結ピン２１を中心としてタワー３４が矢印Ｄ方向に回転し、タワー３４を起立させることができる。これとは逆に起伏シリンダ３８を縮小させると、タワー３４が矢印Ｄ方向と逆方向に回転し、それにより、タワー３４をブーム１２の上面に倒伏させて格納することができる。 When the hoisting cylinder 38 is extended, the tower 34 rotates in the direction of arrow D around the connecting pin 21, and the tower 34 can be raised. On the contrary, when the hoisting cylinder 38 is contracted, the tower 34 rotates in the direction opposite to the direction of the arrow D, so that the tower 34 can be laid down on the upper surface of the boom 12 and stored.
重機ショベルではブームトップの位置が高くなり、タワー３４の重量もブームのサイズに比例して大きくなるため、図４に示したような固定ピン３５を挿入したり抜き取ったりする作業は難しくなる。そこで、タワー３４を起伏させるための専用の起伏シリンダ３８を設けることにより、タワー３４を簡便に起伏させることができるようになり、また、起伏シリンダ３８への作動油の給排をロックすることによりタワー３４を起立状態で保持することができるようになる。 In the heavy machinery excavator, the position of the boom top is increased, and the weight of the tower 34 is increased in proportion to the size of the boom. Therefore, it is difficult to insert and remove the fixing pin 35 as shown in FIG. Thus, by providing a dedicated hoisting cylinder 38 for raising and lowering the tower 34, the tower 34 can be raised and lowered easily, and the supply and discharge of hydraulic fluid to the hoisting cylinder 38 is locked. The tower 34 can be held upright.
なお、上記起伏シリンダ３８駆動用の作動油は、ウインチ装置３６に通じる油路を分岐
させることによって供給することができる。
The hydraulic oil for driving the hoisting cylinder 38 can be supplied by branching an oil passage leading to the winch device 36.
具体的には、ウインチ装置３６に通じる油路に分岐弁を設け、この分岐弁の分岐先に上記起伏シリンダ３８を接続する。分岐弁は通常、ウインチ装置３６側に油路が開通するように構成し、切り換えることによって起伏シリンダ３８側に油路が開通するようにする。それにより、新たに油路を配索することなく起伏シリンダ３８を駆動することができるようになる。また、上記分岐弁を、ブーム基端側、すなわちウインチ装置３６に近い側に設ければ、切換操作が容易に行える。 Specifically, a branch valve is provided in the oil passage leading to the winch device 36, and the undulation cylinder 38 is connected to a branch destination of the branch valve. The branch valve is normally configured so that the oil passage is opened on the winch device 36 side, and the oil passage is opened on the hoisting cylinder 38 side by switching. As a result, the hoisting cylinder 38 can be driven without newly arranging an oil passage. Further, if the branch valve is provided on the boom base end side, that is, the side close to the winch device 36, the switching operation can be easily performed.
以上、第二および第三実施形態ではウインチ装置３６をブーム１２に装着したが、上部旋回体４上（例えばカウンタウエイト上）に、ウインチ装置３６を大幅な本体改造を要さずに搭載できる場合は、ウインチ装置３６を上部旋回体４上に装着してもよい。ただし、この場合は、別途上部旋回体４に搭載されている油圧切換弁から油圧配管を導出してそのウインチ装置３６に接続する必要がある。 As described above, in the second and third embodiments, the winch device 36 is mounted on the boom 12, but the winch device 36 can be mounted on the upper swing body 4 (for example, on the counterweight) without requiring major modification of the main body. The winch device 36 may be mounted on the upper swing body 4. However, in this case, it is necessary to lead out the hydraulic piping from the hydraulic switching valve separately mounted on the upper swing body 4 and connect it to the winch device 36.
次に図６に示す簡易集材機４０も、本発明の実施形態とは別の実施形態を示したものである。 Next, a simple gathering machine 40 shown in FIG. 6 also shows an embodiment different from the embodiment of the present invention.
同図に示す簡易集材機４０も基本的に図４に示したものと同じであるが、ウインチ装置３６がブーム１２に設けられておらず、タワー３４の先端部３４ｂに備えられている。 4 is basically the same as that shown in FIG. 4 except that the winch device 36 is not provided on the boom 12 but is provided at the tip 34b of the tower 34.
タワー３４の先端部３４ｂには、ウインチ装置３６を固定するための固定座３４ｃが備えられており、この固定座３４ｃに対してウインチ装置３６がボルト（図示しない）で固定されている。なお、タワー３４を起伏させる構成は、図４に示した構成と同じである。 A tip 34b of the tower 34 is provided with a fixed seat 34c for fixing the winch device 36. The winch device 36 is fixed to the fixed seat 34c with a bolt (not shown). In addition, the structure which raises / lowers the tower 34 is the same as the structure shown in FIG.
上記構成によれば、一般の油圧ショベルの作業アタッチメント３２に、ウインチ装置３６付きのタワー３４を装着するだけで簡易集材機として使用することができるようになる。 According to the above configuration, the simple attachment machine can be used simply by attaching the tower 34 with the winch device 36 to the work attachment 32 of a general excavator.
また、ウインチ装置３６を駆動するための作動油は、オプション用油圧配管４１を通じて供給することができる。通常、オプション用油圧配管４１の接続口４１ａは、アーム１３の先端部分に位置するように設けられているが、その接続口４１ａに延長用の油圧配管を接続し、その油圧配管を通じてウインチ装置３６に作動油を供給することができる。そうすれば、既存の作業アタッチメント３２の油圧配管に変更を加える必要がない。 The hydraulic oil for driving the winch device 36 can be supplied through the optional hydraulic pipe 41. Normally, the connection port 41a of the optional hydraulic pipe 41 is provided so as to be positioned at the tip of the arm 13. However, an extension hydraulic pipe is connected to the connection port 41a, and the winch device 36 is connected through the hydraulic pipe. Can be supplied with hydraulic oil. Then, it is not necessary to make a change to the hydraulic piping of the existing work attachment 32.
ただし、タワー３４は起伏動作するため、延長した油圧配管においてタワー基端部に配索される部分については、屈曲可能な配置にする必要がある。 However, since the tower 34 undulates, the portion of the extended hydraulic pipe that is routed to the tower base end must be bendable.
１ 簡易集材機
２ クローラ
３ 下部走行体
４ 上部旋回体
５ 運転席
６ キャノピ
１０ 作業アタッチメント
１１ ウインチ装置
１１ａ 第１ウインチ
１１ｂ 第２ウインチ
１２ ブーム
１３ アーム
１３ｂ 姿勢保持ブラケット
１４ ウッドグラップル
１５ ブームシリンダ
１６ アームシリンダ
２２ タワー
２３ 滑車取付部
２５ 固定部
Ｐ 滑車
Ｗ１，Ｗ２ ワイヤ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Simple gathering machine 2 Crawler 3 Lower traveling body 4 Upper revolving body 5 Driver's seat 6 Canopy 10 Work attachment 11 Winch device 11a 1st winch 11b 2nd winch 12 Boom 13 arm 13b Attitude maintenance bracket 14 Wood grapple 15 Boom cylinder 16 Arm Cylinder 22 Tower 23 Pulley mounting part 25 Fixed part P Pulley W1, W2 Wire
Claims (5)
上記ブームの先端部に設けられ、そのブームに対し起立する起立状態とブームに沿って格納される格納状態との間で起伏するタワーと、
このタワーの先端部に設けられ、上記ウインチからのワイヤをガイドする滑車と、
上記タワーを起立状態に保持する起立保持手段とを備え、
上記ウインチは、上記ブームと左右方向に隣り合う位置で上記スイングブラケット上に支持され、上記タワーから上記ウインチと同じ側に滑車取付部が張り出し、この滑車取付部に上記滑車が取付けられることを特徴とする簡易集材機。 Lower swing body, upper swing body mounted on the lower travel body so as to be freely rotatable, a swing bracket provided on the front side of the upper swing body so as to be swingable in the left-right direction, and swingable on the swing bracket Simplified material gathering with a winch for carrying timber on the base machine, with a hydraulic excavator having a supported boom and an arm pivotably connected to the tip of the boom pivoted up and down about a horizontal axis In the machine
A tower that is provided at the tip of the boom and rises and falls between a standing state that stands up with respect to the boom and a stored state that is stored along the boom ;
A pulley provided at the tip of the tower and guiding the wire from the winch ;
An upright holding means for holding the tower in an upright state ,
The winch is supported on the swing bracket at a position adjacent to the boom in the left-right direction, a pulley mounting portion projects from the tower on the same side as the winch, and the pulley is mounted on the pulley mounting portion. A simple gathering machine.
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