JP4268670B1

JP4268670B1 - Traveling pre-notch device

Info

Publication number: JP4268670B1
Application number: JP2008229120A
Authority: JP
Inventors: 貴志万殿
Original assignee: 株式会社英田エンジニアリング
Priority date: 2008-09-05
Filing date: 2008-09-05
Publication date: 2009-05-27
Anticipated expiration: 2028-09-05
Also published as: JP2010058165A

Abstract

【課題】所定の速度で搬送されている被加工材料にプレノッチ加工を施すことができる走行プレノッチ装置を提供すること
【解決手段】所定の搬送速度で搬送される被加工材料Ｍにプレノッチ加工を施すための走行プレノッチ装置１であって、前記被加工材料Ｍに対して前記プレノッチ加工を施す金型３０と、前記金型３０を被加工材料Ｍの搬送速度に同期して移動させる移動機構５０と、前記金型３０を上方から押圧するプレス機構７０とを備えていること。
【選択図】図１A traveling pre-notch device capable of pre-notching a work material being conveyed at a predetermined speed is provided. Pre-notch processing is performed on a work material M conveyed at a predetermined conveyance speed. A traveling pre-notch device 1 for performing the pre-notching process on the workpiece M, and a moving mechanism 50 for moving the mold 30 in synchronization with the conveying speed of the workpiece M. And a press mechanism 70 for pressing the mold 30 from above.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、走行プレノッチ装置に係り、特に、被加工材料が走行している（搬送されている）状態でプレノッチ加工、すなわち切り欠きや穴などを形成することが可能な走行プレノッチ装置に関する。 The present invention relates to a traveling pre-notch device, and more particularly to a traveling pre-notch device capable of pre-notching, that is, forming a notch or a hole, while a work material is traveling (conveyed).

従来から、たとえばロール成形機などを用いて、様々な断面形状の被加工材料（たとえば、金属板）を成形していた。この場合に、被加工材料に切り欠きを形成したり、穴を形成する必要が生じる場合があり、このために、成形の前にプレノッチ装置を用いて穴や切り欠きなどを形成していた。 Conventionally, work materials (for example, metal plates) having various cross-sectional shapes have been formed using, for example, a roll forming machine. In this case, it may be necessary to form notches or holes in the material to be processed. For this reason, holes or notches have been formed using a pre-notch device before molding.

従来のプレノッチ装置の一例としては、図９に示すように、アンコイラ１０３とロール成形機１０９の間に配置されている。そして、プレノッチ装置１０１の上流側と下流側の両方に、ルーピング部１１１が形成されている。ルーピング部１１１を設ける理由は以下の通りである。すなわち、従来のプレノッチ装置１０１は被加工材料Ｍが停止した状態でプレノッチ加工を行うため、プレノッチ装置１０１において被加工材料Ｍを一旦停止する必要がある。一方、アンコイラ１０３は被加工材料Ｍを一定速度で送り出し、またロール成形機１０９は被加工材料Ｍを一定速度で搬送しながら成形作業を行う。このため、プレノッチ装置１０１において、被加工材料Ｍが一端停止した場合でも、アンコイラ１０３やロール成形機１０９を停止させることなく作業を継続するために、ルーピング部１１１で速度差を吸収しているのである。 As an example of a conventional pre-notch device, as shown in FIG. 9, it is arranged between an uncoiler 103 and a roll forming machine 109. A looping portion 111 is formed on both the upstream side and the downstream side of the pre-notch device 101. The reason for providing the looping unit 111 is as follows. That is, since the conventional pre-notch device 101 performs the pre-notch processing with the workpiece M stopped, it is necessary to temporarily stop the workpiece M in the pre-notch device 101. On the other hand, the uncoiler 103 feeds the workpiece M at a constant speed, and the roll forming machine 109 performs a molding operation while conveying the workpiece M at a constant speed. For this reason, in the pre-notch device 101, even if the workpiece M stops at one end, the speed difference is absorbed by the looping unit 111 in order to continue the operation without stopping the uncoiler 103 and the roll forming machine 109. is there.

しかしながら、従来のプレノッチ装置には以下のような問題があった。
（１）プレノッチ装置の上流側と下流側にルーピング部を設ける必要があるため、工事費を含め費用が非常に掛かってしまい、また、ルーピング部の設置スペースも必要となる。 However, the conventional pre-notch device has the following problems.
(1) Since it is necessary to provide looping portions on the upstream side and downstream side of the pre-notch device, the cost including the construction cost is very high, and the installation space for the looping portion is also required.

（２）被加工材料自体がルーピング部で大きく変形してしまう場合もある。
（３）フィーダー時に傷が入る可能性もある。
（４）フラットバーのように撓まない被加工材料を冷間ロール成形機で加工する場合、ルーピング部を設けることができないため、仮に事前の切り欠き加工等が必要な場合でも不可能である。 (2) The work material itself may be greatly deformed at the looping portion.
(3) There is a possibility of scratches at the time of feeder.
(4) When a work material that does not bend like a flat bar is processed with a cold roll forming machine, it is impossible to provide a looping part, so even if prior cut-out processing is necessary. .

（５）全ての必要な切り欠き等を形成した後にロール成形機で被加工材料を成形する場合、切り欠きを形成したことが原因で、成形時に不要な変形が発生してしまう場合がある。これを防止するためには、成形の途中や成形後に穴や切り欠きの形成をする必要があるが、成形の途中や成形後に加工を施したい場合でも、成形の途中や成形後の製品では剛性があるためルーピング部を形成することができない。 (5) When forming a work material with a roll forming machine after forming all necessary notches and the like, unnecessary deformation may occur during molding due to the formation of the notches. In order to prevent this, it is necessary to form holes and notches in the middle of molding or after molding. Therefore, the looping part cannot be formed.

上記課題を解決するために、本発明は、所定の搬送速度で搬送される被加工材料にノッチ加工を施すための走行プレノッチ装置であって、前記被加工材料に対して前記ノッチ加工を施す金型と、前記金型を被加工材料の搬送速度に同期して移動させる移動機構と、前記金型を上方から押圧するプレス機構とを備えている、という構成を採っている。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a traveling pre-notch device for notching a work material conveyed at a predetermined conveyance speed, wherein the notch machining is performed on the work material. A structure is provided that includes a mold, a moving mechanism that moves the mold in synchronization with the conveyance speed of the workpiece, and a press mechanism that presses the mold from above.

また、前記移動機構は、前記被加工材料の搬送方向に沿って設置されているガイドレールと、前記ガイドレールに係合されると共に前記金型が載置される移動ステージと、前記ガイドレールと平行に設置されるボールネジと、前記移動ステージに取り付けられると共に前記ボールネジに螺合する雌ネジブロックと、前記ボールネジを回転駆動するサーボモータとを備えている、という構成を採っている。 Further, the moving mechanism includes a guide rail installed along a conveyance direction of the work material, a moving stage that is engaged with the guide rail and on which the mold is placed, and the guide rail. The configuration includes a ball screw installed in parallel, a female screw block that is attached to the moving stage and screwed into the ball screw, and a servo motor that rotationally drives the ball screw.

また、前記金型は、前記被加工材料を上下方向から保持する少なくとも１つの下型と、この下型に対して上下方向に相対移動可能な上型とを備えている、という構成を採っている。 Further, the mold has a configuration in which at least one lower mold that holds the workpiece material from above and below and an upper mold that can move relative to the lower mold in the vertical direction are adopted. Yes.

また、前記移動機構には、前記プレス機構との間の相対移動を許容する上方レール係合手段が設けられている、という構成を採っている。
更に、前記上方レール係合手段は、前記プレス機構に設けられたプレス板を抱えるように設けられた断面逆Ｌ字状の部材である、という構成を採っている。 Further, the moving mechanism is provided with an upper rail engaging means that allows relative movement with the pressing mechanism.
Further, the upper rail engaging means is a member having an inverted L-shaped cross section provided so as to hold a press plate provided in the press mechanism.

本発明によれば、被加工材料に切り欠きや穴を形成する場合でも、被加工材料を移動させながら走行プレノッチ装置で加工できるので、走行プレノッチ装置の前後にルーピング部を設ける必要がない。このため、設置スペースを抑制することができる。また、走行プレノッチ装置を使用した場合、ロール成形の途中で切り欠き加工などをすることも可能となり、成形加工の自由度が飛躍的に向上することとなる。 According to the present invention, even when a cutout or a hole is formed in the work material, it can be processed by the traveling pre-notch device while moving the work material, so that it is not necessary to provide a looping portion before and after the traveling pre-notch device. For this reason, an installation space can be suppressed. In addition, when the traveling pre-notch device is used, notch processing or the like can be performed in the middle of roll forming, and the degree of freedom in forming processing is dramatically improved.

以下に、図面を参照しながら本発明の一実施形態に係る走行プレノッチ装置について説明する。
［全体概要］
図１に示すように、本実施形態の走行プレノッチ装置１は、被加工材料Ｍに切り欠きの形成等のプレノッチ加工を施す金型３０と、金型３０を被加工材料Ｍの移動速度に同期させて移動させる移動機構５０と、金型３０を押圧するプレス機構７０と、を備えている。 A travel pre-notch device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Overview]
As shown in FIG. 1, the traveling pre-notch device 1 according to this embodiment includes a mold 30 that performs pre-notch processing such as notch formation on the workpiece M, and the mold 30 is synchronized with the moving speed of the workpiece M. A moving mechanism 50 that moves the mold 30 and a press mechanism 70 that presses the mold 30 are provided.

［金型］
図２（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ金型３０の上面図及び正面図を示している。この金型３０は、被加工材料Ｍの搬送方向に沿って並んだ２組の金型３０（上流側金型３０ａと下流側金型３０ｂ）からなる。この金型３０は、被加工材料Ｍを保持する下型３０ａ１，３０ａ２および３０ｂ１，３０ｂ２と、加工用刃物を担持する上型３０ａ３，３０ｂ３とからなる。上型３０ａ３，３０ｂ３と下型３０ａ１，３０ａ２および３０ｂ１，３０ｂ２とは、鉛直方向に向かって設けられたガイドポール３１によって係合されている。上型３０ａ３，３０ｂ３は、ガイドポール３１に沿って下型３０ａ１，３０ａ２および３０ｂ１，３０ｂ２に対して上下移動可能となっている。また、ガイドポール３１の表面には、上型３０ａ３，３０ｂ３と下型３０ａ１，３０ａ２および３０ｂ１，３０ｂ２との間に所定のコイルバネ３３が介挿されている。これにより、外力が加わっていない状態では、上型３０ａ３，３０ｂ３が下型３０ａ１，３０ａ２および３０ｂ１，３０ｂ２に対して所定の距離だけ離間するようになっている。尚、本実施形態の下型は、上下に離間したそれぞれ２つの下型３０ａ１，３０ａ２および３０ｂ１，３０ｂ２から構成されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、１つの下型で被加工材料を保持しても良いし、３つ、４つ或いは５つ以上の下型を用いるようにしてもよい。 [Mold]
2A and 2B show a top view and a front view of the mold 30, respectively. The mold 30 is composed of two sets of molds 30 (upstream mold 30a and downstream mold 30b) arranged in the conveying direction of the workpiece M. The mold 30 includes lower molds 30a1, 30a2 and 30b1, 30b2 that hold the workpiece M, and upper molds 30a3 and 30b3 that carry cutting tools. The upper dies 30a3, 30b3 and the lower dies 30a1, 30a2 and 30b1, 30b2 are engaged by a guide pole 31 provided in the vertical direction. The upper molds 30a3 and 30b3 are movable up and down with respect to the lower molds 30a1 and 30a2 and 30b1 and 30b2 along the guide pole 31. A predetermined coil spring 33 is interposed on the surface of the guide pole 31 between the upper dies 30a3, 30b3 and the lower dies 30a1, 30a2 and 30b1, 30b2. Thereby, in a state where no external force is applied, the upper molds 30a3, 30b3 are separated from the lower molds 30a1, 30a2 and 30b1, 30b2 by a predetermined distance. In addition, although the lower mold | type of this embodiment is comprised from two lower mold | types 30a1, 30a2 and 30b1, 30b2 respectively spaced apart up and down, this invention is not limited to this. That is, the workpiece material may be held by one lower mold, or three, four, or five or more lower molds may be used.

下型３０ａ１，３０ａ２および３０ｂ１，３０ｂ２は、上下方向に離間している第１下型３０ａ１．３０ｂ１と第２下型３０ａ２，３０ｂ２とからなる。そして、この第１下型３０ａ１．３０ｂ１と第２下型３０ａ２，３０ｂ２との間を被加工材料Ｍが搬送されるようになっている。これら第１下型３０ａ１．３０ｂ１と第２下型３０ａ２，３０ｂ２との間の隙間は、加工する材料の厚みに応じて調整できるようになっていることが望ましい。 The lower molds 30a1, 30a2 and 30b1, 30b2 are composed of a first lower mold 30a1.30b1 and a second lower mold 30a2, 30b2 that are spaced apart in the vertical direction. The workpiece material M is transported between the first lower mold 30a1.30b1 and the second lower molds 30a2 and 30b2. It is desirable that the gap between the first lower mold 30a1.30b1 and the second lower mold 30a2, 30b2 can be adjusted according to the thickness of the material to be processed.

また、上型３０ａ３，３０ｂ３には形成する穴や切り欠きの形状に対応した刃物が担持されており、一方、下型３０ａ１，３０ａ２および３０ｂ１，３０ｂ２にも穴や切り欠きの形状に対応した開口が形成されている。そして、上型３０ａ３，３０ｂ３が下型３０ａ１，３０ａ２および３０ｂ１，３０ｂ２に近接することで上型３０ａ３，３０ｂ３の刃物で被加工材料Ｍがプレノッチ加工されるようになっている。 The upper dies 30a3 and 30b3 carry a blade corresponding to the shape of the hole or notch to be formed, while the lower dies 30a1, 30a2 and 30b1 and 30b2 also have openings corresponding to the shape of the hole or notch. Is formed. The upper molds 30a3 and 30b3 are close to the lower molds 30a1, 30a2 and 30b1, 30b2, so that the workpiece M is pre-notched with the blades of the upper molds 30a3 and 30b3.

［移動機構］
次に、金型３０を移動させるための移動機構５０について説明する。図１に示すように、移動機構５０は、金型３０を担持する移動ステージ５１と、移動ステージ５１が係合されるガイドレール５３と、このガイドレール５３と平行に設けられているボールネジ５５と、このボールネジ５５を回転駆動するためのサーボモータ５７を備えている。 [Movement mechanism]
Next, the moving mechanism 50 for moving the mold 30 will be described. As shown in FIG. 1, the moving mechanism 50 includes a moving stage 51 that carries the mold 30, a guide rail 53 with which the moving stage 51 is engaged, and a ball screw 55 that is provided in parallel with the guide rail 53. A servo motor 57 for rotationally driving the ball screw 55 is provided.

移動ステージ５１は、図３に示すように、金型３０を上面に直接担持するステージ板５１ａと、このステージ板５１ａの４隅から鉛直上方に向かって立設されているステージポール５１ｂと、このステージポール５１ｂに係合され、金型３０を上方から押圧できるようになっている天面板５１ｃとを備えている。また、ステージ板５１ａの端部には、図１に示すように、雌ネジブロック５１ｄが一体的に取り付けられており、この雌ネジブロック５１ｄは後述するボールネジ５５と螺合している。 As shown in FIG. 3, the moving stage 51 includes a stage plate 51a that directly supports the mold 30 on the upper surface, a stage pole 51b that is erected vertically upward from four corners of the stage plate 51a, And a top plate 51c that is engaged with the stage pole 51b so that the mold 30 can be pressed from above. Further, as shown in FIG. 1, a female screw block 51d is integrally attached to the end of the stage plate 51a, and this female screw block 51d is screwed with a ball screw 55 described later.

ステージポール５１ｂは円柱状の部材であり、天面板５１ｃの四隅に形成された貫通穴に挿通されている。すなわち、後述するプレス機構７０によって天面板５１ｃが鉛直下方に押圧されると、その力は天面板５１ｃに加わる。このため、天面板５１ｃはステージポール５１ｂに案内されて、略水平状態を維持したままステージ板５１ａの方向に向かって下降する。そして、この天面板５１ｃの下降移動が金型３０の上型３０ａ３（３０ｂ３）に伝達され、上型３０ａ３（３０ｂ３）が下型に向かって下降することとなる。図３は、本実施形態の金型３０の側面図を示しており、図３（Ａ）が上型３０ａ３（３０ｂ３）が下降していない状態を示し、図３（Ｂ）が上型３０ａ３（３０ｂ３）が下降した状態を示している。 The stage pole 51b is a cylindrical member, and is inserted through through holes formed at the four corners of the top plate 51c. That is, when the top plate 51c is pressed vertically downward by a press mechanism 70 described later, the force is applied to the top plate 51c. Therefore, the top plate 51c is guided by the stage pole 51b and descends in the direction of the stage plate 51a while maintaining a substantially horizontal state. Then, the downward movement of the top plate 51c is transmitted to the upper mold 30a3 (30b3) of the mold 30, and the upper mold 30a3 (30b3) is lowered toward the lower mold. 3 shows a side view of the mold 30 of the present embodiment, FIG. 3 (A) shows a state where the upper mold 30a3 (30b3) is not lowered, and FIG. 3 (B) shows an upper mold 30a3 ( 30b3) shows a lowered state.

また、天面板５１ｃの上面には、断面が逆L字状の上方レール係合手段５１ｅが取り付けられている。この上方レール係合手段５１ｅは、プレス機構７０側に取り付けられたプレス板７１と係合し、このプレス板７１と移動機構５０との、被加工材料Ｍの搬送方向に沿った相対移動を許容するようになっている。これは、プレス機構７０から移動ステージ５１が押圧力を受けている場合でも、移動機構５０がガイドレール５３に沿って移動できるようにするためである。 Further, an upper rail engagement means 51e having an inverted L-shaped cross section is attached to the upper surface of the top plate 51c. The upper rail engaging means 51e engages with a press plate 71 attached to the press mechanism 70 side, and allows relative movement of the press plate 71 and the moving mechanism 50 along the conveying direction of the workpiece M. It is supposed to be. This is because the moving mechanism 50 can move along the guide rail 53 even when the moving stage 51 receives a pressing force from the press mechanism 70.

一方、ステージ板５１ａの下方に２本のガイドレール５３が設けられており、ステージ板５１ａの下面には、各ガイドレール５３に係合される下方レール係合手段５１ａ１が取り付けられている。この下方レール係合手段５１ａ１は、くびれた断面形状を有するガイドレール５３に対応した断面形状を有しており、ガイドレール５３の長手方向に沿った移動のみが許容されるようになっている。尚、下方レール係合手段５１ａ１及びガイドレール５３の数は２本に限定されるものではなく、３本や４本或いはそれ以上設けるようにしてもよい。 On the other hand, two guide rails 53 are provided below the stage plate 51a, and lower rail engaging means 51a1 that are engaged with the respective guide rails 53 are attached to the lower surface of the stage plate 51a. The lower rail engaging means 51a1 has a cross-sectional shape corresponding to the guide rail 53 having a constricted cross-sectional shape, and only movement along the longitudinal direction of the guide rail 53 is allowed. The number of the lower rail engaging means 51a1 and the guide rails 53 is not limited to two, and may be three, four, or more.

ボールネジ５５は、ガイドレール５３と平行に設置されており、その長さは走行プレノッチ装置１の略全長にわたっている。そして、ボールネジ５５はその一端部において、カップリング機構５５ａを介してサーボモータ５７と連結されている。サーボモータ５７は、図示しない制御部からの制御信号を受信し、正転及び逆転するようになっている。また、回転速度も制御信号に基づいて制御される。そして、ボールネジ５５は、上記したようにステージ板５１ａに取り付けられた雌ネジブロック５１ｄと螺合している。このため、ボールネジ５５が回転すると、これに伴って雌ネジブロック５１ｄが移動し、この移動がステージ板５１ａの移動として伝達される。 The ball screw 55 is installed in parallel with the guide rail 53, and its length extends over substantially the entire length of the traveling pre-notch device 1. The ball screw 55 is connected at one end thereof to the servo motor 57 via a coupling mechanism 55a. The servo motor 57 receives a control signal from a control unit (not shown) and rotates forward and backward. The rotational speed is also controlled based on the control signal. The ball screw 55 is screwed with the female screw block 51d attached to the stage plate 51a as described above. For this reason, when the ball screw 55 is rotated, the female screw block 51d is moved accordingly, and this movement is transmitted as the movement of the stage plate 51a.

［プレス機構］
次に、プレス機構７０について説明する。図１に示すように、プレス機構７０は、一般的なクランク式である。すなわち、クランクシャフト７３が所定の軸受け７５に回転自在に支持されている。そして、クランクシャフト７３には、その一端部にフライホール７７とクラッチ７９が取り付けられている。フライホイール７７には図示しない電動モータが連結されており、電動モータの回転駆動力が伝達されるようになっている。また、クラッチ７９は、フライホイール７７とクランクシャフト７３との係合及び離脱を切り換えるためのものである。 [Pressing mechanism]
Next, the press mechanism 70 will be described. As shown in FIG. 1, the press mechanism 70 is a general crank type. That is, the crankshaft 73 is rotatably supported by a predetermined bearing 75. A fly hole 77 and a clutch 79 are attached to one end of the crankshaft 73. An electric motor (not shown) is connected to the flywheel 77 so that the rotational driving force of the electric motor is transmitted. The clutch 79 is for switching between engagement and disengagement between the flywheel 77 and the crankshaft 73.

クランクシャフト７３には、偏心カム８１が取り付けられており、その偏心カム８１の外側にクランクアーム８３が嵌合されている。このため、クランクシャフト７３が回転すると、これと同時に偏心カム８１が回転する。この回転に伴い偏心カム８１が偏心するため、クランクアーム８３が上下方向に移動することとなる。このクランクアーム８３の上下方向移動が押圧部材８５に伝達され、最終的にプレス板７１への押圧力として作用する。尚、上記したプレス機構７０の構造は一例であり、油圧式などのその他の原理を用いたプレス機構であってもよい。 An eccentric cam 81 is attached to the crankshaft 73, and a crank arm 83 is fitted to the outside of the eccentric cam 81. For this reason, when the crankshaft 73 rotates, the eccentric cam 81 rotates at the same time. As the eccentric cam 81 is eccentric with this rotation, the crank arm 83 moves in the vertical direction. This vertical movement of the crank arm 83 is transmitted to the pressing member 85 and finally acts as a pressing force to the press plate 71. The structure of the press mechanism 70 described above is an example, and a press mechanism using other principles such as a hydraulic type may be used.

［作用］
次に、本実施形態に係るプレノッチ機構１の作用について説明する。
図４は、本実施形態に係る走行プレノッチ装置１を備えた成形システムを示す概略図である。まず、被加工材料（たとえば金属板）がアンコイラ３から送り出される。アンコイラ３から送り出された被加工材料Ｍは、レベラ５によって曲がりが矯正される。レベラ５は、以上の機能の他、コイルにテンションを掛けている。仮に、走行プレノッチ装置でプレスを行う際に、被加工材料が撓でしまうと、穴あけの精度が低下したり、測長装置で正確な測長ができないからである。 [Action]
Next, the operation of the pre-notch mechanism 1 according to this embodiment will be described.
FIG. 4 is a schematic view showing a molding system including the traveling pre-notch device 1 according to the present embodiment. First, a material to be processed (for example, a metal plate) is sent out from the uncoiler 3. The work material M sent out from the uncoiler 3 is bent by the leveler 5. In addition to the above functions, the leveler 5 applies tension to the coil. This is because, when the material to be processed is bent when pressing with the traveling pre-notch device, the accuracy of drilling is reduced, or accurate length measurement cannot be performed with the length measuring device.

レベラ５から出た被加工材料Ｍはシャーウェルダ７を通過する。シャーウェルダ７は被加工材料Ｍが無くなった時に、次の被加工材料Ｍと突き合わせ溶接をして、被加工材料Ｍの連続性を保つための溶接機である。 The material M to be processed coming out of the leveler 5 passes through the shear welder 7. The shear welder 7 is a welding machine for maintaining continuity of the workpiece material M by performing butt welding with the next workpiece material M when the workpiece material M runs out.

シャーウェルダ７を出た被加工材料Ｍは走行プレノッチ装置１に取り込まれる。走行プレノッチ装置１に取り込まれた被加工材料Ｍは、移動ステージ５１の上流側及び下流側に配置されている材料ガイド機構６１によってガイドされている。この材料ガイド機構６１は、被加工材料Ｍを上下方向から挟むと共に、被加工材料Ｍの幅方向の両側から被加工材料Ｍを挟むように配置されているため、被加工材料Ｍは常に搬送経路に沿って移動することとなる。 The work material M exiting the shear welder 7 is taken into the traveling pre-notch device 1. The workpiece material M taken into the traveling pre-notch device 1 is guided by a material guide mechanism 61 disposed on the upstream side and the downstream side of the moving stage 51. Since the material guide mechanism 61 is disposed so as to sandwich the workpiece material M from the vertical direction and sandwich the workpiece material M from both sides in the width direction of the workpiece material M, the workpiece material M is always conveyed along the conveyance path. It will move along.

また、被加工材料Ｍは下型の第１下型３０ａ１，３０ｂ１と第２下型３０ａ２，３０ｂ２との間に挿通されており、穴や切り欠きを形成する際にも、不要な動きが発生しないようになっている。ここで、図１（Ａ）は移動ステージ５１が搬送方向の上流側に位置している状態を示している。この状態で、移動機構５０が作動する。すなわち、被加工材料Ｍにおける加工を施す部位と、これに対応する金型３０の位置とが一致した場合に、サーボモータ５７が回転を始める。サーボモータ５７の回転速度は、ボールネジ５５によって移動ステージ５１が被加工材料Ｍの移動速度と同じになる値である。このため、被加工材料Ｍと移動ステージ５１との相対速度がゼロになる。 Further, the work material M is inserted between the lower first molds 30a1 and 30b1 and the second lower molds 30a2 and 30b2, and unnecessary movement occurs when forming holes and notches. It is supposed not to. Here, FIG. 1A shows a state in which the moving stage 51 is located on the upstream side in the transport direction. In this state, the moving mechanism 50 operates. That is, the servo motor 57 starts to rotate when the portion of the workpiece M to be processed matches the position of the mold 30 corresponding thereto. The rotation speed of the servo motor 57 is a value at which the moving stage 51 becomes the same as the moving speed of the workpiece M by the ball screw 55. For this reason, the relative speed between the workpiece M and the moving stage 51 becomes zero.

次に、プレス機構７０が作動する。すなわち、クラッチ７９が係合されてフライホイール７７の回転力がクランクシャフト７３に伝達される。これにより、クランクアーム８３が下方に移動して押圧部材８５を下方に移動させる。押圧部材８５の下方移動はそのままプレス板７１に伝達され、移動ステージ５１の天面板５１ｃを下方へ押し下げる力となる。このとき、プレス板７１と天面板５１ｃとは上方レール係合手段５１ｅ（図３参照）によって係合されているため、被加工材料Ｍの移動方向に沿ってプレス板７１と天面版５１ｃとの間の相対移動が許容される。 Next, the press mechanism 70 operates. That is, the clutch 79 is engaged and the rotational force of the flywheel 77 is transmitted to the crankshaft 73. As a result, the crank arm 83 moves downward to move the pressing member 85 downward. The downward movement of the pressing member 85 is transmitted to the press plate 71 as it is, and becomes a force for pressing the top plate 51c of the moving stage 51 downward. At this time, since the press plate 71 and the top plate 51c are engaged by the upper rail engaging means 51e (see FIG. 3), the press plate 71 and the top plate 51c are moved along the moving direction of the workpiece M. Relative movement between is allowed.

図５は、移動ステージ５１が搬送方向の下流側に移動した状態を示している。これは、走行しながら切り欠きや穴の加工が完了した場合である。この状態から、プレス機構７０のプレス板７１が上昇して、天面板５１ｃも上昇する。そして、サーボモータ５７が逆回転して、移動ステージ５１が図１（Ａ）に示すように上流側に戻る。これにより、次の加工工程の準備が完了し、上記した工程が繰り返されることとなる。 FIG. 5 shows a state in which the moving stage 51 has moved downstream in the transport direction. This is a case where the machining of the notch and the hole is completed while traveling. From this state, the press plate 71 of the press mechanism 70 rises, and the top plate 51c also rises. Then, the servo motor 57 rotates in the reverse direction, and the moving stage 51 returns to the upstream side as shown in FIG. Thereby, the preparation for the next processing step is completed, and the above-described steps are repeated.

尚、図４における成形装置９に装備されている測長装置１１は、被加工材料の長さを測長して、その測長データを走行プレノッチ装置1にフィードバックし、移動機構の制御を行う。測長にはメジャーリングロールあるいはレーザ測長等により行われる。本願の場合にはメジャーリングロールを採用している。 4 measures the length of the material to be processed, feeds back the measured data to the traveling pre-notch device 1, and controls the moving mechanism. . The length measurement is performed by a measuring roll or laser length measurement. In the case of the present application, a measuring roll is adopted.

図６は、本実施形態に係る走行プレノッチ装置１で形成される切り欠きＮの一例である。この図は、被加工材料Ｍが平板状の状態でプレノッチ加工したものである。この後、ロール成形機９（図４参照）によって所定の断面形状に成形される。これにより、所定の切り欠きが形成された長尺部材を製造することができる。また、図７は、断面をＣチャンネル材状に成形した後に、切り欠きＮ１を形成した場合の被加工材料Ｍ１を示す斜視図である。加工によっては、平板状の段階で切り欠き加工を施すと、成形の際に不要な変形が生じてしまい、寸法精度の高い加工品が得られない場合がある。このため、ある程度成形加工を施した後に、走行プレノッチ装置１でプレノッチ加工を行い、その後更にロール成形機で成形加工を行う。これにより、寸法精度の高い切り欠き付き成形材を得ることができる。 FIG. 6 is an example of the notch N formed by the traveling pre-notch device 1 according to the present embodiment. In this figure, the work material M is pre-notched in a flat plate state. Thereafter, it is formed into a predetermined cross-sectional shape by a roll forming machine 9 (see FIG. 4). Thereby, the elongate member in which the predetermined notch was formed can be manufactured. FIG. 7 is a perspective view showing the material M1 to be processed when the notch N1 is formed after the cross section is formed into a C channel material. Depending on the processing, if the notch processing is performed at the flat plate stage, unnecessary deformation occurs at the time of molding, and a processed product with high dimensional accuracy may not be obtained. For this reason, after carrying out a shaping | molding process to some extent, a pre-notch process is performed with the traveling prenotch apparatus 1, and a shaping | molding process is further performed with a roll molding machine after that. Thereby, the molding material with a notch with high dimensional accuracy can be obtained.

また、図８に示すように、２台の成形装置９の間に更に走行プレノッチ装置１を配置するようにしてもよい。こうすることで、一次成形に後にプレノッチ加工を施し、更に二次成形を行うことが可能となる。 Further, as shown in FIG. 8, the traveling pre-notch device 1 may be further arranged between the two molding devices 9. By doing so, it is possible to perform pre-notching after the primary molding and further perform secondary molding.

本発明は、被加工材料に切り欠きや穴を形成するプレノッチ装置に利用することが可能である。特に、被加工材料が常時移動している装置に好適に適用できる。 The present invention can be used in a pre-notch device that forms a notch or a hole in a work material. In particular, it can be suitably applied to an apparatus in which a work material is constantly moving.

本発明の一実施形態に係る走行プレノッチ装置を示す図であり、図１（Ａ）じゃ正面図を示し、図１（Ｂ）は右側面図を示す。It is a figure which shows the driving | running | working prenotch apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, FIG. 1 (A) shows a front view, FIG.1 (B) shows a right view. 図１に開示された走行プレノッチ装置で用いられる金型を示す図であり、図２（Ａ）は上面図を示し、図２（Ｂ）は正面図を示す。It is a figure which shows the metal mold | die used with the driving | running | working pre-notch apparatus disclosed by FIG. 1, FIG. 2 (A) shows a top view, FIG.2 (B) shows a front view. 図２に開示された金型を移動ステージ上に載置した状態を示す側面図であり、図３（Ａ）は上型が下降していない状態を示し、図３（Ｂ）は上型が下降した状態を示す。FIG. 3 is a side view showing a state in which the mold disclosed in FIG. 2 is placed on a moving stage, FIG. 3 (A) shows a state where the upper mold is not lowered, and FIG. Indicates the lowered state. 図１に開示した走行プレノッチ装置を用いる成形システムを示す概略図である。It is the schematic which shows the shaping | molding system using the traveling prenotch apparatus disclosed in FIG. 図１に開示した走行プレノッチ装置において、移動ステージが下流側に移動した状態を示す正面図である。In the traveling pre-notch device disclosed in FIG. 1, it is a front view showing a state in which the moving stage has moved downstream. 図１に開示した走行プレノッチ装置によって切り欠きを形成した被加工材料の平面図である。It is a top view of the to-be-processed material which formed the notch with the traveling prenotch apparatus disclosed in FIG. 成形加工後に切り欠きを形成した被加工材料の斜視図である。It is a perspective view of the to-be-processed material which formed the notch after a shaping | molding process. 成形装置の間にも走行プレノッチ装置を配置した場合の成形システムを示す概略図である。It is the schematic which shows a shaping | molding system at the time of arrange | positioning a traveling prenotch apparatus also between shaping | molding apparatuses. 従来のプレノッチ装置を用いた成形システムの概略図である。It is the schematic of the shaping | molding system using the conventional prenotch apparatus.

Claims

所定の搬送速度で搬送される被加工材料にプレノッチ加工を施すための走行プレノッチ装置であって、
前記被加工材料に対して前記プレノッチ加工を施す金型と、前記金型を被加工材料の搬送速度に同期して移動させる移動機構と、前記金型を上方から押圧するプレス機構とを備えており、前記移動機構は前記プレス機構の動力源とは別個のサーボモータを備えていることを特徴とする走行プレノッチ装置。 A traveling pre-notch device for pre-notching a work material conveyed at a predetermined conveyance speed,
A mold for performing the pre-notch processing on the workpiece material, a moving mechanism for moving the mold in synchronization with a conveyance speed of the workpiece material, and a press mechanism for pressing the mold from above. cage, the moving mechanism driving Purenotchi apparatus characterized in that it comprises a separate servo motor as a power source of the press mechanism.

前記移動機構は、前記被加工材料の搬送方向に沿って設置されているガイドレールと、前記ガイドレールに係合されると共に前記金型が載置される移動ステージと、前記ガイドレールと平行に設置されるボールネジと、前記移動ステージに取り付けられると共に前記ボールネジに螺合する雌ネジブロックとを備え、前記ボールネジにはこれを回転駆動する前記サーボモータが係合されていることを特徴とする請求項１に記載の走行プレノッチ装置。 The moving mechanism includes a guide rail installed along a conveyance direction of the work material, a moving stage that is engaged with the guide rail and on which the mold is placed, and is parallel to the guide rail. A ball screw to be installed, and a female screw block that is attached to the moving stage and is screwed to the ball screw , wherein the servo motor that rotates the ball screw is engaged with the ball screw. The traveling pre-notch device according to Item 1.

前記金型は、前記被加工材料を上下方向から保持する少なくとも１つの下型と、この下型に対して上下方向に相対移動可能な上型とを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行プレノッチ装置。 2. The mold according to claim 1, further comprising: at least one lower mold that holds the workpiece material from above and below, and an upper mold that can move relative to the lower mold in the vertical direction. Or the traveling pre-notch device according to 2;

前記移動機構には、前記プレス機構との間の相対移動を許容する上方レール係合手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の走行プレノッチ装置。 The travel pre-notch device according to any one of claims 1 to 3, wherein the moving mechanism is provided with upper rail engaging means that allows relative movement with the press mechanism.

前記上方レール係合手段は、前記プレス機構に設けられたプレス板を抱えるように設けられた断面逆Ｌ字状の部材であることを特徴とする請求項４に記載の走行プレノッチ装置。 5. The traveling pre-notch device according to claim 4, wherein the upper rail engaging means is a member having an inverted L-shaped cross section provided to hold a press plate provided in the press mechanism.