JP4275800B2

JP4275800B2 - Button hole sewing machine

Info

Publication number: JP4275800B2
Application number: JP11263499A
Authority: JP
Inventors: 俊明春日
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1999-04-20
Filing date: 1999-04-20
Publication date: 2009-06-10
Anticipated expiration: 2019-04-20
Also published as: JP2000300873A; CN1271033A; CN1143016C

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鳩目ボタン孔かがり縫目を形成するボタン穴かがり縫いミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気的な制御により、ボタン孔かがり縫目を形成すると共にその中央にボタン孔を形成するボタン孔かがり縫いミシンは、従来公知の技術であり、本出願人も例えば特開平１１−９８６３号公報において開示している。
このようなボタン孔かがり縫いミシンは、電気的な制御により、Ｙ方向への布の送り量の制御、Ｘ方向（Ｙ方向の直交方向）に針を振る針振り制御、針振り量の制御、針振りの基線となる基線位置を針振り方向に変位させる基線位置変更制御等を行なうことで、被縫製物への針落ち位置を制御して、被縫製物の所定箇所にボタン孔かがり縫目（鳩目を含む）を形成していく。
また、従来のボタン孔かがり縫ミシンには、ボタン孔かがり縫目の形状や大きさが変更できるように構成され、これら縫目の変更を行うために複数種類のデータが入力可能な操作パネルを備え、この操作パネルを操作して入力されたボタン孔かがり縫目のパターンを決定する複数種類のデータに基づき針落ち位置が演算されて、上記複数種類のデータに応じたボタン孔かがり縫いが行われるようになっている。
そして、それにより左右の側縫い部ｕ１，ｕ２と上下の鳩目形状部ｕ３，ｕ４とからなる鳩目ボタン孔かがり縫目ｕ０も形成可能に構成されている（図５参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のボタン孔かがり縫いミシンでは、鳩目ボタン孔かがり縫目を形成する場合、その鳩目形状部ｕ３，ｕ４の形状がそれぞれ半円形状のものに限られており、左右の側縫い部ｕ１，ｕ２の幅長が決定されると、この幅長により鳩目形状部ｕ３，ｕ４の大きさ並びに形状も一義的に決められてしまう。すなわち、設定可能な鳩目ボタン孔かがり縫目の形状のバリエーションが少なく、多種多様な要求に応じられないという課題があった。
【０００４】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、電気的な制御により自動的にボタン孔かがり縫目を形成するボタン孔かがり縫いミシンにおいて、簡単な設定で鳩目ボタン孔かがり縫目の多数のバリエーションが望めるボタン孔かがり縫いミシンを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
次に示す手段の説明中、かぎ括弧書きにより実施の形態に対応する構成を１例として例示する。実施の形態と同一の単語を使用している場合には、符号のみ記す。
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、電気的な制御により、左右の側縫い部〔ｕ１，ｕ２〕と少なくとも上下一方の鳩目形状部〔ｕ３，ｕ４〕とを含む鳩目ボタン孔かがり縫い目〔ｕ０〕を形成するボタン孔かがり縫いミシン〔１〕において、前記鳩目形状部の上下方向の径長を特定可能な上下長さ関連データとしての放射形状長さデータ、および、前記鳩目形状部の左右方向の径長を特定可能な左右長さ関連データとしてのかがり幅データ、メス溝幅左データ、メス溝幅右データを、それぞれ記憶する記憶手段〔ＲＡＭ〕と、前記上下長さ関連データと左右長さ関連データを入力可能な設定入力手段〔操作パネル〕と、前記上下長さ関連データおよび左右長さ関連データに基づいて、少なくとも上下一方の鳩目形状部のそれぞれ左右の外周輪郭〔Ｑ１，Ｑ２〕が、ほぼ楕円又は真円の弧形状となるように針落ち位置を演算する演算手段〔ＣＰＵ〕と、該演算手段により求められた針落ち位置に針を落とす縫製制御を行う制御手段〔ＣＰＵ〕とを備えたボタン孔かがり縫いミシン〔１〕とした。
【０００６】
この請求項１記載の発明によれば、上記の上下長さ関連データの入力により、鳩目の鳩目形状部の形状を縦長の楕円としたり横長の楕円としたり、鳩目形状部の形状のバリエーションを豊富にできる。
【０００７】
ここで、上下長さ関連データとは、直接的に鳩目形状部の上下方向の径や半径を示すデータの他、例えば、鳩目ボタン孔かがり縫目の全長データおよび側縫い部の上下方向の長さデータなど、間接的に鳩目形状部の径が特定できるデータでも良い。例えば、鳩目ボタン孔かがり縫目の全長データと側縫い部の上下方向の長さデータとからは、全長データから側縫い部の長さデータを減じることで、鳩目形状部の径が特定できる。また、左右長さ関連データとは、直接的に鳩目形状部の左右方向の径や半径を示すデータの他、例えば側縫い部の幅長データや、側縫い部の幅長データとボタン孔と側縫い部との隙間データとを加算したデータなど、間接的に鳩目形状部の左右方向の径や半径が特定可能なデータでも良い。
また、上下の鳩目形状部の外周輪郭の楕円の弧形状とは、その形状の一例として、例えば、前記上下長さ関連データおよび左右長さ関連データに基づき、鳩目形状部の上下方向の径長および左右方向の径長のうち何れか一方を長軸とし他方を短軸とした楕円形状などとすることが出来る。その他、斜めに傾いた楕円形状としても良い。
また、少なくとも上下一方の鳩目形状部のそれぞれ左右の外周輪郭がそれぞれ楕円又は円の弧形状となるようにとは、例えば、上下に２個ある鳩目形状部の上下方向の径を上下２個でそれぞれ異ならせて設定することで、上下２個の鳩目形状部をそれぞれ長さを異ならせたパターンも含まれるし、また、例えば側縫い部の幅長やボタン孔と側縫い部との隙間長さが左右で異なる設定にすることで、上下鳩目形状部の左側と右側とで異なる楕円形状とするパターンも含まれる。また、上下の鳩目形状部が、それぞれ同一の楕円又は真円からなるパターンとしても良いことは云うまでもない。また、上下一方のみに上記鳩目形状部を形成するようにしても良い。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のボタン孔かがり縫いミシンにおいて、前記鳩目形状部の縫い目は、原点を中心とした縫い目の中央側から縫い目の外周輪郭線上に放射状に複数の線を伸ばして形成され、前記放射状に伸びる複数の線の数に関する放射線数データ〔放射形状針数データ〕を記憶する記憶手段〔ＲＡＭ〕と、前記放射線数データを入力可能な設定入力手段〔操作パネル〕とを備え、前記演算手段は、前記放射線数データに基づき、前記原点を中心とした縫い目の中央側を基準に、前記かがり幅データ、前記メス溝幅左データから算出される左側の前記外周輪郭の針落ち位置と、前記かがり幅データ、前記メス溝幅右データから算出される右側の前記外周輪郭の針落ち位置と、を個別に演算する構成とした。
【０００９】
この請求項２記載の発明によれば、鳩目形状部の放射状に伸びる複数の縫目線の数も設定変更可能となるので、更に、鳩目形状部の形状のバリエーションを豊富にできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図１〜図７の図面を参照しながら説明する。
図１は、この発明の実施の形態のボタン孔かがり縫いミシン１の概観を示す斜視図、図２は、ボタン孔かがり縫いミシン１の布送りと針の昇降機構を主に示す透視図、図３は、ボタン孔かがり縫いミシン１の針の昇降機構と針振り機構を主に示す透視図である。
この実施の形態のボタン孔かがり縫いミシン１は、昇降動作と左右への針振り動作を行うミシン針９、布（被縫製物）を押さえる布押さえ１５、下側で布を保持すると共に布送り方向に前後動する布保持板１４、布押さえ１５の上側で上糸を切断する上糸切り鋏み８０、布を切断してボタン孔を形成する布切りメス１６、各設定データ等の入力を行う設定入力手段としての操作パネル（図示略）、並びに、該ボタン孔かがり縫いミシン１を制御する制御回路（図示略）等を備えてなる。
【００１１】
上記布押さえ１５および布保持板１４は、縫製中を通して布を保持すると共に、布送り方向に前後動して布を前後に送るようになっている。図２に示すように、布押さえ１５は連結アーム２４を介して布送り部材２３に連結される一方、布保持板１４は直接に布送り部材２３に連結されている。この布送り部材２３は、ラック２２ａを有する送り軸２２に固定されており、Ｙ送りパルスモータ２０の駆動により前後動して、布押さえ１５と布保持板１４とを前後動させる。
【００１２】
ミシン針９を昇降させる昇降機構は、図２と図３に示すように、上軸６、ミシンモータ５、クランクカム７等から構成され、ミシンモータ５の回転駆動をクランクカム７により昇降運動に変換して針棒８に伝達することで、ミシン針９を昇降運動させる。上軸６は、傘車１０ａ，１０ｂを上下端に配した連結軸１０を介して下軸１１とリンクしており、該下軸１１に連結された釜１２と連動するようになっている。
【００１３】
ミシン針９を左右に振る針振り機構は、ある基線を原点として所定の振り幅でミシン針９を振る主針振り機構と、この針振り幅を変更する振り幅変更機構、並びに、上記基線を左右方向に変更する基線変更機構等から構成される。
【００１４】
図３に示すように、主針振り機構は、針棒揺動台１８、針振り腕４９、連結軸４８、連結レバー４７、針振りカムレバー４６、三角カム５４、ギヤ５１，５２等から構成され、ミシンの上軸６の回転運動を三角カム５４に伝達することで、針振りカムレバー４６を所定の振り幅で揺動させ、この揺動を伝達して針棒揺動台１８を支点１８ａを中心に回動させることでミシン針９を左右方向に振るようになっている。主針振り機構の針振り動作は、上軸６を介してミシン針９の昇降運動とリンクしており、ミシン針９が一回目に降りるタイミングで針棒８を基線上にもって行き、２回目に降りるタイミングで針棒８を基線から所定の振り幅量の位置にもって行くようになっている。
【００１５】
振り幅変更機構は、針振り送りパルスモータ４１の回転により、リンク５５，５６を介して針振りカムレバー４６の振り幅量を変更することでミシン針９の振り幅量を変更する。基線変更機構は、基線送りパルスモータ４０の回転により、基線変更用レバー４３を支点４３ａを中心に回動させて、針振りカムレバー４６の揺動運動の原点を決定している支点４４ａの位置を変更することで、ミシン針９の針振りの基線位置を変更する。
なお、このミシンにおいては、設定された基線に対して左方（図３手前側）へ設定された振り幅量で針棒８が振られるようになっている。
【００１６】
図示しない操作パネルは、各種の縫製パラメーターを設定入力したり、設定値の表示出力や縫製制御上のエラーの表示出力を行ったりするもので、例えば、ボタン孔かがり縫いミシン１が載置されるミシンテーブル上に設けられる。
【００１７】
ボタン孔かがり縫いミシン１の制御回路は、図示しないが、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）や、各パルスモータの回転量をカウントするＹ送りカウンタ、基線送りカウンタ、および針振り送りカウンタ、各パルスモータの駆動を行うＹ送りパルスモータドライバ、基線送りパルスモータドライバ、および針振り送りパルスモータドライバ、ミシンモータの駆動制御を行うミシンモータドライバ、ミシンモータの回転量を上軸の回転角度としてコード化するミシンモータエンコーダ等を備えている。
また、この制御回路には、Ｉ／Ｏインターフェースを介して上記の操作パネルが接続されており、操作パネルから制御回路に操作信号が入力されたり、制御回路側から操作パネル上の表示部や表示灯を作動させる表示信号が出力されるようになっている。その他、上記Ｉ／Ｏインターフェースには、布押さえ１５の上昇・下降を指示する押えスイッチや、ミシンモータの駆動スタートを指示するスタートスイッチなどが接続されている。
【００１８】
ＣＰＵは、ＲＡＭの所定領域を作業領域として、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従い、操作パネルからのデータ入力処理、縫製データに基づいて針落ち位置を演算するパターン演算処理、各パルスモータを制御して演算した針落ち位置に針を落として縫製を行なう縫製処理等を行なうものである。すなわち、このＣＰＵが演算手段および制御手段を構成している。
ＲＯＭには、上記ＣＰＵが行なう各処理の制御データや制御プログラムが記録されている。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域のほか、操作パネルを介して入力されたボタン孔かがり縫目の各種縫製データを記憶する記憶手段を構成している。
【００１９】
次に、操作パネルから入力可能でボタン孔かがり縫目の縫製パターンを決定する縫製データの種類と内容について説明する。
図４には、操作パネルから入力可能なデータ項目を示すデータテーブルのチャート図を示す。図５は、図４の各データ項目とボタン孔かがり縫い各部との対応を説明する図である。なお、同図中、鳩目ボタン孔かがり縫目ｕ０の各部に、データ項目名とデータナンバーを表記してある。
【００２０】
ボタン孔かがり縫目ｕ０（図５）の縫製パターンを決定する各部の長さデータにおいて、操作パネルから入力可能なデータ項目は、図４のデータテーブルに示すとおりである。即ち、布切り長さデータ（ボタン孔となるボタン孔溝ｕ５の長さ）、メス溝幅右データ（ボタン孔溝ｕ５と右側縫い部ｕ１の左端との隙間長さ）、メス溝幅左データ（ボタン孔溝ｕ５と左側縫い部ｕ２の右端との隙間長さ）、かがり幅データ（側縫い部ｕ１，ｕ２の左右方向の幅長）、第１スキマ（隙間）データ（上鳩目形状部ｕ３の下端とボタン孔溝ｕ５の上端との隙間長さ）、第２スキマデータ（下鳩目形状部ｕ４の上端とボタン孔溝ｕ５の下端との隙間長さ）、平行部ピッチデータ（側縫い部ｕ１，ｕ２の２針間の縦方向の距離）、放射形状長さデータ（鳩目形状部ｕ３，ｕ４の上下方向の長さ）、放射形状針数データである。
【００２１】
ここで、上記の放射形状長さデータが上下長さ関連データを構成し、かがり幅データとメス溝幅右データとが、鳩目形状部ｕ３，ｕ４それぞれの右半分の横軸半径を特定する左右長さ関連データを構成している。また、かがり幅データとメス溝幅左データとが、鳩目形状部ｕ３，ｕ４それぞれの左半分の横軸半径を特定する左右長さ関連データを構成している。
なお、上下長さ関連データは、鳩目ボタン孔かがり縫目の全長データ、布切り長さデータおよび第１第２スキマデータなどから構成し、間接的に鳩目形状部ｕ３，ｕ４の上下方向の長さを特定可能とすることも出来る。また、この実施の形態では、上下の鳩目形状部ｕ３，ｕ４の何れも上下方向の長さを同じものとして設定してあるが、上下の鳩目形状部ｕ３，ｕ４で上下方向の長さをそれぞれ異なる長さに設定可能な構成としても良い。
【００２２】
また、上記放射形状針数データは、鳩目形状部ｕ３，ｕ４の放射状に伸びる縫い線の数に関するデータであり、具体的には、鳩目形状部ｕ３，ｕ４をそれぞれ左右に２分割した内の一範囲において原点Ｏを中心としたθ＝０°又は１８０°の縫い線ｋ０，ｋ１８０、および、θ＝９０°又は２７０°の縫い線ｋ９０，ｋ２７０を除いた、残りの縫い線の数を示すデータである。図５の縫製パターンのものでは放射形状針数データは「３」である。
【００２３】
上述の各データ項目は、オペレータが操作パネルを適宜操作することで設定入力できる。更に、予めオペレータが複数パターンのデータを入力しておき、それら複数パターンの中から１つのパターンを選択することで各データ項目のデータが設定されるようにすることも出来る。
【００２４】
次に、上記操作パネルから入力可能な各データ項目の入力データに基づいて行なわれる針落ち点（特に鳩目形状部ｕ３の針落ち点Ｐ₀〜Ｐ₁₀）の演算処理について説明する。
図６は、ボタン孔かがり縫いミシン１により縫製される鳩目ボタン孔かがり縫目ｕ０の針落ち位置を示す図である。
この縫製パターンの針落ち点の演算処理は、例えば、ユーザーにより設定データの入力や選択が行なわれた後に、縫製スタートを支持するスタートスイッチの入力操作に基づき開始され、上述のＣＰＵにより実行されるものである。
【００２５】
鳩目形状部ｕ３を形成する針落ち点Ｐ０〜Ｐ１０のうち、外周輪郭Ｑ１，Ｑ２上にある針落ち点Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７，Ｐ９は、外周輪郭Ｑ１，Ｑ２を構成する楕円の式から求められる。鳩目形状部ｕ３は左右で楕円の形状が異なる場合があるので左右別々に演算処理される。
すなわち、鳩目形状部ｕ３を左右に分割した内の右側の外周輪郭Ｑ１は、長軸と短軸とをそれぞれ半径ｂと半径ａ₁とした楕円であるので、原点ＯとしたＸＹ座標（Ｘ：左右方向、Ｙ：上下方向）で、次式（１），（２）を満たす（Ｘｎ、Ｙｎ）の点となる。
（Ｘｎ／ａ₁）²＋（Ｙｎ／ｂ）²＝１ …… （１）
Ｘｎ＞０，Ｙｎ＞０ …… （２）
但し、半径ａ₁は、かがり幅データが示す長さａ₀とメス溝幅右データが示す長さＬ１との和である。
【００２６】
更に、放射形状針数データにより外周輪郭Ｑ１上の針落ち数が設定されているので、これらを条件に針落ち点が決定できる。この実施の形態では、外周輪郭Ｑ１，Ｑ２上の針落ち点が、その中心角θにおいて等分されるように演算処理を行なう。従って、放射形状針数データの値が「ｔ（＝２）」の場合、中心角「９０°／（ｔ＋１）」で等分し、次式（３）が示す２つの角度となる。
θｎ＝３０°，６０° …… （３）
また、中心からθｎの角度をなす外周輪郭Ｑ１上の点は、次式（４）で表せる。
Ｙｎ＝Ｘｎ・ｔａｎ（θｎ） …… （４）
上記の式（１）〜（４）の条件から、鳩目形状部ｕ３の右側半分に含まれる針落ち点Ｐ７，Ｐ９が一義的に求められる。
【００２７】
同様に、鳩目形状部ｕ３を左右に分割した内の左側の外周輪郭Ｑ２は、長軸と短軸とをそれぞれ半径ｂと半径ａ₂とした楕円であるので、原点ＯとしたＸＹ座標（Ｘ：左右方向、Ｙ：上下方向）で、次式（５），（６）を満たす（Ｘｎ、Ｙｎ）の点となる。
（Ｘｎ／ａ₂）²＋（Ｙｎ／ｂ）²＝１ …… （５）
Ｘｎ＜０，Ｙｎ＞０ …… （６）
但し、半径ａ₂は、かがり幅データが示す長さａ₀とメス溝幅左データが示す長さＬ２との和である。
【００２８】
更に、放射形状針数データに基づく外周輪郭Ｑ２上の針落ち数から、放射形状針数データの値が「ｔ（＝２）」の場合、中心角「９０°／（ｔ＋１）」で等分し、次式（７）が示す２つの角度となる。
θｎ＝１２０°，１５０° …… （７）
上記の式（４）〜（７）の条件から、鳩目形状部ｕ３の左側半分に含まれる針落ち点Ｐ１，Ｐ３が一義的に求められる。
なお、上記においては鳩目形状部ｕ３が楕円形状で説明したが、この時ａ₁＝ｂ或いはａ₂＝ｂであるときは、外周輪郭部の座標は真円になることは勿論である。
【００２９】
鳩目形状部ｕ３の外周輪郭Ｑ１，Ｑ２の中央の針落ち点Ｐ５は上記ＸＹ座標で（Ｘ，Ｙ）＝（０，ｂ）の点である。鳩目形状部ｕ３の中央側の針落ち点Ｐ０，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８，Ｐ１０は、メス溝幅を原点Ｏから左右のそれぞれの範囲において等分する点として演算する。すなわち、放射形状針数データに基づく外周輪郭Ｑ１上の針落ち数から、放射形状針数データの値が「ｔ（＝２）」の場合、原点Ｏから右側縫い部ｕ１の左端までの長さＬ１を「ｔ＋０．５」で除算して針落ち間隔を得る。ここで、「＋０．５」は、左右で針落ち数が偶数になることから左右中央の間隙（針落ち点Ｐ４，Ｐ６の間）を考慮したものである。原点Ｏから左側縫い部ｕ２の右端までは、右端までの長さＬ２を「ｔ＋０．５」で除算して針落ち間隔が得られる。そして、これらの針落ち間隔から中央部の針落ち点Ｐ０，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８，Ｐ１０の座標が求められる。
【００３０】
図７は、ボタン孔かがり縫いミシン１により縫製されるボタン孔かがり縫目ｕ０の針落ち位置のその他の例を示す図である。
鳩目形状部ｕ３，ｕ４の中央側の針落ち点は、上記の縫製バターンの他、例えば、図７に示すように原点Ｏを中心としたメス溝幅分の円や楕円、又は外周と相似形等の線分上の点としても良い。演算方法は、適宜様々な方法が可能であり説明を省略する。
図６に示した前記実施の形態が外周輪郭Ｑ１，Ｑ２上での針落ち点を鳩目形状針数データによりその中心角θにおいて等分されるように演算処理を行なったのに対して、図８は前記針落ち点を鳩目形状針数データにより前記鳩目形状部の上下方向の径長が等分されるように演算処理を行なった場合の実施の形態を示すものである。
この場合は、鳩目形状データの値が「ｔ（＝２）」の場合、鳩目形状部の上下方向の径長ｂをｂ／（ｔ＋１）で等分し、外周輪郭Ｑ１上の針落ち点のＹ座標は次式が示す値となる。
Ｙ９＝ｂ／３，Ｙ７＝２ｂ／３ …… （８）
従って、式（１），（２），（８）から鳩目形状部ｕ３の右半分に含まれる針落ち点Ｐ７，Ｐ９が一義的に求められ、他の針落ち点も前記実施の形態に準じて算出することが可能であり説明は省略する。
【００３１】
以上、上側の鳩目形状部ｕ３の針落ち点の演算について説明したが、下側の鳩目形状部ｕ４の針落ち点の演算についても同様にできる。
また、側縫い部における針落ち点の演算は従来のものと同様に行なうことが出来る
【００３２】
そして、上記演算処理により縫製パターンの針落ち点が求められると、縫製処理が開始されＣＰＵの制御により各パルスモータが適宜駆動制御される。それにより、上記求められた針落ち点に順番に針が落とされて設定データにより決定された縫製パターンの縫製が行なわれる。
【００３３】
以上のように、この実施の形態のボタン孔かがり縫いミシン１によれば、鳩目形状部ｕ３，ｕ４の上下方向の径を示す放射形状長さデータの入力により、鳩目の鳩目形状部ｕ３，ｕ４の形状を縦長の楕円としたり横長の楕円としたり、鳩目形状部ｕ３，ｕ４の形状のバリエーションを豊富にできる。
また、鳩目形状部ｕ３，ｕ４の放射状に伸びる複数の縫目線の数も、放射形状針数データの設定により種々に変更可能なので、更に、鳩目形状部ｕ３，ｕ４の形状のバリエーションを豊富にできる。
【００３４】
なお、本発明は、この実施の形態のボタン孔かがり縫いミシン１に限られるものでなく、例えば、上下長さ関連データや左右長さ関連データは、それぞれ鳩目形状部の上下の径と左右の径が特定できればどのようなデータとしても良いし、また、はと目孔かがり縫目の鳩目形状部の縫製パターンも中央部と外周輪郭上の２点を結ぶ縫目で構成するパターンに限られず、例えば、中央部と外周輪郭との間に針落ち点を設けたパターンとしたり、外周輪郭を縫目で形成するパターンなど、種々のパターンがあり得る。その他、具体的に示した細部構成は発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、鳩目形状部の上下方向の径を示す上下長さ関連データの入力により、鳩目の鳩目形状部の形状を縦長の楕円としたり横長の楕円としたり、鳩目形状部の形状のバリエーションを豊富にできる。
【００３６】
請求項２記載の発明によれば、鳩目形状部の放射状に伸びる複数の縫目線の数も設定変更可能となるので、更に、鳩目形状部の形状のバリエーションを豊富にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のボタン孔かがり縫いミシンの概観を示す斜視図である。
【図２】同、ボタン孔かがり縫いミシンの布送りと針の昇降機構を主に示す透視図である。
【図３】同、ボタン孔かがり縫いミシンの針の昇降機構と針振り機構を主に示す透視図である。
【図４】操作パネルから入力可能なパラメータを示すデータテーブルのチャート図である。
【図５】図４の各データ項目と鳩目ボタン孔かがり縫いの各部との対応を説明する図である。
【図６】図１のボタン孔かがり縫いミシンにより縫製される縫製パターンの針落ち位置を示す図である。
【図７】図１のボタン孔かがり縫いミシンにより縫製される縫製パターンの針落ち位置のその他の例を示す図である。
【図８】図１のボタン孔かがり縫いミシンにより縫製される縫製パターンの針落ち位置のその他の例を示す図で、鳩目形状部の上下方向の径長が等分される縫製パターンを示すものである。
【符号の説明】
１ボタン孔かがり縫いミシン
９針
１５布押え
１６布切りメス
２０Ｙ送りパルスモータ
４０基線送りパルスモータ
４１針振送りパルスモータ
８０糸切り鋏
ｕ０鳩目ボタン孔かがり縫目
ｕ１，ｕ２側縫い部
ｕ３，ｕ４鳩目形状部
ｕ５ボタン孔溝
Ｐ０〜Ｐ１０鳩目形状部における針落ち点
Ｑ１，Ｑ２鳩目形状部の外周輪郭[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a buttonhole sewing machine for forming a buttonhole buttonhole stitch.
[0002]
[Prior art]
A buttonhole overlock sewing machine that forms a buttonhole over stitch by electrical control and forms a button hole in the center thereof is a conventionally known technique. The applicant of the present invention also disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-9863. Disclosure.
Such a buttonhole sewing machine is electrically controlled to control the feed amount of the cloth in the Y direction, to control the swing of the needle in the X direction (the direction orthogonal to the Y direction), Controls the needle drop position on the sewing product by performing base line position change control that displaces the base line position that becomes the needle swing base line in the needle swinging direction, etc. (Including eyelet).
In addition, the conventional buttonhole stitching machine is configured so that the shape and size of the buttonhole stitches can be changed, and an operation panel on which a plurality of types of data can be input to change these stitches. The needle drop position is calculated based on a plurality of types of data for determining the buttonhole stitch pattern input by operating this operation panel, and buttonhole stitching is performed according to the plurality of types of data. It has come to be.
As a result, an eyelet buttonhole stitch u0 composed of left and right side stitching portions u1 and u2 and upper and lower eyelet shape portions u3 and u4 can be formed (see FIG. 5).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional buttonhole overlock sewing machine, when forming the eyelet buttonhole overlock stitch, the shape of the eyelet shape portions u3, u4 is limited to a semicircular shape, and the left and right side stitching portions When the width lengths of u1 and u2 are determined, the size and shape of the eyelet shape portions u3 and u4 are also uniquely determined by the width length. That is, there is a problem in that there are few variations in the shape of the eyelet buttonhole stitches that can be set, and it cannot meet a wide variety of requirements.
[0004]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a buttonhole sewing machine that automatically forms a buttonhole stitch by electrical control, a number of eyelet buttonhole stitches can be formed with simple settings. An object of the present invention is to provide a buttonhole sewing machine that can be expected to have variations.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the description of the means described below, a configuration corresponding to the embodiment is illustrated as an example by brackets. In the case where the same word as in the embodiment is used, only the code is described.
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is an eyelet buttonhole including left and right side stitching parts [u1, u2] and at least one upper and lower eyelet shape parts [u3, u4] by electrical control. in darning sewing have th [u0] buttonhole darning sewing machine (1) for forming a radial shape length data as the eyelet-shaped portion of the vertical identifiable vertical length related data diameter length, and said Storage means (RAM) for storing the head width data, the female groove width left data, and the female groove width right data as left and right length-related data capable of specifying the left and right radial length of the eyelet-shaped portion, and the vertical length is the associated data can be input setting input means the left and right length related data [operation panel], on the basis of the vertical length-related data and the left-right length-related data, it at least the upper and lower one of the eyelet-shaped portion The calculation means [CPU] for calculating the needle drop position so that the left and right outer peripheral contours [Q1, Q2] are substantially elliptical or perfect arc shape, and the needle is dropped at the needle drop position obtained by the calculation means. A buttonhole sewing machine [1] having control means [CPU] for performing sewing control is used.
[0006]
According to the first aspect of the present invention, by inputting the above-described vertical length related data, the shape of the eyelet shape portion of the eyelet is made into a vertically long ellipse or a horizontally long ellipse, and there are many variations of the shape of the eyelet shape portion. Can be.
[0007]
Here, the vertical length related data is not only data indicating the diameter and radius of the eyelet shape portion in the vertical direction, but also, for example, the total length data of the eyelet button hole stitching and the length of the side sewing portion in the vertical direction. Data that can indirectly specify the diameter of the eyelet-shaped portion, such as length data, may be used. For example, the diameter of the eyelet shape portion can be specified by subtracting the length data of the side stitching portion from the total length data from the total length data of the eyelet buttonhole stitching and the length data in the vertical direction of the side stitching portion. In addition to the data indicating the diameter and radius in the left-right direction of the eyelet-shaped portion directly, for example, the width-related data of the side stitching portion, the width length data of the side stitching portion, the button hole, Data that can indirectly specify the left-right diameter and radius of the eyelet-shaped part, such as data obtained by adding the gap data with the side stitching part, may also be used.
The elliptical arc shape of the outer peripheral contour of the upper and lower eyelet shape portions is, for example, as a shape, for example, the diameter length in the vertical direction of the eyelet shape portion based on the vertical length related data and the left and right length related data. In addition, an elliptical shape in which one of the lengths in the left-right direction is the major axis and the other is the minor axis can be used. In addition, it may be an elliptical shape inclined obliquely.
In addition, for example, the left and right outer peripheral contours of at least one of the upper and lower eyelet-shaped portions are respectively an ellipse or a circular arc shape. By setting them differently, there are also included patterns in which the upper and lower two eyelet-shaped parts have different lengths. For example, the width of the side sewing part and the gap length between the button hole and the side sewing part By setting the right and left to be different, a pattern having different elliptical shapes on the left and right sides of the upper and lower eyelet-shaped portions is also included. Needless to say, the upper and lower eyelet-shaped portions may be formed of the same ellipse or perfect circle. Alternatively, the eyelet-shaped portion may be formed only on one of the upper and lower sides.
[0008]
According to a second aspect of the invention, the buttonhole darning sewing machine according to claim 1, wherein the sewing had eye eyelet-shaped portion, the origin on the sewing have th outer peripheral contour from the center side of the sewing have eyes around the A storage means [RAM] which is formed by extending a plurality of lines radially and stores the radiation number data [radial shape needle number data] relating to the number of the plurality of radially extending lines, and a setting capable of inputting the radiation number data Input means (operation panel), and the calculation means is calculated from the margin width data and the knife groove width left data based on the radiation number data and based on the center side of the seam centered on the origin. The needle drop position of the outer peripheral contour on the left side, and the needle drop position of the right outer peripheral contour calculated from the head width data and the female groove width right data are individually calculated.
[0009]
According to the second aspect of the present invention, since the number of the plurality of stitch lines extending radially in the eyelet shape portion can be set and changed, the shape variation of the eyelet shape portion can be further enriched.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings of FIGS.
FIG. 1 is a perspective view showing an overview of a buttonhole overlock sewing machine 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view mainly showing a cloth feed and a needle lifting mechanism of the buttonhole overlock sewing machine 1. 3 is a perspective view mainly showing a needle lifting mechanism and a needle swinging mechanism of the buttonhole sewing machine 1.
The buttonhole overlock sewing machine 1 according to this embodiment includes a sewing needle 9 that performs an up-and-down operation and a left-and-right needle swinging operation, a cloth presser 15 that presses down on a cloth (sewing material), holds a cloth on the lower side, and feeds the cloth. The cloth holding plate 14 that moves back and forth in the direction, the upper thread trimming scissors 80 that cuts the upper thread on the upper side of the cloth presser 15, the cloth cutting knife 16 that cuts the cloth to form the button hole, and inputs each setting data. An operation panel (not shown) as setting input means and a control circuit (not shown) for controlling the buttonhole overlock sewing machine 1 are provided.
[0011]
The cloth presser 15 and the cloth holding plate 14 hold the cloth during sewing and move back and forth in the cloth feeding direction to feed the cloth back and forth. As shown in FIG. 2, the cloth presser 15 is connected to the cloth feed member 23 via the connecting arm 24, while the cloth holding plate 14 is directly connected to the cloth feed member 23. The cloth feed member 23 is fixed to a feed shaft 22 having a rack 22 a and is moved back and forth by driving the Y feed pulse motor 20 to move the cloth presser 15 and the cloth holding plate 14 back and forth.
[0012]
As shown in FIGS. 2 and 3, the lifting mechanism for raising and lowering the sewing needle 9 includes an upper shaft 6, a sewing machine motor 5, a crank cam 7, and the like, and the rotational drive of the sewing machine motor 5 is moved up and down by the crank cam 7. By converting and transmitting to the needle bar 8, the sewing needle 9 is moved up and down. The upper shaft 6 is linked to the lower shaft 11 via a connecting shaft 10 in which the umbrella wheels 10 a and 10 b are arranged at the upper and lower ends, and is interlocked with the shuttle 12 connected to the lower shaft 11.
[0013]
The needle swinging mechanism that swings the sewing needle 9 left and right includes a main needle swinging mechanism that swings the sewing needle 9 with a predetermined swing width with a certain base line as an origin, a swing width changing mechanism that changes the needle swing width, and the base line It consists of a baseline changing mechanism that changes in the left-right direction.
[0014]
As shown in FIG. 3, the main needle swinging mechanism is composed of a needle bar swinging base 18, a needle swinging arm 49, a connecting shaft 48, a connecting lever 47, a needle swinging cam lever 46, a triangular cam 54, gears 51, 52 and the like. By transmitting the rotational motion of the upper shaft 6 of the sewing machine to the triangular cam 54, the needle swing cam lever 46 is swung with a predetermined swing width, and this swing is transmitted so that the needle bar rocking base 18 is moved to the fulcrum 18a. The sewing needle 9 is swung left and right by rotating to the center. The needle swinging operation of the main needle swinging mechanism is linked to the lifting / lowering movement of the sewing needle 9 via the upper shaft 6, and the needle bar 8 is brought up to the base line when the sewing needle 9 descends for the first time, and the second time. The needle bar 8 is moved from the base line to a position of a predetermined swing width at the timing of getting off.
[0015]
The swing width changing mechanism changes the swing width amount of the sewing needle 9 by changing the swing width amount of the needle swing cam lever 46 via the links 55 and 56 by the rotation of the needle swing feed pulse motor 41. The base line change mechanism rotates the base line change lever 43 around the fulcrum 43a by the rotation of the base line feed pulse motor 40, and determines the position of the fulcrum 44a that determines the origin of the swing motion of the needle swing cam lever 46. By changing, the base line position of the needle swing of the sewing needle 9 is changed.
In this sewing machine, the needle bar 8 is swung with a swing amount set to the left (front side in FIG. 3) with respect to the set base line.
[0016]
An operation panel (not shown) is used to set and input various sewing parameters, to display set values and to output errors in sewing control. For example, a buttonhole sewing machine 1 is placed. Provided on the sewing machine table.
[0017]
Although not shown, the control circuit of the buttonhole sewing machine 1 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a Y feed counter that counts the rotation amount of each pulse motor, Base line feed counter, needle swing feed counter, Y feed pulse motor driver that drives each pulse motor, baseline feed pulse motor driver, needle swing feed motor driver, sewing machine motor driver that controls drive of sewing machine motor, sewing machine motor A sewing machine motor encoder that encodes the amount of rotation as the rotation angle of the upper shaft.
In addition, the operation panel is connected to the control circuit via an I / O interface, and an operation signal is input from the operation panel to the control circuit, or a display unit or display on the operation panel is input from the control circuit side. A display signal for operating the lamp is output. In addition, a presser switch for instructing raising / lowering of the cloth presser 15 and a start switch for instructing driving start of the sewing machine motor are connected to the I / O interface.
[0018]
The CPU uses the predetermined area of the RAM as a work area, controls the data input process from the operation panel, the pattern calculation process to calculate the needle entry position based on the sewing data, and each pulse motor according to the control program stored in the ROM. The sewing processing or the like for performing sewing by dropping the needle at the calculated needle drop position is performed. That is, this CPU constitutes a calculation means and a control means.
In the ROM, control data and control programs for each process performed by the CPU are recorded. The RAM constitutes storage means for storing various sewing data of buttonhole stitches input via the operation panel in addition to the work area of the CPU.
[0019]
Next, the type and content of sewing data that can be input from the operation panel and determines the sewing pattern of the buttonhole stitches will be described.
FIG. 4 shows a chart of a data table showing data items that can be input from the operation panel. FIG. 5 is a diagram for explaining the correspondence between each data item of FIG. 4 and each part of the buttonhole stitching. In the figure, the data item name and data number are shown in each part of the eyelet buttonhole stitching u0.
[0020]
In the length data of each part that determines the sewing pattern of the buttonhole stitch u0 (FIG. 5), the data items that can be input from the operation panel are as shown in the data table of FIG. That is, the cloth cutting length data (the length of the button hole groove u5 serving as a button hole), the female groove width right data (the gap length between the button hole groove u5 and the left end of the right sewing portion u1), the female groove width left data (Gap length between the button hole groove u5 and the right end of the left-side stitching portion u2), overlock width data (width length in the left-right direction of the side sewing portions u1, u2), first clearance (gap) data (upper eyelet shape portion u3 lower the gap length between the upper end of the button Anamizo u5), the gap length between the lower end of the top and button Anamizo u5 second clearance data (lower eyelet shaped portion u 4), parallel portion pitch data (side sewing Vertical distance between two needles of the parts u1, u2), radial shape length data (vertical length of the eyelet-shaped parts u3, u4), and radial shape needle number data.
[0021]
Here, the radial shape length data described above constitutes the vertical length related data, and the overhang width data and the female groove width right data specify the horizontal axis radius of the right half of each of the eyelet shape portions u3, u4. Consists of length related data. Further, the edge width data and the female groove width left data constitute left and right length related data for specifying the horizontal axis radius of the left half of each of the eyelet shape portions u3 and u4.
The up / down length related data is composed of the total length data of the eyelet button hole stitching, the cloth cutting length data, the first and second clearance data, etc., and indirectly the length of the eyelet shape portions u3, u4 in the vertical direction. It can also be specified. In this embodiment, the upper and lower eyelet-shaped portions u3 and u4 are set to have the same vertical length, but the upper and lower eyelet-shaped portions u3 and u4 have the same vertical length. It is good also as a structure which can be set to a different length.
[0022]
The radial shape needle number data is data relating to the number of sewing lines extending radially in the eyelet shape portions u3, u4. Specifically, one of the eyelet shape portions u3, u4 divided into left and right parts. Data indicating the number of remaining sewing lines excluding the sewing lines k0, k180 of θ = 0 ° or 180 ° centered on the origin O and the sewing lines k90, k270 of θ = 90 ° or 270 ° in the range. It is. In the sewing pattern of FIG. 5, the radial shape needle number data is “3”.
[0023]
Each data item described above can be set and input by the operator appropriately operating the operation panel. Furthermore, the data of each data item can be set by inputting data of a plurality of patterns in advance by an operator and selecting one pattern from the plurality of patterns.
[0024]
Next, calculation processing of the needle drop points (particularly the needle drop points P _{0 to} P _{10 of the} eyelet shape portion u3) performed based on the input data of each data item that can be input from the operation panel will be described.
FIG. 6 is a diagram showing the needle drop position of the eyelet buttonhole stitch u0 sewn by the buttonhole stitch machine 1. As shown in FIG.
The calculation process of the needle drop point of the sewing pattern is started based on an input operation of a start switch that supports the start of sewing after the user inputs and selects setting data, for example, and is executed by the CPU described above. Is.
[0025]
Of the needle drop points P0 to P10 forming the eyelet shape portion u3, the needle drop points P1, P3, P5, P7, and P9 on the outer peripheral contours Q1 and Q2 are derived from the elliptical equations that form the outer peripheral contours Q1 and Q2. Desired. Since the shape of the eyelet shape part u3 may be different on the left and right, the calculation is separately performed on the left and right.
That is, the right side of the outer peripheral profile Q1 of which divides the eyelet-shaped portion u3 left or right, since it is ellipses major axis and a minor axis radius b and a radius a _1, respectively, the origin O and the XY coordinates (X: In the left-right direction, Y: up-down direction), the point is (Xn, Yn) that satisfies the following expressions (1) and (2).
(Xn / a ₁ ) ² + (Yn / b) ² = 1 (1)
Xn> 0, Yn> 0 (2)
However, the radius a ₁ is the sum of the length a ₀ indicated by the overburden width data and the length L1 indicated by the female groove width right data.
[0026]
Furthermore, since the needle drop number on the outer contour Q1 is set by the radial shape needle number data, the needle drop point can be determined on the basis of these conditions. In this embodiment, arithmetic processing is performed so that the needle drop points on the outer peripheral contours Q1 and Q2 are equally divided at the central angle θ. Therefore, when the value of the radial shape needle number data is “t (= 2)”, the center angle “90 ° / (t + 1)” is equally divided into two angles represented by the following equation (3).
θn = 30 °, 60 ° (3)
A point on the outer contour Q1 that forms an angle θn from the center can be expressed by the following equation (4).
Yn = Xn · tan (θn) (4)
From the conditions of the above formulas (1) to (4), needle drop points P7 and P9 included in the right half of the eyelet-shaped portion u3 are uniquely determined.
[0027]
Similarly, the outer peripheral contour Q2 of the left inner dividing the eyelet-shaped portion u3 left or right, since it is ellipses major axis and a minor axis radius b and the radius a _2, respectively, XY coordinates (X whose origin O Is the point of (Xn, Yn) that satisfies the following expressions (5) and (6) in the horizontal direction: Y: the vertical direction.
(Xn / a ₂ ) ² + (Yn / b) ² = 1 (5)
Xn <0, Yn> 0 (6)
However, the radius a ₂ is the sum of the length a ₀ indicated by the overburden width data and the length L 2 indicated by the female groove width left data.
[0028]
Further, from the number of needle drops on the outer contour Q2 based on the radial shape needle number data, when the radial shape needle number data value is “t (= 2)”, the center angle “90 ° / (t + 1)” is equally divided. And it becomes two angles which following formula (7) shows.
θn = 120 °, 150 ° (7)
From the conditions of the above formulas (4) to (7), needle drop points P1 and P3 included in the left half of the eyelet-shaped portion u3 are uniquely determined.
In the above description, the eyelet-shaped portion u3 has been described as an elliptical shape. However, when a ₁ = b or a ₂ = b at this time, the coordinates of the outer peripheral contour portion are of course a perfect circle.
[0029]
The needle drop point P5 at the center of the outer peripheral contours Q1 and Q2 of the eyelet shape portion u3 is a point of (X, Y) = (0, b) in the XY coordinates. The needle drop points P0, P2, P4, P6, P8, and P10 on the center side of the eyelet-shaped portion u3 are calculated as points that equally divide the knife groove width in the respective left and right ranges from the origin O. That is, when the value of the radial shape needle number data is “t (= 2)” from the needle drop number on the outer peripheral contour Q1 based on the radial shape needle number data, the length from the origin O to the left end of the right sewing portion u1. L1 is divided by “t + 0.5” to obtain a needle drop interval. Here, “+0.5” takes into account the gap between the left and right centers (between the needle drop points P4 and P6) since the number of needle drops is an even number on the left and right. From the origin O to the right end of the left sewing portion u2, the needle drop interval is obtained by dividing the length L2 to the right end by “t + 0.5”. From these needle drop intervals, the coordinates of the needle drop points P0, P2, P4, P6, P8, and P10 at the center are obtained.
[0030]
FIG. 7 is a diagram showing another example of the needle entry position of the buttonhole stitching u0 sewn by the buttonhole stitching machine 1. FIG.
The needle drop point on the center side of the eyelet-shaped portions u3, u4 is, for example, a circle or ellipse corresponding to the width of the female groove centered on the origin O as shown in FIG. It is good also as a point on line segments, such as. As the calculation method, various methods can be used as appropriate, and description thereof is omitted.
In contrast to the embodiment shown in FIG. 6, the arithmetic processing is performed so that the needle drop points on the outer peripheral contours Q1 and Q2 are equally divided at the center angle θ by the eyelet shape needle number data. Reference numeral 8 denotes an embodiment in which arithmetic processing is performed so that the needle drop point is equally divided by the eyelet shape needle number data so that the vertical length of the eyelet shape portion is equally divided.
In this case, when the value of the eyelet shape data is “t (= 2)”, the vertical length b of the eyelet shape portion is equally divided by b / (t + 1), and the needle drop point on the outer contour Q1 is The Y coordinate is a value indicated by the following equation.
Y9 = b / 3, Y7 = 2b / 3 (8)
Accordingly, the needle drop points P7 and P9 included in the right half of the eyelet shape portion u3 are uniquely determined from the expressions (1), (2), and (8), and the other needle drop points are also in accordance with the above embodiment. The description can be omitted.
[0031]
The calculation of the needle drop point of the upper eyelet shape portion u3 has been described above, but the calculation of the needle drop point of the lower eyelet shape portion u4 can be similarly performed.
Further, the calculation of the needle entry point at the side stitching portion can be performed in the same way as the conventional one. [0032]
Then, when the needle drop point of the sewing pattern is obtained by the above arithmetic processing, the sewing processing is started and each pulse motor is appropriately driven and controlled by the control of the CPU. As a result, the needle is sequentially dropped at the obtained needle drop point, and the sewing pattern determined by the setting data is sewn.
[0033]
As described above, according to the buttonhole overlock sewing machine 1 of this embodiment, the eyelet shape portions u3, u4 of the eyelet are input by inputting the radial shape length data indicating the diameters of the eyelet shape portions u3, u4 in the vertical direction. The shape can be a vertically long ellipse or a horizontally long ellipse, and the shape of the eyelet-shaped portions u3, u4 can be varied.
Further, since the number of the plurality of stitch lines extending radially in the eyelet shape portions u3 and u4 can be variously changed by setting the radial shape needle number data, the shape variations of the eyelet shape portions u3 and u4 can be further enriched. .
[0034]
The present invention is not limited to the buttonhole overlock sewing machine 1 of this embodiment. For example, the vertical length-related data and the horizontal length-related data are respectively the vertical diameter and the horizontal Any data can be used as long as the diameter can be specified, and the stitch pattern of the eyelet-shaped portion of the pierced seam is not limited to the pattern composed of the stitches connecting the center portion and the two points on the outer contour. For example, there can be various patterns such as a pattern in which a needle drop point is provided between the central portion and the outer peripheral contour, or a pattern in which the outer peripheral contour is formed by stitches. In addition, the detailed configuration specifically shown can be changed as appropriate without departing from the spirit of the invention.
[0035]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, by inputting the vertical length related data indicating the vertical diameter of the eyelet-shaped part, the shape of the eyelet-shaped part of the eyelet is a vertically long ellipse, a horizontally long ellipse, A wide variety of part shapes can be achieved.
[0036]
According to the second aspect of the present invention, since the number of the plurality of stitch lines extending radially from the eyelet shape portion can be set and changed, the shape variation of the eyelet shape portion can be further enriched.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an overview of a buttonhole overlock sewing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view mainly showing a cloth feed of a buttonhole over stitch sewing machine and a needle lifting mechanism.
FIG. 3 is a perspective view mainly showing a needle lifting / lowering mechanism and a needle swinging mechanism of a buttonhole overlock sewing machine.
FIG. 4 is a chart of a data table showing parameters that can be input from the operation panel.
5 is a diagram for explaining the correspondence between each data item in FIG. 4 and each part of the eyelet buttonhole stitching.
6 is a diagram showing a needle drop position of a sewing pattern that is sewn by the buttonhole overlock sewing machine of FIG. 1; FIG.
7 is a diagram showing another example of a needle drop position of a sewing pattern that is sewn by the buttonhole stitching machine shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 8 is a diagram showing another example of the needle drop position of the sewing pattern sewn by the buttonhole sewing machine shown in FIG. 1, and showing the sewing pattern in which the vertical length of the eyelet-shaped portion is equally divided; It is.
[Explanation of symbols]
1 Buttonhole stitching machine 9 Needle 15 Work clamp 16 Cloth cutting knife 20 Y feed pulse motor 40 Base feed pulse motor 41 Needle swing feed pulse motor 80 Thread trimmer u0 Eyelet buttonhole stitch u1, u2 Side stitching u3 u4 Eyelet shape part u5 Button hole grooves P0 to P10 Needle drop points Q1 and Q2 in the eyelet shape part The outer peripheral contour of the eyelet shape part

Claims

電気的な制御により、左右の側縫い部と少なくとも上下一方の鳩目形状部とを含む鳩目ボタン孔かがり縫い目を形成するボタン孔かがり縫いミシンにおいて、
前記鳩目形状部の上下方向の径長を特定可能な上下長さ関連データとしての放射形状長さデータ、および、前記鳩目形状部の左右方向の径長を特定可能な左右長さ関連データとしてのかがり幅データ、メス溝幅左データ、メス溝幅右データを、それぞれ記憶する記憶手段と、
前記上下長さ関連データと左右長さ関連データを入力可能な設定入力手段と、
前記上下長さ関連データおよび左右長さ関連データに基づいて、少なくとも上下一方の鳩目形状部のそれぞれ左右の外周輪郭が、ほぼ楕円又は真円の弧形状となるように針落ち位置を演算する演算手段と、
該演算手段により求められた針落ち位置に針を落とす縫製制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とするボタン孔かがり縫いミシン。The electrical control, the buttonhole darning sewing machine for forming a eyelet buttonhole darning sewing have eyes containing the left and right side stitching unit with at least upper and lower one of the eyelet-shaped portion,
Radiation shape length data as vertical length related data that can specify the vertical length of the eyelet shape portion, and left and right length related data that can specify the horizontal length of the eyelet shape portion . Storage means for storing the over- width data, the female groove width left data, and the female groove width right data ,
Setting input means capable of inputting the vertical length related data and the horizontal length related data ;
An arithmetic operation for calculating the needle drop position based on the vertical length-related data and the horizontal length-related data so that at least the left and right outer peripheral contours of the upper and lower eyelet-shaped portions are substantially elliptical or circular arc shapes. Means,
A buttonhole sewing machine comprising: control means for performing sewing control to drop a needle at a needle drop position determined by the calculation means.

前記鳩目形状部の縫い目は、原点を中心とした縫い目の中央側から縫い目の外周輪郭線上に放射状に複数の線を伸ばして形成され、
前記放射状に伸びる複数の線の数に関する放射線数データを記憶する記憶手段と、
前記放射線数データを入力可能な設定入力手段とを備え、
前記演算手段は、
前記放射線数データに基づき、前記原点を中心とした縫い目の中央側を基準に、
前記かがり幅データ、前記メス溝幅左データから算出される左側の前記外周輪郭の針落ち位置と、
前記かがり幅データ、前記メス溝幅右データから算出される右側の前記外周輪郭の針落ち位置と、を個別に演算することを特徴とする請求項１記載のボタン孔かがり縫いミシン。The sewing have eye eyelet-shaped portion is formed by extending a plurality of lines from the center of the sewing have eyes around the origin radially on the sewing have th outer peripheral contour,
Storage means for storing radiation number data relating to the number of the plurality of radially extending lines;
Setting input means capable of inputting the radiation number data,
The computing means is
Based on the radiation number data, based on the center side of the seam centered on the origin,
Needle drop position of the outer peripheral contour on the left side calculated from the overburden width data, the female groove width left data,
2. The buttonhole stitching machine according to claim 1, wherein the stitch width data and the needle drop position of the outer peripheral contour on the right side calculated from the knife groove width right data are individually calculated.