JP4277338B2 - ガラス瓶投入装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンテナに収納されて搬送されるガラス瓶をコンテナ内からベルトコンベア上へ投入するためのガラス瓶投入装置に関するもので、特に、投入時のガラス瓶の割れを防止することのできるガラス瓶投入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
廃棄されたガラス瓶をリサイクルする際には、ガラス瓶を色毎に選別する必要があり、このような選別は自動選別機を用いて行うことが一般に行われてきている。このような上記自動選別機によるガラス瓶の選別処理を行うために、コンテナに収納されて搬送されるガラス瓶を、該コンテナ内から自動選別機へのベルトコンベア上へ投入するためのガラス瓶投入装置が開発されている。
【０００３】
従来のガラス瓶投入装置は、図５乃至図７にその一例の概略を示す如く、コンテナ１を搬送するためのローラコンベア２の所要位置の一側方部に、回転軸３をローラコンベア２の搬送方向と平行に設けて架台４上の軸受５に回転自在に支持させ、駆動装置としてのモータ６により回転駆動させるようにしてあり、該回転軸３には、コンテナ１が通り抜けるように前後方向を開放し且つコンテナ１の上面と対峙するようローラコンベア２上へ張り出す上部フレーム７の開口部８に沿いシュート９を取り付け、更に底部にコンテナ１を受けるためのアーム構造の下部フレーム１０をローラコンベア２のローラ２ａ間に位置するよう取り付けてなる複数個（図では２個）のコンテナ旋回装置１１を取り付けて、回転軸３を回転させることにより各コンテナ旋回装置１１がローラコンベア２上から回転軸３を挟んで反ローラコンベア２側へ垂直方向に１８０度旋回させるられるようにしてあり、ローラコンベア２上を搬送されて来たコンテナ１が、上記各コンテナ旋回装置１１の上部フレーム７と下部フレーム１０との間に受け入れられると、検出器１２で検出されてストッパ１３でコンテナ１がローラコンベア２上に停止させられ、続いて、モータ６の駆動により回転軸３を回転させ、図５に二点鎖線で示す如く、上記コンテナ旋回装置１１とともにコンテナ１を回転軸３を中心に旋回させて、ローラコンベア２の一側に平行に配置した自動選別機への供給コンベア１４上へ反転させ、コンテナ１内に収納されたガラス瓶１５を、コンテナ旋回装置１１の上部フレーム７の上面部に設けた開口部８を通しシュート９に沿わせて上記供給コンベア１４上へ落下投入させるようにしてある。
【０００４】
なお、１６は供給コンベア１４上に設けた投入ホッパ、１７はコンテナ１の左右両側面をガイドするために旋回装置１１の下部フレーム１０に設けたサイドガイドをそれぞれ示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記形式のガラス瓶投入装置では、ガラス瓶１５の供給コンベア１４への投入に際して、コンテナ旋回装置１１を９０度近く旋回させると、上部フレーム７の開口部８を通してコンテナ１内からガラス瓶１５が落下し始め、更にコンテナ旋回装置１１を旋回させて行くことにより高い位置から一気に放出されるため、ガラス瓶１５同士のぶつかり合いや供給コンベア１４上に重なって落下することに伴い多くのガラス瓶１５が割れるという問題があった。ガラス瓶１５が割れた場合には、供給コンベア１４で後流にうまく送れなくなるばかりでなく、自動選別機の色識別センサの視野外に侵入するようになって自動選別が行えなくなるため、人手による色分け作業を行わなければならないという問題がある。
そこで、本発明はコンテナ内のガラス瓶を供給コンベア上へ投入する際のガラス瓶の割れを防止することのできるガラス瓶投入装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、コンテナを搬送するためのローラコンベアの所要位置の一側部に、駆動装置により回転駆動されるようにした回転軸を搬送方向と平行に配置し、且つ該回転軸を挟んで上記ローラコンベアとは反対側に供給コンベアを設置し、上記回転軸にコンテナ旋回装置を取り付け、ローラコンベア上を搬送されるコンテナを上記コンテナ旋回装置の上部フレームと下部フレームとの間に受けて、該コンテナを上記回転軸の回転によりコンテナ旋回装置とともに供給コンベア側へ反転させることにより、コンテナ内に収納したガラス瓶を上記供給コンベア上へ投入するようにしてあるガラス瓶投入装置において、上記回転軸に複数のコンテナ旋回装置を取り付け、上記各コンテナ旋回装置の上部フレームの開口部に、該開口部を開閉する蓋を開閉可能に取り付け、且つ該各コンテナ旋回装置の各蓋を開閉させるための装置をそれぞれ備え、更に、上記各コンテナ旋回装置が上記回転軸の回転によりローラコンベア上から該ローラコンベアの一側部に平行に配置されている供給コンベア上へ反転したことを検出する検出器と、該検出器の検出値を入力して上記供給コンベアの搬送方向の下流側に位置するコンテナ旋回装置から順に各コンテナ旋回装置の蓋の開閉作動を行わせるように制御させるようにした制御器とを備えた構成とする。
【０００７】
ガラス瓶を収納したコンテナは、ローラコンベアにより搬送されて各コンテナ旋回装置の上部フレームと下部フレームとの間に受けられ、回転軸の回転に伴って上記コンテナ旋回装置とともに供給コンベア側へ１８０度反転させられて低位置とされ、その後、上記コンテナ旋回装置に設けられた蓋が開放作動されることによりコンテナ内のガラス瓶が少しずつ供給コンベア上へ落下される。これによりガラス瓶は割れることなく供給コンベア上へ移されることになる。
【０００８】
又、回転軸に複数のコンテナ旋回装置を取り付けて、該各コンテナ旋回装置の上部フレームの開口部に、該開口部を開閉する蓋を開閉可能に取り付け、且つ該各コンテナ旋回装置の各蓋を開閉させるための装置をそれぞれ備え、更に、上記各コンテナ旋回装置が上記回転軸の回転によりローラコンベア上から該ローラコンベアの一側部に平行に配置されている供給コンベア上へ反転したことを検出する検出器と、該検出器の検出値を入力して上記供給コンベアの搬送方向の下流側に位置するコンテナ旋回装置から順に各コンテナ旋回装置の蓋の開閉作動を行わせるように制御させるようにした制御器とを備えた構成としてあることにより、ガラス瓶が供給コンベア上に落下している他のガラス瓶の上に落下することを防止することができ、ガラス瓶が割れる可能性を更に低いものとすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１（イ）（ロ）及び図２は本発明の実施の一形態を示すもので、図５乃至図７に示したと同様に、ローラコンベア２の所要位置の一側方部に、モータ６により回転駆動させられる回転軸３が搬送方向と平行に配置してあり、且つ該回転軸３に複数個（図では３個）のコンテナ旋回装置１１が取り付けてあり、上記ローラコンベア２により搬送されて来たコンテナ１が、各コンテナ旋回装置１１に前後方向から受けられて上部フレーム７と下部フレーム１０との間に位置させられると、各コンテナ旋回装置１１とともにコンテナ１を回転軸３を中心に反転させて、コンテナ１に収納したガラス瓶１５を上記ローラコンベア２の一側に配置した自動選別機への供給コンベア１４上へ落下投入するようにしてあるガラス瓶投入装置において、上記各コンテナ旋回装置１１の上部フレーム７に設けられている開口部８に、蓋１８を開閉可能に設けて、該蓋１８によりコンテナ１の上方開口部を平面的に覆うようにし、コンテナ旋回装置１１を１８０度反転させた後に上記蓋１８を開放作動させることによりコンテナ１内のガラス瓶を供給コンベア１４上に落下させるようにする。
【００１１】
詳述すると、旋回装置１１の上部フレーム７の左右両側位置となる開口部８の辺縁部、すなわち、開口部８の回転軸３側と反回転軸３側に、それぞれ軸１９を上記回転軸３と平行となるように配置して回転自在に支持させ、該各軸１９に、左右に分割された２枚の蓋体１８ａを別々に取り付け、左右の各軸１９を回転させることにより左右の蓋体１８ａが軸１９を中心に回動して観音開き式に開閉するようにし、該左右の蓋体１８ａからなる蓋１８で開口部８を開閉させるようにする。又、上部フレーム７の前後両側部には、流体圧シリンダとしてエアシリンダ２０を取り付け、図１（ロ）に一例を示す如く、一方のエアシリンダ２０のピストンロッド２０ａと一方の軸１９とを、又、他方のエアシリンダ２０のピストンロッド２０ａと他方の軸１９とをそれぞれレバー２１を介して連結し、該レバー２１は一端を軸１９に固定して他端をピストンロッド２０ａに回動自在に連結し、エアシリンダ２０の伸縮作動によりレバー２１を介して軸１９が回転するようにする。
【００１２】
更に、上記１つのコンテナ旋回装置１１の２つのエアシリンダ２０は同時に作動して蓋１８を開閉できるようにしてあり、又、各コンテナ旋回装置１１は供給コンベア１４の搬送方向下流側に位置するものから順に蓋１８を開閉するように一定の時間を設定してタイミングが図られており、これらはいずれも制御器２２からの指令により自動的に行われるようにしてある。
【００１３】
なお、コンテナ旋回装置１１の蓋１８を開くのは、該コンテナ旋回装置１１がローラコンベア２上から供給コンベア１４上へ１８０度反転させられてからであり、コンテナ旋回装置１１が１８０度反転したことは検出器２３で検出して制御器２２へ入力できるようにしてある。
【００１４】
その他、図５乃至図７に示したものと同一のものには同一符号が付してある。ガラス瓶１５を収納したコンテナ１が、ローラコンベア２により搬送されて来て複数のコンテナ旋回装置１１に順次受けられると、ガラス瓶１５を自動選別機へ送るために供給コンベア１４上に落下させるようにする。この場合は、回転軸３を回転させて図１（イ）に二点鎖線で示す如くコンテナ旋回装置１１とともにコンテナ１を供給コンベア１４上へ１８０度反転させるようにする。各コンテナ旋回装置１１がローラコンベア２上から供給コンベア１４上へ１８０度反転させられると、検出器２３により検知され、予め設定されたプログラムにより制御器２２からの指令により、先ず、供給コンベア１４の搬送方向Ｘの下流側に位置するコンテナ旋回装置１１のエアシリンダ２０が作動させられて、蓋１８が少しずつ開かれ図１（ロ）に二点鎖線で示す如く開かれる。これにより、コンテナ１に収納されていたガラス瓶１５は、コンテナ旋回装置１１の上部フレーム７の開口部８を通して供給コンベア１４上へ落下投入されるようになる。この際、コンテナ１内のガラス瓶１５は、蓋１８に一旦受けられた状態から蓋１８が開くことにより静かに且つ少量ずつ落下させられるので、ガラス瓶が割れることがない。
【００１５】
コンテナ１内のガラス瓶がすべて落下しおわると、蓋１８を閉じるようにする。
【００１６】
次に、供給コンベア１４の搬送方向の上流側に位置しているコンテナ旋回装置１１の蓋１８を上記と同様の操作で開いて、コンテナ１内のガラス瓶１５を供給コンベア１４上へ落下させるようにし、コンテナ１内のガラス瓶１５がすべて投入されると、蓋１８を閉じるようにする。
【００１７】
同様にして更に供給コンベア１４の上流側に位置するコンテナ旋回装置１１の蓋１８を開くことによりコンテナ１内のガラス瓶１５を供給コンベア１４上に投入させるようにする。
【００１８】
このようにしてすべてのコンテナ旋回装置１１の蓋１８が閉じられると、回転軸３をモータ６により逆回転させてすべてのコンテナ旋回装置１１をローラコンベア２上へ戻し、空になったコンテナ１をローラコンベア２により搬出させるようにし、次の新しいコンテナ１を受け入れるようにする。
【００１９】
このように、コンテナ旋回装置１１の開口部８に設けた蓋１８を、該コンテナ旋回装置１１を１８０度反転させた後に開放させるようにしてあることから、コンテナ旋回装置１１を旋回している途中でガラス瓶１５がコンテナ１内から落下し始めることを防止することができると共に、コンテナ１内のガラス瓶が高い位置から一気に投入されることもなくなることからガラス瓶１５の落下投入時の割れを防止することができる。
【００２０】
又、供給コンベア１４の搬送方向Ｘ下流側に位置するコンテナ旋回装置１１より順に蓋１８を開くようにしてあるので、ガラス瓶１５が供給コンベア１４上に落下している他のガラス瓶１５の上に落下することを防ぐことができて、ガラス瓶１５の割れる可能性を更に低くすることができ、更に、蓋１８は観音開き式にしてあることから、蓋１８の開放作動時にガラス瓶１５を蓋１８で受けながら徐々に下方へ移動させることができて、ガラス瓶１５の落下距離を更に短いものとしてガラス瓶１５の割れる可能性を更に低いものとすることができる。
【００２１】
次に、図３（イ）（ロ）は本発明の実施の他の形態を示すもので、図１及び図２に示したものと同様の構成としてあるガラス瓶投入装置において、コンテナ旋回装置１１の上部フレーム７の開口部８に、エアシリンダ２０とレバー２１とにより開閉作動される観音開き式の蓋１８を設けることに代えて、シャッター式の蓋２４を設けるようにしたもので、上記開口部８の辺縁部の前後両側位置に左右方向に延びるよう平行にガイドレール２５を配置して、該ガイドレール２５にシャッター式の蓋２４の両端部を摺動自在に沿わせると共に、該シャッター式蓋２４の一端側を上記上部フレーム７の反回転軸３側に備えた巻き取り機２６の巻き取り軸２７に巻き取らせ、モータ２８により巻き取り軸２７を正逆回転駆動させることにより、巻き取り機２６への蓋２４の巻き取り、繰り出しを行い、上記開口部８を開閉操作できるようにしたものである。
【００２２】
本実施の形態によれば、上記実施の形態の場合と同様に、コンテナ１をコンテナ旋回装置１１とともに１８０度反転させた後、制御器２２からの指令によりモータ２８を駆動させ、蓋２４を開放させることで、コンテナ１内のガラス瓶１５を供給コンベア１４上へ低い位置から投入することができる。
【００２３】
又、図４（イ）（ロ）は本発明の実施の更に他の形態を示すもので、図１及び図２に示したものと同様の構成としてあるガラス瓶投入装置において、コンテナ旋回装置１１の上部フレーム７の開口部８に、エアシリンダ２０とレバー２１とにより開閉作動される観音開き式の蓋１８を設けることに代えて、上記開口部８中央より左右方向にそれぞれ拡縮するよう２分割された蛇腹式の蓋２９を設けるようにしたもので、該蛇腹式の蓋２９は、分割された左右の蓋体２９ａを上記開口部８に左右対称的に配置して、各々開口部８の左右両側位置の辺縁部に取り付け、且つ上記各蓋体２９ａを伸縮させることにより相対向する先端側が接触して閉じたり、離れて開いたりできるように、上記開口部８の辺縁部の前後両側位置に横方向に延びるよう平行に配置したガイドレール３０に各蓋体２９ａの両側部を摺動自在に係合させ、更に、該各蓋体２９ａの先端側の中央部にはピン３１を下向きに突設する。一方、上部フレーム７には、先端部に長孔３４を有する２つのアーム３３の各後端部を水平方向へ回動可能に取り付けて、図示の如く上記蓋２９の下方へ延びるように水平状態に配置し、各アーム３３先端の長孔３４を上記各蓋体２９ａのピン３１に各々嵌合させ、上記各アーム３３をモータ３２により回動させることによりピン３１を介して蓋体２９ａが折り畳まれて縮められたり、展張させられて蓋２９の開閉が行われるようにしたものである。
【００２４】
本実施の形態によっても上記実施の形態と同様にコンテナ旋回装置１１を１８０度反転させた後、モータ３２を駆動させて各蓋体２９ａを収縮作動させることにより、蓋２９を開放作動させることができて、供給コンベア１４上へのガラス瓶１５の投入を低い位置から行うことができる。
【００２５】
なお本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、たとえば、蓋１８の開閉作動をエアシリンダ２０とレバー２１で軸１９を回転させることにより行うようにした場合を示したが、これに代えて、ラックとピニオン方式で軸１９を回転させるようにしたり、モータの如き駆動装置により軸１９を回転させて蓋１８の開閉を行わせるようにしてもよいこと、蓋１８，２４，２９の開放作動は供給コンベア１４の搬送方向Ｘ下流側に位置する旋回装置１１から順に行わせることが望ましいが、すべて同時であってもよいこと、上記ガラス瓶投入装置は自動選別機の供給コンベア１４以外のコンベア上へガラス瓶１５の投入を行う際に適用してもよいこと、回転軸３に取り付けるコンテナ旋回装置１１の数は自在に決定してよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のガラス瓶投入装置によれば、コンテナを搬送するためのローラコンベアの所要位置の一側部に、駆動装置により回転駆動されるようにした回転軸を搬送方向と平行に配置し、且つ該回転軸を挟んで上記ローラコンベアとは反対側に供給コンベアを設置し、上記回転軸にコンテナ旋回装置を取り付け、ローラコンベア上を搬送されるコンテナを上記コンテナ旋回装置の上部フレームと下部フレームとの間に受けて、該コンテナを上記回転軸の回転によりコンテナ旋回装置とともに供給コンベア側へ反転させることにより、コンテナ内に収納したガラス瓶を上記供給コンベア上へ投入するようにしてあるガラス瓶投入装置において、上記回転軸に複数のコンテナ旋回装置を取り付け、上記各コンテナ旋回装置の上部フレームの開口部に、該開口部を開閉する蓋を開閉可能に取り付け、且つ該各コンテナ旋回装置の各蓋を開閉させるための装置をそれぞれ備え、更に、上記各コンテナ旋回装置が上記回転軸の回転によりローラコンベア上から該ローラコンベアの一側部に平行に配置されている供給コンベア上へ反転したことを検出する検出器と、該検出器の検出値を入力して上記供給コンベアの搬送方向の下流側に位置するコンテナ旋回装置から順に各コンテナ旋回装置の蓋の開閉作動を行わせるように制御させるようにした制御器とを備えた構成としてあるので、旋回装置が１８０度反転する前に該旋回装置の上部フレームの開口部を通してコンテナに収納したガラス瓶が落下することを防ぐことができ、したがって、コンベアへの投入の際のガラス瓶の落下距離を短いものとしてガラス瓶の割れを防止することができるという優れた効果を発揮し、又、回転軸に複数のコンテナ旋回装置を取り付けて、該各コンテナ旋回装置の上部フレームの開口部に、該開口部を開閉する蓋を開閉可能に取り付け、且つ該各コンテナ旋回装置の各蓋を開閉させるための装置をそれぞれ備え、更に、上記各コンテナ旋回装置が上記回転軸の回転によりローラコンベア上から該ローラコンベアの一側部に平行に配置されている供給コンベア上へ反転したことを検出する検出器と、該検出器の検出値を入力して上記供給コンベアの搬送方向の下流側に位置するコンテナ旋回装置から順に各コンテナ旋回装置の蓋の開閉作動を行わせるように制御させるようにした制御器とを備えた構成としてあることにより、ガラス瓶がコンベア上に落下している他のガラス瓶の上へ落下することを防ぐことができて、ガラス瓶の割れる可能性を更に低いものとすることができる、という効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のガラス瓶投入装置の実施の一形態を示すもので、（イ）は概略正面図、（ロ）は旋回装置の蓋の開放作動を示す拡大正面図である。
【図２】図１に示した装置の概略平面図である。
【図３】本発明の実施の他の形態を示すもので、（イ）はシャッター式の蓋を設けた旋回装置を示す図１（ロ）に相当する図、（ロ）は（イ）のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】本発明の実施の更に他の形態を示すもので、蛇腹式の蓋を設けた旋回装置を示す図１（ロ）に相当する図、（ロ）は（イ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】従来のガラス瓶投入装置の一例の概略を示す正面図である。
【図６】図５に示した装置の平面図である。
【図７】図５に示した装置の一部切断側面図である。
【符号の説明】
１ コンテナ
２ ローラコンベア
３ 回転軸
６ モータ（駆動装置）
７ 上部フレーム
８ 開口部
１０ 下部フレーム
１１ コンテナ旋回装置
１４ 供給コンベア（コンベア）
１５ ガラス瓶
１８ 蓋
２０ エアシリンダ（装置）
２１ レバー
２２ 制御器
２３ 検出器
２４ 蓋
２６ 巻き取り機
２７ 巻き取り軸
２８ モータ（装置）
２９ 蓋
３１ ピン
３２ モータ（装置）
３３ アーム
３４ 長孔
【発明の属する技術分野】
本発明はコンテナに収納されて搬送されるガラス瓶をコンテナ内からベルトコンベア上へ投入するためのガラス瓶投入装置に関するもので、特に、投入時のガラス瓶の割れを防止することのできるガラス瓶投入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
廃棄されたガラス瓶をリサイクルする際には、ガラス瓶を色毎に選別する必要があり、このような選別は自動選別機を用いて行うことが一般に行われてきている。このような上記自動選別機によるガラス瓶の選別処理を行うために、コンテナに収納されて搬送されるガラス瓶を、該コンテナ内から自動選別機へのベルトコンベア上へ投入するためのガラス瓶投入装置が開発されている。
【０００３】
従来のガラス瓶投入装置は、図５乃至図７にその一例の概略を示す如く、コンテナ１を搬送するためのローラコンベア２の所要位置の一側方部に、回転軸３をローラコンベア２の搬送方向と平行に設けて架台４上の軸受５に回転自在に支持させ、駆動装置としてのモータ６により回転駆動させるようにしてあり、該回転軸３には、コンテナ１が通り抜けるように前後方向を開放し且つコンテナ１の上面と対峙するようローラコンベア２上へ張り出す上部フレーム７の開口部８に沿いシュート９を取り付け、更に底部にコンテナ１を受けるためのアーム構造の下部フレーム１０をローラコンベア２のローラ２ａ間に位置するよう取り付けてなる複数個（図では２個）のコンテナ旋回装置１１を取り付けて、回転軸３を回転させることにより各コンテナ旋回装置１１がローラコンベア２上から回転軸３を挟んで反ローラコンベア２側へ垂直方向に１８０度旋回させるられるようにしてあり、ローラコンベア２上を搬送されて来たコンテナ１が、上記各コンテナ旋回装置１１の上部フレーム７と下部フレーム１０との間に受け入れられると、検出器１２で検出されてストッパ１３でコンテナ１がローラコンベア２上に停止させられ、続いて、モータ６の駆動により回転軸３を回転させ、図５に二点鎖線で示す如く、上記コンテナ旋回装置１１とともにコンテナ１を回転軸３を中心に旋回させて、ローラコンベア２の一側に平行に配置した自動選別機への供給コンベア１４上へ反転させ、コンテナ１内に収納されたガラス瓶１５を、コンテナ旋回装置１１の上部フレーム７の上面部に設けた開口部８を通しシュート９に沿わせて上記供給コンベア１４上へ落下投入させるようにしてある。
【０００４】
なお、１６は供給コンベア１４上に設けた投入ホッパ、１７はコンテナ１の左右両側面をガイドするために旋回装置１１の下部フレーム１０に設けたサイドガイドをそれぞれ示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記形式のガラス瓶投入装置では、ガラス瓶１５の供給コンベア１４への投入に際して、コンテナ旋回装置１１を９０度近く旋回させると、上部フレーム７の開口部８を通してコンテナ１内からガラス瓶１５が落下し始め、更にコンテナ旋回装置１１を旋回させて行くことにより高い位置から一気に放出されるため、ガラス瓶１５同士のぶつかり合いや供給コンベア１４上に重なって落下することに伴い多くのガラス瓶１５が割れるという問題があった。ガラス瓶１５が割れた場合には、供給コンベア１４で後流にうまく送れなくなるばかりでなく、自動選別機の色識別センサの視野外に侵入するようになって自動選別が行えなくなるため、人手による色分け作業を行わなければならないという問題がある。
そこで、本発明はコンテナ内のガラス瓶を供給コンベア上へ投入する際のガラス瓶の割れを防止することのできるガラス瓶投入装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、コンテナを搬送するためのローラコンベアの所要位置の一側部に、駆動装置により回転駆動されるようにした回転軸を搬送方向と平行に配置し、且つ該回転軸を挟んで上記ローラコンベアとは反対側に供給コンベアを設置し、上記回転軸にコンテナ旋回装置を取り付け、ローラコンベア上を搬送されるコンテナを上記コンテナ旋回装置の上部フレームと下部フレームとの間に受けて、該コンテナを上記回転軸の回転によりコンテナ旋回装置とともに供給コンベア側へ反転させることにより、コンテナ内に収納したガラス瓶を上記供給コンベア上へ投入するようにしてあるガラス瓶投入装置において、上記回転軸に複数のコンテナ旋回装置を取り付け、上記各コンテナ旋回装置の上部フレームの開口部に、該開口部を開閉する蓋を開閉可能に取り付け、且つ該各コンテナ旋回装置の各蓋を開閉させるための装置をそれぞれ備え、更に、上記各コンテナ旋回装置が上記回転軸の回転によりローラコンベア上から該ローラコンベアの一側部に平行に配置されている供給コンベア上へ反転したことを検出する検出器と、該検出器の検出値を入力して上記供給コンベアの搬送方向の下流側に位置するコンテナ旋回装置から順に各コンテナ旋回装置の蓋の開閉作動を行わせるように制御させるようにした制御器とを備えた構成とする。
【０００７】
ガラス瓶を収納したコンテナは、ローラコンベアにより搬送されて各コンテナ旋回装置の上部フレームと下部フレームとの間に受けられ、回転軸の回転に伴って上記コンテナ旋回装置とともに供給コンベア側へ１８０度反転させられて低位置とされ、その後、上記コンテナ旋回装置に設けられた蓋が開放作動されることによりコンテナ内のガラス瓶が少しずつ供給コンベア上へ落下される。これによりガラス瓶は割れることなく供給コンベア上へ移されることになる。
【０００８】
又、回転軸に複数のコンテナ旋回装置を取り付けて、該各コンテナ旋回装置の上部フレームの開口部に、該開口部を開閉する蓋を開閉可能に取り付け、且つ該各コンテナ旋回装置の各蓋を開閉させるための装置をそれぞれ備え、更に、上記各コンテナ旋回装置が上記回転軸の回転によりローラコンベア上から該ローラコンベアの一側部に平行に配置されている供給コンベア上へ反転したことを検出する検出器と、該検出器の検出値を入力して上記供給コンベアの搬送方向の下流側に位置するコンテナ旋回装置から順に各コンテナ旋回装置の蓋の開閉作動を行わせるように制御させるようにした制御器とを備えた構成としてあることにより、ガラス瓶が供給コンベア上に落下している他のガラス瓶の上に落下することを防止することができ、ガラス瓶が割れる可能性を更に低いものとすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１（イ）（ロ）及び図２は本発明の実施の一形態を示すもので、図５乃至図７に示したと同様に、ローラコンベア２の所要位置の一側方部に、モータ６により回転駆動させられる回転軸３が搬送方向と平行に配置してあり、且つ該回転軸３に複数個（図では３個）のコンテナ旋回装置１１が取り付けてあり、上記ローラコンベア２により搬送されて来たコンテナ１が、各コンテナ旋回装置１１に前後方向から受けられて上部フレーム７と下部フレーム１０との間に位置させられると、各コンテナ旋回装置１１とともにコンテナ１を回転軸３を中心に反転させて、コンテナ１に収納したガラス瓶１５を上記ローラコンベア２の一側に配置した自動選別機への供給コンベア１４上へ落下投入するようにしてあるガラス瓶投入装置において、上記各コンテナ旋回装置１１の上部フレーム７に設けられている開口部８に、蓋１８を開閉可能に設けて、該蓋１８によりコンテナ１の上方開口部を平面的に覆うようにし、コンテナ旋回装置１１を１８０度反転させた後に上記蓋１８を開放作動させることによりコンテナ１内のガラス瓶を供給コンベア１４上に落下させるようにする。
【００１１】
詳述すると、旋回装置１１の上部フレーム７の左右両側位置となる開口部８の辺縁部、すなわち、開口部８の回転軸３側と反回転軸３側に、それぞれ軸１９を上記回転軸３と平行となるように配置して回転自在に支持させ、該各軸１９に、左右に分割された２枚の蓋体１８ａを別々に取り付け、左右の各軸１９を回転させることにより左右の蓋体１８ａが軸１９を中心に回動して観音開き式に開閉するようにし、該左右の蓋体１８ａからなる蓋１８で開口部８を開閉させるようにする。又、上部フレーム７の前後両側部には、流体圧シリンダとしてエアシリンダ２０を取り付け、図１（ロ）に一例を示す如く、一方のエアシリンダ２０のピストンロッド２０ａと一方の軸１９とを、又、他方のエアシリンダ２０のピストンロッド２０ａと他方の軸１９とをそれぞれレバー２１を介して連結し、該レバー２１は一端を軸１９に固定して他端をピストンロッド２０ａに回動自在に連結し、エアシリンダ２０の伸縮作動によりレバー２１を介して軸１９が回転するようにする。
【００１２】
更に、上記１つのコンテナ旋回装置１１の２つのエアシリンダ２０は同時に作動して蓋１８を開閉できるようにしてあり、又、各コンテナ旋回装置１１は供給コンベア１４の搬送方向下流側に位置するものから順に蓋１８を開閉するように一定の時間を設定してタイミングが図られており、これらはいずれも制御器２２からの指令により自動的に行われるようにしてある。
【００１３】
なお、コンテナ旋回装置１１の蓋１８を開くのは、該コンテナ旋回装置１１がローラコンベア２上から供給コンベア１４上へ１８０度反転させられてからであり、コンテナ旋回装置１１が１８０度反転したことは検出器２３で検出して制御器２２へ入力できるようにしてある。
【００１４】
その他、図５乃至図７に示したものと同一のものには同一符号が付してある。ガラス瓶１５を収納したコンテナ１が、ローラコンベア２により搬送されて来て複数のコンテナ旋回装置１１に順次受けられると、ガラス瓶１５を自動選別機へ送るために供給コンベア１４上に落下させるようにする。この場合は、回転軸３を回転させて図１（イ）に二点鎖線で示す如くコンテナ旋回装置１１とともにコンテナ１を供給コンベア１４上へ１８０度反転させるようにする。各コンテナ旋回装置１１がローラコンベア２上から供給コンベア１４上へ１８０度反転させられると、検出器２３により検知され、予め設定されたプログラムにより制御器２２からの指令により、先ず、供給コンベア１４の搬送方向Ｘの下流側に位置するコンテナ旋回装置１１のエアシリンダ２０が作動させられて、蓋１８が少しずつ開かれ図１（ロ）に二点鎖線で示す如く開かれる。これにより、コンテナ１に収納されていたガラス瓶１５は、コンテナ旋回装置１１の上部フレーム７の開口部８を通して供給コンベア１４上へ落下投入されるようになる。この際、コンテナ１内のガラス瓶１５は、蓋１８に一旦受けられた状態から蓋１８が開くことにより静かに且つ少量ずつ落下させられるので、ガラス瓶が割れることがない。
【００１５】
コンテナ１内のガラス瓶がすべて落下しおわると、蓋１８を閉じるようにする。
【００１６】
次に、供給コンベア１４の搬送方向の上流側に位置しているコンテナ旋回装置１１の蓋１８を上記と同様の操作で開いて、コンテナ１内のガラス瓶１５を供給コンベア１４上へ落下させるようにし、コンテナ１内のガラス瓶１５がすべて投入されると、蓋１８を閉じるようにする。
【００１７】
同様にして更に供給コンベア１４の上流側に位置するコンテナ旋回装置１１の蓋１８を開くことによりコンテナ１内のガラス瓶１５を供給コンベア１４上に投入させるようにする。
【００１８】
このようにしてすべてのコンテナ旋回装置１１の蓋１８が閉じられると、回転軸３をモータ６により逆回転させてすべてのコンテナ旋回装置１１をローラコンベア２上へ戻し、空になったコンテナ１をローラコンベア２により搬出させるようにし、次の新しいコンテナ１を受け入れるようにする。
【００１９】
このように、コンテナ旋回装置１１の開口部８に設けた蓋１８を、該コンテナ旋回装置１１を１８０度反転させた後に開放させるようにしてあることから、コンテナ旋回装置１１を旋回している途中でガラス瓶１５がコンテナ１内から落下し始めることを防止することができると共に、コンテナ１内のガラス瓶が高い位置から一気に投入されることもなくなることからガラス瓶１５の落下投入時の割れを防止することができる。
【００２０】
又、供給コンベア１４の搬送方向Ｘ下流側に位置するコンテナ旋回装置１１より順に蓋１８を開くようにしてあるので、ガラス瓶１５が供給コンベア１４上に落下している他のガラス瓶１５の上に落下することを防ぐことができて、ガラス瓶１５の割れる可能性を更に低くすることができ、更に、蓋１８は観音開き式にしてあることから、蓋１８の開放作動時にガラス瓶１５を蓋１８で受けながら徐々に下方へ移動させることができて、ガラス瓶１５の落下距離を更に短いものとしてガラス瓶１５の割れる可能性を更に低いものとすることができる。
【００２１】
次に、図３（イ）（ロ）は本発明の実施の他の形態を示すもので、図１及び図２に示したものと同様の構成としてあるガラス瓶投入装置において、コンテナ旋回装置１１の上部フレーム７の開口部８に、エアシリンダ２０とレバー２１とにより開閉作動される観音開き式の蓋１８を設けることに代えて、シャッター式の蓋２４を設けるようにしたもので、上記開口部８の辺縁部の前後両側位置に左右方向に延びるよう平行にガイドレール２５を配置して、該ガイドレール２５にシャッター式の蓋２４の両端部を摺動自在に沿わせると共に、該シャッター式蓋２４の一端側を上記上部フレーム７の反回転軸３側に備えた巻き取り機２６の巻き取り軸２７に巻き取らせ、モータ２８により巻き取り軸２７を正逆回転駆動させることにより、巻き取り機２６への蓋２４の巻き取り、繰り出しを行い、上記開口部８を開閉操作できるようにしたものである。
【００２２】
本実施の形態によれば、上記実施の形態の場合と同様に、コンテナ１をコンテナ旋回装置１１とともに１８０度反転させた後、制御器２２からの指令によりモータ２８を駆動させ、蓋２４を開放させることで、コンテナ１内のガラス瓶１５を供給コンベア１４上へ低い位置から投入することができる。
【００２３】
又、図４（イ）（ロ）は本発明の実施の更に他の形態を示すもので、図１及び図２に示したものと同様の構成としてあるガラス瓶投入装置において、コンテナ旋回装置１１の上部フレーム７の開口部８に、エアシリンダ２０とレバー２１とにより開閉作動される観音開き式の蓋１８を設けることに代えて、上記開口部８中央より左右方向にそれぞれ拡縮するよう２分割された蛇腹式の蓋２９を設けるようにしたもので、該蛇腹式の蓋２９は、分割された左右の蓋体２９ａを上記開口部８に左右対称的に配置して、各々開口部８の左右両側位置の辺縁部に取り付け、且つ上記各蓋体２９ａを伸縮させることにより相対向する先端側が接触して閉じたり、離れて開いたりできるように、上記開口部８の辺縁部の前後両側位置に横方向に延びるよう平行に配置したガイドレール３０に各蓋体２９ａの両側部を摺動自在に係合させ、更に、該各蓋体２９ａの先端側の中央部にはピン３１を下向きに突設する。一方、上部フレーム７には、先端部に長孔３４を有する２つのアーム３３の各後端部を水平方向へ回動可能に取り付けて、図示の如く上記蓋２９の下方へ延びるように水平状態に配置し、各アーム３３先端の長孔３４を上記各蓋体２９ａのピン３１に各々嵌合させ、上記各アーム３３をモータ３２により回動させることによりピン３１を介して蓋体２９ａが折り畳まれて縮められたり、展張させられて蓋２９の開閉が行われるようにしたものである。
【００２４】
本実施の形態によっても上記実施の形態と同様にコンテナ旋回装置１１を１８０度反転させた後、モータ３２を駆動させて各蓋体２９ａを収縮作動させることにより、蓋２９を開放作動させることができて、供給コンベア１４上へのガラス瓶１５の投入を低い位置から行うことができる。
【００２５】
なお本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、たとえば、蓋１８の開閉作動をエアシリンダ２０とレバー２１で軸１９を回転させることにより行うようにした場合を示したが、これに代えて、ラックとピニオン方式で軸１９を回転させるようにしたり、モータの如き駆動装置により軸１９を回転させて蓋１８の開閉を行わせるようにしてもよいこと、蓋１８，２４，２９の開放作動は供給コンベア１４の搬送方向Ｘ下流側に位置する旋回装置１１から順に行わせることが望ましいが、すべて同時であってもよいこと、上記ガラス瓶投入装置は自動選別機の供給コンベア１４以外のコンベア上へガラス瓶１５の投入を行う際に適用してもよいこと、回転軸３に取り付けるコンテナ旋回装置１１の数は自在に決定してよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のガラス瓶投入装置によれば、コンテナを搬送するためのローラコンベアの所要位置の一側部に、駆動装置により回転駆動されるようにした回転軸を搬送方向と平行に配置し、且つ該回転軸を挟んで上記ローラコンベアとは反対側に供給コンベアを設置し、上記回転軸にコンテナ旋回装置を取り付け、ローラコンベア上を搬送されるコンテナを上記コンテナ旋回装置の上部フレームと下部フレームとの間に受けて、該コンテナを上記回転軸の回転によりコンテナ旋回装置とともに供給コンベア側へ反転させることにより、コンテナ内に収納したガラス瓶を上記供給コンベア上へ投入するようにしてあるガラス瓶投入装置において、上記回転軸に複数のコンテナ旋回装置を取り付け、上記各コンテナ旋回装置の上部フレームの開口部に、該開口部を開閉する蓋を開閉可能に取り付け、且つ該各コンテナ旋回装置の各蓋を開閉させるための装置をそれぞれ備え、更に、上記各コンテナ旋回装置が上記回転軸の回転によりローラコンベア上から該ローラコンベアの一側部に平行に配置されている供給コンベア上へ反転したことを検出する検出器と、該検出器の検出値を入力して上記供給コンベアの搬送方向の下流側に位置するコンテナ旋回装置から順に各コンテナ旋回装置の蓋の開閉作動を行わせるように制御させるようにした制御器とを備えた構成としてあるので、旋回装置が１８０度反転する前に該旋回装置の上部フレームの開口部を通してコンテナに収納したガラス瓶が落下することを防ぐことができ、したがって、コンベアへの投入の際のガラス瓶の落下距離を短いものとしてガラス瓶の割れを防止することができるという優れた効果を発揮し、又、回転軸に複数のコンテナ旋回装置を取り付けて、該各コンテナ旋回装置の上部フレームの開口部に、該開口部を開閉する蓋を開閉可能に取り付け、且つ該各コンテナ旋回装置の各蓋を開閉させるための装置をそれぞれ備え、更に、上記各コンテナ旋回装置が上記回転軸の回転によりローラコンベア上から該ローラコンベアの一側部に平行に配置されている供給コンベア上へ反転したことを検出する検出器と、該検出器の検出値を入力して上記供給コンベアの搬送方向の下流側に位置するコンテナ旋回装置から順に各コンテナ旋回装置の蓋の開閉作動を行わせるように制御させるようにした制御器とを備えた構成としてあることにより、ガラス瓶がコンベア上に落下している他のガラス瓶の上へ落下することを防ぐことができて、ガラス瓶の割れる可能性を更に低いものとすることができる、という効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のガラス瓶投入装置の実施の一形態を示すもので、（イ）は概略正面図、（ロ）は旋回装置の蓋の開放作動を示す拡大正面図である。
【図２】図１に示した装置の概略平面図である。
【図３】本発明の実施の他の形態を示すもので、（イ）はシャッター式の蓋を設けた旋回装置を示す図１（ロ）に相当する図、（ロ）は（イ）のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】本発明の実施の更に他の形態を示すもので、蛇腹式の蓋を設けた旋回装置を示す図１（ロ）に相当する図、（ロ）は（イ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】従来のガラス瓶投入装置の一例の概略を示す正面図である。
【図６】図５に示した装置の平面図である。
【図７】図５に示した装置の一部切断側面図である。
【符号の説明】
１ コンテナ
２ ローラコンベア
３ 回転軸
６ モータ（駆動装置）
７ 上部フレーム
８ 開口部
１０ 下部フレーム
１１ コンテナ旋回装置
１４ 供給コンベア（コンベア）
１５ ガラス瓶
１８ 蓋
２０ エアシリンダ（装置）
２１ レバー
２２ 制御器
２３ 検出器
２４ 蓋
２６ 巻き取り機
２７ 巻き取り軸
２８ モータ（装置）
２９ 蓋
３１ ピン
３２ モータ（装置）
３３ アーム
３４ 長孔
Claims (1)
- コンテナを搬送するためのローラコンベアの所要位置の一側部に、駆動装置により回転駆動されるようにした回転軸を搬送方向と平行に配置し、且つ該回転軸を挟んで上記ローラコンベアとは反対側に供給コンベアを設置し、上記回転軸にコンテナ旋回装置を取り付け、ローラコンベア上を搬送されるコンテナを上記コンテナ旋回装置の上部フレームと下部フレームとの間に受けて、該コンテナを上記回転軸の回転によりコンテナ旋回装置とともに供給コンベア側へ反転させることにより、コンテナ内に収納したガラス瓶を上記供給コンベア上へ投入するようにしてあるガラス瓶投入装置において、上記回転軸に複数のコンテナ旋回装置を取り付け、上記各コンテナ旋回装置の上部フレームの開口部に、該開口部を開閉する蓋を開閉可能に取り付け、且つ該各コンテナ旋回装置の各蓋を開閉させるための装置をそれぞれ備え、更に、上記各コンテナ旋回装置が上記回転軸の回転によりローラコンベア上から該ローラコンベアの一側部に平行に配置されている供給コンベア上へ反転したことを検出する検出器と、該検出器の検出値を入力して上記供給コンベアの搬送方向の下流側に位置するコンテナ旋回装置から順に各コンテナ旋回装置の蓋の開閉作動を行わせるように制御させるようにした制御器とを備えた構成を有することを特徴とするガラス瓶投入装置。
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