JP4271004B2 - Pantograph device - Google Patents
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Description
この発明は、架線から電力を取り入れる為、新幹線等、高速で運転する鉄道車両の屋根上に設置した状態で使用する、パンタグラフ装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a pantograph device that is used in a state of being installed on a roof of a railway vehicle that operates at a high speed, such as a Shinkansen, in order to take in electric power from an overhead line.
鉄道車両の屋根の上方にはパンタグラフ装置を介して集電舟を支持し、架線から電力を取り入れる様にしている。即ち、この集電舟の上面に支持した、燒結金属等の導電材製の摺り板を架線の下縁に向け弾性的に押し付け、この架線から車両に電気を取り入れる様にしている。この様なパンタグラフ装置のうち、新幹線等の高速鉄道車両に使用するものは、運転時に発生する気流騒音の低減を考慮して、在来線に使用していた菱形構造のものとは異なる、所謂シングルアーム構造のものを使用している。 A current collector boat is supported above the roof of the railway vehicle via a pantograph device so that power is taken in from the overhead line. That is, a sliding plate made of a conductive material such as sintered metal supported on the upper surface of the current collector boat is elastically pressed toward the lower edge of the overhead wire, and electricity is taken into the vehicle from this overhead wire. Among such pantograph devices, those used for high-speed railway vehicles such as Shinkansen are different from the diamond-shaped structure used for conventional lines in consideration of reduction of airflow noise generated during operation. A single arm structure is used.
この様に気流騒音の低減を考慮したシングルアーム構造のパンタグラフ装置として、特許文献1や非特許文献1に記載されたものが知られている。図11〜14は、これら特許文献1及び非特許文献1に記載されたパンタグラフ装置1を示している。このパンタグラフ装置1は、台枠2の上面に、第一の横軸である揺動支持軸3を、車両の幅方向に亙って設けている。そして、この揺動支持軸3の中間部に、下枠4の基端部(下端部)を固定している。従ってこの下枠4は、この揺動支持軸3を中心として起伏する。又、この下枠4の先端部(上端部)に、第二の横軸である連結軸5を、上記揺動支持軸3と平行に設けている。そして、この連結軸5により、上枠6の基端部(下端部)を上記下枠4の先端部に、揺動変位自在に結合している。更に、上記上枠6の先端部(上端部)に、集電舟装置7を支持している。そして、上記揺動支持軸3と上記台枠2との間に設けたばね8により、上記下枠4と上枠6とを、図11に鎖線で示す畳んだ状態から同図に実線で示す状態にまで起立させる方向の弾力を付与している。
As described above, those described in
鉄道車両の走行時に上記集電舟装置7は、屋根面と架線との距離の変化に対応して、上記下枠4と上記上枠6との交差角度を変化させつつ、上記屋根面に対し昇降する。この場合でも、上記集電舟装置7の姿勢を一定として、この集電舟装置7の上面に支持した摺り板9、9と上記架線の下縁との摺接状態が適正に維持される様にしている。この為に、上記下枠4の先端部と上記上枠6の基端部との連結部、並びにこの上枠6の先端部と上記集電舟装置7との連結部には、適宜のリンク機構を設けて、上記下枠4及び上枠6の起伏に拘らず、上記集電舟装置7の姿勢が変化しない様にしている。
When the railway vehicle travels, the current
具体的には、図14に示す様に、上記上枠6の基端部に釣り合い腕10の基端部を、この上枠6の基端部から下方に突出する状態で結合固定し、この釣り合い腕10をこの上枠6と共に、上記連結軸5を中心として揺動する様にしている。又、この釣り合い腕10の先端部に、第三の横軸である釣り合い軸11を、上記揺動支持軸3及び連結軸5と平行に設け、この釣り合い軸11に、釣り合い棒12の先端部(上端部)を、揺動変位自在に支持している。又、この釣り合い棒12の基端部(下端部)を前記台枠2の上面に、第四の横軸であって上記釣り合い軸11と平行に設けられた下部釣り合い軸13により、揺動変位自在に支持している。更に、上記集電舟装置7の下面に設けたリンク腕14の先端部と、上記下枠4の先端部に固定された部分とに、ロッド15の両端部を揺動変位自在に連結している。
Specifically, as shown in FIG. 14, the base end portion of the
上述の様な構成により、上記下枠4及び上枠6の起伏に拘らず、上記集電舟装置7の姿勢が変化しない様にしている。尚、これら下枠4及び上枠6は、何れも中空管状としており、上記釣り合い棒12はこのうちの下枠4の内側に、上記ロッド15は上枠6の内側に、それぞれ配設している。尚、この様な構造を有するパンタグラフ装置1を構成する、上記下枠4の長さL4 (揺動支持軸3の中心と連結軸5の中心との距離)と、上記上枠6の長さL6 (連結軸5の中心と集電舟装置7の揺動支持軸の中心との距離)とは従来、ほぼ等しくしていた。より具体的には、上記下枠4の長さL4 を上記上枠6の長さL6 の0.5〜1.5倍程度(L4 =0.5L6 〜1.5L6 )としていた。
With the configuration as described above, the posture of the current
又、近年に於ける鉄道車両の高速化に伴い、パンタグラフ装置部分で発生する気流騒音を低減し、鉄道沿線の環境基準を守る為に、この気流騒音を低減する為の各種構造が考えられている。例えば、特許文献2〜8には、鉄道車両の屋根面上で上記パンタグラフ装置を前後両側から挟む位置にカバーを設けた構造が記載されている。この様な従来構造は、上記鉄道車両の進行方向前側部分に存在するカバーにより空気の流れを上方に導き、上記パンタグラフ装置に当たる空気を希薄にして、このパンタグラフ装置部分でのカルマン渦の発生を抑え、上記気流騒音の低減を図るものである。又、特許文献9には、カバーの形状を流線形にする事により、このカバー部分で発生する気流騒音の低減を図る技術が記載されている。
Also, with the recent increase in the speed of railway vehicles, various structures for reducing this airflow noise have been considered in order to reduce the airflow noise generated in the pantograph device and to keep the environmental standards along the railway. Yes. For example,
又、特許文献10には、鉄道車両の屋根面上に設けた、上下方向に伸縮自在なカバーにより、パンタグラフ装置のうちで、上端部に設けた集電舟装置部分及び台枠を支持した碍子を除く大部分を覆った構造が記載されている。この様な特許文献10に記載された構造によれば、このパンタグラフ装置を構成するパンタグラフ枠に殆ど風が当たらない様にして、このパンタグラフ装置部分での気流騒音の発生を低減できる。又、特許文献11〜13には、パンタグラフ枠を支持する碍子上に、このパンタグラフ枠と共に支持したカバーにより、このパンタグラフ枠の下半部を覆った構造が記載されている。この様な特許文献11〜13に記載された構造によれば、このパンタグラフ枠のうちで鉄道車両の走行に伴って発生する風に当たる部分を少なくして、このパンタグラフ枠部分で発生する気流騒音の低減を図れる。
Further, in
更に、特許文献14及び非特許文献2には、鉄道車両の屋根面上にパンタグラフ枠を絶縁支持する為の碍子として、水平方向に存在する仮想平面に関する断面形状が流線形のものを使用した構造が記載されている。この様な特許文献14及び非特許文献2に記載された従来構造の場合には、気流騒音低減用のカバーは、上記碍子の上端部に支持固定された台枠の上面に設けたばね等のみを覆っている。パンタグラフ枠を構成する下枠及び上枠を覆う為のカバーは設けられておらず、これら下枠及び上枠には、鉄道車両の走行に伴う風がそのまま当たる様にしている。
Further, in
前述の図11〜14に示した様な、特許文献1及び非特許文献1に記載されたパンタグラフ装置1の場合、鉄道車両の屋根面上への設置状態で、連結軸5及び釣り合い軸11部分で気流騒音が生じ易くなる為、改良が望まれている。この点に就いて、図15〜16により説明する。
図15に略示する様に、下枠4の長さL4 と上枠6の長さL6 とがほぼ等しい従来のパンタグラフ装置1の場合には、走行時に起立させた状態では、連結軸5及び釣り合い軸11部分の高さ位置が高くなる。パンタグラフ装置1を鉄道車両の屋根面に設置する場合には、図16に略示する様に、台枠2を屋根面16上に、碍子17、17を介して絶縁支持する。又、この屋根面16でこの台枠2を前後から挟む2個所位置には、前述した特許文献2〜9、非特許文献1に記載されている如く、パンタカバーと呼ばれる防風板18、18を設置する。
In the case of the
FIG substantially as that shown in 15, when the
上記連結軸5及び釣り合い軸11部分の高さ位置が高くなると、これら両軸5、11が上記防風板18、18よりも上方に露出し、走行時にこれら両軸5、11部分に風が当り、高速走行時には気流騒音が発生する。実際の場合には、上記両軸5、11の設置部分は覆い部材19(図11〜14)により覆っているが、この覆い部材19が気流騒音の原因となる。上記防風板18、18の高さH18を大きくする事は、鉄道車両の高速走行時の空気抵抗を増大させる原因となる為、採用する事は難しい。
When the height positions of the connecting
特許文献10に記載されている様に、伸縮自在なカバーによりパンタグラフ枠の大部分を覆う構造によれば、このパンタグラフ枠部分で発生する気流騒音を大幅に低減できると考えられるが、構造が複雑になる等、現実的ではない。又、碍子部分で発生する気流騒音を抑える事はできない。
又、特許文献11〜13に記載されている様に、碍子の上方に設けたカバーにより、パンタグラフ枠の下部を覆う構造の場合には、パンタグラフ枠部分で発生する気流騒音を十分に抑えられないだけでなく、碍子部分で発生する気流騒音を抑える事もできない。
更に、特許文献14及び非特許文献2に記載されている様に、碍子を流線形にする代わりにカバーを省略した構造の場合には、パンタグラフ枠部分で発生する気流騒音を抑えられない。
As described in
In addition, as described in
Further, as described in
この様な事情に鑑みて、特願2003−279614号には、パンタグラフ枠部分及び碍子部分で発生する気流騒音を大幅に低減させるべく、図17〜18に示す様な構造が開示されている。この図17〜18に示すパンタグラフ装置1aは、台枠2aの上方にカバー20を設けると共に、このカバー20の下面と屋根面との間の空間の前後方向(前後方向に関しては、鉄道車両の走行方向で言う)両端部を、それぞれ端部カバー21a、21bにより塞いでいる。この様な構造によれば、パンタグラフ枠22の上端部と集電舟装置7とを除く部分に風が勢い良く当たる事を防止して、高速走行時にも、パンタグラフ装置1a部分で発生する気流騒音を十分に低く抑える事ができる。
In view of such circumstances, Japanese Patent Application No. 2003-279614 discloses a structure as shown in FIGS. 17 to 18 in order to significantly reduce airflow noise generated in the pantograph frame portion and the insulator portion. The
但し、この様な構造の場合、上記パンタグラフ枠22を、上記カバー20に設けた透孔23を通じて、このカバー20から上方に突出させる。この様なパンタグラフ枠22を挿通する上記透孔23は、このパンタグラフ枠22の変位(前後方向の揺動と上下方向の揺動とが合わさった変位)を許容すべく、このパンタグラフ枠22の変位方向(前後方向と上下方向とのうちの少なくとも何れかの方向)に長い長円形とする必要がある。この為、この透孔23内を空気が流通する事でこの空気の流れが乱れる可能性があり、この様な乱れに基づいて高速走行時に無視できない騒音が生じる可能性がある。
However, in the case of such a structure, the
本発明のパンタグラフ装置は、上述の様な事情に鑑みて、パンタグラフ枠を挿通する透孔部分で発生する気流騒音を低減させるべく発明したものである。 The pantograph device of the present invention has been invented in order to reduce airflow noise generated in a through-hole portion through which a pantograph frame is inserted in view of the above-described circumstances.
本発明のパンタグラフ装置は、台枠と、カバーと、パンタグラフ枠と、集電舟装置とを備える。
このうちの台枠は、鉄道車両の屋根面上に、例えば碍子を介して絶縁支持される。
又、上記カバーは、絶縁材製で、一部に上下両面同士を連通させる透孔を有し、上記台枠の上方に設けられている。
又、上記パンタグラフ枠は、上記台枠の上面に起倒自在に設けられ、上記透孔に挿通した状態でその上部を上記カバーの上方に突出させている。
又、上記集電舟装置は、上記パンタグラフ枠の上端部に支持されている。
そして、上記透孔は、上記パンタグラフ枠の変位{上下方向の揺動と前後方向の揺動とが合わさった変位}を許容すべくこのパンタグラフ枠の変位方向(上下方向と前後方向とのうちの少なくとも何れかの方向)に長い、例えば長円形の形状としており、この透孔の周縁とこの周縁に対向する上記パンタグラフ枠の外周面との開口部に、上記鉄道車両の運転時に於けるこのパンタグラフ枠の変位に拘らずこの開口部を塞ぐ第二のカバーを設けている。
The pantograph device of the present invention includes a base frame, a cover, a pantograph frame, and a current collecting boat device.
Of these, the underframe is insulated and supported on the roof surface of the railway vehicle via, for example, an insulator.
The cover is made of an insulating material, and has a through-hole that allows the upper and lower surfaces to communicate with each other, and is provided above the frame.
The pantograph frame is provided on the upper surface of the underframe so as to be able to rise and fall, and the upper part of the pantograph frame projects above the cover while being inserted through the through hole.
The current collecting boat device is supported by the upper end of the pantograph frame.
Then, the through hole is provided with a displacement direction of the pantograph frame (a displacement between the vertical direction and the front-rear direction) so as to allow the displacement of the pantograph frame (the displacement obtained by combining the vertical swing and the forward / backward swing). This pantograph has a long oval shape (at least in any direction), for example, and has an opening formed between the periphery of the through hole and the outer peripheral surface of the pantograph frame facing the periphery. A second cover is provided to close the opening regardless of the displacement of the frame.
上述の様に構成する本発明のパンタグラフ装置の場合には、カバーに設けた透孔の周縁とパンタグラフ枠の外周面との開口部を第二のカバーにより塞ぐ為、この開口部を空気が流通する事がない。この結果、この様な開口部を空気が流通する事による騒音を防止でき、高速走行時にもパンタグラフ装置部分で発生する気流騒音を十分に低く抑える事ができる。 In the case of the pantograph device of the present invention configured as described above, the second cover covers the opening between the periphery of the through hole provided in the cover and the outer peripheral surface of the pantograph frame, so that air flows through the opening. There is nothing to do. As a result, noise caused by air flowing through such an opening can be prevented, and airflow noise generated in the pantograph device can be sufficiently reduced even during high-speed traveling.
本発明を実施する場合に好ましくは、請求項2に記載した様に、第二のカバーを、第一、第二カバー素子を備えたものとする。
このうちの第一カバー素子は、透孔の周縁とこの周縁に対向するパンタグラフ枠の外周面との開口部のうちで、運転時に集電舟装置の下降に伴って拡がる部分を、この部分の拡縮に拘らず塞ぐものとする。
又、上記第二カバー素子は、上記透孔の周縁とこの周縁に対向する上記パンタグラフ枠の外周面との開口部のうちで、運転時に上記集電舟装置の上昇に伴って拡がる部分を、この部分の拡縮に拘らず塞ぐものとする。
この様に構成すれば、上記開口部を上記パンタグラフ枠の運転時の変位(上下方向の揺動と前後方向の揺動とが合わさった変位)に拘らず塞ぐ事ができる。
When the present invention is implemented, preferably, as described in
Of these, the first cover element has a portion that expands with the lowering of the current collecting boat device during operation in the opening of the peripheral edge of the through hole and the outer peripheral surface of the pantograph frame facing the peripheral edge. It shall be closed regardless of scaling.
Further, the second cover element is a portion of the opening of the peripheral edge of the through-hole and the outer peripheral surface of the pantograph frame facing the peripheral edge that expands as the current collector boat rises during operation. It shall be closed regardless of expansion / contraction of this part.
If comprised in this way, the said opening part can be plugged up irrespective of the displacement at the time of the driving | running | working of the said pantograph frame (displacement which the rocking | fluctuation of the up-down direction and the rocking | fluctuation of the front-back direction combined).
又、上記請求項2に係る発明を実施する場合に好ましくは、請求項3に記載した様に、第二のカバーを、第一、第二カバー素子と共に、第三カバー素子を備えたものとする。
このうちの第一カバー素子は、透孔の周縁とこの周縁に対向するパンタグラフ枠の外周面との開口部のうちで、集電舟装置を運転時の最高高さ位置から運転時の最低高さに位置にまで下降させる際に拡がる部分を、この部分の拡縮に拘らず塞ぐものとする。
又、上記第二カバー素子は、上記透孔の周縁とこの周縁に対向する上記パンタグラフ枠の外周面との開口部のうちで、上記集電舟装置を運転時の最低高さ位置から運転時の最高高さに位置にまで上昇させる際に拡がる部分を、この部分の拡縮に拘らず塞ぐものとする。
又、上記第三カバー素子は、上記透孔の周縁とこの周縁に対向する上記パンタグラフ枠の外周面との開口部のうちで、上記パンタグラフ枠を畳んだ状態から起立させて上記集電舟装置を運転時の最低高さ位置にまで上昇させる際に拡がる部分を、上記パンタグラフ枠が起立している間塞ぐものである。
この様に構成すれば、上記パンタグラフ枠を起立させた状態で、上記開口部のうちの運転時にこのパンタグラフ枠の変位に基づいて拡縮する部分を、構造を複雑にする事なく、それぞれのカバー素子により塞ぐ事ができる。
In carrying out the invention according to the second aspect, preferably, as described in the third aspect, the second cover is provided with the third cover element together with the first and second cover elements. To do.
Of these, the first cover element has an opening between the peripheral edge of the through-hole and the outer peripheral surface of the pantograph frame facing the peripheral edge. In addition, the portion that expands when lowered to the position is closed regardless of the expansion / contraction of this portion.
In addition, the second cover element is configured such that when the current collecting boat device is operated from the lowest height position during operation, the opening is formed between the periphery of the through hole and the outer peripheral surface of the pantograph frame facing the periphery. The portion that expands when it is raised to its maximum height is closed regardless of the expansion or contraction of this portion.
Further, the third cover element is erected from the folded state of the pantograph frame in an opening portion between a peripheral edge of the through hole and an outer peripheral surface of the pantograph frame facing the peripheral edge, and the current collecting boat device The portion that expands when the vehicle is raised to the lowest position during operation is closed while the pantograph frame is standing.
If comprised in this way, in the state which stood up the said pantograph frame, the part which expands / contracts based on the displacement of this pantograph frame at the time of the driving | running | working of each said opening element without making a structure complicated. Can be blocked by.
又、好ましくは、請求項4に記載した様に、上記台枠上でパンタグラフ枠を起倒させる為に、このパンタグラフ枠を、下枠と、上枠と、釣り合い腕と、釣り合い棒とから構成する。
このうちの下枠は、上記台枠上に設けられた第一の横軸により、その基端部を揺動自在に支持されたものとする。
又、上記上枠は、上記下枠の先端部に上記第一の横軸と平行に設けられた第二の横軸により、その基端部を揺動自在に支持されたものとする。
又、上記釣り合い腕は、上記上枠の基端部から突出する状態で設けられてこの上枠に対しその基端部を結合固定され、この上枠と共に上記第二の横軸を中心として揺動するものとする。
又、上記釣り合い腕は、上記釣り合い腕の先端部に上記第一、第二の横軸と平行に設けられた第三の横軸によりその先端部を揺動自在に支持され、これら第一〜第三の横軸と平行に設けられた第四の横軸によりその基端部を上記台枠に対し揺動自在に支持されたものとする。
そして、上記下枠の長さを、上記上枠の長さの1/6〜1/3倍とし、上記上枠をカバーに設けた透孔を通じてこのカバーの上方に突出させ、この上枠の上端部に集電舟装置を支持する。
この様に構成すれば、下枠の長さを短くした分、第二、第三の横軸の設置部分を低くできる。この為、上記カバーの高さ位置を低く抑えても、下枠及び上枠の起立状態での上記第二、第三の横軸の高さ位置を、上記カバーの下側に位置させる事ができる。この結果、このカバーの高さを低く抑えて、高速走行時に発生する気流騒音のより一層の低減と、空気抵抗の低減とを図れる。
Preferably, as described in
Of these, the lower frame is supported by a first horizontal axis provided on the underframe so that its base end is swingably supported.
The upper frame has a base end portion swingably supported by a second horizontal axis provided in parallel to the first horizontal axis at a distal end portion of the lower frame.
The counter arm is provided so as to protrude from the base end portion of the upper frame, and the base end portion is coupled and fixed to the upper frame, and the counter arm swings around the second horizontal axis together with the upper frame. It shall move.
The balance arm is supported at the tip end portion of the balance arm by a third horizontal shaft provided in parallel with the first and second horizontal shafts so as to be swingable. It is assumed that the base end portion of the fourth horizontal axis provided in parallel with the third horizontal axis is supported to be swingable with respect to the frame.
Then, the length of the lower frame is set to 1/6 to 1/3 times the length of the upper frame, and the upper frame is protruded above the cover through a through hole provided in the cover. A current collecting boat device is supported at the upper end.
If comprised in this way, the installation part of a 2nd, 3rd horizontal axis can be made low by the part which shortened the length of the lower frame. For this reason, even if the height position of the cover is kept low, the height positions of the second and third horizontal axes in the standing state of the lower frame and the upper frame can be positioned below the cover. it can. As a result, the height of the cover can be kept low, and airflow noise generated during high-speed running can be further reduced and air resistance can be reduced.
図1〜10は、本発明の実施例を示している。本実施例のパンタグラフ装置1bは、台枠2bと、カバー20aと、パンタグラフ枠22aと、集電舟装置7とを備える。
このうちの台枠2bは、前述の図11〜18に示したパンタグラフ装置1、1aを構成する台枠2、2aと同様に、金属板を曲げ形成する等により造られたもので、鉄道車両の屋根面16上に、複数の碍子17、17を介して絶縁支持される。
1 to 10 show an embodiment of the present invention. The
Of these, the
又、上記カバー20aは、エチレン酢酸ビニル共重合体(EVA copolymer)や各種FRPの如き合成樹脂等の絶縁材製で、上記台枠2bの上方に、ブラケットを介してこの台枠2bに支持する等により、この台枠2bの上面全体を覆う状態で設けられている。本実施例の場合、上記カバー20aは、上面を大きな曲率半径を有する部分球面状の凸面とした天板部24と、この天板部24の幅方向(幅方向に関しては鉄道車両の幅方向で言う)両端縁から下方に折れ曲がった、左右1対の側板部25とを備える。又、上記天板部24の前後方向(前後方向に関しては、鉄道車両の走行方向で言う)片半部(図1〜2の左半部)で幅方向中間部には、上記天板部24の本体部分の上面に比べ比較的小さな曲率半径で膨らんだ、膨出部26を設けている。そして、この膨出部26のうち、上記天板部24の中央寄り半部で幅方向中間部に、前後方向に長い長円形の透孔23aを、この天板部24の上下両面同士を連通させる状態で形成している。
The
本実施例の場合、上記透孔23aは、上記天板部24のうちの膨出部26の曲面に沿って開口しており、その開口縁の展開形状は、図5に示す様に、それぞれが半円形状の1対の円弧部27a、27bと、これら円弧部27a、27bの両端縁同士を結ぶ1対の直線部28、28とから成る長円形である。このうちの各円弧部27a、27bは、上記透孔23aの前後方向両端部に設けられ、それぞれが前記パンタグラフ枠22aを構成する上枠6aの外周面とほぼ同じ曲率を有する。又、上記各直線部28、28は、幅方向に関して上記上枠6aの外径とほぼ同じ(外径より僅かに大きい)距離だけ離隔した状態で、互いに平行に設けられている。そして、この様な開口縁を有する上記透孔23aの内側に、上記上枠6aを(上下方向及び前後方向の揺動を自在に)挿通している。
In the case of the present embodiment, the through
又、上記パンタグラフ枠22aは、前記台枠2bの上面に起倒自在に設けられ、上記透孔23aを通じてその上部が、上記カバー20aの上方に突出している。この様なパンタグラフ枠22aとして本実施例の場合には、図10に略示する様な構造のものを使用している。即ち、上記台枠2bの上面に、第一の横軸である揺動支持軸3aを、車両の幅方向に設けている。そして、この揺動支持軸3aの中間部に、下枠4aの基端部(下端部)を固定している。従ってこの下枠4aは、この揺動支持軸3aを中心として起伏する。又、この下枠4aの先端部(上端部)に、第二の横軸である連結軸5aを、上記揺動支持軸3aと平行に設けている。そして、この連結軸5aにより、上枠6aの基端部(下端部)を上記下枠4aの先端部に、揺動変位自在に結合している。更に、上記上枠6aの先端部(上端部)に、前記集電舟装置7を支持している。そして、上記揺動支持軸3aと上記台枠2bとの間に設けたばね8(図11、12参照)により、上記下枠4aと上枠6aとに、畳んだ状態から起立させる方向の弾力を付与している。
The
鉄道車両の走行時(運転時)に上記集電舟装置7は、前記屋根面16上に支持した上記台枠2bと架線との距離の変化に対応して、上記下枠4aと上記上枠6aとの交差角度を変化させつつ、上記台枠2bに対し昇降する。この場合でも、上記集電舟装置7の姿勢を一定として、この集電舟装置7の上面に支持した摺り板9と上記架線の下縁との摺接状態が適正に維持される様にしている。この為に、上記下枠4aの先端部と上記上枠6aの基端部との連結部、並びにこの上枠6aの先端部と上記集電舟装置7との連結部には、適宜のリンク機構を設けて、上記下枠4a及び上枠6aの起伏に拘らず、上記集電舟装置7の姿勢が変化しない様にしている。
When the railway vehicle is running (during driving), the current
具体的には、上記上枠6aの基端部に釣り合い腕10aの基端部を、この上枠6aの基端部から、この上枠6aの先端部とは逆方向に突出する状態で結合固定し、この釣り合い腕10aをこの上枠6aと共に、上記連結軸5aを中心として揺動する様にしている。又、この釣り合い腕10aの先端部に、第三の横軸である釣り合い軸11aを、上記揺動支持軸3a及び連結軸5aと平行に設け、この釣り合い軸11aに、釣り合い棒12aの先端部(上端部)を、揺動変位自在に支持している。又、この釣り合い棒12aの基端部(下端部)を前記台枠2bの上面に、第四の横軸であって上記釣り合い軸11aと平行に設けられた下部釣り合い軸13aにより、揺動変位自在に支持している。更に、上記集電舟装置7の下面に設けたリンク腕14の先端部と、上記下枠4aの先端部に固定された部分(この下枠4aの起伏に伴って揺動変位する部分)とに、ロッド15の両端部を揺動変位自在に連結している。
Specifically, the base end portion of the
上述の様な構成により、上記下枠4a及び上枠6aの起伏に拘らず、上記集電舟装置7の姿勢が変化しない(摺り板9の上面を水平に保つ)様にしている。尚、本実施例の場合、上記上枠6aを中空管状とし、この中空管状の上枠6aの内側に、上記ロッド15を配設する。これに対して上記釣り合い棒12aは、上記下枠4a外に配置する。即ち、上記釣り合い棒12aは上記下枠4aと共に前記カバー20aにより覆われる。この為、この下枠4aを中空管状とすると共に、この中空管状とした下枠の内側に上記釣り合い棒12aを配設する必要はない(する事は自由である)。
With the configuration as described above, the posture of the current
この様に構成する本実施例の場合、図10に示す様に、上記パンタグラフ枠22aを構成する上記下枠4aの長さL4a(揺動支持軸3aの中心と連結軸5aの中心との距離)を、上記上枠6aの長さL6a(連結軸5aの中心と集電舟装置7の揺動支持軸の中心との距離)に比べて十分に小さく(L4a≪L6a)している。より具体的には、上記下枠4aの長さL4aを、上記上枠6aの長さL6aの1/6〜1/3倍(L4a=L6a/6〜L6a/3)としている。この様に下枠4aの長さL4aを十分に短くした本実施例の場合には、この下枠4aの長さL4aを短くした分だけ、上記連結軸5a及び釣り合い軸11aの設置部分を低くできる。この為、前記カバー20aの高さ位置を低く抑えても、上記下枠4a及び上枠6aの起立状態で上記連結軸5a及び前記釣り合い軸11aの設置部分を、上記カバー20aの下側に位置させる事ができる。この結果、このカバー20aの高さを低く抑えて、高速走行時に発生する気流騒音の低減と、空気抵抗の低減とを図れる。
In the case of this embodiment configured as described above, as shown in FIG. 10, the length L 4a of the
尚、上記下枠4aの長さL4aが上記上枠6aの長さL6aの1/6未満(L4a<L6a/6)の場合には、上記釣り合い棒12aを設置する事による上記上枠6aの支持剛性の確保が不十分となる。これに対して、上記下枠4aの長さL4aが上記上枠6aの長さL6aの1/3を越える(L4a>L6a/3)場合には、上記連結軸5a及び釣り合い軸11aの設置部分を十分に低くできず、上記カバー20の高さを十分に低く抑える事ができない。この為、上記下枠4aの長さL4aを、上記上枠6の長さL6aの1/6〜1/3倍としている。
Incidentally, when the length L 4a of the
又、本実施例の場合、より一層の気流騒音の低減を図るべく、上記カバー20aに設けた前記透孔23aの内面とこの内面に対向する上記上枠6aの外周面との開口部に、この上枠6aの変位(上下方向の揺動と前後方向の揺動とが合わさった変位)に拘らずこの開口部を塞ぐ、第二のカバー29を設けている。即ち、上記パンタグラフ枠22aを畳んだ状態から起立させる際、起立させた状態から畳む際、更には運転時に前記集電舟装置7が屋根面16と架線との距離の変化に対応して昇降する際に、上記上枠6aが上記透孔23a内で変位(上下方向及び前後方向に揺動)する事により、上記開口部の形状(開口面積)が変化しても、この変化に対応してこの開口部を塞ぐ事のできる上記第二のカバー29を、この開口部に設けている。本実施例の場合にはこの様な第二のカバー29を、各種FRPの如き合成樹脂等の絶縁材によりそれぞれ形成した、第一、第二、第三カバー素子30、31、32により構成している。
Further, in the case of the present embodiment, in order to further reduce the airflow noise, in the opening portion between the inner surface of the through
このうちの第一カバー素子30は、上記透孔23aの周縁とこの周縁に対向する上記上枠6aの外周面との開口部のうちで、運転時に上記集電舟装置7の下降に伴って拡がる部分、即ち、図1及び図5にαで示す部分を、この部分の拡縮に拘らず塞ぐものである。言い換えれば、図2に示す様に、前記集電舟装置7をこの図2の(6)に示す運転時の最高高さ位置から、この図2の(1)に示す運転時の最低高さに位置にまで下降させる際に、上記開口部のうちで拡がる部分(α部分)を、上記第一カバー素子30により塞いでいる。本実施例の場合、この第一カバー素子30は、前後方向に関する形状(側面から見た形状)を、中間部を頂部33とした山状(略く字状)としており、上記上枠6aの基端寄り部(透孔23aの周縁と対向する部分)の上半部に固定される。
Of these, the
又、上記第一カバー素子30は、幅方向の断面を略U字状としており、上記上枠6aに固定した状態でこの上枠6aから離れる方向に突出した凸曲面状の曲面部34と、この曲面部34の幅方向両端からそれぞれ連続する状態で互いに平行に設けられた1対の側面部35、35とを有する。このうちの曲面部34は、幅方向に関する断面形状を、上記上枠6aの外周面及び上記透孔23aの前後方向片端部(図1〜2の左端部、図5の上端部)を構成する円弧部27aとほぼ同じ形状(上枠6aの外周面及び透孔23aの円弧部27aに沿った形状)としている。即ち、本実施例の場合には、上記曲面部34の幅方向に関する曲率を、上記上枠6aの外周面の曲率及び上記透孔23aの円弧部27aの曲率とほぼ同じとしている。又、上記第一カバー素子30の幅方向に関する(内部も塞がれていると仮定した状態での)断面積を、前後方向中間部に設けた上記頂部33で最大とすると共に、前後方向両端縁に向かう程徐々に小さくなる様にしている。
The
又、上記各側面部35、35は、上記上枠6aの上半部にそれぞれねじ40により固定した複数(図示の例の場合3個)の支持ブロック39、39を、幅方向両側から挟持した状態で、これら各支持ブロック39、39に別のねじ41、41により固定する。この様に上記各側面部35、35を上記各支持ブロック39、39に固定する事により、上記第一カバー素子30を上記上枠6aの基端寄り部分の上半部に固定する。この状態で、上記側面部35、35の外側面(互いに反対側の側面)同士の間隔は、上記上枠6aの外径とほぼ同じとなる。そして、この上枠6aの外周面と上記各側面部35、35の下端縁との段差部分にシリコン剤等のコーキング剤を埋め込んで、これら各外側面部35、35の下端縁と上記上枠6aの外周面とを滑らかに連続させる。
Each of the
又、上記第一カバー素子30の頂部33は、図2の(1)に示す様に、上記集電舟装置7が運転時の最低高さ位置となった状態で、上記透孔23aの片端部を構成する上記円弧部27aに近接対向する。この状態から、図2の(2)〜(6)に示す様に、上記集電舟装置7が運転時の最高高さ位置に向けて上昇すると、上記第一カバー素子30が上記上枠6aと共に、上方(図1〜2、5の上方)に変位すると同時に、前後方向に関して一方(図1〜2の右方)に変位する。そして、この様な変位に伴って、上記第一カバー素子30の前後方向片半部(図1〜2の左半部)外周面、即ち上記曲面部34のうちの上記頂部33から片端縁(図1〜2の左端縁)に至る部分が、上記透孔23aの円弧部27aと常に同じ距離を保った状態で近接対向する。
Further, as shown in FIG. 2 (1), the top 33 of the
一方、上記図2の(6)に示す様に、上記集電舟装置7が運転時の最高高さ位置となった状態で、上記第一カバー素子30の前後方向片端縁が、上記透孔23aの円弧部27aに近接対向する。この状態から、図2の(5)〜(1)に示す様に、上記集電舟装置7が運転時の最底高さ位置に向けて下降すると、上記第一カバー素子30が上記上枠6aと共に、下方(図1〜2、5の下方)に変位すると同時に、前後方向に関して他方(図1〜2の左方)に変位する。そして、この様な変位に伴って、上記第一カバー素子30の前後方向片半部外周面(曲面部34のうちの頂部33から片端縁に至る部分)が、上述した集電舟装置7の上昇時と同様に、上記透孔23aの円弧部27aと常に同じ距離を保った状態で近接対向する。
On the other hand, as shown in FIG. 2 (6), in the state where the current
本実施例の場合、この様に第一カバー素子30が上枠6aと共に変位しても、この第一カバー素子30の前後方向片半部外周面が上記円弧部27aに、常に同じ距離を保った状態で近接対向する。言い換えれば、この様に第一カバー素子30の前後方向片半部が上記円弧部27aに常に同じ距離を保った状態で近接対向する様に、この第一カバー素子30の前後方向片半部の断面形状を規制している。そして、この様に規制する事で、前記開口部のうちの図1及び図5にαで示す部分を、この開口部の拡縮に拘らず塞いでいる。
In the case of the present embodiment, even if the
尚、上記第一カバー素子30の前後方向他半部(図1〜2の右半部)外周面、即ち、上記曲面部34のうちの上記頂部33から他端縁(図1〜2の右端縁)に至る部分は、図2の(1)に示す様な上記集電舟装置7が運転時の最低高さ位置となった状態で、前記カバー20aの膨出部26から突出しない様に(突出したとしても空気の流れを乱さない程度と)する。言い換えれば、上記第一カバー素子30の前後方向他半部外周面は、上記図2の(1)に示す状態(集電舟装置7が運転時の最低高さ位置となった状態)で、上記膨出部26の前後方向に関する曲面にほぼ沿う様な形状とする。
In addition, the other half edge (right end of FIGS. 1-2) from the outer peripheral surface of the other half part (right half part of FIGS. 1-2) of the said 1st cover element 30 (ie, the right half part of FIGS. 1-2), ie, the said
又、前記第二のカバー29を構成する前記第二カバー素子31は、上記透孔23aの周縁とこの周縁に対向する上記上枠6aの外周面との開口部のうちで、運転時に上記集電舟装置7の上昇に伴って拡がる部分、即ち、図1及び図5にβで示す部分を、この部分の拡縮に拘らず塞ぐものである。言い換えれば、図2に示す様に、前記集電舟装置7をこの図2の(1)に示す運転時の最低高さ位置から、この図2の(6)に示す運転時の最高高さ位置にまで上昇させる際に、上記開口部のうちで拡がる部分(β部分)を、上記第二カバー素子31により塞いでいる。本実施例の場合、この第二カバー素子31は、前後方向に関する形状(側面から見た形状)を、中間部を頂部36とした山状(略く字状)としており、上記上枠6aの基端寄り部分(透孔23aの内面と対向する部分)の下半部に固定される。
Further, the
又、上記第二カバー素子31は、幅方向の断面を略U字状としており、上記上枠6aに固定した状態でこの上枠6aから離れる方向に突出した凸曲面状の曲面部37と、この曲面部37の幅方向両端からそれぞれ連続する状態で互いに平行に設けられた1対の側面部38、38とを有する。このうちの曲面部37は、幅方向に関する断面形状を、上記上枠6aの外周面及び後述する第三カバー素子32の頂部42に設けた円弧部43とほぼ同じ形状(上枠6aの外周面及び円弧部43に沿った形状)としている。即ち、本実施例の場合には、上記曲面部37の幅方向に関する曲率を、上記上枠6aの外周面の曲率及び上記円弧部43の曲率とほぼ同じとしている。又、上記第二カバー素子31の幅方向に関する(内部も塞がれていると仮定した状態での)断面積を、前後方向中間部に設けた上記頂部36で最大とすると共に、前後方向両端縁に向かう程徐々に小さくなる様にしている。
The
又、上記各側面部38、38は、上記上枠6aの下半部にそれぞれねじ40により固定した複数(図示の例の場合5個)の支持ブロック39、39を、幅方向両側から挟持した状態で、これら各支持ブロック39、39に別のねじ41、41により固定する。この様に上記各側面部38、38を上記各支持ブロック39、39に固定する事により、上記第二カバー素子31を上記上枠6aの下半部に固定する。この状態で、上記側面部38、38の外側面(互いに反対側の側面)同士の間隔は、上記上枠6aの外径とほぼ同じとなる。そして、この上枠6aの外周面と上記各側面部38、38の上端縁との段差部分にシリコン剤等のコーキング剤を埋め込んで、これら各外側面部38、38の上端縁と上記上枠6aの外周面とを滑らかに連続させる。
Each of the
又、上記第二カバー素子31は、図2の(1)に示す様に、上記集電舟装置7が運転時の最低高さ位置となった状態で、その前後方向他端縁(図1〜2の右端縁)が上記第三カバー素子32の円弧部43に近接対向する。この状態から、図2の(2)〜(6)に示す様に、上記集電舟装置7が運転時の最高高さ位置に向けて上昇すると、上記第二カバー素子31が上記上枠6aと共に、上方(図1〜2、5の上方)に変位すると同時に、前後方向に関して一方(図1〜2の右方)に変位する。そして、この様な変位に伴って、上記第二カバー素子30の前後方向他半部(図1〜2の右半部)外周面、即ち、上記曲面部37のうちの上記他端縁から上記頂部36近傍に至る部分が、上記第三カバー素子32の円弧部43と常に同じ距離を保った状態で近接対向する。
Further, as shown in FIG. 2 (1), the
一方、上記図2の(6)に示す様に、上記集電舟装置7が運転時の最高高さ位置となった状態で、上記第二カバー素子31の頂部36近傍が、上記第三カバー素子32の円弧部43に近接対向する。この状態から、図2の(5)〜(1)に示す様に、上記集電舟装置7が運転時の最底高さ位置に向けて下降すると、上記第二カバー素子31が上記上枠6aと共に、下方(図1〜2、5の下方)に変位すると同時に、前後方向に関して他方に(図1〜2の左方)変位する。そして、この様な変位に伴って、上記第二カバー素子31の前後方向他半部外周面(曲面部37のうちの他端縁から頂部36近傍に至る部分)が、上述した集電舟装置7の上昇時と同様に、上記第三カバー素子32の円弧部43と常に同じ距離を保った状態で近接対向する。
On the other hand, as shown in FIG. 2 (6), in the state where the current
本実施例の場合、この様に第二カバー素子31が上枠6aと共に変位しても、この第二カバー素子31の前後方向片半部外周面が上記円弧部43に、常に同じ距離を保った状態で近接対向する。言い換えれば、この様に第二カバー素子31の前後方向片半部が上記円弧部43に常に同じ距離を保った状態で近接対向する様に、この第二カバー素子31の前後方向片半部の断面形状を規制している。そして、この様に規制する事で、前記開口部のうちの図1及び図5にβで示す部分を、この開口部の拡縮に拘らず塞いでいる。尚、上記第二カバー素子31の前後方向片半部(図1〜2の左半部)外周面、即ち上記曲面部37のうちの上記頂部36から一端縁(図1〜2の左端縁)に至る部分の形状は、後述する様なパンタグラフ枠22aを畳んだ状態で、前記下枠4aと干渉しない様に規制する。
In the case of the present embodiment, even when the
又、前記第二のカバー29を構成する前記第三カバー素子32は、上記透孔23aの周縁とこの周縁に対向する上記上枠6aの外周面との開口部のうちで、上記パンタグラフ枠22aを畳んだ状態から起立させて前記集電舟装置7を運転時の最低高さ位置にまで上昇させる際に拡がる部分、即ち、図1及び図5にγで示す部分を、上記パンタグラフ枠22aが起立している間塞ぐものである。本実施例の場合、この第三カバー素子32は、前後方向に関する形状(側面から見た形状)を略三角形状としており、1対の側面部44、44と、これら各側面部44、44の前後方向他端縁(図1〜2の右端縁)同士を連結する連結部45とを備える。そして、このうちの各側面部44、44の前後方向片端部(図1〜2の左端部)を、前記台枠2b或いはカバー20a等の固定の部分に固定した1対のブラケット46、46により枢支している。
The
即ち、上記各側面部44、44の片端部にそれぞれ枢支部材47、47を固定すると共に、これら各枢支部材47、47に固設した車両の幅方向に突出する横軸48、48を、上記各ブラケット46、46により枢支する事で、上記第三カバー素子32をこれら各横軸48、48を中心とした揺動変位自在に支持している。そして、上記各枢支部材47、47に設けた突出部49、49と上記台枠2bに固定した部材との間に1対の引っ張りばね50、50を掛け渡す事で、上記第三カバー素子32の頂部42に設けた円弧部43を上記上枠6aの外周面に近付かせる方向(図8〜9の反時計方向)の弾性力を付与している。尚、上記各引っ張りばね50、50の弾性力に基づく上記第三カバー素子32の揺動変位(図8〜9の反時計方向の変位)は、上記各枢支部材47、47に設けたストッパ部51、51が上記各ブラケット46、46の一部に当接する事で制限される。又、上記第三カバー素子32の頂部42に設けた上記円弧部43の形状は、上記上枠6aの外周面及び前記第二カバー素子31の頂部36に設けた曲面部37とほぼ同じ形状(上枠6aの外周面及び曲面部37に沿った形状)としている。即ち、本実施例の場合には、上記円弧部43の幅方向に関する曲率を、上記上枠6aの外周面の曲率及び曲面部37の曲率とほぼ同じとしている。
That is, the
上述の様に構成する第三カバー素子32は、上記パンタグラフ枠22aを畳んだ状態から起立させると、図1〜2及び図9の鎖線で示す位置から実線で示す位置へ、即ち、上記各枢支部材47、47に設けたストッパ部51、51が上記各ブラケット46、46の一部に当接するまで、上記各引っ張りばね50、50の弾性力に基づいて上昇する。この様なパンタグラフ枠22aが起立した状態では、上記第三カバー素子32を構成する上記連結部45が前記開口部のうちの図1及び図5にγで示す部分を常に塞いでいる。又、これと共に、この第三カバー素子32の頂部42に設けた円弧部43が、前記第二カバー素子31の外周面に近接対向する。尚、これら円弧部43と第二カバー素子31の外周面とが、前記集電舟装置7の運転時の昇降に拘わらず、常に同じ距離を保った状態で近接対向する作用は、前述した通りである。
When the
又、上記パンタグラフ枠22aを起立した状態から畳むと、上記第三カバー素子32は上記パンタグラフ枠22a(上枠6a)の外周面により下方に押圧される事で、上記各引っ張りばね50、50の弾力に拘わらず、上記図1〜2及び図9の実線で示す位置から鎖線で示す位置へ、上記パンタグラフ枠22aと共に変位(揺動)する。この為に、上記各引っ張りばね50、50の弾力は、前記ばね8の弾力に比べて、遥かに小さくしている。又、上記開口部を塞ぐ上記連結部45は、上記パンタグラフ枠22aを起立させた状態で、前記カバー20aの膨出部26から前後方向に突出しない様に(突出したとしても空気の流れを乱さない程度と)する。言い換えれば、上記連結部45の外側面は、上記図2の(1)〜(6)に示すパンタグラフ枠22aの起立状態で、上記膨出部26の前後方向に関する曲面にほぼ沿う様にする。
When the
上述の様に構成する本実施例のパンタグラフ装置1bの場合には、上記パンタグラフ枠22aの上端部である前記上枠6aの上半部と、集電舟装置7とを除く部分、即ち、前記台枠2b、この台枠2bの上面に設置したばね8(図11〜12参照)等の、上記パンタグラフ枠22aを起倒させる為の機構、及び、このパンタグラフ枠22aの下部が、上記カバー20aにより覆われている。従って、鉄道車両の走行時にも、上記パンタグラフ枠22aの上端部と上記集電舟装置7とを除く部分に風が勢い良く当たる事がない。又、上記カバー20aに設けた透孔23aの内面と上記パンタグラフ枠22a(上枠6a)の外周面との開口部を、前述した様な第二のカバー29により塞ぐ為、この開口部に空気が流れ込む事が無くなり、この様な空気の流れに基づく騒音を防止できる。この結果、高速走行時にも、パンタグラフ装置部分で発生する気流騒音を、十分に低く抑える事ができる。しかも、上記第二のカバー29を、前述した様な第一、第二、第三カバー素子30〜32により構成する為、上記開口部のうちの上記パンタグラフ枠22aの変位に基づいて拡縮する部分を、上記各カバー素子30〜32により効率良く塞ぐ事ができる。
In the case of the
尚、本実施例の場合、円孔23aを構成する各円弧部27a、27b、第一カバー素子30の曲面部34、第二カバー素子31の曲面部37、及び第三カバー素子32の円弧部43の形状を半円形とすると共に、この部分の曲率を上記パンタグラフ枠22a(上枠6a)の外周面の曲率とほぼ同じとしている。但し、本発明を実施する場合の構造は、この様な構造に限定するものではない。例えば、高速運転時に発生する気流騒音を低減できるのであれば、上記各円弧部27a、27b、43及び曲面部34、37を、異なる曲率を有する円弧を組み合わせて成る複合円弧状のものや、角部を滑らかなに連続させた矩形状のものとしても良い。但し、互いに近接対向する円弧部27a、27b、43と曲面部34、37とはほぼ同じ形状とし、これら近接対向する部分の隙間が大きくならない様にする事は、本実施例の場合と同様である。又、本発明と前述の図17〜18に示した先発明の構造とを組み合わせて実施する事は、碍子17、17部分での気流騒音も十分に低減できる事から、特に好ましい。この場合に、碍子17、17の側方も、別のカバーで覆う事もできる。
In the case of the present embodiment, the
1、1a、1b パンタグラフ装置
2、2a、2b 台枠
3、3a 揺動支持軸
4、4a 下枠
5、5a 連結軸
6、6a 上枠
7 集電舟装置
8 ばね
9 摺り板
10、10a 釣り合い腕
11、11a 釣り合い軸
12、12a 釣り合い棒
13、13a 下部釣り合い軸
14 リンク腕
15 ロッド
16 屋根面
17 碍子
18 防風板
19 覆い部材
20、20a カバー
21a、21b 端部カバー
22、22a パンタフラフ枠
23、23a 透孔
24 天板部
25 側板部
26 膨出部
27a、27b 円弧部
28 直線部
29 第二のカバー
30 第一カバー素子
31 第二カバー素子
32 第三カバー素子
33 頂部
34 曲面部
35 側面部
36 頂部
37 曲面部
38 側面部
39 支持ブロック
40 ねじ
41 ねじ
42 頂部
43 円弧部
44 側面部
45 連結部
46 ブラケット
47 枢支部材
48 横軸
49 突出部
50 引っ張りばね
51 ストッパ部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
In order to raise and lower the pantograph frame on the underframe, the pantograph frame is provided with a lower frame whose base end is swingably supported by a first horizontal axis provided on the underframe, and a lower frame. An upper frame whose base end is swingably supported by a second horizontal axis provided in parallel to the first horizontal axis at the front end of the frame, and a state protruding from the base end of the upper frame A balance arm which is fixedly coupled to the upper frame and swings about the second horizontal axis together with the upper frame, and the first and first The tip is supported in a swingable manner by a third horizontal axis provided in parallel with the second horizontal axis, and the base is provided by a fourth horizontal axis provided in parallel with the first to third horizontal axes. The end portion is composed of a balance rod that is swingably supported with respect to the base frame, and the length of the lower frame is set to the length of the upper frame. 1/6 to 1/3 times the upper frame, the upper frame is projected above the cover through a through hole provided in the cover, and the current collecting boat device is supported at the upper end of the upper frame. Item 4. The pantograph device according to any one of Items 1 to 3.
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