JP4273890B2 - Waste heat recovery device - Google Patents
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Description
本発明は、たとえばハイブリッド車などの車両などに用いられ、気体中に含まれる熱エネルギーを電気エネルギーに変換するために、気体中に含まれる熱エネルギーを回収する排熱回収装置に関する。 The present invention relates to an exhaust heat recovery apparatus that is used in vehicles such as hybrid vehicles and that recovers heat energy contained in gas in order to convert heat energy contained in gas into electric energy.
自動車のエンジンから排出される排気ガスなどには、熱エネルギーが含まれてため、排気ガスをそのまま捨てるとエネルギーの無駄となる。そこで、排気ガスに含まれる熱エネルギーを排熱回収装置によって回収し、電気エネルギーに変換し、たとえばバッテリーに充電しておく技術がある。排気ガス中の熱エネルギーを回収する排熱回収装置としては、特開平6−81639号公報に開示されたものがある。この排熱回収装置は、排気通路に設けられた触媒と、排気熱から電気エネルギーを回収する発電ユニットとを備えており、排気通路には、発電ユニットを迂回するバイパス通路が設けられている。また、排気ガスの流量を調整する排気流量調整弁が設けられており、発電ユニットの耐熱温度を超えないように、排気ガスの流量を排気流量調整弁で調整するようにしている。
しかし、上記特許文献1に開示された排熱回収装置では、発電ユニットの耐熱温度を超えないようにするために、熱の回収を行われていない排気ガスはそのままバイパス通路を介して排気されてしまう。この場合には、排気ガスに含まれるエネルギーを無駄に捨ててしまうことがあった。
However, in the exhaust heat recovery apparatus disclosed in
また、排気ガス流路に設けられる触媒は、常温よりも高温である触媒活性温度まで温度を昇温させなければ、触媒の浄化性能を十分に発揮することができない。これに対して、触媒を流通する排気ガスが触媒活性温度を下回っていると、触媒は触媒活性温度よりも下がってしまい、触媒の浄化性能を低下させる原因となるものであった。 In addition, the catalyst provided in the exhaust gas flow path cannot fully exhibit the purification performance of the catalyst unless the temperature is raised to a catalyst activation temperature that is higher than normal temperature. On the other hand, if the exhaust gas flowing through the catalyst is below the catalyst activation temperature, the catalyst falls below the catalyst activation temperature, which causes a reduction in the purification performance of the catalyst.
そこで、本発明の課題は、排気ガスからの熱の回収効率を高めるとともに、触媒の浄化性能を低下させないようにする排熱回収装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an exhaust heat recovery device that increases the efficiency of recovering heat from exhaust gas and that does not reduce the purification performance of the catalyst.
上記課題を解決した本発明に係る排熱回収装置は、熱源から放出される気体の熱を利用した熱電変換によって発電を行う熱電変換素子を備え、気体の熱を回収する排熱回収装置において、熱源から放出される気体の流路に、第一熱電変換素子と、第一熱電変換素子よりも低温で熱電変換を行う第二熱電変換素子と、気体を浄化する触媒と、流路内を流れる気体の流通方向を選択する選択手段と、が設けられており、選択手段によって第一流路を選択したときには、第一熱電変換素子、第二熱電変換素子、触媒の順番で流路を気体が流通し、第二流路を選択したときには、触媒、第二熱電変換素子、第一熱電変換素子の順番で流路中を気体が流通するように構成されているものである。 The exhaust heat recovery apparatus according to the present invention that has solved the above problems includes a thermoelectric conversion element that generates power by thermoelectric conversion using the heat of a gas released from a heat source, and in the exhaust heat recovery apparatus that recovers the heat of the gas, A first thermoelectric conversion element, a second thermoelectric conversion element that performs thermoelectric conversion at a lower temperature than the first thermoelectric conversion element, a catalyst that purifies the gas, and a flow path of the gas discharged from the heat source And a selection means for selecting the flow direction of the gas. When the first flow path is selected by the selection means, the gas flows in the flow path in the order of the first thermoelectric conversion element, the second thermoelectric conversion element, and the catalyst. When the second channel is selected, the gas flows in the channel in the order of the catalyst, the second thermoelectric conversion element, and the first thermoelectric conversion element.
本発明に係る排熱回収装置においては、第一流路と第二流路が形成され、これらの流路を選択する選択手段が設けられている。また、第一流路を選択したときには、触媒よりも第一熱電変換素子に排気ガスを流通させることができるので、通常は、この第一流路に排気ガスを流通させて、第一熱電変換素子によって排気ガス中の熱エネルギーを効率よく回収するようにする。また、第二流路を選択した際には、排気ガスは、第一熱電変換素子よりも先に触媒に流通させられる。この第二流路を選択すると、熱電変換素子によって排気ガスの熱が回収されていない排気ガスを触媒に流通させることができる。したがって、その分、触媒の温度を触媒活性温度に維持しやすくなり、触媒の浄化性能を維持することができる。また、たとえば自動車の始動時など、触媒が冷えているときには、触媒の温度を素早く触媒活性温度にまでを昇温させることができる。 In the exhaust heat recovery apparatus according to the present invention, a first flow path and a second flow path are formed, and selection means for selecting these flow paths is provided. In addition, when the first flow path is selected, the exhaust gas can be circulated through the first thermoelectric conversion element rather than the catalyst. Therefore, normally, the exhaust gas is circulated through the first flow path and the first thermoelectric conversion element is used. The heat energy in the exhaust gas is efficiently recovered. Further, when the second flow path is selected, the exhaust gas is circulated through the catalyst before the first thermoelectric conversion element. When this second flow path is selected, the exhaust gas from which the heat of the exhaust gas is not recovered by the thermoelectric conversion element can be circulated through the catalyst. Accordingly, the catalyst temperature can be easily maintained at the catalyst activation temperature, and the purification performance of the catalyst can be maintained. Further, when the catalyst is cold, for example, at the start of an automobile, the temperature of the catalyst can be quickly raised to the catalyst activation temperature.
ここで、熱源から放出される気体の熱と、第一熱電変換素子および第二熱電変換素子との間の熱交換量に基づいて触媒に入る気体の温度を計算し、触媒を流通する気体の温度と触媒活性温度とに基づいて選択手段を制御するのが好適である。 Here, the temperature of the gas entering the catalyst is calculated based on the heat of the gas released from the heat source and the amount of heat exchange between the first thermoelectric conversion element and the second thermoelectric conversion element, and the gas flowing through the catalyst is calculated. It is preferable to control the selection means based on the temperature and the catalyst activation temperature.
このように、触媒を流通する気体の温度と、触媒活性温度に基づいて、選択手段により、第一流路または第二流路の選択を行うことにより、触媒の温度を触媒活性温度に維持してその浄化作用を好適に維持しながら、排気ガス中の熱エネルギーを効率よく回収することができる。 In this way, the temperature of the catalyst is maintained at the catalyst activation temperature by selecting the first channel or the second channel by the selection means based on the temperature of the gas flowing through the catalyst and the catalyst activation temperature. It is possible to efficiently recover the thermal energy in the exhaust gas while suitably maintaining the purification action.
本発明に係る排熱回収装置によれば、排気ガスからの熱の回収効率を高めるとともに、触媒の浄化性能を低下させないようにすることができる。 According to the exhaust heat recovery apparatus according to the present invention, it is possible to increase the efficiency of recovering heat from the exhaust gas and not to reduce the purification performance of the catalyst.
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態に係る排熱回収装置の模式的構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an exhaust heat recovery apparatus according to an embodiment of the present invention.
図1に示すように、本実施形態に係る排熱回収装置1は、エンジン2に接続される排気流路10を備えている。この排気流路10には、第一熱電変換素子である高温用スタック21、第二熱電変換素子である低温用スタック22、および触媒23が取り付けられている。
As shown in FIG. 1, the exhaust
高温用スタック21は、ステンレス製のフィンを備えており、排気流路10を流通する排気ガスが比較的高温の状態のときに、効率よく熱回収を行う性能を備えている。この高温用スタック21には、冷媒を流通させる冷媒流通管が設けられており、ポンプによってこの冷媒流通管に冷媒を流通させることにより、熱電交換が行われる(ON状態)。逆に、冷媒を流通させなければ、高温用スタック21における熱電交換は行われない(OFF状態)。
The high-
また、低温用スタック22は、アルミニウム製のフィンを備えており、高温用スタック21で効率よく熱回収が行われる排気ガスの温度よりも、排気ガスの温度が低温のときに、効率よく熱回収を行う性能を備えている。低温用スタック22でも、高温用スタック21と同様に、ポンプによって冷媒流通管に冷媒を流通させることにより、熱電交換が行われ(ON状態)、冷媒を流通させなければ熱電交換は行われない(OFF状態)。
Further, the
さらに、触媒としては、いわゆる三元触媒が用いられており、排気ガス中に含まれる窒素酸化物、一酸化炭素、および炭化水素などの物質を浄化している。 Furthermore, a so-called three-way catalyst is used as the catalyst, and purifies substances such as nitrogen oxides, carbon monoxide, and hydrocarbons contained in the exhaust gas.
また、排気流路10は、第一流通部11、第二流通部12、第三流通部13、第四流通部14、および第五流通部15を備えており、第二流通部12〜第五流通部15が円環状に形成されている。第一流通部11の一端部は、エンジン2に接続されており、エンジン2から排出される排気ガスは、第一流通部11に供給される。第一流通部11の他端部は、第二流通部12の流路途中位置に接続されている。
Moreover, the
第二流通部12の一端部は、第三流通部13の一端部に接続されており、第三流通部13の流路途中位置には、高温用スタック21が設けられている。また、第三流通部13の他端部は、第四流通部14の一端部に接続されており、第四流通部14の流路途中位置には、低温用スタック22が設けられている。
One end portion of the
さらに、第四流通部14の他端部は、第五流通部15の一端部が接続されており、第五流通部15の流路途中位置には、触媒23が設けられている。また、第五流通部15の他端部には、第二流通部12の他端部が接続されている。そして、第二流通部12と第三流通部13との接続位置および第五流通部15と第二流通部12との接続位置には、それぞれ車両の排気ガス排出口となる図示しないマフラーに繋がる排気流通部16,17が接続されている。これらの第一排気流通部16および第二排気流通部17は、排気ガス排出口よりも上流位置で合流し、合流した排気ガスは排気ガス排出口からまとめて排出される。
Furthermore, the other end of the
第一流通部11と第二流通部12との接続部には、流路切替第一バルブ(以下「第一バルブ」という)31が設けられている。また、第二流通部12と第三流通部13との接続部には、流路切替第二バルブ(以下「第二バルブ」という)32が設けられており、第五流通部15と第二流通部12との接続部には、流路切替第三バルブ(以下「第三バルブ」という)が設けられている。これらの第一バルブ31〜第三バルブ33が、本発明の選択手段となる。
A flow path switching first valve (hereinafter referred to as “first valve”) 31 is provided at a connection portion between the
第一バルブ31は、第一流通部11を第二流通部12における第三流通部13側または第五流通部15側のいずれに接続するかを切り替える。第二バルブ32は、第三流通部13を第二流通部12または第一排気流通部16のいずれに接続するかを切り替える。第三バルブ33は、第五流通部15を第二流通部12または第二排気流通部17のいずれに接続するかを切り替える。
The
これらの第一バルブ31〜第三バルブ33には、それぞれ制御装置3が電気的に接続されている。また、制御装置3には、高温用スタック21および低温用スタック22が電気的に接続されており、高温用スタック21および低温用スタック22は、それぞれの熱交換量を制御装置3に出力している。
The
制御装置3では、高温用スタック21および低温用スタック22から出力される熱交換量から排気ガスの温度を計算している。さらに、制御装置3には、エンジン2に設けられた図示しない回転数センサおよびアクセルペダルに設けられたスロットル開度センサが接続されている。回転数センサからは制御装置3に対してエンジンの回転数が出力され、スロットル開度センサからは、アクセルペダルの踏み込み量から検出されるスロットル開度が出力する。制御装置3は、これらの排気ガス温度、エンジン回転数、スロットル開度に加え、あらかじめ記憶している触媒23の触媒活性温度に基づいて、第一バルブ31〜第三バルブ33の開閉制御およびスタック21,22のON−OFF制御を行っている。
The
以上の構成を有する本実施形態に係る排熱回収装置1の動作について説明する。
The operation of the exhaust
本実施形態に係る排熱回収装置1では、排気ガスの温度に基づいて、排気流路10を図2に示す時計回りの第一流路および図3に示す反時計回りの第二流路のいずれにするかが選択される。図2に示す第一流路が選択されたときには、第一バルブ31によって、第一流通部11と第二流通部12における第三流通部13側を接続させる。また、第二バルブ32によって、第一排気流通部16を閉じ、第二流通部12と第三流通部13とを接続させる。さらに、第三バルブ33では、主に第五流通部15と第二排気流通部17とが接続するように、その開度を調整する。
In the exhaust
このように、各バルブ31〜33の開度を調整することにより、エンジン2から排出された排気ガスは、図2に示すように、第一流通部11、第二流通部12、第三流通部13、第四流通部14、第五流通部15の順番で流通し、第二排気流通部17から排気ガス排出口に排出される。したがって、排気ガスは、高温用スタック21、低温用スタック22、および触媒の順番で流通する。
Thus, by adjusting the opening degree of each
また、図3に示す第二流路が選択されたときには、制御装置3は、第一バルブ31によって、第一流通部11と第二流通部12における第五流通部15側を接続させる。また、第三バルブ33によって第二排気流通部17を閉じ、第二流通部12と第五流通部15とを接続させる。さらに、第二バルブ32では、主に第三流通部13と第一排気流通部16とが接続するように、その開度を調整する。
When the second flow path shown in FIG. 3 is selected, the
このように各バルブ31〜33の開度を調整することにより、エンジン2から排出される排気ガスは、図3に示すように、第一流通部11、第二流通部12、第五流通部15、第四流通路14、および第三流通部13の順番で流通し、第一排気流通部16から排気ガス排出口に排出される。したがって、排気ガスは、触媒23、低温用スタック22、および高温用スタック21の順で流通する。
Thus, by adjusting the opening degree of each valve 31-33, the exhaust gas discharged | emitted from the
制御装置3では、高温用スタック21および低温用スタック22から出力される熱交換量に基づいて、触媒23に入る排気ガスの温度を計算する。そして、この排気ガスの温度が触媒活性温度以上であるか否かにより、図2に示す第一流路または図3に示す第二流路を選択して、バルブ31〜33を開閉制御する。
In the
具体的に、第一流路を選択しても触媒23に入る排気ガスの温度が触媒活性温度以上になると判断したときには、図2に示す第一流路を選択する。第一流路を選択すると、温度の高い排気ガスは、第三流通部13に設けられた高温用スタック21に流通する。高温用スタック21では、温度の高い排気ガスから効率よく熱エネルギーを吸収することができる。
Specifically, when it is determined that the temperature of the exhaust gas entering the
次に、排気ガスは、第四流通部14に設けられた低温用スタック22に流通する。低温用スタック22を流通する排気ガスは、高温用スタック21で熱エネルギーが回収されており、その温度が低下している。この低下した温度となることにより、低温用スタック22によって効率よく熱エネルギーを回収することができる。
Next, the exhaust gas circulates in the
続いて、排気ガスは、第五流通部15に設けられた触媒23に流通する。排気ガスは、触媒23を流通することにより、窒素酸化物等の物質が浄化される。このとき、排気ガスは触媒活性温度以上の温度であるので、触媒23を触媒活性温度以上の温度に維持することができる。したがって、触媒23の浄化性能を低下させないようにすることができる。
Subsequently, the exhaust gas flows through the
一方、第一流路を選択すると、触媒23に入る排気ガスの温度が触媒活性温度未満となってしまうときには、図3に示す第二流路を選択する。第二流路を選択すると、排気ガスは第五流通部15に設けられた触媒23の方向に流れる。この排気ガスは、まだスタック21,22による熱回収が行われていないので、排気ガスの温度は、触媒活性温度より低い温度であっても、触媒活性温度に近い温度となっている。したがって、触媒の浄化作用を低下させないようにすることができる。
On the other hand, when the first flow path is selected, when the temperature of the exhaust gas entering the
触媒23を流通した排気ガスは、低温用スタック22を流れる。ここで、排気ガス中にはいまだ熱エネルギーは残存しているので、低温用スタック22ではこの熱エネルギーを回収することができる。また、排気ガス中に多くの熱エネルギーが残存して、排気ガスの温度が高い状態にあるときには、低温用スタック22をOFFにして、高温用スタック21による熱エネルギーの回収を行うようにすることもできる。
The exhaust gas flowing through the
続いて、エンジン回転数やスロットル開度を利用した制御について説明する。 Next, control using the engine speed and the throttle opening will be described.
エンジン回転数が高く、スロットル開度が大きい場合には、排気ガスの温度が高くなっている。このときには、通常、排気ガスの温度は触媒活性温度以上の温度となっているので、排気流路10を図2に示す第一流路にして排気ガスを流通させる。
When the engine speed is high and the throttle opening is large, the exhaust gas temperature is high. At this time, since the temperature of the exhaust gas is usually equal to or higher than the catalyst activation temperature, the exhaust gas is circulated with the
また、エンジン回転数が低下し、スロットル開度が小さくなってくると、排気ガスの温度が低下する。このときの状態に基づいて、排気流路10における第一流路または第二流路の選択のほか、スタック21,22のON−OFF制御も行う。このとき、触媒23に入る排気ガスの温度が触媒活性温度以上を維持しながら、スタック21,22での熱回収効率を高めるためには、高温用スタック21および低温用スタック22のどちらか一方または両方で熱エネルギーを回収すれば、より多くの熱エネルギーを回収し、発電量を増やすことができるかを判定して制御を行う。
Further, when the engine speed decreases and the throttle opening becomes smaller, the temperature of the exhaust gas decreases. Based on the state at this time, in addition to the selection of the first flow path or the second flow path in the
ここでの制御は、図4に示すマップを参照して行われる。図4に示すマップは、下記(1)式〜(3)式に基づいて求められる触媒に入る排気ガスの温度TCAT−IN−1〜TCAT−IN−3をしきい値とし、エンジン2の状態を4つの状態A〜状態Dに規定している。
This control is performed with reference to the map shown in FIG. The map shown in FIG. 4 uses the temperatures T CAT-IN-1 to T CAT-IN-3 of the exhaust gas entering the catalyst determined based on the following formulas (1) to (3) as threshold values, and the
さらに、エンジン回転数またはスロットル開度が(2)式で求められる曲線C2以下であり、(3)式で求められる曲線C3よりもエンジン回転数が高く、またはスロットル開度が大きい状態の場合には、エンジン2の状態が状態Bとなる。そして、エンジン回転数またはスロットル開度が(3)式で求められる曲線C3以下である状態の場合には、エンジン2の状態が状態Aとなる。
Further, when the engine speed or the throttle opening is equal to or less than the curve C2 obtained by the expression (2), the engine speed is higher than the curve C3 obtained by the expression (3), or the throttle opening is large. Is the state B of the
図示しない回転数センサおよびスロットル開度センサでは、それぞれエンジン回転数およびスロットル開度を検出しており、制御装置3に出力している。制御装置3では、それぞれ出力されたエンジン回転数およびスロットル開度を図4に示すマップにあてはめて、現在のエンジンの状態を判定する。
An engine speed and a throttle opening sensor (not shown) detect the engine speed and the throttle opening, respectively, and output them to the
その結果、エンジン2の状態が状態Aにあると判断したときには、排気ガスの温度が低く、触媒23に入る排気ガスの温度が触媒活性温度TCAT以下となってしまうので、第二流路を選択し、触媒23、低温用スタック22、高温用スタック21の順番で排気ガスを流通させる。こうして、触媒23が触媒活性温度TCATを下回らないようにする。
このとき、触媒23から排出される排気ガスからも、熱エネルギーの回収を行うことができるので、無駄に排気ガスに含まれるエネルギーを捨ててしまわないようにすることができる。
As a result, when it is determined that the state of the
At this time, thermal energy can also be recovered from the exhaust gas discharged from the
状態Aのときには、両スタック21,22をONにしておくことができるが、排気ガス中に含まれる熱エネルギーが小さすぎて、スタック21,22を駆動するポンプに消費する電力に見合った熱エネルギーの回収ができない場合などがある。このような場合には、低温用スタック22のみをONにしたり、高温用スタック21のみをONにしたりする態様とすることもできる。
In the state A, both
また、エンジン2の状態が状態Bにあるときには、排気ガスの温度がある程度低く、高温用スタック21を流通させると、触媒23に入る排気ガスの温度が触媒活性温度TCATを下回ってしまう。これに対して、低温用スタック22での熱エネルギーを回収しても触媒活性温度TCATを下回らない。
Further, when the state of the
そこで、第一流路を選択し、高温用スタック21はOFFとし、低温用スタック22のみをONとする。このような制御状態とすることにより、排気ガスは、高温用スタック21、低温用スタック22、触媒23の順番で流通するが、高温用スタック21では熱回収が行われず、低温用スタック22のみで熱回収が行われる。こうして、低温用スタック22で効率よく熱エネルギーの回収を行いながらも、触媒23に入る排気ガスの温度を触媒活性温度TCAT以上の温度に維持することができ、触媒の浄化性能を好適に維持することができる。
Therefore, the first flow path is selected, the
さらに、状態Cにあるときには、排気ガスの温度がある程度高く、高温用スタック21を流通させても触媒23に入る排気ガスの温度を触媒活性温度TCAT以上に維持することができる。ところが、低温用スタック22にも排気ガスを通してしまうと、触媒23に入る排気ガスの温度が触媒活性温度TCATを下回ってしまう。
Furthermore, when in the state C, the temperature of the exhaust gas is somewhat high, and the temperature of the exhaust gas entering the
この場合には、第一流路を選択し、高温用スタック21をONとし、低温用スタック22をOFFとする。このような制御状態とすることにより、状態Bと同様、排気ガスは高温用スタック21、低温用スタック22、触媒23の順番で流通する。また、高温用スタック21では熱回収が行われ、低温用スタック22では熱回収が行われない。こうして、高温用スタックで効率よく熱回収を行いながらも、触媒23に入る排気ガスの温度を触媒活性温度TCAT以上の温度に維持することができ、触媒の浄化性能を好適に維持することができる。
In this case, the first flow path is selected, the
そして、状態Dにあるときには、排気ガスの温度が高く、両スタック21,22で奈津回収を行っても、触媒23に入る排気ガスの温度を触媒活性温度TCAT以上の温度に維持することができる。
And when it is in the state D, the temperature of the exhaust gas is high, and the temperature of the exhaust gas entering the
そこで、この場合には、第一流路を選択し、両スタック21,22をいずれもONにする。このような制御状態では、上記状態B,Cと同様排気ガスは高温用スタック21、低温用スタック22、触媒23の順番で流通し、両スタック21,22でそれぞれ熱回収が行われる。こうして、高温用スタックで効率よく熱回収を行いながらも、触媒23に入る排気ガスの温度を触媒活性温度TCAT以上の温度に維持することができ、触媒の浄化性能を好適に維持することができる。
Therefore, in this case, the first flow path is selected and both
1…排熱回収装置、2…エンジン、3…制御装置、10…排気流路、11…第一流通部、12…第二流通部、13…第三流通部、14…第四流通部、15…第五流通部、16…第一排気流通部、17…第二排気流通部、21…高温用スタック、22…低温用スタック、23…触媒、31…第一バルブ、32…第二バルブ、33…第三バルブ。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記熱源から放出される気体の流路に、第一熱電変換素子と、前記第一熱電変換素子よりも低温で熱電変換を行う第二熱電変換素子と、前記気体を浄化する触媒と、前記流路内を流れる気体の流通方向を選択する選択手段と、が設けられており、
前記選択手段によって第一流路を選択したときには、第一熱電変換素子、第二熱電変換素子、触媒の順番で前記流路を気体が流通し、
第二流路を選択したときには、触媒、第二熱電変換素子、第一熱電変換素子の順番で前記流路中を気体が流通するように構成されていることを特徴とする排熱回収装置。 In a waste heat recovery device that includes a thermoelectric conversion element that generates power by thermoelectric conversion using the heat of a gas released from a heat source, and recovers the heat of the gas,
In the flow path of the gas discharged from the heat source, a first thermoelectric conversion element, a second thermoelectric conversion element that performs thermoelectric conversion at a lower temperature than the first thermoelectric conversion element, a catalyst that purifies the gas, and the flow Selecting means for selecting the flow direction of the gas flowing in the road,
When the first flow path is selected by the selection means, the gas flows through the flow path in the order of the first thermoelectric conversion element, the second thermoelectric conversion element, and the catalyst,
When the second flow path is selected, the exhaust heat recovery apparatus is configured so that the gas flows in the flow path in the order of the catalyst, the second thermoelectric conversion element, and the first thermoelectric conversion element.
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