JP4277778B2

JP4277778B2 - 画像読取装置

Info

Publication number: JP4277778B2
Application number: JP2004286076A
Authority: JP
Inventors: 和宏石黒; 匡晃坂; 孝元鍋島
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2004-09-30
Filing date: 2004-09-30
Publication date: 2009-06-10
Anticipated expiration: 2024-09-30
Also published as: JP2006101288A

Description

本発明は、画像読取装置に関し、特に、原稿を搬送しながら読取る画像読取装置に関する。

従来から、デジタル複写機等の画像読取装置においては、いわゆる流し撮りという技術が用いられている。この技術は、固定されたラインセンサに対してラインセンサと直交する副走査方向に原稿を搬送させることにより原稿を読取るというものである。

この画像読取装置では、搬送される原稿の読取位置を固定させるために、原稿とラインセンサとの間に透明な原稿台が設けられている。原稿から反射した光は原稿台を介してラインセンサで受光される。

したがって、ゴミ、紙粉、埃、傷等の異物（以下、これらを総称して「ゴミ」という。）が、原稿台の読取位置に付着しているような場合は、ラインセンサでは搬送される原稿を読取っている間中、常にゴミを読取ることになる。そのため、出力される画像に副走査方向の筋状のノイズが発生するという問題が生じていた。

原稿台ガラスの読取位置に付着したゴミが原因で発生するノイズを、読取った画像から検出するために、原稿台を主走査方向に振動させながら搬送される原稿を読取る画像読取装置が特開２０００−２７８４８５号公報（特許文献１）に記載されている。この画像読取装置は、画像に現れる特定の波形を、ゴミを読取ったことにより発生したノイズとして検出する。

しかしながら、特開２０００−２７８４８５号公報に記載の画像読取装置は、画像に現れる特定の波形をパターンマッチングで検出しているため、原稿にそのようなパターンが描かれている場合に、誤って検出してしまうといった問題があった。
特開２０００−２７８４８５号公報

この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、原稿台に存在するゴミにより画像に発生するノイズを検出する精度を向上させた画像読取装置を提供することである。

上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、画象読取装置は、原稿を副走査方向に走査するためのラインセンサと、原稿の搬送経路の一部を形成する原稿台と、原稿台をラインセンサに相対して移動させる移動手段と、原稿台のラインセンサに対する相対位置を検出する位置検出手段と、原稿を読取る前の段階で原稿台の移動可能な範囲全体に渡って原稿台を移動させて、原稿台を移動させている間にラインセンサから出力されるデータから所定の特徴を有する特徴画素を抽出する抽出手段と、抽出された特徴画素と、該特徴画素が抽出されたデータをラインセンサで読取った時点の原稿台の相対位置とに基づき、原稿台の相対位置ごとの汚れ度を決定する汚れ度決定手段と、原稿を搬送するための原稿搬送手段と、原稿搬送手段により搬送される原稿をラインセンサで走査する間、ラインセンサが出力するデータからノイズを検出するノイズ検出手段とを備え、原稿搬送手段により搬送される原稿をラインセンサで走査する間、移動手段は、原稿台を移動させ、位置検出手段は、ラインセンサが原稿を読取った時点における原稿台のラインセンサに対する相対位置を検出し、ノイズ検出手段は、検出された相対位置に対応する汚れ度に応じた精度でラインセンサが出力するデータからノイズを検出する。

この発明に従えば、原稿台がラインセンサに相対して移動され、原稿台のラインセンサに対する相対位置が検出される。原稿を読取る前の段階で原稿台の移動可能な範囲全体に渡って原稿台を移動させて、原稿台を移動させている間にラインセンサから出力されるデータから所定の特徴を有する特徴画素が抽出され、抽出された特徴画素と、該特徴画素が抽出されたデータをラインセンサで読取った時点の原稿台の相対位置とに基づき、原稿台の相対位置ごとの汚れ度が決定される。そして、原稿搬送手段により搬送される原稿をラインセンサで走査する間、ラインセンサが原稿を読取った時点における原稿台のラインセンサに対する相対位置を検出し、検出された相対位置に対応する汚れ度に応じた精度でラインセンサが出力するデータからノイズが検出される。このため、汚れ度が大きいほどデータからノイズが検出される確率が高いので検出精度を上げて検出率を上げ、ノイズが検出される確立が低い場合には、検出精度を下げて誤検出を減少させることができる。その結果、誤検出を少なくしつつ、検出率を向上させることができる。

好ましくは、ノイズ検出手段は、決定された相対位置ごとの汚れ度に基づいて、原稿台のゴミの少ない特定領域を決定する領域決定手段と、ラインセンサが出力するデータからノイズを検出する第１検出手段と、第１検出手段に比較して低い精度で、ラインセンサが出力するデータからノイズを検出する第２検出手段と、検出された相対位置が特定領域であるか否かに応じて、第１検出手段の出力と第２検出手段の出力とを切換える切換手段とを含む。

好ましくは、切換手段は、検出された相対位置が特定領域の場合に第１検出手段の出力を選択し、検出された相対位置が特定領域でない場合に第２検出手段の出力を選択する。

好ましくは、ラインセンサは、副走査方向に距離を隔てて複数が配置され、第１検出手段は、複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれから所定の特徴を有する第１のレベルの第１特徴画素を抽出する第１抽出手段と、複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、複数のデータのうち１のデータから抽出された第１特徴画素を、他の全てのデータでは第１特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出する第１ノイズ画素検出手段とを含み、第２検出手段は、複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれから所定の特徴を有する第２のレベルの第２特徴画素を抽出する第２抽出手段と、複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、複数のデータのうち１のデータから抽出された第２特徴画素を、他の全てのデータでは第２特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出する第２ノイズ画素検出手段とを含み、第１のレベルは、第２のレベルよりも高い。

好ましくは、第１抽出手段は、エッジ抽出フィルタを用いて算出された値を第１のしきい値と比較して、エッジ領域を抽出する第１エッジ抽出手段を含み、第１エッジ抽出手段により抽出されたエッジ領域に含まれる画素を第１特徴画素として抽出し、第２抽出手段は、エッジ抽出フィルタを用いて算出された値を第２のしきい値と比較して、エッジ領域を抽出する第２エッジ抽出手段を含み、第２エッジ抽出手段により抽出されたエッジ領域に含まれる画素を第２特徴画素として抽出し、第１のしきい値は、第２のしきい値よりも大きい。

好ましくは、第１抽出手段は、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域との明度の差が第１のしきい値以上ある領域を抽出する第１領域抽出手段を含み、抽出された領域を第１特徴画素として抽出し、第２抽出手段は、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域との明度の差が第２のしきい値以上ある領域を抽出する第２領域抽出手段を含み、抽出された領域を第２特徴画素として抽出し、第１のしきい値は、第２のしきい値よりも大きい。

好ましくは、ノイズ検出手段は、決定された相対位置ごとの汚れ度に基づいて、原稿台のゴミの少ない特定領域を決定する特定領域決定手段と、ラインセンサが出力するデータから与えられたしきい値を用いてノイズ画素を検出するノイズ画素検出手段とを含み、検出された相対位置が特定領域の場合にノイズ画素検出手段に第１のしきい値を与え、検出された相対位置が特定領域でない場合にノイズ画素検出手段に第１のしきい値よりも小さい第２のしきい値を与える制御手段をさらに備える。

好ましくは、ラインセンサは、副走査方向に距離を隔てて複数が配置され、ノイズ画素検出手段は、複数のラインセンサが出力するデータそれぞれから、エッジ抽出フィルタを用いて算出された値を与えられたしきい値と比較してエッジ領域を抽出し、抽出されたエッジ領域に含まれる画素を特徴画素として抽出するエッジ抽出手段を含み、複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素を、他の全てのデータでは特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出する。

好ましくは、ラインセンサは、副走査方向に距離を隔てて複数が配置され、ノイズ画素検出手段は、複数のラインセンサが出力するデータそれぞれから、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域との明度の差が与えられたしきい値以上ある領域を抽出し、抽出された領域に含まれる画素を特徴画素として抽出する領域抽出手段を含み、複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素を、他の全てのデータでは特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出する。

好ましくは、汚れ度決定手段は、原稿台の相対位置ごとに特徴画素の連続する数を検出するサイズ検出手段を含む。

好ましくは、汚れ度決定手段は、原稿台の相対位置ごとに特徴画素の明度を検出する明度検出手段を含む。好ましくは、ラインセンサは、副走査方向に距離を隔てて複数が配置され、汚れ度決定手段は、抽出された特徴画素と、該特徴画素が抽出されたデータを複数のラインセンサで読取った時点の原稿台の相対位置とに基づき、原稿台の相対位置ごとに特徴画素の連続する数を決定するサイズ決定手段を含み、ノイズ検出手段は、決定された相対位置ごとのサイズに基づいて、原稿台のゴミの少ない特定領域を決定する特定領域決定手段と、抽出するエッジ領域のサイズに対応して複数のエッジ抽出フィルタを有し、複数のエッジ抽出フィルタの全てまたはいずれか１つを用いて算出された値をしきい値と比較してエッジ領域を抽出し、抽出されたエッジ領域に含まれる画素を特徴画素として抽出するエッジ抽出手段と、複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素を、他の全てのデータでは特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出するノイズ画素検出手段とを含み、検出された相対位置が特定領域の場合にエッジ抽出手段に全てのエッジ抽出フィルタを用いてエッジ領域を抽出させ、検出された相対位置が特定領域でない場合には、検出された相対位置で特徴画素の連続する数に対応するエッジ抽出フィルタを用いてエッジ領域を抽出させる制御手段をさらに備える。

好ましくは、ラインセンサは、副走査方向に距離を隔てて複数が配置され、汚れ度決定手段は、抽出された特徴画素と、該特徴画素が抽出されたデータを複数のラインセンサで読取った時点の原稿台の相対位置とに基づき、原稿台の相対位置ごとに特徴画素の連続する数を決定するサイズ決定手段を含み、ノイズ検出手段は、抽出するエッジ領域のサイズに対応した複数のエッジ抽出フィルタを有し、検出された相対位置で特徴画素の連続する数に対応するエッジ抽出フィルタを用いて算出された値をしきい値と比較してエッジ領域を抽出し、抽出されたエッジ領域に含まれる画素を特徴画素として抽出するエッジ抽出手段と、複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素を、他の全てのデータでは特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出するノイズ画素検出手段とを含む。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

図１は、本発明の実施の形態の１つにおける画像読取装置を備えたＭＦＰ（Multi Function Peripheral）の斜視図である。図１を参照して、ＭＦＰは、原稿画像を読取るための画像読取装置１０と、画像読取装置１０の下部に設けられた画像形成装置２０とを含む。ＭＦＰは、画像読取装置１０で読取られた画像を紙などの記録媒体に形成する。また、ＭＦＰは、フアクシミリ装置、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、公衆回線などのネットワークと接続するための通信インターフェースを備える。

図２は画像読取装置１０の内部構成の概略を示す図である。画像読取装置１０は、原稿を自動的に原稿読取り位置に搬送するための自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０１と、本体部１０３とを含む。自動原稿搬送装置１０１は、原稿読取位置付近において原稿の搬送をガイドするための上部規制板２０３と、原稿を原稿読取り位置に搬送するためのタイミングローラ対２０１と、読取り位置を通過した原稿を搬送するためのローラ対２０２とを備える。

本体部１０３は、透明な部材から構成された原稿台２０５と、原稿の搬送経路の一部を形成する通紙ガイド２０７と、原稿を読取り位置で照射するための光源２０６と、光源からの光を反射させる反射部材２０８と、３つのラインセンサが副走査方向に配列された読取部２１３と、原稿からの反射光を反射して読取部２１３に導くための反射ミラー２０９と、反射ミラー２０９からの反射光を読取部２１３上に結像させるためのレンズ２１１と、読取部２１３が出力する電気信号を処理するための画像処理部２１５と、原稿台２０５を移動させるためのモータ２１９と、画像処理部２１５からの制御信号に基づいてモータ２１９の駆動を制御するモータ制御部２１７とを含む。

原稿２００は、タイミングローラ対２０１により、原稿台２０５と上部規制板２０３との間を矢印Ｄ１の方向に搬送される。そして、搬送されながら読取位置Ｌにおいて、読取部２１３によりその画像が逐次読取られる。自動原稿搬送装置１０１によって、原稿が搬送される方向は、読取位置Ｌにおいて副走査方向である。画像読取動作中、原稿台２０５は、モータ２１９により矢印Ｄ２の方向に移動させられる。原稿台２０５の移動方向は副走査方向に実質的に平行である。

上部規制板２０３の原稿台２０５側の面は、灰色の無彩色である。

読取部２１３は、３つのラインセンサを備える。３つのラインセンサそれぞれは、副走査方向と実質的に垂直な主走査方向に複数の光電変換素子が配列されている。３つのラインセンサそれぞれは、互いに分光感度が異なるフィルタを有し、原稿から反射した光をフィルタを介して受光する。具体的には、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の各波長の光を透過するフィルタを有する。このため、赤（Ｒ）のフィルタを有するラインセンサは、原稿から反射した光のうち赤色の光の強度を示す電気信号（Ｒ信号）を出力し、緑（Ｇ）のフィルタを有するラインセンサは、原稿から反射した光のうち緑色の光の強度を示す電気信号（Ｇ信号）を出力し、青（Ｂ）のフィルタを有するラインセンサは、原稿から反射した光のうち青色の光の強度を示す電気信号（Ｂ信号）を出力する。

３つのラインセンサは、副走査方向に所定の距離を隔てて予め定められた順番で配置される。ここでは、原稿の読取ラインに換算して３ライン分の距離を隔てて原稿の搬送方向で赤、緑、青の順に配置されている。なお、ラインセンサを配置する間隔および順番は、これらに限定されるものではない。

３つのラインセンサは、３ライン分の距離を隔てて赤、緑、青の順に配置されるので、３つのラインセンサは、同じタイミングで原稿の異なる位置で反射した光を受光する。したがって、原稿のある位置で反射した光は、まず、赤の光を受光するラインセンサで受光され、その後緑の光を受光するラインセンサで受光され、最後に青の光を受光するラインセンサで受光される。この遅れは、後述する画像処理部２１５で調整される。

なお、本実施の形態においては、読取部２１３に３つのラインセンサを設けるようにしたが、４つ以上のラインセンサを設けるようにしてもよい。

図３は、原稿台を移動させるための機構を示す斜視図である。図３を参照して、原稿台２０５は、原稿台ホルダ２２１により保持される。原稿台ホルダ２２１は、ガイド２２０により副走査方向に摺動可能に保持される。ガイド２２０は、画像読取装置１０の本体に固定される。原稿台ホルダ２２１の１つの面に２つのアーム２２２が接合されている。アーム２２２の他端は円形の穴を有する。

軸２２４には、２つのアーム２２２に対応する位置に２つのカム２２３が取付けられる。また、軸２２４の一端にギア２２５が取付けられる。ギア２２５は、モータ２１９の駆動軸とベルトで接合されたギア２２６と噛み合うように配置される。モータ２１９が回転すると、その回転がベルトを介してギア２２６に伝えられ、ギア２２６が回転する。ギア２２６の回転に伴って、ギア２２５および軸２２４が回転する。

カム２２３は、アーム２２２の円形の穴の中に配置される。このため、軸２２４の回転に伴う２つのカム２２３の回転運動が、原稿台ホルダ２２１の往復運動に変換される。

なお、原稿台２０５を移動させるための機構はこれに限定されることなく、例えば、電磁石、空気圧、油圧等を利用したピストン等の直線運動を生じさせる駆動源を用いた機構としてもよい。

原稿台２０５は、副走査方向と平行に移動させられる。原稿台２０５が原稿の搬送方向と逆方向に移動している間は、原稿台２０５と、原稿とは逆方向に移動するため、原稿台２０５のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂに対する相対速度と、原稿のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂに対する相対速度とが異なる。なお、本実施の形態においては、原稿の読取中に原稿台２０５を原稿の搬送方向と逆方向に移動させるようにしたが、原稿台２０５を原稿の搬送方向に移動させるようにしても良い。この場合、原稿台２０５の速度と、原稿の搬送速度とは方向が同じである。速さを異ならせるようにするのが好ましい。なお、ここでは、原稿台２０５を副走査方向と平行に移動させるようにしたが、方向はこれに限定されない。

ここで、本実施の形態における画像読取装置１０が、原稿台２０５に付着したゴミにより発生するノイズを、読取った画像から検出する原理について説明する。図４は、読取った画像からゴミを読取ることにより発生するノイズを検出する原理を説明するための図である。ここでは、原稿および原稿台２０５は図中矢印方向に搬送され、原稿台２０５の移動速度は、原稿の搬送速度と方向が同じで２倍の速さとしている。また、３つのラインセンサは、赤の光を受光するラインセンサ、緑の光を受光するラインセンサ、青の光を受光するラインセンサの順に、原稿の搬送方向に３ラインの距離を隔てて配置されているものとする。なお、赤の光を受光するラインセンサの出力をＲ、緑の光を受光するラインセンサの出力をＧ、青の光を受光するラインセンサの出力をＢで示している。

図４（Ａ）は、ライン間補正を説明するための図である。原稿の一部の画像は、まず、原稿の搬送方向の最も上流に配置された赤の光を受光するラインセンサで読取られる。そして、その原稿の画像が４ライン分の距離だけ搬送されて、緑の光を受光するラインセンサで読取られる。さらに、その原稿の画像が４ライン分の距離だけ搬送されて、青の光を受光するラインセンサで読取られる。

このように、原稿の同じ位置の画像が、３つのラインセンサで異なるタイミングで読取られるため、３つのラインセンサが出力する信号にタイミングのずれが生じる。ライン間補正では、各信号が原稿の同じ位置となるように３つのラインセンサが出力する信号のタイミングを合わせる。具体的には、出力Ｒを８ライン分遅延させ、出力Ｇを４ライン分遅延させる。

ライン間補正した出力Ｒ，出力Ｇ、出力Ｂを合成した合成出力は、原稿の同じ位置で読取った出力Ｒ，出力Ｇ、出力Ｂを合成した出力となる。

図４（Ｂ）は、原稿台に付着したゴミを読取った場合に出力される合成出力を説明するための図である。原稿台２０５に付着したゴミは、まず、原稿の搬送方向の最も上流に配置された赤の光を受光するラインセンサで読取られる。そして、そのゴミが４ライン分の距離だけ搬送されて、緑の光を受光するラインセンサで読取られる。ここで、原稿台２０５は、原稿の搬送速度に対して２倍の速さで同一方向に移動するため、ラインセンサが原稿を２ライン分読取るだけの時間でゴミは４ライン分を移動する。このため、赤のラインセンサでゴミを読取った時点と、緑のラインセンサでゴミを読取る時点とでは、２ライン分を読取る時間だけずれる。さらに、そのゴミが４ライン分の距離だけ搬送されて、青の光を受光するラインセンサで読取られる。原稿台２０５は、原稿の搬送速度に対して２倍の速さで同一方向に移動するため、緑のラインセンサでゴミを読取った時点と、青のラインセンサでゴミを読取る時点とでは、２ライン分を読取る時間だけずれる。

そして、ライン間補正により、赤の光を受光するラインセンサがゴミを読取って出力する出力Ｒは８ライン分遅延され、緑の光を受光するラインセンサがゴミを読取って出力する出力Ｇは４ライン分遅延される。このため、ライン間補正した出力Ｒ，出力Ｇ、出力Ｂを合成した合成出力では、ゴミを読取った出力Ｒと、ゴミを読取った出力Ｇと、ゴミを読取った出力Ｂとが同じタイミングとならず、２ライン分ずれる。

なお、図では、紙粉などの白色のゴミが原稿台２０５に付着しており、黒色の原稿を読取る場合の合成出力を示している。この場合、白色のゴミを読取ったにもかかわらず、合成出力では、白色ではなく、３つのラインに分かれた青、緑、赤の出力となる。

図４（Ｃ）は、原稿台に付着したゴミを読取った場合に出力される合成出力を説明するための別の図である。図４（Ｃ）では、副走査方向に１０ライン分の大きさのゴミを読取る場合を例に示している。原稿台２０５は、原稿の搬送速度に対して２倍の速さで同一方向に移動するため、ごみは、５ライン分の大きさとして読取られる。

原稿台２０５に付着したゴミは、まず、原稿の搬送方向の最も上流に配置された赤の光を受光するラインセンサで読取られる。そして、そのゴミが４ライン分の距離だけ搬送されて、緑の光を受光するラインセンサで読取られる。赤のラインセンサでゴミを読取った時点と、緑のラインセンサでゴミを読取る時点とでは、２ライン分を読取る時間だけずれる。さらに、そのゴミが４ライン分の距離だけ搬送されて、青の光を受光するラインセンサで読取られる。緑のラインセンサでゴミを読取った時点と、青のラインセンサでゴミを読取る時点とでは、２ライン分を読取る時間だけずれる。

そして、ライン間補正により、赤の光を受光するラインセンサがゴミを読取って出力する出力Ｒは８ライン分遅延され、緑の光を受光するラインセンサがゴミを読取って出力する出力Ｇは４ライン分遅延される。このため、ライン間補正した出力Ｒ，出力Ｇ、出力Ｂを合成した合成出力では、ゴミを読取った５ライン分の出力Ｒと、ゴミを読取った５ライン分の出力Ｇと、ゴミを読取った５ライン分の出力Ｂとは、同じタイミングとならず、２ライン分ずれる。なお、図では、紙粉などの白色のゴミが原稿台２０５に付着しており、黒色の原稿を読取る場合の合成出力を示している。この場合、白色のゴミを読取ったにもかかわらず、合成出力では、青、青緑、白、黄、赤の順に色が変化する出力となる。

このように、原稿台２０５に付着したゴミは、画像中で複数のラインに分断される。この分断されたラインを各色ごとに特徴点として抽出することにより、ノイズを検出するのである。また、分断されることによってゴミを読取ることにより生じるノイズも少なくなる。

図５は、原稿台を裏面から見た平面図である。図５を参照して、原稿台２０５は、一端にマーク２０５Ａを有する。マーク２０５Ａは、主走査方向の長さが副走査方向の位置により異なる形状であり、単色である。ここでは、マーク２０５Ａは、三角形の形状で、黒色としている。また、マーク２０５Ａの一辺が原稿台２０５の一辺と平行に配置される。

読取部２１３を用いて、または、読取部２１３とは別に設けられ、本体部１０３に固定されたセンサを用いて、マーク２０５Ａの主走査方向の長さを検出することにより、原稿台２０５の読取部２１３に対する相対的な位置を検出することが可能となる。

図６は、読取部２１３で読取られる原稿台２０５上の位置を示す図である。読取部２１３は、赤（Ｒ）のフィルタを有するラインセンサ２１３Ｒと、緑（Ｇ）のフィルタを有するラインセンサ２１３Ｇと、青（Ｂ）のフィルタを有するラインセンサ２１３Ｂとが、原稿の搬送方向Ｄ１に、ラインセンサ２１３Ｒ、２１３Ｇ、２１３Ｂの順に配列されている。

ラインセンサ２１３Ｒは、原稿台２０５の領域２０５Ｒを透過した光を受光する。ラインセンサ２１３Ｇは、原稿台２０５の領域２０５Ｇを透過した光を受光する。ラインセンサ２１３Ｂは、原稿台２０５の領域２０５Ｂを透過した光を受光する。領域２０５Ｒ，２０５Ｇ，２０５Ｂは、３ライン分の間隔を有するようにラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂが配置される。原稿は、まず領域２０５Ｒを通過し、次に領域２０５Ｇを通過し、最後に領域２０５Ｂを通過する。したがって、原稿のある位置で反射した光は、まず、赤の光を受光するラインセンサ２１３Ｒで受光され、その後緑の光を受光するラインセンサ２１３Ｇで受光され、最後に青の光を受光するラインセンサ２１３Ｂで受光される。このように、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂは、３ライン分の距離を隔てて配置されるので、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂは、同時に原稿の同じ位置で反射した光を受光することはない。

ここで、原稿台２０５上に最大長さが４ライン以下のゴミ３００が付着しているとする。この場合、原稿台２０５が副走査方向に平行に移動するので、ゴミ３００は領域２０５Ｒ，２０５Ｇ，２０５Ｂの２つ以上に同時に存在することはない。図６では、ゴミ３００が領域２０５Ｇに存在する場合を示している。この場合には、ゴミ３００で反射した光は、ラインセンサ２１３Ｇでのみ受光され、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｂでは受光されない。

また、原稿台２０５が移動することにより、ゴミ３００が存在することとなる領域は、原稿台２０５が原稿の搬送方向Ｄ１に移動しているときは、初めに領域２０５Ｒ、次に領域２０５Ｇ、最後に領域２０５Ｂの順に変化する。逆に、原稿台２０５が原稿の搬送方向Ｄ１と逆に移動しているときは、初めに領域２０５Ｂ、次に領域２０５Ｇ、最後に領域２０５Ｒの順に変化する。

したがって、ゴミ３００で反射した光が受光される順序は、原稿台２０５を原稿の搬送方向Ｄ１に移動させる場合には、初めにラインセンサ２１３Ｒ、次にラインセンサ２１３Ｇ、最後にラインセンサ２１３Ｂである。また、原稿台２０５を原稿の搬送方向Ｄ１と逆に移動させる場合には、初めにラインセンサ２１３Ｂ、次にラインセンサ２１３Ｇ、最後にラインセンサ２１３Ｒである。

図７は、本実施の形態における画像読取装置の画像処理部の構成を示すブロック図である。図７を参照して、画像処理部２１５には、読取部２１３からＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号が入力される。画像処理部２１５は、読取部２１３から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するためのアナログデジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）２５１と、光源２０６の照明ムラ等を補正するためのシェーディング補正部２５３と、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号が原稿の同一ラインとなるように同期させるためのライン間補正部２５５と、レンズ２１１による主走査方向の歪を補正するための色収差補正部２５７と、原稿の読取前に原稿台２０５を読取って原稿台２０５に付着したゴミを検出するための読取前検出部２７１と、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号のそれぞれからノイズを検出するためのノイズ検出処理部２５９と、ノイズ画素を補正する処理を実行するノイズ補正部２６０と、画像処理部２１５の全体を制御するための制御部２６３と、画像を画像形成装置２０に出力するためのプリンタインタフェース２６１とを備える。

ライン間補正部２５５は、Ｒ信号を８ライン分遅延させ、Ｇ信号を４ライン分遅延させることにより、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号が原稿の同一ラインとなるように同期させる。上述したように、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂは、副走査方向に３ライン分の距離を隔てて配列されていたためである。

読取前検出部２７１は、色収差補正部２５７よりＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号が入力され、制御部２６３から原稿台２０５の位置が入力される。読取前検出部２７１は、原稿台２０５に付着したゴミを検出する。読取前検出部２７１が原稿台２０５に付着したゴミを検出する時期は、原稿を読取る前であればいつでも良い。例えば電源投入時、電源投入後の任意の時、または、原稿の読取開始を指示するためのスタートボタンがユーザにより押下された時などであればよい。

読取前検出部２７１は、制御部２６３からの指示に基づいて原稿台２０５に付着したゴミを検出する処理を実行する。原稿台２０５に付着したゴミを検出する際、画像読取装置１０は、次の処理を実行する。

（１）制御部２６３がモータ制御部２１７に移動開始信号を出力して、原稿台２０５を初期位置から移動させる。この原稿台２０５が移動している間に、読取部２１３において、原稿台２０５の全体を読取る。

（２）読取ったデータから原稿台２０５に付着したゴミの大きさを検出する。原稿台２０５は、透明であるため原稿台２０５にゴミが付着していなければ上部規制板２０３で反射した光が読取部２１３で受光される。原稿台２０５にゴミが付着していれば、そのゴミで反射した光が読取部２１３で受光される。上部規制板２０３で反射した光を受光して得られる画素値と、ゴミで反射した光を受光して得られる画素値とは異なる。読取前検出部２７１では、ゴミで反射した光を受光して得られる画素値の連続する数からゴミの大きさを検出する。

（３）原稿台２０５に付着した原稿台２０５上のゴミの位置を検出する。読取前検出部２７１は、制御部２６３から原稿台２０５の位置が常に入力される。このため、読取前検出部２７１では、読取部２１３から出力される信号からゴミが検出された時点の原稿台２０５の位置を検出する。

（４）読取前検出部２７１は、原稿台２０５のゴミの大きさおよび位置から原稿台２０５のうちからゴミの少ない使用領域を決定し、その使用領域を制御部２６３に出力する。

制御部２６３は、原稿を読取る際に、モータ制御部２１７およびＡＤＦ制御部２７３を制御して、原稿台２０５を移動させる。これにより原稿台２０５は、１回の原稿の読取動作で、読取時の移動と復帰時の移動とで１往復する。また、１回の原稿の読取動作で複数回の往復移動するようにしてもよい。

ノイズ検出処理部２５９は、色収差補正部２５７よりＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号が入力され、制御部２６３から原稿台２０５の位置と、原稿台２０５の移動方向とが入力される。ノイズ検出処理部２５９は、色収差補正部２５７から入力されたＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号ごとに、ノイズ画素を検出する。そして、ノイズ画素を「１」とし他の画素を「０」とする論理信号をノイズ補正部２６０と制御部２６３とに出力する。その詳細については後述する。

ノイズ補正部２６０には、色収差補正部２５７よりＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号が入力され、ノイズ検出処理部２５９からは、ノイズ画素を「１」とし他の画素を「０」とする論理信号がＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号ごとに入力される。

ノイズ補正部２６０は、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号それぞれに対応する論理信号からノイズ画素とされる画素の色を判定する。この際、副走査方向に連続するノイズ画素の色を判定する。また、ノイズ画素が副走査方向に連続しない場合には、２つのノイズ画素の間にある画素の色を判定する。そして、主走査方向に同じ位置で、副走査方向の色の変化が、次の順となるときに、それらの画素の全てをノイズ画素とする。

（１）ＣＢＭＲＹまたはＹＲＭＢＣ
（２）ＣＢＫＲＹまたはＹＲＫＢＣ
（３）ＲＹＧＣＢまたはＢＣＧＹＲ
（４）ＲＹＷＣＢまたはＢＣＷＹＲ
ただし、Ｒは赤、Ｇは緑、Ｂは青、Ｃは青緑、Ｍは赤紫、Ｙは黄、Ｋは黒、Ｗは白を示す。なお、ここでは色の変化の順番を示したのみで、同じ色の画素が２つ以上連続してもよい。たとえば、ＣＣＢＢＭＭＲＲＹＹと色が変化する場合でもよい。

これにより、ゴミが、複数のラインセンサにより同時に読取られる大きさ、ここでは４ライン分以上の大きさであっても、そのゴミを読取ることにより生じるノイズを検出することができる。

また、ノイズ補正部２６０は、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号それぞれについて、対応する論理信号に基づいて、ノイズ画素とされた画素値を周辺のノイズ画素でない画素の画素値に置換える。周辺のノイズ画素でない複数の画素の平均値、最大値または最小値に置換えるようにすればよい。ノイズ補正部２６０は、ノイズ画素を周辺の画素で置換したＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号をプリンタインターフェースに出力する。

制御部２６３では、位置検出部２６５から原稿台２０５の位置が入力され、ノイズ検出処理部２５９からノイズ画素を「１」とし他の画素を「０」とする論理信号が入力される。制御部２６３は、これらの信号から、原稿台２０５上のゴミの位置を特定する。より具体的には、原稿台２０５の位置と論理信号のライン番号とから原稿台２０５の副走査方向の位置を特定し、論理信号のノイズ画素の位置から原稿台２０５の主走査方向の位置を特定する。

図８は、読取前検出部の概略構成を示すブロック図である。図８を参照して、読取前検出部２７１は、入力されるＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号からピーク値を検出するためのピーク値検出部２９１と、ゴミのサイズを検出するためのゴミサイズ検出部２９２と、検出されたゴミのサイズと原稿台２０５の位置を関連付けて記憶するためのゴミ情報記憶メモリ２９３と、ゴミのサイズと原稿台２０５の位置とから原稿台２０５の位置ごとの汚れ度を算出するための汚れ度算出部２９４と、算出された汚れ度から原稿台２０５の一部の領域であって読取部２１３で読取に用いる使用領域を決定するための使用領域決定部２９５とを含む。

ピーク値検出部２９１は、１ラインごとにＲＧＢ信号が入力される。ピーク値検出部２９１は、入力された１ラインのＲＧＢ信号について画素ごとに次の処理を実行する。

（１）ＲＧＢ信号のうちから最大値と最小値とを選択する。

（２）最大値が黒色のゴミを検出するためのしきい値以下の場合、その画素をゴミが読取られた画素と判断する。

（３）最小値が白色のゴミを検出するためのしきい値以上の場合、その画素をゴミが読取られた画素と判断する。

（４）ゴミが読取られた画素とされた画素の値を「１」、ゴミが読取られた画素でないとされた画素の値を「０」とする論理信号を、ゴミサイズ検出部２９２に出力する。

ゴミサイズ検出部２９２は、ピーク値検出部２９１からゴミが読取られた画素の値を「１」とする論理信号が入力される。ゴミサイズ検出部２９２は、ゴミが読取られた画素が連続する数からゴミのサイズを検出する。たとえば、値「１」が３つ連続すれば、ゴミのサイズを３画素とする。そして、検出したゴミのサイズと原稿台２０５の位置とを関連付けてゴミ情報記憶メモリ２９３に記憶する。ゴミ情報記憶メモリ２９３は、例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の不揮発性の半導体メモリを用いればよい。ゴミ情報記憶メモリ２９３には、原稿台２０５を副走査方向に移動可能な範囲の全を読取部２３１で読取って得られるゴミのサイズと原稿台２０５の位置とを関連付けたゴミ情報が記憶される。

汚れ度算出部２９４は、重付係数テーブル２９６を予め記憶している。重付係数テーブル２９６は、原稿台２０５の位置ごとに汚れ度を算出するために用いられ、ゴミのサイズに応じた重付係数を定義する。汚れ度算出部２９４は、ゴミ情報記憶メモリからゴミ情報を読出して、原稿台２０５の位置ごとに汚れ度を算出する。汚れ度は、重付係数にゴミの数を乗じた値で定義される。そして、汚れ度算出部２９４は、原稿台２０５の位置ごとに算出された汚れ度を、使用領域決定部２９５に出力する。

図９は、重付係数テーブルの一例を示す図である。重付係数は、ゴミのサイズが大きいほど、大きな値である。ゴミのサイズが１〜９画素（ｄｏｔ）に対して、重付係数はゴミのサイズの二乗が定義され、ゴミのサイズが１０画素（ｄｏｔ）以上に対して重付係数は「２５５」が定義される。

図８に戻って、使用領域決定部２９５は、原稿台２０５の位置ごとの汚れ度からゴミの少ない領域を使用領域として決定する。具体的には、予め定められた数で副走査方向に原稿台２０５を分割し、分割した複数の領域のうちから汚れ度の総和が最も小さくなる領域を使用領域とする。

図１０は、原稿台を副走査方向に３分割した領域を示す図である。図中の矢印は原稿台移動方向を示している。ここでは、原稿台２０５を原稿台移動方向に３分割した３つの領域を、最も先に読取位置に移動する領域を前領域２８１Ａといい、次の領域を中領域２８１Ｂといい、最後の領域を後領域２８１Ｃという。

なお、ここでは、原稿台２０５を原稿台移動方向に等しい長さで分割する例を示したが、例えば、原稿台２０５の位置ごとに算出された汚れ度の分布から使用領域を決定するようにしてもよい。具体的には、副走査方向の長さがＬＴ／３の原稿に対して原稿台移動方向にＬ／３の長さの前領域２８１Ａで汚れ度の総和を算出し、前領域２８１Ａを原稿台移動方向と逆方向に１ライン分平行移動した領域で汚れ度の総和を算出する。前領域２８１Ａを原稿台２０５の最後まで１ラインずつ平行移動するごとに汚れ度の総和を算出する。そして、汚れ度の総和が最も小さくなる平行移動量の領域を使用領域とする。

また、使用領域のサイズを、原稿のサイズにより定めるのではなく、予め定められた長さとしてもよいし、原稿台２０５の位置ごとに算出された汚れ度の分布から定めるようにしてもよい。原稿台２０５の位置ごとに算出された汚れ度の分布から使用領域のサイズを定める場合には、例えば、汚れ度が所定の値以下のラインが連続する領域のうち連続するライン数が最大の領域とすればよい。

＜読取前検出部の変形例＞
図１１は、読取前検出部の概略構成を示す別のブロック図である。図１１を参照して、変形された読取前検出部２７１Ａは、上述した読取前検出部２７１におけるゴミサイズ検出部２９２をゴミ明度検出部２９２Ａに置換え、汚れ度算出部２９４および重付係数テーブル２９６を変更したものである。その他の構成は同じであるので、ここでは異なる点を主に説明する。

ゴミ明度検出部２９２Ａは、ピーク値検出部２９１からゴミが読取られた画素の値を「１」とする論理信号と、ＲＧＢ信号とが入力される。ゴミ明度検出部２９２Ａは、ゴミが読取られた画素の明度の平均明度を検出する。たとえば、倫理信号で値「１」が３つ連続すれば、それら３つの画素の平均明度を算出する。そして、算出したゴミの領域の平均明度と原稿台２０５の位置とを関連付けたゴミ情報をゴミ情報記憶メモリ２９３に記憶する。ゴミ情報記憶メモリ２９３には、原稿台２０５の全ての位置におけるゴミの平均明度が記憶される。

汚れ度算出部２９４Ａは、重付係数テーブル２９６Ａを予め記憶している。重付係数テーブル２９６Ａは、原稿台２０５の位置ごとに汚れ度を算出するために用いられ、ゴミの明度に応じた重付係数を定義する。汚れ度算出部２９４Ａは、ゴミ情報記憶メモリ２９３からゴミ情報を読出して、原稿台２０５の位置ごとに汚れ度を算出する。汚れ度は、重付係数にゴミの数を乗じた値で定義される。そして、汚れ度算出部２９４Ａは、原稿台２０５の位置ごとに算出された汚れ度を、使用領域決定部２９５に出力する。

図１２は、重付係数テーブルの一例を示す別の図である。重付係数は、ゴミの明度が中間のものが最も小さく、明度がそれより大きいほど、または、明度がそれより小さいほど、大きな値である。ゴミの明度が、「１００〜１７９」に対して、重付係数は「３６」が定義され、ゴミの明度が「６０から９９」および「１８０〜２０９」に対して重付係数は「４９」が定義され、ゴミの明度が「３０から５９」および「２１０〜２２９」に対して重付係数は「６４」が定義され、ゴミの明度が「１０から２９」および「２３０〜２４９」に対して重付係数は「８１」が定義され、ゴミの明度が「０から９」および「２５０〜２５９」に対して重付係数は「２５５」が定義される。

次に、読取られた画像から原稿台のゴミが原因で発生するノイズの検出について説明する。

次にノイズ検出処理について具体的に説明する。図６で説明したように、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂは、同じタイミングで原稿の異なる位置を読取ることになる。ライン間補正部２５５で、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号のラインを同期させることにより、原稿の同じ位置を読取ったＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号が得られる。

したがって、原稿の同じ位置を読取ったＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号は、原稿台２０５にゴミが付着している場合は、いずれか１つの信号が影響される。
図１３は、本実施の形態における画像読取装置のノイズ検出処理部の構成を示すブロック図である。図を参照して、ノイズ検出処理部２５９は、入力されるＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号それぞれからノイズ画素を検出するための第１検出部３１０と、入力されるＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号それぞれからノイズ画素を検出するための第２検出部３２０と、第１検出部の出力と第２検出部３２０の出力とのいずれかを選択して出力するセレクタ３１３とを含む。

第１検出部３１０には、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号が１ラインずつ順に入力される。第１検出部３１０は、入力されたラインごとのＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号それぞれからノイズ画素を検出する。第１検出部３１０の詳細は後述する。第１検出部３１０は、ラインごとにノイズ画素を「１」、その他の画素を「０」とする論理信号を、入力されるＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号それぞれに対応して出力する。第１検出部３１０が出力するＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号ごとに対応する論理信号が、ノイズ画素の位置を示す信号である。

第２検出部３２０は、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号が１ラインずつ順に入力される。第２検出部３２０は、第１検出部３１０よりもノイズ画素を検出する精度が低い方法でノイズ画素を検出する。第２検出部３２０は、Ｒ信号用の検出信号が入力されることに応じて、ラインごとに入力されるＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号ごとに、ノイズ画素を「１」、その他の画素を「０」とする論理信号を出力する。

セレクタ３１３は、制御部から原稿台２０５の位置情報と、使用領域とが入力される。位置情報は、第１検出部３１０および第２検出部３２０が出力する論理信号に対応するＲＧＢ信号が読取られた時点における、読取位置Ｌにある原稿台２０５の位置を示す。セレクタ３１３は、原稿台２０５の位置が、使用領域に含まれない場合には、第１検出部３１０の出力を選択して出力し、使用領域に含まれる場合には第２検出部３２０の出力を選択して出力する。これにより、事前にゴミがあると分かっている使用領域でない領域で読取られたＲＧＢ信号に対しては第１検出部３１０の出力を有効とし、ゴミが少ないかまたは全くゴミがないと分かっている使用領域で読取られたＲＧＢ信号に対しては第２検出部３２０の出力を有効とする。第２検出部３２０は、第１検出部３１０よりも検出精度が低いため、第２検出部３２０は、第１検出部３１０に比較して、誤検出は少ないが検出率が小さい。このように、事前にノイズが多く含まれると予想されるＲＧＢ信号に対しては、第１検出部３１０の出力を選択することで検出率を向上させることができ、事前にノイズが少ないと予想されるＲＧＢ信号に対しては、第２検出部３２０の出力を選択することで誤検出を少なくすることができる。これにより、誤検出を少なくしつつ、検出率を向上させることができる。

＜第１検出部＞
図１４は、読取部が出力するＲＧＢ信号の一例を示す図である。図１４（Ａ）は、黒色のゴミが原稿台のラインセンサ２１３Ｒに対応する領域２０５Ｒに付着しており、原稿の白色の領域を読取った場合の一例を示している。ラインセンサ２１３Ｒが黒色のゴミを読取った時点の原稿の領域が、ラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂに対応する領域２０５Ｇ，２０５Ｂに移動した時点では、ゴミはラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂに対応する領域２０５Ｇ，２０５Ｂには存在しない。原稿と原稿台２０５とが異なる速度で移動するからである。このため、ラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂでは、原稿の白色の領域を読取ることになる。その結果、ラインセンサ２１３Ｒが出力するＲ信号だけが明度が低くなり、ラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂが出力するＧ信号、Ｂ信号は明度が高い。なお、ここでは、反射光に応じた３つのラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂの出力値を明度という。

図１４（Ａ）に示すＲＧＢ信号の組合せは、ゴミのない状態で原稿を読取った場合に出力されることは希である。最も近い組合せは、赤の補色である青緑の領域を読取った場合である。図１４（Ｂ）は、原稿の青緑の領域を読取った場合に読取部２１３が出力するＲＧＢ信号を示す図である。Ｒ信号は明度が大きく下がるがＧ信号およびＢ信号の明度も下がる。このため、明度が大きく下がるＲ信号の明度の変化を、しきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）を用いて検出することができる。

図１４（Ａ）に示すＲＧＢ信号と図１４（Ｂ）に示すＲＧＢ信号とではＢ信号とＧ信号が影響を受けるか受けないかの大きな違いがある。この違いを検出することにより、青緑の線を誤ってノイズとして検出することなく、黒色のゴミをノイズとして検出することができる。したがって、Ｂ信号の明度の変化をしきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）を用いて検出する。しきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）は、次の値のうち最も小さな値とすればよい。以下では、しきい値Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）を示している。

（１）明度の高い無彩色のゴミを検出する場合
青緑の線をノイズとして誤って検出することがないように、赤の補色である青緑を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｒ以外のラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂのいずれか一方が出力する明度と明度の最大値（２５５）との差Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とすればよい。赤紫の線をノイズとして誤って検出することがないように、緑の補色である赤紫を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｇ以外のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｂのいずれか一方が出力する明度と最大明度（２５５）との差Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とすればよい。黄の線をノイズとして誤って検出することがないように、青の補色である黄を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｂ以外のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇのいずれか一方が出力する明度と最大明度（２５５）との差Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ）とすればよい。

（２）明度の低い無彩色のゴミを検出する場合
赤の線をノイズとして誤って検出することがないように、赤を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｒ以外のラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂのいずれか一方が出力する明度と明度の最小値（０）との差Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とすればよい。緑の線をノイズとして誤って検出することがないように、緑を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｇ以外のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｂのいずれか一方が出力する明度と最小値（０）との差Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とすればよい。青の線をノイズとして誤って検出することがないように、青を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｂ以外のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇのいずれか一方が出力する明度と最小値（０）との差Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ）とすればよい。

このようにして、しきい値Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）は、複数が求まるが、それらの最小値を用いればよい。

ここでは、黒色のゴミをノイズとして検出することを説明するが、黒色でなくても無彩色のゴミであれば検出することが可能である。無彩色のゴミであれば、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号の全てに影響を与えるからである。

また、ここでは白色の原稿を読取る場合を例に説明するが、原稿の色は白色に限定されることなく、どのような色であってもよい。

図１５は、本実施の形態における画像読取装置のノイズ検出処理部の第１検出部の構成を示すブロック図である。図１５を参照して、第１検出部３１０は、入力されるＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号それぞれから所定の特徴を有する領域を抽出するための第１明度差検出部３０１Ｒ、３０１Ｇ，３０１Ｂおよび第２明度差検出部３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂと、第２明度差検出部３０２Ｒ、３０２Ｇ，３０２Ｂで抽出された領域を周辺に拡張するための検出結果拡張処理部３０３Ｒ，３０３Ｇ，３０３Ｂと、否定論理和素子３０５Ｒ，３０５Ｇ，３０５Ｂと、論理積素子３０７Ｒ，３０７Ｇ，３０７Ｂと、検出エリア拡張処理部３０９Ｒ，３０９Ｇ，３０９Ｂとを含む。

Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号が１ラインずつ順に第１検出部３１０に入力される。なお、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号は、複数ラインまとめて入力されてもよく、画像全体でまとめて入力されてもよい。

第１明度差検出部３０１Ｒは、Ｒ信号としきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）とが入力される。第１明度差検出部３０１Ｒは、Ｒ信号から第１レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第１レベルの所定の特徴を有する領域とは、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）以上の領域である。そのような領域は、１画素以上の大きさであればよい。ここでは、第１レベルの所定の特徴を有する領域に含まれる画素を第１特徴画素という。

第１レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。

図１６は、エッジ抽出フィルタの一例を示す図である。図１６（Ａ）は、Ｒ信号が１ラインずつ入力される場合に１画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。図１６（Ｂ）は、Ｒ信号が複数ラインまとめて入力される場合に１画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。

図１６（Ｃ）は、Ｒ信号が１ラインずつ入力される場合に３画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。図１６（Ｄ）は、Ｒ信号が複数ラインまとめて入力される場合に３画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。

図１６（Ｅ）は、Ｒ信号が１ラインずつ入力される場合に５画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。図１６（Ｆ）は、Ｒ信号が複数ラインまとめて入力される場合に５画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。これらのエッジ抽出フィルタの成立条件は、次のようになる。

（１）明度が高いエッジ領域の判定条件は、画素Ａと画素Ｂの明度の平均から画素Ｃの明度の平均を減算した値がしきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）以上の場合である。

平均（画素Ａと画素Ｂ）−平均（画素Ｃ）＞Ｒｅｆ１（Ｒ）
この場合の中心画素は、画素Ａと画素Ｂと画素Ｃのうち明度が最大の画素である。

（２）明度が低いエッジ領域の判定条件は、画素Ｃの明度の平均から画素Ａと画素Ｂの明度の平均を減算した値がしきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）以上の場合である。

平均（画素Ｃ）−平均（画素Ａと画素Ｂ）＞Ｒｅｆ１（Ｒ）
この場合の中心画素は、画素Ａと画素Ｂと画素Ｃのうち明度が最小の画素である。

Ｇ信号、Ｂ信号についても、Ｒ信号に用いられるのと同様のエッジ抽出フィルタを用いることができる。

第１明度差検出部３０１Ｒ，３０１Ｇ，３０１Ｂでは、上述したエッジ抽出フィルタで算出された値と、しきい値Ｒｅｆ１（Ｒ），Ｒｅｆ１（Ｇ），Ｒｅｆ１（Ｂ）とが比較される。

図１５に戻って、第１明度差検出部３０１Ｒで抽出された第１特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、論理積素子３０７Ｒに出力される。

第２明度差検出部３０２Ｒは、Ｒ信号としきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）とが入力される。第２明度差検出部３０２Ｒは、Ｒ信号から第２レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第２レベルの所定の特徴を有する領域とは、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）以上の領域である。そのような領域は、１画素以上の大きさであればよい。ここでは、第２レベルの所定の特徴を有する領域に含まれる画素を第２特徴画素という。しきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）は、しきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）よりも小さな値である。

第２レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。

第２明度差検出部３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂでは、上述したエッジ抽出フィルタで算出された値と、しきい値Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とが比較される。

第２明度差検出部３０２Ｒで抽出された第２特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、検出結果拡張処理部３０３Ｒに出力される。

検出結果拡張処理部３０３Ｒは、第２明度差検出部３０２Ｒで抽出された第２特徴画素の周辺の画素を第２特徴画素とすることにより、第２レベルの所定の特徴を有する領域を拡張する。すなわち、第２明度差検出部３０２Ｒから入力される論理信号の値が「１」の画素の周辺にある値が「０」の画素の値を「１」に変更する。これにより、ノイズ検出の精度を向上させることができる。領域を拡張した論理信号は、否定論理和素子３０５Ｇ、３０５Ｂに出力される。

第１明度差検出部３０１Ｇは、Ｇ信号としきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）とが入力される。第１明度差検出部３０１Ｇは、Ｇ信号から第１レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第１レベルの所定の特徴を有する領域とは、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）以上の領域である。

第１レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。

第１明度差検出部３０１Ｇで抽出された特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、論理積素子３０７Ｇに出力される。

第２明度差検出部３０２Ｇは、Ｇ信号としきい値Ｒｅｆ２（Ｇ）とが入力される。第２明度差検出部３０２Ｇは、Ｇ信号から第２レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第２レベルの所定の特徴を有する領域とは、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ２（Ｇ）以上の領域である。そのような領域は、１画素以上の大きさであればよい。ここでは、第２レベルの所定の特徴を有する領域に含まれる画素を第２特徴画素という。しきい値Ｒｅｆ２（Ｇ）は、しきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）よりも小さな値である。

第２レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ２（Ｇ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ２（Ｇ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。

第２明度差検出部３０２Ｇで抽出された第２特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、検出結果拡張処理部３０３Ｇに出力される。

検出結果拡張処理部３０３Ｇは、第２明度差検出部３０２Ｇで抽出された第２特徴画素の周辺の画素を第２特徴画素とすることにより、第２レベルの所定の特徴を有する領域を拡張する。領域を拡張した論理信号は、否定論理和素子３０５Ｒ、３０５Ｂに出力される。

第１明度差検出部３０１Ｂは、Ｂ信号としきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）とが入力される。第１明度差検出部３０１Ｂは、Ｂ信号から第１レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第１レベルの所定の特徴を有する領域とは、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）以上の領域である。

第１レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。

第１明度差検出部３０１Ｂで抽出された特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、論理積素子３０７Ｂに出力される。

第２明度差検出部３０２Ｂは、Ｂ信号としきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）とが入力される。第２明度差検出部３０２Ｂは、Ｂ信号から第２レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第２レベルの所定の特徴を有する領域とは、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）以上の領域である。そのような領域は、１画素以上の大きさであればよい。ここでは、第２レベルの所定の特徴を有する領域に含まれる画素を第２特徴画素という。しきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）は、しきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）よりも小さな値である。

第２レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。

第２明度差検出部３０２Ｂで抽出された第２特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、検出結果拡張処理部３０３Ｂに出力される。

検出結果拡張処理部３０３Ｂは、第２明度差検出部３０２Ｂで抽出された第２特徴画素の周辺の画素を第２特徴画素とすることにより、第２レベルの所定の特徴を有する領域を拡張する。領域を拡張した論理信号は、否定論理和素子３０５Ｒ、３０５Ｇに出力される。

否定論理和素子３０５Ｒには、検出結果拡張処理部３０３Ｇ，３０３Ｂそれぞれから領域を拡張した論理信号が入力される。否定論理和素子３０５Ｒは、入力された２つの論理信号の論理和を反転した論理信号を論理積素子３０７Ｒに出力する。すなわち、Ｇ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素でない画素を「１」とし、少なくとも一方で第２特徴画素である画素を「０」とする論理信号が出力される。

論理積素子３０７Ｒは、第１明度差検出部３０１Ｒから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｒから入力される論理信号の論理積を、検出エリア拡張処理部３０９Ｒに出力する。すなわち、Ｒ信号で第１特徴画素であって、Ｂ信号およびＧ信号のいずれでも拡張された第２特徴画素でない画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。この論理信号で値が「１」の画素はノイズ画素を示す。したがって、否定論理和素子３０５Ｒと論理積素子３０７Ｒとにより、Ｒ信号から抽出された第１特徴画素のうちから、Ｇ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素として抽出されなかった画素がノイズ画素として判定される。

検出エリア拡張処理部３０９Ｒは、論理積素子３０７Ｒから入力される論理信号で「１」とされる画素の周辺の画素を「１」とすることにより、ノイズ画素の範囲を拡張する。これは、ノイズ画素の補正の精度を向上させるためである。範囲が拡張されたノイズ画素を「１」とする論理信号が、ノイズ補正部２６０に出力される。

否定論理和素子３０５Ｇには、検出結果拡張処理部３０３Ｒ，３０３Ｂそれぞれから領域を拡張した論理信号が入力される。否定論理和素子３０５Ｇは、入力された２つの論理信号の論理和を反転した論理信号を論理積素子３０７Ｇに出力する。すなわち、Ｒ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素でない画素を「１」とし、少なくとも一方で第２特徴画素である画素を「０」とする論理信号が出力される。

論理積素子３０７Ｇは、第１明度差検出部３０１Ｇから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｇから入力される論理信号の論理積を、検出エリア拡張処理部３０９Ｇに出力する。すなわち、Ｇ信号で第１特徴画素であって、Ｒ信号およびＢ信号のいずれでも拡張された第２特徴画素でない画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。この論理信号で値が「１」の画素はノイズ画素を示す。したがって、否定論理和素子３０５Ｇと論理積素子３０７Ｇとにより、Ｇ信号から抽出された第１特徴画素のうちから、Ｒ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素として抽出されなかった画素がノイズ画素として判定される。

検出エリア拡張処理部３０９Ｇは、論理積素子３０７Ｇから入力される論理信号で「１」とされる画素の周辺の画素を「１」とすることにより、ノイズ画素の範囲を拡張する。これは、ノイズ画素の補正の精度を向上させるためである。範囲が拡張されたノイズ画素を「１」とする論理信号が、ノイズ補正部２６０に出力される。

否定論理和素子３０５Ｂには、検出結果拡張処理部３０３Ｒ，３０３Ｇそれぞれから領域を拡張した論理信号が入力される。否定論理和素子３０５Ｂは、入力された２つの論理信号の論理和を反転した論理信号を論理積素子３０７Ｂに出力する。すなわち、Ｒ信号およびＧ信号のいずれでも第２特徴画素でない画素を「１」とし、少なくとも一方で第２特徴画素である画素を「０」とする論理信号が出力される。

論理積素子３０７Ｂは、第１明度差検出部３０１Ｂから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｂから入力される論理信号の論理積を、検出エリア拡張処理部３０９Ｂに出力する。すなわち、Ｂ信号で第１特徴画素であって、Ｒ信号およびＧ信号のいずれでも拡張された第２特徴画素でない画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。この論理信号で値が「１」の画素はノイズ画素を示す。したがって、否定論理和素子３０５Ｂと論理積素子３０７Ｂとにより、Ｂ信号から抽出された第１特徴画素のうちから、Ｒ信号およびＧ信号のいずれでも第２特徴画素として抽出されなかった画素がノイズ画素として判定される。

検出エリア拡張処理部３０９Ｂは、論理積素子３０７Ｂから入力される論理信号で「１」とされる画素の周辺の画素を「１」とすることにより、ノイズ画素の範囲を拡張する。これは、ノイズ画素の補正の精度を向上させるためである。範囲が拡張されたノイズ画素を「１」とする論理信号が、ノイズ補正部２６０に出力される。

以上説明したように、第１検出部３１０は、３つのラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂが出力するＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号それぞれから第１特徴画素および第２特徴画素を抽出する。そして、次の画素をノイズ画素とする。

（１）Ｒ信号から抽出された第１特徴画素であって、Ｇ信号およびＢ信号において該第１特徴画素と原稿の同じ位置を読取った画素の全てが第２特徴画素でない画素。

（２）Ｇ信号から抽出された第１特徴画素であって、Ｒ信号およびＢ信号において該第１特徴画素と原稿の同じ位置を読取った画素の全てが第２特徴画素でない画素。

（３）Ｂ信号から抽出された第１特徴画素であって、Ｒ信号およびＧ信号において該第１特徴画素と原稿の同じ位置を読取った画素の全てが第２特徴画素でない画素。

このため、原稿を読取った画像から原稿台に存在するゴミにより発生するノイズを検出することができる。

＜第２検出部＞
第２検出部３２０は、第１検出部３１０とほぼ同じ構成である。第２検出部３２０が第１検出部３１０と異なる点は、しきい値が異なる。より具体的には、第２検出部３２０において、第１明度差検出部３０１Ｒ，３０１Ｇ，３０１Ｂに与えられるしきい値は、第１検出部３１０で用いられるしきい値Ｒｅｆ１（Ｒ），Ｒｅｆ１（Ｇ），Ｒｅｆ１（Ｂ）よりもエッジが検出されやすい小さい値とされ、第２明度差検出部３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂに与えられるしきい値は、第１検出部３１０で用いられるしきい値Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）よりもエッジが検出されやすい小さい値とされる。

また、第２検出部３２０を、第１検出部３１０から第２明度差検出部３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂを削除し、第１明度差検出部３０１Ｒ，３０１Ｇ，３０１Ｂの出力を検出結果拡張処理部３０３Ｒ，３０３Ｇ，３０３Ｂに入力するように構成してもよい。

また、第２検出部３２０は、入力されたＲＧＢ信号をＬ＊ａ＊ｂ＊表色系に変換し、輝度信号Ｌ＊からエッジ領域を検出するようにしてもよい。エッジ領域を検出するために、図１６に示したエッジ抽出フィルタを用いる。抽出されたエッジ領域に含まれる画素をノイズ画素とする。

また、第２検出部３２０を、輝度信号Ｌ＊から孤立点を検出するようにしてもよい。孤立点の検出には、孤立点検出フィルタを用いて孤立点を検出する。検出された孤立点をノイズ画素とするものである。

＜ノイズ検出処理部の第１の変形例＞
図１７は、ノイズ検出処理部の別の構成を示すブロック図である。図を参照して、第１の変形例におけるノイズ検出処理部２５９Ａは、第１検出部３１０を含む。第１検出部３１０Ａは、図１５に示した第１検出部３１０と同様の構成であるが、制御部２６３と接続される点およびしきい値を２種類有する点で異なる。

第１検出部３１０Ａは、第１明度差検出部３０１Ｒ，３０１Ｇ，３０１Ｂに与えられるしきい値Ｒｅｆ１（Ｒ），Ｒｅｆ１（Ｇ），Ｒｅｆ１（Ｂ）について、エッジ検出の精度が高いしきい値と、低いしきい値との２種類のしきい値を有する。また、第２明度差検出部３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂに与えられるしきい値Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とにおいて、エッジ検出の精度が高いしきい値と、低いしきい値との２種類のしきい値を有する。そして、これら２種類のしきい値は選択可能とされる。

第１検出部３１０Ａは、制御部２６３からしきい値選択信号が入力され、入力されるしきい値選択信号にしたがって、２種類のしきい値のいずれかを選択して、第１明度差検出部３０１Ｒ，３０１Ｇ，３０１Ｂと第２明度差検出部３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂとに与える。

制御部２６３は、原稿台２０５の位置が使用領域にある場合には、検出精度が高いしきい値を選択させるしきい値選択信号を第１検出部３１０Ａに出力する。また、制御部２６３は、原稿台２０５の位置が使用領域にない場合には、検出精度が低いしきい値を選択させるしきい値選択信号を第１検出部３１０Ａに出力する。

このように、原稿台が使用領域にある場合には、検出精度の高いしきい値を用いてノイズ画素が検出され、原稿台が使用領域にない場合には、検出精度の低いしきい値を用いてノイズ画素が検出される。このため、原稿台２０５が使用領域にある場合には、検出率は低いが誤検出されることなく検出精度を高くすることができ、原稿台２０５が使用領域にない場合には、検出率を向上させることができる。

＜ノイズ検出処理部の第２の変形例＞
図１８は、ノイズ検出処理部のさらに別の構成を示すブロック図である。図を参照して、第２の変形例におけるノイズ検出処理部２５９Ｂは、図１５に示した第１検出部３１０と同様の構成であるが、制御部２６３と接続される点および用いるフィルタを選択可能な点で異なる。

第１検出部３１０Ｂは、制御部２６３からフィルタ選択信号が入力される。第１検出部３１０Ｂは、第１検出部３１０と同様に、第１明度差検出部３０１Ｒ，３０１Ｇ，３０１Ｂおよび第２明度差検出部３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂでサイズの異なるエッジ抽出フィルタを複数有している。第１検出部３１０Ｂは、複数のエッジ抽出フィルタのうちからいずれか１つを用いてエッジ抽出処理を行なうことが可能である。また、第１検出部３１０と同様に、全てのエッジ抽出フィルタを用いてエッジ抽出処理を行なうことが可能である。フィルタ選択信号は、複数のエッジ抽出フィルタのうちからエッジ抽出に用いるフィルタを指定するための信号である。

制御部２６３は、原稿台２０５の位置が使用領域にある場合には、すべてのサイズのエッジ抽出フィルタを用いることを示すフィルタ選択信号を第１検出部３１０Ｂに出力する。また、制御部２６３は、原稿台２０５の位置が使用領域にない場合には、ゴミ情報記憶メモリ２９３から原稿台２０５の位置に対応するゴミ情報を読み出して、ゴミのサイズに対応するサイズのエッジ抽出フィルタを選択するためのフィルタ選択信号を第１検出部３１０Ｂに出力する。

第１検出部３１０Ｂは、制御部２６３から入力されるフィルタ選択信号に従って、フィルタを選択し、ノイズ画素を検出する。

このように、原稿台が使用領域にある場合には、全てのサイズのエッジ抽出フィルタを用いてノイズ画素が検出され、原稿台が使用領域にない場合には、原稿台２０５の位置で検出されたゴミのサイズに対応したサイズのエッジ抽出フィルタを用いてノイズ画素が検出される。このため、原稿台２０５が使用領域にある場合には、検出率は低いが誤検出されることなく検出精度を高くすることができ、原稿台２０５が使用領域にない場合には、検出精度を一定のレベルに維持しつつノイズ画素を検出することができる。

なお、制御部２６３は、原稿台２０５の位置が使用領域であるか否かに関わらず、ゴミ情報記憶メモリ２９３から原稿台２０５の位置に対応するゴミ情報を読み出して、ゴミのサイズに対応するサイズのエッジ抽出フィルタを選択するためのフィルタ選択信号を第１検出部３１０Ｂに出力するようにしてもよい。

上述した画像読取装置１０は、次の発明概念も含まれる。

（１）前記第１抽出手段は、前記抽出された第１特徴画素の周辺の画素を第１特徴画素とする第１拡大手段をさらに含み、
前記第２抽出手段は、前記抽出された第２特徴画素の周辺の画素を第２特徴画素とする第２拡大手段をさらに含む、請求項４に記載の画像読取装置。

（２）前記複数のラインセンサは、互いに分光感度の異なるフィルタをそれぞれ含み、
原稿から反射した光を前記フィルタを介して受光する、請求項３に記載の画像読取装置。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態の１つにおける画像読取装置を備えたＭＦＰの斜視図である。画像読取装置の内部構成の概略を示す図である。原稿台を移動させるための機構を示す斜視図である。読取った画像からゴミを読取ることにより発生するノイズを検出する原理を説明するための図である。原稿台を裏面から見た平面図である。読取部で読取られる原稿台上の位置を示す図である。本実施の形態における画像読取装置の画像処理部の構成を示すブロック図である。読取前検出部の概略構成を示すブロック図である。重付係数テーブルの一例を示す図である。原稿台を副走査方向に３分割した領域を示す図である。読取前検出部の概略構成を示す別のブロック図である。重付係数テーブルの一例を示す別の図である。本実施の形態における画像読取装置のノイズ検出処理部の構成を示すブロック図である。読取部が出力するＲＧＢ信号の一例を示す図である。本実施の形態における画像読取装置のノイズ検出処理部の構成を示すブロック図である。エッジ抽出フィルタの一例を示す図である。ノイズ検出処理部の別の構成を示すブロック図である。ノイズ検出処理部のさらに別の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１０画像読取装置、２０画像形成装置、１０１自動原稿搬送装置、１０３本体部、２００原稿、２０１タイミングローラ対、２０２ローラ対、２０３上部規制板、２０５原稿台、２０５Ａマーク、２０６光源、２０７通紙ガイド、２０８反射部材、２０９反射ミラー、２１１レンズ、２１３読取部、２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂラインセンサ、２１５画像処理部、２１７モータ制御部、２１９モータ、２５３シェーディング補正部、２５５ライン間補正部、２５７色収差補正部、２５９ノイズ検出処理部、２６１プリンタインタフェース、２６３制御部、２７１読取前検出部、２７３ＡＤＦ制御部、２９１ピーク値検出部、２９２ゴミサイズ検出部、２９２Ａゴミ明度検出部、２９３ゴミ情報記憶メモリ、２９４，２９４Ａ汚れ度算出部、２９６，２９６Ａ重付係数テーブル、２９５使用領域決定部、３０１Ｒ，３０１Ｇ，３０１Ｂ第１明度差検出部、３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂ第２明度差検出部、３０３Ｒ，３０３Ｇ，３０３Ｂ検出結果拡張処理部、３０５Ｒ，３０５Ｇ，３０５Ｂ否定論理和素子、３０７Ｒ，３０７Ｇ，３０７Ｂ論理積素子、３０９Ｒ，３０９Ｇ，３０９Ｂ検出エリア拡張処理部。

Claims

原稿を副走査方向に走査するためのラインセンサと、
原稿の搬送経路の一部を形成する原稿台と、
前記原稿台を前記ラインセンサに相対して移動させる移動手段と、
前記原稿台の前記ラインセンサに対する相対位置を検出する位置検出手段と、
原稿を読取る前の段階で前記原稿台の移動可能な範囲全体に渡って前記原稿台を移動させて、前記原稿台を移動させている間に前記ラインセンサから出力されるデータから所定の特徴を有する特徴画素を抽出する抽出手段と、
前記抽出された特徴画素と、該特徴画素が抽出されたデータを前記ラインセンサで読取った時点の前記原稿台の前記相対位置とに基づき、前記原稿台の前記相対位置ごとの汚れ度を決定する汚れ度決定手段と、
原稿を搬送するための原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段により搬送される原稿を前記ラインセンサで走査する間、前記ラインセンサが出力するデータからノイズを検出するノイズ検出手段とを備え、
前記原稿搬送手段により搬送される原稿を前記ラインセンサで走査する間、
前記移動手段は、前記原稿台を移動させ、
前記位置検出手段は、前記ラインセンサが原稿を読取った時点における前記原稿台の前記ラインセンサに対する相対位置を検出し、
前記ノイズ検出手段は、前記検出された相対位置に対応する汚れ度に応じた精度で前記ラインセンサが出力するデータからノイズを検出する、画像読取装置。
前記ノイズ検出手段は、前記決定された相対位置ごとの汚れ度に基づいて、前記原稿台のゴミの少ない特定領域を決定する領域決定手段と、
前記ラインセンサが出力するデータからノイズを検出する第１検出手段と、
前記第１検出手段に比較して低い精度で前記ラインセンサが出力するデータからノイズを検出する第２検出手段と、
前記検出された相対位置が前記特定領域であるか否かに応じて、前記第１検出手段の出力と前記第２検出手段の出力とを切換える切換手段とを含む、請求項１に記載の画像読取装置。
前記切換手段は、前記検出された相対位置が前記特定領域の場合に前記第１検出手段の出力を選択し、前記検出された相対位置が前記特定領域でない場合に前記第２検出手段の出力を選択する、請求項２に記載の画像読取装置。
前記ラインセンサは、副走査方向に距離を隔てて複数が配置され、
前記第１検出手段は、前記複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれから所定の特徴を有する第１のレベルの第１特徴画素を抽出する第１抽出手段と、
前記複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、前記複数のデータのうち１のデータから抽出された第１特徴画素を、他の全てのデータでは第１特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出する第１ノイズ画素検出手段とを含み、
前記第２検出手段は、前記複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれから所定の特徴を有する第２のレベルの第２特徴画素を抽出する第２抽出手段と、
前記複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、前記複数のデータのうち１のデータから抽出された第２特徴画素を、他の全てのデータでは第２特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出する第２ノイズ画素検出手段とを含み、
前記第１のレベルは、前記第２のレベルよりも高い、請求項２に記載の画像読取装置。
前記第１抽出手段は、エッジ抽出フィルタを用いて算出された値を第１のしきい値と比較して、エッジ領域を抽出する第１エッジ抽出手段を含み、前記第１エッジ抽出手段によ
り抽出されたエッジ領域に含まれる画素を前記第１特徴画素として抽出し、
前記第２抽出手段は、エッジ抽出フィルタを用いて算出された値を第２のしきい値と比較して、エッジ領域を抽出する第２エッジ抽出手段を含み、前記第２エッジ抽出手段により抽出されたエッジ領域に含まれる画素を前記第２特徴画素として抽出し、
前記第１のしきい値は、前記第２のしきい値よりも大きい、請求項４に記載の画像読取装置。
前記第１抽出手段は、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域との明度の差が第１のしきい値以上ある領域を抽出する第１領域抽出手段を含み、前記抽出された領域を前記第１特徴画素として抽出し、
前記第２抽出手段は、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域との明度の差が第２のしきい値以上ある領域を抽出する第２領域抽出手段を含み、前記抽出された領域を前記第２特徴画素として抽出し、
前記第１のしきい値は、前記第２のしきい値よりも大きい、請求項４に記載の画像読取装置。
前記ノイズ検出手段は、前記決定された相対位置ごとの汚れ度に基づいて、前記原稿台のゴミの少ない特定領域を決定する特定領域決定手段と、
前記ラインセンサが出力するデータから与えられたしきい値を用いてノイズ画素を検出するノイズ画素検出手段とを含み、
前記検出された相対位置が前記特定領域の場合に前記ノイズ画素検出手段に第１のしきい値を与え、前記検出された相対位置が前記特定領域でない場合に前記ノイズ画素検出手段に第１のしきい値よりも小さい第２のしきい値を与える制御手段をさらに備えた、請求項１に記載の画像読取装置。
前記ラインセンサは、副走査方向に距離を隔てて複数が配置され、
前記ノイズ画素検出手段は、前記複数のラインセンサが出力するデータそれぞれから、エッジ抽出フィルタを用いて算出された値を与えられたしきい値と比較してエッジ領域を抽出し、前記抽出されたエッジ領域に含まれる画素を特徴画素として抽出するエッジ抽出手段を含み、
前記複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、前記複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素を、他の全てのデータでは特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出する、請求項７に記載の画像読取装置。
前記ラインセンサは、副走査方向に距離を隔てて複数が配置され、
前記ノイズ画素検出手段は、前記複数のラインセンサが出力するデータそれぞれから、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域との明度の差が与えられたしきい値以上ある領域を抽出し、前記抽出された領域に含まれる画素を特徴画素として抽出する領域抽出手段を含み、
前記複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、前記複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素を、他の全てのデータでは特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出する、請求項７に記載の画像読取装置。
前記汚れ度決定手段は、前記原稿台の前記相対位置ごとに前記特徴画素の連続する数を検出するサイズ検出手段を含む、請求項１に記載の画像読取装置。
前記汚れ度決定手段は、前記原稿台の前記相対位置ごとに前記特徴画素の明度を検出する明度検出手段を含む、請求項１に記載の画像読取装置。
前記ラインセンサは、副走査方向に距離を隔てて複数が配置され、
前記汚れ度決定手段は、前記抽出された特徴画素と、該特徴画素が抽出されたデータを前記複数のラインセンサで読取った時点の前記原稿台の前記相対位置とに基づき、前記原稿台の前記相対位置ごとに前記特徴画素の連続する数を決定するサイズ決定手段を含み、
前記ノイズ検出手段は、前記決定された相対位置ごとのサイズに基づいて、前記原稿台のゴミの少ない特定領域を決定する特定領域決定手段と、
抽出するエッジ領域のサイズに対応して複数のエッジ抽出フィルタを有し、前記複数のエッジ抽出フィルタの全てまたはいずれか１つを用いて算出された値をしきい値と比較してエッジ領域を抽出し、抽出されたエッジ領域に含まれる画素を特徴画素として抽出するエッジ抽出手段と、
前記複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、前記複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素を、他の全てのデータでは特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出するノイズ画素検出手段とを含み、
前記検出された相対位置が前記特定領域の場合に前記エッジ抽出手段に全てのエッジ抽出フィルタを用いてエッジ領域を抽出させ、前記検出された相対位置が前記特定領域でない場合には、前記検出された相対位置で前記特徴画素の連続する数に対応するエッジ抽出フィルタを用いてエッジ領域を抽出させる制御手段をさらに備えた、請求項１に記載の画像読取装置。
前記ラインセンサは、副走査方向に距離を隔てて複数が配置され、
前記汚れ度決定手段は、前記抽出された特徴画素と、該特徴画素が抽出されたデータを前記複数のラインセンサで読取った時点の前記原稿台の前記相対位置とに基づき、前記原稿台の前記相対位置ごとに前記特徴画素の連続する数を決定するサイズ決定手段を含み、
前記ノイズ検出手段は、抽出するエッジ領域のサイズに対応した複数のエッジ抽出フィルタを有し、前記検出された相対位置で前記特徴画素の連続する数に対応するエッジ抽出フィルタを用いて算出された値をしきい値と比較してエッジ領域を抽出し、抽出されたエッジ領域に含まれる画素を特徴画素として抽出するエッジ抽出手段と、
前記複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、前記複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素を、他の全てのデータでは特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出するノイズ画素検出手段とを含む、請求項１に記載の画像読取装置。