JP4271020B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
前記蓋体ロック手段は、
前記外箱側に設けられた、駆動源であるトルクモータ、及び該トルクモータの回転駆動力により進退動作する作動体と、
前記蓋体に設けられ前記作動体の進出時に該作動体と係合する係合部と、
前記作動体が前記係合部に係合し得る位置で且つその作動体の最大進出位置よりも手前の位置に該作動体があることを検知する唯一の検知手段と、
該唯一の検知手段による検知結果を用いて前記蓋体ロック手段による蓋体のロック及びその解除を行うべく前記トルクモータの動作を制御する制御手段と、
を備え、前記制御手段は、蓋体をロックする際に、前記作動体が前記係合部に近づくように前記トルクモータを作動させ、前記検知手段により前記作動体が前記位置に来たことが検知されると、その時点又はそれから所定時間経過後に前記トルクモータへの通電を停止することを特徴としている。
本発明に係る洗濯機の具体的な一実施態様として、前記作動体は略直線上を進退自在であるロックピンを含み、前記係合部は該ロックピンの先端部が挿入される開口又は切欠を有する突片部であって、前記作動体の最大進出位置は、前記ロックピンが前記開口又は切欠を貫通し、該開口又は切欠の出口側端面からさらに所定長だけ突出した位置である構成とすることができる。
この構成では、トルクモータによる回転駆動力は回転運動−直線往復運動変換手段を介して作動体に伝達され、作動体に含まれるロックピンを往復運動させる。この場合、トルクモータの回転を停止させる位置に応じてロックピンもその往復運動範囲内の任意の位置で止めることが可能であるが、実際にはトルクモータの停止制御の時間的なばらつきや停止制御が行われてから実際にロックピンが停止するまでの時間遅延のばらつきなどを考慮する必要がある。上記構成では、ロックピンの先端面が開口又は切欠の出口側端面にあればロックピンは完全に開口又は切欠に掛かっており確実な蓋体のロックが出来るが、さらにロックピンはその出口側端面から所定長だけ突出した最大進出位置まで進む。したがって、蓋体をロックする際のロックピンの停止位置の許容範囲が広く、この許容範囲内でロックピンを停止させるための時間的余裕も十分に確保することができる。これにより、上記のような各種の時間的なばらつき要因があっても、容易に確実な蓋体ロックを行える。
またこうした構成の利点を活かすために、前記検知手段は、前記ロックピンの先端面が前記開口又は切欠の出口側端面近傍にあることを検知する構成とするとよい。
この構成では、例えば蓋体のロックを実行するためにトルクモータを駆動し、ロックピンが開口又は切欠の方向に進出してきて開口又は切欠に挿入され、ロックピンの先端面が開口又は切欠の出口端面付近に達すると検知手段により検知信号が得られる。このときには既に確実に蓋体がロックされた状態となっており、例えばその時点でトルクモータの駆動の停止指令を出せば、実際にロックピンが停止するまでに時間的遅延があったとしても上記許容範囲内で余裕を以てロックピンを停止させることが可能である。したがって、上記のような各種の時間的なばらつきの許容範囲自体が広くなり、機械的な寸法精度を緩くしたり電気回路を簡略化する等のコスト低減を行いつつ、蓋体を確実にロックすることで高い安全性を確保することができる。
2…上蓋
2a…前側蓋体
2b…後側蓋体
2c…把手
2d…突片
2e…係合穴
3a、3b…軸
4…洗濯物投入口
11…外槽
14…ドラム
30…制御回路
31…駆動回路
7…上蓋ロック装置
71…ケース
71a…直立壁
72…トルクモータ
72a…回転軸
73…プーリ
74…ポスト
75…スライドレバー
75a…開口部
75b…ロック軸体
75c…突部
76…ばね
77…ロック検知用スイッチ
77a…第1接片
77b…第2接片
Claims (3)
- 外形を成す外箱と、該外箱に形成された洗濯物投入口を開閉する蓋体と、使用者の手動操作による前記蓋体の開放を阻止すべく該蓋体を閉鎖状態でロックする蓋体ロック手段と、を具備する洗濯機において、前記蓋体ロック手段は、
前記外箱側に設けられた、駆動源であるトルクモータ、及び該トルクモータの回転駆動力により進退動作する作動体と、
前記蓋体に設けられ前記作動体の進出時に該作動体と係合する係合部と、
前記作動体が前記係合部に係合し得る位置で且つその作動体の最大進出位置よりも手前の位置に該作動体があることを検知する唯一の検知手段と、
該唯一の検知手段による検知結果を用いて前記蓋体ロック手段による蓋体のロック及びその解除を行うべく前記トルクモータの動作を制御する制御手段と、
を備え、前記制御手段は、蓋体をロックする際に、前記作動体が前記係合部に近づくように前記トルクモータを作動させ、前記検知手段により前記作動体が前記位置に来たことが検知されると、その時点又はそれから所定時間経過後に前記トルクモータへの通電を停止することを特徴とする洗濯機。 - 請求項1に記載の洗濯機において、
前記作動体は略直線上を進退自在であるロックピンを含み、前記係合部は該ロックピンの先端部が挿入される開口又は切欠を有する突片部であって、前記作動体の最大進出位置は、前記ロックピンが前記開口又は切欠を貫通し、該開口又は切欠の出口側端面からさらに所定長だけ突出した位置であることを特徴とする洗濯機。 - 請求項2に記載の洗濯機において、前記検知手段は、前記ロックピンの先端面が前記開口又は切欠の出口側端面近傍にあることを検知することを特徴とする洗濯機。
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