JP4267890B2

JP4267890B2 - Discharge device for transported goods

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Publication number: JP4267890B2
Application number: JP2002304202A
Authority: JP
Inventors: 和彦松井
Original assignee: 静岡シブヤ精機株式会社
Priority date: 2002-10-18
Filing date: 2002-10-18
Publication date: 2009-05-27
Anticipated expiration: 2022-10-18
Also published as: JP2004137045A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農産物選別装置等の物流システムにおいて、コンベアにより搬送する物品を、該コンベアの搬送経路に設定された仕分位置で該コンベア上からその側方へ排出する搬送物品の排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
農産物選別装置等の物流システムにおいて、コンベア上を搬送される仕分区分の決定された搬送物品は、仕分位置で仕分区分毎に排出装置によりプールコンベアに排出されるようになっている。
【０００３】
このような物流システムにおいて用いられる排出装置としては、図８に示すダイバータ（ダイバーダ）式排出装置がある（特許文献１参照）。
【０００４】
このダイバータ式の排出装置は、搬送コンベア１により矢印方向に搬送される搬送物品Ｇが当該仕分位置で仕分される区分に属する場合、搬送コンベアの搬送方向に対して並行な位置から所定の傾斜位置に腕木状のダイバータを搬送方向上流側に移動させながら回動することで該搬送物品の搬送を該ダイバータで遮り、該搬送物品を傾斜したダイバータに沿ってプールコンベア１６側にずらしながら移動させ、プールコンベア１６に払い出すようにしたものである。
【０００５】
具体的には、ダイバータ９の中央部と後端部にそれぞれ主リンク１１の先端部と回動アーム６の先端部とが基軸１２、１０を介して回動自在に連結されていて、回動アーム６は後端部側の垂直回動軸５を中心として回動可能であり、また主リンク１１の後端部はクランクアーム８の先端部に回動自在に連結されている。また、主リンク１１の中央部と回動アーム６の先端部の間には副リンク１３が夫々回転自在に連結されている。クランクアーム８は、電動機７により一方向への回転が付与されるようになっている。
【０００６】
クランクアーム８が図中時計方向に回転すると、主リンク１１は図中の下死位置からプールコンベア１６側に向かって移動するので、基軸１１を支点としてダイバータ９が搬送コンベア１の搬送方向に対して傾斜角度が増加するように傾動する。その際、副リンク１３も主リンク１１の移動に伴って回動アーム６を図中反時計方向に回動させるように移動する。このため、ダイバータ９の回動支点である基軸１０の位置が回動アーム６の回動に伴って搬送方向上流側に移動すると共にプールコンベア１６側にも移動する。なお、ダイバータ９は上死点よりも若干手前の位置で搬送方向下流側に移動方向が変わり、往方向への移動軌跡とは異なる移動軌跡を描いて元の位置に戻るようになっており、この一連の動作をクランクアーム８の１回転で行なうようになっている。
【０００７】
また、従来の他のダイバータ式の排出装置は、ダイバータの移動初期に、ダイバータの払い出し面が搬送コンベアの搬送方向と略平行な姿勢を保持させながらプールコンベア側に移動させ、その後にダイバータの傾斜角度を増加させるように移動させ、復移動時には該ダイバータを搬送コンベアの搬送方向とは反対の方向に移動させ、往方向の移動軌跡とは異なる移動軌跡を描いて元の位置に戻るようになっている（例えば特許文献２）。
【０００８】
【特許文献１】
実公平3-18420号（第１図、第５図）
【特許文献２】
特公昭55-5453号公報（第１図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
農産物選別装置等の物流システムにおいて搬送物品の処理能力を高めるには、
▲１▼：搬送コンベアの搬送速度を速くすること、
▲２▼：この搬送コンベア上を搬送される搬送物品の間隔を狭くすること、
▲３▼：排出装置の処理能力を高めること、
等が考えられる。
【００１０】
しかしながら、このような農産物選別装置等の物流システムにおける処理能力の向上に伴って上記した特許文献１、２について以下のような問題が指摘されている。
【００１１】
特許文献１に記載の排出装置は、搬送コンベア上を搬送されてくる搬送物品に対し、搬送コンベアの搬送経路を斜めに回動させたダイバータを当接（衝突）させて搬送物品を排出コンベア側に払い出すので、当接時の衝撃で物品が損傷を受け易く、上述のように処理能力の向上のために搬送コンベアを高速化すると、衝撃が大きくなる。特にメロンや西瓜等の農産物を受皿上に載置して搬送する農産物選別装置にあっては、衝撃により受皿に対する農産物の載置位置にずれが生じ、あるいは落下することが考えられる。
【００１２】
また、搬送コンベア上を搬送されてくる搬送物品は、所定の角度に傾斜しているダイバータに当接し、このダイバータの傾斜した当接面に沿って移動して搬送コンベアの側方に払い出されるため、このダイバータによる傾斜方向への案内により搬送物品の搬送速度が結果として減速されることになり、次に搬送されてくる搬送物品との距離が短いと、この後続の搬送物品がこの位置で払い出しされない場合、この後続の搬送物品が減速された払い出し途中の搬送物品に対して衝突するおそれがある。
【００１３】
さらに、ダイバータは、搬送コンベアの側方から該搬送コンベア上に向けて斜めに回動して停止するので、該ダイバータの回動エリア内に先行する搬送物品が存在すると、この先行する搬送物品に対して該ダイバータが回動途中で衝突するおそれがあるため、該ダイバータの長さに応じて先行する搬送物品との距離を十分に空ける必要が生じ、搬送能力を向上させる障害となっていた。
【００１４】
一方、特許文献２に記載の排出装置は、ダイバータの動作初期時において、ダイバータが搬送物品の搬送方向と略平行な姿勢で移動することにより、搬送物品との当接による衝撃を抑えることができるため、上記した特許文献１におけるダイバータとの衝撃による問題が解消される。
【００１５】
しかし、特許文献２のダイバータは、ダイバータの動作初期時に払い出し面が搬送物品の搬送方向と略平行な姿勢となるものの、その後はダイバータが特許文献１のダイバータと同様に搬送経路に対して傾斜した姿勢の所定傾斜位置に回動されて搬送物品がダイバータに案内されながら搬送コンベアを挟んで反対側の排出コンベアへ払い出されるため、特許文献１に記載の排出装置と同様に、連続的に搬送される搬送物品間の間隔を十分に空ける必要があり、農産物選別装置等の物流システムにおける処理能力を向上させる障害となる。
【００１６】
また、特許文献２のダイバータは、ダイバータにより搬送物品の払い出しを行なう往工程から元の位置に戻る復工程においてダイバータの先端の移動軌跡が搬送方向下流側から上流側へと向かって移動するので、後続搬送物品との干渉がその分発生し易くなり、連続的に搬送される搬送物品の間隔を大きく空ける必要が生じ、農産物選別装置等の物流システムにおける処理能力を向上させる障害となる。
【００１７】
本発明の第１の目的は、このような従来の問題に鑑みなされたもので、農産物選別装置等の物流システムの処理能力の向上に寄与できる排出装置を提供しようとするものである。
【００１８】
具体的には、
▲１▼ 搬送コンベア上を略密着状態でも搬送可能な程に搬送物品の前後間隔を極めて狭くした搬送態様に対応して搬送物品の払い出しを可能とすること
▲２▼ 搬送されてくる搬送物品に衝撃を与えないで、傷めることなく排出できることにある。
【００１９】
本発明の第２の目的は、搬送物品の搬送方向に沿って省スペース化が図れる排出装置を提供しようとするものである。
【００２０】
本発明の第３の目的は、簡素な構成とすることができる排出装置を提供しようとするものである。
【００２２】
本発明の第４の発明の目的は、搬送物品の形状に左右されずに安定した排出動作が得られる汎用性を実現できる排出装置を提供しようとするものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、コンベア上を搬送される搬送物品を所定の仕分排出位置で、該コンベア上から該コンベア外に排出する搬送物品の排出装置において、該コンベア上を移動する搬送物品に先端部が当接して該搬送物品を排出方向に押出す長尺の押出し部材と、搬送物品の搬送方向の移動に略同期して搬送物品と当接したまま該押出し部材を退避位置から該コンベア上に移動させながら押出し方向へ移動させる押出し工程後に該押出し部材を該退避位置に戻す戻し工程を１サイクルとして行なわせる駆動機構と、からなる搬送物品押出し機構を有し、前記駆動機構は、駆動力が伝達されて一方向に回転する回転軸に一端が固定され、他端が第１連結軸を介して前記押出し部材の後端部に回転可能に連結された回転レバーと、装置本体の固定部材に設けられた支軸に一端が回転自在に支持され、他端が前記押出し部材の先端と後端との間に第２連結軸を介して回転可能に連結された揺動アームとからなり、前記押出し部材の退避位置において、前記押出し部材の先端部を前記支軸よりも前記コンベアの搬送方向下流側に配置すると共に前記第２連結軸を前記支軸よりも前記コンベアから離れた側方でかつ前記支軸よりも前記コンベアの搬送方向下流側に配置し、前記押出し部材を前記コンベアの搬送方向下流側に向けて傾けたリンク機構に構成し、前記駆動機構は前記回転レバーの１回転を前記１サイクルとして前記コンベア上を搬送される搬送物品ごとに動作可能としたことを特徴とする。
【００２４】
第１の発明によれば、押出し部材はいきなり搬送物品を押出すのではなく、搬送部材の先端部で搬送物品と当接し、搬送物品に合わせて搬送方向に移動しながら押出すので、搬送物品に衝撃を与えることなくスムーズに押出して排出すことが可能となる。
【００２５】
また、押出し工程と戻し工程とからなる１サイクルを速くすれば、搬送物品のスムーズな排出動作と相まって高速での排出処理が実現でき、搬送物品が殆ど隙間無く搬送される高速搬送にも対応して連続的に搬送物品を排出することができる。
【００２６】
搬送物品としては、ダンボール箱、コンテナ、農産物などのように多量の物品を仕分する物流システムで取り扱える物であれば限定されるものはない。
【００２７】
第２の発明は、上記した第１の発明で、前記押出し部材は、前記退避位置において、該押出し部材の搬送物品との当接面が前記コンベアの搬送方向と略平行に形成されていることを特徴とする。
【００２８】
第２の発明によれば、押出し工程の初期において、押出し部材が搬送物品と衝突することがないので、搬送物品とスムーズに当接がなされ、このまま搬送物品を押出しすることが可能となる。
【００２９】
第３の発明は、上記第１または第２の発明で、前記搬送物品押出し機構は、前記押出し工程において、該押出し部材の先端部を搬送方向に移動させながら押出し方向へ移動させる移動軌跡を搬送方向に対して傾斜した直線状としたことを特徴とする。
【００３０】
第３の発明によれば、コンベア上を搬送される搬送物品の流れに順じて搬送物品に押出し部材を宛がったような形態で搬送物品を押出すので、搬送物品を払い出すという格好で排出できるため、搬送物品のスムーズな排出が可能となる。
【００３３】
第４の発明は、上記した第１から第３のいずれかの発明で、前記搬送物品押出し機構は、前記戻り工程において、該押出し部材の先端部を搬送方向に移動させながら急激に前記コンベアの外に向けて移動させる曲線状の移動軌跡に沿って移動させることを特徴とする。
【００３４】
第４の発明によれば、押出し工程の速度を搬送物品の速度に合わせて調整しても、戻り工程の速度を速くして、１サイクルに要する時間の短縮化を実現でき、高速の排出処理が可能となる。また、次に搬送される搬送物品に対して押出し部材が干渉することを避けることができ、コンベアによる搬送物品の搬送速度を高め、結果として排出処理の向上を図ることができる。
【００５１】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１から図６は本発明の第１の実施の形態を示しており、本実施の形態は、農産物選別装置の排出装置に本発明を適用したものである。
【００５２】
図１は農産物選別装置の排出装置の平面図、図２は図１のＩ−Ｉ矢視断面図、図３〜図６は排出装置の動作を説明する図である。
【００５３】
図１、図２において、農産物選別装置は、スラットコンベアで構成される搬送コンベア２１の搬送方向（白抜き矢印で示す）の上流側において、円形の受皿Ｐ上にメロン、西瓜、梨、桃、トマト等の農産物Ａを載置した状態で不図示の計測装置へ向けて搬送され、この計測装置による計測結果に基づいてＬＬ，Ｌ、Ｍ、Ｓ等の階級と秀、優、良などの等級とにより仕分区分が判定される。
【００５４】
搬送コンベア２１は、図２に示すように、搬送方向に延びるフレーム２１ａに無端状のチェーン２１ｂを掛け回し、このチェーン２１ｂに一定間隔で小幅スラット２１ｃを取付たもので、搬送面の搬送方向両側には搬送される受皿Ｐのガイド２１ｄが設けられ、またフレーム２１ａの上下面にはスラット２１ｃのガイド２１ｅが設けられている。
【００５５】
搬送コンベア２１の前記計測装置よりも搬送方向下流側には、複数の排出部２２が設けられており、これらの排出部２２は例えば上記した等級階級毎に用意されている。そして、これら複数の排出部２２には、上記した計測装置による計測結果に基づいて、搬送コンベア２１上を搬送される農産物が載置された受皿をプールコンベア２３に排出するための排出装置２４が搬送コンベア２１を挟んでプールコンベア２３の反対側に設けられている。
【００５６】
この受皿の側面には、受皿固有の識別情報として例えばバーコードが設けられていて、前記計測装置による計測結果がこのバーコードと対応して農産物選別装置の全体を制御する制御装置のメモリに記憶され、搬送される農産物の中で該当する農産物を載せた受皿をプールコンベア２３に排出するように前記制御装置が前記排出装置を駆動するようになっている。
【００５７】
本実施の形態において、農産物選別装置のプールコンベア２３は、第１のプールコンベア部２３Ａと第２のプールコンベア部２３Ｂからなる２条構成のものが用いられており、排出装置２４も第１のプールコンベア部２３Ａと第２のプールコンベア部２３Ｂに合わせて、個々に独立して動作する２つの搬送物品押出し機構２５、２６を設けている。
【００５８】
本実施の形態における排出装置２４は、同一構成の２つの搬送物品押出し機構２５、２６を１つのモータ２７を用いて独立して駆動可能としたもので、モータ２７の回転を駆動チェーン２８を介して各搬送物品押出し機構２５、２６の駆動スプロケット２９、３０に伝達し、各スプロケット２９、３０に伝達された駆動力は、各搬送物品押出し機構２５、２６に夫々設けた後記するクラッチ装置３１を介して、各搬送物品押出し機構２５、２６の回転軸３２、３３を回転可能としている。なお、３４はチェーン２８のテンションを調整するテンションアイドラである。
【００５９】
上記した２つの搬送物品押出し機構２５、２６はクラッチ装置３１を含めて同じ構成なので、第１の搬送物品押出し機構２５について説明し、第２の搬送物品押出し機構２６についてはその説明を省略する。なお、第１の搬送物品押出し機構２５と第２の搬送物品押出し機構２６の同一構成要素には同じ符号を付し、第１の搬送物品押出し機構の構成要素には符号の後にａ、第２の搬送物品押出し機構の構成要素には符号の後にｂの添え字を付す。
【００６０】
クラッチ装置３１（旭精工株式会社製、商品名：スプリングクラッチブレーキ）は、スプロケット２９と結合された入力ハブ３５ａと、中空の出力ハブ（不図示）とブレーキハブ３６ａとが軸方向に沿って同軸的に配置されると共に、入力ハブ３５ａと該出力ハブとの間にはクラッチカラー３７ａが配置され、該出力ハブとブレーキハブ３６ａとの間にはブレーキカラー３８ａが配置されている。このブレーキハブ３６ａは基板３９ａに固定され、基板３９ａは搬送装置の台板Ｂに固定されている。
【００６１】
入力ハブ３５ａと前記出力ハブとの間にはコイルバネ形状のクラッチスプリング（不図示）が配置され、該クラッチスプリングの他端部と該出力ハブとが常時結合され、また該クラッチスプリングの一端部内に前記入力ハブの後端部が嵌挿されていて、該クラッチスプリングの一端部に駆動方向の回転が付与されると、該クラッチスプリングの一端部が入力ハブ３５ａの軸部に巻き付いて、入力ハブ３５ａと前記出力ハブとが前記クラッチスプリングを介して一体的に回転する。
【００６２】
また、前記クラッチスプリングの一端部の端はクラッチカラー３７ａに係合しており、クラッチカラー３７ａには外周部に係合突起部（不図示）が形成されている。クラッチカラー３７ａの係合突起は、電磁ソレノイド４０ａにより駆動される係合レバー４１ａの先端部と係合可能となっており、係合レバー４１ａと該係合突起が係合する位置において、前記クラッチスプリングの一端部の内径は入力ハブ３５ａの軸部の外径よりも若干大径となるように押し戻された状態となっており、電磁ソレノイド４０ａのオンで係合レバー４１ａを該係合突起との係合を解除する方向に回動させると、該クラッチスプリング自体のバネ力でクラッチカラー３７ａを駆動方向に回転させ、該クラッチスプリングの一端部が入力ハブ３５ａの軸部に巻き付くことになる。
【００６３】
そして、クラッチカラー３７ａが１回転するまでに電磁ソレノイド４０ａをオフすると、係合レバー４１ａが不図示の付勢バネのバネ力で逆方向に回動し、クラッチカラー３７ａの係合突起に係合すると、前記クラッチスプリングの一端部の内径が広がって巻き付きが開放され、入力ハブ３５ａと前記出力ハブとの一体的連結が断たれる。同時に係合レバー４１ａはブレーキカラー３８ａの外周部に形成された係合突起（不図示）に係合する。
【００６４】
また、前記出力ハブと前記ブレーキハブ３６ａとの間には、コイルバネ形状のブレーキスプリング（不図示）が配置され、前記ブレーキスプリングの他端部は前記出力ハブと常時係合しており、また該ブレーキスプリングの一端部の内径はブレーキハブ３６ａの軸部の外径よりも若干大径に形成され、該ブレーキスプリングの一端部の先端はブレーキカラー３８ａに係合している。したがって、前記出力ハブの回転と一体にブレーキカラー３８ａが回転するが、係合レバー４１ａにブレーキカラー３８ａの係合突起が係合すると、前記ブレーキスプリングの一端部がブレーキハブ３６ａの軸部に巻き付き、直ちにブレーキがかかることになる。すなわち、このクラッチ装置３１は入力ハブ３５ａの１回転中に電磁ソレノイド４０ａに対してオン・オフの駆動信号を送ることにより、１回転だけ回転させることができるものである。
【００６５】
本実施の形態において、前記出力ハブが中空であるので、この出力ハブ内に回転軸３２を貫通固定し、図２に示すように、回転軸３２の下端部を台板Ｂに設けた軸受部４２ａに回転自在に軸支している。また、回転軸３２の上端部は天板Ｃに設けた軸受部４３ａを貫通し、この貫通上端部に回転レバー４４ａが固定され、回転軸３２と共に回転レバー４４ａが図１中矢印で示す時計回り方向に回転するようになっている。
【００６６】
排出装置２４の天板Ｃ（装置本体の固定部材）は、図２に示すように、搬送コンベア２１の搬送面よりも下方に位置し、天板Ｃには搬送コンベア２１の一方のガイド２１ｄの略真下に揺動アーム４５ａを回転自在に軸支する支軸４６ａが上下方向に沿って固定されている。
【００６７】
この回転レバー４４ａの先端部には第１連結軸４７ａが上方に向けて取付けられ、また揺動アーム４５ａの先端部には第２連結軸４８ａが上方に向けて取付けられている。そして、第１連結軸４７ａと第２連結軸４８ａには長尺の押出し部材４９ａが連結されており、第１連結軸４７ａは押出し部材４９ａの後端部位置に連結され、また第２連結軸４８ａは押出し部材４９ａの長さ方向の中程よりも少し前方よりの位置に連結されている。
【００６８】
押出し部材４９ａは、第１連結軸４７ａと第２連結軸４８ａに連結された状態において、搬送コンベア２１の搬送面の両側に配置されたガイド２１ｄの高さよりも上方に位置し、押出し部材４９ａの先端が搬送コンベア２１上を搬送される受皿Ｐの側面と当接可能としている。
【００６９】
図１において、第１の搬送物品押出し機構２５は押出し部材４９ａが押出し終期位置の状態を示し、第２の搬送物品押出し機構２６は押出し部材４９ｂが待機位置の状態を夫々示しており、押出し部材４９ａ、４９ｂは共に支軸４６ａ、４６ｂよりも搬送方向下流側において後述する所定の軌跡を描いて駆動される。
【００７０】
押出し部材４９ａの先端部５０ａは平面形状が略三角形に形成されていて、押出し部材４９ａの先端で、搬送物品である受皿Ｐと接触する押出し部５１ａは、図１中の第２の搬送物品押出し機構２６が示す待機状態で搬送方向と略平行に形成されると共に、搬送される受皿Ｐの移動に支障がない搬送コンベア２１の一端側位置まで退避している。この押出し部材５１ｄには、ゴム、バネ、スポンジ等の衝撃吸収部材を備えることが好ましい。また、回転レバー４４ａは揺動アーム４５ａよりも短く形成されている。
【００７１】
回転レバー４４ａ、揺動アーム４５ａ及び押出し部材４９ａは、回転軸３２、支軸４６ａ、第１連結軸４７ａと第２連結軸４８ａを節とする４節リンク機構を構成しており、図１の第２の搬送物品押出し機構２６が示す待機状態において、回転レバー４４ｂは搬送方向と略直交する方向で、搬送コンベア２１から離れた側に位置し、揺動アーム４５ｂは回転レバー４４ｂよりも若干時計回り方向に進んだ位置に位置している。
そして、図１に示すように、押出し部材４９ａ（４９ｂ）の待機位置（退避位置）において、第２連結軸４８ａ（４８ｂ）を支軸４６ａ（４６ｂ）よりも搬送コンベア２１から離れた側方に配置している。また、図１ , 図３に示すように、押出し部材４９ａ（４９ｂ）の待機位置（退避位置）において、第２連結軸４８ａ（４８ｂ）を支軸４６ａ（４６ｂ）よりも搬送コンベア２１の搬送方向下流側に位置させ、押出し部材４９ａ（４９ｂ）が待機位置（退避位置）から押出し終期位置に向けて移動する後述の押出し工程において、第２連結軸４８ａ（４８ｂ）の揺動軌跡は、支軸４６ａ（４６ｂ）よりも搬送コンベア２１の搬送方向下流側に位置する。
したがって、回転レバー４４ａ（４４ｂ）が前記待機位置（退避位置）から前記押出し終期位置に向けて回転を開始する後述の押出し工程において、回転レバー４４ａ（４４ｂ）が回転を開始すると、押出し部材４９ａ（４９ｂ）が第２連結軸４８ａ（４８ｂ）の揺動軌跡に従って押出し方向に移動しつつ、第２連結軸４８ａ（４８ｂ）を支点として押出し部材４９ａ（４９ｂ）がその先端を搬送コンベア２１の搬送方向に沿って回転することとなる。
【００７２】
上記した構成のリンク機構において、回転レバー４４ａはクラッチ装置３１の作動により１回転で停止し、この１回転で節である第１連結軸４７ａは回転軸３２を中心とする真円の軌跡を描くのに対し、節である第２連結軸４８ａは円弧を描く。そして、このリンク機構は図１に示すように、上記した待機位置から回転レバー４４ａが回転を開始すると、押出し部材４９ａの先端部５０ａの押出し部５１ａの一点に着目するとＤ字の逆字を略示す軌跡Ｄを描くようになっており、直線の軌跡部分（直線部）Ｄ１は略４５度の角度で搬送方向に沿って傾斜している。
【００７３】
この軌跡Ｄの直線部Ｄ１は、図１に示す第２の搬送物品押出し機構２６の待機状態から回転レバー４４ａが矢印の時計回り方向に回転を開始し、図１に示す第１の搬送物品押出し機構２５の回転レバー４４ａが押出し部材４９ａと一直線に並ぶ若干手前の位置まで回転レバー４４ａが回転する回転角に対応しており、ここから更に回転レバー４４ａが矢印方向に前記待機位置まで回転すると、押出し部５１ａの前記一点は軌跡Ｄの弧部Ｄ２を矢印に示す方向に沿って移動し、元の待機位置に戻る。
【００７４】
このとき、軌跡Ｄの直線部Ｄ１を押出し部材４９ａの押出し部５１ａが移動する速度において、搬送コンベア２１の搬送方向に沿った速度は該搬送コンベア２１の搬送速度と等速あるいは若干速い速度に調整しているので、プールコンベア２１に払い出す農産物の載置された受皿Ｐが所定位置に到達すると、クラッチ装置３１が回転力を回転軸３２に伝達し、押出し部材４９ａの押出し部５１ａは、受皿Ｐの側面に衝撃無く当接することになる。そして押出し部材４９ａの押出し部５１ａは受皿Ｐと当接しながらプールコンベア２３側に向けて斜めに移動する。
【００７５】
その際、押出し部５１ａが軌跡Ｄの直線部Ｄ１の終点に達する位置は、第１のプールコンベア部２３Ａに対向した位置としているので、押出し部材４９ａの斜め方向への移動によって押出し部５１ａにより押出された受皿Ｐはそのまま第１のプールコンベア部２３Ａに払い出されることになる。
【００７６】
本実施の形態において、第１の搬送物品押出し機構２５の押出し部材４９ａは搬送コンベア２１の搬送面の上方を斜め略４５度の角度を保って搬送方向下流側に移動しながらプールコンベア２３に向かって移動するが、押出し部材４９ａが第２連結軸４８ａを支点として反時計回りに回転し始めるので、押出し部材４９ａの先端部５０ａの押出し部５１ａは、搬送方向と平行な状態から徐々に搬送方向下流側に向かって旋回する。このため、押出し部５１ａに当接していた受皿Ｐは押出し部材４９ａの斜め方向への移動による押出し力に加えて押出し部５１ａの旋回に伴う旋回力も付加され、受皿Ｐを素早く第１のプールコンベア部２３Ａに押出すことができる。
【００７７】
このように、本実施の形態では、農産物Ａの載せられた受皿Ｐをいきなりプールコンベアに向かって突き出すのではなく、押出し部材４９ａの先端面である押出し部５１ａを受皿Ｐに添わせながら第１のプールコンベア部２３Ａに向かって押出すので、払い出し時に受皿Ｐに衝撃が加わらず、このため受皿Ｐから農産物Ａが落下することが無く、また衝撃による品質の低下を招くこともない。
【００７８】
押出し部材４９ａは、回転レバー４４ａが半回転に達しない状態で軌跡Ｄの直線部Ｄ１を移動する押出し工程を実行し、その後、１回転に達する残りの回転で直線部Ｄ１よりも遥かに距離の長い曲線部Ｄ２を押出し部材４９ａの押出し部５１ａが移動し、元の待機位置に戻る戻り工程を実行する。したがって、押出し部５１ａが軌跡Ｄの直線部Ｄ１を押出し工程のために移動する押出し速度よりも、曲線部Ｄ２を戻り工程のために移動する戻り速度の方が速いことになる。
【００７９】
図１における第１の搬送物品押出し機構２５は、押出し部材４９ａの押出し部５１ａが軌跡Ｄの直線部Ｄ１の終端に達した押出し工程の終了状態を示しており、この状態から回転レバー４４ａを矢印方向に更に回転すると、押出し部材４９ａは揺動アーム４５ａと連結される第２連結軸４８ａを支点に反時計回り方向に回転する。このため、押出し部材４９ａの押出し部５１ａは、搬送コンベア２１の搬送方向に対して略直交し、搬送面から外方に退避する方向に急激に移動する。さらに回転レバー４４ａが回転を続けると、揺動アーム４５ａが反時計回り方向に回転し、押出し部材４９ａが全体的に搬送コンベア２１の搬送面から遠ざかる方向に移動し、丁度１回転した停止位置で、押出し部材４９ａの押出し部５１ａが搬送コンベア２１のガイド２１ｄ上で搬送方向に沿った姿勢で停止し、次の押出しのために待機する。
【００８０】
なお、搬送コンベア２１における受皿Ｐの載置位置が待機位置における押出し部材４９ａの押出し部５１ａから離れ過ぎていると、押出し工程において受皿Ｐに衝撃が加わるおそれがあるので、押出し部５１ａにゴム、バネなどからなる緩衝手段を設けることが望ましい。
【００８１】
また、本実施の形態の排出装置２４は２つの搬送物品押出し機構２５、２６を設け、１つのモータ２７でこれら２つの搬送物品押出し機構を独立して駆動可能としているが、プールコンベアの条数に応じて搬送物品押出し機構を１また３以上設けるようにしても良い。
【００８２】
さらに、本実施の形態において、押出し部材４９ａが押出し工程で軌跡Ｄの直線部Ｄ１を搬送コンベア２１の搬送方向に対して搬送方向下流側に略４５度の角度で直進移動させているが、これは搬送物品押出し機構における縦と横方向の長さを短くし、押出し部材４９ａの押出し工程におけるストロークを最も長くすることができるようにしたもので、特に本発明がこの傾斜角度に限定されるものではない。
【００８３】
以上が本実施の形態における排出装置２４の構成であるが、以下に図３から図５を参照して排出装置２４による農産物が載置された受皿Ｐのプールコンベア２３への払い出し動作を説明する。
【００８４】
搬送コンベア２１は所定の搬送速度で農産物Ａが載置された受皿Ｐを排出装置２４に向かって搬送しており、農産物選別装置の全体を制御する前記制御装置は排出部２２で仕分される農産物が載置された受皿Ｐを排出するための仕分信号を排出装置２４に出力する。排出装置２４は第１の搬送物品押出し機構２５或いは第２の搬送物品押出し機構２６のいずれを用いるかは任意であり、以下の説明は第２の搬送物品押出し機構２６が選択された場合を例にして説明する。また、モータ２７は常時回転しており、駆動チェーン２８を介して各クラッチ装置３１に設けたスプロケット２９、３０が回転している。
【００８５】
図３に示すように、排出すべき受皿Ｐが待機状態にある第２の搬送物品押出し機構２６における押出し部５１ｂの前面位置に達すると、第２の搬送物品押出し機構２６におけるクラッチ装置３１の電磁ソレノイド４０ａにオン信号が通電され、係合レバー４１ａが回動してクラッチカラー３７ａとの係合が外れてクラッチが繋がり、スプロケット３０の回転が回転軸３３に伝達されることにより回転レバー４４ｂが時計回り方向に回転を始め、押出し部材４９ｂにより受皿Ｐを第２の仕分けコンベア部２３Ｂに押出す押出し工程が開始する。
【００８６】
受皿Ｐの押出し工程は、待機状態で押出し部５１ｂを第２のプールコンベア部２３Ｂの幅方向の端部（搬送コンベア２１の搬送方向上流側）から幅方向中央部へ搬送方向下流側に向かって移動しながら略４５度の角度で軌跡Ｄの直線部Ｄ１を移動することにより行なわれる。
【００８７】
受皿Ｐの押出し工程において、押出し部５１ｂは受皿Ｐと平行に移動しながら搬送方向と略平行に当接を開始するため、押出し部５１ｂが受皿Ｐと当接する際に衝撃を与えることが殆どない。また、押出し部材４９ｂの先端である押出し部５１ｂが受皿Ｐの側面と当接するため、従来例のように、ダイバータが搬送物品の行く手を遮ってしまうことがないので、受皿Ｐに急激な衝撃を与えることもない。そして、受皿Ｐと当接する押出し部５１ｂは、搬送コンベア２１の搬送方向に沿って略等速の速度成分を有しているため、受皿Ｐには押出し方向の速度が与えられることになり、受皿Ｐをスムーズに第２のプールコンベア部２３Ｂに向けて押出すことが可能となる。
【００８８】
ここで、押出し部５１ｂに対して受皿Ｐと略等速で同じ方向への移動を行なわせず、押出し部５１ｂを単に第２のプールコンベア部２３Ｂに向けて移動させたとすると、受皿Ｐは突然第２のプールコンベア２３Ｂに向けて突き出されることとなり、大きな衝撃が加えられることになる。
【００８９】
しかし、本実施の形態では、受皿Ｐと同方向に略等速で移動することで接触時における衝撃をなくし、そのまま第２のプールコンベア２３Ｂに向けて押出し部５１ｂが軌跡Ｄの直線部Ｄ１に沿って移動するので、受皿Ｐは押出された格好となり、受皿Ｐを第２のプールコンベア２３Ｂに向けてスムーズに払い出すことが可能となる。
【００９０】
図４は受皿Ｐの押出し工程における終了状態を示し、押出し部５１ｂは搬送コンベア２１の幅方向の略中央まで移動する。この際、押出し部５１ｂの押出し面は搬送方向とは平行ではなく、押出し部材４９ｂの反時計方向への回動で若干旋廻した状態にあるため、受皿Ｐの押出し時にいわゆるスナップのきいた押出しを行なうことができる。
【００９１】
図４に示す受皿Ｐの押出し工程が終了すると、図５に示すように、戻り工程に移行し、受皿Ｐを第２のプールコンベア部２３Ｂに押出した押出し部材４９ｂは、押出し部５１ｂが軌跡Ｄの曲線部Ｄ２に沿って搬送コンベア２１の搬送面から退避する。図５に示す状態は、押出し部５１ｂが搬送コンベア２１から最も離れた位置にあり、押出し部５１ｂはまだ待機位置に達していない。この戻り工程は、押出し部５１ｂが搬送コンベア２１の搬送面から退避するまで,搬送コンベア２１の搬送方向に移動しながら退避するので、従来例のように、搬送方向に向かって移動するのに比べて次の搬送物品との干渉を殆ど考慮する必要が無い。
【００９２】
この図５に示す状態から回転レバー４７ｂが更に時計回り方向に回転すると、図３に示す待機状態に押出し部材４７ｂは戻るが、その直前に第２の搬送物品押出し機構２６のクラッチ機構３１における電磁ソレノイド４０ａにオフ信号が出力され、係合レバー４１ａがクラッチカラー３７ａとブレーキカラー３８ａに係合し、回転軸３３への回転伝達を断つと共に、回転レバー４４ｂを１回転位置で停止させる。
【００９３】
搬送コンベア２１上を搬送する受皿Ｐの搬送ピッチは、図１から図５に示すように、ある程度の隙間を有した場合を例にしている。これは例えば受皿Ｐの外径よりも載置される農産物の外径が大きい場合を想定したものであり、同じ受皿でも載置される農産物が小径の場合には、図６に示すように、受皿Ｐが略接した密着状態で搬送されても十分に払い出しを行なうことができる。
【００９４】
本実施の形態において、搬送コンベア２１の搬送速度としては例えば受皿Ｐを１秒間に６個搬送する高速搬送を行い、排出装置２４は、回転レバー４４ａを１秒間に例えば6.5回、回転可能とするもので、搬送速度のバラツキ等があっても図６に示す受皿Ｐの搬送態様での連続した受皿Ｐの払い出しを一つの搬送物品押出し機構で行なうことができる。本実施の形態のように、２つの搬送物品押出し機構を備えた場合には、一方を常時使用し、他方を予備として使用することも、また交互に使用して第１のプールコンベア２３Ａと第２のプールコンベア２３Ｂに貯留される農産物入りの受皿Ｐの個数を略同数とすることができ,この場合は第１、第２の搬送物品押出し機構２５，２６の能力を半分にして稼働させることができる。
【００９５】
また、第１の搬送物品押出し機構２５と第２の搬送物品押出し機構２６の駆動源は１つのモータ２７で共用できる構成としているので、その分コストダウンを図ることができる。なお、各搬送物品押出し機構毎にモータを用意してもよいことは勿論のことである。
【００９６】
さらに、従来のダイバータ方式では、図８に示すようにダイバータの長さが長くなり、しかも待機位置において搬送コンベアの搬送方向に沿って配置しているために搬送方向における排出装置の設置スペースが長くなっていたが、本実施の形態では図４、図５に示すように、押出し部材４９ｂの押出し工程から戻り工程へ至る１サイクルは、略第２のプールコンベア部２３Ｂの幅で実現でき、待機位置において押出し部材４９ｂが搬送コンベア２１の搬送方向と略直交した方向に配置できるため、搬送方向へのスペースを短くすることができる。
【００９７】
以上のように、本実施の形態では、搬送コンベア２１上を搬送される農産物の載置された受皿Ｐを搬送コンベア２１の側方に払い出しする際、搬送コンベア２１と略直交したプールコンベア２３への受皿Ｐの払い出しを、該搬送方向へ移動しながら当接し、該プールコンベア２３へ押出す動作を４節リンク構成で実現しているが、本発明はこのような４節リンク構成の搬送物品押出し機構に限定されるものではなく、搬送物品としての受皿Ｐの搬送方向に平行な側面に受皿Ｐと略等速で当接しながら移動しつつプールコンベアに向かって押出す動作を押出し部に行なわせ、受皿Ｐの押出し後は、該押出し部が少なくとも搬送コンベアの搬送面から退避するまでは搬送方向に向かった移動を行なわせることがないような構成であれば良い。
（本発明の参考例）
図７は本発明の参考例を示す平面図である。
【００９８】
本参考例の排出装置２４は、押出し部材５２ａをピストンロッド５３ａの先端に取り付けた押出し用エアシリンダー５３と、押出し用エアシリンダー５３を水平面内で揺動させる揺動用エアシリンダー５４とからなる搬送物品押出し機構を１つ設けた構成としたもので、押出し用エアシリンダー５３と揺動用エアシリンダー５４とは取り付け台５５にそれぞれ支軸５６、５７を介して水平面内で揺動自在に取り付けられている。
【００９９】
押出し用エアシリンダー５３は、搬送コンベア２１の搬送面の両側に設けたガイド２１ｄよりも上方に押出し部材５２が位置するように高さ調整されて取り付け台５４に取り付けられており、押出し部材５２が搬送コンベア２１の上方で揺動できるようにしている。また、押出し用エアシリンダー５３は、連結軸５８を介して揺動用エアシリンダー５４のピストンロッド５４ａの先端に連結されている。
【０１００】
押出し用エアシリンダー５３と揺動用エアシリンダー５４とは、農産物選別装置の全体を制御する上記した制御装置からの信号によりそれぞれエアバルブ（不図示）が制御されてピストンロッド５３ａ、５４ａの伸縮が制御される。
【０１０１】
本参考例において、図７中、実線で示す押出し用エアシリンダー５３は第１の実施の形態と同様に待機位置にあり、押出し部５２ａは待機状態で搬送方向と略平行な平面となるように形成されている。そして、押出し部５２ａは搬送コンベア２１の搬送面の片側に設けられているガイド２１ｄの略上方位置まで退避している。
【０１０２】
待機位置において、押出し用エアシリンダー５３はピストンロッド５３ａが縮んだ位置にあり、揺動用エアシリンダー５４はピストンロッド５４ａが伸びた位置にある。
【０１０３】
仕分排出すべき農産物が載せられた受皿Ｐが待機状態にある押出し部５２ａの前面に到達すると、押出し用エアシリンダー５３に対してピストンロッド５３ａが伸びるようにエアバルブが切り換えられる。すると、ピストンロッド５３ａが伸びるので、押出し部５２ａは、第１の実施の形態と同様に、受皿Ｐの搬送方向に平行な側面に受皿Ｐと略等速で当接しながら同方向に移動しつつプールコンベア２３に向かって受皿Ｐを押出し、搬送方向に対して略４５度の角度傾斜した状態で押出し工程が終了する。
【０１０４】
押出し工程の終了と同時に揺動用エアシリンダー５４に対してピストンロッド５４ａが縮む方向にエアバルブが切り換えられる。すると、押出し用エアシリンダー５３は揺動用エアシリンダー５４により搬送コンベア２１の搬送方向である反時計回り方向に揺動を開始して押出し部材５２を搬送コンベア２１から退避させる戻り工程が実行される。その際、押出し部材５２は搬送コンベア２１の搬送方向に向かって揺動するので、後続の受皿Ｐに対して干渉することがない。
【０１０５】
また、戻り工程が開始されると、押出し用エアシリンダー５３の制御用エアバルブを直ちに切り換えてピストンロッド５３ａを縮ませるようにするか、図７の破線で示すように、押出し用エアシリンダー５３が最も大きく傾いた位置に移動後にピストンロッド５３ａを縮ませるようにしてもよく、揺動用エアシリンダー５４のピストンロッド５４ａが所定の位置まで縮むと、直ちにピストンロッド５４ａを伸ばす方向に制御用エアバルブを切り換え、押出し用エアシリンダー５３を待機位置に戻す。
【０１０６】
以上のように本参考例では、搬送コンベア２１上を搬送される受皿Ｐに対して第１の実施の形態と同様の払い出し動作を行なわせることができるが、押出し用エアシリンダー５３により押出し部材５２を直進往復運動させ、また揺動用エアシリンダー５４により押出し用エアシリンダー５３を円弧往復運動させることによって、押出し部材５２の押出し部５２ａを第１の実施の形態と同様に軌跡Ｄの直線部Ｄ１に沿って移動させる押出し工程と、その後に曲線部Ｄ２に沿った退避動作を行なわせ、最終的に元の待機位置に戻す戻り工程を実行させることができるため、第１の実施の形態に比べて構成をより簡単化することができる。
【０１０７】
また、押出し部材５２は搬送方向の長さを非常に短くできるので、排出装置の搬送方向におけるスペースを小さくすることができる。
【０１０８】
なお、揺動用エアシリンダーに代えて、モータ駆動されるカムを用いて押出し用エアシリンダー５３を円弧運動させるようにしても良い。
【０１０９】
また、本参考例では、押出し部材を直線往復運動させるアクチュエータとしてエアシリンダーを用い、また押出し用エアシリンダーを円弧往復運動させるアクチュエータとしてエアシリンダーを用いているが、いかなる構成或いは機構からなるアクチュエータを用いてもよく、上記したように、押出し工程と戻り工程からなる１サイクルが１秒間に６個の受皿Ｐを搬送する搬送速度に対応して、受皿Ｐを連続的に払い出し可能なものであれば良い。
【０１１０】
勿論、第１の実施の形態のように、プールコンベアの条数に応じて複数の搬送物品押出し機構で構成するようにしても良いことは言うまでもないことである。
【０１１１】
なお、上記した第１の実施の形態および参考例はいずれも農産物選別選別装置において、仕分区分（等級、階級）が判定された農産物を載せた受皿を搬送コンベアからコンベア外に排出する排出装置を例にして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、コンベア上を移動する搬送物品を所定の仕分排出位置で該コンベア外に排出するものに適用することができる。
【０１１２】
また、第１実施の形態のように受皿に搬送物品を載置した搬送形態に限定されるものではなく、搬送物品を直接コンベア上を移動させる形式にも適用することができる。
【０１１３】
また、搬送物品としては、農産物に限定されるものではなく、ダンボール箱、コンテナ、ビン、缶等のように、物流システムで取り扱えるものであれば限定されるものではない。
【０１１４】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、押出し部材はいきなり搬送物品を押出すのではなく、搬送部材の先端部で搬送物品と当接し、搬送物品に合わせて搬送方向に移動しながら押出すので、搬送物品に衝撃を与えることなくスムーズに押出して排出すことが可能となる。
【０１１５】
また、押出し工程と戻し工程とからなる１サイクルを速くすれば、搬送物品のスムーズな排出動作と相まって高速での排出処理が実現でき、搬送物品が殆ど隙間無く搬送される高速搬送にも対応して連続的に搬送物品を排出することができる。
【０１１６】
請求項２に係る発明によれば、押出し工程の初期において、押出し部材が搬送物品と衝突することがないので、搬送物品とスムーズに当接がなされ、このまま搬送物品を押出しすることが可能となる。
【０１１７】
請求項３に係る発明によれば、コンベア上を搬送される搬送物品の流れに順じて搬送物品に押出し部材を宛がったような形態で搬送物品を押出すので、搬送物品を払い出すという格好で排出できるため、搬送物品のスムーズな排出が可能となる。
【０１１９】
請求項４に係る発明によれば、押出し工程の速度を搬送物品の速度に合わせて調整しても、戻り工程の速度を速くして、１サイクルに要する時間の短縮化を実現でき、高速の排出処理が可能となる。また、次に搬送される搬送物品に対して押出し部材が干渉することを避けることができ、コンベアによる搬送物品の搬送速度を高め、結果として排出処理の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す平面図。
【図２】図１のＩ−Ｉ線に沿った断面図。
【図３】第１の実施の形態の動作説明図で、押出し部材の待機状態を示す。
【図４】第１の実施の形態の動作説明図で、押出し部材が押出し工程を終了した状態を示す。
【図５】第１の実施の形態の動作説明図で、押出し部材の戻り工程の途中状態を示す。
【図６】第１の実施の形態で受皿を密着状態で連続搬送した状態を示す。
【図７】本発明の参考例を示す平面図。
【図８】従来の排出装置を示す平面図。
【符号の説明】
Ａ農産物
Ｂ台板
Ｃ天板
Ｐ受皿
２１搬送コンベア
２１ａフレーム
２１ｂ無端状のチェーン
２１ｃスラット
２１ｄ、２１ｅガイド
２２排出部
２３プールコンベア
２４排出装置
２３Ａ第１のプールコンベア部
２３Ｂ第２のプールコンベア部
２５、２６搬送物品押出し機構
２７モータ
２８駆動チェーン
２９、３０駆動スプロケット
３１クラッチ装置
３２、３３回転軸
３４テンションアイドラ
３５ａ入力ハブ
３６ａブレーキハブ
３７ａクラッチカラー
３８ａブレーキカラー
３９ａ基板
４０ａ電磁ソレノイド
４１ａ係合レバー
４２ａ、４３ａ軸受部
４４ａ回転レバー
４５ａ揺動アーム
４６ａ、４６ｂ支軸
４７ａ第１連結軸
４８ａ第２連結軸
４９ａ押出し部材
４９ｂ押出し部材
５０ａ先端部
５１ａ押出し部
ＤＤ字の逆字を略示す軌跡
Ｄ１直線の軌跡部分
Ｄ２弧部
５２押出し部材
５２ａ押出し部
５３ａ、５４ａピストンロッド
５３押出し用エアシリンダー
５４揺動用エアシリンダー
５５取り付け台
５６、５７支軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for discharging a transported article that discharges an article transported by a conveyor from the conveyor to a side thereof at a sorting position set in the conveyor path in a logistics system such as an agricultural product sorting apparatus.
[0002]
[Prior art]
In a distribution system such as an agricultural product sorting apparatus, the transported articles whose sorting classification is transported on the conveyor are discharged to the pool conveyor by the discharging device for each sorting section at the sorting position.
[0003]
As a discharge device used in such a physical distribution system, there is a diverter (diverter) type discharge device shown in FIG. 8 (see Patent Document 1).
[0004]
This diverter-type discharge device, when the transported article G transported in the direction of the arrow by the transport conveyor 1 belongs to a section that is sorted at the sorting position, has a predetermined inclined position from a position parallel to the transport direction of the transport conveyor. The arm-shaped diverter is rotated while moving to the upstream side in the transport direction to block the transport of the transported article by the diverter, and the transported article is moved while being shifted to the pool conveyor 16 side along the inclined diverter, This is to be paid out to the pool conveyor 16.
[0005]
Specifically, the center portion and the rear end portion of the diverter 9 are respectively connected to the tip end portion of the main link 11 and the tip end portion of the turning arm 6 via the base shafts 12 and 10 so as to be rotatable. The arm 6 is rotatable about the vertical rotation shaft 5 on the rear end side, and the rear end portion of the main link 11 is rotatably connected to the tip end portion of the crank arm 8. Further, sub links 13 are rotatably connected between the central portion of the main link 11 and the tip of the rotating arm 6. The crank arm 8 is rotated in one direction by the electric motor 7.
[0006]
When the crank arm 8 rotates in the clockwise direction in the figure, the main link 11 moves from the bottom dead position in the figure toward the pool conveyor 16 side, so that the diverter 9 moves relative to the conveyance direction of the conveyor 1 with the base shaft 11 as a fulcrum. Tilt to increase the tilt angle. At this time, the sub-link 13 also moves so as to rotate the rotating arm 6 in the counterclockwise direction in the drawing as the main link 11 moves. For this reason, the position of the base shaft 10 that is the pivot point of the diverter 9 moves to the upstream side in the transport direction as the pivot arm 6 rotates, and also moves to the pool conveyor 16 side. The diverter 9 changes its moving direction to the downstream side in the transport direction at a position slightly before the top dead center, and returns to the original position while drawing a moving locus different from the moving locus in the forward direction. This series of operations is performed by one rotation of the crank arm 8.
[0007]
In addition, other conventional diverter-type discharge devices move the diverter to the pool conveyor side while maintaining the posture in which the discharge surface of the diverter is substantially parallel to the transfer direction of the transfer conveyor at the beginning of the diverter movement, and then the tilt of the diverter The diverter is moved so as to increase the angle, and when returning, the diverter is moved in the direction opposite to the transfer direction of the transfer conveyor, and returns to the original position with a movement track different from the forward movement track. (For example, Patent Document 2).
[0008]
[Patent Document 1]
Reality 3-18420 (Figs. 1 and 5)
[Patent Document 2]
Japanese Patent Publication No. 55-5453 (Fig. 1)
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
To increase the processing capacity of transported goods in a logistics system such as an agricultural product sorting device,
(1): Increase the transfer speed of the transfer conveyor,
(2): To narrow the interval of the transported articles transported on this transport conveyor,
(3): Increase the processing capacity of the discharge device,
Etc. are considered.
[0010]
However, the following problems have been pointed out with respect to Patent Documents 1 and 2 described above as the processing capacity of such a logistics system such as an agricultural product sorting apparatus is improved.
[0011]
The discharge device described in Patent Document 1 causes a diverter that is rotated obliquely on a conveyance path of a conveyance conveyor to a conveyance article conveyed on a conveyance conveyor to abut (collision) the conveyance article on the discharge conveyor side. Therefore, the article is easily damaged by the impact at the time of contact, and the impact increases when the speed of the conveyor is increased to improve the processing capacity as described above. In particular, in an agricultural product sorting apparatus that places and transports agricultural products such as melons and rice cakes on a saucer, it is considered that the placement position of the agricultural product with respect to the saucer is shifted or dropped due to an impact.
[0012]
In addition, the transported article conveyed on the transport conveyor comes into contact with a diverter inclined at a predetermined angle, moves along the inclined contact surface of the diverter, and is discharged to the side of the transport conveyor. As a result, the conveyance speed of the conveyed article is reduced by the guidance in the tilt direction by the diverter, and if the distance from the next conveyed article is short, the subsequent conveyed article is discharged at this position. Otherwise, there is a risk that the subsequent transported article will collide with the decelerated transported article being decelerated.
[0013]
Furthermore, since the diverter rotates obliquely from the side of the transfer conveyor toward the transfer conveyor and stops, if there is a preceding transfer article in the rotation area of the diverter, On the other hand, since the diverter may collide during the rotation, it is necessary to make a sufficient distance from the preceding transported article according to the length of the diverter, which is an obstacle to improving the transport capability.
[0014]
On the other hand, the discharge device described in Patent Document 2 can suppress impact due to contact with a transported article by moving the diverter in a posture substantially parallel to the transport direction of the transported article at the initial operation of the diverter. Therefore, the problem caused by the impact with the diverter in Patent Document 1 is solved.
[0015]
However, in the diverter of Patent Document 2, the payout surface is substantially parallel to the transport direction of the transported article at the initial stage of the diverter operation, but thereafter, the diverter is inclined with respect to the transport path in the same manner as the diverter of Patent Document 1. Since it is turned to a predetermined inclination position of the posture and the conveyed article is discharged to the discharge conveyor on the opposite side across the conveyance conveyor while being guided by the diverter, it is continuously conveyed in the same manner as the discharge device described in Patent Document 1. It is necessary to provide a sufficient space between the transported articles, which is an obstacle to improving the processing capacity in a logistics system such as an agricultural product sorting apparatus.
[0016]
In addition, the diverter of Patent Document 2 moves from the downstream side in the transport direction toward the upstream side in the return direction in the return process in which the diverter returns the original position from the forward process in which the transported article is dispensed by the diverter. Interference with subsequent transported articles is likely to occur accordingly, and it is necessary to increase the interval between transported articles that are continuously transported, which is an obstacle to improving the processing capability in a logistics system such as an agricultural product sorting apparatus.
[0017]
The first object of the present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a discharge device that can contribute to an improvement in the processing capacity of a logistics system such as an agricultural product sorting device.
[0018]
In particular,
(1) To enable delivery of transported articles corresponding to a transport mode in which the distance between transported articles is extremely narrow to the extent that the transport conveyor can be transported even in a close contact state.
(2) It is possible to discharge without damaging the article to be conveyed without giving an impact.
[0019]
The second object of the present invention is to provide a discharge device capable of saving space along the conveyance direction of a conveyance article.
[0020]
The third object of the present invention is to provide a discharge device that can have a simple configuration.
[0022]
  First of the present invention4An object of the present invention is to provide a discharge device that can realize versatility that allows a stable discharge operation to be performed without being influenced by the shape of the conveyed article.
[0023]
[Means for Solving the Problems]
  A first aspect of the invention relates to a transporting article discharging apparatus for discharging a transported article transported on a conveyor from the conveyor to the outside of the conveyor at a predetermined sorting discharge position. Abuts and pushes the conveyed article in the discharge directionLongThe extrusion member is moved after the extrusion step in which the extrusion member is moved in the extrusion direction while being moved from the retracted position onto the conveyor while being in contact with the conveyance article substantially in synchronization with the movement of the conveyance article in the conveyance direction. A drive mechanism for performing a returning process to return to the retracted position as one cycle, and a transporting article pushing mechanism comprising:The driving mechanism has a rotating lever having one end fixed to a rotating shaft that rotates in one direction when driving force is transmitted, and the other end rotatably connected to a rear end portion of the push-out member via a first connecting shaft. And one end is rotatably supported by a support shaft provided on a fixing member of the apparatus main body, and the other end is rotatably connected via a second connecting shaft between the front end and the rear end of the pushing member. The swinging arm, and at the retracted position of the pushing member, the leading end of the pushing member is disposed downstream of the support shaft in the transport direction of the conveyor, and the second connecting shaft is located above the support shaft. It is arranged on the side away from the conveyor and downstream of the support shaft in the transport direction of the conveyor, the pusher member is configured as a link mechanism inclined toward the downstream side of the conveyor in the transport direction, and the drive mechanism is Before one rotation of the rotating lever1 cycleAs saidIt is possible to operate for each conveyed article conveyed on the conveyor.
[0024]
According to the first invention, the extruding member does not suddenly extrude the conveyed article, but abuts against the conveyed article at the tip of the conveying member and pushes while moving in the conveying direction according to the conveyed article. It is possible to smoothly extrude and discharge without giving an impact to.
[0025]
In addition, if one cycle consisting of the extrusion process and the return process is made faster, it is possible to realize a high-speed discharge process coupled with a smooth discharge operation of the transported article, and also supports high-speed transport in which the transported article is transported almost without gaps. Thus, the conveyed article can be discharged continuously.
[0026]
The transported article is not limited as long as it can be handled by a distribution system that sorts a large quantity of articles such as cardboard boxes, containers, and agricultural products.
[0027]
The second invention is the first invention described above, wherein the pushing member is formed such that the abutting surface of the pushing member with the carrying article is substantially parallel to the carrying direction of the conveyor at the retracted position. It is characterized by.
[0028]
According to the second invention, since the extruding member does not collide with the transported article at the initial stage of the extruding step, the transported article can be smoothly brought into contact with the transported article, and the transported article can be extruded as it is.
[0029]
A third invention is the above first or second invention, wherein the transporting article extruding mechanism transports a movement trajectory that moves in the extruding direction while moving the tip of the extruding member in the conveying direction in the extruding step. It is characterized by a straight line inclined with respect to the direction.
[0030]
According to the third invention, the transported article is extruded in a form in which the extruded member is addressed to the transported article in the order of the transported article transported on the conveyor. Therefore, it is possible to smoothly discharge the conveyed product.
[0033]
  First4The invention of the first to the second3In any one of the inventions, in the return step, the transporting article extruding mechanism moves along a curvilinear movement trajectory that suddenly moves toward the outside of the conveyor while moving the tip of the extruding member in the transporting direction. It is characterized by moving.
[0034]
  First4According to the invention, even if the speed of the extrusion process is adjusted according to the speed of the conveyed article, the speed of the return process can be increased to shorten the time required for one cycle, and high-speed discharge processing is possible. It becomes. Moreover, it can avoid that an extrusion member interferes with the conveyance article conveyed next, the conveyance speed of the conveyance article by a conveyor can be raised, and the improvement of discharge processing can be aimed at as a result.
[0051]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
(First embodiment)
1 to 6 show a first embodiment of the present invention, which is an application of the present invention to a discharge device of an agricultural product sorting apparatus.
[0052]
FIG. 1 is a plan view of a discharge device of an agricultural product sorting device, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. 1, and FIGS. 3 to 6 are diagrams for explaining the operation of the discharge device.
[0053]
In FIG. 1 and FIG. 2, the agricultural product sorting apparatus has a melon, a rice bran, a pear, a peach on a circular tray P on the upstream side of the transport direction (indicated by a white arrow) of the transport conveyor 21 configured by a slat conveyor. Agricultural products A such as tomatoes are transported to a measuring device (not shown), and based on the measurement results of this measuring device, the ranks such as LL, L, M, and S and the grades such as excellent, excellent, and good The classification is determined by the above.
[0054]
As shown in FIG. 2, the conveyer 21 has a frame 21a extending in the conveying direction and an endless chain 21b wound around, and small slats 21c are attached to the chain 21b at regular intervals. Are provided with guides 21d for the tray P to be conveyed, and guides 21e for the slats 21c are provided on the upper and lower surfaces of the frame 21a.
[0055]
A plurality of discharge sections 22 are provided on the downstream side of the transporting conveyor 21 with respect to the measuring device in the transport direction, and these discharge sections 22 are prepared for each of the above-described grades, for example. And in these several discharge parts 22, based on the measurement result by an above-described measuring device, the discharge device 24 for discharging the saucer in which the agricultural product conveyed on the conveyance conveyor 21 was mounted to the pool conveyor 23 is provided. It is provided on the opposite side of the pool conveyor 23 with the transport conveyor 21 in between.
[0056]
For example, a barcode is provided on the side surface of the tray as identification information unique to the tray, and a measurement result by the measuring device is stored in a memory of a control device that controls the entire agricultural product sorting device in correspondence with the barcode. Then, the control device drives the discharge device so as to discharge the tray on which the corresponding agricultural product among the agricultural products being conveyed is discharged to the pool conveyor 23.
[0057]
In the present embodiment, the pool conveyor 23 of the agricultural product sorting apparatus has a two-story configuration including a first pool conveyor portion 23A and a second pool conveyor portion 23B, and the discharge device 24 is also the first one. In accordance with the pool conveyor section 23A and the second pool conveyor section 23B, there are provided two transported article pushing mechanisms 25 and 26 that operate independently of each other.
[0058]
The discharge device 24 in the present embodiment is configured such that two transporting article extruding mechanisms 25 and 26 having the same configuration can be independently driven by using a single motor 27, and the rotation of the motor 27 is performed via a drive chain 28. Transmitted to the drive sprockets 29 and 30 of the respective transported article pushing mechanisms 25 and 26, and the driving force transmitted to the respective sprockets 29 and 30 is provided with a clutch device 31 which will be described later provided in each of the transported article pushing mechanisms 25 and 26, respectively. Accordingly, the rotation shafts 32 and 33 of the transported article extruding mechanisms 25 and 26 can be rotated. Reference numeral 34 denotes a tension idler for adjusting the tension of the chain 28.
[0059]
Since the above-described two transported article pushing mechanisms 25 and 26 have the same configuration including the clutch device 31, the first transported article pushing mechanism 25 will be described, and the description of the second transported article pushing mechanism 26 will be omitted. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component of the 1st conveyance article extrusion mechanism 25 and the 2nd conveyance article extrusion mechanism 26, and a, 2nd after the code | symbol to the component of a 1st conveyance article extrusion mechanism. The subscript “b” is appended to the constituent elements of the conveyed product pushing mechanism.
[0060]
In the clutch device 31 (product name: spring clutch brake manufactured by Asahi Seiko Co., Ltd.), an input hub 35a coupled to the sprocket 29, a hollow output hub (not shown), and a brake hub 36a are coaxial along the axial direction. The clutch collar 37a is disposed between the input hub 35a and the output hub, and the brake collar 38a is disposed between the output hub and the brake hub 36a. The brake hub 36a is fixed to the substrate 39a, and the substrate 39a is fixed to the base plate B of the transport device.
[0061]
A coil spring-shaped clutch spring (not shown) is disposed between the input hub 35a and the output hub, the other end of the clutch spring and the output hub are always coupled, and the clutch spring is disposed in one end of the clutch spring. When the rear end portion of the input hub is fitted and rotation in the driving direction is applied to one end portion of the clutch spring, one end portion of the clutch spring is wound around the shaft portion of the input hub 35a, and the input hub 35a and the output hub rotate together via the clutch spring.
[0062]
The one end of the clutch spring is engaged with a clutch collar 37a, and an engagement protrusion (not shown) is formed on the outer periphery of the clutch collar 37a. The engagement projection of the clutch collar 37a can be engaged with the tip of an engagement lever 41a driven by the electromagnetic solenoid 40a, and the clutch lever 37a is engaged with the engagement projection at a position where the engagement projection is engaged. The inner diameter of one end of the spring is pushed back so as to be slightly larger than the outer diameter of the shaft of the input hub 35a. When the electromagnetic solenoid 40a is turned on, the engaging lever 41a is engaged with the engaging protrusion. When the clutch spring 37 is rotated in the direction to release the engagement, the clutch collar 37a is rotated in the driving direction by the spring force of the clutch spring itself, and one end portion of the clutch spring is wound around the shaft portion of the input hub 35a. .
[0063]
When the electromagnetic solenoid 40a is turned off before the clutch collar 37a makes one rotation, the engagement lever 41a is rotated in the reverse direction by the spring force of a biasing spring (not shown) and is engaged with the engagement protrusion of the clutch collar 37a. As a result, the inner diameter of one end of the clutch spring is widened to release the winding, and the integral connection between the input hub 35a and the output hub is broken. At the same time, the engagement lever 41a engages with an engagement protrusion (not shown) formed on the outer periphery of the brake collar 38a.
[0064]
A coil spring-shaped brake spring (not shown) is disposed between the output hub and the brake hub 36a, and the other end of the brake spring is always engaged with the output hub. The inner diameter of one end portion of the brake spring is formed to be slightly larger than the outer diameter of the shaft portion of the brake hub 36a, and the tip end of the one end portion of the brake spring is engaged with the brake collar 38a. Therefore, the brake collar 38a rotates integrally with the rotation of the output hub, but when the engagement protrusion of the brake collar 38a is engaged with the engagement lever 41a, one end of the brake spring is wound around the shaft portion of the brake hub 36a. The brake will be applied immediately. That is, the clutch device 31 can be rotated by one rotation by sending an on / off drive signal to the electromagnetic solenoid 40a during one rotation of the input hub 35a.
[0065]
In the present embodiment, since the output hub is hollow, the rotating shaft 32 is penetrated and fixed in the output hub, and the lower end portion of the rotating shaft 32 is provided on the base plate B as shown in FIG. It is rotatably supported on 42a. Further, the upper end portion of the rotating shaft 32 passes through a bearing portion 43a provided on the top plate C, and a rotating lever 44a is fixed to the upper end portion of the penetrating shaft. The rotating lever 44a and the rotating shaft 32 are rotated clockwise as indicated by an arrow in FIG. It is designed to rotate in the direction.
[0066]
  Top plate C of the discharge device 24 (Fixing member of the device body2) is located below the transport surface of the transport conveyor 21, as shown in FIG. 2, and a pivot arm 45a is rotatably supported on the top plate C just below one guide 21d of the transport conveyor 21. A supporting shaft 46a is fixed along the vertical direction.
[0067]
A first connecting shaft 47a is attached upward to the tip of the rotating lever 44a, and a second connecting shaft 48a is attached upward to the tip of the swing arm 45a. A long pushing member 49a is connected to the first connecting shaft 47a and the second connecting shaft 48a. The first connecting shaft 47a is connected to the rear end position of the pushing member 49a, and the second connecting shaft. 48a is connected to a position slightly forward from the middle in the longitudinal direction of the pushing member 49a.
[0068]
The pushing member 49a is positioned above the height of the guides 21d arranged on both sides of the carrying surface of the carrying conveyor 21 in a state where the pushing member 49a is connected to the first connecting shaft 47a and the second connecting shaft 48a. The tip can be brought into contact with the side surface of the tray P transported on the transport conveyor 21.
[0069]
In FIG. 1, the first transported article pushing mechanism 25 shows the state in which the pushing member 49 a is at the end position of pushing, and the second carrying article pushing mechanism 26 shows the state in which the pushing member 49 b is in the standby position. Both 49a and 49b are driven by drawing a predetermined locus, which will be described later, on the downstream side of the support shafts 46a and 46b in the transport direction.
[0070]
The front end portion 50a of the pushing member 49a is formed in a substantially triangular shape, and the pushing portion 51a that comes into contact with the receiving tray P that is a carrying article at the tip of the pushing member 49a is the second carrying article pushing piece in FIG. In the standby state indicated by the mechanism 26, it is formed substantially parallel to the transport direction, and is retracted to a position on one end side of the transport conveyor 21 that does not hinder the movement of the tray P to be transported. The pushing member 51d is preferably provided with an impact absorbing member such as rubber, a spring, or a sponge. The rotation lever 44a is formed shorter than the swing arm 45a.
[0071]
The rotary lever 44a, the swing arm 45a and the pushing member 49a constitute a four-bar linkage mechanism having the rotary shaft 32, the support shaft 46a, the first connecting shaft 47a and the second connecting shaft 48a as nodes, as shown in FIG. In the standby state indicated by the second transport article pushing mechanism 26, the rotation lever 44bIs in a direction substantially perpendicular to the transport direction and is located on the side away from the transport conveyor 21, and the swing arm 45bIs rotating lever 44bIt is located at a position advanced slightly in the clockwise direction.
  As shown in FIG. 1, at the standby position (retracted position) of the pushing member 49a (49b), the second connecting shaft 48a (48b) is moved further away from the conveyor 21 than the support shaft 46a (46b). It is arranged. In addition, FIG. , As shown in FIG. 3, at the standby position (retracted position) of the pushing member 49a (49b), the second connecting shaft 48a (48b) is positioned downstream of the support shaft 46a (46b) in the transport direction of the transport conveyor 21. In the push-out process described later in which the push-out member 49a (49b) moves from the standby position (retracted position) toward the push-out end position, the swing locus of the second connecting shaft 48a (48b) is from the support shaft 46a (46b). Is also located downstream of the transport conveyor 21 in the transport direction.
  Therefore, when the rotation lever 44a (44b) starts to rotate in the push-out process described later in which the rotation lever 44a (44b) starts rotating from the standby position (retracted position) toward the push-out end position, the push-out member 49a ( 49b) moves in the pushing direction according to the swing trajectory of the second connecting shaft 48a (48b), while the pushing member 49a (49b) uses the second connecting shaft 48a (48b) as a fulcrum as a fulcrum, and the transporting direction of the conveyor 21 It will rotate along.
[0072]
In the link mechanism configured as described above, the rotation lever 44a is stopped by one rotation by the operation of the clutch device 31, and the first connection shaft 47a, which is a node by this one rotation, draws a locus of a perfect circle around the rotation shaft 32. On the other hand, the second connecting shaft 48a which is a node draws an arc. As shown in FIG. 1, in this link mechanism, when the rotary lever 44a starts rotating from the above-described standby position, focusing on one point of the pushing portion 51a of the distal end portion 50a of the pushing member 49a, the reverse letter of the D letter is abbreviated. The trajectory D shown is drawn, and the straight trajectory portion (straight line portion) D1 is inclined along the transport direction at an angle of approximately 45 degrees.
[0073]
In the straight line portion D1 of the trajectory D, the rotation lever 44a starts rotating in the clockwise direction indicated by the arrow from the standby state of the second transported article pushing mechanism 26 shown in FIG. The rotation lever 44a of the mechanism 25 corresponds to the rotation angle at which the rotation lever 44a rotates to a position slightly in front of the pushing member 49a. When the rotation lever 44a further rotates in the direction of the arrow to the standby position, The one point of the pushing portion 51a moves along the arc D2 of the locus D along the direction indicated by the arrow, and returns to the original standby position.
[0074]
At this time, in the speed at which the pushing part 51a of the pushing member 49a moves along the straight line part D1 of the trajectory D, the speed along the carrying direction of the carrying conveyor 21 is adjusted to be equal to or slightly faster than the carrying speed of the carrying conveyor 21. Therefore, when the tray P on which the agricultural products to be paid out to the pool conveyor 21 are placed reaches a predetermined position, the clutch device 31 transmits the rotational force to the rotary shaft 32, and the pushing portion 51a of the pushing member 49a It will contact the side of P without impact. And the extrusion part 51a of the extrusion member 49a moves diagonally toward the pool conveyor 23 side, contacting the tray P.
[0075]
At that time, the position at which the pushing part 51a reaches the end point of the straight line part D1 of the locus D is the position facing the first pool conveyor part 23A, so that the pushing part 51a pushes by pushing the pushing member 49a in the oblique direction. The received tray P is paid out to the first pool conveyor unit 23A as it is.
[0076]
In the present embodiment, the pushing member 49a of the first carrying article pushing mechanism 25 moves toward the pool conveyor 23 while moving to the downstream side in the carrying direction while maintaining an oblique angle of approximately 45 degrees above the carrying surface of the carrying conveyor 21. However, since the pushing member 49a starts to rotate counterclockwise around the second connecting shaft 48a, the pushing portion 51a of the tip 50a of the pushing member 49a gradually moves from the state parallel to the carrying direction to the carrying direction. It turns toward the downstream side. For this reason, in addition to the pushing force by the pushing member 49a moving in the oblique direction, the receiving tray P that has been in contact with the pushing portion 51a is also added with the turning force accompanying the turning of the pushing portion 51a. The portion 23A can be extruded.
[0077]
As described above, in the present embodiment, the tray P on which the produce A is placed is not suddenly projected toward the pool conveyor, but the first portion 51a, which is the distal end surface of the pushing member 49a, is attached to the tray P while being first. Since it extrudes toward the pool conveyor section 23A, no impact is applied to the receiving tray P at the time of dispensing, so that the produce A does not fall from the receiving tray P, and the quality is not deteriorated due to the impact.
[0078]
The extruding member 49a performs an extruding process of moving the linear portion D1 of the locus D in a state where the rotating lever 44a does not reach half rotation, and then the remaining rotation reaching one rotation is far away from the linear portion D1. The push-out part 51a of the push-out member 49a moves along the long curved part D2, and a return process is performed to return to the original standby position. Therefore, the return speed for moving the curved portion D2 for the return step is faster than the extrusion speed for the extrusion portion 51a to move the straight portion D1 of the locus D for the extrusion step.
[0079]
1 shows the end state of the pushing process in which the pushing portion 51a of the pushing member 49a has reached the end of the straight portion D1 of the locus D, and from this state, the rotation lever 44a is moved to an arrow. When further rotated in the direction, the pushing member 49a rotates counterclockwise around the second connecting shaft 48a connected to the swing arm 45a. For this reason, the extruding part 51a of the extruding member 49a is substantially perpendicular to the conveying direction of the conveying conveyor 21, and moves rapidly in the direction of retreating outward from the conveying surface. When the rotation lever 44a continues to rotate, the swing arm 45a rotates counterclockwise, and the pushing member 49a moves in a direction away from the transfer surface of the transfer conveyor 21 as a whole. Then, the pushing portion 51a of the pushing member 49a stops in a posture along the carrying direction on the guide 21d of the carrying conveyor 21, and waits for the next pushing.
[0080]
In addition, if the placing position of the tray P on the transport conveyor 21 is too far from the pushing portion 51a of the pushing member 49a at the standby position, there is a possibility that an impact will be applied to the catching plate P in the pushing process. It is desirable to provide a buffer means comprising a spring or the like.
[0081]
In addition, the discharge device 24 of the present embodiment is provided with two transported article extruding mechanisms 25 and 26, and these two transported article extruding mechanisms can be driven independently by one motor 27. Depending on the situation, one or three or more conveyance article extruding mechanisms may be provided.
[0082]
Further, in the present embodiment, the extrusion member 49a moves the straight line portion D1 of the locus D straightly at an angle of approximately 45 degrees downstream of the conveyance direction with respect to the conveyance direction of the conveyance conveyor 21 in the extrusion process. Is to shorten the length in the longitudinal and lateral directions in the conveying article extrusion mechanism so that the stroke in the extrusion process of the extrusion member 49a can be maximized, and the present invention is particularly limited to this inclination angle. is not.
[0083]
The above is the configuration of the discharge device 24 according to the present embodiment. Hereinafter, with reference to FIG. 3 to FIG. 5, the operation of paying out the tray P on which the agricultural products are placed by the discharge device 24 to the pool conveyor 23 will be described. .
[0084]
The conveyor 21 conveys the receiving tray P on which the agricultural product A is placed at a predetermined conveying speed toward the discharging device 24, and the control device that controls the entire agricultural product sorting device is the agricultural product sorted by the discharging unit 22. A sorting signal for discharging the receiving tray P on which is placed is output to the discharging device 24. It is optional whether the discharge device 24 uses the first transported article pushing mechanism 25 or the second transported article pushing mechanism 26, and the following explanation is an example in which the second transported article pushing mechanism 26 is selected. I will explain. Further, the motor 27 is always rotating, and the sprockets 29 and 30 provided in each clutch device 31 are rotating via the drive chain 28.
[0085]
As shown in FIG. 3, when the tray P to be discharged reaches the front position of the pushing portion 51 b in the second transported article pushing mechanism 26 in the standby state, the electromagnetic force of the clutch device 31 in the second transported article pushing mechanism 26. An ON signal is energized to the solenoid 40a, the engagement lever 41a rotates to disengage from the clutch collar 37a, the clutch is connected, and the rotation of the sprocket 30 is transmitted to the rotation shaft 33, whereby the rotation lever 44b is moved. The extrusion process of starting clockwise rotation and pushing the tray P to the second sorting conveyor unit 23B by the pushing member 49b is started.
[0086]
The tray P is pushed out in the standby state by pushing the pushing portion 51b from the end in the width direction of the second pool conveyor portion 23B (upstream in the transport direction of the transport conveyor 21) toward the center in the width direction toward the downstream in the transport direction. This is done by moving the straight line portion D1 of the locus D at an angle of approximately 45 degrees while moving.
[0087]
In the pushing step of the receiving tray P, the pushing portion 51b starts abutting substantially parallel to the conveying direction while moving in parallel with the receiving tray P. Therefore, there is almost no impact when the pushing portion 51b comes into contact with the receiving tray P. . Moreover, since the pushing part 51b which is the front-end | tip of the pushing member 49b contact | abuts the side surface of the saucer P, since a diverter does not block the hand of a conveyance article like the prior art example, a sudden impact is received on the saucer P. I don't give it. And since the extrusion part 51b contact | abutted with the saucer P has a substantially constant speed component along the conveyance direction of the conveyance conveyor 21, the speed of an extrusion direction will be given to the saucer P, and a saucer P can be smoothly extruded toward the second pool conveyor section 23B.
[0088]
Here, if the pushing part 51b is simply moved toward the second pool conveyor part 23B without moving the pushing part 51b in the same direction as the saucer P at substantially the same speed, the saucer P suddenly moves. It will protrude toward the 2nd pool conveyor 23B, and a big impact will be added.
[0089]
However, in this embodiment, the impact at the time of contact is eliminated by moving at a substantially constant speed in the same direction as the receiving tray P, and the pushing portion 51b is directed to the straight portion D1 of the trajectory D as it is toward the second pool conveyor 23B. Since it moves along, the receiving tray P becomes the extruded appearance, and it becomes possible to pay out the receiving tray P smoothly toward the 2nd pool conveyor 23B.
[0090]
FIG. 4 shows an end state in the pushing process of the tray P, and the pushing portion 51b moves to the approximate center in the width direction of the conveyor 21. At this time, the extrusion surface of the extruding portion 51b is not parallel to the conveying direction, and is slightly rotated by the counterclockwise rotation of the extruding member 49b. Can be done.
[0091]
When the extrusion process of the tray P shown in FIG. 4 is completed, as shown in FIG. 5, the process moves to the return process, and the extrusion member 49b that has extruded the tray P to the second pool conveyor section 23B has the extrusion section 51b trajectory D. Retracts from the conveying surface of the conveyor 21 along the curved portion D2. In the state shown in FIG. 5, the extruding part 51 b is at the position farthest from the conveyor 21, and the extruding part 51 b has not yet reached the standby position. This return step is retracted while moving in the transport direction of the transport conveyor 21 until the extruding portion 51b is retracted from the transport surface of the transport conveyor 21, so compared to moving in the transport direction as in the conventional example. Therefore, there is almost no need to consider interference with the next transported article.
[0092]
When the rotation lever 47b further rotates in the clockwise direction from the state shown in FIG. 5, the pushing member 47b returns to the standby state shown in FIG. 3, but immediately before that, the electromagnetic force in the clutch mechanism 31 of the second conveyed product pushing mechanism 26 is restored. An off signal is output to the solenoid 40a, the engaging lever 41a engages with the clutch collar 37a and the brake collar 38a, cuts off the rotation transmission to the rotating shaft 33, and stops the rotating lever 44b at one rotation position.
[0093]
As shown in FIGS. 1 to 5, the transport pitch of the tray P that transports on the transport conveyor 21 is an example of a case where there is a certain gap. This assumes, for example, the case where the outer diameter of the agricultural product to be placed is larger than the outer diameter of the saucer P, and when the agricultural product to be placed in the same saucer has a small diameter, as shown in FIG. Even if the tray P is conveyed in a close contact state, it can be paid out sufficiently.
[0094]
In the present embodiment, the conveying speed of the conveyor 21 is, for example, high-speed conveyance of conveying six trays P per second, and the discharge device 24 can rotate the rotation lever 44a, for example, 6.5 times per second. Therefore, even if there is a variation in the conveyance speed or the like, the continuous tray P can be dispensed in the conveyance mode of the tray P shown in FIG. As in the present embodiment, when two conveyance article pushing mechanisms are provided, the first pool conveyor 23A and the first pool conveyor 23A can be used alternately by using one constantly and using the other as a spare. The number of receiving trays P containing agricultural products stored in the two pool conveyors 23B can be made substantially the same. In this case, the first and second transport article extruding mechanisms 25 and 26 are operated in half. Can do.
[0095]
Moreover, since the drive source of the 1st conveyance article extrusion mechanism 25 and the 2nd conveyance article extrusion mechanism 26 is set as the structure which can be shared by the one motor 27, it can aim at cost reduction. It goes without saying that a motor may be prepared for each conveyance article pushing mechanism.
[0096]
Furthermore, in the conventional diverter system, as shown in FIG. 8, the length of the diverter is increased, and since it is disposed along the transport direction of the transport conveyor at the standby position, the installation space for the discharge device in the transport direction is long. However, in this embodiment, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, one cycle from the pushing process of the pushing member 49b to the returning process can be realized by the width of the second pool conveyor section 23B. Since the pushing member 49b can be arranged in a direction substantially orthogonal to the conveying direction of the conveying conveyor 21 at the position, the space in the conveying direction can be shortened.
[0097]
  As mentioned above, in this Embodiment, when paying out the receiving tray P in which the agricultural product conveyed on the conveyance conveyor 21 is discharged to the side of the conveyance conveyor 21, it is to the pool conveyor 23 substantially orthogonal to the conveyance conveyor 21. The operation of pushing out the receiving tray P while moving in the transport direction and pushing it out to the pool conveyor 23 is realized with a four-bar link configuration, but the present invention is a transport article with such a four-bar link configuration. The extrusion mechanism is not limited to the extrusion mechanism, and the extrusion unit performs an operation of pushing toward the pool conveyor while moving while abutting the tray P at a substantially constant speed on the side surface parallel to the conveyance direction of the tray P as a transported article. In other words, after the tray P is pushed out, it is only necessary that the pushing portion does not move in the carrying direction until it is retracted from at least the carrying surface of the carrying conveyor.
(Reference example of the present invention)
FIG. 7 illustrates the present invention.Reference exampleFIG.
[0098]
  BookReference exampleThe discharging device 24 has a conveying article pushing mechanism comprising an pushing air cylinder 53 having a pushing member 52a attached to the tip of a piston rod 53a, and a rocking air cylinder 54 that rocks the pushing air cylinder 53 in a horizontal plane. The push-out air cylinder 53 and the swinging air cylinder 54 are mounted on a mounting base 55 so as to be swingable in a horizontal plane via support shafts 56 and 57, respectively.
[0099]
The extrusion air cylinder 53 is height-adjusted so that the extrusion member 52 is positioned above the guides 21d provided on both sides of the conveyance surface of the conveyance conveyor 21, and is attached to the mounting base 54. It can be swung above the conveyor 21. The extrusion air cylinder 53 is connected to the tip of the piston rod 54 a of the swinging air cylinder 54 via a connecting shaft 58.
[0100]
In the extrusion air cylinder 53 and the swinging air cylinder 54, the expansion and contraction of the piston rods 53a and 54a is controlled by controlling the air valves (not shown) by signals from the above-described control device that controls the entire agricultural product sorting device. The
[0101]
  BookReference exampleIn FIG. 7, the extrusion air cylinder 53 indicated by the solid line is in the standby position as in the first embodiment, and the extrusion portion 52a is formed to be a plane substantially parallel to the transport direction in the standby state. Yes. And the extrusion part 52a is retracted | saved to the substantially upper position of the guide 21d provided in the one side of the conveyance surface of the conveyance conveyor 21. FIG.
[0102]
In the standby position, the pushing air cylinder 53 is in a position where the piston rod 53a is contracted, and the swinging air cylinder 54 is in a position where the piston rod 54a is extended.
[0103]
When the tray P on which the agricultural products to be sorted are placed reaches the front surface of the pushing portion 52a in the standby state, the air valve is switched so that the piston rod 53a extends with respect to the pushing air cylinder 53. Then, since the piston rod 53a extends, the pushing portion 52a moves in the same direction while abutting the receiving tray P at a substantially constant speed on the side surface parallel to the conveying direction of the receiving tray P, as in the first embodiment. The tray P is extruded toward the pool conveyor 23, and the extrusion process is completed in a state where the tray P is inclined at an angle of about 45 degrees with respect to the transport direction.
[0104]
Simultaneously with the end of the extrusion process, the air valve is switched in a direction in which the piston rod 54a contracts with respect to the swinging air cylinder 54. Then, the pushing air cylinder 53 starts swinging by the swinging air cylinder 54 in the counterclockwise direction, which is the transport direction of the transport conveyor 21, and a return process for retracting the pushing member 52 from the transport conveyor 21 is executed. At that time, since the pushing member 52 swings in the carrying direction of the carrying conveyor 21, it does not interfere with the subsequent tray P.
[0105]
When the return process is started, the control air valve of the extrusion air cylinder 53 is immediately switched to retract the piston rod 53a, or as shown by the broken line in FIG. The piston rod 53a may be contracted after moving to a greatly inclined position. When the piston rod 54a of the swinging air cylinder 54 is contracted to a predetermined position, the control air valve is switched in a direction to extend the piston rod 54a immediately. Return the extrusion air cylinder 53 to the standby position.
[0106]
  Book as aboveReference exampleIn this case, it is possible to cause the receiving tray P transported on the transport conveyor 21 to perform the same dispensing operation as in the first embodiment. An extruding step of moving the extruding portion 52a of the extruding member 52 along the straight line portion D1 of the locus D in the same manner as the first embodiment by reciprocating the extruding air cylinder 53 by the swinging air cylinder 54; Then, a retreating operation along the curved line portion D2 can be performed thereafter, and a return process to finally return to the original standby position can be executed, so that the configuration can be further simplified as compared with the first embodiment. Can do.
[0107]
Moreover, since the extrusion member 52 can shorten the length of a conveyance direction very much, the space in the conveyance direction of a discharge device can be made small.
[0108]
Instead of the swinging air cylinder, the pushing air cylinder 53 may be moved in an arc using a motor-driven cam.
[0109]
  Also bookReference exampleHowever, an air cylinder is used as an actuator for linearly reciprocating the extrusion member, and an air cylinder is used as an actuator for reciprocating the extrusion air cylinder in an arc.YesAn actuator having such a structure or mechanism may be used, and as described above, one cycle consisting of the extrusion step and the return step corresponds to the conveyance speed for conveying six trays P per second. Anything that can be paid out continuously is acceptable.
[0110]
Of course, as in the first embodiment, it is needless to say that a plurality of transported article pushing mechanisms may be configured according to the number of strip conveyors.
[0111]
  The first embodiment described above andReference exampleIn each of the agricultural product sorting and sorting apparatuses, the explanation has been made by taking as an example the discharging device for discharging the tray on which the agricultural products whose sorting classification (grade, class) is determined are discharged from the conveyor to the outside of the conveyor, but the present invention is limited to this. Instead, the present invention can be applied to a case where a transported article moving on a conveyor is discharged out of the conveyor at a predetermined sorting discharge position.
[0112]
  Also,First embodimentAs described above, the present invention is not limited to the transport mode in which the transported article is placed on the tray, and can also be applied to a form in which the transported article is directly moved on the conveyor.
[0113]
Moreover, as a conveyance article, it is not limited to agricultural products, but if it can handle with a physical distribution system like a cardboard box, a container, a bottle, a can, etc., it will not be limited.
[0114]
【The invention's effect】
According to the invention according to claim 1, the extruding member does not suddenly extrude the conveyed article, but abuts the conveyed article at the tip of the conveying member, and pushes while moving in the conveying direction according to the conveyed article. It is possible to smoothly extrude and discharge without impacting the conveyed article.
[0115]
In addition, if one cycle consisting of the extrusion process and the return process is made faster, it is possible to realize a high-speed discharge process coupled with a smooth discharge operation of the transported article, and also supports high-speed transport in which the transported article is transported almost without gaps. Thus, the conveyed article can be discharged continuously.
[0116]
According to the second aspect of the present invention, since the extruding member does not collide with the transported article at the initial stage of the extrusion process, the transported article can be smoothly pushed out as it is, and the transported article can be extruded as it is. .
[0117]
According to the invention of claim 3, the transported article is pushed out in such a form that the extruded member is addressed to the transported article in accordance with the flow of the transported article transported on the conveyor. Therefore, it is possible to smoothly discharge the conveyed product.
[0119]
  Claim4According to the invention according to the present invention, even if the speed of the extrusion process is adjusted in accordance with the speed of the conveyed article, the speed of the return process can be increased and the time required for one cycle can be shortened. It becomes possible. Moreover, it can avoid that an extrusion member interferes with the conveyance article conveyed next, the conveyance speed of the conveyance article by a conveyor can be raised, and the improvement of discharge processing can be aimed at as a result.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG.
FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the first embodiment and shows a standby state of an extruded member.
FIG. 4 is an operation explanatory view of the first embodiment and shows a state in which an extruded member has finished an extrusion process.
FIG. 5 is an operation explanatory view of the first embodiment and shows a state in the middle of a return process of the extruded member.
FIG. 6 shows a state in which the tray is continuously conveyed in a close contact state in the first embodiment.
FIG. 7 shows the present invention.Reference exampleFIG.
FIG. 8 is a plan view showing a conventional discharging device.
[Explanation of symbols]
A farm products
B base plate
C Top plate
P saucer
21 Conveyor
21a frame
21b Endless chain
21c slats
21d, 21e guide
22 Discharge section
23 Pool conveyor
24 Discharge device
23A First pool conveyor section
23B Second pool conveyor section
25, 26 Conveying article extrusion mechanism
27 Motor
28 Drive chain
29, 30 Drive sprocket
31 Clutch device
32, 33 Rotating shaft
34 Tension idler
35a Input hub
36a Brake hub
37a Clutch collar
38a Brake color
39a substrate
40a Electromagnetic solenoid
41a Engagement lever
42a, 43a Bearing part
44a Rotating lever
45a Swing arm
46a, 46b
47a First connecting shaft
48a Second connecting shaft
49a Extruded member
49b Extruded member
50a Tip
51a Extruding part
D Trajectory showing the reverse of D
D1 Straight line locus
D2 arc part
52 Extruded member
52a Extrusion part
53a, 54a Piston rod
53 Air cylinder for extrusion
54 Air cylinder for rocking
55 Mounting base
56, 57 Spindle

Claims

コンベア上を搬送される搬送物品を所定の仕分排出位置で、該コンベア上から該コンベア外に排出する搬送物品の排出装置において、
該コンベア上を移動する搬送物品に先端部が当接して該搬送物品を排出方向に押出す長尺の押出し部材と、搬送物品の搬送方向の移動に略同期して搬送物品と当接したまま該押出し部材を退避位置から該コンベア上に移動させながら押出し方向へ移動させる押出し工程後に該押出し部材を該退避位置に戻す戻し工程を１サイクルとして行なわせる駆動機構と、からなる搬送物品押出し機構を有し、
前記駆動機構は、駆動力が伝達されて一方向に回転する回転軸に一端が固定され、他端が第１連結軸を介して前記押出し部材の後端部に回転可能に連結された回転レバーと、装置本体の固定部材に設けられた支軸に一端が回転自在に支持され、他端が前記押出し部材の先端と後端との間に第２連結軸を介して回転可能に連結された揺動アームとからなり、前記押出し部材の退避位置において、前記押出し部材の先端部を前記支軸よりも前記コンベアの搬送方向下流側に配置すると共に前記第２連結軸を前記支軸よりも前記コンベアから離れた側方でかつ前記支軸よりも前記コンベアの搬送方向下流側に配置し、前記押出し部材を前記コンベアの搬送方向下流側に向けて傾けたリンク機構に構成し、前記駆動機構は前記回転レバーの１回転を前記１サイクルとして前記コンベア上を搬送される搬送物品ごとに動作可能としたことを特徴とする搬送物品の排出装置。In a discharge device for a transported article that discharges a transported article transported on a conveyor from the conveyor to the outside of the conveyor at a predetermined sorting discharge position,
A long extruding member that abuts the conveying article moving on the conveyor and pushes the conveying article in the discharge direction, and remains in contact with the conveying article substantially in synchronization with the movement of the conveying article in the conveying direction. A conveyance mechanism pushing mechanism comprising: a driving mechanism for performing a returning process of returning the pushing member to the retracting position as one cycle after the pushing process of moving the pushing member from the retracting position onto the conveyor in the pushing direction. Have
The driving mechanism has a rotating lever having one end fixed to a rotating shaft that rotates in one direction when driving force is transmitted, and the other end rotatably connected to a rear end portion of the push-out member via a first connecting shaft. And one end is rotatably supported by a support shaft provided on a fixing member of the apparatus main body, and the other end is rotatably connected via a second connecting shaft between the front end and the rear end of the pushing member. The swinging arm, and at the retracted position of the pushing member, the leading end of the pushing member is disposed downstream of the support shaft in the transport direction of the conveyor, and the second connecting shaft is located above the support shaft. It is arranged on the side away from the conveyor and downstream of the support shaft in the transport direction of the conveyor, the pusher member is configured as a link mechanism inclined toward the downstream side of the conveyor in the transport direction, and the drive mechanism is Before one rotation of the rotating lever Discharge device for conveying articles, characterized in that the operable for each conveying articles being conveyed on the conveyor as a 1 cycle.

前記押出し部材は、前記退避位置において、該押出し部材の搬送物品との当接面が前記コンベアの搬送方向と略平行に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送物品の排出装置。 2. The discharge of the transported article according to claim 1, wherein the pushing member is formed such that a contact surface of the pushing member with the transported article is substantially parallel to a transporting direction of the conveyor at the retracted position. apparatus.

前記搬送物品押出し機構は、前記押出し工程において、該押出し部材の先端部を搬送方向に移動させながら押出し方向へ移動させる移動軌跡を搬送方向に対して傾斜した直線状としたことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送物品の排出装置。 The transporting article extruding mechanism is characterized in that, in the extruding step, a movement locus for moving in a pushing direction while moving a tip portion of the pushing member in a carrying direction is a straight line inclined with respect to the carrying direction. Item 3. The delivery device discharging apparatus according to Item 1 or 2.

前記搬送物品押出し機構は、前記戻り工程において、該押出し部材の先端部を搬送方向に移動させながら急激に前記コンベアの外に向けて移動させる曲線状の移動軌跡に沿って移動させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の搬送物品の排出装置。In the return step, the transporting article extruding mechanism is moved along a curved movement trajectory that suddenly moves out of the conveyor while moving the tip of the extruding member in the transporting direction. The apparatus for discharging a transported article according to any one of claims 1 to 3 .