JP4268215B1 - 走行安定二輪車 - Google Patents
走行安定二輪車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4268215B1 JP4268215B1 JP2008207561A JP2008207561A JP4268215B1 JP 4268215 B1 JP4268215 B1 JP 4268215B1 JP 2008207561 A JP2008207561 A JP 2008207561A JP 2008207561 A JP2008207561 A JP 2008207561A JP 4268215 B1 JP4268215 B1 JP 4268215B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strut
- wheel
- auxiliary wheel
- cylinder
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 33
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 9
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 9
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 13
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 13
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000384 rearing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】後輪部に左右独立のトレーリングアーム141とストラット150を備えたトレーリングアーム式懸架装置に補助輪RRを設け、該トレーリングアーム141の回転軸をチエンステイ110の下部であり、側面視で後輪タイヤの外径線の外、かつ前側に設け、トレーリングアーム141を略水平に配置し、前記ストラット150の上部を、前記チエンステイ110及び後フォーク120に取付け、下部を前記トレーリングアーム141に取付ける。
【選択図】 図1
Description
衰力特性が線形型であり、上向きの減衰力が下向きの減衰力より大きいことを特徴とする二輪車である。
該内筒の軸芯部に配置され、下端部が該内筒の上側の閉鎖板に固定され、上端側が前記外筒の上側の閉鎖板を貫通し、上端部に第1のマウント部品が取付けられる第1ロッドと、
前記内筒内部に配置され、該内筒の内面を軸方向に摺動するピストンと、該内筒の軸芯に配置され上端部に前記ピストンが固定され、下端側が、前記内筒の下側の閉鎖板を貫通し、該閉鎖板の下側に位置する外筒の下側の閉鎖板に固定され、下端部に第2のマウント部品が取付けられる第2のロッドと、前記外筒の内部かつ下端部で、前記外筒の下側の閉鎖板と前記内筒の下側の閉鎖板との間に形成され第1空気室内に格納され、前記ストラットの負荷を支持するコイルスプリングと、前記外筒の内部かつ上端部で、前記外筒の上側の閉鎖板の間に形成される第2空気室内に取付けられ前記ストラットの伸長量を制限するバンパーラバーと、前記ピストンによって前記内筒内を上下に区分して形成された2つのオイル室を有し、前記ストラットの伸縮によって、該2つのオイル室の間を該ピストンに設けられたオリフィスを介し減衰オイルが移動して、所定の減衰力が得られることを特徴とする二輪車である。
ングアーム式懸架装置に補助輪を設けた二輪車において、該トレーリングアームを回動自
在に支持するための支軸が、側面視でチエンステイの下部であり、後輪タイヤの外径線の外前側、かつ平面視で左右のペダル及びクランクのそれぞれの回転軌跡の内幅間隔内に設けられ、また前記トレーリングアームが略水平に配置され、前記ストラットの上部が、前記チエンステイ及び/またはその他の後部車体部材に直接またはブラケットを介して取付けされ、前記チエンステイまたは、チエンステイ及び後フォークに取付けされ、下部が前記トレーリングアームに取付けされていることを特徴とする二輪車であるから、従来の二輪車の形態を損なうことなく、転倒防止機能を向上することができる。
衰力特性が線形型であり、上向きの減衰力が下向きの減衰力より大きいことを特徴とする二輪車であるから、減衰力を転倒防止に有効に機能させ、転倒防止機能を高めることができるという効果がある。
場合を例示している。
亘り完全に密着した状態で定まる移動量である。Iは荷重-タワミ特性の線形範囲である
。H−Iの領域が荷重―タワミ特性の非線形領域であり、コイルスプリングの部分的な密
着によりこの領域に進入し、密着部分が増加するにつれて、荷重―タワミ特性は立上る。
Kは補助輪の下向き最大移動量、Gはバンパーラバー156による非線形領域であり、移
動量δ=0は二輪車の直立状態を示し、Lはバンパーラバー156を取外して、補助輪R
Rの荷重Wを0とした時の補助輪RRの下向き移動量、W0は直立時の補助輪荷重、Jは
スタンドによる補助輪RRの押下げ量(下向き移動量)、ΔWはその押下げに要する押上
げ力である。移動量(タワミ)δ、荷重Wはいずれも補助輪RRのホイール端における値
を示している。
ストラット150のコイルスプリング157のバネ定数を大きくすると、補助輪RRが
負担する上下荷重が大きくなり、転倒防止の観点からは好ましい。
形の場合の2例を示している。図9において、荷重-タワミ特性線Aは図8に示したもの
に対してコイルスプリングの密着による非線形領域をなくして線形領域を広げ、静的な転
倒限界傾斜角相当の移動量Hを超えたところで、バンパーラバー(図6に示したバンパー
ラバーBR)で上向き移動を制限している。荷重-タワミ特性線Bは、荷重-タワミ特性
線Aに対して、直立時に補助輪RRをFだけ浮上らせたものであり、その他は荷重-タワ
ミ特性線Aと同じである。
域を有するものに対して、傾斜走行を重視したものであり、荷重-タワミ特性線Bは、直
進走行時に補助輪RRを浮上らせて、転がり抵抗を軽減し、二輪車の軽快性をより重視し
ている。
、(A)は側面図、(B)は図AのX―X断面図である。
1722でハンドルバー178に固定され、ケース172にハンドルレバー173がピン
1731で回動自在に軸支されている。
付き自転車等の二輪車に広く適用できる。
101・・・メインフレーム
102・・・リヤチューブ
110・・・チエンステイ
111・・・エンドプレート
1111・・・ハンガー片
1112・・・チエンテンショナー
112・・・ハンガースプリング
113・・・支持部材
1131・・・プレート
1132・・・プレート
1133・・・プレート
114・・・チエン
115・・・円筒
116・・・ペダル
117・・・車軸(後輪)
120・・・後フォーク
121・・・ブラケット(ストラット上側)
122・・・補助ブラケット
123・・・後荷台ステイ
124・・・後荷台フレーム
130・・サドル
131・・・サドルポスト
140・・・補助輪取付け装置
141・・・トレーリングアーム
1411・・・補助板
1412・・・車軸(補助輪)
1413・・・支持ロッド(支持部材)
1414・・・ブラケット(ストラット下側)
1415・・・アームカラー
142・・・支軸
1421・・・平座金
1422・・・ナット
1423・・・バネ座金
1424・・・ダストカバー
1425・・・Oリング
1426・・・ボルト
1427・・・バネ座金
1428・・・ナット
150・・・ストラット
151・・・外筒(円筒体)
1511・・・ガス室
1512・・・第1オイル室
1513・・・エンドキャップ(閉鎖板)(上側)
1514・・・エンドキャップ(閉鎖板)(下側)
1515・・・エンドワッシャー
1516・・・Oリング
1517・・・第2オイル室
1518・・・第1空気室
1519・・・第2空気室
152・・・ロッド(第1ロッド)(外筒)
153・・・内筒(摺動体)
1531・・・エンドキャップ(閉鎖板)(上側)
1532・・・エンドキャップ(閉鎖板)(下側)
1533・・・Oリング
1534・・・Oリング
154・・・ロッド(第2ロッド)(内筒)
1541・・・スナップリング
155・・・ピストン
1551・・・減衰バルブ
1552・・・フリーピストン
1553・・・オリフィス
1554・・・オリフィス
156・・・バンパーラバー
157・・・コイルスプリング
158・・・マウント部品(第2のマウント部品)
1581・・・マウントラバー
1582・・・ワッシャー
1583・・・ワッシャー
1584・・・ワッシャー
1585・・・間座
1586・・・ナット
1587・・・バネ座金
159・・・マウント部品(第1のマウント部品)
160・・・スタンド
161,161’・・・スタンドアーム
1611・・・フック(固定部材)
1612・・・支軸(スタンドアーム)
1613・・・支軸(ロックプレート)
1614・・・ 窪み
162・・・ロックプレート
1621・・・ロッド(ロックプレート)
1622・・・ハンガー片
163・・・スプリング(スタンドロック)
170・・・駐車ブレーキ操作装置
171・・・ケース(第2ケース、内側)
1711・・・孔
172・・・レバーケース(第1ケース、外側)
1721・・・ビス
1722・・・ビス
173・・・ハンドルレバー
1731・・・ピン(加締め)
1732・・・端面(係合面)
174・・・カム(段付き)
1741・・作用面
175・・・ロッド
176・・・操作ボタン(プッシュボタン)
177・・・スプリング
178・・・ハンドルバー
FW・・・前輪
RW・・・後輪
RR・・・補助輪
Claims (8)
- 後輪部に左右独立のトレーリングアームとストラットを備えたトレーリングアーム式懸
架装置に補助輪を設けた二輪車において、
該トレーリングアームを回動自在に支持するための支軸が、側面視でチエンステイの下部であり、後輪タイヤの外径線の外前側、かつ平面視で左右のペダル及びクランクアームのそれぞれの回転軌跡の内幅間隔内に設けられ、
また前記トレーリングアームが略水平に配置され、
前記ストラットの上部が、前記チエンステイ及び/またはその他の後部車体部材に直接またはブラケットを介して取付けされ、下部が前記トレーリングアームに取付けされていることを特徴とする走行安定二輪車。 - 前記左右のトレーリングアームには、その後端部外側に、補助輪を回転自在に支持する車軸が左右方向に交差して固定され、該車軸の前方かつ外側にストラットの下部を取付けするブラケットが取付けられ、
また、前記トレーリングアームの前端部には、該トレーリングアームを回動自在に支持するためのアームカラーが左右方向に貫通し、該トレーリングアームの内側の縦壁より張出すようにして固定され、
一方、左右のチエンステイの下面に直接または支持部材を介して円筒が固定され、該円
筒内に、左右端から中央に向かって拡径する段付きの支軸が嵌挿され、該支軸の左右方向
中央部に位置する最大径部において、該支軸は前記円筒に対して固定され、
前記アームカラーの内側端部が、前記円筒の端部の内径部とオーバラップするように組
付けされ、前記アームカラーと前記支軸の小径部との摺接寸法を大きく確保したことを特
徴とする請求項1に記載の走行安定二輪車。 - 前記ストラット(150)は、下側の閉鎖板(1514)に該ストラット(150)の下側に位置する第2のマウント部品(158)を取付ける第2ロッド(154)が同軸に固定された円筒体(151)と、
該円筒体(151)内を軸方向に摺動する摺動体(153)が下側端部に固定され、該円筒体(151)の上側の閉鎖板(1513)を摺動可能に貫通する第1ロッド(152)と、
前記摺動体(153)の下端面と前記円筒体(151)の下側の閉鎖板(1514)との間に形成された第1空気室内に格納され、
前記ストラット(150)の伸縮に伴って伸縮し、前記補助輪に加わる荷重を支持するコイルスプリング(157)とを有し、
または前記摺動体(153)が取付けられた第1ロッド(152)の上端部を前記チエンステイ及び/またはその他の後部部材に直接またはブラケットを介して取付けするための上側に位置する第1のマウント部品(159)と前記円筒体(151)の上側の閉鎖板(1513)の外表面との間に、前記第1ロッド(152)と同軸に配置されたバンパーラバー(BR)を付加し、
前記ストラット(150)が圧縮されて所定の値に達すると前記コイルスプリング(157)が部分的に密着し、さらに圧縮量が増加すると該コイルスプリング(157)の密着領域が増加することにより、
または前記付加したバンパーラバー(BR)が圧縮変形されることによって、前記補助輪のホイール端における荷重―タワミ特性が非線形に立上がる特性を有し、
前記補助輪のホイール端における荷重―タワミ特性が上向きの全移動量の略1/2を超
える範囲において非線形に立上がり、
前記上向きの全移動量が、静的な転倒限界角相当量と同等、或はそれ以下であることを特徴とする請求項1または2に記載の走行安定二輪車。 - 前記ストラット(150)は、下側の閉鎖板(1514)に該ストラット(150)の下側に位置する第2のマウント部品(158)を取付ける第2ロッド(154)が同軸に固定された円筒体(151)と、
該円筒体(151)内を軸方向に摺動する摺動体(153)が下側端部に固定され、該円筒体(151)の上側の閉鎖板(1513)を摺動可能に貫通する第1ロッド(152)と、
前記摺動体(153)の下端面と前記円筒体(151)の下側の閉鎖板(1514)との間に形成された第1空気室内に格納され、前記ストラット(150)の伸縮に伴って伸縮し、前記補助輪に加わる荷重を支持するコイルスプリング(157)とを有し、
前記補助輪のホイール端における荷重―タワミ特性が上向きの移動量の略全域に亘って
線形であり、前記上向きの全移動量が静的な転倒限界角相当量と同等、或はそれ以上であ
ることを特徴とする請求項1または2に記載の走行安定二輪車。 - 前記補助輪のホイール端における、減衰特性が線形型であり、上向きの減衰力が下向き
の減衰力より大きいことを特徴とする請求項第1乃至4のいずれか1項に記載の走行安定二輪車。 - 左右のスタンドアームの上下方向の略中央部から側面視で前方に略J字状に延びる固定面が形成された固定部材付きのスタンドを備え、
前記走行安定二輪車を該スタンドにより直立させると、
前記固定部材の固定面が、前記左右のトレーリングアームの後端部において左右方向に交差し内側に延びる支持部材または前記補助輪の車軸を押下げまたは押下げないで前記後輪と補助輪が接地した直進走行状態のままで固定し、前記左右の補助輪の上向き移動を固定して、
該補助輪が前記走行安定二輪車の転倒防止に寄与することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の走行安定二輪車。 - レバー操作により一の端面が多段の段付きカムの作用面と近接または離間するように回動するハンドルレバーが取付けられた第1ケースと、
該第1ケースと接合し、その接合面に直交するように略中央部にガイド孔の設けられた第2ケースと、
該第2ケースのガイド孔に嵌挿され該ガイド孔の軸方向に摺動し、前記第2ケース内側
に位置する端部に前記多段の段付きのカムが固定されたロッドと、
前記第2ケースの外側に位置する前記ロッドの他端部に固定された操作ボタンと、
該操作ボタンと前記第2ケースの外壁との間に設けられ、前記カムを前記ハンドルレバ
ーの一の端面と離間させるスプリングを備え、
前記ハンドルレバーをグリップ操作しながら、前記操作ボタンをプッシュ操作し、その
後前記ハンドルレバーのグリップ操作を解除すれば、前記ハンドルレバーの一の端面と前
記カムの作用面とが係合して、前記前輪及び/または後輪の制動状態が維持され、その後
再度前記ハンドルレバーをグリップ操作すれば前記係合が外れて、該前輪及び/または後
輪の制動状態が解除されることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の走行安定二輪車。 - 前記ストラットは、上側と下側の2つの閉鎖板によってその上下端部が密閉された外筒と、
該外筒の内部において、該外筒の内面を軸方向に摺動し、上側と下側の2つの閉鎖板によってその上下端部が密閉された内筒と、
該内筒の軸芯部に配置され、下端部が該内筒の上側の閉鎖板に固定され、上端側が前記外筒の上側の閉鎖板を貫通し、上端部に第1のマウント部品が取付けられる第1ロッドと、
前記内筒内部に配置され、該内筒の内面を軸方向に摺動するピストンと、
該内筒の軸芯に配置され上端部に前記ピストンが固定され、下端側が、前記内筒の下側
の閉鎖板を貫通し、該閉鎖板の下側に位置する外筒の下側の閉鎖板に固定され、下端部に第2のマウント部品が取付けられる第2のロッドと、
前記外筒の内部かつ下端部で、前記外筒の下側の閉鎖板と前記内筒の下側の閉鎖板との間に形成され第1空気室内に格納され、前記ストラットの負荷を支持するコイルスプリングと、
前記外筒の内部かつ上端部で、前記外筒の上側の閉鎖板の間に形成される第2
空気室内に取付けられ前記ストラットの伸長量を制限するバンパーラバーと、
前記ピストンによって前記内筒内を上下に区分して形成された2つのオイル室を有し、
前記ストラットの伸縮によって、該2つのオイル室の間を該ピストンに設けられたオリフ
ィスを介し減衰オイルが移動して、所定の減衰力が得られることを特徴とする請求項1乃
至7のいずれか1項に記載の走行安定二輪車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008207561A JP4268215B1 (ja) | 2008-08-12 | 2008-08-12 | 走行安定二輪車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008207561A JP4268215B1 (ja) | 2008-08-12 | 2008-08-12 | 走行安定二輪車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP4268215B1 true JP4268215B1 (ja) | 2009-05-27 |
JP2010042747A JP2010042747A (ja) | 2010-02-25 |
Family
ID=40785248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008207561A Expired - Fee Related JP4268215B1 (ja) | 2008-08-12 | 2008-08-12 | 走行安定二輪車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4268215B1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011126513A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-30 | Masutoshi Aoyama | 二輪車用ストラット |
-
2008
- 2008-08-12 JP JP2008207561A patent/JP4268215B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011126513A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-30 | Masutoshi Aoyama | 二輪車用ストラット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010042747A (ja) | 2010-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11161565B2 (en) | Bicycle control device and bicycle electric assist unit including bicycle control device | |
JP4374367B2 (ja) | 自転車 | |
US5470089A (en) | Scooter | |
US5257671A (en) | Vehicle | |
WO2018145500A1 (zh) | 一种自平衡车辆装置及其相应控制方法 | |
US10150529B2 (en) | Vertically folding bicycle with locking mechanism | |
US8662514B2 (en) | Multi-person tricycle | |
JP5246628B2 (ja) | 二輪車用ストラット | |
JP2010162943A (ja) | 走行安定二輪車 | |
US20190054971A1 (en) | Recumbent Bicycle with Direct Underseat Steering | |
US20140232086A1 (en) | Air bladder suspension | |
JP4268215B1 (ja) | 走行安定二輪車 | |
US10053180B1 (en) | Trike steering and suspension systems | |
JP5578627B2 (ja) | 4輪自転車の後輪駆動緩衝装置 | |
CN101554904A (zh) | 自行车 | |
CN206871261U (zh) | Diy百变童车 | |
CN111655571B (zh) | 鞍乘型车辆 | |
CN203876898U (zh) | 一种电动四轮车 | |
CN114056460B (zh) | 车辆停放装置 | |
JP7424858B2 (ja) | 自転車 | |
CN209274806U (zh) | 一种便携式折叠电动车 | |
EP2987711A1 (en) | Head tube for a bicycle | |
JP3117168U (ja) | 車両 | |
JP2007076400A (ja) | 自転車付き運搬車 | |
CN104648578B (zh) | 一种行李车式前驱折叠三轮车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140227 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S802 | Written request for registration of partial abandonment of right |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R311802 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
S802 | Written request for registration of partial abandonment of right |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R311802 |
|
R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |