JP4276732B2

JP4276732B2 - Magnetic disk drive

Info

Publication number: JP4276732B2
Application number: JP14023599A
Authority: JP
Inventors: 寛森本; 伸彰高橋
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-05-20
Filing date: 1999-05-20
Publication date: 2009-06-10
Anticipated expiration: 2019-05-20
Also published as: JP2000331414A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ディスクを回転駆動する磁気ディスク駆動装置に関し、特に磁気ディスク取付固定時、モーターハブの磁気ディスク受け面と磁気ディスクの接触面積を制御し、磁気ディスクの固有振動数と磁気ディスク駆動装置の回転周波数の共振現象を回避できるようにした磁気ディスク駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の磁気ディスク駆動装置の磁気ディスク受け面は、磁気ディスクの固有振動数に関係なく、平坦に加工するのが一般的であり、磁気ディスク受け面の面粗度については考慮してきたが、磁気ディスクの固有振動数による共振現象の対策は行われていなかった。以下に従来の磁気ディスク駆動装置の構成について説明する。
【０００３】
図８（ａ）は従来のスピンドルモータの断面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）の円形部分の拡大図である。図８（ａ）において、１はモータベースであり、ステータコア２はモータベース１の突出部に取付けられている。又磁気ディスク３はモーターハブ４に取付固定されている。モーターハブ４はベアリングで回転自在に保持され、その内周面にバックヨーク５が接着固定されている。更に、バックヨーク５の内周面にはマグネット６が接着固定されている。図８（ｂ）に磁気ディスク３の取付部内周の拡大図を示すように、磁気ディスク受け面７は磁気ディスクの固有振動数に関係なく、平坦に加工されている。そしてステータコア２に巻かれたコイルに通電することによってマグネット６との間に電磁力が働き、モーターハブ４に取付けられた磁気ディスク３を回転駆動することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来構成では、磁気ディスクの固有振動数による磁気ディスク駆動装置の回転周波数成分が増大するという共振現象が発生する場合がある。共振現象が発生すると、磁気ディスク駆動装置として重要な高精度な回転繰り返し性能、即ち振動の少ない定速の回転性能が得られないという問題点を有していた。
【０００５】
本発明の目的は、磁気ディスク取付固定時のモーターハブの磁気ディスク受け面と磁気ディスクの接触面を制御し、磁気ディスクの固有振動数磁気ディスクの固有振動数を移動させ、磁気ディスクの固有振動数と磁気ディスク駆動装置の回転周波数の共振現象を回避することによって、安定した高精度な回転繰り返し性能を得ることができる磁気ディスク駆動装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の磁気ディスク駆動装置は、モーターベース上のシャフトの中心から放射状に環状に配置されたステータコア及びコイルと、前記シャフトに回転自在に取付けられ、磁気ディスクをその受け面上に保持するモーターハブと、前記モーターハブの内側に固定された円筒状のバックヨーク及びマグネットを有し、磁気ディスクを回転駆動する磁気ディスク駆動装置において、前記モーターハブの前記磁気ディスク受け面の形状を前記磁気ディスク受け面内周側より外周側を連続的に低くすることで、磁気ディスクの固有振動数が低くなるように制御することを特徴とするものであり、前記モーターハブの前記磁気ディスク受け面と前記磁気ディスクの接触面積を制御し、磁気ディスク取付固定時の磁気ディスク固有振動数を低くし、磁気ディスク駆動装置の回転周波数との共振現象を回避するという作用を有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下に本発明の実施の形態１について、図１〜図５を参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態１における磁気ディスク駆動装置の断面図である。図２（ａ）〜（ｃ）は実施の形態１の円形部分の拡大図である。従来技術で説明したものと同一の機能部品には同一の符号を付している。
【００１１】
図１に示すように、ステータコア２の外周面と対向するようにモーターハブ４の内周にバックヨーク５とマグネット６が接着固定され、磁気ディスク３を回転駆動させるモーターを形成している。磁気ディスク３はモーターハブ４に取付固定されている。さて本実施の形態１において、モーターハブ４の磁気ディスク受け面２１は図２（ａ）に示されるように、その内周側より外周側を連続的に高くなるように加工されている。図２（ａ）のように加工した場合には、磁気ディスク３を取付けて上から固定することによって図２（ｂ）に示すように磁気ディスク受け面２１が変形することとなり、磁気ディスク３と磁気ディスク受け面７との接触面積が増大することとなる。こうすれば磁気ディスク３がハブの外周側で保持されるため、磁気ディスクの固有振動数を高くすることができる。
【００１２】
又図２（ｃ）に示すようにディスク受け面２２の外周側を断続的に高くなるように加工してもよい。この場合には磁気ディスク３と接触する部分がディスク受け面の外周側となるため、磁気ディスクの固有振動数を高くすることができる。
【００１３】
これらの構成によれば、磁気ディスク３取付固定時のモーターハブ４の変形による磁気ディスク受け面２１と磁気ディスク３の接触面積の増減を磁気ディスク受け面７を磁気ディスク受け面２１内周側より外周側を連続的に又は断続的に高くなるように加工して制御する。これにより磁気ディスク３の固有振動数が移動するため、磁気ディスク３の固有振動数と磁気ディスク駆動装置の回転周波数の共振現象を回避することができる。
【００１４】
図３は、従来の磁気ディスク駆動装置のＲＲＯ周波数成分図である。図４は、本発明の実施の形態１における磁気ディスク駆動装置のＲＲＯ周波数成分図である。図３においては、磁気ディスクの固有周波数と磁気ディスク駆動装置の回転周波数が極めて近接しているため、共振現象によりＲＲＯ周波数成分が増大していることが判る。図４においては、磁気ディスクの固有周波数が７４５Ｈｚであり、磁気ディスク駆動装置の回転周波数が７３３Ｈｚである。磁気ディスクの固有周波数が移動し、磁気ディスク駆動装置の回転周波数と離れたため、共振現象が見られず、殆どＲＲＯが増大していないことが判る。
【００１５】
以上から明らかなように、磁気ディスクの固有周波数と磁気ディスク駆動装置の回転周波数との共振現象が防止できることが判る。
【００１６】
（実施の形態２）
以下に本発明の実施の形態２の磁気ディスク駆動装置について、図５を参照しながら説明する。実施の形態２の基本的な構成については、図１に示された磁気ディスク駆動装置の断面図と同様であるので、詳細な説明を省略する。図５（ａ）〜（ｃ）は実施の形態２の要部拡大図である。
【００１７】
さて本実施の形態では、磁気ディスク受け面２３を図５（ａ）に示すように外周側が徐々に低くなるように加工している。図５（ｂ）に示すように磁気ディスク３を上部から装着した場合には、磁気ディスク受け面２３の内周側で保持されることとなり、ディスクの固有周波数を低くすることができる。又図５（ｃ）に示すようにディスク受け面２４を平坦でなく、内周側のみを高くし、外周側を低くするように加工してもよい。この場合にも磁気ディスク３が内周側で保持されることとなって、固有振動数を低下させることができる。この場合にも共振現象が発生する場合に磁気ディスクの固有振動数，固有周波数を下げることができるため、共振現象を回避することができ、精密な回転性能を得ることができる。
【００１８】
（実施の形態３）
次に実施の形態３について、図６を参照しながら説明する。図６（ａ）は本発明の実施の形態３における磁気ディスク駆動装置の断面図である。図６（ｂ），（ｃ）はその円形部分の拡大図である。従来技術で説明したものと同一の機能部品には同一の符号を付している。
【００１９】
本実施の形態では図６に示すように、モーターハブ３１の肉厚部３１ａを実施の形態１，２の肉厚部４ａより厚くし、コイル８に近接するまで増肉する。そして実施の形態１と同じく、磁気ディスク受け面３２を図６（ｂ）に示されるようにその内周側から外周側まで連続的に高く加工する。又は図６（ｃ）に示されるように、磁気ディスク受け面３３を断続的に高くなるように加工する。
【００２０】
この構成によれば、モーターハブ３１の肉厚部３１ａを増肉し、モーターハブ３１の構造的剛性を増加させることにより、磁気ディスク３の取付固定時、モーターハブ３１の変形を減少させる。又これと同時に磁気ディスク受け面３２又は３３を磁気ディスク受け面７の内周側より外周側を連続的に又は断続的に高くなるように加工することにより、磁気ディスク受け面７と磁気ディスク３の接触面積を従来例よりも増加させる。こうすれば磁気ディスク３取付固定時の磁気ディスク３の固有振動数は実施の形態１よりも更に高く移動させることができる。これにより磁気ディスク３の固有振動数と磁気ディスク駆動装置の回転周波数の共振現象を回避することができる。
【００２１】
（実施の形態４）
次に実施の形態４について、図７を参照しながら説明する。図７は本発明の実施の形態４における磁気ディスク駆動装置の断面図である。図７（ｂ），（ｃ）はその円形部分の拡大図である。従来技術で説明したものと同一の機能部品には同一の符号を付している。
【００２２】
本実施の形態では図７に示すように、モーターハブ４１の肉厚部４１ａを実施の形態１，２の肉厚部４ａよりも減肉する。そして実施の形態２と同じく、磁気ディスク受け面４２を図７（ｂ）に示されるようにその内周側から外周側まで連続的に低くなるように加工する。又は図７（ｃ）に示されるように、磁気ディスク受け面４３を断続的に低くなるように加工する。
【００２３】
このようにモーターハブ４１の肉厚部４１ａを減肉し、モーターハブ４の構造的剛性を減少させることにより、磁気ディスク３取付固定時、モーターハブ４１の変形を増加させている。又これと同時に磁気ディスク受け面４２，４３をその内周側より外周側を連続的に又は断続的に低くなるように加工することにより、磁気ディスク受け面４２，４３と磁気ディスク３の接触面積を従来例より減少させる。こうすれば磁気ディスク３保持固定時の磁気ディスク３の固有振動数を実施の形態２よりも更に低く移動させることができ、磁気ディスク３の固有振動数と磁気ディスク駆動装置の回転周波数の共振現象を回避することができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように、本発明の磁気ディスク駆動装置によれば、磁気ディスク取付固定時のモーターハブの磁気ディスク受け面と磁気ディスクの接触面積を変化させることにより、磁気ディスクの固有振動数を移動させる。こうすれば磁気ディスクの固有振動数と磁気ディスク駆動装置の回転周波数の共振現象を回避することができ、安定した高精度な回転繰り返し性能を得ることのできる磁気ディスク駆動装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における磁気ディスク駆動装置の断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１における要部拡大図である。
【図３】従来の磁気ディスク駆動装置のＲＲＯ周波数成分図である。
【図４】本実施の形態１における磁気ディスク駆動装置のＲＲＯ周波数成分図である。
【図５】本発明の実施の形態２における要部拡大図である。
【図６】（ａ）は本発明の実施の形態３における磁気ディスク駆動装置の断面図、（ｂ），（ｃ）は本発明の実施の形態３における要部拡大図である。
【図７】（ａ）は本発明の実施の形態４における磁気ディスク駆動装置の断面図、（ｂ），（ｃ）は本発明の実施の形態４における要部拡大図である。
【図８】従来のスピンドルモータの断面図である。
【符号の説明】
１モータベース
２ステータコア
３磁気ディスク
４，３１，４１モーターハブ
５バックヨーク
６マグネット
７，２１，２２，３２，３３，４２，４３磁気ディスク受け面
８コイル
３１ａ，４１ａ肉厚部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a magnetic disk drive device that rotationally drives a magnetic disk, and particularly controls the contact area between a magnetic disk receiving surface of a motor hub and a magnetic disk when the magnetic disk is mounted and fixed, and the natural frequency of the magnetic disk and the magnetic disk drive. The present invention relates to a magnetic disk drive capable of avoiding the resonance phenomenon of the rotational frequency of the apparatus.
[0002]
[Prior art]
The magnetic disk receiving surface of a conventional magnetic disk drive is generally processed flat regardless of the natural frequency of the magnetic disk, and the surface roughness of the magnetic disk receiving surface has been considered, No countermeasure was taken against resonance due to the natural frequency of the disk. The configuration of a conventional magnetic disk drive will be described below.
[0003]
FIG. 8A is a cross-sectional view of a conventional spindle motor, and FIG. 8B is an enlarged view of a circular portion of FIG. 8A. In FIG. 8A, reference numeral 1 denotes a motor base, and the stator core 2 is attached to a protruding portion of the motor base 1. The magnetic disk 3 is fixedly attached to the motor hub 4. The motor hub 4 is rotatably supported by a bearing, and a back yoke 5 is bonded and fixed to the inner peripheral surface thereof. Further, a magnet 6 is bonded and fixed to the inner peripheral surface of the back yoke 5. As shown in the enlarged view of the inner periphery of the mounting portion of the magnetic disk 3 in FIG. 8B, the magnetic disk receiving surface 7 is processed flat regardless of the natural frequency of the magnetic disk. When a coil wound around the stator core 2 is energized, an electromagnetic force acts between the magnet 6 and the magnetic disk 3 attached to the motor hub 4 can be rotationally driven.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional configuration, there may occur a resonance phenomenon in which the rotational frequency component of the magnetic disk drive device increases due to the natural frequency of the magnetic disk. When the resonance phenomenon occurs, there is a problem that high-precision rotation repetition performance important as a magnetic disk drive device, that is, rotation performance at a constant speed with little vibration cannot be obtained.
[0005]
The object of the present invention is to control the contact surface between the magnetic disk receiving surface of the motor hub and the magnetic disk when the magnetic disk is mounted and fixed, move the natural frequency of the magnetic disk, and move the natural frequency of the magnetic disk. It is an object of the present invention to provide a magnetic disk drive device capable of obtaining stable and highly accurate rotation repetition performance by avoiding the resonance phenomenon of the number and the rotation frequency of the magnetic disk drive device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Magnetic disk drive according to claim 1 of the present invention includes a stator core and a coil from the center of the shaft on the motor base disposed in annular radially rotatably mounted on the shaft, the receiving surface of the magnetic disk A magnetic disk drive device having a motor hub held on top, a cylindrical back yoke and a magnet fixed inside the motor hub, and rotating the magnetic disk , wherein the magnetic disk receiving surface of the motor hub The shape is controlled so that the natural frequency of the magnetic disk is lowered by continuously lowering the outer peripheral side from the inner peripheral side of the magnetic disk receiving surface. Controls the contact area between the disk receiving surface and the magnetic disk, and the magnetic disk's natural frequency when the magnetic disk is mounted and fixed It has the effect of avoiding low comb, resonance phenomenon of the rotational frequency of the magnetic disk drive.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Embodiment 1)
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a sectional view of a magnetic disk drive apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 2A to 2C are enlarged views of a circular portion of the first embodiment. The same functional parts as those described in the prior art are denoted by the same reference numerals.
[0011]
As shown in FIG. 1, a back yoke 5 and a magnet 6 are bonded and fixed to the inner periphery of the motor hub 4 so as to face the outer peripheral surface of the stator core 2, thereby forming a motor for rotating the magnetic disk 3. The magnetic disk 3 is fixedly attached to the motor hub 4. In the first embodiment, the magnetic disk receiving surface 21 of the motor hub 4 is processed so that the outer peripheral side is continuously higher than the inner peripheral side, as shown in FIG. 2A, when the magnetic disk 3 is attached and fixed from above, the magnetic disk receiving surface 21 is deformed as shown in FIG. The contact area with the magnetic disk receiving surface 7 is increased. In this way, the magnetic disk 3 is held on the outer peripheral side of the hub, so that the natural frequency of the magnetic disk can be increased.
[0012]
Further, as shown in FIG. 2C, the outer peripheral side of the disk receiving surface 22 may be processed so as to be intermittently high. In this case, since the portion in contact with the magnetic disk 3 is on the outer peripheral side of the disk receiving surface, the natural frequency of the magnetic disk can be increased.
[0013]
According to these configurations, the contact area between the magnetic disk receiving surface 21 and the magnetic disk 3 due to deformation of the motor hub 4 when the magnetic disk 3 is fixed and fixed is increased or decreased from the inner peripheral side of the magnetic disk receiving surface 21. The outer peripheral side is processed and controlled so as to increase continuously or intermittently. As a result, the natural frequency of the magnetic disk 3 moves, so that a resonance phenomenon between the natural frequency of the magnetic disk 3 and the rotational frequency of the magnetic disk drive device can be avoided.
[0014]
FIG. 3 is an RRO frequency component diagram of a conventional magnetic disk drive. FIG. 4 is an RRO frequency component diagram of the magnetic disk drive apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 3, since the natural frequency of the magnetic disk and the rotation frequency of the magnetic disk drive device are very close to each other, it can be seen that the RRO frequency component is increased by the resonance phenomenon. In FIG. 4, the natural frequency of the magnetic disk is 745 Hz, and the rotational frequency of the magnetic disk drive is 733 Hz. Since the natural frequency of the magnetic disk has moved and separated from the rotational frequency of the magnetic disk drive device, it can be seen that no resonance phenomenon is seen and RRO has hardly increased.
[0015]
As apparent from the above, it can be seen that the resonance phenomenon between the natural frequency of the magnetic disk and the rotational frequency of the magnetic disk drive can be prevented.
[0016]
(Embodiment 2)
The magnetic disk drive apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The basic configuration of the second embodiment is the same as the cross-sectional view of the magnetic disk drive device shown in FIG. 5A to 5C are enlarged views of main parts of the second embodiment.
[0017]
In the present embodiment, the magnetic disk receiving surface 23 is processed so that the outer peripheral side gradually becomes lower as shown in FIG. When the magnetic disk 3 is mounted from above as shown in FIG. 5B, it is held on the inner peripheral side of the magnetic disk receiving surface 23, and the natural frequency of the disk can be lowered. Further, as shown in FIG. 5 (c), the disk receiving surface 24 may not be flat, but may be processed so that only the inner peripheral side is raised and the outer peripheral side is lowered. Also in this case, the magnetic disk 3 is held on the inner peripheral side, and the natural frequency can be lowered. Also in this case, when the resonance phenomenon occurs, the natural frequency and the natural frequency of the magnetic disk can be lowered, so that the resonance phenomenon can be avoided and a precise rotation performance can be obtained.
[0018]
(Embodiment 3)
Next, Embodiment 3 will be described with reference to FIG. FIG. 6A is a cross-sectional view of the magnetic disk drive apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. 6B and 6C are enlarged views of the circular portion. The same functional parts as those described in the prior art are denoted by the same reference numerals.
[0019]
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the thick part 31 a of the motor hub 31 is made thicker than the thick part 4 a of the first and second embodiments, and the thickness is increased until it is close to the coil 8. As in the first embodiment, the magnetic disk receiving surface 32 is continuously processed to be higher from the inner circumference side to the outer circumference side as shown in FIG. Alternatively, as shown in FIG. 6C, the magnetic disk receiving surface 33 is processed to be intermittently high.
[0020]
According to this configuration, the thick portion 31a of the motor hub 31 is increased and the structural rigidity of the motor hub 31 is increased, so that deformation of the motor hub 31 is reduced when the magnetic disk 3 is fixed. At the same time, the magnetic disk receiving surface 7 and the magnetic disk 3 are processed by machining the magnetic disk receiving surface 32 or 33 so that the outer peripheral side of the magnetic disk receiving surface 7 is continuously or intermittently higher than the inner peripheral side. The contact area is increased as compared with the conventional example. In this way, the natural frequency of the magnetic disk 3 when the magnetic disk 3 is mounted and fixed can be moved higher than in the first embodiment. Thereby, the resonance phenomenon of the natural frequency of the magnetic disk 3 and the rotational frequency of the magnetic disk drive device can be avoided.
[0021]
(Embodiment 4)
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view of the magnetic disk drive apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. 7B and 7C are enlarged views of the circular portion. The same functional parts as those described in the prior art are denoted by the same reference numerals.
[0022]
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the thick part 41a of the motor hub 41 is thinner than the thick part 4a of the first and second embodiments. As in the second embodiment, the magnetic disk receiving surface 42 is processed so as to be continuously lowered from the inner periphery side to the outer periphery side as shown in FIG. Alternatively, as shown in FIG. 7C, the magnetic disk receiving surface 43 is processed to be intermittently lowered.
[0023]
Thus, the thickness of the motor hub 41 is reduced, and the structural rigidity of the motor hub 4 is reduced, so that the deformation of the motor hub 41 is increased when the magnetic disk 3 is fixed. At the same time, the contact area between the magnetic disk receiving surfaces 42 and 43 and the magnetic disk 3 is processed by processing the magnetic disk receiving surfaces 42 and 43 so that the outer peripheral side is continuously or intermittently lower than the inner peripheral side. Is reduced from the conventional example. In this way, the natural frequency of the magnetic disk 3 when the magnetic disk 3 is held and fixed can be moved lower than in the second embodiment, and the resonance phenomenon of the natural frequency of the magnetic disk 3 and the rotational frequency of the magnetic disk drive device. Can be avoided.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the magnetic disk drive device of the present invention, the natural frequency of the magnetic disk is moved by changing the contact area between the magnetic disk receiving surface of the motor hub and the magnetic disk when the magnetic disk is mounted and fixed. . By doing so, the resonance phenomenon of the natural frequency of the magnetic disk and the rotation frequency of the magnetic disk drive can be avoided, and a magnetic disk drive capable of obtaining a stable and highly accurate rotation repeatability can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a magnetic disk drive device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a main part in the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an RRO frequency component diagram of a conventional magnetic disk drive.
FIG. 4 is an RRO frequency component diagram of the magnetic disk drive device according to the first embodiment.
FIG. 5 is an enlarged view of a main part in Embodiment 2 of the present invention.
6A is a cross-sectional view of a magnetic disk drive apparatus according to Embodiment 3 of the present invention, and FIGS. 6B and 6C are enlarged views of main parts of Embodiment 3 of the present invention.
7A is a cross-sectional view of a magnetic disk drive apparatus according to Embodiment 4 of the present invention, and FIGS. 7B and 7C are enlarged views of main parts of Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a conventional spindle motor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor base 2 Stator core 3 Magnetic disk 4, 31, 41 Motor hub 5 Back yoke 6 Magnet 7, 21, 22, 32, 33, 42, 43 Magnetic disk receiving surface 8 Coil 31a, 41a Thick part

Claims

モーターベース上のシャフトの中心から放射状に環状に配置されたステータコア及びコイルと、前記シャフトに回転自在に取付けられ、磁気ディスクをその受け面上に保持するモーターハブと、前記モーターハブの内側に固定された円筒状のバックヨーク及びマグネットを有し、磁気ディスクを回転駆動する磁気ディスク駆動装置において、
前記モーターハブの前記磁気ディスク受け面の形状を、前記磁気ディスク受け面内周側より外周側を連続的に低くすることで、磁気ディスクの固有振動数が低くなるように制御することを特徴とする磁気ディスク駆動装置。A stator core and coils arranged radially and annularly from the center of the shaft on the motor base, a motor hub rotatably mounted on the shaft and holding a magnetic disk on its receiving surface, and fixed inside the motor hub In a magnetic disk drive device that has a cylindrical back yoke and a magnet that are driven to rotate the magnetic disk,
The shape of the magnetic disk receiving surface of the motor hub is controlled so that the natural frequency of the magnetic disk is lowered by continuously lowering the outer peripheral side from the inner peripheral side of the magnetic disk receiving surface. Magnetic disk drive.