JP4272361B2

JP4272361B2 - Plate rolling machine

Info

Publication number: JP4272361B2
Application number: JP2001002960A
Authority: JP
Inventors: 利幸白石; 茂小川
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 2001-01-10
Filing date: 2001-01-10
Publication date: 2009-06-03
Anticipated expiration: 2021-01-10
Also published as: JP2002205104A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板状製品あるいは帯状製品を製造する際に用いる板圧延機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上部のロールアセンブリーと下部のロールアセンブリーの双方が、軸方向に３分割以上に分割した分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構で、少なくとも該上部の分割バックアップロールが独立した荷重検出装置と圧下装置とを有する板圧延機としては、例えば、本件の出願人に係る、特開平０５−６９０１０号公報に記載された大径の８段の圧延機や特開平０６−２６２２１０号公報に記載された大径の６段の圧延機がある。本明細書中ではこれらの圧延機を以下、知能圧延機と記す。なお、ここで言う大径とはワークロール径が大きいことのみならず、ワークロール径が分割バックアップロール径と比較して大差のないことをも示す。
【０００３】
圧延材の出側の板厚を検知し、これに基づきワークロールのたわみを調整する板クラウン・形状の制御機構の従来の圧延機において、圧延材に板クラウン・形状の異常が発生した場合、板クラウン・形状の異常な部分が板厚検知器または板形状検出器に達した後で、ワークロールのたわみ形状の調整が開始されるという、制御上の無駄時間の問題点を回避することは不可能であった。
しかしながら、知能圧延機によって、上述した従来圧延機の板クラウン・形状の無駄時間の問題を解決することが可能となった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、この知能圧延機を厚板の軽圧下矯正圧延機として適用しようと言う要望が高い。ワークロール胴長が３ｍを超えるような大型の知能圧延機を新たに新設する場合、以下に示す問題が新たに生じることとなった。
また、既存ミルのハウジング等を流用して知能圧延機とする場合、ワークロールと分割バックアップロール間のヘルツ応力に起因する限界によって高荷重圧延（高圧下圧延）をすることが困難であり、このため可能な限り小径ワークロールを使用することを単純に採用すると、以下に示す問題が新たに生じる。
【０００５】
１）板厚が約５mmから約７０mmまで、０．２％耐力で約２００MPa 〜約８００MPa の材料を軽圧下するのに要する圧延荷重は非常に大きく、その大きな荷重が作用する知能圧延機のハウジングの強度は、ワークロール径のほぼ二乗に比例して要求され、ワークロール径が大きくなるとハウジングや機械部材や駆動モータや分割バックアップロールの圧下系などの設備コストが飛躍的に増大する。
２）小径ワークロールを用いることにより同一圧延条件では圧延荷重は減少し、同一荷重条件では圧下率が増大するものの、板平坦度（形状）が全体的にはフラットではあるけれど板幅方向に分割バックアップロールの胴長にほぼ対応した板幅方向のうねりが生じる。
【０００６】
上記２）の板幅方向のうねりについて図を用いて説明する。図１は知能圧延機で発生する板幅方向のうねりを示す模式図であり、この図では上側から見た状態を示しており、知能圧延機の分割バックアップロールが１１分割の例を示している。上ワークロール１は６分割の入側バックアップロール３ａ〜３ｆおよび５分割の出側バックアップロール２ａ〜２ｅによって支持されている。図示はしていないが、上記各分割バックアップロールには独立した荷重検出装置と圧下装置とを有している。４は圧延材であり、５は急峻度分布を示している。図に示した急峻度分布より明らかなように、この圧延材の板形状は全体的に見ると平坦であるが、各分割バックアップロールのロール幅にほぼ応じて板急峻度は変化している。この状態を板幅方向のうねりと称する。この板幅方向のうねりは圧延荷重が高い場合やワークロール径が小さい場合に顕著となり製品品質の低下をもたらすので、この板幅方向のうねりが品質として許容できる限界まで圧延荷重（圧下率）を下げるかまたはワークロール径を大きくする必要があった。従って、いずれの方法においても知能圧延機での圧下率を大きくすることの障害を引き起こしていた。
【０００７】
本発明では、このような点に鑑みなされたもので、設備コストを低減し、高い圧下率を取ることが可能で板幅方向のうねりが発生しない良好な平坦形状を得ることができる板圧延機の提供を目的としている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような従来技術の問題点を解決するため、本発明では特に設備コストを低減し、高い圧下率を取ることが可能で板幅方向のうねりが発生しない良好な平坦形状を得ることができる板圧延機を開示する。
【０００９】
本発明の請求項１は、上部のロールアセンブリーと下部のロールアセンブリーの双方が、軸方向に３分割以上に分割した分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構であり、少なくとも該上部の分割バックアップロールが独立した荷重検出装置と圧下装置とを有し、該ワークロール胴長が３ｍを超える板圧延機において、
該上部のロールアセンブリーと該下部のロールアセンブリーを圧延機前後方向の該上下ワークロール接点を通る水平線に対し上下対称に配置し、
該板圧延機の上ワークロール径をＤ_ＷＲＵおよび下ワークロール径をＤ_ＷＲＬ、上部ロールアセンブリーのロール軸方向に配置された各分割バックアップロールの胴長をＬ_{ＢＵＲＵｉ}および下部ロールアセンブリーのロール軸方向に配置された各分割バックアップロールの胴長をＬ_{ＢＵＲＬｉ}、該上ワークロールの中心と該上部ロールアセンブリーの各分割バックアップロールの中心を結ぶ直線が水平方向から反時計回りになす角度をθ_Ｕｉおよび該下ワークロールの中心と該下部ロールアセンブリーの各分割バックアップロールの中心を結ぶ直線が水平方向から時計回りになす角度をθ_Ｌｉとした場合に、
０．９９５ ≦ Ｄ_ＷＲＵ／Ｄ_ＷＲＬ ≦ １．００５かつ
０．９５０ ≦ Ｌ_{ＢＵＲＵｉ}／Ｌ_{ＢＵＲＬｉ} ≦ １．０５０かつ
０．９００ ≦ ｔａｎθ_Ｕｉ／ｔａｎθ_Ｌｉ ≦ １．１１１
の関係を満足するように配置し、
平均ワークロール径をバーＤ_ＷＲ、平均ワークロール胴長をバーＬ_Ｗ、ワークロールを支持する各分割バックアップロールが配置されている角度の平均値をバーθとした場合に分割バックアップロールの分割数Ｎを
【数２】

とすることを特徴とする板圧延機である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体的に説明する。図２には、本発明における好ましい実施形態を示す。図２において上部のロールアセンブリーと下部のロールアセンブリーの双方が、軸方向に２５分割した分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構であり、該上部と該下部の分割バックアップロールが独立した荷重検出装置と圧下装置とを有し、該上部のロールアセンブリーと該下部のロールアセンブリーを圧延機前後方向の該上下ワークロール接点を通る水平線に対し上下対称に配置された６段の知能圧延機の例を示している。
【００１１】
上部出側分割バックアップロール６は１３個の分割バックアップロール６ａ〜６ｍで構成され、各分割バックアップロールの幅は図示していないが上述の添え字に対応してＬ_BURU6a〜Ｌ_BURU6mの長さを有している。この例では各分割バックアップロールの胴長は等しい場合を図示している。また、圧延機出側の分割バックアップロールは直径Ｄ_WRUの上ワークロール８の中心と各分割バックアップロール６ａ〜６ｍの中心を結ぶ直線が水平方向から反時計回りになす角度をθ_Uaiとすると、図示していないが上述の添え字に対応してθ_Uaa〜θ_Uam（ｉ＝ａ〜ｍ）の角度で配置されている。この例では各分割バックアップロールの角度は等しい場合を図示している。
【００１２】
上部入側分割バックアップロール７は１２個の分割バックアップロール７ａ〜７ｌで構成され、各分割バックアップロールの幅は図示していないが上述の添え字に対応してＬ_BURU7a〜Ｌ_BURU7lの長さを有している。この例では各分割バックアップロールの胴長は等しい場合を図示している。また、圧延機入側の分割バックアップロールは上ワークロール８の中心と各分割バックアップロール７ａ〜７ｌの中心を結ぶ直線が水平方向から反時計回りになす角度をθ_Ubiとすると、図示していないが上述の添え字に対応してθ_Uba〜θ_Ubl（ｉ＝ａ〜ｌ）の角度で配置されている。この例では各分割バックアップロールの角度は等しい場合を図示している。
【００１３】
下部出側分割バックアップロール６′は１３個の分割バックアップロール６′ａ〜６′ｍで構成され、各分割バックアップロールの幅は図示していないが上述の添え字に対応してＬ_BURL6'a〜Ｌ_BURL6'mの長さを有している。この例では各分割バックアップロールの胴長は等しい場合を図示している。また、圧延機出側の分割バックアップロールは直径Ｄ_WRLの下ワークロール８′の中心と各分割バックアップロール６′ａ〜６′ｍの中心を結ぶ直線が水平方向から反時計回りになす角度をθ_Laiとすると、図示していないが上述の添え字に対応してθ_Laa〜θ_Lam（ｉ＝ａ〜ｍ）の角度で配置されている。この例では各分割バックアップロールの角度は等しい場合を図示している。
【００１４】
下部入側分割バックアップロール７′は１２個の分割バックアップロール７′ａ〜７′ｌで構成され、各分割バックアップロールの幅は図示していないが上述の添え字に対応してＬ_BURL7'a〜Ｌ_BURL7'lの長さを有している。この例では各分割バックアップロールの胴長は等しい場合を図示している。また、圧延機入側の分割バックアップロールは下ワークロール８′の中心と各分割バックアップロール７′ａ〜７′ｌの中心を結ぶ直線が水平方向から時計回りになす角度をθ_Lbiとすると、図示していないが上述の添え字に対応してθ_Lba〜θ_Lbl（ｉ＝ａ〜ｌ）の角度で配置されている。この例では各分割バックアップロールの角度は等しい場合を図示している。
なお、図２の例では、上下のワークロール径は等しく、ワークロールが小径の場合の例を示している。
【００１５】
図３は従来技術としての説明図であり、図３において上部のロールアセンブリーと下部のロールアセンブリーの双方が、軸方向に２５分割した分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構であり、該上部と該下部の分割バックアップロールが独立した荷重検出装置と圧下装置とを有し、該上部のロールアセンブリーと該下部のロールアセンブリーを圧延機前後方向の該上下ワークロール接点に対し上下点対称に配置された６段の知能圧延機の例を示している。
【００１６】
上部出側分割バックアップロール６は１２個の分割バックアップロール６ａ〜６ｌで構成され、各分割バックアップロールの幅は図示していないが上述の添え字に対応してＬ_BURU6a〜Ｌ_BURU6lの長さを有している。この例では各分割バックアップロールの胴長は等しい場合を図示している。また、圧延機出側の分割バックアップロールは直径Ｄ_WRUの上ワークロール８の中心と各分割バックアップロール６ａ〜６ｌの中心を結ぶ直線が水平方向から反時計回りになす角度をθ_Uaiとすると、図示していないが上述の添え字に対応してθ_Uaa〜θ_Ual（ｉ＝ａ〜ｌ）の角度で配置されている。この例では各分割バックアップロールの角度は等しい場合を図示している。
【００１７】
上部入側分割バックアップロール７は１３個の分割バックアップロール７ａ〜７ｍで構成され、各分割バックアップロールの幅は図示していないが上述の添え字に対応してＬ_BURU7a〜Ｌ_BURU7mの長さを有している。この例では各分割バックアップロールの胴長は等しい場合を図示している。また、圧延機入側の分割バックアップロールは上ワークロール８の中心と各分割バックアップロール７ａ〜７ｍの中心を結ぶ直線が水平方向から反時計回りになす角度をθ_Ubiとすると、図示していないが上述の添え字に対応してθ_Uba〜θ_Ubm（ｉ＝ａ〜ｍ）の角度で配置されている。この例では各分割バックアップロールの角度は等しい場合を図示している。
【００１８】
下部出側分割バックアップロール６′は１３個の分割バックアップロール６′ａ〜６′ｍで構成され、各分割バックアップロールの幅は図示していないが上述の添え字に対応してＬ_BURL6'a〜Ｌ_BURL6'mの長さを有している。この例では各分割バックアップロールの胴長は等しい場合を図示している。また、圧延機出側の分割バックアップロールは直径Ｄ_WRLの下ワークロール８′の中心と各分割バックアップロール６′ａ〜６′ｍの中心を結ぶ直線が水平方向から反時計回りになす角度をθ_Laiとすると、図示していないが上述の添え字に対応してθ_Laa〜θ_Lam（ｉ＝ａ〜ｍ）の角度で配置されている。この例では各分割バックアップロールの角度は等しい場合を図示している。
【００１９】
下部入側分割バックアップロール７′は１２個の分割バックアップロール７′ａ〜７′ｌで構成され、各分割バックアップロールの幅は図示していないが上述の添え字に対応してＬ_BURL7'a〜Ｌ_BURL7'lの長さを有している。この例では各分割バックアップロールの胴長は等しい場合を図示している。また、圧延機入側の分割バックアップロールは下ワークロール８′の中心と各分割バックアップロール７′ａ〜７′ｌの中心を結ぶ直線が水平方向から時計回りになす角度をθ_Lbiとすると、図示していないが上述の添え字に対応してθ_Lba〜θ_Lbl（ｉ＝ａ〜ｌ）の角度で配置されている。この例では各分割バックアップロールの角度は等しい場合を図示している。
なお、この例では、上下のワークロール径は等しく、ワークロールが小径の場合の例を示している。
【００２０】
図４は本発明の内容を具体的に説明するために図２および図３に示した同一の圧延機において圧延機上部のロール間に作用する力を模式的に表した図である。図４（ａ）に示すように、圧延機で圧延材を圧延する際、上ワークロール８には圧延材から垂直方向に圧延荷重Ｆが作用する。
一方、上ワークロール８には出側分割バックアップロール６から上述した角度θ_Uaiの方向でＰ_uaiの力と入側分割バックアップロール７から上述した角度θ_Ubiの方向でＰ_ubiの力が作用する。ワークロールに作用する出側分割バックアップロールの合力をＰ_ua、ワークロールに作用する入側分割バックアップロールの合力をＰ_ubとすると次式が成立する。
【数３】

【００２１】
上式から明らかなように、Ｐ_ua≠Ｐ_ubではあるが、分割数が多くなる程その差は小さくなることが分かる。この例では約１／１２程度の差はある。ここでは説明を容易にするために圧延材の板幅が全分割バックアップロール幅（２５個分）あり、形状制御の結果、板〜ワークロール間の荷重分布が均一、すなわち全ての分割バックアップロールの荷重分布が均一であると仮定すると、図４（ｂ）に示すように、ワークロール８には同一荷重Ｐ_uaiおよびＰ_ubiが作用する。従って、水平方向には各荷重に cosθ_Uiを乗じた力がワークロールに一定ピッチで交互に作用する。
この結果、ワークロール８は各荷重によって弾性変形し、ワークロールの軸芯は図４（ｃ）に示すように、水平方向にほぼ分割バックアップロール胴長の間隔で変位が交互に逆転するような変形が生じる。同様の変形は下ワークロールについても生じている。
【００２２】
従って、本発明の図２のように上部のロールアセンブリーと下部のロールアセンブリーの双方が、軸方向に２５分割した分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構であり、該上部と該下部の分割バックアップロールが独立した荷重検出装置と圧下装置とを有し、該上部のロールアセンブリーと該下部のロールアセンブリーを圧延機前後方向の該上下ワークロール接点を通る水平線に対し上下対称に配置すると、上下のワークロール軸芯変形は同一になる。ロールギャップは負荷のかかっていない状態の上下ワークロールの接点位置から上記圧延時の弾性変形した上下ワークロール軸芯位置までの距離（軸芯変位距離）に比例して増大する。言い換えると板幅方向の上下ワークロールの上記軸芯変位距離の差がワークロールギャップ分布となっている。以上のことから上下ワークロールの軸芯変形が同じであれば、ワークロールギャップを滑らかな分布となり、図１に示した板幅方向のうねりは非常に発生しにくくなる。
【００２３】
これに対し、本発明の図３のように上部のロールアセンブリーと下部のロールアセンブリーの双方が、軸方向に２５分割した分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構であり、該上部と該下部の分割バックアップロールが独立した荷重検出装置と圧下装置とを有し、該上部のロールアセンブリーと該下部のロールアセンブリーを圧延機前後方向の該上下ワークロール接点に対し上下点対称に配置すると、上記軸芯変位距離は上下で差が生じるようになる。これによってワークロール間の板幅方向のロールキャップの不均一性が助長され、図１に示した板幅方向のうねりは非常に発生しやすくなる。本発明の第１の発明はこの知見に基づいてなされたものである。なお、他の手段としてはワークロールの軸芯変形そのものが減少するようにワークロール径を増大すればよいが前述したように、設備コストの増大や、圧下能力の減少を招く。
【００２４】
本発明は、図２に示した圧延機を用いて、ワークロール径や分割バックアップロール幅や角度を変えた実験を通し、これらの非対称性や不均一性が板幅方向のうねりに対しどの程度まで許容できるかを実験調査した結果をもとに示したもので、上部のロールアセンブリーと下部のロールアセンブリーの双方が、軸方向に３分割以上に分割した分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構であり、少なくとも該上部の分割バックアップロールが独立した荷重検出装置と圧下装置とを有した板圧延機において、該板圧延機の上ワークロール径をＤ_ＷＲＵおよび下ワークロール径をＤ_ＷＲＬ、上部ロールアセンブリーのロール軸方向に配置された各分割バックアップロールの胴長をＬ_{ＢＵＲＵｉ}および下部ロールアセンブリーのロール軸方向に配置された各分割バックアップロールの胴長をＬ_{ＢＵＲＬｉ}、該上ワークロールの中心と該上部ロールアセンブリーの各分割バックアップロールの中心を結ぶ直線が水平方向から反時計回りになす角度をθ_Ｕｉおよび該下ワークロールの中心と該下部ロールアセンブリーの各分割バックアップロールの中心を結ぶ直線が水平方向から時計回りになす角度をθ_Ｌｉとした場合に、
０．９９５ ≦ Ｄ_ＷＲＵ／Ｄ_ＷＲＬ ≦ １．００５かつ
０．９５０ ≦ Ｌ_{ＢＵＲＵｉ}／Ｌ_{ＢＵＲＬｉ} ≦ １．０５０かつ
０．９００ ≦ ｔａｎθ_Ｕｉ／ｔａｎθ_Ｌｉ ≦ １．１１１
に示される関係を満足するように配置することによって、板幅方向のうねりは発生しなくなることを確認した。これらの値の上限値と下限値は実験から求めたもので、これらの限界値を超えると上述した軸芯変位距離の上下差により板幅方向のうねりが発生する。
【００２５】
さらに、分割ＢＵＲ数が少ないと、垂直方向の軸芯変位の差が大きくなり、たとえ上述した該上部のロールアセンブリーと該下部のロールアセンブリーを圧延機前後方向の該上下ワークロール接点を通る水平線に対し上下対称に配置したとしても板幅方向のうねりが発生する。そこで、上記と同じタイプの板圧延機において、ワークロール径やワークロール胴長や分割数や角度を変えた実験を行い、板幅方向のうねりに及ぼす影響を調査した。その結果、平均ワークロール径をバーＤ_WR、平均ワークロール胴長をバーＬ_W、ワークロールを支持する各分割バックアップロールが配置されている角度の平均値をバーθとした場合に分割バックアップロールの分割数Ｎを
【数４】

とすることによって、板幅方向のうねりが発生しないことを突き止めたものである。これらの値の上限値は実験から求めたもので、これらの限界値を超えると板幅方向のうねりが発生する。
【００２６】
【実施例】
本発明についての実施例を以下に示す。使用した知能圧延機は図２に示した圧延機と同一である。上部出側分割バックアップロール６は直径７００mmの１３個の分割バックアップロール６ａ〜６ｍで構成され、各分割バックアップロールの幅は２２０mmの長さを有している。また、圧延機出側の分割バックアップロールは直径３００mmの上ワークロール８の中心と各分割バックアップロール６ａ〜６ｍの中心を結ぶ直線が水平方向から反時計回りになす角度で５４度の角度で配置されている。上部入側分割バックアップロール７は直径７００mmの１２個の分割バックアップロール７ａ〜７ｌで構成され、各分割バックアップロールの幅は２２０mmの長さを有している。また、圧延機入側の分割バックアップロールは直径３００mmの上ワークロール８の中心と各分割バックアップロール７ａ〜７ｌの中心を結ぶ直線が水平方向から反時計回りになす角度で１２６度の角度で配置されている。上ワークロールの胴長は５．８ｍである。
【００２７】
下部は上部と対称に配置されている。この圧延機での圧延結果を本発明と称す。なお、比較のために図３に示したような上下点対称に配置した圧延機での圧延結果を従来技術と称す。さらに、従来技術として従来圧延機でワークロール径を７００mmまで変化させた場合の圧延結果も従来技術と称す。
板厚５mm、板幅４．６ｍ、長さ３０〜６０ｍの一般鋼（Ｓ４５Ｃ）を圧下率０．５〜３％で板形状がほぼフラットとなるように圧延し、板幅方向のうねりを調査した。その結果を表１に示す。
【００２８】
【表１】

【００２９】
従来ではワークロールが小径の３００mmの場合、伸び率０．５％、圧延荷重１２００ton までのものしか板幅方向のうねりが発生しないものは作ることができなかったが、本発明の場合、ワークロールが小径の３００mmでも、伸び率３．０％、圧延荷重２５００ton でも板幅方向のうねりは発生しなかった。
また、従来では、伸び率２．０％の板幅方向のうねりが発生しないものを作るにはワークロール径が６００mm以上、圧延荷重３０００ton 以上を必要としていたが、本発明の場合、同じ圧延荷重であれば、伸び率４．０％でもうねりは発生しなかった。
【００３０】
【発明の効果】
以上の本発明の板圧延機を用いると、小径ワークロールでも幅方向のうねりのない製品を定荷重で製造できるため、高品質の製品を少ない設備コストで、およびまたは、高い圧下率を取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】知能圧延機で発生する板幅方向のうねりを示す模式図。
【図２】本発明の圧延機の例を示すもので、（ａ）は上下ロールアセンブリーの模式図、（ｂ）は上部ロールアセンブリーの平面模式図、（ｃ）は下部ロールアセンブリーの平面模式図。
【図３】先行技術の圧延機の例を示すもので、（ａ）は上下ロールアセンブリーの模式図、（ｂ）は上部ロールアセンブリーの平面模式図、（ｃ）は下部ロールアセンブリーの平面模式図。
【図４】本発明と先行技術の水平方向のワークロール変位の相異の例の説明図。
【符号の説明】
１：上ワークロール
２ａ〜２ｅ：上出側分割バックアップロール
３ａ〜３ｆ：上入側分割バックアップロール
４：圧延材
５：圧延後の急峻度分布
６、６ａ〜６ｍ：上部出側分割バックアップロール
７、７ａ〜７ｌ：上部入側分割バックアップロール
８：上ワークロール
６′、６′ａ〜６′ｍ：下部出側分割バックアップロール
７′、７′ａ〜７′ｌ：下部入側分割バックアップロール
８′：下ワークロール[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a plate rolling machine used when manufacturing a plate product or a strip product.
[0002]
[Prior art]
A mechanism in which both the upper roll assembly and the lower roll assembly support the work roll by the divided backup roll divided into three or more in the axial direction, and at least the upper divided backup roll is an independent load detecting device. Examples of a plate rolling machine having a reduction device are described in, for example, a large-diameter eight-stage rolling mill described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-69010 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-262210 related to the present applicant. There is a large-diameter 6-high rolling mill. In the present specification, these rolling mills are hereinafter referred to as intelligent rolling mills. The large diameter referred to here indicates not only that the work roll diameter is large, but also that the work roll diameter is not significantly different from the divided backup roll diameter.
[0003]
In the conventional rolling mill of the sheet crown and shape control mechanism that detects the thickness of the rolled material on the outlet side and adjusts the deflection of the work roll based on this, if an abnormality in the sheet crown and shape occurs in the rolled material, It is possible to avoid the problem of dead time in control that the adjustment of the deflection shape of the work roll is started after the abnormal part of the plate crown / shape reaches the plate thickness detector or plate shape detector. It was impossible.
However, the intelligent rolling mill can solve the problem of the dead time of the plate crown and shape of the conventional rolling mill described above.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, there is a high demand for applying this intelligent rolling mill as a light plate straightening rolling mill for thick plates. When newly installing a large intelligent rolling mill having a work roll body length exceeding 3 m, the following problems are newly generated.
Moreover, when using an existing mill housing or the like as an intelligent rolling mill, it is difficult to perform high-load rolling (high-pressure rolling) due to the limit caused by Hertz stress between the work roll and the split backup roll. Therefore, if it is simply adopted to use a work roll having a small diameter as much as possible, the following problems are newly generated.
[0005]
1) The rolling load required to lightly reduce the material of about 200MPa to about 800MPa with 0.2% proof stress from about 5mm to about 70mm in thickness, the housing of an intelligent rolling mill where the large load acts Is required in proportion to almost the square of the work roll diameter. When the work roll diameter increases, the cost of equipment such as a housing, a mechanical member, a drive motor, and a rolling-down system of the divided backup rolls increases dramatically.
2) By using a small-diameter work roll, the rolling load decreases under the same rolling conditions and the rolling reduction increases under the same rolling conditions, but the plate flatness (shape) is generally flat but divided in the plate width direction. Waviness in the plate width direction substantially corresponding to the body length of the backup roll occurs.
[0006]
The waviness in the plate width direction of 2) will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing waviness in the sheet width direction generated in an intelligent rolling mill. In this figure, the state seen from the upper side is shown, and an example in which the divided backup roll of the intelligent rolling mill has 11 divisions is shown. . The upper work roll 1 is supported by 6-divided input-side backup rolls 3a to 3f and 5-divided output-side backup rolls 2a to 2e. Although not shown, each of the divided backup rolls has an independent load detection device and a reduction device. 4 is a rolled material, and 5 is a steepness distribution. As is apparent from the steepness distribution shown in the figure, the plate shape of the rolled material is flat as a whole, but the plate steepness changes substantially according to the roll width of each divided backup roll. This state is called waviness in the plate width direction. This waviness in the sheet width direction becomes prominent when the rolling load is high or the work roll diameter is small, resulting in a decrease in product quality. Therefore, the rolling load (reduction ratio) must be adjusted to the limit that the waviness in the sheet width direction can accept as quality. It was necessary to lower or increase the work roll diameter. Therefore, in any method, an obstacle to increasing the rolling reduction in the intelligent rolling mill has been caused.
[0007]
The present invention has been made in view of the above points, and is a sheet rolling machine that can reduce the equipment cost, obtain a good flat shape that can take a high rolling reduction and does not generate waviness in the sheet width direction. The purpose is to provide.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In order to solve the above-described problems of the prior art, in the present invention, it is possible to particularly reduce the equipment cost, obtain a high reduction ratio, and obtain a good flat shape that does not generate waviness in the plate width direction. A sheet rolling machine is disclosed.
[0009]
Claim 1 of the present invention is a mechanism in which both the upper roll assembly and the lower roll assembly support the work roll by a divided backup roll divided into three or more in the axial direction, and at least the upper divided In the plate rolling machine in which the backup roll has an independent load detection device and a reduction device, and the work roll body length exceeds 3 m,
The upper roll assembly and the lower roll assembly are arranged symmetrically with respect to a horizontal line passing through the upper and lower work roll contacts in the longitudinal direction of the rolling mill ,
The plate rolling mill work roll diameter D _WRU and lower work roll diameter of D _{WRL up,} the torso length of each split backup rolls arranged in the roll axis direction of the upper roll assembly L _BURUi and lower roll assembly roll L _{BURLi is} the body length of each divided backup roll arranged in the axial direction, and an angle formed by a straight line connecting the center of the upper work roll and the center of each divided backup roll of the upper roll assembly in the counterclockwise direction from the horizontal direction. when the theta _Ui and angle which the straight line connecting the centers of each of the divided backup roll and the center of the lower part roll assembly of the lower work roll forms a horizontally clockwise and the theta _Li,
0.995 ≦ D _WRU / D _WRL ≦ 1.005 and 0.950 ≦ L _BURUi / L _BURLi ≦ 1.050 and 0.900 ≦ tan θ _Ui / tan θ _Li ≦ 1.11
Arranged to satisfy the relationship
Average work roll diameter bar D _WR, the average work roll barrel length bar L _W, the splitting of the split backup rolls when the average value of an angle formed by each of the divided backup rolls supporting the work rolls are arranged to the bar θ Number N [Expression 2]

It is a plate rolling machine characterized by these.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be specifically described. FIG. 2 shows a good preferable embodiment that put the present invention. In FIG. 2, both the upper roll assembly and the lower roll assembly support the work roll by the divided backup roll divided into 25 in the axial direction, and the upper and lower divided backup rolls have independent loads. A six-stage intelligent rolling machine comprising a detecting device and a rolling device, wherein the upper roll assembly and the lower roll assembly are arranged vertically symmetrically with respect to a horizontal line passing through the upper and lower work roll contacts in the longitudinal direction of the rolling mill. An example of the machine is shown.
[0011]
Upper exit side split backup rolls 6 is composed of 13 pieces of split backup rolls 6A～6m, the length of L _BURU6a ~L _BURU6m corresponding to each width of the divided backup rolls served not shown above letter Have. In this example, the case where the lengths of the divided backup rolls are equal is illustrated. Also, split backup rolls on the delivery side of the rolling mill when the straight line connecting the centers of the split backup rolls 6a~6m on work roll 8 having a diameter D _WRU and angle theta _Uai forming counterclockwise from the horizontal direction, Although not shown, they are arranged at angles of θ _Uaa to θ _Uam (i = a to m) corresponding to the above-mentioned subscripts. In this example, the case where the angles of the divided backup rolls are equal is illustrated.
[0012]
Upper inlet-side split backup rolls 7 is composed of twelve split backup rolls 7A～7l, the length of L _BURU7a ~L _BURU7l corresponding to each width of the divided backup rolls served not shown above letter Have. In this example, the case where the lengths of the divided backup rolls are equal is illustrated. Further, the split backup roll on the rolling mill entrance side is not shown if the angle formed by the straight line connecting the center of the upper work roll 8 and the centers of the split backup rolls 7a to 7l counterclockwise from the horizontal direction is θ _Ubi. Are arranged at angles of θ _Uba to θ _Ubl (i = a to l) corresponding to the above-mentioned subscripts. In this example, the case where the angles of the divided backup rolls are equal is illustrated.
[0013]
The lower exit side divided backup roll 6 'is composed of 13 divided backup rolls 6'a to 6'm. Although the width of each divided backup roll is not shown, L _BURL6'a corresponds to the above suffix. It has a length of ~ L _BURL6'm . In this example, the case where the lengths of the divided backup rolls are equal is illustrated. Also, the split backup roll on the exit side of the rolling mill has an angle formed by a straight line connecting the center of the lower work roll 8 'of the diameter D _WRL and the center of each of the split backup rolls 6'a to 6'm counterclockwise from the horizontal direction. Assuming θ _Lai , although not shown, they are arranged at angles of θ _Laa to θ _Lam (i = a to m) corresponding to the subscripts described above. In this example, the case where the angles of the divided backup rolls are equal is illustrated.
[0014]
The lower entry side divided backup roll 7 'is composed of twelve divided backup rolls 7'a to 7'l. Although the width of each divided backup roll is not shown, L _BURL7'a corresponds to the above suffix. It has a length of ~ L _BURL7'l . In this example, the case where the lengths of the divided backup rolls are equal is illustrated. Further, the divided backup roll on the entrance side of the rolling mill is _defined as θ _Lbi , where θ _Lbi is an angle formed by a straight line connecting the center of the lower work roll 8 ′ and the centers of the divided backup rolls 7′a to 7′l clockwise from the horizontal direction. Although not shown, they are arranged at angles of θ _Lba to θ _Lbl (i = a to l) corresponding to the above-mentioned subscripts. In this example, the case where the angles of the divided backup rolls are equal is illustrated.
In the example of FIG. 2, the upper and lower work roll diameters are equal, and the work roll has a small diameter.
[0015]
FIG. 3 is an explanatory diagram as a prior art, and in FIG. 3, both the upper roll assembly and the lower roll assembly support a work roll by a divided backup roll divided into 25 in the axial direction. The upper and lower divided backup rolls have independent load detection devices and reduction devices, and the upper roll assembly and the lower roll assembly are vertically pointed with respect to the upper and lower work roll contacts in the longitudinal direction of the rolling mill. An example of a 6-stage intelligent rolling mill arranged symmetrically is shown.
[0016]
Upper exit side divided backup roll 6 consists of 12 split backup rolls 6A～6l, the length of L _BURU6a ~L _BURU6l corresponding to each width of the divided backup rolls served not shown above letter Have. In this example, the case where the lengths of the divided backup rolls are equal is illustrated. Also, split backup rolls on the delivery side of the rolling mill when the straight line connecting the centers of the split backup rolls 6a~6l on work roll 8 having a diameter D _WRU and angle theta _Uai forming counterclockwise from the horizontal direction, Although not shown, they are arranged at angles of θ _Uaa to θ _Ual (i = a to l) corresponding to the above-mentioned subscripts. In this example, the case where the angles of the divided backup rolls are equal is illustrated.
[0017]
Upper inlet-side split backup rolls 7 is composed of 13 pieces of split backup rolls 7A～7m, the length of L _BURU7a ~L _BURU7m corresponding to each width of the divided backup rolls served not shown above letter Have. In this example, the case where the lengths of the divided backup rolls are equal is illustrated. Further, the split backup roll on the rolling mill entrance side is not shown if the angle formed by the straight line connecting the center of the upper work roll 8 and the centers of the split backup rolls 7a to 7m counterclockwise from the horizontal direction is θ _Ubi. Are arranged at angles of θ _Uba to θ _Ubm (i = a to m) corresponding to the above-mentioned subscripts. In this example, the case where the angles of the divided backup rolls are equal is illustrated.
[0018]
The lower exit side divided backup roll 6 'is composed of 13 divided backup rolls 6'a to 6'm. Although the width of each divided backup roll is not shown, L _BURL6'a corresponds to the above suffix. It has a length of ~ L _BURL6'm . In this example, the case where the lengths of the divided backup rolls are equal is illustrated. Also, the split backup roll on the exit side of the rolling mill has an angle formed by a straight line connecting the center of the lower work roll 8 'of the diameter D _WRL and the center of each of the split backup rolls 6'a to 6'm counterclockwise from the horizontal direction. Assuming θ _Lai , although not shown, they are arranged at angles of θ _Laa to θ _Lam (i = a to m) corresponding to the subscripts described above. In this example, the case where the angles of the divided backup rolls are equal is illustrated.
[0019]
The lower entry side divided backup roll 7 'is composed of twelve divided backup rolls 7'a to 7'l. Although the width of each divided backup roll is not shown, L _BURL7'a corresponds to the above suffix. It has a length of ~ L _BURL7'l . In this example, the case where the lengths of the divided backup rolls are equal is illustrated. Further, the divided backup roll on the entrance side of the rolling mill is _defined as θ _Lbi , where θ _Lbi is an angle formed by a straight line connecting the center of the lower work roll 8 ′ and the centers of the divided backup rolls 7′a to 7′l clockwise from the horizontal direction. Although not shown, they are arranged at angles of θ _Lba to θ _Lbl (i = a to l) corresponding to the above-mentioned subscripts. In this example, the case where the angles of the divided backup rolls are equal is illustrated.
In this example, the upper and lower work roll diameters are equal and the work roll has a small diameter.
[0020]
FIG. 4 is a diagram schematically showing the force acting between the rolls at the upper part of the rolling mill in the same rolling mill shown in FIGS. 2 and 3 in order to specifically explain the contents of the present invention. As shown in FIG. 4A, when rolling a rolled material with a rolling mill, a rolling load F acts on the upper work roll 8 in the vertical direction from the rolled material.
On the other hand, the upper work roll 8 is _{subjected to} the _Puai force from the outlet divided backup roll 6 in the direction of the angle θ _Uai described above and the P _ubi force from the _incoming side divided backup roll 7 in the direction of the angle θ _Ubi described above. . If the resultant force of the outgoing divided backup roll acting on the work roll is P _ua and the resultant force of the incoming divided backup roll acting on the work roll is P _ub , the following equation is established.
[Equation 3]

[0021]
As is apparent from the above equation, although P _ua ≠ P _ub , it can be seen that the difference decreases as the number of divisions increases. In this example, there is a difference of about 1/12. Here, for ease of explanation, the width of the rolled material is the total divided backup roll width (25 pieces), and as a result of shape control, the load distribution between the plate and the work roll is uniform, that is, all the divided backup rolls When the load distribution is assumed to be uniform, as shown in FIG. 4 (b), it acts the same load P _UAI and P _ubi the work rolls 8. Accordingly, in the horizontal direction, a force obtained by multiplying each load by cos θ _Ui acts alternately on the work roll at a constant pitch.
As a result, the work roll 8 is elastically deformed by each load, and as shown in FIG. 4C, the displacement of the work roll axis is alternately reversed at intervals of the substantially divided backup roll body length in the horizontal direction. Deformation occurs. Similar deformations occur for the lower work roll.
[0022]
Therefore, as shown in FIG. 2 of the present invention, both the upper roll assembly and the lower roll assembly are mechanisms for supporting the work roll by the divided backup rolls divided into 25 in the axial direction. The divided backup roll has an independent load detection device and a reduction device, and the upper roll assembly and the lower roll assembly are arranged symmetrically with respect to a horizontal line passing through the upper and lower work roll contacts in the longitudinal direction of the rolling mill. Then, the upper and lower work roll axis deformations are the same. The roll gap increases in proportion to the distance (axial center displacement distance) from the contact position of the upper and lower work rolls in an unloaded state to the elastically deformed upper and lower work roll axis position during the rolling. In other words, the difference in the axial center displacement distance between the upper and lower work rolls in the plate width direction is the work roll gap distribution. From the above, if the axial center deformation of the upper and lower work rolls is the same, the work roll gap has a smooth distribution, and the waviness in the plate width direction shown in FIG. 1 is very unlikely to occur.
[0023]
On the other hand, as shown in FIG. 3 of the present invention, both the upper roll assembly and the lower roll assembly are mechanisms for supporting the work rolls by the divided backup rolls divided into 25 in the axial direction. The lower divided backup roll has an independent load detection device and a reduction device, and the upper roll assembly and the lower roll assembly are arranged symmetrically with respect to the upper and lower work roll contacts in the longitudinal direction of the rolling mill. As a result, a difference occurs in the vertical axis displacement distance. This promotes non-uniformity of the roll cap in the plate width direction between the work rolls, and the waviness in the plate width direction shown in FIG. 1 is very likely to occur. The first invention of the present invention has been made based on this finding. As another means, the work roll diameter may be increased so as to reduce the axial deformation of the work roll itself. However, as described above, the equipment cost is increased and the reduction capability is reduced.
[0024]
This onset Ming, using the rolling mill shown in FIG. 2, through experiments with varying work roll diameter and divided backup roll width and angle, which these asymmetries and inhomogeneities to swell in the plate width direction This is based on the results of an experimental investigation to determine whether the work roll can be tolerated. Both the upper roll assembly and the lower roll assembly are divided into three or more parts in the axial direction, and the work roll is In a plate rolling machine having a load detection device and a reduction device in which at least the upper divided backup roll is independent, the upper work roll diameter is D _WRU and the lower work roll diameter is D _WRL , the length of each split backup roll arranged in the roll axial direction of the upper roll assembly is set to L _BURUi and the lower roll assembly Angle formed the body lengths of the divided backup rolls arranged in the roll axis direction L _BURLi, counterclockwise straight line connecting the centers of the split backup rolls and the center of the upper roll assembly of the upper work roll from horizontal Is the angle formed by θ _Ui and the straight line connecting the center of the lower work roll and the center of each divided backup roll of the lower roll assembly clockwise from the horizontal direction, θ _Li
0.995 ≦ D _WRU / D _WRL ≦ 1.005 and 0.950 ≦ L _BURUi / L _BURLi ≦ 1.050 and 0.900 ≦ tan θ _Ui / tan θ _Li ≦ 1.11
It was confirmed that the waviness in the plate width direction does not occur by arranging so as to satisfy the relationship shown in FIG. The upper limit value and the lower limit value of these values are obtained from experiments. When these limit values are exceeded, waviness in the plate width direction occurs due to the above-described vertical difference of the axial center displacement distance.
[0025]
Further, if the number of divided BURs is small, the difference in the axial displacement in the vertical direction increases, and even if the upper roll assembly and the lower roll assembly described above pass through the upper and lower work roll contacts in the longitudinal direction of the rolling mill. Even if they are arranged symmetrically with respect to the horizontal line, waviness in the plate width direction occurs. Therefore, in the same type of plate rolling machine as described above, an experiment was conducted in which the work roll diameter, the work roll body length, the number of divisions and the angle were changed, and the influence on the waviness in the plate width direction was investigated. As a result, when the average work roll diameter is bar D _WR , the average work roll body length is bar L _W , and the average value of the angles at which the divided backup rolls supporting the work roll are arranged is bar θ, the divided backup roll The division number N of

As a result, it was found out that no waviness in the plate width direction occurred. The upper limit values of these values are obtained from experiments. When these limit values are exceeded, waviness in the plate width direction occurs.
[0026]
【Example】
Examples of the present invention are shown below. The intelligent rolling mill used is the same as the rolling mill shown in FIG. The upper exit side divided backup roll 6 is composed of 13 divided backup rolls 6a to 6m having a diameter of 700 mm, and the width of each divided backup roll has a length of 220 mm. Further, the split backup roll on the exit side of the rolling mill is arranged at an angle of 54 degrees with a straight line connecting the center of the upper work roll 8 having a diameter of 300 mm and the centers of the split backup rolls 6a to 6m being counterclockwise from the horizontal direction. Has been. The upper entry-side divided backup roll 7 is composed of twelve divided backup rolls 7a to 7l having a diameter of 700 mm, and the width of each divided backup roll has a length of 220 mm. Further, the split backup roll at the entrance of the rolling mill is arranged at an angle of 126 degrees, which is an angle formed by a straight line connecting the center of the upper work roll 8 having a diameter of 300 mm and the centers of the split backup rolls 7a to 7l counterclockwise from the horizontal direction. Has been. The upper work roll has a body length of 5.8 m.
[0027]
The lower part is arranged symmetrically with the upper part. The result of rolling with this rolling mill is referred to as the present invention. For comparison, a rolling result obtained by a rolling mill arranged symmetrically with respect to the upper and lower points as shown in FIG. 3 is referred to as a conventional technique. Further, as a conventional technique, a rolling result when the work roll diameter is changed to 700 mm with a conventional rolling mill is also referred to as a conventional technique.
A general steel (S45C) with a plate thickness of 5 mm, a plate width of 4.6 m, and a length of 30 to 60 m is rolled so that the plate shape is almost flat at a rolling reduction of 0.5 to 3%, and the swell in the plate width direction is investigated. did. The results are shown in Table 1.
[0028]
[Table 1]

[0029]
Conventionally, when the work roll has a small diameter of 300 mm, it is only possible to produce a roll having an elongation of 0.5% and a rolling load of 1200 tons, in which waviness in the width direction of the plate does not occur. Even with a small diameter of 300 mm, no waviness in the sheet width direction occurred even with an elongation of 3.0% and a rolling load of 2500 tons.
Conventionally, in order to produce a sheet having a 2.0% elongation rate and no waviness in the sheet width direction, a work roll diameter of 600 mm or more and a rolling load of 3000 tons or more are required. If so, the elongation was 4.0% and no swell occurred.
[0030]
【The invention's effect】
Using the above-described plate rolling machine of the present invention, a product having no waviness in the width direction can be produced with a constant load even with a small-diameter work roll, so a high-quality product can be obtained with low equipment cost and / or a high rolling reduction. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing waviness in the sheet width direction that occurs in an intelligent rolling mill.
FIG. 2 shows an example of a rolling mill according to the present invention, in which (a) is a schematic view of an upper and lower roll assembly, (b) is a schematic plan view of an upper roll assembly, and (c) is a lower roll assembly. FIG.
FIGS. 3A and 3B show an example of a prior art rolling mill, in which FIG. 3A is a schematic view of an upper and lower roll assembly, FIG. 3B is a schematic plan view of an upper roll assembly, and FIG. FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a difference in horizontal work roll displacement between the present invention and the prior art.
[Explanation of symbols]
1: Upper work rolls 2a to 2e: Upper exit split backup rolls 3a to 3f: Upper entrance split backup roll 4: Rolled material 5: Steepness distribution 6 after rolling, 6a to 6m: Upper exit split backup roll 7 7a-7l: Upper entry side divided backup roll 8: Upper work roll 6 ', 6'a-6'm: Lower exit side divided backup roll 7', 7'a-7'l: Lower entry side divided backup roll 8 ': Lower work roll

Claims

上部のロールアセンブリーと下部のロールアセンブリーの双方が、軸方向に３分割以上に分割した分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構であり、少なくとも該上部の分割バックアップロールが独立した荷重検出装置と圧下装置とを有し、該ワークロール胴長が３ｍを超える板圧延機において、
該上部のロールアセンブリーと該下部のロールアセンブリーを圧延機前後方向の該上下ワークロール接点を通る水平線に対し上下対称に配置し、
該板圧延機の上ワークロール径をＤ _ＷＲＵおよび下ワークロール径をＤ _ＷＲＬ、上部ロールアセンブリーのロール軸方向に配置された各分割バックアップロールの胴長をＬ _{ＢＵＲＵｉ} および下部ロールアセンブリーのロール軸方向に配置された各分割バックアップロールの胴長をＬ _{ＢＵＲＬｉ} 、該上ワークロールの中心と該上部ロールアセンブリーの各分割バックアップロールの中心を結ぶ直線が水平方向から反時計回りになす角度をθ _Ｕｉおよび該下ワークロールの中心と該下部ロールアセンブリーの各分割バックアップロールの中心を結ぶ直線が水平方向から時計回りになす角度をθ _Ｌｉとした場合に、
０．９９５ ≦ Ｄ _ＷＲＵ／Ｄ _ＷＲＬ ≦ １．００５かつ
０．９５０ ≦ Ｌ _{ＢＵＲＵｉ} ／Ｌ _{ＢＵＲＬｉ} ≦ １．０５０かつ
０．９００ ≦ ｔａｎθ _Ｕｉ／ｔａｎθ _Ｌｉ ≦ １．１１１
の上記で示される関係を満足するように配置し、
平均ワークロール径をバーＤ _ＷＲ、平均ワークロール胴長をバーＬ _Ｗ、ワークロールを支持する各分割バックアップロールが配置されている角度の平均値をバーθとした場合に分割バックアップロールの分割数Ｎを

とすることを特徴とする板圧延機。 The upper roll assembly and the lower roll assembly both support a work roll by a divided backup roll divided into three or more in the axial direction, and at least the upper divided backup roll is an independent load detection device. And a rolling mill, in which the work roll body length exceeds 3 m,
The upper roll assembly and the lower roll assembly are arranged symmetrically with respect to a horizontal line passing through the upper and lower work roll contacts in the longitudinal direction of the rolling mill ,
The upper work roll diameter of the plate rolling machine is D _{WRU, the} lower work roll diameter is D _WRL , the length of each divided backup roll arranged in the roll axial direction of the upper roll assembly is L _BURUi, and the lower roll assembly roll L _{BURLi is} the body length of each divided backup roll arranged in the axial direction, and an angle formed by a straight line connecting the center of the upper work roll and the center of each divided backup roll of the upper roll assembly in the counterclockwise direction from the horizontal direction. when the theta _Ui and angle which the straight line connecting the centers of each of the divided backup roll and the center of the lower part roll assembly of the lower work roll forms a horizontally clockwise and the theta _Li,
0.995 ≦ D _WRU / D _WRL ≦ 1.005 and
0.950 ≦ L _BURUi / L _BURLi ≦ 1.050 and
0.900 ≦ tan θ _Ui / tan θ _Li ≦ 1.111
To satisfy the relationship shown above,
When the average work roll diameter is bar D _WR , the average work roll body length is bar L _W , and the average value of the angles at which the divided backup rolls supporting the work roll are arranged is bar θ, the number of divisions of the divided backup rolls N

A plate rolling machine.