JP4269799B2

JP4269799B2 - Inkjet recording device

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Publication number: JP4269799B2
Application number: JP2003177100A
Authority: JP
Inventors: 雅巳古屋
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2003-06-20
Filing date: 2003-06-20
Publication date: 2009-05-27
Anticipated expiration: 2023-06-20
Also published as: JP2005007817A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙等の記録媒体上にインク滴を吐出して画像（文字も含む。以下、同じ）を記録するインクジェット記録装置に関し、更に詳しくは、記録媒体を搬送する際の送り量誤差を抑制する手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジに、インクジェット記録ヘッドを搭載し、記録媒体の所定ピッチ毎の搬送と、キャリッジの往復移動とを交互に繰り返しながら、そのインクジェット記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出して、所望とする画像データに基づいた画像を記録媒体に記録（形成）するインクジェット記録装置は知られている。このようなインクジェット記録装置にあっては、通常、図２で示すように、インクジェット記録ヘッドの下方において、所定間隔を隔てて配設された上下一対の搬送ローラー３６と上下一対の排出ローラー３８が、記録媒体の一例としての記録用紙６０を上下方向から挟持して搬送するようになっている。
【０００３】
すなわち、インクジェット記録ヘッド３２よりも記録用紙６０の搬送方向上流側に搬送ローラー３６が配設され、下流側に排出ローラー３８が配設されており、記録用紙６０は、搬送ローラー３６と排出ローラー３８のそれぞれに上下方向から挟持された状態で所定ピッチずつ搬送されるようになっている。したがって、記録用紙６０は、搬送ローラー３６のみによって挟持された状態から、搬送ローラー３６及び排出ローラー３８の両方に挟持された状態になり、更に排出ローラー３８のみによって挟持された状態になって排紙トレイ２８（図１参照）上に排出される。
【０００４】
ここで、搬送ローラー３６は、記録用紙６０を精度よく搬送するために、ニップ圧（挟持力）が排出ローラー３８よりも強く構成されている。つまり、排出ローラー３８は、印字面に配設される側が、その印字面になるべく接触しないように、複数の突起を有するスターホイール状に形成されているため、搬送ローラー３６よりも搬送力が弱く、搬送精度も良くない。また、この排出ローラー３８は、通常、記録用紙６０の弛みを防止するために、搬送ローラー３６の回転速度よりも速い速度で回転するようになっている。したがって、記録用紙６０が搬送され、その終端部が搬送ローラー３６から外れるときには、記録用紙６０の送り量に誤差が発生するおそれがあった。
【０００５】
そのため、従来では、排出ローラー３８のみでの搬送時には、搬送ローラー３６及び排出ローラー３８での搬送時に使用したノズルと違う位置のノズルを使用し、切り替わり時における位置ずれ誤差を抑制するようにしたり（例えば、特許文献１参照）、搬送ローラー３６及び排出ローラー３８の両方で搬送して印字した高精度領域と、排出ローラー３８のみで搬送して印字した低精度領域とを混在させることで、排出ローラー３８のみで搬送したときの画質の劣化を緩和するようにしていた（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、記録用紙６０を搬送ローラー３６と排出ローラー３８の両方で挟持搬送している状態から、排出ローラー３８のみで挟持搬送する状態に切り替わる（記録用紙６０の終端部が搬送ローラー３６を通過する）ときの排出ローラー３８のフィードモーターへの駆動パルス数又は駆動時間を理論値で算出して制御（減速）し、記録用紙６０の送り量（以下、「フィード量」という場合がある）誤差を補正するようにしていた。
【０００７】
しかしながら、このとき行われる減速制御は、インクジェット記録装置１０において推奨とされる普通紙を基準にしていた。つまり、切り替わり時におけるフィード量の補正を実施するための理論値は、その推奨とされる普通紙を基に算出されていた。したがって、その推奨とされる普通紙を使用して印刷する分には、切り替わり時において、送り量誤差が発生しないが、推奨とされる普通紙以外の普通紙や専用紙等の紙類を記録用紙６０として使用した場合には、送り量誤差が発生することがあった。
【０００８】
すなわち、記録用紙６０の厚さや、記録用紙６０表面の摩擦係数の違いなどにより、搬送ローラー３６及び排出ローラー３８と記録用紙６０との滑り具合が相違するので、搬送ローラー３６から記録用紙６０の終端部が離れる切り替わり時のタイミングが、推奨とされる普通紙のときとは微妙に異なり、その切り替わり時において、記録用紙６０に送り量誤差が発生することがあった。また、この送り量誤差は、印字速度や搬送速度等の印刷モードの違い、実機毎のメカのばらつき、使用環境などの影響によっても発生することがあった。
【０００９】
このように、理論値による制御では、実際の使用（推奨とされる普通紙以外の使用）に基づいて補正されているわけではないため、その切り替わり時のフィードモーターへの駆動パルス数又は駆動時間の制御タイミングが上記した各種条件の違いにより微妙に異なってしまい、記録用紙６０のフィード量に誤差が発生して、印刷された画像に、図７（Ａ）で示すような白すじ（減速指示の制御タイミングが遅いときに発生）５６や図７（Ｂ）で示すような黒すじ（減速指示の制御タイミングが早いときに発生）５８ができるなどの画質の劣化（欠陥）が生じることがあった。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１０−８６３８６号公報
【特許文献２】
特開２０００−３４３６８８公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、記録媒体の種類や印刷モードの違いなど、実際の使用に基づいて送り量（フィード量）誤差を補正することができるインクジェット記録装置を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載のインクジェット記録装置は、複数のノズルを記録媒体の搬送方向に直線状に配列してなるインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向上流側に配置された搬送ローラーと、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向下流側に配置された排出ローラーと、を備えたインクジェット記録装置において、前記搬送ローラーと前記排出ローラーの両方で前記記録媒体を狭持搬送した状態で、該記録媒体に第１の調整パターンを印字し、その後、前記排出ローラーのみで前記記録媒体を狭持搬送した状態で、該記録媒体に第２の調整パターンを印字する動作を、前記記録媒体の搬送速度が異なる印刷モード毎に行うパターン作成手段と、前記パターン作成手段によって印字された第１の調整パターン及び第２の調整パターンから読み取られる前記排出ローラーの送り量の補正値を入力する入力手段と、を有することを特徴としている。
【００１３】
請求項１の発明では、パターン作成手段により、搬送ローラーと排出ローラーの両方で記録媒体を狭持搬送する状態で、その記録媒体に第１の調整パターンが印字され、その後、排出ローラーのみで記録媒体を狭持搬送する状態で、その記録媒体に第２の調整パターンが印字される動作が、記録媒体の搬送速度が異なる印刷モード毎に行われる。そして、その第１の調整パターン及び第２の調整パターンから読み取られる排出ローラーの送り量の補正値が、入力手段によって入力される。したがって、排出ローラーの送り量を、各インクジェット記録装置毎に調整できるのはもちろん、記録媒体の種類や搬送速度（印刷モード）が相違しても、柔軟に対応して調整することができ、記録媒体の送り量誤差を抑制することができる。よって、白すじや黒すじなどの画質劣化が生じることはない。
【００１４】
また、請求項２に記載のインクジェット記録装置は、複数のノズルを記録媒体の搬送方向に直線状に配列してなるインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向上流側に配置された搬送ローラーと、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向下流側に配置された排出ローラーと、を備えたインクジェット記録装置において、前記搬送ローラーと前記排出ローラーの両方で前記記録媒体を狭持搬送した状態で、該記録媒体に第１の調整パターンを印字し、その後、前記排出ローラーのみで前記記録媒体を狭持搬送した状態で、該記録媒体に第２の調整パターンを印字する動作を、前記記録媒体の搬送速度が異なる印刷モード毎に行うパターン作成手段と、前記パターン作成手段によって印字された第１の調整パターン及び第２の調整パターンを読み取るパターン検出手段と、前記パターン検出手段で読み取った情報から前記排出ローラーの送り量の補正値を算出する補正値算出手段と、前記補正値算出手段で算出された補正値に基づいて前記排出ローラーを駆動制御する制御手段と、を有することを特徴としている。
【００１５】
請求項２の発明では、パターン作成手段により、搬送ローラーと排出ローラーの両方で記録媒体を狭持搬送する状態で、その記録媒体に第１の調整パターンが印字され、その後、排出ローラーのみで記録媒体を狭持搬送する状態で、その記録媒体に第２の調整パターンが印字される動作が、記録媒体の搬送速度が異なる印刷モード毎に行われる。そして、その第１の調整パターン及び第２の調整パターンが、パターン検出手段によって読み取られる。更に、その読み取った情報から、排出ローラーの送り量の補正値が、補正値算出手段によって算出され、その算出された補正値に基づいて排出ローラーの駆動が制御される。
【００１６】
したがって、排出ローラーの送り量が、各インクジェット記録装置毎に自動的に調整されるのはもちろん、記録媒体の種類や搬送速度（印刷モード）が相違しても自動的に調整され、記録媒体の送り量誤差が抑制されるので、白すじや黒すじなどの画質劣化は生じない。しかも、その記録媒体の送り量誤差を抑制する補正は自動的に行われるので、ユーザーの労力が軽減される。
【００１７】
更に、請求項３に記載のインクジェット記録装置は、複数のノズルを記録媒体の搬送方向に直線状に配列してなるインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向上流側に配置された搬送ローラーと、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向下流側に配置された排出ローラーと、を備えたインクジェット記録装置において、前記搬送ローラーと前記排出ローラーの両方で前記記録媒体を狭持搬送した状態で、該記録媒体に第１の調整パターンを印字し、その後、前記排出ローラーのみで前記記録媒体を狭持搬送した状態で、該記録媒体に第２の調整パターンを印字する動作を、前記記録媒体の搬送速度が異なる印刷モード毎に行うパターン作成手段を有し、前記パターン作成手段によって印字された第１の調整パターン及び第２の調整パターンから読み取られる前記排出ローラーの送り量の補正値を入力する外部入力手段が接続可能とされていることを特徴としている。
【００１８】
請求項３の発明では、パターン作成手段により、搬送ローラーと排出ローラーの両方で記録媒体を狭持搬送する状態で、その記録媒体に第１の調整パターンが印字され、その後、排出ローラーのみで記録媒体を狭持搬送する状態で、その記録媒体に第２の調整パターンが印字される動作が、記録媒体の搬送速度が異なる印刷モード毎に行われる。そして、その第１の調整パターン及び第２の調整パターンから読み取られる排出ローラーの送り量の補正値が、インクジェット記録装置に接続されている外部入力手段によって入力される。
【００１９】
したがって、排出ローラーの送り量を、各インクジェット記録装置毎に調整できるのはもちろん、記録媒体の種類や搬送速度（印刷モード）が相違しても、柔軟に対応して調整することができ、記録媒体の送り量誤差を抑制することができる。よって、白すじや黒すじなどの画質劣化が生じることはない。また、補正値を入力する入力手段が外部に設けられているので、インクジェット記録装置の構成を簡略化することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を基に詳細に説明する。まず、最初にインクジェット記録装置１０の概要を説明し、次に、本発明に係る要部について説明をする。なお、記録媒体は記録用紙６０として説明をする。また、図１において、記録用紙６０のインクジェット記録装置１０における搬送方向と直交する方向を主走査方向として矢印Ｍで表し、搬送方向を副走査方向として矢印Ｓで表す。
【００２１】
図１、図２で示すように、インクジェット記録装置１０は、後述するインクジェット記録ヘッド３２（インクジェット記録ユニット３０）を搭載するキャリッジ１２を備えている。このキャリッジ１２の記録用紙６０の搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）には一対のブラケット１４が突設されており、そのブラケット１４には円形状の開孔１４Ａが穿設されている。そして、その開孔１４Ａに、主走査方向に架設されたシャフト２０が挿通されている。
【００２２】
また、主走査方向の両端側には、主走査機構１６を構成する駆動プーリー（図示省略）と従動プーリー（図示省略）が配設されており、その駆動プーリーと従動プーリーに巻回されて、主走査方向に走行するタイミングベルト２２の一部がキャリッジ１２に固定されている。したがって、キャリッジ１２は主走査方向に往復移動可能に支持される構成であり、その移動速度は、約１．０ｍ／秒の高速度とされている。
【００２３】
また、このインクジェット記録装置１０には、画像印刷前の記録用紙６０を束にして入れておく給紙トレイ２６が設けられており、その給紙トレイ２６の上方には、インクジェット記録ヘッド３２によって画像が印刷された記録用紙６０が排出される排紙トレイ２８が設けられている。そして、給紙トレイ２６から１枚ずつ給紙された記録用紙６０を所定のピッチで副走査方向へ搬送する上下一対の搬送ローラー３６及び上下一対の排出ローラー３８からなる副走査機構１８が設けられている。また、このインクジェット記録装置１０には、印刷時において、各種設定を行うコントロールパネル２４が設けられている。
【００２４】
インクジェット記録ユニット３０は、インクジェット記録ヘッド３２と、それにインクを供給するインクタンク３４とが一体に構成されたものであり、その下面（インク吐出面）に形成されたインクジェット記録ヘッド３２のノズルが、記録用紙６０と対向するようにキャリッジ１２上に搭載されている。したがって、インクジェット記録ヘッド３２が主走査機構１６によって主走査方向に移動しながら、記録用紙６０に対してノズルからインク滴を吐出することにより、所定のバンド領域に対して画像の記録が行われる。
【００２５】
そして、主走査方向への１回の移動が終了すると、記録用紙６０は、副走査機構１８によって副走査方向に所定ピッチ搬送され、再びインクジェット記録ヘッド３２が主走査方向（前述とは反対方向）に移動しながら、次のバンド領域に対して画像の記録を行うようになっており、このような動作を複数回繰り返すことによって、記録用紙６０に画像データに基づく画像が記録される。
【００２６】
以上のような構成のインクジェット記録装置１０において、次に記録用紙６０を副走査方向へ搬送する際の送り量誤差を抑制する手段について説明する。上記したように、この送り量誤差は、推奨とされる普通紙以外を使用したときにも発生する。すなわち、記録用紙６０の種類（厚さや表面の摩擦係数など）の違いや、印字速度や搬送速度等の印刷モードの違い、実機毎のメカのばらつき、使用環境などの影響によって、排出ローラー３８への制御タイミングが微妙にずれることがある。
【００２７】
したがって、推奨とされる普通紙以外の紙類を記録用紙６０として使用する場合など、各種条件が異なる場合でも、それに合わせて最適な画像品質が得られるように、インクジェット記録装置１０には、排出ローラー３８への制御タイミングを補正する補正値を入力できるコントロールパネル２４が設けられている。なお、インクジェット記録装置１０に接続されているコンピューターのソフトウエア上のプリンタードライバー（図示省略）によって、上記補正値を入力するようにしてもよく、この場合はコントロールパネル２４の操作を簡略化できる。何れにしても、実機毎、用紙種類毎、印刷モード毎等に補正値を入力できるので、白すじや黒すじなどの画質劣化が生じることはない。
【００２８】
そこで、次に、その補正値を求めるための調整パターンについて説明する。調整パターンは、実機毎、用紙種類毎、印刷モード毎等に印字することにより、そのときの記録用紙６０の送り量誤差が判別できる専用のパターンであり、記録用紙６０を搬送ローラー３６と排出ローラー３８の両方で挟持している状態から、排出ローラー３８のみで挟持する状態に切り替わる前後において、例えば図３（Ａ）で示すように、複数の所定長さの直線で印字される。なお、調整パターンを印字するための制御手段（パターン作成手段）はインクジェット記録装置１０に内蔵されているが、コンピューター上のプリンタードライバーによって制御して印字させる構成にしてもよい。
【００２９】
更に具体的に説明すると、調整パターンを印字するには、まず、図４（Ａ）で示すように、搬送ローラー３６と排出ローラー３８の両方で挟持している状態でキャリッジ１２を主走査方向へ移動させながら、インクジェット記録ヘッド３２の所定のノズルにより、複数本（３以上の奇数本が好ましく、図示のものは５本）の第１直線Ｐ１を印字する。この第１直線Ｐ１は搬送方向と直交する方向へ等間隔で、かつ同一直線上となるように印字される。
【００３０】
そして、搬送ローラー３６から記録用紙６０の終端部が外れて排出ローラー３８のみで搬送している状態で、再度キャリッジ１２を主走査方向に移動させながら、インクジェット記録ヘッド３２の所定のノズルにより、同数本の第２直線Ｐ２を印字する。この第２直線Ｐ２は搬送方向と直交する方向へ等間隔で、かつ図示の右側が１ｄｏｔずつずれながら下流側へ、左側が１ｄｏｔずつずれながら上流側へ印字される。
【００３１】
こうして、調整パターンが印字されるが、この調整パターンでは、図３（Ａ）で示すように、第１直線Ｐ１の中央（０：ゼロ）の線と第２直線Ｐ２の中央（０：ゼロ）の線が、互いに重なり合う（一致する）ときが、送り量誤差のない状態であると設定されている。つまり、推奨とされる普通紙で調整パターンを印字すると、図３（Ａ）で示すような調整パターンが印字される。
【００３２】
したがって、例えば図４（Ｂ）で示すような調整パターンが印字されたときには、送り量誤差がある状態であり、この場合は、「−１」（上流側）で一致していることから、このときの記録用紙６０の送り量は、推奨とされる普通紙の送り量よりも多かったことが判る。よって、この場合は、ユーザーがコントロールパネル２４又はプリンタードライバー上から「−１」という補正値を入力すればよく、入力された補正値が、排出ローラー３８を回転駆動するフィードモーター（図示省略）の駆動パルス数に変換されることによって、排出ローラー３８の回転数が所定量減量される。
【００３３】
なお、逆に、例えば「＋１」（下流側）で一致すれば、記録用紙６０の送り量は、推奨とされる普通紙の送り量よりも少なかったことが判るので、ユーザーはコントロールパネル２４又はプリンタードライバー上から「＋１」という補正値を入力して、排出ローラー３８の回転数を所定量増量させればよい。何れにしても、このような操作（入力）を行うことにより、上記した切り替わり時における記録用紙６０の送り量が調整される（排出ローラー３８の送り量が、それを駆動制御する制御手段により調整される）ので、推奨とされる普通紙を印刷したときと同様に、白すじや黒すじなどの画質劣化は生じない。
【００３４】
以上のようなインクジェット記録装置１０において、次に、調整パターンを印字してから補正値を入力するまでの一連の作用を説明する。なお、インクジェット記録装置１０の給紙トレイ２６内には、Ａ４サイズの推奨とされる普通紙以外の記録用紙６０（例えばコート紙）がセットされているものとする。
【００３５】
まず、最初に、コントロールパネル２４又はコンピューター等により調整パターンの印字を実行する指令をインクジェット記録装置１０に送る。すると、インクジェット記録装置１０は、給紙トレイ２６から記録用紙６０を給紙する。このとき、給紙された記録用紙６０は、搬送ローラー３６直前のセンサー４０（図２参照）によって、給紙されたか否かが確認される。
【００３６】
センサー４０によって給紙が確認されたら、搬送ローラー３６を回転させ、インクジェット記録ヘッド３２の下に（最上流側のノズル直前まで）記録用紙６０を搬送する。そして、記録用紙６０を標準的な印刷モードにおける送り量である４００ｄｏｔでフィード（搬送）のみ行う。この際、記録用紙６０のフィード量は、搬送ローラー３６に記録用紙６０を突き当てた時点を０（ゼロ）として、その時点からの搬送ローラー３６へのパルス数を累積カウントして行くことにより管理する。
【００３７】
そして、６４００ｄｏｔフィードした時点（２７０．９ｍｍ）で、キャリッジ１２を主走査方向に移動させながら、インクジェット記録ヘッド３２の所定のノズルからインク滴を吐出して、基準となる第１直線Ｐ１を印字する（図４（Ａ）参照）。このとき、記録用紙６０は、搬送ローラー３６と排出ローラー３８の両方で挟持搬送されている。第１直線Ｐ１を印字したら、４００ｄｏｔ更にフィードする。すると、フィード時に搬送ローラー３６から記録用紙６０が外れて、排出ローラー３８のみの搬送となる。排出ローラー３８のみの搬送となった場合には、排出ローラー３８へのパルス数を累積カウントして行くことによりフィード量を管理する。
【００３８】
フィード（搬送）終了後、キャリッジ１２を主走査方向に移動させながら、インクジェット記録ヘッド３２の所定のノズルからインク滴を吐出して、第２直線Ｐ２を印字する。そして、記録用紙６０を排紙トレイ２８上に排紙し、印字された調整パターン上で線が１番細く見える（２重に見えない）補正値（パラメーター）を確認する。このとき、例えば図４（Ｂ）で示す調整パターンであったとすると、「−１」がそれに該当する。
【００３９】
こうして、「−１」という補正値が選択されたら、その選択された「−１」という補正値をユーザーがコントロールパネル２４又はインクジェット記録装置１０に接続されているコンピューターのソフトウエア上のプリンタードライバーによって入力し、インクジェット記録装置１０の設定を変更する。
【００４０】
ここで、そのコントロールパネル２４について説明すると、図５（Ａ）で示すように、コントロールパネル２４には、メニューキー４２、セットキー４４、キャンセルキー４６、スクロールキー４８、表示部５０等が配置されている。そして、今、記録用紙６０が「コート紙」であるとすると、次のようにして設定される。図５（Ｂ）で示すように、ユーザーは、まず、メニューキー４２を押し、スクロールキー４８を操作して「調整パターンプリント」を選択し、セットキー４４を押して決定する。そして、上記のようにして調整パターンの印字を実行する。
【００４１】
調整パターンの印字を実行した後、表示部５０には「用紙種の選択」が表示され、コントロールパネル２４では用紙の種類を選択する状態に移行される。したがって、ユーザーは、セットキー４４を押し、スクロールキー４８を操作して「コート紙」を選択し、セットキー４４を押して決定すればよい。すると、今度は補正値の入力を行う状態に移行するので、ユーザーは、スクロールキー４８を操作して、予め用意されている複数の補正値の中から「−１」を選択し、セットキー４４を押して決定すればよい。
【００４２】
なお、用紙の種類が選択されずに、補正値の入力に移行するように構成されていても同様である。また、用紙の種類の他に、印字速度や搬送速度等が「速い」、「遅い」などの印刷モード別に補正値を入力する場合も同様である。また、図５ではコントロールパネル２４から入力する例を示しているが、コンピューター上のプリンタードライバーから設定する場合も同様であり、プリンタードライバー上で設定した値が優先されるようにインクジェット記録装置１０を構成すればよい。その他、上記した調整パターンの印字部位は記録用紙６０の終端側だけなので、その終端側以外、例えば始端側に別の用途の調整パターン等を印字するようにしてもよい。
【００４３】
また、印字された調整パターンを自動的に読み取って補正値を算出するように構成してもよい。すなわち、キャリッジ１２の側方に濃度センサー５２（図１参照）を設け、調整パターンを印字したとき、この濃度センサー５２によって調整パターンを読み取り、１番ずれの少ないパターンをインクジェット記録装置１０に内蔵した検知手段（補正値算出手段）によって検知するように構成してもよい。
【００４４】
このときの調整パターンは上記のような調整パターンでもよいが、より一層検出しやすくするために、図３（Ｂ）で示すような幅広の調整パターンなどにした方が好ましい。この図３（Ｂ）で示す調整パターンにおいては、重なったときが１番濃い濃度となるので、濃度センサー５２での読み取りがしやすくなる。こうして、補正値を検知（認識）したら、その補正値に基づいて、排出ローラー３８の送り量が上記切り替わり時において自動的に調整されるように、制御手段を構成すればよい。このような構成であると、ユーザーの労力が軽減されるので好ましい。
【００４５】
更に、調整パターンを印字することなく、補正値を算出するように構成してもよい。すなわち、図６で示すように、記録用紙６０のフィード量を検出するための反射型センサー５４を搬送ローラー３６とインクジェット記録ヘッド３２との間に設ける。この反射型センサー５４は排出ローラー３８側に設けてもよいが、記録用紙６０の送り姿勢に影響の少ない搬送ローラー３６側に設けるのが好ましい。
【００４６】
そして、上記と同様に、記録用紙６０（例えばコート紙）を給紙トレイ２６内にセットし、コントロールパネル２４又はコンピューター等によりフィード（搬送）のみを実行する指令をインクジェット記録装置１０に送る。すると、給紙トレイ２６から記録用紙６０が給紙され、搬送ローラー３６に突き当たるまで送られる。記録用紙６０が搬送ローラー３６に突き当たったら、記録用紙６０のフィードを最少単位ピッチで実施し、反射型センサー５４が記録用紙６０の先端部を検知する位置をチェックして行く。そして、検知した位置をフィード量（搬送ローラー３６及び排出ローラー３８へのパルス数）の累積カウント数の原点（０：ゼロ）とする。
【００４７】
その後、記録用紙６０を、この場合の基準フィード量単位である４００ｄｏｔでフィードして行き、反射型センサー５４が記録用紙６０の終端部を検知する時点まで、即ち反射型センサー５４がＯＦＦになるのを検出する時点まで、フィード量（搬送ローラー３６及び排出ローラー３８へのパルス数）をカウントする。こうして、フィード量をカウントしたら、そのカウントした累積フィード量と用紙サイズとを比較し、その誤差分をインクジェット記録装置１０に内蔵した補正値算出手段により算出して補正値とすればよく、その補正値に基づいて、排出ローラー３８の送り量が上記切り替わり時において自動的に調整されるように、制御手段を構成すればよい。
【００４８】
なお、補正値が入力されることにより設定されるフィード量は、次のような計算式により求められる。すなわち、搬送ローラー３６の位置を基準位置として、記録用紙６０のフィード量を累積カウントして行き、フィード動作が累積フィード量における用紙サイズを越えて行われた場合、排出ローラー３８の回転速度が搬送ローラー３６よりもα％速いとすると、設定されるフィード量＝（用紙サイズ−累積フィード量）＋（１−α／１００）×（規定フィード量−（用紙サイズ−累積フィード量））＋補正フィード量となる。なお、規定フィード量とは、送り量に誤差がない状態でフィードしたときのフィード量であり、補正フィード量は、上記補正値をフィードモーターの駆動パルス数に変換して求められるフィード量である。
【００４９】
また、本実施の形態におけるインクジェット記録装置１０は、記録用紙６０上への画像（文字を含む）の記録に限定されるものではない。すなわち、記録媒体は紙に限定されるものでなく、また、吐出する液体もインクに限定されるものではない。例えば、高分子フィルムやガラス上にインクを吐出してディスプレイ用カラーフィルターを作成したり、溶接状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成したりする等、工業用的に用いられる液滴噴射装置全般に含まれる。
【００５０】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、実機毎、記録媒体の種類毎、印刷モード毎等に排出ローラーの送り量を調整することができるので、記録媒体の送り量誤差を確実に抑制することができる。したがって、白すじや黒すじなどの画質劣化が生じることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット記録装置の一部破断概略斜視図
【図２】キャリッジと副走査機構を示す概略側面図
【図３】調整パターンを示す概略説明図
【図４】調整パターンを示す概略説明図
【図５】コントロールパネルとその操作工程を示す概略説明図
【図６】キャリッジと副走査機構を示す概略側面図
【図７】画質が劣化された印刷結果を示す概略説明図
【符号の説明】
１０インクジェット記録装置
１２キャリッジ
２０シャフト
２４コントロールパネル（入力手段）
３０インクジェット記録ユニット
３２インクジェット記録ヘッド
３６搬送ローラー
３８排出ローラー
４０センサー
５２濃度センサー（パターン検出手段）
５４反射型センサー（送り量検出手段）
６０記録用紙（記録媒体）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet recording apparatus that records an image (including characters, hereinafter the same) by ejecting ink droplets onto a recording medium such as paper, and more specifically, relates to a feed amount error when transporting a recording medium. It is related with the control means.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an inkjet recording head is mounted on a carriage that reciprocates in a direction perpendicular to the recording medium conveyance direction, and the inkjet recording is performed while alternately conveying the recording medium at a predetermined pitch and reciprocating the carriage. 2. Related Art An ink jet recording apparatus that records (forms) an image based on desired image data on a recording medium by ejecting ink droplets from a nozzle of a head is known. In such an ink jet recording apparatus, usually, as shown in FIG. 2, a pair of upper and lower transport rollers 36 and a pair of upper and lower discharge rollers 38 disposed at a predetermined interval are provided below the ink jet recording head. A recording sheet 60 as an example of a recording medium is sandwiched and conveyed from above and below.
[0003]
That is, a transport roller 36 is disposed upstream of the inkjet recording head 32 in the transport direction of the recording paper 60, and a discharge roller 38 is disposed downstream. The recording paper 60 is composed of the transport roller 36 and the discharge roller 38. Each of these is conveyed by a predetermined pitch while being sandwiched from above and below. Accordingly, the recording paper 60 is changed from the state of being sandwiched only by the transport roller 36 to the state of being sandwiched by both the transport roller 36 and the discharge roller 38, and further being sandwiched only by the discharge roller 38. It is discharged onto the tray 28 (see FIG. 1).
[0004]
Here, the transport roller 36 is configured to have a nip pressure (clamping force) stronger than the discharge roller 38 in order to transport the recording paper 60 with high accuracy. That is, the discharge roller 38 is formed in a star wheel shape having a plurality of protrusions so that the side disposed on the printing surface is not in contact with the printing surface as much as possible, and therefore has a lower conveying force than the conveying roller 36. The conveyance accuracy is not good. In addition, the discharge roller 38 normally rotates at a speed higher than the rotation speed of the transport roller 36 in order to prevent the recording paper 60 from slackening. Therefore, when the recording paper 60 is transported and its terminal end is separated from the transport roller 36, there is a possibility that an error occurs in the feeding amount of the recording paper 60.
[0005]
For this reason, conventionally, when transporting only with the discharge roller 38, a nozzle at a position different from the nozzle used when transporting with the transport roller 36 and the discharge roller 38 is used to suppress misalignment error when switching ( For example, refer to Patent Document 1), a high-precision area that is conveyed and printed by both the conveyance roller 36 and the discharge roller 38, and a low-precision area that is conveyed and printed only by the discharge roller 38 are mixed, so that the discharge roller The deterioration of image quality when transported by only 38 is alleviated (see, for example, Patent Document 2).
[0006]
Further, the state in which the recording paper 60 is nipped and conveyed by both the conveyance roller 36 and the discharge roller 38 is switched to the state in which the recording paper 60 is nipped and conveyed only by the discharge roller 38 (the end portion of the recording paper 60 passes through the conveyance roller 36). The number of drive pulses or drive time to the feed motor of the discharge roller 38 is calculated with a theoretical value and controlled (decelerated) to correct a feed amount of the recording paper 60 (hereinafter sometimes referred to as “feed amount”). I was trying to do it.
[0007]
However, the deceleration control performed at this time is based on plain paper recommended for the inkjet recording apparatus 10. That is, the theoretical value for correcting the feed amount at the time of switching was calculated based on the recommended plain paper. Therefore, there is no feed amount error when printing using the recommended plain paper, but paper such as plain paper other than the recommended plain paper or special paper is recorded. When used as the paper 60, a feed amount error may occur.
[0008]
In other words, the slippage between the transport roller 36 and the discharge roller 38 and the recording paper 60 varies depending on the thickness of the recording paper 60, the friction coefficient of the surface of the recording paper 60, and the like. The timing at which the parts are separated is slightly different from the recommended plain paper, and a feed amount error may occur in the recording paper 60 at the time of the switching. In addition, the feed amount error may occur due to the influence of the difference in the printing mode such as the printing speed and the conveyance speed, the variation of the mechanism for each actual machine, the usage environment, and the like.
[0009]
In this way, in the control based on theoretical values, the correction is not based on actual use (use other than recommended plain paper), so the number of drive pulses or drive time to the feed motor at the time of switching The control timing is slightly different due to the above-mentioned various conditions, and an error occurs in the feed amount of the recording paper 60, and a white streak (deceleration instruction) as shown in FIG. Image quality deterioration (defects) such as black streak 56 (generated when the control timing of the deceleration instruction is early) 58 as shown in FIG. It was.
[0010]
[Patent Document 1]
JP-A-10-86386
[Patent Document 2]
JP 2000-343688 A
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an ink jet recording apparatus capable of correcting a feed amount (feed amount) error based on actual use such as a type of a recording medium and a printing mode.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, an ink jet recording apparatus according to claim 1 according to the present invention includes an ink jet recording head in which a plurality of nozzles are linearly arranged in a conveyance direction of a recording medium, and the ink jet recording head. In an ink jet recording apparatus comprising: a transport roller disposed more upstream in a transport direction of the recording medium; and a discharge roller disposed downstream in the transport direction of the recording medium from the ink jet recording head.In a state where the recording medium is nipped and conveyed by both the conveyance roller and the discharge roller, the first adjustment pattern is printed on the recording medium, and thenOnly with the discharge rollerIn a state where the recording medium is nipped and conveyed, an operation for printing the second adjustment pattern on the recording medium is performed for each printing mode in which the conveyance speed of the recording medium is different.Printed by the pattern creating means and the pattern creating meansFirst adjustment pattern and second adjustment patternInput means for inputting a correction value for the feed amount of the discharge roller read from the adjustment pattern.
[0013]
  In the invention of claim 1, the conveyance roller and the discharge roller by the pattern creating meansThe first adjustment pattern is printed on the recording medium in a state in which the recording medium is sandwiched and transported in both, and then the second adjustment is performed on the recording medium in a state in which the recording medium is sandwiched and transported only by the discharge roller.Adjustment pattern is printedThe operation is performed for each printing mode in which the conveyance speed of the recording medium is different.. AndThe first adjustment pattern and the second adjustment patternThe correction value for the feed amount of the discharge roller read from the,It is input by input means. Therefore,The feed amount of the discharge rollerAdjust for each inkjet recording deviceIn orderOf course, the types of recording media andTransport speed (print mode)Even if,The adjustment can be made flexibly and the feeding amount error of the recording medium can be suppressed. Therefore, image quality deterioration such as white lines and black lines does not occur.
[0014]
  The ink jet recording apparatus according to claim 2 is disposed on the upstream side of the ink jet recording head in the transport direction of the recording medium, and the ink jet recording head in which a plurality of nozzles are linearly arranged in the transport direction of the recording medium. In the ink jet recording apparatus, comprising: a transport roller, and a discharge roller disposed downstream of the ink jet recording head in the transport direction of the recording medium.In a state where the recording medium is nipped and conveyed by both the conveyance roller and the discharge roller, the first adjustment pattern is printed on the recording medium, and thenOnly with the discharge rollerIn a state where the recording medium is nipped and conveyed, an operation for printing the second adjustment pattern on the recording medium is performed for each printing mode in which the conveyance speed of the recording medium is different.Printed by the pattern creating means and the pattern creating meansFirst adjustment pattern and second adjustment patternBased on the pattern detection means for reading the adjustment pattern, the correction value calculation means for calculating the correction value of the discharge amount of the discharge roller from the information read by the pattern detection means, and the correction value calculated by the correction value calculation means Control means for driving and controlling the discharge roller.
[0015]
  In the invention of claim 2, the conveyance roller and the discharge roller are formed by the pattern creating means.The first adjustment pattern is printed on the recording medium in a state in which the recording medium is sandwiched and transported in both, and then the second adjustment is performed on the recording medium in a state in which the recording medium is sandwiched and transported only by the discharge roller.Adjustment pattern is printedThe operation is performed for each printing mode in which the conveyance speed of the recording medium is different..Then, the first adjustment pattern and the second adjustment pattern areBy pattern detection meansWhatRead.Furthermore,From the read information,The correction value for the feed amount of the discharge roller is adjusted by the correction value calculation means.Calculated and the drive of the discharge roller is controlled based on the calculated correction value.
[0016]
  Therefore, the feed amount of the discharge roller is automatically adjusted for each ink jet recording apparatus, and is automatically adjusted even if the type of recording medium and the conveyance speed (printing mode) are different. Since the feed amount error is suppressed, image quality deterioration such as white stripes and black stripes does not occur. In addition, since the correction for suppressing the feeding amount error of the recording medium is automatically performed, the user's labor is reduced.
[0017]
  Furthermore, an ink jet recording apparatus according to a third aspect of the present invention is arranged with an ink jet recording head in which a plurality of nozzles are linearly arranged in the transport direction of the recording medium, and upstream of the ink jet recording head in the transport direction of the recording medium. In the ink jet recording apparatus including the transport roller and the discharge roller disposed on the downstream side in the transport direction of the recording medium from the ink jet recording head, the recording medium is sandwiched and transported by both the transport roller and the discharge roller. In such a state, the first adjustment pattern is printed on the recording medium, and then the second adjustment pattern is printed on the recording medium in a state where the recording medium is nipped and conveyed only by the discharge roller. Pattern forming means for each printing mode having a different conveyance speed of the recording medium, and the pattern creating means It is characterized in that characters have been first adjustment pattern and the external input means for inputting a correction value of the feeding amount of the discharge roller to be read from the second adjustment pattern is connectable.
[0018]
  In the invention of claim 3, the first adjustment pattern is printed on the recording medium in a state where the recording medium is nipped and conveyed by both the conveying roller and the discharging roller by the pattern creating means, and then the recording is performed only by the discharging roller. The operation of printing the second adjustment pattern on the recording medium while the medium is nipped and conveyed is performed for each printing mode in which the conveyance speed of the recording medium is different. Then, the correction value of the feed amount of the discharge roller read from the first adjustment pattern and the second adjustment pattern is input by an external input unit connected to the ink jet recording apparatus.
[0019]
  ShiTherefore,The feed amount of the discharge rollerAdjust for each inkjet recording deviceIn orderOf course, the types of recording media andTransport speed (print mode)Even if,The adjustment can be made flexibly and the feeding amount error of the recording medium can be suppressed. Therefore, image quality deterioration such as white lines and black lines does not occur. In addition, since the input means for inputting the correction value is provided outside, the configuration of the ink jet recording apparatus can be simplified.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail based on examples shown in the drawings. First, the outline of the inkjet recording apparatus 10 will be described first, and then the main part according to the present invention will be described. The recording medium will be described as recording paper 60. In FIG. 1, the direction perpendicular to the transport direction of the recording paper 60 in the inkjet recording apparatus 10 is represented by an arrow M as the main scanning direction, and the transport direction is represented by an arrow S as the sub-scanning direction.
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 2, the inkjet recording apparatus 10 includes a carriage 12 on which an inkjet recording head 32 (inkjet recording unit 30) described later is mounted. A pair of brackets 14 project from the carriage 12 on the upstream side in the conveyance direction of the recording paper 60 (hereinafter simply referred to as “upstream side”), and a circular opening 14A is formed in the bracket 14. ing. A shaft 20 installed in the main scanning direction is inserted through the opening 14A.
[0022]
Further, a drive pulley (not shown) and a driven pulley (not shown) constituting the main scanning mechanism 16 are disposed at both ends in the main scanning direction, and wound around the driving pulley and the driven pulley, A part of the timing belt 22 that travels in the main scanning direction is fixed to the carriage 12. Therefore, the carriage 12 is supported so as to be reciprocally movable in the main scanning direction, and its moving speed is set to a high speed of about 1.0 m / sec.
[0023]
Further, the ink jet recording apparatus 10 is provided with a paper feed tray 26 in which recording papers 60 before image printing are bundled and placed above the paper feed tray 26 by an ink jet recording head 32. A paper discharge tray 28 for discharging the recording paper 60 on which is printed is provided. A sub-scanning mechanism 18 comprising a pair of upper and lower transport rollers 36 and a pair of upper and lower discharge rollers 38 that transport the recording paper 60 fed one by one from the paper feed tray 26 in the sub-scanning direction at a predetermined pitch is provided. ing. The ink jet recording apparatus 10 is provided with a control panel 24 for performing various settings during printing.
[0024]
The ink jet recording unit 30 is configured integrally with an ink jet recording head 32 and an ink tank 34 for supplying ink thereto, and the nozzles of the ink jet recording head 32 formed on the lower surface (ink ejection surface) It is mounted on the carriage 12 so as to face the recording paper 60. Accordingly, the ink jet recording head 32 ejects ink droplets from the nozzles onto the recording paper 60 while moving in the main scanning direction by the main scanning mechanism 16, thereby recording an image on a predetermined band region.
[0025]
When one movement in the main scanning direction is completed, the recording paper 60 is conveyed by a predetermined pitch in the sub scanning direction by the sub scanning mechanism 18, and the ink jet recording head 32 is again moved in the main scanning direction (the direction opposite to the above). The image is recorded on the next band area while moving to, and an image based on the image data is recorded on the recording paper 60 by repeating such an operation a plurality of times.
[0026]
  In the inkjet recording apparatus 10 having the above configuration, a means for suppressing a feed amount error when the recording paper 60 is transported in the sub-scanning direction will be described next. As described above, this feed amount error also occurs when a paper other than the recommended plain paper is used. That is, the type of recording paper 60 (thickness, surface friction coefficient, etc.), printing speed, etc.And transport speedThe control timing for the discharge roller 38 may slightly deviate due to the influence of the difference in the printing mode such as the above, the variation in the mechanism of each actual machine, the usage environment, and the like.
[0027]
Therefore, even when various conditions are different, such as when paper other than recommended plain paper is used as the recording paper 60, the inkjet recording apparatus 10 is configured to discharge the paper so that an optimum image quality can be obtained. A control panel 24 capable of inputting a correction value for correcting the control timing for the roller 38 is provided. Note that the correction value may be input by a printer driver (not shown) on computer software connected to the inkjet recording apparatus 10, and in this case, the operation of the control panel 24 can be simplified. In any case, since correction values can be input for each actual machine, each paper type, each printing mode, etc., image quality deterioration such as white lines and black lines does not occur.
[0028]
Therefore, next, an adjustment pattern for obtaining the correction value will be described. The adjustment pattern is a dedicated pattern by which the feeding amount error of the recording paper 60 at that time can be determined by printing for each actual machine, each paper type, each printing mode, and the like. For example, as shown in FIG. 3A, printing is performed with a plurality of straight lines of a predetermined length before and after switching from the state of being sandwiched by both of 38 to the state of being sandwiched by only the discharge roller 38. In addition, although the control means (pattern creation means) for printing the adjustment pattern is built in the inkjet recording apparatus 10, it may be configured to be printed by being controlled by a printer driver on a computer.
[0029]
More specifically, in order to print the adjustment pattern, first, as shown in FIG. 4A, the carriage 12 is moved in the main scanning direction while being sandwiched by both the transport roller 36 and the discharge roller 38. While moving, a predetermined number of nozzles of the ink jet recording head 32 print a plurality of (preferably an odd number of 3 or more, five in the drawing) first straight lines P1. The first straight line P1 is printed so as to be on the same straight line at equal intervals in a direction orthogonal to the transport direction.
[0030]
Then, with the end of the recording paper 60 removed from the transport roller 36 and transported only by the discharge roller 38, the same number is obtained by a predetermined nozzle of the ink jet recording head 32 while moving the carriage 12 again in the main scanning direction. The second straight line P2 of the book is printed. The second straight line P2 is printed at an equal interval in the direction orthogonal to the transport direction, and the right side in the drawing is printed downstream while shifting by 1 dot, and the left side is printed upstream by shifting by 1 dot.
[0031]
Thus, the adjustment pattern is printed. In this adjustment pattern, as shown in FIG. 3A, the center of the first straight line P1 (0: zero) and the center of the second straight line P2 (0: zero). When these lines overlap (match) each other, it is set that there is no feed amount error. That is, when the adjustment pattern is printed on the recommended plain paper, the adjustment pattern as shown in FIG. 3A is printed.
[0032]
Therefore, for example, when an adjustment pattern as shown in FIG. 4B is printed, there is a feed amount error. In this case, since “-1” (upstream side) coincides, It can be seen that the feed amount of the recording paper 60 at that time was larger than the recommended plain paper feed amount. Therefore, in this case, the user only has to input a correction value of “−1” from the control panel 24 or the printer driver, and the input correction value is a feed motor (not shown) that drives the discharge roller 38 to rotate. By converting into the number of drive pulses, the rotation speed of the discharge roller 38 is reduced by a predetermined amount.
[0033]
On the other hand, for example, if “+1” (downstream side) matches, it can be seen that the feed amount of the recording paper 60 was smaller than the recommended plain paper feed amount, so that the user can control the control panel 24 or A correction value “+1” may be input from the printer driver to increase the rotation number of the discharge roller 38 by a predetermined amount. In any case, by performing such an operation (input), the feed amount of the recording paper 60 at the time of the switching described above is adjusted (the feed amount of the discharge roller 38 is adjusted by a control unit that controls driving thereof). Therefore, the image quality deterioration such as white stripes and black stripes does not occur as in the case of printing the recommended plain paper.
[0034]
Next, in the ink jet recording apparatus 10 as described above, a series of operations from printing an adjustment pattern to inputting a correction value will be described. It is assumed that recording paper 60 (for example, coated paper) other than plain paper recommended for A4 size is set in the paper feed tray 26 of the inkjet recording apparatus 10.
[0035]
First, a command for printing an adjustment pattern is sent to the inkjet recording apparatus 10 by the control panel 24 or a computer. Then, the inkjet recording apparatus 10 feeds the recording paper 60 from the paper feed tray 26. At this time, whether or not the fed recording paper 60 has been fed is confirmed by the sensor 40 (see FIG. 2) immediately before the transport roller 36.
[0036]
When paper feed is confirmed by the sensor 40, the transport roller 36 is rotated, and the recording paper 60 is transported under the ink jet recording head 32 (until just before the nozzle on the most upstream side). Then, the recording paper 60 is only fed (conveyed) at 400 dots which is the feed amount in the standard print mode. At this time, the feed amount of the recording paper 60 is managed by accumulating the number of pulses to the transporting roller 36 from that time when the recording paper 60 is abutted against the transporting roller 36 as 0 (zero). To do.
[0037]
Then, at the time of feeding 6400 dots (270.9 mm), while moving the carriage 12 in the main scanning direction, ink droplets are ejected from predetermined nozzles of the ink jet recording head 32 to print the reference first straight line P1. (See FIG. 4A). At this time, the recording paper 60 is nipped and conveyed by both the conveyance roller 36 and the discharge roller 38. When the first straight line P1 is printed, it is further fed by 400 dots. Then, at the time of feeding, the recording paper 60 is detached from the conveyance roller 36 and only the discharge roller 38 is conveyed. When only the discharge roller 38 is conveyed, the feed amount is managed by accumulating the number of pulses to the discharge roller 38.
[0038]
After the feed (conveyance) is completed, ink droplets are ejected from predetermined nozzles of the inkjet recording head 32 while moving the carriage 12 in the main scanning direction, thereby printing the second straight line P2. Then, the recording paper 60 is discharged onto the paper discharge tray 28, and a correction value (parameter) in which the line appears to be the finest (not double) on the printed adjustment pattern is confirmed. At this time, for example, if the adjustment pattern is shown in FIG. 4B, “−1” corresponds to this.
[0039]
Thus, when the correction value “−1” is selected, the user selects the correction value “−1” by the printer driver on the software of the computer connected to the control panel 24 or the inkjet recording apparatus 10. Input and change the setting of the inkjet recording apparatus 10.
[0040]
Here, the control panel 24 will be described. As shown in FIG. 5A, the control panel 24 includes a menu key 42, a set key 44, a cancel key 46, a scroll key 48, a display unit 50, and the like. ing. Now, assuming that the recording paper 60 is “coated paper”, it is set as follows. As shown in FIG. 5B, the user first presses the menu key 42, operates the scroll key 48 to select “adjustment pattern print”, and presses the set key 44 to determine. Then, the adjustment pattern is printed as described above.
[0041]
After printing the adjustment pattern, “select paper type” is displayed on the display unit 50, and the control panel 24 shifts to a state for selecting the paper type. Therefore, the user only has to press the set key 44, operate the scroll key 48 to select “coated paper”, and press the set key 44 to determine. Then, since the state shifts to a state in which a correction value is input, the user operates the scroll key 48 to select “−1” from a plurality of correction values prepared in advance, and the set key 44. Press to confirm.
[0042]
  Note that the same applies to the configuration in which the paper type is not selected and the process proceeds to input of a correction value. In addition to paper type, printing speedAnd transport speedEtc. are “fast”, “slow”, etc.PrintingThe same applies when inputting a correction value for each mode. Further, FIG. 5 shows an example of input from the control panel 24, but the same applies when setting from a printer driver on a computer, and the inkjet recording apparatus 10 is set so that the value set on the printer driver is given priority. What is necessary is just to comprise. In addition, since the print portion of the adjustment pattern described above is only on the end side of the recording paper 60, an adjustment pattern for another application may be printed on the start side other than the end side, for example.
[0043]
Alternatively, the correction value may be calculated by automatically reading the printed adjustment pattern. That is, when a density sensor 52 (see FIG. 1) is provided on the side of the carriage 12 and an adjustment pattern is printed, the density sensor 52 reads the adjustment pattern, and a pattern with the least deviation is built into the inkjet recording apparatus 10. You may comprise so that it may detect with a detection means (correction value calculation means).
[0044]
The adjustment pattern at this time may be the adjustment pattern as described above. However, in order to make detection easier, it is preferable to use a wide adjustment pattern as shown in FIG. In the adjustment pattern shown in FIG. 3B, since the density is the highest when it overlaps, reading with the density sensor 52 is easy. When the correction value is detected (recognized) in this way, the control means may be configured so that the feed amount of the discharge roller 38 is automatically adjusted based on the correction value at the time of switching. Such a configuration is preferable because the user's labor is reduced.
[0045]
Further, the correction value may be calculated without printing the adjustment pattern. That is, as shown in FIG. 6, a reflective sensor 54 for detecting the feed amount of the recording paper 60 is provided between the transport roller 36 and the inkjet recording head 32. The reflective sensor 54 may be provided on the discharge roller 38 side, but is preferably provided on the transport roller 36 side that has little influence on the feeding posture of the recording paper 60.
[0046]
Then, in the same manner as described above, the recording paper 60 (for example, coated paper) is set in the paper feed tray 26, and a command for performing only feed (conveyance) is sent to the ink jet recording apparatus 10 by the control panel 24 or a computer. Then, the recording paper 60 is fed from the paper feed tray 26 and fed until it hits the transport roller 36. When the recording paper 60 hits the conveyance roller 36, the recording paper 60 is fed at the minimum unit pitch, and the position where the reflective sensor 54 detects the leading edge of the recording paper 60 is checked. The detected position is set as the origin (0: zero) of the cumulative count number of the feed amount (number of pulses to the transport roller 36 and the discharge roller 38).
[0047]
Thereafter, the recording paper 60 is fed at 400 dots, which is the unit of the reference feed amount in this case, until the reflective sensor 54 detects the end of the recording paper 60, that is, the reflective sensor 54 is turned off. The feed amount (the number of pulses to the transport roller 36 and the discharge roller 38) is counted until the time point at which is detected. When the feed amount is counted in this way, the accumulated feed amount thus counted is compared with the paper size, and the error amount is calculated by a correction value calculating means built in the inkjet recording apparatus 10 to obtain a correction value. Based on the value, the control means may be configured so that the feed amount of the discharge roller 38 is automatically adjusted at the time of switching.
[0048]
The feed amount set by inputting the correction value is obtained by the following calculation formula. That is, when the feed roller 36 is cumulatively counted with the position of the transport roller 36 as a reference position and the feed operation is performed beyond the paper size in the cumulative feed amount, the rotation speed of the discharge roller 38 is transported. If α% faster than the roller 36, the set feed amount = (paper size−cumulative feed amount) + (1−α / 100) × (prescribed feed amount− (paper size−cumulative feed amount)) + correction feed Amount. The specified feed amount is a feed amount when the feed amount is fed with no error, and the correction feed amount is a feed amount obtained by converting the correction value into the number of drive motor drive pulses. .
[0049]
Further, the ink jet recording apparatus 10 in the present embodiment is not limited to recording images (including characters) on the recording paper 60. That is, the recording medium is not limited to paper, and the liquid to be ejected is not limited to ink. For example, it is industrially useful to create color filters for displays by discharging ink onto polymer films or glass, or to form bumps for component mounting by discharging solder in a welded state onto a substrate. It is included in all droplet ejecting apparatuses used.
[0050]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, each actual machine, each type of recording medium,PrintingSince the feed amount of the discharge roller can be adjusted for each mode, the feed amount error of the recording medium can be reliably suppressed. Therefore, image quality degradation such as white lines and black lines does not occur.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially broken schematic perspective view of an ink jet recording apparatus.
FIG. 2 is a schematic side view showing a carriage and a sub-scanning mechanism.
FIG. 3 is a schematic explanatory diagram showing an adjustment pattern.
FIG. 4 is a schematic explanatory view showing an adjustment pattern.
FIG. 5 is a schematic explanatory diagram showing a control panel and its operation process.
FIG. 6 is a schematic side view showing a carriage and a sub-scanning mechanism.
FIG. 7 is a schematic explanatory diagram showing a printing result with degraded image quality
[Explanation of symbols]
10 Inkjet recording device
12 Carriage
20 shaft
24 Control panel (input means)
30 Inkjet recording unit
32 Inkjet recording head
36 Transport roller
38 Discharge roller
40 sensors
52 Concentration sensor (pattern detection means)
54 Reflective sensor (feed amount detection means)
60 Recording paper (recording medium)

Claims

複数のノズルを記録媒体の搬送方向に直線状に配列してなるインクジェット記録ヘッドと、
前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向上流側に配置された搬送ローラーと、
前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向下流側に配置された排出ローラーと、
を備えたインクジェット記録装置において、
前記搬送ローラーと前記排出ローラーの両方で前記記録媒体を狭持搬送した状態で、該記録媒体に第１の調整パターンを印字し、その後、前記排出ローラーのみで前記記録媒体を狭持搬送した状態で、該記録媒体に第２の調整パターンを印字する動作を、前記記録媒体の搬送速度が異なる印刷モード毎に行うパターン作成手段と、
前記パターン作成手段によって印字された第１の調整パターン及び第２の調整パターンから読み取られる前記排出ローラーの送り量の補正値を入力する入力手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。An ink jet recording head in which a plurality of nozzles are linearly arranged in the recording medium conveyance direction;
A transport roller disposed upstream of the inkjet recording head in the transport direction of the recording medium;
A discharge roller disposed on the downstream side in the conveyance direction of the recording medium from the inkjet recording head;
In an inkjet recording apparatus comprising:
In a state where the recording medium is nipped and conveyed by both the conveying roller and the discharge roller, the first adjustment pattern is printed on the recording medium, and then the recording medium is nipped and conveyed only by the discharging roller. Then, a pattern creating means for performing the operation of printing the second adjustment pattern on the recording medium for each printing mode in which the conveyance speed of the recording medium is different ;
Input means for inputting a correction value of the feed amount of the discharge roller read from the first adjustment pattern and the second adjustment pattern printed by the pattern creation means;
An ink jet recording apparatus comprising:

複数のノズルを記録媒体の搬送方向に直線状に配列してなるインクジェット記録ヘッドと、
前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向上流側に配置された搬送ローラーと、
前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向下流側に配置された排出ローラーと、
を備えたインクジェット記録装置において、
前記搬送ローラーと前記排出ローラーの両方で前記記録媒体を狭持搬送した状態で、該記録媒体に第１の調整パターンを印字し、その後、前記排出ローラーのみで前記記録媒体を狭持搬送した状態で、該記録媒体に第２の調整パターンを印字する動作を、前記記録媒体の搬送速度が異なる印刷モード毎に行うパターン作成手段と、
前記パターン作成手段によって印字された第１の調整パターン及び第２の調整パターンを読み取るパターン検出手段と、
前記パターン検出手段で読み取った情報から前記排出ローラーの送り量の補正値を算出する補正値算出手段と、
前記補正値算出手段で算出された補正値に基づいて前記排出ローラーを駆動制御する制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。An ink jet recording head in which a plurality of nozzles are linearly arranged in the recording medium conveyance direction;
A transport roller disposed upstream of the inkjet recording head in the transport direction of the recording medium;
A discharge roller disposed on the downstream side in the conveyance direction of the recording medium from the inkjet recording head;
In an inkjet recording apparatus comprising:
In a state where the recording medium is nipped and conveyed by both the conveying roller and the discharge roller, the first adjustment pattern is printed on the recording medium, and then the recording medium is nipped and conveyed only by the discharging roller. Then, a pattern creating means for performing the operation of printing the second adjustment pattern on the recording medium for each printing mode in which the conveyance speed of the recording medium is different ;
Pattern detection means for reading the first adjustment pattern and the second adjustment pattern printed by the pattern creation means;
Correction value calculating means for calculating a correction value of the feed amount of the discharge roller from the information read by the pattern detecting means;
Control means for driving and controlling the discharge roller based on the correction value calculated by the correction value calculating means;
An ink jet recording apparatus comprising:

複数のノズルを記録媒体の搬送方向に直線状に配列してなるインクジェット記録ヘッドと、
前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向上流側に配置された搬送ローラーと、
前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向下流側に配置された排出ローラーと、
を備えたインクジェット記録装置において、
前記搬送ローラーと前記排出ローラーの両方で前記記録媒体を狭持搬送した状態で、該記録媒体に第１の調整パターンを印字し、その後、前記排出ローラーのみで前記記録媒体を狭持搬送した状態で、該記録媒体に第２の調整パターンを印字する動作を、前記記録媒体の搬送速度が異なる印刷モード毎に行うパターン作成手段を有し、
前記パターン作成手段によって印字された第１の調整パターン及び第２の調整パターンから読み取られる前記排出ローラーの送り量の補正値を入力する外部入力手段が接続可能とされていることを特徴とするインクジェット記録装置。An ink jet recording head in which a plurality of nozzles are linearly arranged in the recording medium conveyance direction;
A transport roller disposed upstream of the inkjet recording head in the transport direction of the recording medium;
A discharge roller disposed on the downstream side in the conveyance direction of the recording medium from the inkjet recording head;
In an inkjet recording apparatus comprising:
In a state where the recording medium is nipped and conveyed by both the conveying roller and the discharge roller, the first adjustment pattern is printed on the recording medium, and then the recording medium is nipped and conveyed only by the discharging roller. And having a pattern creating means for performing the operation of printing the second adjustment pattern on the recording medium for each printing mode in which the conveyance speed of the recording medium is different,
An external input means for inputting a correction value of the feed amount of the discharge roller read from the first adjustment pattern and the second adjustment pattern printed by the pattern creating means is connectable. Recording device.