JP4276389B2

JP4276389B2 - Camera device

Info

Publication number: JP4276389B2
Application number: JP2001172787A
Authority: JP
Inventors: 顕山浦
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2001-06-07
Filing date: 2001-06-07
Publication date: 2009-06-10
Anticipated expiration: 2021-06-07
Also published as: JP2002369038A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体の撮像方向が水平回転および垂直回転により設定されるカメラ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術を図４と図５により説明する。図４と図５は、主に屋外に設置することを目的としたカメラ装置の構成図である。図４はそのカメラ装置の側面図で、図５はカメラ装置の正面図で各部の内部に収納されている構成要素が示されている。
【０００３】
図４および図５において、１はカメラおよびカメラレンズから成る撮像装置が収納されて水平回転部２０の回転軸の外側で垂直回転するカメラケース、２０は左右に回転する水平回転部、４３は水平回転部２０を固定する固定部である。水平回転部２０の内部には、垂直回転用モータ４、垂直回転用ベルト２７、垂直回転用シャフト２８、水平回転用モータ５、水平回転用ウォームギヤ６、水平回転用スリップリング１９、コントロール回路ボード１１が収納されている。ここで、水平回転用スリップリング１９は、水平回転部２０の水平回転の駆動力を伝達する水平回転用シャフトの働きをする。
【０００４】
また、カメラケース１にはカメラレンズの正面には防雪、防雨、防塵などのために平板ガラス２４が取付られている。さらに、カメラケース１には平板ガラス２４に付着した雪、水、塵、などを取り除くためのワイパー１３が取り付けられている。１００は照明灯が収納されている照明灯ケースでカメラケース１の垂直回転に連動して上下に回転する。水平回転用スリップリング１９は、固定金具１６で固定部４３に固定されており、水平回転部２０とは軸受け１５によって軸が固定されている。
【０００５】
以下、従来技術のカメラ装置の動作について説明する。水平回転をさせる場合、コントロール回路ボード１１からの制御により水平回転用モータ５が動作し、水平回転用ウォームギヤ６に駆動力が供給され水平回転用スリップリング１９に伝達されて、水平回転部２０が水平回転する。垂直回転をさせる場合、コントロール回路ボード１１からの制御により垂直回転用モータ４が動作し垂直回転用ベルト２７に駆動力が伝わる。さらに、垂直回転用シャフト２８に駆動力が伝達されて、カメラケース１および照明灯ケース１００が垂直回転する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来技術には、以下の欠点がある。
【０００７】
第１に、カメラケース、照明灯ケースを垂直回転軸延長線上の外部に配置した場合、風圧、あるいは着雪や着氷時の加重などの外的要因が垂直回転軸に掛かり、垂直回転駆動用のモータを高トルク化する必要がある。このためにモータが大型化して高価なものとなり、消費電力も増える欠点がある。
【０００８】
第２に、カメラケースおよび照明灯ケースが外部に露出している場合、凹凸箇所が増えて風圧の増加、あるいは着雪や着氷などによる凍結が垂直回転軸に発生しやすくなって、垂直回転の不能になりやすくなる。
【０００９】
第３に、モータやコントロール回路ボードなどの駆動系を水平回転部の内部に配置した場合、それらの重量が重くなる。また、水平回転部の体積も増えるため表面積が増えるので、風圧、あるいは着雪や着氷時の加重などの外的要因の影響が大きくなるために、水平回転駆動用のモータを高トルク化する必要がある。このために、モータが大型化して高価なものとなって、消費電力も増える欠点がある。
【００１０】
第４に、モータやコントロール回路ボードなどの駆動系を水平回転部の内部に配置した場合、水平回転部の体積が大きくなるので装置全体を小型にするためには、部品が少ない固定部の体積を小さくする必要がある。このために、水平回転部と固定部と固定する場所（大地など）との高さを低くすると、特に積雪で水平回転部の下部と固定部とが雪に埋もれて、水平回転部が回転不能となりやすくなる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために次のような手段を講じたものである。
【００１２】
被写体の撮像方向が水平回転および垂直回転によって設定されるカメラ装置において、
前記カメラ装置が固定される固定部に水平回転が可能な水平回転部を設け、該水平回転部の内部に前記被写体を撮像する撮像装置と、該撮像装置を垂直方向に垂直回転させる垂直回転機構とを収納し、
前記水平回転部に前記撮像装置の撮像方向を確保する開口部を設け、
前記固定部の内部に前記水平回転部を水平回転させる水平回転機構、該水平回転機構に駆動力を供給する水平回転駆動機構、および前記水平回転部の内部の垂直回転機構に駆動力を供給する垂直回転駆動機構とを収納するようにしたものである。
【００１３】
すなわち、水平回転部の内部にカメラおよびカメラレンズから成る撮像装置と、照明灯と、および撮像装置と照明灯とを同時に垂直回転させる駆動力をギャア、歯車、およびシャフトで受ける垂直回転機構とを収納し、固定部には水平回転駆動機構の水平回転用モータと、該水平回転用モータの水平回転の駆動力を水平回転部に伝達するギャア、歯車、およびシャフトからなる水平回転機構と、垂直回転駆動機構の垂直回転用モータと、該垂直回転用モータの垂直回転の駆動力を垂直回転機構に伝達するシャフトと、コントロール回路ボードとを収納するようにしたものである。水平回転機構に水平回転の駆動力を伝達する水平回転用シャフトと、撮像装置および照明灯を垂直回転させる垂直回転機構に垂直回転の駆動力を伝達する垂直回転用シャフトとが固定部と水平回転部との間を貫通するようにし、水平回転用シャフトの内部に垂直回転用シャフトを収納するようにすることで、垂直回転用シャフトが外部に露出しないようにしたものである。
【００１４】
また、撮像装置の撮像方向および照明灯の照明方向を確保するためにそれぞれに開口部を設けて、該開口部には雪、雨水、雹などの異物が侵入しないように平板ガラスと平板ガラスを拭き取るように動作するワイパーを設けるようにしたものである。
【００１５】
さらには、水平回転部の水平回転中でも、撮像装置および照明灯の垂直回転が可能となるように垂直回転機構の歯車を皿歯車としたものである。また、水平回転時に前記皿歯車によって垂直回転が発生してしまうために、垂直方向が現在位置に保持されるように、コントロール回路ボードから水平回転に対して垂直回転を補正する制御を垂直回転駆動機構に施すようにしたものである。
【００１６】
また、水平回転部の下部と固定部を固定する場所（大地など）との高さを高くして、水平回転部の下部が雪に埋もれて、水平回転部の回転不能に陥らないように、固定部の形状を円錐台とし、さらには水平回転部への風圧を和らげ、着雪、着氷などをしにくくしてそれらの加重がかからないようにするために、水平回転部を球形状とするようにしたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図１、図２、および図３により説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施例のカメラ装置全体の側面図である。図２および図３は、図１のカメラ装置を正面から見た図である。ここで、図２は水平回転部２にカメラ２２のみを収納した一実施例であり、図３は水平回転部２にカメラ２２と照明灯１０とを収納した一実施例である。
【００１９】
図１、図２、および図３において、２は左右に水平回転する水平回転部で球形状をとり、その内部には垂直回転するカメラ２２とカメラレンズ２１とから成る撮像装置３０、垂直回転の駆動力を受けて伝える垂直回転用皿歯車３１、３２、垂直回転用ベルト７、および垂直回転用シャフト８が収納されている。１４は平板ガラスで水平回転部２のカメラレンズ２１の前に取り付けられている。また、垂直回転用シャフト８の位置は、カメラレンズ２１の前方に固定されており、したがって垂直回転はカメラレンズ２１の前方に回転軸があることとなる。１３はワイパーで平板ガラス１４に付着した雪、水滴などを取り除くために取り付けられている。１６は、水平回転用スリップリング９を固定する固定金具で水平回転部２に固定せれている。３は固定部で円錐台の形状をとり、その内部には垂直回転用モータ４、垂直回転用シャフト３５、水平回転用モータ５、水平回転用平歯車３３、３４、水平回転用ウォームギヤ６、水平回転用スリップリング９、軸受け１５、コントロール回路ボード１２が収納されている。ここで、水平回転用スリップリング９は、水平回転部２を水平回転させる駆動力を伝達する水平回転用シャフトの働きと、コントロール回路ボード１２からの信号を電極３８を介してエンドレスのリング電極で受けて内部に配線された信号線（図示せず）で水平回転部２へ供給する働きとも有するものである。この信号としては、たとえば撮像装置３０の撮像状態（ズーム、露光時間など）あるいはワイパー１３のオン・オフなどの制御信号などである。また、垂直回転用シャフト３５は、水平回転用スリップリング９の内部を通り水平回転部２の内部の垂直回転用皿歯車３２、３１に垂直回転の駆動力を伝達する。
【００２０】
また図３において、１０は照明灯で垂直回転用シャフト８に固定されておりカメラ２２とカメラレンズ２１から成る撮像装置３０と同じく垂直回転を行う。また、垂直回転用シャフト８は照明灯１０の前方に固定されており、垂直回転は照明灯１０の前方が回転軸となる。３６は平板ガラスで水平回転部２の照明灯１０の前に取り付けられている。
【００２１】
ここで、外形構造について説明する。水平回転部２は、球形状をとることで、凹凸が少なく風圧が減り、また積雪や着氷の発生がしにくくなっている。固定部３は水平回転部２の下部と固定部３を固定する場所（大地等）との高さを高くする構造で雪に埋もれにくくし、さらには水平回転部２の径が小さいことから固定部３と水平回転部２の接続部分が狭い、着雪および着氷などのを受けにくい円錐形となっている。
【００２２】
以下、動作について説明する。水平回転をさせる場合、コントロール回路ボード１２からの制御により水平回転用モータ５が動作して水平回転用平歯車３３、３４、水平回転用ウォームギヤ６、水平回転用スリップリング９に駆動力が伝わり水平回転部２が水平回転をする。垂直回転をさせる場合、コントロール回路ボード１２からの制御により垂直回転用モータ４が動作して、垂直回転用シャフト３５、垂直回転用皿歯車３１、３２、垂直回転用ベルト７に駆動力が伝わり、さらに垂直回転用シャフト８に駆動力が伝わることによってカメラ２２とカメラレンズ２１から成る撮像装置３０と同時に照明灯１０が垂直回転する。ここで、この垂直回転は、撮像装置３０および照明灯１０の前方に回転軸があるために、前方の回転範囲が狭くなるので撮像装置３０の平板ガラス１４、照明灯１０の平板ガラス３６の面積を狭くでき、水平回転部２の外形を小さくすることができる。
【００２３】
次に、水平回転部２を回転させた場合、垂直回転用皿歯車３２は固定部３から駆動力を受けるため、水平回転部２と垂直回転用皿歯車３２が相対的に回転することになり垂直回転用皿歯車３１が回転して垂直回転が発生する。したがって、水平回転させる場合には垂直回転を補正するために、コントロール回路ボード１２から垂直回転用モータ４を制御し動作させる。
【００２４】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、
第１に、垂直回転するカメラとカメラレンズから成る撮像装置あるいは照明灯が外部に露出しないので、風圧、着雪や着氷などによる加重が垂直回転軸に掛かることがなく、垂直回転部が着雪、着氷、および着水などによる凍結の発生がなくなるので、回転不能の発生がなくなり、また垂直回転駆動用のモータを高トルク化する必要がない。したがって、モータを小型化に装置を低価格化することがで、消費電力を少なくすることができるようになる。
【００２５】
第２に、水平回転および垂直回転の回転駆動機構が固定部に収納されるので、水平回転部の重量が軽くなり、球形状で体積も減って表面積が少なくなり、凹凸箇所が減って、風圧、あるいは着雪や着氷が発生しにくくなって外的加重が低減されて、水平回転駆動用のモータを高トルク化する必要がない。このためにモータの小型化により装置の低価格化、および消費電力を少なくすることができるようになる。
【００２６】
第３に、円錐台の形状とした固定部と水平回転部の下部を固定する場所（大地等）との高さが高いので、雪に埋もれて水平回転部の回転不能になりにくくなる。さらには、円錐台の形状の固定部と水平回転部の下部の接続面の面積が小さいので、着雪、着氷、および着水などによる凍結がしにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すカメラ装置の構成図
【図２】本発明の一実施例を示すカメラ装置の水平回転部の構成図
【図３】本発明の一実施例の示すカメラ装置の水平回転部の別の構成図
【図４】従来技術を示すカメラ装置の外観図
【図５】従来技術を示すカメラ装置の構成図
【符号の説明】
１：カメラケース、２：水平回転部、３：固定部、４：垂直回転用モータ、５：水平回転用モータ、６：水平回転用ウォームギヤ、７：垂直回転用ベルト、８：垂直回転用シャフト、９：水平回転用スリップリング、１０：照明灯、１１、１２：コントロール回路ボード、１３：ワイパー、１４：平板ガラス、１５軸受け、１６：固定金具、１９：水平回転用スリップリング、２０：水平回転部、２１：カメラレンズ、２２：カメラ、２４：平板ガラス、２７：垂直回転用ベルト、２８：垂直回転用シャフト、３０：撮像装置、３１、３２：垂直回転用皿歯車、３３、３４：水平回転用平歯車、３５：垂直回転用シャフト、３６：平板ガラス、３８：電極、４３：固定部、１００：照明灯ケース[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a camera device in which an imaging direction of a subject is set by horizontal rotation and vertical rotation.
[0002]
[Prior art]
The prior art will be described with reference to FIGS. 4 and 5 are configuration diagrams of a camera device mainly intended to be installed outdoors. FIG. 4 is a side view of the camera device, and FIG. 5 is a front view of the camera device, showing the components housed in each part.
[0003]
4 and 5, reference numeral 1 denotes a camera case in which an imaging device including a camera and a camera lens is housed and rotates vertically outside the rotation axis of the horizontal rotation unit 20, 20 is a horizontal rotation unit that rotates left and right, and 43 is horizontal. It is a fixing part that fixes the rotating part 20. Inside the horizontal rotation unit 20 are a vertical rotation motor 4, a vertical rotation belt 27, a vertical rotation shaft 28, a horizontal rotation motor 5, a horizontal rotation worm gear 6, a horizontal rotation slip ring 19, and a control circuit board 11. Is stored. Here, the horizontal rotation slip ring 19 functions as a horizontal rotation shaft that transmits the driving force of horizontal rotation of the horizontal rotation unit 20.
[0004]
In addition, a flat glass 24 is attached to the camera case 1 in front of the camera lens for protection against snow, rain, dust, and the like. Further, a wiper 13 for removing snow, water, dust, etc. attached to the flat glass 24 is attached to the camera case 1. Reference numeral 100 denotes an illuminating lamp case in which an illuminating lamp is accommodated, which rotates up and down in conjunction with the vertical rotation of the camera case 1. The horizontal rotation slip ring 19 is fixed to the fixing portion 43 by the fixing bracket 16, and the shaft is fixed to the horizontal rotation portion 20 by a bearing 15.
[0005]
The operation of the conventional camera device will be described below. In the case of horizontal rotation, the horizontal rotation motor 5 operates under the control of the control circuit board 11, the driving force is supplied to the horizontal rotation worm gear 6 and transmitted to the horizontal rotation slip ring 19, and the horizontal rotation unit 20 Rotate horizontally. When the vertical rotation is performed, the vertical rotation motor 4 is operated by the control from the control circuit board 11 and the driving force is transmitted to the vertical rotation belt 27. Further, the driving force is transmitted to the vertical rotation shaft 28, and the camera case 1 and the illuminating lamp case 100 rotate vertically.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The prior art described above has the following drawbacks.
[0007]
First, when the camera case and illuminating lamp case are placed outside the vertical rotation axis extension line, external factors such as wind pressure or weighting during snow accretion and icing are applied to the vertical rotation axis, and are used for vertical rotation drive. It is necessary to increase the torque of the motor. For this reason, there is a disadvantage that the motor becomes large and expensive, and the power consumption increases.
[0008]
Secondly, when the camera case and the illuminating lamp case are exposed to the outside, the uneven parts increase and wind pressure increases, or freezing due to snow or icing is likely to occur on the vertical axis of rotation, causing vertical rotation. It becomes easy to become impossible.
[0009]
Thirdly, when a drive system such as a motor or a control circuit board is disposed inside the horizontal rotating portion, their weight increases. Also, since the volume of the horizontal rotating part increases and the surface area increases, the influence of external factors such as wind pressure or weighting during snow accretion and icing increases, so the motor for horizontal rotation driving is increased in torque. There is a need. For this reason, there is a drawback that the motor becomes large and expensive, and the power consumption increases.
[0010]
Fourthly, when a drive system such as a motor or a control circuit board is arranged inside the horizontal rotation unit, the volume of the horizontal rotation unit becomes large. Need to be small. For this reason, if the height of the place where the horizontal rotating part and the fixed part are fixed (such as the ground) is lowered, the horizontal rotating part cannot rotate, especially because of snow, the lower part of the horizontal rotating part and the fixed part are buried in snow. It becomes easy to become.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The present invention takes the following means in order to solve the above-mentioned problems.
[0012]
In the camera device in which the imaging direction of the subject is set by horizontal rotation and vertical rotation,
An imaging device for imaging the subject inside the horizontal rotation unit, and a vertical rotation mechanism for vertically rotating the imaging device in a vertical direction, provided with a horizontal rotation unit capable of horizontal rotation in a fixed unit to which the camera device is fixed And store
An opening for securing the imaging direction of the imaging device is provided in the horizontal rotation unit,
A horizontal rotation mechanism that horizontally rotates the horizontal rotation portion inside the fixed portion, a horizontal rotation drive mechanism that supplies a driving force to the horizontal rotation mechanism, and a driving force that supplies a vertical rotation mechanism inside the horizontal rotation portion A vertical rotation drive mechanism is accommodated.
[0013]
That is, an imaging device comprising a camera and a camera lens inside the horizontal rotation unit, an illuminating lamp, and a vertical rotation mechanism that receives a driving force for simultaneously vertically rotating the imaging device and the illuminating lamp with a gear, a gear, and a shaft. The horizontal rotation motor of the horizontal rotation drive mechanism is housed in the fixed portion, the horizontal rotation mechanism including a gear, a gear, and a shaft that transmits the driving force of the horizontal rotation of the horizontal rotation motor to the horizontal rotation portion; A vertical rotation motor of the rotation drive mechanism, a shaft for transmitting a vertical rotation driving force of the vertical rotation motor to the vertical rotation mechanism, and a control circuit board are accommodated. The horizontal rotation shaft that transmits the driving force of horizontal rotation to the horizontal rotation mechanism, and the vertical rotation shaft that transmits the driving force of vertical rotation to the vertical rotation mechanism that rotates the imaging device and the illumination lamp vertically are fixed to the fixed portion and the horizontal rotation. The vertical rotation shaft is prevented from being exposed to the outside by allowing the vertical rotation shaft to be accommodated inside the horizontal rotation shaft.
[0014]
Also, in order to secure the imaging direction of the imaging device and the illumination direction of the illuminating lamp, an opening is provided in each, and flat glass and flat glass are installed in the opening so that foreign matter such as snow, rainwater, and hail does not enter. A wiper that operates so as to be wiped off is provided.
[0015]
Furthermore, the gear of the vertical rotation mechanism is a counter gear so that the imaging device and the illumination lamp can be rotated vertically even during horizontal rotation of the horizontal rotation unit. In addition, since the vertical rotation is generated by the counter gear during horizontal rotation, the control circuit board corrects the vertical rotation with respect to the horizontal rotation so that the vertical direction is maintained at the current position. It is intended to be applied to the mechanism.
[0016]
In addition, the height of the lower part of the horizontal rotating part and the place (ground, etc.) where the fixing part is fixed is increased so that the lower part of the horizontal rotating part is buried in snow and the horizontal rotating part cannot be rotated. The shape of the fixed part is a truncated cone, and the horizontal rotating part is made spherical in order to reduce the wind pressure on the horizontal rotating part and make it difficult to apply snow and ice to prevent them from being loaded. It is what I did.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIG.
[0018]
FIG. 1 is a side view of an entire camera apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are views of the camera device of FIG. 1 as viewed from the front. Here, FIG. 2 shows an embodiment in which only the camera 22 is housed in the horizontal rotating section 2, and FIG. 3 shows an embodiment in which the camera 22 and the illumination lamp 10 are housed in the horizontal rotating section 2.
[0019]
1, 2, and 3, reference numeral 2 denotes a horizontal rotating unit that horizontally rotates left and right, and has a spherical shape, and an imaging device 30 that includes a camera 22 and a camera lens 21 that rotate vertically, Housed therein are vertical rotation counter gears 31 and 32, a vertical rotation belt 7 and a vertical rotation shaft 8 which receive and transmit driving force. A flat glass 14 is attached in front of the camera lens 21 of the horizontal rotating unit 2. Further, the position of the vertical rotation shaft 8 is fixed in front of the camera lens 21, so that the vertical rotation has a rotation axis in front of the camera lens 21. A wiper 13 is attached to remove snow, water droplets and the like attached to the flat glass 14. Reference numeral 16 denotes a fixing bracket for fixing the horizontal rotation slip ring 9 and is fixed to the horizontal rotation unit 2. Reference numeral 3 denotes a fixed portion which has a truncated cone shape, and includes a vertical rotation motor 4, a vertical rotation shaft 35, a horizontal rotation motor 5, horizontal rotation spur gears 33 and 34, a horizontal rotation worm gear 6, and a horizontal rotation. A rotating slip ring 9, a bearing 15, and a control circuit board 12 are accommodated. Here, the slip ring 9 for horizontal rotation is an endless ring electrode that serves as a shaft for horizontal rotation that transmits a driving force for horizontally rotating the horizontal rotating unit 2 and a signal from the control circuit board 12 through an electrode 38. It also has a function of supplying the signal to the horizontal rotating unit 2 by a signal line (not shown) wired inside. This signal is, for example, an imaging state (zoom, exposure time, etc.) of the imaging device 30 or a control signal for turning the wiper 13 on and off. Further, the vertical rotation shaft 35 passes through the horizontal rotation slip ring 9 and transmits a vertical rotation driving force to the vertical rotation countersink gears 32 and 31 in the horizontal rotation unit 2.
[0020]
In FIG. 3, reference numeral 10 denotes an illuminating lamp, which is fixed to the vertical rotation shaft 8, and performs vertical rotation in the same manner as the imaging device 30 including the camera 22 and camera lens 21. Further, the vertical rotation shaft 8 is fixed in front of the illuminating lamp 10, and the vertical rotation uses the front of the illuminating lamp 10 as a rotation axis. A flat glass 36 is attached in front of the illuminating lamp 10 of the horizontal rotating unit 2.
[0021]
Here, the external structure will be described. Since the horizontal rotating part 2 has a spherical shape, there is little unevenness, the wind pressure is reduced, and it is difficult for snow accumulation and icing to occur. The fixed part 3 has a structure in which the height between the lower part of the horizontal rotating part 2 and the place (ground, etc.) for fixing the fixed part 3 is increased so that the fixed part 3 is not buried in snow and is further fixed because the diameter of the horizontal rotating part 2 is small. The connecting portion between the portion 3 and the horizontal rotating portion 2 is narrow and has a conical shape that is difficult to receive snow and icing.
[0022]
The operation will be described below. In the case of horizontal rotation, the horizontal rotation motor 5 is operated under the control of the control circuit board 12, and the driving force is transmitted to the horizontal rotation spur gears 33 and 34, the horizontal rotation worm gear 6 and the horizontal rotation slip ring 9, and the horizontal rotation. The rotating unit 2 rotates horizontally. In the case of vertical rotation, the vertical rotation motor 4 is operated under the control of the control circuit board 12, and the driving force is transmitted to the vertical rotation shaft 35, the vertical rotation counter gears 31, 32, and the vertical rotation belt 7. Furthermore, when the driving force is transmitted to the vertical rotation shaft 8, the illumination lamp 10 rotates vertically simultaneously with the imaging device 30 including the camera 22 and the camera lens 21. Here, this vertical rotation has a rotation axis in front of the imaging device 30 and the illuminating lamp 10, and therefore the forward rotation range is narrowed, so the area of the flat glass 14 of the imaging device 30 and the flat glass 36 of the illuminating lamp 10. And the outer shape of the horizontal rotating unit 2 can be reduced.
[0023]
Next, when the horizontal rotating unit 2 is rotated, the vertical rotating countersink gear 32 receives a driving force from the fixed unit 3, so that the horizontal rotating unit 2 and the vertical rotating countersink gear 32 rotate relatively. The vertical rotation counter gear 31 rotates to generate vertical rotation. Accordingly, in the case of horizontal rotation, the vertical rotation motor 4 is controlled and operated from the control circuit board 12 in order to correct the vertical rotation.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention,
First, since the imaging device or illumination lamp consisting of a vertically rotating camera and camera lens is not exposed to the outside, weight due to wind pressure, snow accretion or icing is not applied to the vertical rotating shaft, and the vertical rotating portion is attached. Since freezing due to snow, icing, and landing of water is eliminated, the occurrence of non-rotation is eliminated, and it is not necessary to increase the torque of the motor for vertical rotation driving. Therefore, it is possible to reduce power consumption by reducing the price of the apparatus while reducing the size of the motor.
[0025]
Secondly, since the rotation drive mechanism of horizontal rotation and vertical rotation is housed in the fixed part, the weight of the horizontal rotation part is reduced, the volume is reduced in spherical shape, the surface area is reduced, the uneven part is reduced, and the wind pressure is reduced. Or, it is difficult for snow and ice to occur, and the external load is reduced, so that it is not necessary to increase the torque of the motor for horizontal rotation drive. For this reason, it is possible to reduce the price of the apparatus and reduce the power consumption by downsizing the motor.
[0026]
Thirdly, since the height of the fixed part in the shape of a truncated cone and the place (the ground or the like) for fixing the lower part of the horizontal rotating part is high, it is difficult to make the horizontal rotating part unrotatable due to being buried in snow. Furthermore, since the area of the connecting surface at the bottom of the truncated cone-shaped fixed part and the horizontal rotating part is small, it is difficult to freeze due to snow, icing, and landing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a camera apparatus showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a horizontal rotation unit of the camera apparatus showing an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an external view of a camera device showing the prior art. FIG. 5 is a view showing the structure of the camera device showing the prior art.
1: camera case, 2: horizontal rotation unit, 3: fixed unit, 4: vertical rotation motor, 5: horizontal rotation motor, 6: horizontal rotation worm gear, 7: vertical rotation belt, 8: vertical rotation shaft , 9: slip ring for horizontal rotation, 10: illumination lamp, 11, 12: control circuit board, 13: wiper, 14: flat glass, 15 bearings, 16: fixing bracket, 19: slip ring for horizontal rotation, 20: horizontal Rotating unit, 21: camera lens, 22: camera, 24: flat glass, 27: belt for vertical rotation, 28: shaft for vertical rotation, 30: imaging device, 31, 32: countersunk gear for vertical rotation, 33, 34: Spur gear for horizontal rotation, 35: shaft for vertical rotation, 36: flat glass, 38: electrode, 43: fixed part, 100: illuminating lamp case

Claims

被写体の撮像方向が水平回転および垂直回転によって設定されるカメラ装置において、
前記カメラ装置が固定される固定部に水平回転が可能な水平回転部を設け、
該水平回転部の内部に、前記被写体を撮像する撮像装置と、該撮像装置を垂直方向に垂直回転させる垂直回転機構と、前記撮像装置と連動して垂直回転する照明灯とを収納し、
前記水平回転部に、前記撮像装置の撮像方向を確保する開口部と、前記照明灯の照明方向を確保する開口部とを設け、
前記固定部の内部に前記水平回転部を水平回転させる水平回転機構、該水平回転機構に駆動力を供給する水平回転駆動機構、および前記水平回転部の内部の前記垂直回転機構に駆動力を供給する垂直回転駆動機構とを収納したことを特徴とするカメラ装置。In the camera device in which the imaging direction of the subject is set by horizontal rotation and vertical rotation,
A horizontal rotation part capable of horizontal rotation is provided in a fixed part to which the camera device is fixed,
Inside the horizontal rotary part, it accommodates an imaging device for imaging the object, and a vertical rotating mechanism for vertically rotating the image pickup apparatus in the vertical direction, and an illumination lamp that rotates vertically in conjunction with the imaging device,
To the horizontal rotation portion, and the opening to secure the imaging direction of the imaging device, and an opening to secure the lighting direction of the lamp is provided,
A horizontal rotation mechanism that horizontally rotates the horizontal rotation portion inside the fixed portion, a horizontal rotation drive mechanism that supplies a driving force to the horizontal rotation mechanism, and a driving force that is supplied to the vertical rotation mechanism inside the horizontal rotation portion And a vertical rotation driving mechanism.

請求項１記載の発明において、In the invention of claim 1,
前記水平回転部を水平回転させる前記水平回転機構に前記水平回転駆動機構から供給される駆動力を伝達する水平回転用シャフトと、前記撮像装置を垂直回転させる前記垂直回転機構に前記垂直回転駆動機構から供給される駆動力を伝達する垂直回転用シャフトとが前記固定部と前記水平回転部との間を貫通して配置したことを特徴とするカメラ装置。A horizontal rotation shaft for transmitting a driving force supplied from the horizontal rotation drive mechanism to the horizontal rotation mechanism for horizontally rotating the horizontal rotation unit, and the vertical rotation drive mechanism for the vertical rotation mechanism for rotating the imaging device vertically. A vertical rotation shaft for transmitting a driving force supplied from the camera is disposed so as to penetrate between the fixed portion and the horizontal rotation portion.