JP4267890B2 - Discharge device for transported goods - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農産物選別装置等の物流システムにおいて、コンベアにより搬送する物品を、該コンベアの搬送経路に設定された仕分位置で該コンベア上からその側方へ排出する搬送物品の排出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
農産物選別装置等の物流システムにおいて、コンベア上を搬送される仕分区分の決定された搬送物品は、仕分位置で仕分区分毎に排出装置によりプールコンベアに排出されるようになっている。
【0003】
このような物流システムにおいて用いられる排出装置としては、図8に示すダイバータ(ダイバーダ)式排出装置がある(特許文献1参照)。
【0004】
このダイバータ式の排出装置は、搬送コンベア1により矢印方向に搬送される搬送物品Gが当該仕分位置で仕分される区分に属する場合、搬送コンベアの搬送方向に対して並行な位置から所定の傾斜位置に腕木状のダイバータを搬送方向上流側に移動させながら回動することで該搬送物品の搬送を該ダイバータで遮り、該搬送物品を傾斜したダイバータに沿ってプールコンベア16側にずらしながら移動させ、プールコンベア16に払い出すようにしたものである。
【0005】
具体的には、ダイバータ9の中央部と後端部にそれぞれ主リンク11の先端部と回動アーム6の先端部とが基軸12、10を介して回動自在に連結されていて、回動アーム6は後端部側の垂直回動軸5を中心として回動可能であり、また主リンク11の後端部はクランクアーム8の先端部に回動自在に連結されている。また、主リンク11の中央部と回動アーム6の先端部の間には副リンク13が夫々回転自在に連結されている。クランクアーム8は、電動機7により一方向への回転が付与されるようになっている。
【0006】
クランクアーム8が図中時計方向に回転すると、主リンク11は図中の下死位置からプールコンベア16側に向かって移動するので、基軸11を支点としてダイバータ9が搬送コンベア1の搬送方向に対して傾斜角度が増加するように傾動する。その際、副リンク13も主リンク11の移動に伴って回動アーム6を図中反時計方向に回動させるように移動する。このため、ダイバータ9の回動支点である基軸10の位置が回動アーム6の回動に伴って搬送方向上流側に移動すると共にプールコンベア16側にも移動する。なお、ダイバータ9は上死点よりも若干手前の位置で搬送方向下流側に移動方向が変わり、往方向への移動軌跡とは異なる移動軌跡を描いて元の位置に戻るようになっており、この一連の動作をクランクアーム8の1回転で行なうようになっている。
【0007】
また、従来の他のダイバータ式の排出装置は、ダイバータの移動初期に、ダイバータの払い出し面が搬送コンベアの搬送方向と略平行な姿勢を保持させながらプールコンベア側に移動させ、その後にダイバータの傾斜角度を増加させるように移動させ、復移動時には該ダイバータを搬送コンベアの搬送方向とは反対の方向に移動させ、往方向の移動軌跡とは異なる移動軌跡を描いて元の位置に戻るようになっている(例えば特許文献2)。
【0008】
【特許文献1】
実公平3-18420号(第1図、第5図)
【特許文献2】
特公昭55-5453号公報(第1図)
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
農産物選別装置等の物流システムにおいて搬送物品の処理能力を高めるには、
▲1▼:搬送コンベアの搬送速度を速くすること、
▲2▼:この搬送コンベア上を搬送される搬送物品の間隔を狭くすること、
▲3▼:排出装置の処理能力を高めること、
等が考えられる。
【0010】
しかしながら、このような農産物選別装置等の物流システムにおける処理能力の向上に伴って上記した特許文献1、2について以下のような問題が指摘されている。
【0011】
特許文献1に記載の排出装置は、搬送コンベア上を搬送されてくる搬送物品に対し、搬送コンベアの搬送経路を斜めに回動させたダイバータを当接(衝突)させて搬送物品を排出コンベア側に払い出すので、当接時の衝撃で物品が損傷を受け易く、上述のように処理能力の向上のために搬送コンベアを高速化すると、衝撃が大きくなる。特にメロンや西瓜等の農産物を受皿上に載置して搬送する農産物選別装置にあっては、衝撃により受皿に対する農産物の載置位置にずれが生じ、あるいは落下することが考えられる。
【0012】
また、搬送コンベア上を搬送されてくる搬送物品は、所定の角度に傾斜しているダイバータに当接し、このダイバータの傾斜した当接面に沿って移動して搬送コンベアの側方に払い出されるため、このダイバータによる傾斜方向への案内により搬送物品の搬送速度が結果として減速されることになり、次に搬送されてくる搬送物品との距離が短いと、この後続の搬送物品がこの位置で払い出しされない場合、この後続の搬送物品が減速された払い出し途中の搬送物品に対して衝突するおそれがある。
【0013】
さらに、ダイバータは、搬送コンベアの側方から該搬送コンベア上に向けて斜めに回動して停止するので、該ダイバータの回動エリア内に先行する搬送物品が存在すると、この先行する搬送物品に対して該ダイバータが回動途中で衝突するおそれがあるため、該ダイバータの長さに応じて先行する搬送物品との距離を十分に空ける必要が生じ、搬送能力を向上させる障害となっていた。
【0014】
一方、特許文献2に記載の排出装置は、ダイバータの動作初期時において、ダイバータが搬送物品の搬送方向と略平行な姿勢で移動することにより、搬送物品との当接による衝撃を抑えることができるため、上記した特許文献1におけるダイバータとの衝撃による問題が解消される。
【0015】
しかし、特許文献2のダイバータは、ダイバータの動作初期時に払い出し面が搬送物品の搬送方向と略平行な姿勢となるものの、その後はダイバータが特許文献1のダイバータと同様に搬送経路に対して傾斜した姿勢の所定傾斜位置に回動されて搬送物品がダイバータに案内されながら搬送コンベアを挟んで反対側の排出コンベアへ払い出されるため、特許文献1に記載の排出装置と同様に、連続的に搬送される搬送物品間の間隔を十分に空ける必要があり、農産物選別装置等の物流システムにおける処理能力を向上させる障害となる。
【0016】
また、特許文献2のダイバータは、ダイバータにより搬送物品の払い出しを行なう往工程から元の位置に戻る復工程においてダイバータの先端の移動軌跡が搬送方向下流側から上流側へと向かって移動するので、後続搬送物品との干渉がその分発生し易くなり、連続的に搬送される搬送物品の間隔を大きく空ける必要が生じ、農産物選別装置等の物流システムにおける処理能力を向上させる障害となる。
【0017】
本発明の第1の目的は、このような従来の問題に鑑みなされたもので、農産物選別装置等の物流システムの処理能力の向上に寄与できる排出装置を提供しようとするものである。
【0018】
具体的には、
▲1▼ 搬送コンベア上を略密着状態でも搬送可能な程に搬送物品の前後間隔を極めて狭くした搬送態様に対応して搬送物品の払い出しを可能とすること
▲2▼ 搬送されてくる搬送物品に衝撃を与えないで、傷めることなく排出できることにある。
【0019】
本発明の第2の目的は、搬送物品の搬送方向に沿って省スペース化が図れる排出装置を提供しようとするものである。
【0020】
本発明の第3の目的は、簡素な構成とすることができる排出装置を提供しようとするものである。
【0022】
本発明の第4の発明の目的は、搬送物品の形状に左右されずに安定した排出動作が得られる汎用性を実現できる排出装置を提供しようとするものである。
【0023】
【課題を解決するための手段】
第1の発明は、コンベア上を搬送される搬送物品を所定の仕分排出位置で、該コンベア上から該コンベア外に排出する搬送物品の排出装置において、該コンベア上を移動する搬送物品に先端部が当接して該搬送物品を排出方向に押出す長尺の押出し部材と、搬送物品の搬送方向の移動に略同期して搬送物品と当接したまま該押出し部材を退避位置から該コンベア上に移動させながら押出し方向へ移動させる押出し工程後に該押出し部材を該退避位置に戻す戻し工程を1サイクルとして行なわせる駆動機構と、からなる搬送物品押出し機構を有し、前記駆動機構は、駆動力が伝達されて一方向に回転する回転軸に一端が固定され、他端が第1連結軸を介して前記押出し部材の後端部に回転可能に連結された回転レバーと、装置本体の固定部材に設けられた支軸に一端が回転自在に支持され、他端が前記押出し部材の先端と後端との間に第2連結軸を介して回転可能に連結された揺動アームとからなり、前記押出し部材の退避位置において、前記押出し部材の先端部を前記支軸よりも前記コンベアの搬送方向下流側に配置すると共に前記第2連結軸を前記支軸よりも前記コンベアから離れた側方でかつ前記支軸よりも前記コンベアの搬送方向下流側に配置し、前記押出し部材を前記コンベアの搬送方向下流側に向けて傾けたリンク機構に構成し、前記駆動機構は前記回転レバーの1回転を前記1サイクルとして前記コンベア上を搬送される搬送物品ごとに動作可能としたことを特徴とする。
【0024】
第1の発明によれば、押出し部材はいきなり搬送物品を押出すのではなく、搬送部材の先端部で搬送物品と当接し、搬送物品に合わせて搬送方向に移動しながら押出すので、搬送物品に衝撃を与えることなくスムーズに押出して排出すことが可能となる。
【0025】
また、押出し工程と戻し工程とからなる1サイクルを速くすれば、搬送物品のスムーズな排出動作と相まって高速での排出処理が実現でき、搬送物品が殆ど隙間無く搬送される高速搬送にも対応して連続的に搬送物品を排出することができる。
【0026】
搬送物品としては、ダンボール箱、コンテナ、農産物などのように多量の物品を仕分する物流システムで取り扱える物であれば限定されるものはない。
【0027】
第2の発明は、上記した第1の発明で、前記押出し部材は、前記退避位置において、該押出し部材の搬送物品との当接面が前記コンベアの搬送方向と略平行に形成されていることを特徴とする。
【0028】
第2の発明によれば、押出し工程の初期において、押出し部材が搬送物品と衝突することがないので、搬送物品とスムーズに当接がなされ、このまま搬送物品を押出しすることが可能となる。
【0029】
第3の発明は、上記第1または第2の発明で、前記搬送物品押出し機構は、前記押出し工程において、該押出し部材の先端部を搬送方向に移動させながら押出し方向へ移動させる移動軌跡を搬送方向に対して傾斜した直線状としたことを特徴とする。
【0030】
第3の発明によれば、コンベア上を搬送される搬送物品の流れに順じて搬送物品に押出し部材を宛がったような形態で搬送物品を押出すので、搬送物品を払い出すという格好で排出できるため、搬送物品のスムーズな排出が可能となる。
【0033】
第4の発明は、上記した第1から第3のいずれかの発明で、前記搬送物品押出し機構は、前記戻り工程において、該押出し部材の先端部を搬送方向に移動させながら急激に前記コンベアの外に向けて移動させる曲線状の移動軌跡に沿って移動させることを特徴とする。
【0034】
第4の発明によれば、押出し工程の速度を搬送物品の速度に合わせて調整しても、戻り工程の速度を速くして、1サイクルに要する時間の短縮化を実現でき、高速の排出処理が可能となる。また、次に搬送される搬送物品に対して押出し部材が干渉することを避けることができ、コンベアによる搬送物品の搬送速度を高め、結果として排出処理の向上を図ることができる。
【0051】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
(第1の実施の形態)
図1から図6は本発明の第1の実施の形態を示しており、本実施の形態は、農産物選別装置の排出装置に本発明を適用したものである。
【0052】
図1は農産物選別装置の排出装置の平面図、図2は図1のI−I矢視断面図、図3〜図6は排出装置の動作を説明する図である。
【0053】
図1、図2において、農産物選別装置は、スラットコンベアで構成される搬送コンベア21の搬送方向(白抜き矢印で示す)の上流側において、円形の受皿P上にメロン、西瓜、梨、桃、トマト等の農産物Aを載置した状態で不図示の計測装置へ向けて搬送され、この計測装置による計測結果に基づいてLL,L、M、S等の階級と秀、優、良などの等級とにより仕分区分が判定される。
【0054】
搬送コンベア21は、図2に示すように、搬送方向に延びるフレーム21aに無端状のチェーン21bを掛け回し、このチェーン21bに一定間隔で小幅スラット21cを取付たもので、搬送面の搬送方向両側には搬送される受皿Pのガイド21dが設けられ、またフレーム21aの上下面にはスラット21cのガイド21eが設けられている。
【0055】
搬送コンベア21の前記計測装置よりも搬送方向下流側には、複数の排出部22が設けられており、これらの排出部22は例えば上記した等級階級毎に用意されている。そして、これら複数の排出部22には、上記した計測装置による計測結果に基づいて、搬送コンベア21上を搬送される農産物が載置された受皿をプールコンベア23に排出するための排出装置24が搬送コンベア21を挟んでプールコンベア23の反対側に設けられている。
【0056】
この受皿の側面には、受皿固有の識別情報として例えばバーコードが設けられていて、前記計測装置による計測結果がこのバーコードと対応して農産物選別装置の全体を制御する制御装置のメモリに記憶され、搬送される農産物の中で該当する農産物を載せた受皿をプールコンベア23に排出するように前記制御装置が前記排出装置を駆動するようになっている。
【0057】
本実施の形態において、農産物選別装置のプールコンベア23は、第1のプールコンベア部23Aと第2のプールコンベア部23Bからなる2条構成のものが用いられており、排出装置24も第1のプールコンベア部23Aと第2のプールコンベア部23Bに合わせて、個々に独立して動作する2つの搬送物品押出し機構25、26を設けている。
【0058】
本実施の形態における排出装置24は、同一構成の2つの搬送物品押出し機構25、26を1つのモータ27を用いて独立して駆動可能としたもので、モータ27の回転を駆動チェーン28を介して各搬送物品押出し機構25、26の駆動スプロケット29、30に伝達し、各スプロケット29、30に伝達された駆動力は、各搬送物品押出し機構25、26に夫々設けた後記するクラッチ装置31を介して、各搬送物品押出し機構25、26の回転軸32、33を回転可能としている。なお、34はチェーン28のテンションを調整するテンションアイドラである。
【0059】
上記した2つの搬送物品押出し機構25、26はクラッチ装置31を含めて同じ構成なので、第1の搬送物品押出し機構25について説明し、第2の搬送物品押出し機構26についてはその説明を省略する。なお、第1の搬送物品押出し機構25と第2の搬送物品押出し機構26の同一構成要素には同じ符号を付し、第1の搬送物品押出し機構の構成要素には符号の後にa、第2の搬送物品押出し機構の構成要素には符号の後にbの添え字を付す。
【0060】
クラッチ装置31(旭精工株式会社製、商品名:スプリングクラッチブレーキ)は、スプロケット29と結合された入力ハブ35aと、中空の出力ハブ(不図示)とブレーキハブ36aとが軸方向に沿って同軸的に配置されると共に、入力ハブ35aと該出力ハブとの間にはクラッチカラー37aが配置され、該出力ハブとブレーキハブ36aとの間にはブレーキカラー38aが配置されている。このブレーキハブ36aは基板39aに固定され、基板39aは搬送装置の台板Bに固定されている。
【0061】
入力ハブ35aと前記出力ハブとの間にはコイルバネ形状のクラッチスプリング(不図示)が配置され、該クラッチスプリングの他端部と該出力ハブとが常時結合され、また該クラッチスプリングの一端部内に前記入力ハブの後端部が嵌挿されていて、該クラッチスプリングの一端部に駆動方向の回転が付与されると、該クラッチスプリングの一端部が入力ハブ35aの軸部に巻き付いて、入力ハブ35aと前記出力ハブとが前記クラッチスプリングを介して一体的に回転する。
【0062】
また、前記クラッチスプリングの一端部の端はクラッチカラー37aに係合しており、クラッチカラー37aには外周部に係合突起部(不図示)が形成されている。クラッチカラー37aの係合突起は、電磁ソレノイド40aにより駆動される係合レバー41aの先端部と係合可能となっており、係合レバー41aと該係合突起が係合する位置において、前記クラッチスプリングの一端部の内径は入力ハブ35aの軸部の外径よりも若干大径となるように押し戻された状態となっており、電磁ソレノイド40aのオンで係合レバー41aを該係合突起との係合を解除する方向に回動させると、該クラッチスプリング自体のバネ力でクラッチカラー37aを駆動方向に回転させ、該クラッチスプリングの一端部が入力ハブ35aの軸部に巻き付くことになる。
【0063】
そして、クラッチカラー37aが1回転するまでに電磁ソレノイド40aをオフすると、係合レバー41aが不図示の付勢バネのバネ力で逆方向に回動し、クラッチカラー37aの係合突起に係合すると、前記クラッチスプリングの一端部の内径が広がって巻き付きが開放され、入力ハブ35aと前記出力ハブとの一体的連結が断たれる。同時に係合レバー41aはブレーキカラー38aの外周部に形成された係合突起(不図示)に係合する。
【0064】
また、前記出力ハブと前記ブレーキハブ36aとの間には、コイルバネ形状のブレーキスプリング(不図示)が配置され、前記ブレーキスプリングの他端部は前記出力ハブと常時係合しており、また該ブレーキスプリングの一端部の内径はブレーキハブ36aの軸部の外径よりも若干大径に形成され、該ブレーキスプリングの一端部の先端はブレーキカラー38aに係合している。したがって、前記出力ハブの回転と一体にブレーキカラー38aが回転するが、係合レバー41aにブレーキカラー38aの係合突起が係合すると、前記ブレーキスプリングの一端部がブレーキハブ36aの軸部に巻き付き、直ちにブレーキがかかることになる。すなわち、このクラッチ装置31は入力ハブ35aの1回転中に電磁ソレノイド40aに対してオン・オフの駆動信号を送ることにより、1回転だけ回転させることができるものである。
【0065】
本実施の形態において、前記出力ハブが中空であるので、この出力ハブ内に回転軸32を貫通固定し、図2に示すように、回転軸32の下端部を台板Bに設けた軸受部42aに回転自在に軸支している。また、回転軸32の上端部は天板Cに設けた軸受部43aを貫通し、この貫通上端部に回転レバー44aが固定され、回転軸32と共に回転レバー44aが図1中矢印で示す時計回り方向に回転するようになっている。
【0066】
排出装置24の天板C(装置本体の固定部材)は、図2に示すように、搬送コンベア21の搬送面よりも下方に位置し、天板Cには搬送コンベア21の一方のガイド21dの略真下に揺動アーム45aを回転自在に軸支する支軸46aが上下方向に沿って固定されている。
【0067】
この回転レバー44aの先端部には第1連結軸47aが上方に向けて取付けられ、また揺動アーム45aの先端部には第2連結軸48aが上方に向けて取付けられている。そして、第1連結軸47aと第2連結軸48aには長尺の押出し部材49aが連結されており、第1連結軸47aは押出し部材49aの後端部位置に連結され、また第2連結軸48aは押出し部材49aの長さ方向の中程よりも少し前方よりの位置に連結されている。
【0068】
押出し部材49aは、第1連結軸47aと第2連結軸48aに連結された状態において、搬送コンベア21の搬送面の両側に配置されたガイド21dの高さよりも上方に位置し、押出し部材49aの先端が搬送コンベア21上を搬送される受皿Pの側面と当接可能としている。
【0069】
図1において、第1の搬送物品押出し機構25は押出し部材49aが押出し終期位置の状態を示し、第2の搬送物品押出し機構26は押出し部材49bが待機位置の状態を夫々示しており、押出し部材49a、49bは共に支軸46a、46bよりも搬送方向下流側において後述する所定の軌跡を描いて駆動される。
【0070】
押出し部材49aの先端部50aは平面形状が略三角形に形成されていて、押出し部材49aの先端で、搬送物品である受皿Pと接触する押出し部51aは、図1中の第2の搬送物品押出し機構26が示す待機状態で搬送方向と略平行に形成されると共に、搬送される受皿Pの移動に支障がない搬送コンベア21の一端側位置まで退避している。この押出し部材51dには、ゴム、バネ、スポンジ等の衝撃吸収部材を備えることが好ましい。また、回転レバー44aは揺動アーム45aよりも短く形成されている。
【0071】
回転レバー44a、揺動アーム45a及び押出し部材49aは、回転軸32、支軸46a、第1連結軸47aと第2連結軸48aを節とする4節リンク機構を構成しており、図1の第2の搬送物品押出し機構26が示す待機状態において、回転レバー44bは搬送方向と略直交する方向で、搬送コンベア21から離れた側に位置し、揺動アーム45bは回転レバー44bよりも若干時計回り方向に進んだ位置に位置している。
そして、図1に示すように、押出し部材49a(49b)の待機位置(退避位置)において、第2連結軸48a(48b)を支軸46a(46b)よりも搬送コンベア21から離れた側方に配置している。また、図1 , 図3に示すように、押出し部材49a(49b)の待機位置(退避位置)において、第2連結軸48a(48b)を支軸46a(46b)よりも搬送コンベア21の搬送方向下流側に位置させ、押出し部材49a(49b)が待機位置(退避位置)から押出し終期位置に向けて移動する後述の押出し工程において、第2連結軸48a(48b)の揺動軌跡は、支軸46a(46b)よりも搬送コンベア21の搬送方向下流側に位置する。
したがって、回転レバー44a(44b)が前記待機位置(退避位置)から前記押出し終期位置に向けて回転を開始する後述の押出し工程において、回転レバー44a(44b)が回転を開始すると、押出し部材49a(49b)が第2連結軸48a(48b)の揺動軌跡に従って押出し方向に移動しつつ、第2連結軸48a(48b)を支点として押出し部材49a(49b)がその先端を搬送コンベア21の搬送方向に沿って回転することとなる。
【0072】
上記した構成のリンク機構において、回転レバー44aはクラッチ装置31の作動により1回転で停止し、この1回転で節である第1連結軸47aは回転軸32を中心とする真円の軌跡を描くのに対し、節である第2連結軸48aは円弧を描く。そして、このリンク機構は図1に示すように、上記した待機位置から回転レバー44aが回転を開始すると、押出し部材49aの先端部50aの押出し部51aの一点に着目するとD字の逆字を略示す軌跡Dを描くようになっており、直線の軌跡部分(直線部)D1は略45度の角度で搬送方向に沿って傾斜している。
【0073】
この軌跡Dの直線部D1は、図1に示す第2の搬送物品押出し機構26の待機状態から回転レバー44aが矢印の時計回り方向に回転を開始し、図1に示す第1の搬送物品押出し機構25の回転レバー44aが押出し部材49aと一直線に並ぶ若干手前の位置まで回転レバー44aが回転する回転角に対応しており、ここから更に回転レバー44aが矢印方向に前記待機位置まで回転すると、押出し部51aの前記一点は軌跡Dの弧部D2を矢印に示す方向に沿って移動し、元の待機位置に戻る。
【0074】
このとき、軌跡Dの直線部D1を押出し部材49aの押出し部51aが移動する速度において、搬送コンベア21の搬送方向に沿った速度は該搬送コンベア21の搬送速度と等速あるいは若干速い速度に調整しているので、プールコンベア21に払い出す農産物の載置された受皿Pが所定位置に到達すると、クラッチ装置31が回転力を回転軸32に伝達し、押出し部材49aの押出し部51aは、受皿Pの側面に衝撃無く当接することになる。そして押出し部材49aの押出し部51aは受皿Pと当接しながらプールコンベア23側に向けて斜めに移動する。
【0075】
その際、押出し部51aが軌跡Dの直線部D1の終点に達する位置は、第1のプールコンベア部23Aに対向した位置としているので、押出し部材49aの斜め方向への移動によって押出し部51aにより押出された受皿Pはそのまま第1のプールコンベア部23Aに払い出されることになる。
【0076】
本実施の形態において、第1の搬送物品押出し機構25の押出し部材49aは搬送コンベア21の搬送面の上方を斜め略45度の角度を保って搬送方向下流側に移動しながらプールコンベア23に向かって移動するが、押出し部材49aが第2連結軸48aを支点として反時計回りに回転し始めるので、押出し部材49aの先端部50aの押出し部51aは、搬送方向と平行な状態から徐々に搬送方向下流側に向かって旋回する。このため、押出し部51aに当接していた受皿Pは押出し部材49aの斜め方向への移動による押出し力に加えて押出し部51aの旋回に伴う旋回力も付加され、受皿Pを素早く第1のプールコンベア部23Aに押出すことができる。
【0077】
このように、本実施の形態では、農産物Aの載せられた受皿Pをいきなりプールコンベアに向かって突き出すのではなく、押出し部材49aの先端面である押出し部51aを受皿Pに添わせながら第1のプールコンベア部23Aに向かって押出すので、払い出し時に受皿Pに衝撃が加わらず、このため受皿Pから農産物Aが落下することが無く、また衝撃による品質の低下を招くこともない。
【0078】
押出し部材49aは、回転レバー44aが半回転に達しない状態で軌跡Dの直線部D1を移動する押出し工程を実行し、その後、1回転に達する残りの回転で直線部D1よりも遥かに距離の長い曲線部D2を押出し部材49aの押出し部51aが移動し、元の待機位置に戻る戻り工程を実行する。したがって、押出し部51aが軌跡Dの直線部D1を押出し工程のために移動する押出し速度よりも、曲線部D2を戻り工程のために移動する戻り速度の方が速いことになる。
【0079】
図1における第1の搬送物品押出し機構25は、押出し部材49aの押出し部51aが軌跡Dの直線部D1の終端に達した押出し工程の終了状態を示しており、この状態から回転レバー44aを矢印方向に更に回転すると、押出し部材49aは揺動アーム45aと連結される第2連結軸48aを支点に反時計回り方向に回転する。このため、押出し部材49aの押出し部51aは、搬送コンベア21の搬送方向に対して略直交し、搬送面から外方に退避する方向に急激に移動する。さらに回転レバー44aが回転を続けると、揺動アーム45aが反時計回り方向に回転し、押出し部材49aが全体的に搬送コンベア21の搬送面から遠ざかる方向に移動し、丁度1回転した停止位置で、押出し部材49aの押出し部51aが搬送コンベア21のガイド21d上で搬送方向に沿った姿勢で停止し、次の押出しのために待機する。
【0080】
なお、搬送コンベア21における受皿Pの載置位置が待機位置における押出し部材49aの押出し部51aから離れ過ぎていると、押出し工程において受皿Pに衝撃が加わるおそれがあるので、押出し部51aにゴム、バネなどからなる緩衝手段を設けることが望ましい。
【0081】
また、本実施の形態の排出装置24は2つの搬送物品押出し機構25、26を設け、1つのモータ27でこれら2つの搬送物品押出し機構を独立して駆動可能としているが、プールコンベアの条数に応じて搬送物品押出し機構を1また3以上設けるようにしても良い。
【0082】
さらに、本実施の形態において、押出し部材49aが押出し工程で軌跡Dの直線部D1を搬送コンベア21の搬送方向に対して搬送方向下流側に略45度の角度で直進移動させているが、これは搬送物品押出し機構における縦と横方向の長さを短くし、押出し部材49aの押出し工程におけるストロークを最も長くすることができるようにしたもので、特に本発明がこの傾斜角度に限定されるものではない。
【0083】
以上が本実施の形態における排出装置24の構成であるが、以下に図3から図5を参照して排出装置24による農産物が載置された受皿Pのプールコンベア23への払い出し動作を説明する。
【0084】
搬送コンベア21は所定の搬送速度で農産物Aが載置された受皿Pを排出装置24に向かって搬送しており、農産物選別装置の全体を制御する前記制御装置は排出部22で仕分される農産物が載置された受皿Pを排出するための仕分信号を排出装置24に出力する。排出装置24は第1の搬送物品押出し機構25或いは第2の搬送物品押出し機構26のいずれを用いるかは任意であり、以下の説明は第2の搬送物品押出し機構26が選択された場合を例にして説明する。また、モータ27は常時回転しており、駆動チェーン28を介して各クラッチ装置31に設けたスプロケット29、30が回転している。
【0085】
図3に示すように、排出すべき受皿Pが待機状態にある第2の搬送物品押出し機構26における押出し部51bの前面位置に達すると、第2の搬送物品押出し機構26におけるクラッチ装置31の電磁ソレノイド40aにオン信号が通電され、係合レバー41aが回動してクラッチカラー37aとの係合が外れてクラッチが繋がり、スプロケット30の回転が回転軸33に伝達されることにより回転レバー44bが時計回り方向に回転を始め、押出し部材49bにより受皿Pを第2の仕分けコンベア部23Bに押出す押出し工程が開始する。
【0086】
受皿Pの押出し工程は、待機状態で押出し部51bを第2のプールコンベア部23Bの幅方向の端部(搬送コンベア21の搬送方向上流側)から幅方向中央部へ搬送方向下流側に向かって移動しながら略45度の角度で軌跡Dの直線部D1を移動することにより行なわれる。
【0087】
受皿Pの押出し工程において、押出し部51bは受皿Pと平行に移動しながら搬送方向と略平行に当接を開始するため、押出し部51bが受皿Pと当接する際に衝撃を与えることが殆どない。また、押出し部材49bの先端である押出し部51bが受皿Pの側面と当接するため、従来例のように、ダイバータが搬送物品の行く手を遮ってしまうことがないので、受皿Pに急激な衝撃を与えることもない。そして、受皿Pと当接する押出し部51bは、搬送コンベア21の搬送方向に沿って略等速の速度成分を有しているため、受皿Pには押出し方向の速度が与えられることになり、受皿Pをスムーズに第2のプールコンベア部23Bに向けて押出すことが可能となる。
【0088】
ここで、押出し部51bに対して受皿Pと略等速で同じ方向への移動を行なわせず、押出し部51bを単に第2のプールコンベア部23Bに向けて移動させたとすると、受皿Pは突然第2のプールコンベア23Bに向けて突き出されることとなり、大きな衝撃が加えられることになる。
【0089】
しかし、本実施の形態では、受皿Pと同方向に略等速で移動することで接触時における衝撃をなくし、そのまま第2のプールコンベア23Bに向けて押出し部51bが軌跡Dの直線部D1に沿って移動するので、受皿Pは押出された格好となり、受皿Pを第2のプールコンベア23Bに向けてスムーズに払い出すことが可能となる。
【0090】
図4は受皿Pの押出し工程における終了状態を示し、押出し部51bは搬送コンベア21の幅方向の略中央まで移動する。この際、押出し部51bの押出し面は搬送方向とは平行ではなく、押出し部材49bの反時計方向への回動で若干旋廻した状態にあるため、受皿Pの押出し時にいわゆるスナップのきいた押出しを行なうことができる。
【0091】
図4に示す受皿Pの押出し工程が終了すると、図5に示すように、戻り工程に移行し、受皿Pを第2のプールコンベア部23Bに押出した押出し部材49bは、押出し部51bが軌跡Dの曲線部D2に沿って搬送コンベア21の搬送面から退避する。図5に示す状態は、押出し部51bが搬送コンベア21から最も離れた位置にあり、押出し部51bはまだ待機位置に達していない。この戻り工程は、押出し部51bが搬送コンベア21の搬送面から退避するまで,搬送コンベア21の搬送方向に移動しながら退避するので、従来例のように、搬送方向に向かって移動するのに比べて次の搬送物品との干渉を殆ど考慮する必要が無い。
【0092】
この図5に示す状態から回転レバー47bが更に時計回り方向に回転すると、図3に示す待機状態に押出し部材47bは戻るが、その直前に第2の搬送物品押出し機構26のクラッチ機構31における電磁ソレノイド40aにオフ信号が出力され、係合レバー41aがクラッチカラー37aとブレーキカラー38aに係合し、回転軸33への回転伝達を断つと共に、回転レバー44bを1回転位置で停止させる。
【0093】
搬送コンベア21上を搬送する受皿Pの搬送ピッチは、図1から図5に示すように、ある程度の隙間を有した場合を例にしている。これは例えば受皿Pの外径よりも載置される農産物の外径が大きい場合を想定したものであり、同じ受皿でも載置される農産物が小径の場合には、図6に示すように、受皿Pが略接した密着状態で搬送されても十分に払い出しを行なうことができる。
【0094】
本実施の形態において、搬送コンベア21の搬送速度としては例えば受皿Pを1秒間に6個搬送する高速搬送を行い、排出装置24は、回転レバー44aを1秒間に例えば6.5回、回転可能とするもので、搬送速度のバラツキ等があっても図6に示す受皿Pの搬送態様での連続した受皿Pの払い出しを一つの搬送物品押出し機構で行なうことができる。本実施の形態のように、2つの搬送物品押出し機構を備えた場合には、一方を常時使用し、他方を予備として使用することも、また交互に使用して第1のプールコンベア23Aと第2のプールコンベア23Bに貯留される農産物入りの受皿Pの個数を略同数とすることができ,この場合は第1、第2の搬送物品押出し機構25,26の能力を半分にして稼働させることができる。
【0095】
また、第1の搬送物品押出し機構25と第2の搬送物品押出し機構26の駆動源は1つのモータ27で共用できる構成としているので、その分コストダウンを図ることができる。なお、各搬送物品押出し機構毎にモータを用意してもよいことは勿論のことである。
【0096】
さらに、従来のダイバータ方式では、図8に示すようにダイバータの長さが長くなり、しかも待機位置において搬送コンベアの搬送方向に沿って配置しているために搬送方向における排出装置の設置スペースが長くなっていたが、本実施の形態では図4、図5に示すように、押出し部材49bの押出し工程から戻り工程へ至る1サイクルは、略第2のプールコンベア部23Bの幅で実現でき、待機位置において押出し部材49bが搬送コンベア21の搬送方向と略直交した方向に配置できるため、搬送方向へのスペースを短くすることができる。
【0097】
以上のように、本実施の形態では、搬送コンベア21上を搬送される農産物の載置された受皿Pを搬送コンベア21の側方に払い出しする際、搬送コンベア21と略直交したプールコンベア23への受皿Pの払い出しを、該搬送方向へ移動しながら当接し、該プールコンベア23へ押出す動作を4節リンク構成で実現しているが、本発明はこのような4節リンク構成の搬送物品押出し機構に限定されるものではなく、搬送物品としての受皿Pの搬送方向に平行な側面に受皿Pと略等速で当接しながら移動しつつプールコンベアに向かって押出す動作を押出し部に行なわせ、受皿Pの押出し後は、該押出し部が少なくとも搬送コンベアの搬送面から退避するまでは搬送方向に向かった移動を行なわせることがないような構成であれば良い。
(本発明の参考例)
図7は本発明の参考例を示す平面図である。
【0098】
本参考例の排出装置24は、押出し部材52aをピストンロッド53aの先端に取り付けた押出し用エアシリンダー53と、押出し用エアシリンダー53を水平面内で揺動させる揺動用エアシリンダー54とからなる搬送物品押出し機構を1つ設けた構成としたもので、押出し用エアシリンダー53と揺動用エアシリンダー54とは取り付け台55にそれぞれ支軸56、57を介して水平面内で揺動自在に取り付けられている。
【0099】
押出し用エアシリンダー53は、搬送コンベア21の搬送面の両側に設けたガイド21dよりも上方に押出し部材52が位置するように高さ調整されて取り付け台54に取り付けられており、押出し部材52が搬送コンベア21の上方で揺動できるようにしている。また、押出し用エアシリンダー53は、連結軸58を介して揺動用エアシリンダー54のピストンロッド54aの先端に連結されている。
【0100】
押出し用エアシリンダー53と揺動用エアシリンダー54とは、農産物選別装置の全体を制御する上記した制御装置からの信号によりそれぞれエアバルブ(不図示)が制御されてピストンロッド53a、54aの伸縮が制御される。
【0101】
本参考例において、図7中、実線で示す押出し用エアシリンダー53は第1の実施の形態と同様に待機位置にあり、押出し部52aは待機状態で搬送方向と略平行な平面となるように形成されている。そして、押出し部52aは搬送コンベア21の搬送面の片側に設けられているガイド21dの略上方位置まで退避している。
【0102】
待機位置において、押出し用エアシリンダー53はピストンロッド53aが縮んだ位置にあり、揺動用エアシリンダー54はピストンロッド54aが伸びた位置にある。
【0103】
仕分排出すべき農産物が載せられた受皿Pが待機状態にある押出し部52aの前面に到達すると、押出し用エアシリンダー53に対してピストンロッド53aが伸びるようにエアバルブが切り換えられる。すると、ピストンロッド53aが伸びるので、押出し部52aは、第1の実施の形態と同様に、受皿Pの搬送方向に平行な側面に受皿Pと略等速で当接しながら同方向に移動しつつプールコンベア23に向かって受皿Pを押出し、搬送方向に対して略45度の角度傾斜した状態で押出し工程が終了する。
【0104】
押出し工程の終了と同時に揺動用エアシリンダー54に対してピストンロッド54aが縮む方向にエアバルブが切り換えられる。すると、押出し用エアシリンダー53は揺動用エアシリンダー54により搬送コンベア21の搬送方向である反時計回り方向に揺動を開始して押出し部材52を搬送コンベア21から退避させる戻り工程が実行される。その際、押出し部材52は搬送コンベア21の搬送方向に向かって揺動するので、後続の受皿Pに対して干渉することがない。
【0105】
また、戻り工程が開始されると、押出し用エアシリンダー53の制御用エアバルブを直ちに切り換えてピストンロッド53aを縮ませるようにするか、図7の破線で示すように、押出し用エアシリンダー53が最も大きく傾いた位置に移動後にピストンロッド53aを縮ませるようにしてもよく、揺動用エアシリンダー54のピストンロッド54aが所定の位置まで縮むと、直ちにピストンロッド54aを伸ばす方向に制御用エアバルブを切り換え、押出し用エアシリンダー53を待機位置に戻す。
【0106】
以上のように本参考例では、搬送コンベア21上を搬送される受皿Pに対して第1の実施の形態と同様の払い出し動作を行なわせることができるが、押出し用エアシリンダー53により押出し部材52を直進往復運動させ、また揺動用エアシリンダー54により押出し用エアシリンダー53を円弧往復運動させることによって、押出し部材52の押出し部52aを第1の実施の形態と同様に軌跡Dの直線部D1に沿って移動させる押出し工程と、その後に曲線部D2に沿った退避動作を行なわせ、最終的に元の待機位置に戻す戻り工程を実行させることができるため、第1の実施の形態に比べて構成をより簡単化することができる。
【0107】
また、押出し部材52は搬送方向の長さを非常に短くできるので、排出装置の搬送方向におけるスペースを小さくすることができる。
【0108】
なお、揺動用エアシリンダーに代えて、モータ駆動されるカムを用いて押出し用エアシリンダー53を円弧運動させるようにしても良い。
【0109】
また、本参考例では、押出し部材を直線往復運動させるアクチュエータとしてエアシリンダーを用い、また押出し用エアシリンダーを円弧往復運動させるアクチュエータとしてエアシリンダーを用いているが、いかなる構成或いは機構からなるアクチュエータを用いてもよく、上記したように、押出し工程と戻り工程からなる1サイクルが1秒間に6個の受皿Pを搬送する搬送速度に対応して、受皿Pを連続的に払い出し可能なものであれば良い。
【0110】
勿論、第1の実施の形態のように、プールコンベアの条数に応じて複数の搬送物品押出し機構で構成するようにしても良いことは言うまでもないことである。
【0111】
なお、上記した第1の実施の形態および参考例はいずれも農産物選別選別装置において、仕分区分(等級、階級)が判定された農産物を載せた受皿を搬送コンベアからコンベア外に排出する排出装置を例にして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、コンベア上を移動する搬送物品を所定の仕分排出位置で該コンベア外に排出するものに適用することができる。
【0112】
また、第1実施の形態のように受皿に搬送物品を載置した搬送形態に限定されるものではなく、搬送物品を直接コンベア上を移動させる形式にも適用することができる。
【0113】
また、搬送物品としては、農産物に限定されるものではなく、ダンボール箱、コンテナ、ビン、缶等のように、物流システムで取り扱えるものであれば限定されるものではない。
【0114】
【発明の効果】
請求項1に係る発明によれば、押出し部材はいきなり搬送物品を押出すのではなく、搬送部材の先端部で搬送物品と当接し、搬送物品に合わせて搬送方向に移動しながら押出すので、搬送物品に衝撃を与えることなくスムーズに押出して排出すことが可能となる。
【0115】
また、押出し工程と戻し工程とからなる1サイクルを速くすれば、搬送物品のスムーズな排出動作と相まって高速での排出処理が実現でき、搬送物品が殆ど隙間無く搬送される高速搬送にも対応して連続的に搬送物品を排出することができる。
【0116】
請求項2に係る発明によれば、押出し工程の初期において、押出し部材が搬送物品と衝突することがないので、搬送物品とスムーズに当接がなされ、このまま搬送物品を押出しすることが可能となる。
【0117】
請求項3に係る発明によれば、コンベア上を搬送される搬送物品の流れに順じて搬送物品に押出し部材を宛がったような形態で搬送物品を押出すので、搬送物品を払い出すという格好で排出できるため、搬送物品のスムーズな排出が可能となる。
【0119】
請求項4に係る発明によれば、押出し工程の速度を搬送物品の速度に合わせて調整しても、戻り工程の速度を速くして、1サイクルに要する時間の短縮化を実現でき、高速の排出処理が可能となる。また、次に搬送される搬送物品に対して押出し部材が干渉することを避けることができ、コンベアによる搬送物品の搬送速度を高め、結果として排出処理の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態を示す平面図。
【図2】図1のI−I線に沿った断面図。
【図3】第1の実施の形態の動作説明図で、押出し部材の待機状態を示す。
【図4】第1の実施の形態の動作説明図で、押出し部材が押出し工程を終了した状態を示す。
【図5】第1の実施の形態の動作説明図で、押出し部材の戻り工程の途中状態を示す。
【図6】第1の実施の形態で受皿を密着状態で連続搬送した状態を示す。
【図7】本発明の参考例を示す平面図。
【図8】従来の排出装置を示す平面図。
【符号の説明】
A 農産物
B 台板
C 天板
P 受皿
21 搬送コンベア
21a フレーム
21b 無端状のチェーン
21c スラット
21d、21e ガイド
22 排出部
23 プールコンベア
24 排出装置
23A 第1のプールコンベア部
23B 第2のプールコンベア部
25、26 搬送物品押出し機構
27 モータ
28 駆動チェーン
29、30 駆動スプロケット
31 クラッチ装置
32、33 回転軸
34 テンションアイドラ
35a 入力ハブ
36a ブレーキハブ
37a クラッチカラー
38a ブレーキカラー
39a 基板
40a 電磁ソレノイド
41a 係合レバー
42a、43a 軸受部
44a 回転レバー
45a 揺動アーム
46a、46b 支軸
47a 第1連結軸
48a 第2連結軸
49a 押出し部材
49b 押出し部材
50a 先端部
51a 押出し部
D D字の逆字を略示す軌跡
D1 直線の軌跡部分
D2 弧部
52 押出し部材
52a 押出し部
53a、54a ピストンロッド
53 押出し用エアシリンダー
54 揺動用エアシリンダー
55 取り付け台
56、57 支軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for discharging a transported article that discharges an article transported by a conveyor from the conveyor to a side thereof at a sorting position set in the conveyor path in a logistics system such as an agricultural product sorting apparatus.
[0002]
[Prior art]
In a distribution system such as an agricultural product sorting apparatus, the transported articles whose sorting classification is transported on the conveyor are discharged to the pool conveyor by the discharging device for each sorting section at the sorting position.
[0003]
As a discharge device used in such a physical distribution system, there is a diverter (diverter) type discharge device shown in FIG. 8 (see Patent Document 1).
[0004]
This diverter-type discharge device, when the transported article G transported in the direction of the arrow by the transport conveyor 1 belongs to a section that is sorted at the sorting position, has a predetermined inclined position from a position parallel to the transport direction of the transport conveyor. The arm-shaped diverter is rotated while moving to the upstream side in the transport direction to block the transport of the transported article by the diverter, and the transported article is moved while being shifted to the
[0005]
Specifically, the center portion and the rear end portion of the diverter 9 are respectively connected to the tip end portion of the
[0006]
When the crank arm 8 rotates in the clockwise direction in the figure, the
[0007]
In addition, other conventional diverter-type discharge devices move the diverter to the pool conveyor side while maintaining the posture in which the discharge surface of the diverter is substantially parallel to the transfer direction of the transfer conveyor at the beginning of the diverter movement, and then the tilt of the diverter The diverter is moved so as to increase the angle, and when returning, the diverter is moved in the direction opposite to the transfer direction of the transfer conveyor, and returns to the original position with a movement track different from the forward movement track. (For example, Patent Document 2).
[0008]
[Patent Document 1]
Reality 3-18420 (Figs. 1 and 5)
[Patent Document 2]
Japanese Patent Publication No. 55-5453 (Fig. 1)
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
To increase the processing capacity of transported goods in a logistics system such as an agricultural product sorting device,
(1): Increase the transfer speed of the transfer conveyor,
(2): To narrow the interval of the transported articles transported on this transport conveyor,
(3): Increase the processing capacity of the discharge device,
Etc. are considered.
[0010]
However, the following problems have been pointed out with respect to
[0011]
The discharge device described in Patent Document 1 causes a diverter that is rotated obliquely on a conveyance path of a conveyance conveyor to a conveyance article conveyed on a conveyance conveyor to abut (collision) the conveyance article on the discharge conveyor side. Therefore, the article is easily damaged by the impact at the time of contact, and the impact increases when the speed of the conveyor is increased to improve the processing capacity as described above. In particular, in an agricultural product sorting apparatus that places and transports agricultural products such as melons and rice cakes on a saucer, it is considered that the placement position of the agricultural product with respect to the saucer is shifted or dropped due to an impact.
[0012]
In addition, the transported article conveyed on the transport conveyor comes into contact with a diverter inclined at a predetermined angle, moves along the inclined contact surface of the diverter, and is discharged to the side of the transport conveyor. As a result, the conveyance speed of the conveyed article is reduced by the guidance in the tilt direction by the diverter, and if the distance from the next conveyed article is short, the subsequent conveyed article is discharged at this position. Otherwise, there is a risk that the subsequent transported article will collide with the decelerated transported article being decelerated.
[0013]
Furthermore, since the diverter rotates obliquely from the side of the transfer conveyor toward the transfer conveyor and stops, if there is a preceding transfer article in the rotation area of the diverter, On the other hand, since the diverter may collide during the rotation, it is necessary to make a sufficient distance from the preceding transported article according to the length of the diverter, which is an obstacle to improving the transport capability.
[0014]
On the other hand, the discharge device described in
[0015]
However, in the diverter of
[0016]
In addition, the diverter of
[0017]
The first object of the present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a discharge device that can contribute to an improvement in the processing capacity of a logistics system such as an agricultural product sorting device.
[0018]
In particular,
(1) To enable delivery of transported articles corresponding to a transport mode in which the distance between transported articles is extremely narrow to the extent that the transport conveyor can be transported even in a close contact state.
(2) It is possible to discharge without damaging the article to be conveyed without giving an impact.
[0019]
The second object of the present invention is to provide a discharge device capable of saving space along the conveyance direction of a conveyance article.
[0020]
The third object of the present invention is to provide a discharge device that can have a simple configuration.
[0022]
First of the present invention4An object of the present invention is to provide a discharge device that can realize versatility that allows a stable discharge operation to be performed without being influenced by the shape of the conveyed article.
[0023]
[Means for Solving the Problems]
A first aspect of the invention relates to a transporting article discharging apparatus for discharging a transported article transported on a conveyor from the conveyor to the outside of the conveyor at a predetermined sorting discharge position. Abuts and pushes the conveyed article in the discharge directionLongThe extrusion member is moved after the extrusion step in which the extrusion member is moved in the extrusion direction while being moved from the retracted position onto the conveyor while being in contact with the conveyance article substantially in synchronization with the movement of the conveyance article in the conveyance direction. A drive mechanism for performing a returning process to return to the retracted position as one cycle, and a transporting article pushing mechanism comprising:The driving mechanism has a rotating lever having one end fixed to a rotating shaft that rotates in one direction when driving force is transmitted, and the other end rotatably connected to a rear end portion of the push-out member via a first connecting shaft. And one end is rotatably supported by a support shaft provided on a fixing member of the apparatus main body, and the other end is rotatably connected via a second connecting shaft between the front end and the rear end of the pushing member. The swinging arm, and at the retracted position of the pushing member, the leading end of the pushing member is disposed downstream of the support shaft in the transport direction of the conveyor, and the second connecting shaft is located above the support shaft. It is arranged on the side away from the conveyor and downstream of the support shaft in the transport direction of the conveyor, the pusher member is configured as a link mechanism inclined toward the downstream side of the conveyor in the transport direction, and the drive mechanism is Before one rotation of the rotating lever1 cycleAs saidIt is possible to operate for each conveyed article conveyed on the conveyor.
[0024]
According to the first invention, the extruding member does not suddenly extrude the conveyed article, but abuts against the conveyed article at the tip of the conveying member and pushes while moving in the conveying direction according to the conveyed article. It is possible to smoothly extrude and discharge without giving an impact to.
[0025]
In addition, if one cycle consisting of the extrusion process and the return process is made faster, it is possible to realize a high-speed discharge process coupled with a smooth discharge operation of the transported article, and also supports high-speed transport in which the transported article is transported almost without gaps. Thus, the conveyed article can be discharged continuously.
[0026]
The transported article is not limited as long as it can be handled by a distribution system that sorts a large quantity of articles such as cardboard boxes, containers, and agricultural products.
[0027]
The second invention is the first invention described above, wherein the pushing member is formed such that the abutting surface of the pushing member with the carrying article is substantially parallel to the carrying direction of the conveyor at the retracted position. It is characterized by.
[0028]
According to the second invention, since the extruding member does not collide with the transported article at the initial stage of the extruding step, the transported article can be smoothly brought into contact with the transported article, and the transported article can be extruded as it is.
[0029]
A third invention is the above first or second invention, wherein the transporting article extruding mechanism transports a movement trajectory that moves in the extruding direction while moving the tip of the extruding member in the conveying direction in the extruding step. It is characterized by a straight line inclined with respect to the direction.
[0030]
According to the third invention, the transported article is extruded in a form in which the extruded member is addressed to the transported article in the order of the transported article transported on the conveyor. Therefore, it is possible to smoothly discharge the conveyed product.
[0033]
First4The invention of the first to the second3In any one of the inventions, in the return step, the transporting article extruding mechanism moves along a curvilinear movement trajectory that suddenly moves toward the outside of the conveyor while moving the tip of the extruding member in the transporting direction. It is characterized by moving.
[0034]
First4According to the invention, even if the speed of the extrusion process is adjusted according to the speed of the conveyed article, the speed of the return process can be increased to shorten the time required for one cycle, and high-speed discharge processing is possible. It becomes. Moreover, it can avoid that an extrusion member interferes with the conveyance article conveyed next, the conveyance speed of the conveyance article by a conveyor can be raised, and the improvement of discharge processing can be aimed at as a result.
[0051]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
(First embodiment)
1 to 6 show a first embodiment of the present invention, which is an application of the present invention to a discharge device of an agricultural product sorting apparatus.
[0052]
FIG. 1 is a plan view of a discharge device of an agricultural product sorting device, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. 1, and FIGS. 3 to 6 are diagrams for explaining the operation of the discharge device.
[0053]
In FIG. 1 and FIG. 2, the agricultural product sorting apparatus has a melon, a rice bran, a pear, a peach on a circular tray P on the upstream side of the transport direction (indicated by a white arrow) of the
[0054]
As shown in FIG. 2, the
[0055]
A plurality of
[0056]
For example, a barcode is provided on the side surface of the tray as identification information unique to the tray, and a measurement result by the measuring device is stored in a memory of a control device that controls the entire agricultural product sorting device in correspondence with the barcode. Then, the control device drives the discharge device so as to discharge the tray on which the corresponding agricultural product among the agricultural products being conveyed is discharged to the
[0057]
In the present embodiment, the
[0058]
The
[0059]
Since the above-described two transported
[0060]
In the clutch device 31 (product name: spring clutch brake manufactured by Asahi Seiko Co., Ltd.), an
[0061]
A coil spring-shaped clutch spring (not shown) is disposed between the
[0062]
The one end of the clutch spring is engaged with a
[0063]
When the
[0064]
A coil spring-shaped brake spring (not shown) is disposed between the output hub and the
[0065]
In the present embodiment, since the output hub is hollow, the rotating
[0066]
Top plate C of the discharge device 24 (Fixing member of the device body2) is located below the transport surface of the
[0067]
A first connecting
[0068]
The pushing
[0069]
In FIG. 1, the first transported
[0070]
The
[0071]
The
As shown in FIG. 1, at the standby position (retracted position) of the pushing
Therefore, when the
[0072]
In the link mechanism configured as described above, the
[0073]
In the straight line portion D1 of the trajectory D, the
[0074]
At this time, in the speed at which the pushing
[0075]
At that time, the position at which the pushing
[0076]
In the present embodiment, the pushing
[0077]
As described above, in the present embodiment, the tray P on which the produce A is placed is not suddenly projected toward the pool conveyor, but the
[0078]
The extruding
[0079]
1 shows the end state of the pushing process in which the pushing
[0080]
In addition, if the placing position of the tray P on the
[0081]
In addition, the
[0082]
Further, in the present embodiment, the
[0083]
The above is the configuration of the
[0084]
The
[0085]
As shown in FIG. 3, when the tray P to be discharged reaches the front position of the pushing
[0086]
The tray P is pushed out in the standby state by pushing the pushing
[0087]
In the pushing step of the receiving tray P, the pushing
[0088]
Here, if the pushing
[0089]
However, in this embodiment, the impact at the time of contact is eliminated by moving at a substantially constant speed in the same direction as the receiving tray P, and the pushing
[0090]
FIG. 4 shows an end state in the pushing process of the tray P, and the pushing
[0091]
When the extrusion process of the tray P shown in FIG. 4 is completed, as shown in FIG. 5, the process moves to the return process, and the
[0092]
When the
[0093]
As shown in FIGS. 1 to 5, the transport pitch of the tray P that transports on the
[0094]
In the present embodiment, the conveying speed of the
[0095]
Moreover, since the drive source of the 1st conveyance
[0096]
Furthermore, in the conventional diverter system, as shown in FIG. 8, the length of the diverter is increased, and since it is disposed along the transport direction of the transport conveyor at the standby position, the installation space for the discharge device in the transport direction is long. However, in this embodiment, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, one cycle from the pushing process of the pushing
[0097]
As mentioned above, in this Embodiment, when paying out the receiving tray P in which the agricultural product conveyed on the
(Reference example of the present invention)
FIG. 7 illustrates the present invention.Reference exampleFIG.
[0098]
BookReference
[0099]
The
[0100]
In the
[0101]
BookReference exampleIn FIG. 7, the
[0102]
In the standby position, the pushing
[0103]
When the tray P on which the agricultural products to be sorted are placed reaches the front surface of the pushing
[0104]
Simultaneously with the end of the extrusion process, the air valve is switched in a direction in which the
[0105]
When the return process is started, the control air valve of the
[0106]
Book as aboveReference exampleIn this case, it is possible to cause the receiving tray P transported on the
[0107]
Moreover, since the
[0108]
Instead of the swinging air cylinder, the pushing
[0109]
Also bookReference exampleHowever, an air cylinder is used as an actuator for linearly reciprocating the extrusion member, and an air cylinder is used as an actuator for reciprocating the extrusion air cylinder in an arc.YesAn actuator having such a structure or mechanism may be used, and as described above, one cycle consisting of the extrusion step and the return step corresponds to the conveyance speed for conveying six trays P per second. Anything that can be paid out continuously is acceptable.
[0110]
Of course, as in the first embodiment, it is needless to say that a plurality of transported article pushing mechanisms may be configured according to the number of strip conveyors.
[0111]
The first embodiment described above andReference exampleIn each of the agricultural product sorting and sorting apparatuses, the explanation has been made by taking as an example the discharging device for discharging the tray on which the agricultural products whose sorting classification (grade, class) is determined are discharged from the conveyor to the outside of the conveyor, but the present invention is limited to this. Instead, the present invention can be applied to a case where a transported article moving on a conveyor is discharged out of the conveyor at a predetermined sorting discharge position.
[0112]
Also,First embodimentAs described above, the present invention is not limited to the transport mode in which the transported article is placed on the tray, and can also be applied to a form in which the transported article is directly moved on the conveyor.
[0113]
Moreover, as a conveyance article, it is not limited to agricultural products, but if it can handle with a physical distribution system like a cardboard box, a container, a bottle, a can, etc., it will not be limited.
[0114]
【The invention's effect】
According to the invention according to claim 1, the extruding member does not suddenly extrude the conveyed article, but abuts the conveyed article at the tip of the conveying member, and pushes while moving in the conveying direction according to the conveyed article. It is possible to smoothly extrude and discharge without impacting the conveyed article.
[0115]
In addition, if one cycle consisting of the extrusion process and the return process is made faster, it is possible to realize a high-speed discharge process coupled with a smooth discharge operation of the transported article, and also supports high-speed transport in which the transported article is transported almost without gaps. Thus, the conveyed article can be discharged continuously.
[0116]
According to the second aspect of the present invention, since the extruding member does not collide with the transported article at the initial stage of the extrusion process, the transported article can be smoothly pushed out as it is, and the transported article can be extruded as it is. .
[0117]
According to the invention of
[0119]
Claim4According to the invention according to the present invention, even if the speed of the extrusion process is adjusted in accordance with the speed of the conveyed article, the speed of the return process can be increased and the time required for one cycle can be shortened. It becomes possible. Moreover, it can avoid that an extrusion member interferes with the conveyance article conveyed next, the conveyance speed of the conveyance article by a conveyor can be raised, and the improvement of discharge processing can be aimed at as a result.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG.
FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the first embodiment and shows a standby state of an extruded member.
FIG. 4 is an operation explanatory view of the first embodiment and shows a state in which an extruded member has finished an extrusion process.
FIG. 5 is an operation explanatory view of the first embodiment and shows a state in the middle of a return process of the extruded member.
FIG. 6 shows a state in which the tray is continuously conveyed in a close contact state in the first embodiment.
FIG. 7 shows the present invention.Reference exampleFIG.
FIG. 8 is a plan view showing a conventional discharging device.
[Explanation of symbols]
A farm products
B base plate
C Top plate
P saucer
21 Conveyor
21a frame
21b Endless chain
21c slats
21d, 21e guide
22 Discharge section
23 Pool conveyor
24 Discharge device
23A First pool conveyor section
23B Second pool conveyor section
25, 26 Conveying article extrusion mechanism
27 Motor
28 Drive chain
29, 30 Drive sprocket
31 Clutch device
32, 33 Rotating shaft
34 Tension idler
35a Input hub
36a Brake hub
37a Clutch collar
38a Brake color
39a substrate
40a Electromagnetic solenoid
41a Engagement lever
42a, 43a Bearing part
44a Rotating lever
45a Swing arm
46a, 46b
47a First connecting shaft
48a Second connecting shaft
49a Extruded member
49b Extruded member
50a Tip
51a Extruding part
D Trajectory showing the reverse of D
D1 Straight line locus
D2 arc part
52 Extruded member
52a Extrusion part
53a, 54a Piston rod
53 Air cylinder for extrusion
54 Air cylinder for rocking
55 Mounting base
56, 57 Spindle
Claims (4)
該コンベア上を移動する搬送物品に先端部が当接して該搬送物品を排出方向に押出す長尺の押出し部材と、搬送物品の搬送方向の移動に略同期して搬送物品と当接したまま該押出し部材を退避位置から該コンベア上に移動させながら押出し方向へ移動させる押出し工程後に該押出し部材を該退避位置に戻す戻し工程を1サイクルとして行なわせる駆動機構と、からなる搬送物品押出し機構を有し、
前記駆動機構は、駆動力が伝達されて一方向に回転する回転軸に一端が固定され、他端が第1連結軸を介して前記押出し部材の後端部に回転可能に連結された回転レバーと、装置本体の固定部材に設けられた支軸に一端が回転自在に支持され、他端が前記押出し部材の先端と後端との間に第2連結軸を介して回転可能に連結された揺動アームとからなり、前記押出し部材の退避位置において、前記押出し部材の先端部を前記支軸よりも前記コンベアの搬送方向下流側に配置すると共に前記第2連結軸を前記支軸よりも前記コンベアから離れた側方でかつ前記支軸よりも前記コンベアの搬送方向下流側に配置し、前記押出し部材を前記コンベアの搬送方向下流側に向けて傾けたリンク機構に構成し、前記駆動機構は前記回転レバーの1回転を前記1サイクルとして前記コンベア上を搬送される搬送物品ごとに動作可能としたことを特徴とする搬送物品の排出装置。In a discharge device for a transported article that discharges a transported article transported on a conveyor from the conveyor to the outside of the conveyor at a predetermined sorting discharge position,
A long extruding member that abuts the conveying article moving on the conveyor and pushes the conveying article in the discharge direction, and remains in contact with the conveying article substantially in synchronization with the movement of the conveying article in the conveying direction. A conveyance mechanism pushing mechanism comprising: a driving mechanism for performing a returning process of returning the pushing member to the retracting position as one cycle after the pushing process of moving the pushing member from the retracting position onto the conveyor in the pushing direction. Have
The driving mechanism has a rotating lever having one end fixed to a rotating shaft that rotates in one direction when driving force is transmitted, and the other end rotatably connected to a rear end portion of the push-out member via a first connecting shaft. And one end is rotatably supported by a support shaft provided on a fixing member of the apparatus main body, and the other end is rotatably connected via a second connecting shaft between the front end and the rear end of the pushing member. The swinging arm, and at the retracted position of the pushing member, the leading end of the pushing member is disposed downstream of the support shaft in the transport direction of the conveyor, and the second connecting shaft is located above the support shaft. It is arranged on the side away from the conveyor and downstream of the support shaft in the transport direction of the conveyor, the pusher member is configured as a link mechanism inclined toward the downstream side of the conveyor in the transport direction, and the drive mechanism is Before one rotation of the rotating lever Discharge device for conveying articles, characterized in that the operable for each conveying articles being conveyed on the conveyor as a 1 cycle.
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