JP4270958B2

JP4270958B2 - Vehicular door glass lifting regulator mounting apparatus and mounting method

Info

Publication number: JP4270958B2
Application number: JP2003189443A
Authority: JP
Inventors: 浩美和; 義人大竹; 竜彦山本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-07-01
Filing date: 2003-07-01
Publication date: 2009-06-03
Anticipated expiration: 2023-07-01
Also published as: JP2005022497A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ドアにドアガラス昇降用レギュレータを取り付ける技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用ドアのドアガラス昇降用レギュレータは、インナパネルとアウタパネル間の空間部内に収納するような形態で組み付けるのが一般的であるが、このようなドアガラス昇降用レギュレータを取付けるような技術として、例えばインナパネルとアウタパネルを組み付けて両者間に空間部を形成した後、インナパネルに開設される開口部を通して、手作業によりドアガラス昇降用レギュレータを空間部内に挿入し、これをインナパネルの裏側に取付けるような方法や、予めドアガラス昇降用レギュレータをインナパネルに組み付けてインナパネルと一体のレギュレータモジュールを作製し、このレギュレータモジュールをアウタパネルに組み付けるような技術（例えば、特許文献１参照。）や、インナパネルとアウタパネルを組み付けて両者間に空間部を形成した後、インナパネルに形成される開口部を塞ぐことのできるモジュラーパネルにドアガラス昇降用レギュレータを組み付けて、モジュラーパネルごとインナパネルに固定するような技術（例えば、特許文献２参照。）等が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３６３４号公報
【特許文献２】
特開２００２−１１５４４６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、インナパネルの開口部から手作業で挿入してインナパネルの裏側に固定する方法は、操作が煩わしいうえ、労力がかかるという問題がある。
また、予めドアガラス昇降用レギュレータをインナパネルに組み付けてインナパネルと一体のレギュレータモジュールを作製し、このレギュレータモジュールをアウタパネルに組み付けるような方法や、インナパネルに形成される開口部を塞ぐことのできるモジュラーパネルにドアガラス昇降用レギュレータを組み付けておき、このモジュラーパネルをインナパネルに固定するような方法は、その他のドア組付部品の組付自由度を損なう恐れがあった。
【０００５】
そこで本発明は、車両用ドアにドアガラス昇降用レギュレータを取付けるにあたり、作業者の労力を軽減して効率的に取り付けることができるようにし、また、ドアに対する他の組付部品の組付自由度を損なうことがないようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、車両用ドアガラス昇降用レギュレータを車両のドアに取り付ける装置において、多軸方向に移動制御可能な機台テーブルと、この機台テーブルに設けられ且つドアガラス昇降用レギュレータを把持して進退動自在にされるとともに、進退動方向に沿った軸回りに回転させることでドアガラス昇降用レギュレータを傾けることのできる把持機構部と、前記機台テーブルに設けられ且つ車両用ドアの所定箇所に当接及び／又は係合して装置を位置決め可能な位置決め機構部と、前記機台テーブルに対して進退動自在な締付け機構部を設けた。
【０００７】
そして、請求項２のように、部品取付けのため、車両用ドアガラス昇降用レギュレータを把持機構部で把持し、把持したドアガラス昇降用レギュレータを車両用ドアのインナパネルの開口部の内側に移動させ、位置決め機構部により装置をインナパネルの所定箇所に位置決めするとともに、ドアガラス昇降用レギュレータを開口部通過姿勢から取付姿勢になるまで姿勢を変化させる。そして、姿勢修正後のドアガラス昇降用レギュレータをインナパネルの裏面に当接するまで移動させ、当接したドアガラス昇降用レギュレータを締付け機構部によりインナパネルに固定する。
【０００８】
このような方法により、作業者の労力を軽減して効率的に取付作業を行うことが可能となり、また、インナパネルとアウタパネルを予め一体化しておくことができるため、その他のドア組付部品を組み付ける際の組付自由度を損なわない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１は本発明に係るドアガラス昇降用レギュレータ取付装置が適用される車両組立ラインの一例を示す全体概要図、図２は部品搬送手段の斜視図、図３は部品搬送手段の機台の平面図、図４は本取付装置としての把持・取付機構の説明図、図５はドアをインナパネル側から見た説明図、図６はドアガラス昇降用レギュレータの説明図で（ａ）は裏面側から、（ｂ）は表面側から見た説明図、図７はドアインナパネルにドアガラス昇降用レギュレータを組み付ける状態の説明図であり、（ａ）はインナパネルの開口部にドアガラス昇降用レギュレータを挿入する時の状態図、（ｂ）は挿入後、ドアガラス昇降用レギュレータを回転させてインナパネルに固定した時の状態図である。
【００１０】
本発明に係る車両用ドアガラス昇降用レギュレータ取付装置及び取付方法は、車両用ドア組立ラインのドアガラス昇降用レギュレータ取付工程部に適用され、ピッチ送りされる車両用ドアに、ドアガラス昇降用レギュレータを効率的に取り付けることができるようにされている。
【００１１】
すなわち、図１に示すように、車両用ドア組立ライン１は、車両用ドアＷをピッチ送りするためのドア搬送ライン２と、このドア搬送ライン２の上流から下流にかけて順次配置される複数の組付工程部３を備えており、これら組付工程部３でドアＷに対して各組付部品を組み付けるようにしている。
そして、この組付工程部３の一部が、ドアガラス昇降用レギュレータＲを取り付けるための工程部とされ、このドアガラス昇降用レギュレータＲを取り付けるための工程部には、図２に示すような部品搬送手段４が設けられている。
【００１２】
前記ドア搬送ライン２は、同一車両の右側と左側のドアＷを一組としてピッチ搬送するようされ、一枚の長方形状のパレットｐ（図２）上にインナパネルＷｉ側を同一方向に向けた状態で一列に並べて起立状態で載置されるとともに、複数のパレットｐをラインに沿って近接配置し、同時に一定ストローク送っては、一定時間停止させ、これを繰り返すようにされている。
【００１３】
前記部品搬送手段４は、図２に示すように、ドア搬送ライン２を跨ぐ状態で跨設される門型の機台５と、この機台５に対して多軸方向に移動可能な把持・取付機構６を備えており、この把持・取付機構６がドアガラス昇降用レギュレータＲ（図６）を取付けるための本取付装置として構成されるとともに、機台５の近傍に配置される部品供給位置Ａと、停止したドアＷの取付位置Ｂの間を移動自在にされている。
【００１４】
まず、関連の設備機器等から説明すると、前記機台５の上部の梁部材７の片側側面には、上下一対のスライドレール８が設けられ、このスライドレール８の間には、ラック９が設けられている。
そして、このスライドレール８には、スライドガイド１１を介してスライドテーブル１２が摺動自在に係合しており、このスライドテーブル１２には、アクチュエータの一つとしての第１モータ１３が取り付けられ、この第１モータ１３によって駆動されるピニオンギヤがスライドテーブル１２の裏側に張り出して前記ラック９に噛合している。
このため、第１モータ１３の作動によってスライドテーブル１２は左右方向に移動可能である。
【００１５】
また、このスライドテーブル１２の表面には、取付台を介して支持テーブル１５が取り付けられ、この支持テーブル１５の表面側には、一対のスライドガイド１６が設けられるとともに、支持テーブル１５の裏面側には、アクチュエータの一つとしての第２モータ１７が取り付けられ、この第２モータ１７の回転軸は、支持テーブル１５の表面側に張り出すとともに、その先端にはピニオンギヤが取り付けられている。そしてこのピニオンギヤは、以下に述べる昇降テーブル１８のラック１９に噛合している。
【００１６】
昇降テーブル１８は、前記支持テーブル１５のスライドガイド１６に摺動自在に係合する一対のスライドレール２１と、スライドレール２１間に配設されるラック１９を備えており、前記第２モータ１７の作動によって昇降動可能にされている。
【００１７】
この昇降テーブル１８の下端部には、前方に突出する支持台２２が設けられ、この支持台２２の上面には、アクチュエータの一部としての第３モータ２３が設けられている。そして、この第３モータ２３の出力軸は、ギヤを介して支持台２２の下方から水平前方に張り出す水平アーム２４の基端部に連結されており、第３モータ２３の駆動によって、図３に示すように、水平アーム２４は基端側の垂直軸まわりに回動可能にされている。
【００１８】
前記水平アーム２４の先端側上面には、アクチュエータの一部としての第４モータ２５が起立状態で取り付けられ、この第４モータ２５の出力軸は、下方の垂直アーム２６に連結されている。
そして、第４モータ２５の駆動によって、垂直アーム２６が軸周りに回動可能にされている。
また、この垂直アーム２６の下端部には、前記把持・取付機構６が装着されている。
【００１９】
以上のような第１〜第４モータ１３、１７、２３、２５の各アクチュエータは、作業者の介在を必要としない自動搬送モードと、作業者の介在を必要とするが作業者の負荷を軽減させることのできるアシスト搬送モードとの切替え制御が可能であり、モード切替えスイッチが自動搬送モードに切替えられると、予めティーチングしていた経路で把持・取付機構６が自動的に移動するようにされ、アシスト搬送モードに切替えると、操作ハンドル等によって間接的に作業者が把持・取付機構６を移動させる際、作業者にかかる負荷を軽減させることができるようにされている。
【００２０】
次に、本取付装置である把持・取付機構６について説明する。
把持・取付機構６は、図４に示すように、不図示のブラケットを介して前記垂直アーム２６に連結される機台テーブル３１を備えており、この機台テーブル３１には、ドアガラス昇降用レギュレータＲを把持するための把持機構部３２と、ドアＷの所定の位置に位置決めするための位置決め機構部３３と、ドアガラス昇降用レギュレータＲをドアＷに取付けるための締付け機構部３４が設けられている。そして、把持機構部３２で把持したドアガラス昇降用レギュレータＲを、図５に示すようなドアＷのインナパネルＷｉの開口部Ｈを通して、インナパネルＷｉとアウタパネルＷｏ間の空間部内に挿入し、位置決め機構部３３で位置決めした後、締付け機構部３４によりボルト等で締付け固定するようにしている。
【００２１】
前記把持機構部３２は、前記機台テーブル３１の前面に取り付けられる第１シリンダ３５と、この第１シリンダ３５のシリンダロッド３５ａ先端に結合される基板３６と、この基板３６の前面に取り付けられるモータ３７と、このモータ３７の回転軸に前面側に取り付けられるテーブル３８を備え、このテーブル３８には、各ブラケット３９を介して複数の吸着パッド４１と、ボス付き位置決めピン４２が取り付けられ、このボス付き位置決めピン４２はドアガラス昇降用レギュレータＲの基準穴ｋ（図６（ｂ））に挿入可能にされている。また、前記基板３６の側部には、図に現れないスライドレールが設けられるとともに、このスライドレールは機台テーブル３１の前面から延出するスライドガイド４３に摺動自在に嵌合している。
このため、第１シリンダ３５の作動によって基板３６が基台テーブル３１面と垂直方向にスライド可能であり、また、モータ３７の作動によってテーブル３８が所定角度回動可能である。
【００２２】
そして、ボス付き位置決めピン４２をドアガラス昇降用レギュレータＲの基準穴ｋに挿入した状態で、吸着パッド４１をドアガラス昇降用レギュレータＲのプレート部表面（図６（ｂ）の面）に吸着させることで、ドアガラス昇降用レギュレータＲを把持できるようにされ、また、モータ３７により、ドアガラス昇降用レギュレータＲをインナパネルＷｉの開口部Ｈ周縁に干渉しないような姿勢に傾けて挿入した後、ドアガラス昇降用レギュレータＲの姿勢を取付姿勢に変換できるようにされている。
【００２３】
前記位置決め機構部３３は、機台テーブル３１の前面から延出する支柱４７の先端部にブラケット５０を介して支持部材４４が取り付けられ、この支持部材４４に、インナパネル基準穴に挿入するためのボス部付きピン４５と、インナパネルの所定部位に当接する樹脂またはゴム製等のインナパネル当接部材４６が取り付けられている。そして、この位置決め機構部３３は、把持機構部３２を挟んだ状態で一対設けられている。
【００２４】
そして、この位置決め機構部３３のボス部付きピン４５をインナパネルの基準穴ｔ（図５）に挿入すると同時に、インナパネル当接部材４６を所定箇所のインナパネルＷｉに当接させることで、ドアＷと把持・取付機構６の位置合わせが行われるようにしている。
【００２５】
前記締付け機構部３４は、機台テーブル３１側に固定される支柱４７の側面に形成される図に現れないスライドレールに対して、スライドガイドを介して摺動自在に係合するナットランナ４８と、このナットランナ４８をインナパネルＷｉ側に向けて進退動させるための第２シリンダ５１を備えており、この第２シリンダ５１は、ナットランナ４８側と一体のスライドガイド付きのテーブル４９に連結部材５２を介して連結されている。
そして、第２シリンダ５１の伸縮作動によって、ナットランナ４８がインナパネルＷｉに向けて進退動するようにしている。
尚、このナットランナ４８も一対設けている。
そして、ドアガラス昇降用レギュレータＲを取付姿勢に位置決めすると、ナットランナ４８が前進してボルト締めにより固定作業が行われるようにしている。
【００２６】
尚、以上のような把持・取付機構６には、作業者がアシスト搬送モードで移動させるための不図示の操作ハンドルやデッドマンスイッチが設けられており、作業者がデッドマンスイッチを握りながら操作ハンドルを移動させたい方向に押すと、自動搬送モードからアシスト搬送モードに切替えられて軽い力で搬送できるようにされ、作業者がデッドマンスイッチから手を離すと、自動搬送モードに切替わるようにされている。
【００２７】
次に、車両用ドアＷにドアガラス昇降用レギュレータＲを取り付ける際の作動の概要について説明する。
ドア搬送ライン２に沿って左右一対のドアＷがピッチ送りされると、これに伴って、部品搬送手段４によりドアガラス昇降用レギュレータＲが取付位置Ｂに自動搬送される。すなわち、把持・取付機構６が部品供給位置Ａのドアガラス昇降用レギュレータＲを把持すると、自動搬送モードにより設定された経路に従って取付位置Ｂ近傍の所定ポイントに向けて自動搬送する。
ここで、把持・取付機構６によるドアガラス昇降用レギュレータＲの把持は、自動モードによる把持でも、アシストモードによる把持でも良い。
【００２８】
取付位置Ｂ近傍の所定ポイントに達すると、各アクチュエータのモードが制御手段によりアシスト搬送モードに切替わる。このため、作業者は把持・取付機構６のデッドマンスイッチを握りながら操作ハンドルを移動させたい方向に押して行くことで、把持・取付機構を取付位置Ｂまで移動させる。そして、ドアＷのインナパネルＷｉの開口部Ｈを通過する時は、図７（ａ）に示すように、別のスイッチを操作してドアガラス昇降用レギュレータＲが開口部Ｈ周縁に干渉しないような姿勢に傾けて挿入する。
【００２９】
そして、上記の開口部Ｈ通過作業後、位置決め機構部３３のボス部付きピン４５をインナパネルＷｉの基準穴ｔに対してボス部が表面に当接するまで挿入すると同時に、インナパネル当接部材４６をインナパネルＷｉ表面に当接させることで位置決めを行い、その後、ドアガラス昇降用レギュレータＲの傾きを戻してインナパネルＷｉ側に若干移動させることにより、ドアガラス昇降用レギュレータＲとインナパネルＷｉとを当接させる。
【００３０】
次いで、ボルトを装着した状態のナットランナ４８がインナパネルＷｉ側に前進し、ボルトをインナパネルＷｉのボルト穴ｘを挿通させ、ドアガラス昇降用レギュレータＲに装着されるナットに締め付けて固定すれば、図７（ｂ）に示すような状態で取り付けられる。
【００３１】
左右いずれか一方のドアＷへの取付作業が完了すると、作業者はデッドマンスイッチから手を離す。すると、把持・取付機構６の作動モードは自動搬送モードに切替わり、把持・取付機構６は定められた経路を辿って自動的に部品供給位置Ａに移動した後、次ぎのドアガラス昇降用レギュレータＲを把持して同じような手順で取付位置Ｂ近傍まで自動搬送する。そして、所定のポイントまで搬送してくると、前記と同様な手順によりアシスト搬送モードに切替わり、左右他方側のドアＷに対して同じような手順で取付ける。そして、２つのドアＷに取付が完了するまで、ドア搬送ライン２の搬送は停止した状態にあり、２つのドアＷに取付が完了すると、ピッチ搬送により、次ぎのパレットｐ（ドアＷ）が移動してくる。
【００３２】
以上のような要領により、本把持・取付機構６を使用して、ドアＷにドアガラス昇降用レギュレータＲを取付けるようにすれば、作業を極めて効率的に行うことができ、また、インナパネルＷｉとアウタパネルＷｏが予め一体化されているため、他のドア組付部品の組付けの自由度を損なうことがない。
【００３３】
尚、自動搬送モードで作業中、何らかのトラブルが発生したような場合、操作スイッチをアシストモードに切替えることにより、すべての地点間の搬送をアシストモードで行うことができ、このとき、部品搬送手段４を自動搬送モードで定められたポイントまたはエリアに戻すときのインピーダンス設定は自動的に行われるようにされている。
【００３４】
尚、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように本発明は、車両用ドアガラス昇降用レギュレータを把持機構部で把持した後、把持したドアガラス昇降用レギュレータを車両用ドアのインナパネルの開口部の内側に移動させ、位置決め機構部により装置をインナパネルの所定箇所に位置決めするとともに、ドアガラス昇降用レギュレータを開口部通過姿勢から取付姿勢になるまで姿勢を変化させ、姿勢修正後のドアガラス昇降用レギュレータをインナパネルの裏面に当接するまで移動させ、当接したドアガラス昇降用レギュレータを締付け機構部によりインナパネルに固定するようにしたため、車両用ドアに対するドアガラス昇降用レギュレータの取付作業を効率的に行うことができ、作業者の労力削減が図られるようになった。また、他のドア組付部品の組付自由度を損なうことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るドアガラス昇降用レギュレータ取付装置が適用される車両用ドア組立ラインの一例を示す全体概要図
【図２】部品搬送手段の斜視図
【図３】部品搬送手段の機台の平面図
【図４】本取付装置としての把持・取付機構の説明図
【図５】ドアをインナパネル側から見た説明図
【図６】ドアガラス昇降用レギュレータの説明図で、（ａ）は裏面側、（ｂ）は表面側から見た説明図
【図７】ドアインナパネル内にドアガラス昇降用レギュレータを組み付ける状態の説明図であり、（ａ）はインナパネルの開口部にドアガラス昇降用レギュレータを挿入する時の状態図、（ｂ）は挿入後、ドアガラス昇降用レギュレータを回転させてインナパネルに固定した時の状態図
【符号の説明】
１…車両用ドア組立ライン、２…ドア搬送ライン、４…部品搬送手段、６…把持・取付機構、３１…機台テーブル、３２…把持機構部、３３…位置決め機構部、３４…締付け機構部、Ｒ…ドアガラス昇降用レギュレータ、Ｗ…ドア。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for attaching a door glass lift regulator to a vehicle door.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a door glass raising / lowering regulator for a vehicle door is generally assembled so as to be housed in a space portion between an inner panel and an outer panel. For example, after assembling an inner panel and an outer panel to form a space between the two, a door glass lifting / lowering regulator is manually inserted into the space through an opening formed in the inner panel. A method of mounting on the back side, or a technique of previously assembling a regulator for raising and lowering the door glass to the inner panel to produce a regulator module integrated with the inner panel, and assembling the regulator module to the outer panel (see, for example, Patent Document 1). Also, the inner panel and outer panel are assembled. After forming a space between the two, a door glass lift regulator is assembled to a modular panel that can close the opening formed in the inner panel, and the modular panel is fixed to the inner panel together (for example, a patent) Reference 2) is known.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-3634 A [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-115446
[Problems to be solved by the invention]
However, the method of manually inserting from the opening of the inner panel and fixing it to the back side of the inner panel has a problem that the operation is troublesome and labor is required.
In addition, a regulator module that is integrated with the inner panel by previously assembling the door glass raising / lowering regulator to the inner panel, and a method of assembling the regulator module to the outer panel or an opening formed in the inner panel can be closed. The method of assembling the door glass lifting regulator to the modular panel and fixing the modular panel to the inner panel may impair the degree of freedom in assembling other door assembly components.
[0005]
Therefore, the present invention reduces the labor of an operator when attaching a regulator for raising and lowering a door glass to a vehicle door, and enables efficient attachment, and the degree of freedom of assembly of other assembly parts to the door. The purpose is to prevent damage.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for mounting a vehicle door glass lift regulator to a vehicle door, a machine table that can be controlled to move in multiple axes, and a door glass lift that is provided on the machine table. A gripping mechanism portion that can be moved forward and backward by gripping the regulator for the door, and can be tilted by rotating around the axis along the forward and backward movement direction; A positioning mechanism portion capable of positioning the device by contacting and / or engaging with a predetermined portion of the vehicle door, and a tightening mechanism portion that can move forward and backward with respect to the machine table are provided.
[0007]
Then, as described in claim 2, for mounting the parts, the vehicle door glass lifting regulator is gripped by the gripping mechanism, and the gripped door glass lifting regulator is moved to the inside of the opening of the inner panel of the vehicle door. The positioning mechanism unit positions the device at a predetermined position of the inner panel, and changes the posture of the door glass lifting / lowering regulator from the opening passage posture to the mounting posture. Then, the door glass lifting regulator after the posture correction is moved until it comes into contact with the back surface of the inner panel, and the contacted door glass lifting regulator is fixed to the inner panel by the tightening mechanism.
[0008]
By such a method, it becomes possible to reduce the labor of the worker and perform the mounting work efficiently, and the inner panel and the outer panel can be integrated in advance, so that other door assembly parts can be attached. The degree of assembly freedom when assembling is not impaired.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Here, FIG. 1 is an overall schematic diagram showing an example of a vehicle assembly line to which a regulator for raising and lowering a door glass according to the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view of a component conveying means, and FIG. 3 is a machine base of the component conveying means. FIG. 4 is an explanatory view of a gripping / attaching mechanism as the attachment device, FIG. 5 is an explanatory view of the door as seen from the inner panel side, and FIG. 6 is an explanatory view of a regulator for raising and lowering the door glass. From the back side, (b) is an explanatory view seen from the front side, FIG. 7 is an explanatory view of a state in which a regulator for raising and lowering the door glass is assembled to the door inner panel, (a) is the door glass raising and lowering at the opening of the inner panel (B) is a state diagram when the door glass lifting regulator is rotated and fixed to the inner panel after insertion.
[0010]
The vehicle door glass lifting regulator mounting apparatus and mounting method according to the present invention are applied to a door glass lifting regulator mounting process portion of a vehicle door assembly line, and the door glass lifting regulator is applied to a pitched vehicle door. Can be attached efficiently.
[0011]
That is, as shown in FIG. 1, the vehicle door assembly line 1 includes a door conveyance line 2 for pitch-feeding the vehicle door W and a plurality of sets sequentially arranged from the upstream side to the downstream side of the door conveyance line 2. The attachment process part 3 is provided, and each assembly part is assembled | attached with respect to the door W by these assembly process parts 3. FIG.
And a part of this assembly process part 3 is made into the process part for attaching the regulator R for door glass raising / lowering, and as shown in FIG. A component conveying means 4 is provided.
[0012]
The door conveyance line 2 is configured to convey the pitch of the right and left doors W of the same vehicle as a set, and the inner panel Wi side is directed in the same direction on one rectangular pallet p (FIG. 2). In this state, the pallets p are arranged in a line and placed in an upright state, and a plurality of pallets p are arranged close to each other along a line, and simultaneously sent for a fixed stroke, stopped for a fixed time, and this is repeated.
[0013]
As shown in FIG. 2, the component conveying means 4 includes a gate-type machine base 5 laid across the door conveyance line 2, and a gripping and moving mechanism that can move in a multi-axis direction with respect to the machine base 5. An attachment mechanism 6 is provided, and this gripping and attachment mechanism 6 is configured as a main attachment device for attaching the door glass lifting regulator R (FIG. 6), and a component supply position disposed in the vicinity of the machine base 5 A is movable between A and the mounting position B of the stopped door W.
[0014]
First, in terms of related equipment and the like, a pair of upper and lower slide rails 8 is provided on one side surface of the beam member 7 on the upper side of the machine base 5, and a rack 9 is provided between the slide rails 8. It has been.
A slide table 12 is slidably engaged with the slide rail 8 via a slide guide 11, and a first motor 13 as one of actuators is attached to the slide table 12. A pinion gear driven by the first motor 13 projects over the back side of the slide table 12 and meshes with the rack 9.
For this reason, the slide table 12 can be moved in the left-right direction by the operation of the first motor 13.
[0015]
A support table 15 is attached to the front surface of the slide table 12 via a mounting base. A pair of slide guides 16 are provided on the front surface side of the support table 15, and on the back surface side of the support table 15. The second motor 17 is attached as one of the actuators, and the rotation shaft of the second motor 17 projects to the surface side of the support table 15, and a pinion gear is attached to the tip thereof. The pinion gear meshes with a rack 19 of a lifting table 18 described below.
[0016]
The lift table 18 includes a pair of slide rails 21 slidably engaged with the slide guide 16 of the support table 15 and a rack 19 disposed between the slide rails 21. It can be moved up and down by operation.
[0017]
A support base 22 that protrudes forward is provided at the lower end of the lift table 18, and a third motor 23 as a part of the actuator is provided on the upper surface of the support base 22. The output shaft of the third motor 23 is connected to the base end portion of the horizontal arm 24 projecting forward from the lower side of the support base 22 through a gear. As shown in FIG. 4, the horizontal arm 24 is rotatable around a vertical axis on the base end side.
[0018]
A fourth motor 25 as a part of an actuator is attached to the upper surface on the front end side of the horizontal arm 24 in an upright state, and an output shaft of the fourth motor 25 is connected to a lower vertical arm 26.
The vertical arm 26 is rotatable about the axis by driving the fourth motor 25.
The gripping / attaching mechanism 6 is attached to the lower end of the vertical arm 26.
[0019]
Each of the actuators of the first to fourth motors 13, 17, 23, and 25 as described above reduces the load on the operator although it requires an automatic transfer mode that does not require the operator's intervention and the operator's intervention. It is possible to switch to the assist conveyance mode that can be performed, and when the mode changeover switch is switched to the automatic conveyance mode, the gripping / mounting mechanism 6 is automatically moved along the previously taught path, When the mode is switched to the assist conveyance mode, the load on the operator can be reduced when the operator moves the gripping / attaching mechanism 6 indirectly by an operation handle or the like.
[0020]
Next, the gripping / mounting mechanism 6 that is the present mounting device will be described.
As shown in FIG. 4, the gripping / mounting mechanism 6 includes a machine table 31 connected to the vertical arm 26 via a bracket (not shown). A gripping mechanism portion 32 for gripping the regulator R, a positioning mechanism portion 33 for positioning the door W at a predetermined position, and a tightening mechanism portion 34 for attaching the door glass lifting / lowering regulator R to the door W are provided. ing. Then, the door glass lifting regulator R gripped by the gripping mechanism 32 is inserted into the space between the inner panel Wi and the outer panel Wo through the opening H of the inner panel Wi of the door W as shown in FIG. After positioning by the mechanism portion 33, the fastening mechanism portion 34 is fastened and fixed with a bolt or the like.
[0021]
The gripping mechanism 32 includes a first cylinder 35 attached to the front surface of the machine table 31, a substrate 36 coupled to the tip of the cylinder rod 35 a of the first cylinder 35, and a motor attached to the front surface of the substrate 36. 37 and a table 38 attached to the front surface of the rotating shaft of the motor 37. A plurality of suction pads 41 and positioning pins 42 with bosses are attached to the table 38 via brackets 39. The attached positioning pin 42 can be inserted into the reference hole k (FIG. 6B) of the door glass lifting regulator R. A slide rail that does not appear in the figure is provided on the side of the substrate 36, and this slide rail is slidably fitted to a slide guide 43 extending from the front surface of the machine table 31.
Therefore, the substrate 36 can slide in the direction perpendicular to the surface of the base table 31 by the operation of the first cylinder 35, and the table 38 can be rotated by a predetermined angle by the operation of the motor 37.
[0022]
Then, with the positioning pin 42 with the boss inserted into the reference hole k of the door glass lifting regulator R, the suction pad 41 is sucked onto the surface of the plate portion of the door glass lifting regulator R (the surface in FIG. 6B). Thus, the door glass lifting / lowering regulator R can be gripped, and the motor 37 is inserted into the posture so as not to interfere with the periphery of the opening H of the inner panel Wi by the motor 37. The posture of the door glass raising / lowering regulator R can be converted into a mounting posture.
[0023]
In the positioning mechanism 33, a support member 44 is attached to a tip end portion of a column 47 extending from the front surface of the machine table 31 via a bracket 50, and the support member 44 is inserted into an inner panel reference hole. A pin 45 with a boss portion and an inner panel abutting member 46 made of resin or rubber that abuts a predetermined portion of the inner panel are attached. A pair of positioning mechanism portions 33 are provided with the gripping mechanism portion 32 interposed therebetween.
[0024]
Then, the pin 45 with the boss portion of the positioning mechanism portion 33 is inserted into the reference hole t (FIG. 5) of the inner panel, and at the same time, the inner panel abutting member 46 is brought into contact with the inner panel Wi at a predetermined location, thereby the door. The positioning of W and the gripping / attaching mechanism 6 is performed.
[0025]
The tightening mechanism 34 includes a nut runner 48 slidably engaged via a slide guide with respect to a slide rail that does not appear in the figure formed on a side surface of a column 47 fixed to the machine table 31 side, A second cylinder 51 for moving the nut runner 48 forward and backward toward the inner panel Wi is provided. The second cylinder 51 is connected to a table 49 with a slide guide integral with the nut runner 48 via a connecting member 52. Are connected.
The nut runner 48 moves forward and backward toward the inner panel Wi by the expansion and contraction operation of the second cylinder 51.
A pair of nut runners 48 is also provided.
When the door glass lifting / lowering regulator R is positioned in the mounting posture, the nut runner 48 moves forward and the fixing operation is performed by bolting.
[0026]
The gripping / mounting mechanism 6 as described above is provided with an operation handle (not shown) and a deadman switch for the operator to move in the assist transfer mode, and the operator holds the operation handle while holding the deadman switch. When pressed in the direction you want to move, the automatic transfer mode is switched to the assist transfer mode so that it can be transferred with a light force, and when the operator releases the deadman switch, the automatic transfer mode is switched to. .
[0027]
Next, the outline | summary of the action | operation at the time of attaching the door glass raising / lowering regulator R to the vehicle door W is demonstrated.
When the pair of left and right doors W are pitched along the door conveyance line 2, the door glass raising / lowering regulator R is automatically conveyed to the mounting position B by the component conveying means 4. That is, when the gripping / mounting mechanism 6 grips the door glass elevating regulator R at the component supply position A, the gripping / mounting mechanism 6 automatically transports toward a predetermined point near the mounting position B according to the path set in the automatic transport mode.
Here, gripping of the door glass lifting regulator R by the gripping / mounting mechanism 6 may be gripping in an automatic mode or gripping in an assist mode.
[0028]
When a predetermined point near the mounting position B is reached, the mode of each actuator is switched to the assist conveyance mode by the control means. For this reason, the operator moves the gripping / mounting mechanism to the mounting position B by pushing the operation handle in the direction in which the operator wants to move while grasping the deadman switch of the gripping / mounting mechanism 6. When passing through the opening H of the inner panel Wi of the door W, as shown in FIG. 7A, the door glass lifting / lowering regulator R does not interfere with the periphery of the opening H by operating another switch. Tilt into a proper posture and insert.
[0029]
After the opening H passing operation, the boss portion pin 45 of the positioning mechanism portion 33 is inserted into the reference hole t of the inner panel Wi until the boss portion comes into contact with the surface, and at the same time, the inner panel contact member 46. Is brought into contact with the inner panel Wi surface, and then the door glass lifting regulator R is returned to the inner panel Wi side by returning the inclination of the door glass lifting regulator R, and the door glass lifting regulator R and the inner panel Wi Abut.
[0030]
Next, if the nut runner 48 with the bolt attached advances to the inner panel Wi side, the bolt is inserted through the bolt hole x of the inner panel Wi, and is tightened and fixed to the nut attached to the door glass lifting / lowering regulator R. It is attached in the state as shown in FIG.
[0031]
When the attachment work to either the left or right door W is completed, the worker releases his hand from the deadman switch. Then, the operation mode of the gripping / mounting mechanism 6 is switched to the automatic conveyance mode, and the gripping / mounting mechanism 6 automatically moves to the component supply position A along a predetermined path, and then the next door glass lifting / lowering regulator. Grasp R and automatically convey it to the vicinity of the mounting position B in the same procedure. And when it conveys to a predetermined point, it switches to assist conveyance mode by the same procedure as the above, and it attaches in the same procedure with respect to the door W of the right-and-left other side. Then, the conveyance of the door conveyance line 2 is stopped until the attachment to the two doors W is completed, and when the attachment to the two doors W is completed, the next pallet p (door W) is moved by the pitch conveyance. Come on.
[0032]
If the gripping and mounting mechanism 6 is used to attach the door glass lifting / lowering regulator R to the door W in the manner described above, the operation can be performed extremely efficiently, and the inner panel Wi Since the outer panel Wo is integrated in advance, the degree of freedom in assembling other door assembly parts is not impaired.
[0033]
If some trouble occurs during the operation in the automatic transfer mode, the operation switch can be switched to the assist mode, so that the transfer between all the points can be performed in the assist mode. Impedance is automatically set when returning to the point or area determined in the automatic transfer mode.
[0034]
The present invention is not limited to the above embodiment. What has substantially the same configuration as the matters described in the claims of the present invention and exhibits the same operational effects belongs to the technical scope of the present invention.
[0035]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, after the vehicle door glass lifting regulator is gripped by the gripping mechanism portion, the gripped door glass lifting regulator is moved to the inside of the opening of the inner panel of the vehicle door, and the positioning mechanism portion To position the device at a predetermined position on the inner panel, change the posture of the door glass lifting / lowering regulator from the opening passing posture to the mounting posture, and apply the corrected door glass lifting / lowering regulator to the back of the inner panel. The door glass lift regulator that is in contact with the door is fixed to the inner panel by the tightening mechanism so that the door glass lift regulator can be efficiently attached to the vehicle door. Can now be reduced. Further, the degree of freedom of assembly of other door assembly parts is not impaired.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall schematic view showing an example of a vehicle door assembly line to which a door glass lifting / lowering regulator mounting apparatus according to the present invention is applied. FIG. 2 is a perspective view of component conveying means. FIG. 4 is an explanatory view of a gripping and mounting mechanism as the mounting device. FIG. 5 is an explanatory view of the door as viewed from the inner panel side. FIG. (B) is an explanatory view as seen from the front side. FIG. 7 is an explanatory view showing a state in which a door glass lifting regulator is assembled in the door inner panel. (A) is a door at the opening of the inner panel. State diagram when inserting the glass lift regulator, (b) is the state diagram when the door glass lift regulator is rotated and fixed to the inner panel after insertion.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle door assembly line, 2 ... Door conveyance line, 4 ... Parts conveyance means, 6 ... Gripping / attaching mechanism, 31 ... Machine table, 32 ... Grip mechanism part, 33 ... Positioning mechanism part, 34 ... Tightening mechanism part , R: Door glass lift regulator, W: Door.

Claims

車両用ドアガラス昇降用レギュレータを車両のドアに取り付ける装置であって、多軸方向に移動制御可能な機台テーブルと、この機台テーブルに設けられ且つドアガラス昇降用レギュレータを把持して進退動自在にされるとともに、進退動方向に沿った軸回りに回転させることでドアガラス昇降用レギュレータを傾けることのできる把持機構部と、前記機台テーブルに設けられ且つ車両用ドアの所定箇所に当接する当接部材とインナパネルの基準穴に挿入するピンを有する位置決め機構部と、前記機台テーブルに対して進退動自在な締付け機構部を備えたことを特徴とする車両用ドアガラス昇降用レギュレータの取付装置。 A device for attaching a vehicle door glass lift regulator to a vehicle door, and a machine table that can be controlled to move in multiple axes, and a forward and backward movement by holding the door glass lift regulator provided on the machine table. And a gripping mechanism that can tilt the door glass lift regulator by rotating it around an axis along the forward / backward direction, and a predetermined part of the vehicle door provided on the machine table. A vehicle door glass elevating regulator comprising: a positioning mechanism portion having a contact member to be in contact with a pin inserted into a reference hole of an inner panel; and a tightening mechanism portion which is movable back and forth with respect to the machine table. Mounting device.

車両用ドアガラス昇降用レギュレータを車両のドアに取り付ける方法であって、部品取付けのため、車両用ドアガラス昇降用レギュレータを把持機構部で把持する工程と、把持したドアガラス昇降用レギュレータを車両用ドアのインナパネルの開口部の内側に移動させ、インナパネルの基準穴にピンを挿入すると同時にインナパネルの所定箇所に当接部材を当接することで装置を位置決めする工程と、位置決め後、ドアガラス昇降用レギュレータを開口部通過姿勢から取付姿勢になるまで姿勢を変化させる工程と、姿勢修正後のドアガラス昇降用レギュレータをインナパネルの裏面に当接するまで移動させる工程と、当接したドアガラス昇降用レギュレータを締付け機構部によりインナパネルに固定する工程を備えたことを特徴とする車両用ドアガラス昇降用レギュレータの取付方法。 A method for attaching a vehicle door glass lift regulator to a vehicle door, the step of gripping the vehicle door glass lift regulator with a gripping mechanism for mounting parts, and the gripping door glass lift regulator for a vehicle. The process of positioning the device by moving the inside of the opening of the inner panel of the door, inserting the pin into the reference hole of the inner panel and simultaneously contacting the contact member at a predetermined position of the inner panel, and after the positioning, the door glass Changing the posture of the lift regulator from the opening passage posture to the mounting posture, moving the door glass lift regulator after posture correction until it contacts the back surface of the inner panel, and raising and lowering the contacted door glass For a vehicle characterized by comprising a step of fixing the regulator to the inner panel by a tightening mechanism Method of mounting the Agulhas lifting regulator.